多入口導(dǎo)引件的制作方法
【專利摘要】一種導(dǎo)引組件，包括：具有第一附連部分和第二附連部分的導(dǎo)引件；瞄準(zhǔn)器臂，其聯(lián)接到導(dǎo)引件的第一附連部分上，并且具有構(gòu)造成接合骨表面的遠(yuǎn)側(cè)部分；手術(shù)器械，其聯(lián)接到導(dǎo)引件的第二附連部分上，并且限定與瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分基本同徑向的縱向軸線；以及一個或多個深度限制元件，其構(gòu)造成限制手術(shù)器械的遠(yuǎn)端沿著縱向軸線移動超過預(yù)設(shè)位置。遠(yuǎn)側(cè)部分具有構(gòu)造成接觸骨表面的瞄準(zhǔn)裝置。瞄準(zhǔn)器臂的一部分延伸超過手術(shù)器械的縱向軸線。在使用中，在瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分和手術(shù)器械的遠(yuǎn)端之間產(chǎn)生夾持力。
【專利說明】多入口導(dǎo)引件
[0001]相關(guān)引用的交叉申請
本申請要求2011年3月9日提交的名稱為“Multiple Portal Guide (多入口導(dǎo)引件)”的美國臨時申請N0.61/450，666、2011年3月9日提交的名稱為“Multiple PortalGuide(多入口導(dǎo)引件)”的美國臨時申請N0.61/450,669，以及2011年11月28日提交的名稱為“Multiple Portal Guide (多入口導(dǎo)引件)”的美國臨時申請N0.61/563，833的優(yōu)先權(quán)，它們通過引用而整體地結(jié)合在本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本文涉及用于在手術(shù)期間產(chǎn)生入口的裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間，通過使用內(nèi)窺鏡來接近身體內(nèi)的區(qū)，諸如臀部、膝蓋、肩和其它關(guān)節(jié)區(qū)域。在一些關(guān)節(jié)區(qū)域中，諸如臀關(guān)節(jié)，控制置于關(guān)節(jié)區(qū)域中以放置入口或組織通道的器械的軌跡可能是困難的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)一方面，一種導(dǎo)引組件包括:具有第一附連部分和第二附連部分的導(dǎo)引件；瞄準(zhǔn)器臂，其聯(lián)接到導(dǎo)引件的第一附連部分上，并且具有構(gòu)造成接合骨表面的遠(yuǎn)側(cè)部分；手術(shù)器械，其聯(lián)接到導(dǎo)引件的第二附連部分上，并且限定與瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分基本同徑向(co-radial)的縱向軸線；以及一個或多個深度限制元件，其構(gòu)造成限制手術(shù)器械的遠(yuǎn)端沿著縱向軸線移動超過預(yù)設(shè)位置。瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分具有構(gòu)造成接觸骨表面的瞄準(zhǔn)裝置。瞄準(zhǔn)器臂的一部分延伸超過手術(shù)器械的縱向軸線。在使用中，在瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分和手術(shù)器械的遠(yuǎn)端之間產(chǎn)生夾持力。
[0005]這方面的實現(xiàn)可包括以下特征中的一個或多個。例如，瞄準(zhǔn)裝置可包括刺突、激光標(biāo)記或孔口中的一個或多個。一個或多個深度限制元件可包括在瞄準(zhǔn)裝置周圍的區(qū)域。該區(qū)域可構(gòu)造成接收手術(shù)器械的遠(yuǎn)端。一個或多個深度限制元件可包括聯(lián)接到導(dǎo)引件上的深度止動框。深度止動框可構(gòu)造成阻止手術(shù)器械的寬部前進經(jīng)過深度止動框。手術(shù)器械可進一步包括外部套筒。外部套筒可聯(lián)接到導(dǎo)引件上，并且構(gòu)造成接觸第二骨表面。第二骨表面可大體與由瞄準(zhǔn)器臂的瞄準(zhǔn)裝置接觸的骨表面相對。瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分可進一步包括瞄準(zhǔn)器延伸部。瞄準(zhǔn)器延伸部可從瞄準(zhǔn)器的遠(yuǎn)側(cè)部分延伸，并且可相對于瞄準(zhǔn)裝置偏開，使得瞄準(zhǔn)器延伸部的遠(yuǎn)側(cè)末端沿著手術(shù)器械的縱向軸線定位。瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分可在輪廓上設(shè)置成與彎曲的骨表面基本一致。
[0006]根據(jù)另一方面，一種導(dǎo)引組件包括:具有第一附連部分和第二附連部分的導(dǎo)引件；瞄準(zhǔn)器臂，其聯(lián)接到導(dǎo)引件的第一附連部分上，并且具有遠(yuǎn)側(cè)部分；圖像捕捉元件，其聯(lián)接到瞄準(zhǔn)器臂上，并且具有朝向目標(biāo)部分的下表面的觀察方向；手術(shù)器械，其聯(lián)接到導(dǎo)引件的第二附連部分上，并且構(gòu)造成鉆通骨；以及一個或多個深度限制元件，其構(gòu)造成限制手術(shù)器械的遠(yuǎn)端沿著縱向軸線移動超過預(yù)設(shè)位置。瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分包括具有上表面和下表面的目標(biāo)部分，以及定位在目標(biāo)部分上且構(gòu)造成接觸骨表面的瞄準(zhǔn)裝置。圖像捕捉元件的視場包括骨表面的一部分和瞄準(zhǔn)裝置的一部分。手術(shù)器械限定與瞄準(zhǔn)裝置基本同徑向的縱向軸線。
[0007]這方面的可包括實現(xiàn)以下特征中的一個或多個。例如，瞄準(zhǔn)裝置可包括刺突、激光標(biāo)記或孔口中的一個或多個。一個或多個深度限制元件可包括在瞄準(zhǔn)裝置周圍的區(qū)域。該區(qū)域可構(gòu)造成接收手術(shù)器械的遠(yuǎn)端。一個或多個深度限制元件可包括聯(lián)接到導(dǎo)引件上的深度止動框。深度止動框可構(gòu)造成阻止手術(shù)器械的寬部前進經(jīng)過深度止動框。手術(shù)器械可進一步包括外部套筒。外部套筒可聯(lián)接到導(dǎo)引件上，并且構(gòu)造成接觸第二骨表面。第二骨表面可與由瞄準(zhǔn)器臂的瞄準(zhǔn)裝置接觸的骨表面大體相對。目標(biāo)部分可限定觀察窗，通過觀察窗，圖像捕捉元件能夠觀察骨表面的一部分和瞄準(zhǔn)裝置的一部分。
[0008]根據(jù)又一方面，一種鉆通骨的方法包括:通過第一組織入口插入瞄準(zhǔn)器臂；使骨表面與瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分接合；通過第二組織入口插入手術(shù)器械；以及沿著期望鉆削軸線對齊手術(shù)器械；以及在調(diào)節(jié)導(dǎo)引件和手術(shù)器械，使得縱向軸線對齊期望鉆削軸線之后，用手術(shù)器械沿著鉆削軸線鉆通骨達(dá)期望深度。瞄準(zhǔn)器臂聯(lián)接到導(dǎo)引件的第一附連部分上。遠(yuǎn)側(cè)部分的瞄準(zhǔn)裝置定位成沿著期望鉆削軸線緊鄰骨表面。手術(shù)器械聯(lián)接到導(dǎo)引件的第二附連部分上，并且限定與瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分的瞄準(zhǔn)裝置基本同徑向的縱向軸線。瞄準(zhǔn)器臂的一部分延伸超過手術(shù)器械的縱向軸線。一個或多個深度限制元件構(gòu)造成限制手術(shù)器械的遠(yuǎn)端沿著縱向軸線移動超過預(yù)設(shè)位置。
[0009]這方面的實現(xiàn)可包括以下特征中的一個或多個。例如，手術(shù)器械可通過髖白杯的軟骨下骨而從關(guān)節(jié)外部鉆通到關(guān)節(jié)內(nèi)的區(qū)域。瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分可定位在分層軟骨下面。一個或多個深度限制元件可阻止手術(shù)器械的遠(yuǎn)端穿透分層軟骨。將瞄準(zhǔn)裝置定位成緊鄰骨表面可包括通過聯(lián)接到瞄準(zhǔn)器臂上的圖像捕捉元件來觀察瞄準(zhǔn)裝置相對于骨表面的相對位置。圖像捕捉元件的視場可包括骨表面的一部分和瞄準(zhǔn)裝置的一部分。外部套筒可聯(lián)接到導(dǎo)引件上，并且構(gòu)造成接觸第二骨表面。第二骨表面可與由瞄準(zhǔn)器臂的瞄準(zhǔn)裝置接觸的骨表面大體相對?？稍诿闇?zhǔn)裝置和外`部套筒的遠(yuǎn)側(cè)末端之間產(chǎn)生夾持力。瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分可接合股骨頭的表面，使得遠(yuǎn)側(cè)部分的瞄準(zhǔn)裝置定位在缺血性壞死位點上面。一個或多個深度限制元件可阻止手術(shù)器械的遠(yuǎn)端穿透股骨頭的軟骨層。
[0010]在附圖和以下描述中闡述一個或多個實現(xiàn)的細(xì)節(jié)和描述。根據(jù)描述、附圖和所附權(quán)利要求，其它特征、方面和優(yōu)點將變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是導(dǎo)引組件的正視圖。
[0012]圖2A和2B示出將導(dǎo)引組件定位在髖臼區(qū)內(nèi)，以及在髖臼區(qū)內(nèi)使用導(dǎo)引組件。
[0013]圖3A和3B是圖1的導(dǎo)引組件的局部透視圖。
[0014]圖4示出圖1的導(dǎo)引組件的圖像捕捉元件的視場的示例。
[0015]圖5A和5B是導(dǎo)引組件的備選實現(xiàn)的正視圖和局部正視圖。
[0016]圖6是導(dǎo)引組件的另一個備選實現(xiàn)的局部正視圖。
[0017]圖7A和7B是圖6的導(dǎo)引組件的實現(xiàn)的局部透視圖。[0018]圖8A和8B是導(dǎo)引組件的另個備選實現(xiàn)的正視圖和俯視圖。
[0019]圖9示出將圖8A和SB的導(dǎo)引組件定位在股骨頭區(qū)內(nèi)，以及在股骨頭區(qū)內(nèi)使用圖8A和8B的導(dǎo)引組件。
[0020]圖10是導(dǎo)引組件的另一個備選實現(xiàn)的正視圖。
[0021]圖1IA和IlB是導(dǎo)引組件的另一個實現(xiàn)的局部透視圖。
[0022]圖12是導(dǎo)引組件的另一個實現(xiàn)的正視圖。
【具體實施方式】
[0023]本文描述導(dǎo)引組件的示例，在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間，可使用該導(dǎo)引組件來在軟骨下骨中產(chǎn)生入口，例如，以刺激纖維軟骨在髖白杯和股骨頭之間的生長。在另一個示例中，導(dǎo)引組件可用來治療股骨頭的缺血性壞死。
[0024]參照圖1，導(dǎo)引組件10包括導(dǎo)引件12、瞄準(zhǔn)器臂14和手術(shù)器械16。導(dǎo)引組件10容許通過將瞄準(zhǔn)器臂14合適地適于手術(shù)位點附近(一般是關(guān)節(jié)區(qū)域，諸如臀部關(guān)節(jié))來控制由手術(shù)器械16產(chǎn)生的入口的軌跡。在2008年2月15日提交的美國專利申請N0.12/032，168中進一步描述了導(dǎo)引件12，該申請通過引用而整體地結(jié)合在本文中，導(dǎo)引件12包括具有第一附連部分20和第二附連部分22的本體18。第一附連部分20和第二附連部分22可包括聯(lián)接一個或多個各種手術(shù)裝置(諸如內(nèi)窺鏡、套管、鉆頭等)的一個或多個貫穿孔。導(dǎo)引件12的本體18可進一步包括接頭24，接頭24沿著本體18滑動，以改變第一附連部分20和第二附連部分22之間的距離?？墒褂美珂i定機構(gòu)26，沿著本體18接合接頭24和使接頭24保持就位 。
[0025]瞄準(zhǔn)器臂14可聯(lián)接到導(dǎo)引組件10的第一附連部分20上，并且具有遠(yuǎn)側(cè)部分30，遠(yuǎn)側(cè)部分30構(gòu)造成或適于接觸骨表面的一部分，如下面進一步描述的那樣。瞄準(zhǔn)器臂14大體為具有單件構(gòu)造的圓柱形結(jié)構(gòu)，并且可由任何生物相容性材料制成，包括聚合物、塑料、金屬陶瓷，或它們的組合，而且瞄準(zhǔn)器臂14中可另外裝插管，使得其它手術(shù)裝置(諸如內(nèi)窺鏡55的圖像捕捉元件32)可沿軸向沿著其長度設(shè)置。
[0026]手術(shù)器械16可聯(lián)接到導(dǎo)引組件10的第二附連部分22上，并且限定縱向軸線34。手術(shù)器械16相對于瞄準(zhǔn)器臂14而布置成使得手術(shù)器械16的縱向軸線34與瞄準(zhǔn)器臂14的遠(yuǎn)側(cè)部分30的一部分相交。換句話說，由手術(shù)器械16限定的縱向軸線34與瞄準(zhǔn)器臂14的遠(yuǎn)側(cè)部分30的一部分同徑向。在接頭24沿著導(dǎo)引件12的本體18的整個運動范圍內(nèi)保持遠(yuǎn)側(cè)部分30的一部分和手術(shù)器械16之間的同徑向關(guān)系。手術(shù)器械16可包括構(gòu)造成或適于移除組織或骨的任何裝置，例如鉆頭36和帶管道插塞或外部套筒38中的一個或兩者。在圖1中顯示的示例中，插塞38可動地附連到第二附連部分22上，而鉆頭36可以可滑動地設(shè)置在插塞38內(nèi)。在使用中，以及如下面進一步描述的那樣，使用者可使用鉆頭36來沿著縱向軸線34鉆通骨，而且鉆頭36受限制無法朝遠(yuǎn)側(cè)行進超過瞄準(zhǔn)器臂14的遠(yuǎn)側(cè)部分30。
[0027]在一個實現(xiàn)中，在髖臼鉆削過程期間，可使用導(dǎo)引組件10來鉆通軟骨下骨。如在圖2A和2B中看到的那樣，髖白杯42和股骨頭44之間的軟骨40可與髖白42分層。鉆削位于軟骨40的分層部分46下面的軟骨下骨組織可產(chǎn)生供血和其它生長因子行進到髖臼42的表面的多個骨通道。這種鉆削例如可促進纖維軟骨在關(guān)節(jié)表面處的生長。備選地或另外，鉆削還可協(xié)助使分層軟骨46重新粘著到髖白42的軟骨下骨上。[0028]參照圖2A和2B，在使用中，諸如外科醫(yī)生的使用者可相對于髖臼鉆削過程的手術(shù)位點45來定位導(dǎo)引組件10，使得瞄準(zhǔn)器臂14的遠(yuǎn)側(cè)部分30在分層軟骨46的一部分和髖臼42的表面之間中滑動。然后可使用諸如鉆頭36和可動插塞38的手術(shù)器械16來通過髖臼杯42的軟骨下骨而從關(guān)節(jié)外部鉆通到關(guān)節(jié)內(nèi)的點。在一些情況下，在穿過髖白杯42之前，手術(shù)器械16可鉆通其它組織，諸如髖關(guān)節(jié)囊48。相反，在典型的微裂紋過程中，骨通道從關(guān)節(jié)內(nèi)的軟骨下骨表面的下面開始。另外，大體使用非旋轉(zhuǎn)式錐或鋤來執(zhí)行微裂紋過程。
[0029]為了幫助外科醫(yī)生相對于手術(shù)位點45來控制鉆頭36在髖臼42內(nèi)的位置，瞄準(zhǔn)器臂14的遠(yuǎn)側(cè)部分30包括目標(biāo)50。目標(biāo)50大體是扁平的槳狀結(jié)構(gòu)，其具有下表面51a、上表面51b和瞄準(zhǔn)裝置52?？v向軸線34與瞄準(zhǔn)裝置52基本同徑向，瞄準(zhǔn)裝置52可為具有刺突的錐形結(jié)構(gòu)，刺突構(gòu)造成接觸和大體接合骨表面。備選地，瞄準(zhǔn)裝置52可為激光標(biāo)記，或者如下面進一步論述的那樣，瞄準(zhǔn)裝置52可為孔口。另外，圖像捕捉元件32例如可為內(nèi)窺鏡55的透鏡或攝像機，圖像捕捉元件32聯(lián)接到瞄準(zhǔn)器臂14上，并且定位成和定向成使得圖像捕捉元件32的觀察方向指向目標(biāo)50的下表面51a。如下面進一步論述的那樣，圖像捕捉元件32的產(chǎn)生的視場包括手術(shù)位點45的骨表面和瞄準(zhǔn)裝置52。因為鉆頭36的縱向軸線34與瞄準(zhǔn)裝置52基本同徑向，所以鉆頭36將產(chǎn)生骨通道，并且在瞄準(zhǔn)裝置52與骨表面接觸的點處離開骨表面。
[0030]還參照圖3A和3B，以及如上面論述的那樣，鉆頭36的縱向軸線34與瞄準(zhǔn)裝置52基本同徑向。因而，通過觀察圖像捕捉元件32捕捉到的手術(shù)位點45的圖像，以及相對于期望手術(shù)位點45合適地定位瞄準(zhǔn)裝置52，外科醫(yī)生可調(diào)節(jié)鉆頭36的軌跡或鉆削軸線，并且因而調(diào)節(jié)鉆頭36的離開點和產(chǎn)生的骨通道。為了確保圖像捕捉元件32的視場包括手術(shù)位點45和瞄準(zhǔn)裝置52兩者 的無阻視野，目標(biāo)50在形狀上設(shè)置成使其不阻擋從圖像捕捉元件32到瞄準(zhǔn)裝置52的視線。例如，目標(biāo)50可包括觀察窗54，觀察窗54可為目標(biāo)50中的打開或透光區(qū)。另外，可改變目標(biāo)50的下表面51a和上表面51b之間的距離(圖2B)，以確保分層軟骨部分46充分地偏離出圖像捕捉元件32的視場，并且因而不阻礙手術(shù)位點45和瞄準(zhǔn)裝置52的視野。另外或備選地，目標(biāo)50可由透光材料制成。
[0031]目標(biāo)50相對于瞄準(zhǔn)器臂14的軸線成角度地偏開，并且相對于該軸線形成角Θ。角Θ大體可介于O度和45度之間，而且可選擇角Θ，使得圖像捕捉元件32的視場包括手術(shù)位點45和瞄準(zhǔn)裝置52。在一些情況下，在手術(shù)之前或手術(shù)期間可改變角Θ，以對外科醫(yī)生提供手術(shù)位點45的最佳觀察角度。
[0032]圖4顯示在將目標(biāo)50和瞄準(zhǔn)裝置52定位在手術(shù)位點45處的期間，圖像捕捉元件32捕捉到的樣本圖像。樣本圖像的可視部分指示圖像捕捉元件32的視場。通過目標(biāo)50的觀察窗54，可看見瞄準(zhǔn)裝置52和手術(shù)位點45的骨表面。在插入手術(shù)器械16之前，外科醫(yī)生因而可將瞄準(zhǔn)裝置52定位在骨表面上，以確定手術(shù)器械16將產(chǎn)生的骨通道的軌跡。
[0033]在鉆削髖臼(例如髖臼42)期間，外科醫(yī)生應(yīng)當(dāng)注意不刺破或損傷軟骨40。為了限制鉆頭36對軟骨40的損傷，導(dǎo)引組件10包括一個或多個深度限制元件，或鉆頭止動器。例如，目標(biāo)50包括包圍瞄準(zhǔn)裝置52的鉆頭止動區(qū)56 (圖3A)。在使用中，使用者用鉆頭36鉆通軟骨下骨，并且鉆頭36在通過骨表面離開之后，與目標(biāo)50接觸。此時，當(dāng)鉆頭止動區(qū)56與鉆頭36的末端接觸時，阻止或限制鉆頭36朝遠(yuǎn)側(cè)進一步移動經(jīng)過目標(biāo)50。備選地或另外，另一個深度限制元件可聯(lián)接到導(dǎo)引件12上，如下面進一步論述的那樣。[0034]參照圖5A和5B，在備選實現(xiàn)中，導(dǎo)引組件58包括聯(lián)接到第一附連部分20上的瞄準(zhǔn)器臂60。瞄準(zhǔn)器臂60包括具有瞄準(zhǔn)裝置64的彎曲的遠(yuǎn)側(cè)部分62，瞄準(zhǔn)裝置64構(gòu)造成或適于接觸髖白42的骨表面。瞄準(zhǔn)裝置64可為刺突，其可接合骨表面，以在髖白鉆削過程期間提供穩(wěn)定性，如下面論述的那樣?？蓜硬迦?6聯(lián)接到第二附連部分22上，并且鉆頭68可動地設(shè)置在插塞66的管道內(nèi)。導(dǎo)引件12確保由插塞66和鉆頭68限定的縱向軸線34與瞄準(zhǔn)裝置64基本同徑向。如上面關(guān)于導(dǎo)引組件10所描述的那樣，在髖白鉆削過程期間，可使用具有瞄準(zhǔn)器臂60和鉆頭68的導(dǎo)引組件58來通過軟骨下骨髖白杯42而從關(guān)節(jié)外部鉆通到關(guān)節(jié)內(nèi)部的區(qū)域。
[0035]在使用中，外科醫(yī)生將瞄準(zhǔn)器臂60插入到髖臼42和股骨頭44之間的關(guān)節(jié)區(qū)域中。可使用諸如熒光檢查或直接關(guān)節(jié)鏡可視化的傳統(tǒng)技術(shù)來幫助將瞄準(zhǔn)器臂60的瞄準(zhǔn)裝置64定位在期望的手術(shù)位點45處。在一些情況下，瞄準(zhǔn)裝置64定位在髖白42的骨表面處，在那里，缺少或已經(jīng)做手術(shù)移除了軟骨40的一部分。在標(biāo)識了鉆削骨通道的手術(shù)位點45之后，外科醫(yī)生可接合手術(shù)位點45與瞄準(zhǔn)裝置64，使得最大程度地減小瞄準(zhǔn)器臂60相對于髖臼42的骨表面的不必要的移動。
[0036]在將瞄準(zhǔn)裝置64置于期望手術(shù)位點45處之后，可使用鉆頭68來通過髖白42的軟骨下骨而從關(guān)節(jié)外部鉆通到關(guān)節(jié)內(nèi)部的區(qū)域(圖5B)。在鉆削過程期間，通過最大程度地減小導(dǎo)引組件58相對于手術(shù)位點45的移動，插塞66可提供加強的穩(wěn)定性。例如，如圖5B中的箭頭A所指示的那樣，可朝遠(yuǎn)側(cè)推可動插塞66，使得插塞66的遠(yuǎn)側(cè)末端70接觸髖臼杯42的骨上表面。與接合在髖白杯42的底表面處的瞄準(zhǔn)裝置64 —起，插塞66和瞄準(zhǔn)器臂60可產(chǎn)生指向手術(shù)位點45的夾持力。進而，通過最大程度地減少不必要的移動，這個夾持力可幫助在髖白鉆削期間進一步穩(wěn)定導(dǎo)引組件58。另外，插塞66可構(gòu)造有鎖定或棘輪機構(gòu)，使得插塞66僅可朝遠(yuǎn)側(cè)移動，以提供這個夾持力。備選地或另外，在鉆削時，隨著鉆頭68移向瞄準(zhǔn)裝置64，可在鉆頭68的末端和瞄準(zhǔn)裝置64之間產(chǎn)生夾持力。
[0037]再次參照圖3A和·3B，可在插塞38和目標(biāo)50之間產(chǎn)生夾持力，如上面關(guān)于導(dǎo)引組件58所描述的那樣。另外或備選地，插塞38可具有尖銳的末端72，該末端72可戳到髖臼42的上表面中，以在鉆削期間提供加強的穩(wěn)定性。
[0038]參照圖6和7，在備選實現(xiàn)中，導(dǎo)引組件80包括具有遠(yuǎn)側(cè)部分84的瞄準(zhǔn)器臂82，遠(yuǎn)側(cè)部分84在形狀上設(shè)置成在髖白42的鉆削手術(shù)期間包圍分層軟骨部分46。遠(yuǎn)側(cè)部分84包括瞄準(zhǔn)裝置86、90和瞄準(zhǔn)器延伸部88。瞄準(zhǔn)器延伸部88從遠(yuǎn)側(cè)部分84延伸，并且沿著縱向軸線34在遠(yuǎn)側(cè)方向上相對于瞄準(zhǔn)裝置86、90偏開。
[0039]在使用中，外科醫(yī)生將瞄準(zhǔn)器臂82插入髖臼42和股骨頭44之間的關(guān)節(jié)區(qū)域中，并且定位遠(yuǎn)側(cè)部分84，使得瞄準(zhǔn)裝置86在手術(shù)位點45接觸髖白42的骨表面。分層軟骨部分46定位在瞄準(zhǔn)裝置86和瞄準(zhǔn)器延伸部88之間，以在后續(xù)鉆削髖白42的期間保護分層軟骨部分46。如上面關(guān)于導(dǎo)引組件10和58所描述的那樣,插塞66和貓準(zhǔn)裝置86可在它們之間產(chǎn)生夾持力，以相對于髖白42進一步穩(wěn)定導(dǎo)引組件80。在這個實現(xiàn)中，瞄準(zhǔn)裝置86也可用作鉆頭68的深度止動器，因為瞄準(zhǔn)裝置86阻止鉆頭68朝遠(yuǎn)側(cè)移動經(jīng)過瞄準(zhǔn)裝置86，在那里，鉆頭68可能會損傷分層軟骨部分46。瞄準(zhǔn)裝置86可進一步包括各種瞄準(zhǔn)記號，諸如激光標(biāo)記或刺突。備選地或另外，瞄準(zhǔn)裝置86可包括孔口 94(圖7B)。
[0040]除了例如在髖白鉆削過程期間對分層軟骨部分46提供支托表面之外，瞄準(zhǔn)器延伸部88可對外科醫(yī)生提供用于將鉆頭68的鉆削軌跡精確地置于手術(shù)位點45處的額外手段。如圖7A和7B中顯示的那樣，瞄準(zhǔn)器延伸部88是具有末端92的薄的棒狀結(jié)構(gòu)，末端92在與鉆頭68限定的縱向軸線34的相交點處終止。在手術(shù)期間，因為瞄準(zhǔn)裝置86滑到髖臼42和分層軟骨46之間的狹窄區(qū)中，所以外科醫(yī)生例如通過熒光檢查或直接關(guān)節(jié)鏡可視化來看清楚瞄準(zhǔn)裝置86相對于期望手術(shù)位點45的位置可能有困難。因而，定位在軟骨40下面的瞄準(zhǔn)器延伸部88用作外科醫(yī)生賴以看清楚鉆頭68產(chǎn)生的骨通道的軌跡的額外指示器。雖然瞄準(zhǔn)器延伸部88的末端92與縱向軸線34相交，但末端92不會與鉆頭68接觸，因為鉆頭68受阻而無法行進經(jīng)過瞄準(zhǔn)裝置86。
[0041]參照圖8A和8B，在備選實現(xiàn)中，例如通過朝股骨頭44鉆通股骨頭頸110，以及移除關(guān)節(jié)軟骨下面的壞死骨，可使用導(dǎo)引組件100來治療股骨頭缺血性壞死(AVN)。導(dǎo)引組件100包括具有遠(yuǎn)側(cè)部分104的瞄準(zhǔn)器臂102，遠(yuǎn)側(cè)部分104具有帶輪廓的目標(biāo)部分106。帶輪廓的目標(biāo)部分106包括瞄準(zhǔn)裝置112 (圖9)，例如激光標(biāo)記、刺突或孔口，并且在形狀上設(shè)置成與股骨頭44的輪廓基本一致?？v向軸線34與瞄準(zhǔn)裝置112基本同徑向，如下面進一步描述的那樣。
[0042]還參照圖9，在使用中，將瞄準(zhǔn)器臂102置于髖臼42和股骨頭44之間的關(guān)節(jié)區(qū)域中，使得帶輪廓的目標(biāo)部分106接觸AVN位點附近的股骨頭44的表面。外科醫(yī)生通過插入瞄準(zhǔn)器臂102來將目標(biāo)部分106定位在AVN位點上面，并且感覺股骨頭44的軟骨下骨變軟，這表示AVN位點上面的軟骨有偏轉(zhuǎn)。備選地或另外，可使用熒光檢查、直接關(guān)節(jié)鏡可視化等來將目標(biāo)部分106定位在AVN位點上面。當(dāng)使用這樣的可視化方法時，可在可視化平面上相對于AVN位點來精確地定位瞄準(zhǔn)裝置112。可通過將目標(biāo)部分106置于股骨頭44上面來將實現(xiàn)定位在可視化平面中和定位在可視化平面之外，如上面描述的那樣。
[0043]瞄準(zhǔn)器臂102的目標(biāo)部分106的帶輪廓的形狀幫助最大程度地減少目標(biāo)部分106在下面論述的鉆削之前和期間相對于股骨頭44不必要地沿橫向移動。為了相對于股骨頭44進一步穩(wěn)定導(dǎo)引組件100，以及如上面關(guān)于導(dǎo)引組件10、58和80所描述的那樣，在目標(biāo)部分106和插塞108之間可產(chǎn)生夾持 力。為了幫助阻止瞄準(zhǔn)器臂102在目標(biāo)部分106和插塞108之間的增大的夾持力的作用下滑離股骨頭44，目標(biāo)部分106的遠(yuǎn)側(cè)部分延伸超過縱向軸線34，同時繼續(xù)與股骨頭44的表面一致。因此，基本在插塞108的遠(yuǎn)側(cè)末端處的點C和與縱向軸線34同徑向的瞄準(zhǔn)裝置112遠(yuǎn)側(cè)的目標(biāo)部分106處的點C之間產(chǎn)生目標(biāo)部分106和插塞108之間的夾持力。因而，點B和C之間的增大的夾持力不會轉(zhuǎn)變成可使瞄準(zhǔn)器臂102滑離股骨頭44的橫向力。
[0044]在如上面論述的那樣定位目標(biāo)部分106，以及使導(dǎo)引組件100穩(wěn)定之后，外科醫(yī)生可通過在股骨頭頸110和股骨頭44的一部分中鉆削骨孔114，來從AVN位點上移除壞死骨。骨孔114限定鉆削軸線116，鉆削軸線116與縱向軸線34共線，并且可在其遠(yuǎn)側(cè)部分處包括直徑較大的AVN區(qū)域118?？墒褂靡环N或多種類型的直徑不同的鉆頭(包括橡子頭鉆頭)來產(chǎn)生骨孔114和AVN區(qū)域118。一旦移除壞死骨，可將可存活的骨或骨嫁接代替物裝到AVN區(qū)域118和/或骨孔114中。
[0045]對于上面論述的AVN實現(xiàn)，位于瞄準(zhǔn)器臂102處的、類似于鉆頭止動區(qū)56 (圖3A)的深度限制元件也許不是合乎需要的，因為骨孔114不完全延伸通過股骨頭44的表面是優(yōu)選的。因而，作為位于瞄準(zhǔn)器臂處的深度限制元件的備選方案或附加方案，諸如深度止動框120(圖10)的深度限制元件可聯(lián)接到導(dǎo)引件12上。
[0046]參照圖10，深度止動框120在導(dǎo)引件12的近側(cè)處聯(lián)接到第二附連部分22上。與瞄準(zhǔn)器臂102和導(dǎo)引件12 —起，深度止動框120在深度止動框120的遠(yuǎn)側(cè)部分和瞄準(zhǔn)器臂102的目標(biāo)部分106 (圖9)之間限定固定的長度L。深度止動框120可為在約束例如設(shè)置在插塞108內(nèi)的鉆頭122朝遠(yuǎn)側(cè)移動時允許插塞108等自由移動的任何結(jié)構(gòu)元件。例如，深度止動框120可包括包圍插塞108的把手部分109的管狀結(jié)構(gòu)。在深度止動框120的遠(yuǎn)側(cè)部分處的直徑減小的部分121可在大小上設(shè)置成允許鉆頭122的薄部分124穿過，同時阻止鉆頭122的厚部分126通過。因而，如果鉆頭122的薄部分124的總長度小于深度止動器120限定的固定長度L，則鉆頭122不能到達(dá)目標(biāo)部分106 (圖9)，而且將無法鉆通股骨頭44的表面。
[0047]參照圖1IA和11B，在備選實現(xiàn)中，瞄準(zhǔn)器臂130在其遠(yuǎn)端處包括瞄準(zhǔn)裝置132。瞄準(zhǔn)裝置132進一步包括瞄準(zhǔn)孔口 134，瞄準(zhǔn)孔口 134可為瞄準(zhǔn)裝置132中的開口或透光區(qū)。例如在上面描述的鉆削髖臼42的手術(shù)期間，可使用瞄準(zhǔn)器臂130，并且可將瞄準(zhǔn)器臂130聯(lián)接到導(dǎo)引件12的第一附連部分20(圖1)上，使得手術(shù)器械16的縱向軸線34(圖1)與瞄準(zhǔn)孔口 134基本同徑向。在使用中，瞄準(zhǔn)器臂130構(gòu)造成置于分層軟骨部分46的面向股骨頭的表面處，在分層軟骨部分46和髖白42的表面之間沒有放置其它結(jié)構(gòu)。為了阻止對軟骨部分40的損傷，在手術(shù)期間，在鉆削骨通道時，外科醫(yī)生可通過瞄準(zhǔn)孔口 134，用關(guān)節(jié)鏡觀察和監(jiān)測軟骨部分40的表面。軟骨表面的移動向外科醫(yī)生表明，鉆頭即將穿透軟骨40。因而在檢測到軟骨表面有移動時立即停止鉆削 過程將確保鉆頭不完全刺破軟骨40。
[0048]參照圖12，導(dǎo)引組件140包括導(dǎo)引件12、附連到第二附連部分20上的自動刮刀144，以及附連到第一附連部分22上的內(nèi)窺鏡148。自動刮刀144包括刀片末端146，刀片末端146例如可用來清除較大的轉(zhuǎn)節(jié)空間中的粘液囊。因為粘液囊一般充滿發(fā)炎組織，所以外科醫(yī)生可能難以用關(guān)節(jié)鏡看清楚甚至短的距離。通過經(jīng)由導(dǎo)引件12將刮刀144剛性地連接到內(nèi)窺鏡148上，使得刮刀末端146直接在內(nèi)窺鏡148的透鏡端149的前面，外科醫(yī)生可用關(guān)節(jié)鏡觀察透鏡端149前面不遠(yuǎn)的區(qū)域，在那里用刮刀末端146移除組織。在一些情況下，由刮刀144限定的縱向軸線34與透鏡端149同徑向。雖然在某些手術(shù)應(yīng)用中，將透鏡端149定位成相對于縱向軸線34偏開例如I cm以改進聚焦可為合乎需要的，但這種偏開可用于或可不用于使用導(dǎo)引組件140的粘液囊移除。在一些情況下，例如當(dāng)刮刀末端146是與端部切割刀片相反的側(cè)面切割刀片時，刮刀末端146可接觸內(nèi)窺鏡148的透鏡端149。另外，自動刮刀144可以可動地和可鎖定地設(shè)置在附連到第二附連部分20上的膛孔(未顯示)內(nèi)。例如，外科醫(yī)生首先可通過操作導(dǎo)引組件140使得刮刀末端146在透鏡端149的正前方鎖定就位，來在透鏡端149周圍產(chǎn)生觀察空間。一旦外科醫(yī)生可較好地觀察透鏡端149附近的操作區(qū)域，外科醫(yī)生就可對自動刮刀144解鎖，使其可沿著縱向軸線34像活塞一樣進出，以及圍繞縱向軸線34旋轉(zhuǎn)，以快速地移除較多組織物質(zhì)。
[0049]雖然本文包含許多特定實現(xiàn)細(xì)節(jié)，但這些不應(yīng)理解為限制任何實現(xiàn)的范圍或可聲明的內(nèi)容的范圍，而是應(yīng)理解為描述對特定實現(xiàn)專有的特征。例如，雖然已經(jīng)描述了瞄準(zhǔn)器臂的一部分延伸超過手術(shù)器械的縱向軸線，但在其它實現(xiàn)中，瞄準(zhǔn)器臂的一部分可延伸到比縱向軸線短的點、縱向軸線附近的點，或者基本對齊縱向軸線的點。在本文的單獨的實現(xiàn)的語境中描述的某些特征也可在單個實現(xiàn)中組合起來實施。相反，在單個實現(xiàn)的語境中描述的各種特征也可在多個實現(xiàn)中單獨地或以任何適當(dāng)?shù)淖咏M合實施。此外，雖然特征在上面可描述成以某些組合起作用，以及甚至最初這樣聲明，但是來自聲明的組合的一個或多個特征在一些情況下可從組合中刪去，而且聲明的組合可涉及子組合或子組合的變型。因而，雖然已經(jīng)描述了主題的特定實現(xiàn)，但其它實`現(xiàn)也在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)引組件，包括: 具有第一附連部分和第二附連部分的導(dǎo)引件； 瞄準(zhǔn)器臂，其聯(lián)接到所述導(dǎo)引件的所述第一附連部分上，并且具有構(gòu)造成接合骨表面的遠(yuǎn)側(cè)部分，所述遠(yuǎn)側(cè)部分具有構(gòu)造成接觸骨表面的瞄準(zhǔn)裝置； 手術(shù)器械，其聯(lián)接到所述導(dǎo)引件的所述第二附連部分上，并且限定與所述瞄準(zhǔn)器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)部分基本同徑向的縱向軸線，其中，所述瞄準(zhǔn)器臂的一部分延伸超過所述手術(shù)器械的所述縱向軸線；以及 一個或多個深度限制元件，其構(gòu)造成限制所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)端沿著所述縱向軸線移動超過預(yù)設(shè)位置， 其中，在使用中，在 所述瞄準(zhǔn)器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)部分和所述手術(shù)器械的所述遠(yuǎn)端之間產(chǎn)生夾持力。
2.一種導(dǎo)引組件，包括: 具有第一附連部分和第二附連部分的導(dǎo)引件； 瞄準(zhǔn)器臂，其聯(lián)接到所述導(dǎo)引件的所述第一附連部分上，并且具有遠(yuǎn)側(cè)部分，所述遠(yuǎn)側(cè)部分包括: 具有上表面和下表面的目標(biāo)部分，以及 瞄準(zhǔn)裝置，其定位在所述目標(biāo)部分上，并且構(gòu)造成接觸骨表面； 圖像捕捉元件，其聯(lián)接到所述瞄準(zhǔn)器臂上，并且具有朝向所述目標(biāo)部分的所述下表面的觀察方向，使得所述圖像捕捉元件的視場包括所述骨表面的一部分和所述瞄準(zhǔn)裝置的一部分； 手術(shù)器械，其聯(lián)接到所述導(dǎo)引件的所述第二附連部分上，并且構(gòu)造成鉆通骨，所述手術(shù)器械限定與所述瞄準(zhǔn)裝置基本同徑向的縱向軸線；以及 一個或多個深度限制元件，其構(gòu)造成限制所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)端沿著所述縱向軸線移動超過預(yù)設(shè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引組件，其特征在于，所述瞄準(zhǔn)裝置包括刺突、激光標(biāo)記或孔口中的一個或多個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引組件，其特征在于，所述一個或多個深度限制元件包括在所述瞄準(zhǔn)裝置周圍的區(qū)域，所述區(qū)域構(gòu)造成接收所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引組件，其特征在于，所述一個或多個深度限制元件包括聯(lián)接到所述導(dǎo)引件上的深度止動框，所述深度止動框構(gòu)造成阻止所述手術(shù)器械的寬部前進經(jīng)過所述深度止動框。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引組件，其特征在于，所述手術(shù)器械進一步包括外部套筒，所述外部套筒聯(lián)接到所述導(dǎo)引件上，并且構(gòu)造成接觸第二骨表面，所述第二骨表面大體與被所述瞄準(zhǔn)器臂的所述瞄準(zhǔn)裝置接觸的骨表面相對。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)引組件，其特征在于，所述瞄準(zhǔn)器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)部分進一步包括瞄準(zhǔn)器延伸部，所述瞄準(zhǔn)器延伸部從所述瞄準(zhǔn)器的所述遠(yuǎn)側(cè)部分延伸，并且相對于所述瞄準(zhǔn)裝置偏開，使得所述瞄準(zhǔn)器延伸部的遠(yuǎn)側(cè)末端沿著所述手術(shù)器械的所述縱向軸線定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)引組件，其特征在于，所述瞄準(zhǔn)器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在輪廓上設(shè)置成與彎曲的骨表面基本一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)引組件，其特征在于，所述目標(biāo)部分限定觀察窗，所述圖像捕捉元件通過所述觀察窗來獲得對所述骨表面的所述部分和所述瞄準(zhǔn)裝置的所述部分的觀察。
10.一種鉆通骨的方法，包括: 通過第一組織入口插入瞄準(zhǔn)器臂，所述瞄準(zhǔn)器臂聯(lián)接到導(dǎo)引件的第一附連部分上； 使骨表面與所述瞄準(zhǔn)器臂的遠(yuǎn)側(cè)部分接合，使得所述遠(yuǎn)側(cè)部分的瞄準(zhǔn)裝置定位成沿著期望鉆削軸線而緊鄰所述骨表面； 通過第二組織入口插入手術(shù)器械；以及沿著所述期望鉆削軸線對齊所述手術(shù)器械，所述手術(shù)器械聯(lián)接到所述導(dǎo)引件的第二附連部分上，以及限定與所述瞄準(zhǔn)器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)部分的所述瞄準(zhǔn)裝置基本同徑向的縱向軸線，所述瞄準(zhǔn)器臂的一部分延伸超過所述手術(shù)器械的所述縱向軸線；以及 在調(diào)節(jié)所述導(dǎo)引件和所述手術(shù)器械，使得所述縱向軸線對齊所述期望鉆削軸線之后，用所述手術(shù)器械沿著所述鉆削軸線鉆通所述骨達(dá)期望深度，其中，一個或多個深度限制元件構(gòu)造成限制所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)端沿著所述縱向軸線移動超過預(yù)設(shè)位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述手術(shù)器械通過髖白杯的軟骨下骨而從關(guān)節(jié)的外部鉆通到所述關(guān)節(jié)內(nèi)的區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述瞄準(zhǔn)器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)部分定位在分層軟骨下面，以及其中，所述一個或多個深度限制元件阻止所述手術(shù)器械的所述遠(yuǎn)端穿透分層軟骨。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，將所述瞄準(zhǔn)裝置定位成緊鄰所述骨表面包括通過聯(lián)接到所述瞄準(zhǔn)器臂上的圖像捕捉元件來觀察所述瞄準(zhǔn)裝置相對于所述骨表面的相對位置，其中，所述圖像捕捉元件的視場包括所述骨表面的一部分和所述瞄準(zhǔn)裝置的一部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，外部套筒聯(lián)接到所述導(dǎo)引件上，并且構(gòu)造成接觸第二骨表面，所述第二骨表面大體與由所述瞄準(zhǔn)器臂的所述瞄準(zhǔn)裝置接觸的骨表面相對，以及其中，在所述瞄準(zhǔn)裝置和所述外部套筒的遠(yuǎn)側(cè)末端之間產(chǎn)生夾持力。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述瞄準(zhǔn)器臂的所述遠(yuǎn)側(cè)部分接合股骨頭的表面，使得所述遠(yuǎn)側(cè)部分的瞄準(zhǔn)裝置定位在缺血性壞死位點上面，以及其中，所述一個或多個深度限制元件阻止所述手術(shù)器械的所述遠(yuǎn)端穿透所述股骨頭的軟骨層。
【文檔編號】A61B17/17GK103717154SQ201280012304
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月9日
【發(fā)明者】斯里諾·巴勒姆, P.A.托里 申請人:史密夫和內(nèi)修有限公司