專利名稱：一種搖桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種搖桿裝置，特別是涉及一種用于控制電機的速度及方向的搖桿裝置。
背景技術(shù)：
目前為了方便殘疾人與老年人，在他們使用的輪椅上配備有電機和搖桿控制器，搖桿控制器安裝在輪椅車扶手上，用于控制電機的速度和方向即控制輪椅的速度和前進、倒退及轉(zhuǎn)向，該控制器的操縱部分即為搖桿裝置。傳統(tǒng)的搖桿裝置中的霍爾元件是固定不動的，上、下磁鋼塊組件在搖桿球的帶動下相對霍爾元件的位移變化是作弧線圓周運動，而以上相對運動對霍爾元件采集的輸出模擬信號線性較差，從而導(dǎo)致控制電機的轉(zhuǎn)速的精度、線性度降低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種改善對霍爾元件采集數(shù)據(jù)信號的線性度，從而提高對電機控制線性精度的搖桿裝置。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種搖桿裝置，包括基座、固定蓋、搖桿、搖桿球、彈簧、磁鋼滑移塊組件、定位滑環(huán)和具有霍爾元件的電路板，固定蓋與基座的一端卡裝，并形成腔體，搖桿球位于腔體內(nèi)，固定蓋上具有固定蓋孔，定位滑環(huán)上具有定位滑環(huán)孔，搖桿的一端穿過定位滑環(huán)孔并與搖桿球裝連，并能帶動搖桿球在腔體內(nèi)轉(zhuǎn)動，定位滑環(huán)套裝在搖桿上，并與固定蓋相抵，彈簧套裝在搖桿上，且一端與搖桿上的限位圈相抵，另一端套裝在定位滑環(huán)上，并與定位滑環(huán)相抵，磁鋼滑移塊組件的一端與基座的另一端固定連接，磁鋼滑移塊組件包括磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊，磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊上均具有滑移腰孔，搖桿球上設(shè)有搖桿桿頭，基座上設(shè)有基座孔，搖桿球的搖桿桿頭依次穿過基座孔、磁鋼滑移下塊的滑移腰孔和磁鋼滑移上塊的滑移腰孔，并能帶動磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊相對移動，磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊的兩端均具有磁鋼，電路板與基座的另一端固定連接，所述磁鋼滑移塊組件還包括四個固定支架，基座的另一端的四個角上均具有外伸的定位柱，四個固定支架的兩端分別與基座的相鄰兩個定位柱裝連，四個固定支架上均裝有滑移桿，磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊的兩端分別與相對的固定支架上的滑移桿滑移連接。所述彈簧的上部為錐形，且搖桿上裝有卡簧，限位圈與卡簧相抵，彈簧的一端與限位圈相抵，另一端與套裝在定位滑環(huán)上，并與定位滑環(huán)相抵。所述基座的一端具有環(huán)形凸臺和多個卡裝孔，固定蓋的一端具有多個外伸的卡勾，卡勾卡裝在卡裝孔內(nèi)。所述基座的定位柱上具有插邊，固定支架的兩端均設(shè)有與插邊配合使用的插槽，插邊插裝在插槽內(nèi)。所述固定支架的兩端均具有滑移桿安裝塊，安裝塊上具有滑移桿安裝孔，滑移桿的兩端分別與滑移桿安裝孔裝連。采用上述結(jié)構(gòu)后，由于所述磁鋼滑移塊組件還包括四個固定支架，基座的另一端的四個角上均具有外伸的定位柱，四個固定支架的兩端分別與基座的相鄰兩個定位柱裝連，四個固定支架上均裝有滑移桿，磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊的兩端分別與相對的固定支架上的滑移桿滑移連接，因此當搖桿帶動搖桿球轉(zhuǎn)動，搖桿球的竿頭帶動磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊在固定支架上的滑移桿上相對運動，磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊兩端的磁鋼與電路板上的霍爾元件之間呈直線運動，電路板上的霍爾元件就會感應(yīng)到磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊兩端的磁鋼的位移變化，從而控制電機的運動，電機就能帶動輪椅前進倒退及轉(zhuǎn)向，將磁鋼與霍爾元件以前的相對弧形運動改變?yōu)楝F(xiàn)在的相對直線運動，自然就改善了霍爾元件采集磁鋼的移動量的線性度，提高采集模擬量數(shù)據(jù)的線性度，從而提高對電機控制的線性度。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)立體圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的仰視圖；圖4是圖1的立體圖；圖5是圖4的后視立體圖；圖6是圖4的爆炸圖；圖7是圖4中固定支架的立體圖；圖8是圖4中磁鋼滑移下塊的立體圖；圖9是圖4中基座立體圖；圖10是圖4中固定蓋立體圖；圖11是圖4中磁鋼滑移上塊的立體圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。參見圖f 11所示，一種搖桿裝置，包括基座1、固定蓋2、搖桿3、搖桿球4、彈簧5、磁鋼滑移塊組件6、定位滑環(huán)11和具有霍爾元件的電路板7，固定蓋2與基座I的一端卡裝，并形成腔體1-1，搖桿球4位于腔體1-1內(nèi)，固定蓋2上具有固定蓋孔2-1，定位滑環(huán)11上具有定位滑環(huán)孔11-1，搖桿3的一端穿過定位滑環(huán)孔11-1并與搖桿球4裝連，并能帶動搖桿球4在腔體1-1內(nèi)轉(zhuǎn)動，定位滑環(huán)11套裝在搖桿3上，并與固定蓋2相抵，彈簧5套裝在搖桿3上，且一端與搖桿3上的限位圈10相抵，另一端套裝在定位滑環(huán)11上，并與定位滑環(huán)11相抵，磁鋼滑移塊組件6的一端與基座I的另一端固定連接，磁鋼滑移塊組件6包括磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2，磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2上均具有滑移腰孔6-3,搖桿球4上設(shè)有搖桿桿頭4-1,基座I上設(shè)有基座孔1-5,搖桿球4的搖桿桿頭4-1依次穿過基座孔1-5、磁鋼滑移下塊6-2的滑移腰孔6-3和磁鋼滑移上塊6_1的滑移腰孔6-3，并能帶動磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2相對擺動，磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2的兩端均具有磁鋼8，電路板7與基座I的另一端固定連接，所述磁鋼滑移塊組件6還包括四個固定支架6-4，基座I的另一端的四個角上均具有外伸的定位柱1-2，四個固定支架6-4的兩端分別與基座I的相鄰兩個定位柱1-2裝連，四個固定支架6-4上均裝有滑移桿6-5，磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2的兩端分別與相對的固定支架6-4上的滑移桿6-5滑移連接。參見圖1、2、4、5、6所示，所述彈簧5的上部為錐形，且搖桿3上裝有卡簧9，限位圈10與卡簧9相抵，彈簧5的錐形一端與限位圈10相抵，另一端套裝在定位滑環(huán)11上，并與定位滑環(huán)11相抵；這樣就能使彈簧5的錐形一端抵住限位圈10，且另一端也抵住定位滑環(huán)11，這樣就能使彈簧5在不受外力的情況下將搖桿3定位與固定蓋2上端面垂直，彈簧5主要起復(fù)位作用，使搖桿3復(fù)位。而彈簧5的形狀的頭部采用錐形，其主要目的是縮小安裝體積，使裝好限位圈后的外圓尺寸不超過下部圓柱彈簧5的最大外圓尺寸，又保持彈簧的柔軟度。參見圖6、9、10所示，所述基座I的一端具有環(huán)形凸臺1-3和多個卡裝孔1_4，固定蓋2的一端具有多個外伸的卡勾2-4，卡勾2-4卡裝在卡裝孔1-4內(nèi)，這樣就能使基座I和固定蓋2固定在一起，拆卸也方便，同時固定蓋2能對搖桿球4限位。參見圖3、4、5、6、9所示，所述基座I的定位柱1_2上具有插邊1_2_1，固定支架6_4的兩端均設(shè)有與插邊1-2-1配合使用的插槽6-4-1,插邊1-2-1插裝在插槽6-4-1內(nèi)。這樣固定支架6-4安裝很方便，只要插裝就行了。參見圖7所示，所述固定支架6-4的兩端均具有滑移桿安裝塊6-4-2，安裝塊6-4-2上具有滑移桿安裝孔6-4-3，滑移桿6-5的兩端分別與滑移桿安裝孔6_4_3裝連，這樣就能安裝牢固，而且能不妨礙磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2的移動。參見圖f 10所示，本實用新型安裝使用時，固定蓋2與基座I的一端卡裝，并形成腔體1-1，搖桿球4位于腔體l-ι內(nèi)，搖桿3的一端穿過定位滑環(huán)孔ll-ι與搖桿球4裝連，并能帶動搖桿球4在腔體1-1內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈簧5套裝在搖桿3上,起到對搖桿3的定位、復(fù)位作用，搖桿球4的搖桿桿頭4-1依次穿過基座孔1-2、磁鋼滑移下塊6-2滑移腰孔6-3和磁鋼滑移上塊6-1的滑移腰孔6-3，這樣搖桿球4就能帶動磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2移動，由于四個定位支架6-4上均裝有滑移桿6-5，磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2的兩端分別與相對的固定支架6-4上的滑移桿6-5滑移連接，因此磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2兩端的磁鋼8與電路板7的霍爾元件之間呈直線運動，電路板7上的霍爾元件就會感應(yīng)到磁鋼滑移上塊6-1和磁鋼滑移下塊6-2兩端的磁鋼8的移動，從而控制電機的運動，電機就能帶動輪椅前進、倒退，將磁鋼8與霍爾元件以前的相對弧形運動改變?yōu)楝F(xiàn)在的相對直線運動，自然就改善了霍爾元件采集磁鋼的移動量線性度，提高數(shù)據(jù)的采集模擬量線性的準確度，從而提高對電機控制的線性度。
權(quán)利要求1.一種搖桿裝置,包括基座(I)、固定蓋(2)、搖桿(3)、搖桿球(4)、彈簧(5)、磁鋼滑移塊組件(6 )、定位滑環(huán)(11)和具有霍爾元件的電路板(7 )，固定蓋(2 )與基座(I)的一端卡裝，并形成腔體(1-1 )，搖桿球(4)位于腔體(1-1)內(nèi)，固定蓋(2)上具有固定蓋孔(2-1 )，定位滑環(huán)(11)上具有定位滑環(huán)孔(11-1)，搖桿(3)的一端穿過定位滑環(huán)孔(11-1)并與搖桿球(4)裝連，并能帶動搖桿球(4)在腔體(1-1)內(nèi)轉(zhuǎn)動，定位滑環(huán)(11)套裝在搖桿(3)上，并與固定蓋(2)相抵，彈簧(5)套裝在搖桿(3)上，且一端與搖桿(3)上的限位圈(10)相抵，另一端套裝在定位滑環(huán)(11)上，并與定位滑環(huán)(11)相抵，磁鋼滑移塊組件(6)的一端與基座(I)的另一端固定連接，磁鋼滑移塊組件(6)包括磁鋼滑移上塊(6-1)和磁鋼滑移下塊(6-2)，磁鋼滑移上塊(6-1)和磁鋼滑移下塊(6-2)上均具有滑移腰孔(6-3)，搖桿球(4)上設(shè)有搖桿桿頭(4-1)，基座(I)上設(shè)有基座孔(1-5 )，搖桿球(4)的搖桿桿頭(4-1)依次穿過基座孔(1-5)、磁鋼滑移下塊(6-2)的滑移腰孔(6-3)和磁鋼滑移上塊(6-1)的滑移腰孔(6_3)，并能帶動磁鋼滑移上塊(6-1)和磁鋼滑移下塊(6-2)相對移動，磁鋼滑移上塊(6-1)和磁鋼滑移下塊(6-2)的兩端均具有磁鋼(8)，電路板(7)與基座(I)的另一端固定連接，其特征在于:所述磁鋼滑移塊組件(6)還包括四個固定支架(6-4)，基座(I)的另一端的四個角上均具有外伸的定位柱(1-2)，四個固定支架(6-4)的兩端分別與基座(I)的相鄰兩個定位柱(1-2)裝連，四個固定支架(6-4)上均裝有滑移桿(6-5)，磁鋼滑移上塊(6-1)和磁鋼滑移下塊(6-2)的兩端分別與相對的固定支架(6-4)上的滑移桿(6-5)滑移連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿裝置，其特征在于:所述彈簧(5)的上部為錐形，且搖桿(3)上裝有卡簧(9)，限位圈(10)與卡簧(9)相抵，彈簧(5)的一端與限位圈(10)相抵，另一端與套裝在定位滑環(huán)(11)上，并與定位滑環(huán)(I I)相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿裝置，其特征在于:所述基座(I)的一端具有環(huán)形凸臺(1-3)和多個卡裝孔(1-4)，固定蓋(2)的一端具有多個外伸的卡勾(2-4)，卡勾(2-4)卡裝在卡裝孔(1-4)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿裝置，其特征在于:所述基座(I)的定位柱(1-2)上具有插邊(1-2-1),固定支架(6-4)的兩端均設(shè)有與插邊(1-2-1)配合使用的插槽(6-4-1),插邊(1-2-1)插裝在插槽(6-4-1)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖桿裝置，其特征在于:所述固定支架(6-4)的兩端均具有滑移桿安裝塊(6-4-2 )，安裝塊(6-4-2 )上具有滑移桿安裝孔(6-4-3 )，滑移桿(6-5 )的兩端分別與滑移桿安裝孔(6-4-3)裝連。
專利摘要本實用新型涉及一種搖桿裝置，包括基座、固定蓋、搖桿、搖桿球、彈簧、磁鋼滑移塊組件、定位滑環(huán)和具有霍爾元件的電路板，所述磁鋼滑移塊組件還包括四個固定支架，基座的另一端的四個角上均具有外伸的定位柱，四個固定支架的兩端分別與基座的相鄰兩個定位柱裝連，四個固定支架上均裝有滑移桿，磁鋼滑移上塊和磁鋼滑移下塊的兩端分別與相對的固定支架上的滑移桿滑移連接。本實用新型改善霍爾元件的采集數(shù)據(jù)信號，提高對電機控制精度及線性度。
文檔編號A61G5/10GK202908980SQ20122057651
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者朱鶴生 申請人:常州億盛電子電器有限公司