用于多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡的多元件罩的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本文提供了多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡的頂端部分，所述頂端部分包括：前視攝影機(jī)和前面分立的照明器，所述前面分立的照明器本質(zhì)上照亮所述前視攝影機(jī)的視野(FOV)；右側(cè)視攝影機(jī)和右邊分立的照明器，所述右邊分立的照明器以本質(zhì)上照亮所述右側(cè)視攝影機(jī)的FOV；左側(cè)視攝影機(jī)和左邊分立的照明器，所述左邊分立的照明器本質(zhì)上照亮所述左側(cè)視攝影機(jī)的FOV；和多部件罩，其被配置成覆蓋和密封所述頂端部分，使得本質(zhì)上阻止流體從所述內(nèi)窺鏡的周?chē)M(jìn)入所述頂端部分的內(nèi)部部分。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡的多元件罩
發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方案涉及一種多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡的頂端部分的多元件罩。
[0002]背景
[0003]內(nèi)窺鏡在醫(yī)學(xué)界已經(jīng)得到了巨大的認(rèn)可，因?yàn)樗鼈兲峁┮环N用于以最小的患者創(chuàng)傷進(jìn)行程序的手段，同時(shí)使得醫(yī)師能夠觀察到患者的內(nèi)部解剖。多年來(lái)，根據(jù)具體應(yīng)用，許多內(nèi)窺鏡已經(jīng)被開(kāi)發(fā)和分類(lèi)，例如膀胱鏡檢查、結(jié)腸鏡檢查、腹腔鏡檢查、上消化道內(nèi)窺鏡檢查和其他的。內(nèi)窺鏡可以被插入身體的天然孔口或者插入通過(guò)皮膚中的切口。
[0004]內(nèi)窺鏡通常是長(zhǎng)形的管狀的桿狀物，堅(jiān)硬的或柔性的，在其遠(yuǎn)端具有視頻攝影機(jī)或光纖鏡頭組件。所述桿狀物與把手連接，把手有時(shí)候包括用于直接觀察的目鏡。觀察通常也可以經(jīng)由外部屏幕。各種外科工具可以被插入通過(guò)內(nèi)窺鏡中的工作通道，用于進(jìn)行不同的外科程序。
[0005]目前正被使用的內(nèi)窺鏡例如結(jié)腸鏡，通常具有用于觀察內(nèi)臟如結(jié)腸的前面攝影機(jī)、照明器、流體注射器，流體注射器用于清潔攝影機(jī)鏡頭，且有時(shí)候也清潔照明器和用于外科工具的插入的工作通道，例如用于清除在結(jié)腸里發(fā)現(xiàn)的息肉。時(shí)常，內(nèi)窺鏡還具有用于清潔它們被插入其中的體腔例如結(jié)腸的流體注射器(“噴射”)。普遍使用的照明器是將遠(yuǎn)程產(chǎn)生的光傳輸至內(nèi)窺鏡頂端部分的光纖。發(fā)光二極管(LED)用于照明的用途也是已知的。
[0006]在這樣的內(nèi)窺鏡的缺點(diǎn)中的是它們的有限的視野和它們的所有必需元件的復(fù)雜包裝，例如電子設(shè)備和光纖與流體攜帶元件一起在小尺寸的內(nèi)窺鏡頂端部分中?，F(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的其他問(wèn)題是輕柔的電子部件的困難的組裝，它們常常被組裝過(guò)程本身?yè)p壞。現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的另一個(gè)問(wèn)題是部分尤 其是在內(nèi)窺鏡的頂端部分中的部分的復(fù)雜的密封。頂端部分的密封仍然是挑戰(zhàn)，特別地由于在其中操作內(nèi)窺鏡的復(fù)雜環(huán)境。
[0007]因此，本領(lǐng)域中對(duì)允許較寬的視野且還實(shí)現(xiàn)頂端部分中所有必需的元件的高效的包裝、組裝和密封，同時(shí)維持它們的功能的內(nèi)窺鏡例如結(jié)腸鏡存在需求。
[0008]相關(guān)技術(shù)的前述例子和與其有關(guān)的局限性意圖是說(shuō)明性的而不是排他的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀說(shuō)明書(shū)和研究附圖之后，相關(guān)技術(shù)的其他局限性將會(huì)變得明顯。
[0009]概述
[0010]描述和闡明以下實(shí)施方案和其各方面連同在范圍上意圖是示例性的和說(shuō)明性的、不是限制性的系統(tǒng)、工具和方法。
[0011]根據(jù)一些實(shí)施方案，提供了多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡的頂端部分，所述頂端部分包括:指向前面的攝影機(jī)和與其關(guān)聯(lián)的分立的前面照明器；一個(gè)或多個(gè)指向側(cè)面的攝影機(jī)和與其關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)分立的側(cè)面照明器；和多部件罩，其被配置成覆蓋頂端部分的內(nèi)部部分。
[0012]根據(jù)一些實(shí)施方案，提供了多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡的頂端部分，所述頂端部分包括:前視攝影機(jī)和前面分立的照明器，所述前面分立的照明器本質(zhì)上照亮前視攝影機(jī)的視野(FOV)；右側(cè)視攝影機(jī)和右邊分立的照明器，所述右邊分立的照明器本質(zhì)上照亮右側(cè)視攝影機(jī)的FOV ;左側(cè)視攝影機(jī)和左邊分立的照明器，所述左邊分立的照明器本質(zhì)上照亮左側(cè)視攝影機(jī)的FOV ;和多部件罩，其被配置成覆蓋和密封頂端部分，使得本質(zhì)上阻止流體從內(nèi)窺鏡的周?chē)M(jìn)入頂端部分的內(nèi)部部分。
[0013]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩包括:前面一側(cè)面部件，其被配置成覆蓋頂端部分的前面部分和側(cè)面部分；和側(cè)面部件，其被配置成覆蓋頂端部分的另一個(gè)側(cè)面部分，其中前面一側(cè)面部件和側(cè)面部件被配置成鄰接以覆蓋頂端部分。前面一側(cè)面部件可被配置成覆蓋頂端部分的前面部分和右側(cè)面部分，且其中側(cè)面部件被配置成覆蓋頂端部分的左側(cè)面部分。前面一側(cè)面部件可被配置成覆蓋頂端部分的前面部分和左側(cè)面部分，且其中側(cè)面部件被配置成覆蓋頂端部分的右側(cè)面部分。
[0014]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩包括:前面部件，其被配置成覆蓋前面部分；右側(cè)面部件，其被配置成覆蓋頂端部分的右側(cè)面部分；和左側(cè)面部件，其被配置成覆蓋頂端部分的左側(cè)面部分，其中前面部件、右側(cè)面部件和左側(cè)面部件被配置成鄰接以覆蓋頂端部分。
[0015]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩包括:主要部件，其被配置成覆蓋頂端部分的大部分；和可拆卸窗口部件，其被配置成覆蓋位于主要部件上的窗口開(kāi)口，其中可拆卸窗口部件被配置成允許在沒(méi)有拆卸主要部件時(shí)接近頂端部分的內(nèi)部部分。
[0016]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩包括:遠(yuǎn)端部件，其被配置成覆蓋頂端部分的遠(yuǎn)端部分；和近端部件，其被配置成覆蓋頂端部分的近端部分，其中遠(yuǎn)端部件和近端部件被配置成鄰接以覆蓋頂端部分。根據(jù)一些實(shí)施方案，遠(yuǎn)端部件可以具有帶有側(cè)壁和前表面的圓筒的形狀，前表面被配置成覆蓋頂端部分的前面部分，且近端部件具有帶有側(cè)壁的圓筒的形狀。根據(jù)一些實(shí)施方案，遠(yuǎn)端部件可以被配置成從頂端部分的遠(yuǎn)端部分組裝在頂端部分的內(nèi)部部分之上，且其中近端部件被配置成從頂端部分的近端部分組裝在頂端部分的內(nèi)部部分之上，使得遠(yuǎn)端部件和近端部件被配置成沿著連接線(xiàn)(其可以實(shí)質(zhì)上垂直于頂端部分的長(zhǎng)度，例如，沿著在兩臺(tái)側(cè)面攝影機(jī)之間延伸的虛線(xiàn))連接彼此，使得組裝不會(huì)對(duì)右側(cè)視攝影機(jī)/左側(cè)視攝影機(jī)或其光學(xué)組件造成損壞。
[0017]多部件罩還包括用于以下中的一種或多種的光學(xué)窗口:前面分立的照明器、右邊分立的照明器和左邊分立的照明器。
[0018]多部件罩還可以包括用于以下中的一種或多種的開(kāi)口:前視攝影機(jī)和/或其光學(xué)組件、右側(cè)視攝影機(jī)和/或其光學(xué)組件、和左側(cè)視攝影機(jī)和/或其光學(xué)組件。
[0019]多部件罩還可以包括流體引導(dǎo)部件(fluid channeling component),流體引導(dǎo)部件適合于引導(dǎo)流體以進(jìn)行注氣和/或沖洗。流體引導(dǎo)部件可以是整體部件，該整體部件包括:前面流體通道，其通向在整體流體引導(dǎo)部件的遠(yuǎn)端處的前面開(kāi)口，用于清潔頂端部分的一個(gè)或多個(gè)前面光學(xué)元件；和側(cè)面流體通道，其在整體流體引導(dǎo)部件中通向左側(cè)開(kāi)口和通向右側(cè)開(kāi)口，用于清潔頂端部分的側(cè)面光學(xué)元件。整體流體引導(dǎo)部件還包括工作通道，工作通道適合于醫(yī)療工具的插入。整體流體引導(dǎo)部件還包括噴射流體通道，噴射流體通道適合于清潔內(nèi)窺鏡被插入的體腔。[0020]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩還可以包括用于以下中的一種或多種的開(kāi)口:前面I / I注射器和/或其噴嘴；側(cè)面I / I注射器和/或其噴嘴；噴射流體通道；和工作通道。
[0021]根據(jù)一些實(shí)施方案，前視攝影機(jī)、前面分立的照明器、右側(cè)視攝影機(jī)、右邊分立的照明器、左側(cè)視攝影機(jī)和左邊分立的照明器被配置成安裝在單一電子電路板上。
[0022]根據(jù)一些實(shí)施方案，頂端部分具有約17mm或更小的直徑。根據(jù)一些實(shí)施方案，頂端部分具有約12mm或更小的直徑。根據(jù)一些實(shí)施方案，頂端部分具有約IOmm或更小的直徑。根據(jù)一些實(shí)施方案，頂端部分具有約7mm或更小的直徑。
[0023]根據(jù)一些實(shí)施方案，提供了一種用于在多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡的頂端部分上組裝多部件罩的方法，該方法包括:將一個(gè)或多個(gè)光學(xué)窗口安裝在多部件罩的第一部分上；安裝頂端部分的內(nèi)部部分的第一部分；將一個(gè)或多個(gè)光學(xué)窗口安裝在多部件罩的第二部分上；和安裝頂端部分的內(nèi)部部分的第二部分。
[0024]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩的第一部分包括:前面一側(cè)面部件，其被配置成覆蓋頂端部分的前面部分和側(cè)面部分；且多部件罩的第二部分包括:側(cè)面部件，其被配置成覆蓋頂端部分的另一個(gè)側(cè)面部分，其中前面一側(cè)面部件和側(cè)面部件被配置成鄰接以覆蓋頂端部分。前面一側(cè)面部件可被配置成覆蓋頂端部分的前面部分和右側(cè)面部分，且其中側(cè)面部件被配置成覆蓋頂端部分的左側(cè)面部分。前面一側(cè)面部件可被配置成覆蓋頂端部分的前面部分和左側(cè)面部分，且其中側(cè)面部件被配置成覆蓋頂端部分的右側(cè)面部分。
[0025]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩的第一部分包括前面部件，該前面部件被配置成覆蓋前面部分；其中多部件罩的第二部分包括右側(cè)面部件，該右側(cè)面部件被配置成覆蓋頂端部分的右側(cè)面部分；其中多部件罩的第三部分包括左側(cè)面部件，該左側(cè)面部件被配置成覆蓋頂端部分的左側(cè)面部分；且其中前面部件、右側(cè)面部件和左側(cè)面部件被配置成鄰接以覆蓋頂端部分。
[0026]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩的第一部分包括主要部件，該主要部件被配置成覆蓋頂端部分的大部分；且其中多部件罩的第二部分包括可拆卸窗口部件，該可拆卸窗口部件被配置成覆蓋位于主要部件上的窗口開(kāi)口，其中可拆卸窗口部件被配置成允許在沒(méi)有拆卸主要部件時(shí)接近頂端部分的內(nèi)部部分。
[0027]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩的第一部分包括遠(yuǎn)端部件，該遠(yuǎn)端部件被配置成以覆蓋頂端部分的遠(yuǎn)端部分；且其中多部件罩的第二部分包括近端部件，該近端部件被配置成覆蓋頂端部分的近端部分，其中遠(yuǎn)端部件和近端部件被配置成鄰接以覆蓋頂端部分。遠(yuǎn)端部件可具有帶有側(cè)壁和前 表面的圓筒的形狀，該前表面被配置成覆蓋頂端部分的前面部分，且近端部件具有帶有側(cè)壁的圓筒的形狀。
[0028]根據(jù)一些實(shí)施方案，多部件罩的部分(部件)中的任一個(gè)可包括通道/空腔，例如，沿著部分(部件)的一個(gè)或多個(gè)邊緣，在部分(部件)的外部和/或內(nèi)部部分上。通道/空腔可以被配置成容納一種或多種粘合劑，例如膠水，用于將部分(部件)連接至彼此且因此允許頂端罩的更好的密封。
[0029]根據(jù)一些實(shí)施方案，在此提供了內(nèi)窺鏡，其包括如在此描述的頂端部分。根據(jù)一些實(shí)施方案，在此提供了結(jié)腸鏡，其包括如在此描述的頂端部分。
[0030]根據(jù)一些實(shí)施方案，在此提供了多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡，例如結(jié)腸鏡，其包括在此公開(kāi)的頂端部分。根據(jù)一些實(shí)施方案，內(nèi)窺鏡(如結(jié)腸鏡)的頂端部分是內(nèi)窺鏡的最遠(yuǎn)端部分，其使內(nèi)窺鏡終止。頂端部分可經(jīng)由連接到其的彎曲部分轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]本發(fā)明和其實(shí)施方案的更多細(xì)節(jié)和特征可以在描述和附圖中找到。
[0032]除非另外定義，否則本文使用的所有技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的意思相同的意思。盡管與在此描述的那些方法和材料相似或等效的方法和材料能夠用于本發(fā)明的實(shí)踐或測(cè)試，但在下面描述適當(dāng)?shù)姆椒ê筒牧稀Ｔ跊_突的情況下，包括定義的專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)將占主導(dǎo)。另外，材料、方法和例子僅僅是說(shuō)明性的且不意圖是限制性的。
[0033]附圖簡(jiǎn)述
[0034]示例性的實(shí)施方案在參考的附圖中被闡述。為了呈現(xiàn)的方便和清晰，附圖中顯示的部件和特征的尺寸是一般地選擇的，且不一定按規(guī)定比例顯示。意圖是在此公開(kāi)的實(shí)施方案和附圖將被認(rèn)為是闡述的而不是限制的。在下面列出附圖:
[0035]圖1a示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的具有多部件頂端罩(以分解圖顯示)的內(nèi)窺鏡的頂端部分(包括攜帶攝影機(jī)和照明源的電子電路板，和流體引導(dǎo)部件)的等距視圖；
[0036]圖1b示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的一些示例性的實(shí)施方案的圖1a的具有組裝的多部件頂端罩的頂端部分的等距視圖；
[0037]圖2示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的具有多部件頂端罩(以分解圖顯示)的內(nèi)窺鏡的頂端部分(包括攜帶攝影機(jī)和照明源的電子電路板，和流體引導(dǎo)部件)的等距視圖；
[0038]圖3示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的多部件頂端罩的分解圖；
[0039]圖4a示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的具有多部件頂端罩(以分解圖顯示)的內(nèi)窺鏡的頂端部分(包括攜帶攝影機(jī)和照明源的電子電路板，和流體引導(dǎo)部件)的等距視圖；
[0040]圖4b示意性地描述 根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的圖4a的具有多部件頂端罩(部分地以分解圖)的頂端部分的等距視圖；和
[0041]圖4c示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的圖4a_b的具有組裝的多部件頂端罩的頂端部分的等距視圖。
[0042]詳述
[0043]盡管在上面已經(jīng)討論了許多示例性的方面和實(shí)施方案，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到它們的某些修改、排列、增加和子組合。因此，意圖以下所附的權(quán)利要求和下文介紹的權(quán)利要求應(yīng)被解釋為包括所有這些修改、排列、增加和子組合，如在它們的真實(shí)精神和范圍
內(nèi)一樣。
[0044]在本申請(qǐng)的描述和權(quán)利要求中，每個(gè)詞“包含” “包括”和“具有”以及它們的形式，不一定限于與所述詞相關(guān)聯(lián)的列表中的成員。
[0045]現(xiàn)在參照?qǐng)Dla，圖1a示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的具有多部件頂端罩(以分解圖顯示)的內(nèi)窺鏡的頂端部分(包括攜帶攝影機(jī)和照明源的電子電路板，和流體引導(dǎo)部件)的等距視圖，且參照?qǐng)Dlb，圖1b示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的一些示例性的實(shí)施方案的圖1a的具有組裝的多部件頂端罩的頂端部分的等距視圖。
[0046]頂端部分100通常包含內(nèi)部部分(inner part) 110,其包括電子設(shè)備(例如攝影機(jī)、電路板例如電子電路板400、照明源例如LED等等)、流體通道(例如流體引導(dǎo)部件600)和多元件頂端罩700。多元件頂端罩700被設(shè)計(jì)成配合在頂端部分100的內(nèi)部部分之上，且向內(nèi)部部分中的內(nèi)部部件提供保護(hù)。根據(jù)該實(shí)施方案，多元件頂端罩700包括三個(gè)部分:前面部件710，其被配置成覆蓋頂端部分的前面部分；右側(cè)面部件730，其被配置成覆蓋頂端部分的右側(cè)面部分；和左側(cè)面部件750，其被配置成覆蓋頂端部分的左側(cè)面部分；其中前面部件、右側(cè)面部件和左側(cè)面部件被配置成以使得它們本質(zhì)上覆蓋頂端部分的所有內(nèi)部部分的方式鄰接彼此以覆蓋頂端部分。
[0047]前面部件710包含:孔736，其被配置成與前視攝影機(jī)116的前面光學(xué)組件236對(duì)齊(且容納該前面光學(xué)組件236) ;LED240a、240b和240c的光學(xué)窗口 242a,242b和242c ；工作通道(未顯示)的遠(yuǎn)端開(kāi)口 340 ;噴射流體通道644的遠(yuǎn)端開(kāi)口 344 ;和沖洗和注氣(irrigation and insufflation) (I / I)注射器346,其具有噴嘴348 (與流體引導(dǎo)部件600的開(kāi)口 664對(duì)齊)。
[0048]左側(cè)面部件750包含:孔756b，其被配置成與側(cè)視攝影機(jī)220b的側(cè)面光學(xué)組件256b對(duì)齊(且容納該側(cè)面光學(xué)組件256b);在光學(xué)組件256b的兩側(cè)上的LED250a和250b的光學(xué)窗口 252a和252b ;側(cè)面I / I注射器266b，其適合于與流體部件600的側(cè)面I / I開(kāi)口 666b對(duì)齊。在圖1a和圖1b中還看到側(cè)面I / I注射器266a(未顯示)和266b的噴嘴 267a 和 267b。
[0049]右側(cè)面部件730包含與左側(cè)面部件720 (未顯示)相似的元件。
[0050]左側(cè)面部件750和右側(cè)面部件730各自是本質(zhì)上半圓筒(沒(méi)有頂部和底部)的形狀。
[0051]前面部件710本質(zhì)上具有杯子形狀，其有垂直地延伸到杯子底部(其也可以被稱(chēng)為杯子的前面)且從杯子邊緣突出的兩個(gè)相對(duì)的臂712和714。在組裝頂端罩部件之后，可首先組裝前面部件710，且然后組裝側(cè)面部件，使得它們的長(zhǎng)邊緣在兩個(gè)側(cè)面上在臂712和714之上彼此相遇以確保密封(圖1b)。粘合劑例如膠水，可以被添加在例如空腔716 (沿著部件710的邊緣的外部部分)、718(沿著部件730的內(nèi)部邊緣)和720 (沿著部件750的內(nèi)部邊緣)中，以實(shí)現(xiàn)頂端部分100的完全密封。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的多元件頂端罩，例如多元件頂端罩700或任何其他在此公開(kāi)的多元件頂端罩，解決了當(dāng)嘗試將所有必需的部件包裝在內(nèi)窺鏡頂端的小內(nèi)部體積中并且覆蓋和密封這些部件時(shí)本領(lǐng)域存在的重大問(wèn)題。規(guī)則杯子狀的頂端罩被用于具有僅一個(gè)前面攝影機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)頂端。然而，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)杯子狀的頂端罩被用來(lái)覆蓋多攝影機(jī)頂端時(shí)，突出的內(nèi)部頂端元件，例如側(cè)面光學(xué)組件的鏡頭或其他部件，在所述罩在它們上方滑動(dòng)時(shí)常常被損壞。使用多元件頂端罩可以解決此問(wèn)題。另外，多元件頂端罩幫助將它的孔/開(kāi)口 /窗口精確地對(duì)準(zhǔn)在相應(yīng)的頂端內(nèi)部元件之上的它們的恰當(dāng)?shù)奈恢?。使用單件罩這幾乎是不可能的。而且，單獨(dú)密封多元件頂端罩的元件中的每個(gè)改進(jìn)頂端的整體密封，這是由于與在單件罩例如杯子狀罩中同樣的元件的有限接近相比，更好地接近每個(gè)元件(例如光學(xué)窗口)。多元件頂端罩的元件中的每個(gè)的單獨(dú)密封(且任選地檢查令人滿(mǎn)意的密封)可以在組裝罩之前被執(zhí)行。這也可以改進(jìn)頂端的密封。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，內(nèi)窺鏡的頂端部分100包括至少一臺(tái)前視攝影機(jī)和至少一臺(tái)側(cè)視攝影機(jī)。頂端部分100是可通過(guò)撓性軸(未顯示)轉(zhuǎn)動(dòng)的，所述撓性軸也可以被稱(chēng)作彎曲部分，例如脊椎機(jī)構(gòu)(vertebra mechanism)。
[0054]在一些實(shí)施方案中，前視攝影機(jī)和/或任何側(cè)視攝影機(jī)包括電荷耦合裝置(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器。
[0055]應(yīng)注意，在此提及的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”可以特別地是指根據(jù)一些實(shí)施方案的結(jié)腸鏡，但不僅僅限于結(jié)腸鏡。術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”可以是指用于檢查身體的中空器官或空腔的內(nèi)部的任何儀器。
[0056]頂端部分100可以包括前視攝影機(jī)116的前面光學(xué)組件236。前視攝影機(jī)116的光軸是基本上沿著內(nèi)窺鏡的長(zhǎng)尺寸定向的。然而，因?yàn)榍耙晹z影機(jī)116通常是寬角攝影機(jī)，所以其視野(FOV)可以包括與其光軸成大角度的觀察方向。應(yīng)注意，用于照明FOV的照明源例如LED的數(shù)目可以改變(例如，1-5個(gè)LED可以被用在頂端部分100的前表面上)。工作通道(未顯示)的末端開(kāi)口 340也位于頂端部分100的前表面上，使得通過(guò)工作通道管，且通過(guò)在內(nèi)窺鏡的頂端部分100中的工作通道插入且展開(kāi)超出前表面的外科工具可以通過(guò)前視攝影機(jī)116觀察到。
[0057]噴射流體通道的遠(yuǎn)端開(kāi)口 344也位于頂端部分100的前表面上。噴射流體通道的遠(yuǎn)端開(kāi)口 344可以被用于提供流體例如水或鹽水的高壓噴射，用于清潔體腔的壁。
[0058]具有對(duì)準(zhǔn)前面光學(xué)組件236的噴嘴348的沖洗和注氣(I / I)注射器346，也位于頂端部分100的前表面上。I / I注射器346可以用于注射流體(液體和/或氣體)以從前視攝影機(jī)的前面光學(xué)組件236洗滌污染物，例如血、糞便和其他碎屑?？蛇x擇地，同樣的注射器用于清潔前面光學(xué)組件236、和光學(xué)窗口 242a、242b和242c中的一兩個(gè)或全部。I / I注射器346可以通過(guò)可以用于清潔體腔和/或給體腔充氣的流體例如水和/或氣體來(lái)進(jìn)料。
[0059]側(cè)視攝影機(jī)220b的側(cè)面攝影機(jī)(側(cè)視攝影機(jī))元件256b和用于攝影機(jī)220b的LED 250a和250b的光學(xué)窗口 252a和252b在頂端部分100的左側(cè)面上是可見(jiàn)的。第二側(cè)視攝影機(jī)220a，沒(méi)有顯示在圖1a中但可以與攝影機(jī)220b相似。側(cè)視攝影機(jī)220a的光軸實(shí)質(zhì)上被定向成垂直于內(nèi)窺鏡的長(zhǎng)尺寸。側(cè)視攝影機(jī)220b的光軸實(shí)質(zhì)上被定向成垂直于內(nèi)窺鏡的長(zhǎng)尺寸。然而，因?yàn)閭?cè)視攝影機(jī)220a和220b通常是寬角攝影機(jī)，所以其視野可以包括與其光軸成大角度的觀察方向。
[0060]具有對(duì)準(zhǔn)側(cè)面光學(xué)組件256b的噴嘴267b的側(cè)面I / I注射器266b，可以用于注射流體以從側(cè)視攝影機(jī)的側(cè)面光學(xué)組件256b洗滌污染物，例如血、糞便和其他碎屑。流體可以包括可以用于給體腔充氣的氣體。可選擇地，同樣的注射器用于清潔側(cè)面光學(xué)組件256b和光學(xué)窗口 252a和/或252b。應(yīng)注意,根據(jù)一些實(shí)施方案,頂端可以包括在側(cè)面上不只一個(gè)窗口和LED，且在前面中不只一個(gè)窗口和LED (例如，在側(cè)面上I一5個(gè)窗口和2個(gè)LED)。I / I注射器和噴嘴的相似構(gòu)型存在用于清潔光學(xué)組件256a和位于頂端100的其他側(cè)面上的光學(xué)窗口 252a’和252b’ (未顯示)。I / I注射器被配置成清潔這些窗口 / LED的全部或一部分。側(cè)面I / I注射器346和266可被從同一個(gè)通道進(jìn)料。
[0061]應(yīng)注意，側(cè)壁362具有基本上平的表面的形式，這幫助將從側(cè)面I / I注射器266a (未顯不)和266b注入的清潔流體引導(dǎo)向側(cè)面光學(xué)組件256b和光學(xué)窗口 252a和/或252b。缺乏這樣的平面可以導(dǎo)致清潔流體沿著內(nèi)窺鏡的頂端部分100的彎曲表面滴下，而沒(méi)有進(jìn)行所需的清潔作用。
[0062]應(yīng)注意，盡管僅僅一個(gè)側(cè)視攝影機(jī)在圖1a和圖1b中被看到，但優(yōu)選地至少兩個(gè)側(cè)視攝影機(jī)可位于頂端部分100中。當(dāng)兩個(gè)側(cè)視攝影機(jī)被使用時(shí)，側(cè)視攝影機(jī)被優(yōu)選地組裝為使得它們的視野是實(shí)質(zhì)上相對(duì)的。 然而，不同構(gòu)型和數(shù)目的側(cè)視攝影機(jī)可能在本發(fā)明的大體范圍里。
[0063]根據(jù)一些實(shí)施方案，用于攜帶電子部件例如攝影機(jī)和/或LED的電路板，可以是柔性電路板，其可以使用較少的空間且留更多的體積給附加的必要的特征。板的柔性增加可以用于部件定位的另一空間尺寸。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的柔性電路板的使用可以顯著增加到其的電模塊連接的可靠性，因?yàn)闆](méi)有線(xiàn)用于部件連接。另外，根據(jù)一些實(shí)施方案，部件組裝可以是機(jī)械的和自動(dòng)的。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的柔性電路板的使用還可以允許在攝影機(jī)頭部(內(nèi)窺鏡的頂端)組裝期間部件(零件)運(yùn)動(dòng)和可操作性，同時(shí)維持高水平的可靠性。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的電路板的使用還可以簡(jiǎn)化(頂端)組裝過(guò)程。
[0066]根據(jù)一些實(shí)施方案，柔性電路板可以經(jīng)由多電線(xiàn)電纜被連接到控制單元；該電纜可以在指定的位置被焊接在板上，在頂端組件內(nèi)釋放額外的空間和增加電纜進(jìn)入的靈活性。將多電線(xiàn)電纜直接組裝到電部件是主要的挑戰(zhàn)，其通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的柔性板而被減輕。
[0067]現(xiàn)在參照?qǐng)D2，其示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的具有多部件頂端罩(以分解圖顯示)的內(nèi)窺鏡的頂端部分(包括攜帶攝影機(jī)和照明源的電子電路板，和流體引導(dǎo)部件)的等距視圖。頂端部分200通常包括內(nèi)部部分210，其可以與圖la-b的頂端部分100的內(nèi)部部分110相似；和多元件頂端罩800。多元件頂端罩800被設(shè)計(jì)成配合在頂端部分200的內(nèi)部部分之上，且向內(nèi)部部分中的內(nèi)部部件提供保護(hù)。根據(jù)該實(shí)施方案，多元件頂端罩800包括，主要部件830，其被配置成覆蓋頂端部分的大部分；和可拆卸窗口部件850，其被配置成覆蓋位于主要部件830上的窗口開(kāi)口 860，使得可拆卸窗口部件850被配置成允許在沒(méi)有拆卸主要部件830時(shí)接近頂端部分200的內(nèi)部部分210。這可以允許固定或更換內(nèi)部部分210的部件中的一個(gè)(例如LED、光學(xué)元件或任何其他元件)，而沒(méi)有拆卸主要部件830和損壞頂端部分200的包裝和密封。
[0068]主要部件830本質(zhì) 上具有杯子形狀，具有被配置成覆蓋頂端部分200的前表面的前面部分和被配置成覆蓋頂端部分200的側(cè)面的杯子邊緣。
[0069]主要部件830還可以包括與圖1a和圖1b的多部件罩700的那些相似的前面的和偵価的孔、開(kāi)口、窗口和表面。
[0070]現(xiàn)在參照?qǐng)D3，圖3示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的多部件頂端罩的分解圖。多元件頂端罩900被設(shè)計(jì)成配合在頂端部分的內(nèi)部部分(未顯示)之上，且向內(nèi)部部分中的內(nèi)部部件提供保護(hù)。根據(jù)該實(shí)施方案，多元件頂端罩900包括:前面一側(cè)面部件930，其被配置成覆蓋頂端部分的前面部分和側(cè)面部分；和側(cè)面部件950，其被配置成覆蓋頂端部分的另一側(cè)面部分，其中前面一側(cè)面部件930和側(cè)面部件950被配置成鄰接以覆蓋頂端部分。
[0071]現(xiàn)在參照?qǐng)D4a_c。圖4a示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的具有多部件頂端罩(以分解圖顯示)的內(nèi)窺鏡的頂端部分(包括攜帶攝影機(jī)和照明源的電子電路板、電子電路板固定器、流體引導(dǎo)部件)的等距視圖)。圖4b示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的圖4a的具有多部件頂端罩(部分地以分解圖)的頂端部分的等距視圖。圖4c示意性地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案的圖4a_b的具有多部件頂端罩的頂端部分的等距視圖。
[0072]頂端部分1000通常包括:內(nèi)部部分1100，其包括電子設(shè)備(如攝影機(jī)、電路板、LED等等)、流體通道(如流體引導(dǎo)部件1600)和多元件頂端罩1010。多元件頂端罩1010被設(shè)計(jì)成配合在頂端部分1000的內(nèi)部部分之上，且向內(nèi)部部分中的內(nèi)部部件提供保護(hù)。根據(jù)該實(shí)施方案，多元件頂端罩1010包括兩個(gè)部分:遠(yuǎn)端部件1050，其被配置成覆蓋頂端部分的遠(yuǎn)端部分；和近端部件1030，其被配置成覆蓋頂端部分的近端部分，其中遠(yuǎn)端部件和近端部件被配置成鄰接以覆蓋頂端部分。遠(yuǎn)端部件1050具有帶有側(cè)壁1052和前表面1054的圓筒的形狀，前表面1054被配置成覆蓋頂端部分1000的內(nèi)部部分1100的前面部分1102，且近端部件1030具有帶側(cè)壁1032沒(méi)有頂部或底部的圓筒的形狀，其被配置成覆蓋頂端部分1000的內(nèi)部部分1100的近端部分1104。
[0073]遠(yuǎn)端部件1050包括在其前表面1054上的孔1056，其被配置成與前視攝影機(jī)1116的前面光學(xué)組件1236對(duì)齊；LED 1240a、1240b和1240c的光學(xué)窗口 1242a、1242b和1242c ；工作通道(未顯示)的遠(yuǎn)端開(kāi)口 1340 ;噴射流體通道1644的遠(yuǎn)端開(kāi)口 1344;和I / I注射器1346(與流體引導(dǎo)部件1600的開(kāi)口 1664對(duì)齊)。
[0074]遠(yuǎn)端部件1050還包括在其側(cè)壁1052上的LED 1250a的光學(xué)窗口 1252a和在側(cè)壁1052的相對(duì)側(cè)上的另一 LED的另一光學(xué)窗口(未顯不)。
[0075]遠(yuǎn)端部件1050還包括在其側(cè)壁1052的邊緣上的凹處1756'(基本上呈半孔的形狀)，其被配置成容納(連同近端部件1030的側(cè)壁1032的邊緣上的凹處1756〃)側(cè)視攝影機(jī)1220b的光學(xué)組件1256b。在側(cè)壁1052的相對(duì)側(cè)上可以有相似的凹處(未顯示)來(lái)容納(連同近端部件1030的側(cè)壁1032的邊緣上的另一凹處)位于內(nèi)部部分1100的另外一個(gè)側(cè)面(未顯示)上的側(cè)視攝影機(jī)1220a的光學(xué)組件1256a。
[0076] 近端部件1030包括在其側(cè)壁1032上的LED1250b的光學(xué)窗口 1252b和在側(cè)壁1032的相對(duì)側(cè)上的另一 LED(未顯不)的另一光學(xué)窗口 1252a。
[0077]近端部件1030還包括在其側(cè)壁1032的邊緣上的凹處1756’ ’ (基本上呈半孔的形狀)，其被配置成容納(連同遠(yuǎn)端部件1050的側(cè)壁1052的邊緣上的凹處1756')側(cè)視攝影機(jī)220b的光學(xué)組件1256b。在側(cè)壁1032的相對(duì)側(cè)上可以有相似的凹處1756〃來(lái)容納(連同近端部件1050的側(cè)壁1032的邊緣上的另一凹處)位于內(nèi)部部分1100的另外一個(gè)側(cè)面(未顯示)上的側(cè)視攝影機(jī)1220a的光學(xué)組件1256a。
[0078]近端部件1030還包括側(cè)面I / I注射器1266b，其適合于與側(cè)面I / I開(kāi)口 1666b對(duì)齊。
[0079]頂端部分1000的內(nèi)部部分1100的其他部分通?？梢耘c圖la_b的頂端部分100的內(nèi)部部分1100相似。
[0080]將頂端部分1000組裝在內(nèi)部部分1100之上的方法包括從頂端部分1000的遠(yuǎn)端部分組裝遠(yuǎn)端部件1050 ;從頂端部分1000的近端部分組裝近端部件1030 ;和將遠(yuǎn)端部件1050和近端部件1030沿著它們的邊緣(線(xiàn)1500)連接，使得沒(méi)有頂端罩部件在側(cè)視攝影機(jī)的光學(xué)組件上滑動(dòng)。
[0081]盡管已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明的具體的實(shí)施方案描述了本發(fā)明，但很明顯，許多備選方案、修改和變化形式對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是明顯的。因此，意圖包括落在所附的權(quán)利要求的精神和寬范圍內(nèi)的所有這些備選方案、修改和變化形式。本說(shuō)明書(shū)中提及的所有出版物、專(zhuān)利和專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)诖送ㄟ^(guò)引用整體并入到說(shuō)明書(shū)中，達(dá)到如同每個(gè)單個(gè)的出版物、專(zhuān)利或?qū)＠暾?qǐng)被特別地和個(gè)別地指示通過(guò)引用并入本文的同樣程度。另外，本申請(qǐng)中引用或認(rèn)同任何參考文獻(xiàn)不應(yīng)被解釋為承認(rèn)這樣的`參考文獻(xiàn)作為本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)可得到。
【權(quán)利要求】
1.一種多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡的頂端部分，所述頂端部分包括: 前視攝影機(jī)和前面分立的照明器，所述前面分立的照明器本質(zhì)上照亮所述前視攝影機(jī)的視野(FOV)； 右側(cè)視攝影機(jī)和右邊分立的照明器，所述右邊分立的照明器本質(zhì)上照亮所述右側(cè)視攝影機(jī)的FOV ； 左側(cè)視攝影機(jī)和左邊分立的照明器，所述左邊分立的照明器本質(zhì)上照亮所述左側(cè)視攝影機(jī)的FOV ;和 多部件罩，其被配置成覆蓋和密封所述頂端部分，使得本質(zhì)上阻止流體從所述內(nèi)窺鏡的周?chē)M(jìn)入所述頂端部分的內(nèi)部部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，其中所述多部件罩包括: 前面一側(cè)面部件，其被配置成覆蓋所述頂端部分的前面部分和側(cè)面部分；和 側(cè)面部件，其被配置成覆蓋所述頂端部分的另一個(gè)側(cè)面部分，其中所述前面一側(cè)面部件和所述側(cè)面部件被配置成鄰接以覆蓋所述頂端部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂端部分，其中所述前面一側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的所述前面部分和右側(cè)面部分，且其中所述側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的左側(cè)面部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂端部分，其中所述前面一側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的所述前面部分和左側(cè)面部分，且其中所述側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的右側(cè)面部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，其中所述多部件罩包括: 前面部件，其被配置成覆蓋前面部分； 右側(cè)面部件，其被配置成覆蓋所述頂端部分的右側(cè)面部分；和 左側(cè)面部件，其被配置成覆蓋所述頂端部分的左側(cè)面部分， 其中所述前面部件、所述右側(cè)面部件和所述左側(cè)面部件被配置成鄰接以覆蓋所述頂端部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，其中所述多部件罩包括: 主要部件，其被配置成覆蓋所述頂端部分的大部分；和 可拆卸窗口部件，其被配置成覆蓋位于所述主要部件上的窗口開(kāi)口，其中所述可拆卸窗口部件被配置成允許在沒(méi)有拆卸所述主要部件時(shí)接近所述頂端部分的內(nèi)部部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，其中所述多部件罩包括: 遠(yuǎn)端部件，其被配置成覆蓋所述頂端部分的遠(yuǎn)端部分；和 近端部件，其被配置成覆蓋所述頂端部分的近端部分，其中所述遠(yuǎn)端部件和所述近端部件被配置成鄰接以覆蓋所述頂端部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頂端部分，其中所述遠(yuǎn)端部件具有帶有側(cè)壁和前表面的圓筒的形狀，所述前表面被配置成覆蓋所述頂端部分的前面部分，且所述近端部件具有帶有側(cè)壁的圓筒的形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頂端部分，其中所述遠(yuǎn)端部件被配置成從所述頂端部分的遠(yuǎn)端部分組裝在所述頂端部分的內(nèi)部部分之上，且其中所述近端部件被配置成從所述頂端部分的近端部分組裝在所述頂端部分的所述內(nèi)部部分之上，使得所述遠(yuǎn)端部件和所述近端部件被配置成沿著連接線(xiàn)連接彼此，使得所述組裝不會(huì)對(duì)所述右側(cè)視攝影機(jī)/左側(cè)視攝影機(jī)或其光學(xué)組件造成損壞。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，其中所述多部件罩還包括用于以下中的一種或多種的光學(xué)窗口: 所述前面分立的照明器； 所述右邊分立的照明器；和 所述左邊分立的照明器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，其中所述多部件罩還包括用于以下中的一種或多種的開(kāi)口: 所述前視攝影機(jī)和/或其光學(xué)組件， 所述右側(cè)視攝影機(jī)和/或其光學(xué)組件，和 所述左側(cè)視攝影機(jī)和/或其光學(xué)組件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，還包括流體引導(dǎo)部件，所述流體引導(dǎo)部件適合于引導(dǎo)流體以進(jìn)行注氣和/或沖洗。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的頂端部分，其中所述流體引導(dǎo)部件是整體部件，所述整體部件包括:前面流體通道，其通向在所述整體流體引導(dǎo)部件的遠(yuǎn)端處的前面開(kāi)口，用于清潔所述頂端部分的一個(gè)或多個(gè)前面光學(xué)元件；和側(cè)面流體通道，其在所述整體流體引導(dǎo)部件中通向左側(cè)開(kāi)口和通向右側(cè)開(kāi)口，用于清潔所述頂端部分的側(cè)面光學(xué)元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的頂端部分，其中所述整體流體引導(dǎo)部件還包括工作通道，所述工作通道適合于醫(yī)療工`具的插入。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的頂端部分，其中所述整體流體引導(dǎo)部件還包括噴射流體通道，所述噴射流體通道適合于清潔所述內(nèi)窺鏡被插入的體腔。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，其中所述多部件罩還包括用于以下中的一種或多種的開(kāi)口: 前面I/I注射器和/或其噴嘴； 側(cè)面I/I注射器和/或其噴嘴； 噴射流體通道；和 工作通道。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，其中所述前視攝影機(jī)、所述前面分立的照明器、所述右側(cè)視攝影機(jī)、所述右邊分立的照明器、所述左側(cè)視攝影機(jī)和所述左邊分立的照明器被配置成被安裝在單一電子電路板上。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂端部分，具有約17mm或更小的直徑。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的頂端部分，具有約12mm或更小的直徑。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的頂端部分，具有約IOmm或更小的直徑。
21.一種用于在多攝影機(jī)內(nèi)窺鏡的頂端部分上組裝多部件罩的方法，所述方法包括: 將一個(gè)或多個(gè)光學(xué)窗口安裝在多部件罩的第一部分上； 安裝頂端部分的內(nèi)部部分的所述第一部分； 將一個(gè)或多個(gè)光學(xué)窗口安裝在所述多部件罩的第二部分上；和 安裝所述頂端部分的所述內(nèi)部部分的所述第二部分。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述多部件罩的所述第一部分包括: 前面一側(cè)面部件，其被配置成覆蓋所述頂端部分的前面部分和側(cè)面部分，且所述多部件罩的所述第二部分包括: 側(cè)面部件，其被配置成覆蓋所述頂端部分的另一個(gè)側(cè)面部分，其中所述前面一側(cè)面部件和所述側(cè)面部件被配置成鄰接以覆蓋所述頂端部分。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述前面一側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的所述前面部分和右側(cè)面部分，且其中所述側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的左側(cè)面部分。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述前面一側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的所述前面部分和左側(cè)面部分，且其中所述側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的右側(cè)面部分。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述多部件罩的所述第一部分包括前面部件，所述前面部件被配置成覆蓋前面部分； 其中所述多部件罩的所述第二部分包括右側(cè)面部件，所述右側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的右側(cè)面部分； 其中所述多部件罩的所述第三部分包括左側(cè)面部件，所述左側(cè)面部件被配置成覆蓋所述頂端部分的左側(cè)面部分；且其中所述前面部件、所述右側(cè)面部件和所述左側(cè)面部件被配置成鄰接以覆蓋所述頂端部分。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述多部件罩的所述第一部分包括主要部件，所述主要部件被配置成覆蓋所述 頂端部分的大部分；且其中所述多部件罩的所述第二部分包括可拆卸窗口部件，所述可拆卸窗口部件被配置成覆蓋位于所述主要部件上的窗口開(kāi)口，其中所述可拆卸窗口部件被配置成允許在沒(méi)有拆卸所述主要部件時(shí)接近所述頂端部分的內(nèi)部部分。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述多部件罩的所述第一部分包括遠(yuǎn)端部件，所述遠(yuǎn)端部件被配置成覆蓋所述頂端部分的遠(yuǎn)端部分；且其中所述多部件罩的所述第二部分包括近端部件，所述近端部件被配置成覆蓋所述頂端部分的近端部分，其中所述遠(yuǎn)端部件和所述近端部件被配置成鄰接以覆蓋所述頂端部分。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述遠(yuǎn)端部件具有帶有側(cè)壁和前表面的圓筒的形狀，所述前表面被配置成覆蓋所述頂端部分的前面部分，且所述近端部件具有帶有側(cè)壁的圓筒的形狀。
29.—種內(nèi)窺鏡,包括權(quán)利要求1一20中任一項(xiàng)所述的頂端部分。
30.一種結(jié)腸鏡，包括權(quán)利要求1-20中任一項(xiàng)所述的頂端部分。
【文檔編號(hào)】A61B1/05GK103491854SQ201280017129
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月7日
【發(fā)明者】摩西·列維, 阿姆拉姆·愛(ài)森費(fèi)爾德, 戈蘭·薩爾曼 申請(qǐng)人:恩多卓斯創(chuàng)新中心有限公司