專利名稱：縫線穿引器設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
縫線穿引器設(shè)備[0001]相關(guān)申請的交叉引用[0002]本專利申請要求2011年12月12日提交的且題名為“SUTURE PASSER DEVICES AND METHODS (縫線穿引器設(shè)備和方法)”的美國專利申請序列第13/323，391號和2012年5月 2日提交的且題名為“SUTURE PASSER DEVICES AND METHODS (縫線穿引器設(shè)備和方法)” 的美國專利申請序列第13/462，773號的優(yōu)先權(quán)。本專利申請還要求以下臨時專利申請的 優(yōu)先權(quán):2011年5月6日提交的且題名為“MENISUS REPAIR(半月板修復(fù))”的美國臨時專 利申請第61/483，200號和2011年7月26日提交的且題名為“MENISUS REPAIR(半月板修 復(fù))”的美國臨時專利申請第61/511，922號。[0003]引導(dǎo)引用方式合并[0004]本說明書中提到的所有公開文件和專利申請全部引導(dǎo)引用方式并入本文到如同 每個單獨的公開文件或?qū)＠暾埍痪唧w地且單獨地指示引導(dǎo)引用方式并入的程度。技術(shù)領(lǐng)域[0005]本文描述的方法、設(shè)備和系統(tǒng)可用于縫合組織，特別是難于接近的區(qū)域。具體地， 本文描述的是被構(gòu)造以圍繞要被縫合的目標(biāo)組織使用的高度可操作的縫線穿引器。
背景技術(shù)：
[0006]手術(shù)過程期間組織的縫合是耗時的且在難于接近身體區(qū)域和具有受限間隙的區(qū) 域例如被骨頭部分包圍或覆蓋的區(qū)域上是特別具有挑戰(zhàn)性的。對于很多手術(shù)過程來說，需 要在人身體上做出大的開口以暴露需要手術(shù)修復(fù)的區(qū)域。然而，在很多情形下，以此方式接 近組織是不期望的，增加了恢復(fù)時間并把病人暴露給了更大的感染風(fēng)險。[0007]縫合器械(“縫線穿引器”或“縫合設(shè)備”)已經(jīng)被開發(fā)以有助于接近并處理內(nèi)部 身體區(qū)域，并且通常有助于醫(yī)師修復(fù)組織。雖然這些設(shè)備可用于內(nèi)窺鏡和/或經(jīng)由皮膚的 使用，但是這些設(shè)備存在很多問題，包括受限的操縱能力和要在身體的密集范圍內(nèi)操作，對 鄰近結(jié)構(gòu)的傷害風(fēng)險，在引導(dǎo)縫合之前、期間和之后控制組織位置和/或狀態(tài)的問題，以及 縫線穿引器可靠功能的問題。[0008]例如，內(nèi)窺鏡過程中使用的一些手術(shù)器械被其接近需要修復(fù)的人類身體區(qū)域的方 式所限制。具體地，器械可能不能用于接近在身體內(nèi)很深位置的組織或器官，或者其在一定 程度上被妨礙。另外，很多器械被其夾持組織、施加縫線或收回縫針和縫線的方式所限制。 另外，很多器械對于使用來說是復(fù)雜的且昂貴的，這是因為需要很多的構(gòu)件和/或子組件 以使其功能完備。縫合保持了很多手術(shù)的精致且耗時的方面，包括內(nèi)窺鏡進(jìn)行的那些。[0009]例如，縫線穿引器的一些變體，例如授予Taylor的美國第7，377，926號中描述的 那些，具有在組織上打開和關(guān)閉的相對爪。一個，或者在一些變體中兩個爪像剪刀一樣打 開，因此組織可以被插在打開的爪之間。不幸地，這些設(shè)備在難于操縱身體區(qū)域的使用中不 能被恰當(dāng)?shù)囟ㄎ唬渲械纳眢w區(qū)域例如為身體的關(guān)節(jié)，包括膝蓋(例如半月板)和肩膀。[0010]半月板是纖維軟骨的C形部分，其位于膝蓋的橫側(cè)和中間側(cè)上的股骨和脛骨的髁骨之間關(guān)節(jié)(例如膝蓋)的周邊方位。半月板的中間三分之二具有受限的血液供應(yīng)，而周 邊的三分之一典型地具有極好的血液供應(yīng)。劇烈的外傷事故通常在年輕病人中導(dǎo)致半月板 撕裂，而退化撕裂在更老的病人中是更加普遍的，因為半月板隨著年齡開始逐漸地脆化。典 型地，當(dāng)半月板被損壞時，半月板的撕裂部分可以在關(guān)節(jié)內(nèi)部以異常的形式移動，這可導(dǎo)致 疼痛或關(guān)節(jié)功能的喪失。早期的關(guān)節(jié)炎還可能因為這些撕裂而發(fā)生，這是由于因為撕裂半 月板組織的異常機械移動以及半月板沖擊吸收性能的損失導(dǎo)致周圍關(guān)節(jié)軟骨的破壞。偶 爾，可能修復(fù)撕裂的半月板。雖然這可以引導(dǎo)關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡檢查來完成，但是使用縫線的手術(shù) 修復(fù)已經(jīng)被證明難于執(zhí)行，這是因為區(qū)域難于到達(dá)的屬性以及難以壓縮且固定撕裂表面的 方式放置縫線。[0011]關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡檢查包括將大約鉛筆尺寸的光學(xué)纖維望遠(yuǎn)鏡引導(dǎo)大約1/8英寸長的 切口插入到關(guān)節(jié)中。流體然后可以被插入到關(guān)節(jié)中以膨脹關(guān)節(jié)并允許在此關(guān)節(jié)內(nèi)結(jié)構(gòu)的顯 像。從而，使用可以像1/10英寸這樣小的小型器械檢查結(jié)構(gòu)并進(jìn)行手術(shù)。[0012]圖21A、21B和22闡示了在膝關(guān)節(jié)背景中半月板的解剖。如圖22中所示，關(guān)節(jié)囊 區(qū)域(半月板的外邊緣區(qū)域)被顯像。血液從橫向于半月板的半月板囊區(qū)域211中進(jìn)入半 月板。典型的半月板具有平坦的底部(內(nèi)表面或側(cè)部)和凹狀頂部(上表面或側(cè)部)，并且 外部剖面形狀在一定程度上是三角形的。半月板的外邊緣過渡到關(guān)節(jié)囊中。圖23闡示形 成半月板的各種纖維。如圖23中所示，存在沿著半月板的彎曲長度延伸的周向纖維，以及 徑向纖維，和更加任意分布的網(wǎng)狀網(wǎng)格纖維。由于這些纖維的相對定向和結(jié)構(gòu)以及周向纖 維的優(yōu)勢，依賴于要進(jìn)行的修復(fù)的類型，對于修復(fù)半月板來說，通過徑向地(豎直地)縫合 比縱向或水平地縫合可能是有益的。[0013]例如，圖24A-24E闡示了半月板的各種撕裂形式或傷害。撕裂可能是豎直的/縱向 的(圖24A)、傾斜的(圖24B)、退化的(圖24C)、包括徑向地退化、橫向或徑向的(圖24D) 和水平的(圖24E)。用于縫合或修復(fù)半月板的很多現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備僅能夠可靠地修復(fù)豎直 的/縱向的撕裂。這些設(shè)備不能典型地用于修復(fù)徑向或水平的撕裂。而且，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備 的機構(gòu)對于周圍神經(jīng)血管的結(jié)構(gòu)和軟骨表面具有聞的固有風(fēng)險。實用新型內(nèi)容[0014]因此，需要用于縫合組織的方法、設(shè)備和系統(tǒng)，其中的組織特別為包括關(guān)節(jié)(肩 膀、膝蓋等)的難于接近的身體區(qū)域中的組織。特別地，提供在以其他方式不可接近的組 織區(qū)域內(nèi)可以簡單并可靠地實現(xiàn)并引導(dǎo)縫線的設(shè)備已經(jīng)被證明是有用的。最后，有用的是 提供一種縫合設(shè)備，其允許要縫合的組織保持在可調(diào)節(jié)的爪內(nèi)，因此其能夠可預(yù)見地被縫 合，并以防止易脆的周圍組織受到醫(yī)源性傷害的方式完成。本文描述的方法、設(shè)備和系統(tǒng)可 以滿足此需要。[0015]本發(fā)明涉及用于縫合包括撕裂半月板的組織的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。一般地，本文描 述的是縫合設(shè)備，例如縫線穿引器，以及使用這些縫線穿引器接近并修復(fù)組織的方法，包括 縫合組織的方法。本文描述的設(shè)備和方法允許之前在手術(shù)過程期間不可能或不現(xiàn)實進(jìn)行的 縫合并修復(fù)組織的方法。[0016]具體地，本文描述的縫線穿引器可以被構(gòu)造使得組織穿透元件(組織穿透器、針， 等)被構(gòu)造以當(dāng)引導(dǎo)縫線時以近似S形的路徑行進(jìn)。例如，縫線穿引器可以被構(gòu)造使得組織穿透器在縫線穿引器的第一爪構(gòu)件內(nèi)首先向遠(yuǎn)側(cè)延伸，然后從其遠(yuǎn)端方向偏轉(zhuǎn)以幾乎垂直 于遠(yuǎn)端的方向行進(jìn)并穿過縫線穿引器的嘴部(并經(jīng)過保持在縫線穿引器嘴部中的組織)； 組織穿透器然后被偏轉(zhuǎn)以繼續(xù)在第二爪構(gòu)件內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)延伸并最終延伸出第二爪構(gòu)件中的 遠(yuǎn)端開口。[0017]在一些變體中，本文描述的縫線穿引器還可被構(gòu)造為雙展開縫線穿引器，因為縫 線穿引器的組織接合區(qū)域包括形成在兩個爪(第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件)之間面向遠(yuǎn)側(cè)的 開口，并且每個爪構(gòu)件以不同類型的(例如軸向的、平面的、排列的)運動獨立地移動(展 開)。本文描述的很多設(shè)備還可以被稱為夾持/滑動的縫線穿引器，因為通過改變第一爪構(gòu) 件相對于該設(shè)備更加近端的長形本體區(qū)域的角度，第一爪構(gòu)件用以夾持在組織上，并且第 二爪構(gòu)件相對于該設(shè)備更加近端的長形本體區(qū)域軸向移動地滑動。[0018]因此，在很多本文描述的雙展開縫線穿引器中，第一爪構(gòu)件大體遠(yuǎn)離近端的長形 本體區(qū)域延伸；第一爪構(gòu)件相對于近端的長形本體區(qū)域的角度是可調(diào)節(jié)的。這些雙展開縫 線穿引器還具有第二爪構(gòu)件，其可從接近于第一爪構(gòu)件并且/或者接近于長形本體區(qū)域遠(yuǎn) 端的位置移動到遠(yuǎn)端位置以與第一爪構(gòu)件一起形成面向遠(yuǎn)側(cè)的爪開口。[0019]由于此新穎的爪移動，雙展開縫線穿引器可被簡單地接近，并圍繞以在另外的傳 統(tǒng)縫線穿引器中不可能的方式縫合的組織定位。通常，雙展開縫線穿引器可引導(dǎo)調(diào)節(jié)第一 爪構(gòu)件的角度定位在組織內(nèi)，以有助于當(dāng)該設(shè)備推進(jìn)時避開非目標(biāo)的組織，因此第一爪構(gòu) 件鄰近目標(biāo)組織。第二爪構(gòu)件然后可以遠(yuǎn)離近端位置延伸(例如引導(dǎo)軸向滑動、引導(dǎo)遠(yuǎn)端 地擺動，等)，因此組織在第一和第二爪構(gòu)件之間被保持在面向遠(yuǎn)側(cè)的爪開口中。要縫合 的組織然后可以在第一和第二爪構(gòu)件之間被固定地夾持(例如，引導(dǎo)調(diào)節(jié)第一爪構(gòu)件的角 度)，并且引導(dǎo)從第一或第二爪構(gòu)件中的一個延伸組織穿透器、經(jīng)過開口并穿過組織，縫線 可以在兩者之間引導(dǎo)，以在相對的爪構(gòu)件處放下或撿起縫線。組織穿透器然后可以被縮回 到容納它的爪構(gòu)件中。[0020]例如，本文描述的是放置縫線的關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡檢查的方法?？p線然后可以全部以關(guān) 節(jié)內(nèi)窺鏡檢查的方式放置。例如，兩個或更少的切口可被做到身體中(例如膝蓋、肩膀等)， 并且相機和縫線穿引器可被置于膝蓋內(nèi)。在所有這些方法中，在將縫線穿引器的近端置于 組織區(qū)域中之前、期間或之后，引導(dǎo)獨立地或連續(xù)地移動第一遠(yuǎn)端爪構(gòu)件經(jīng)過第一范圍的 運動，縫線可以被放置。第二爪構(gòu)件典型地接近于第一爪構(gòu)件保持在縫線穿引器的更加近 端的長形本體區(qū)域內(nèi)或者與其對準(zhǔn)。定位縫合設(shè)備的遠(yuǎn)端之后，包括抵靠要被縫合的目標(biāo) 組織的遠(yuǎn)端延伸的第一爪構(gòu)件，第二爪構(gòu)件可以被向遠(yuǎn)側(cè)推動直到其相對于第一爪構(gòu)件定 位。組織可被固定在第一和第二爪構(gòu)件之間。通常，通過在不同于第一爪構(gòu)件移動路徑的 移動路徑上移動第二爪構(gòu)件可以將第二爪構(gòu)件移動就位。例如，第一爪構(gòu)件可以被鉸接以 相對于設(shè)備的長形本體的角度移動，同時第二爪構(gòu)件引導(dǎo)相對于設(shè)備的長形本體軸向地滑 動而向遠(yuǎn)側(cè)延伸(并向近側(cè)縮回)。[0021]例如，本文描述的是雙展開縫線穿引器設(shè)備。在一些變體中，這些設(shè)備包括:長形 本體，其具有近端區(qū)域和遠(yuǎn)端區(qū)域；第一爪構(gòu)件，其從長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域延伸并被構(gòu)造用 于進(jìn)行相對于長形本體的角運動；第二爪構(gòu)件，其被構(gòu)造以相對于長形本體軸向延伸，第二 爪構(gòu)件被構(gòu)造以當(dāng)?shù)诙?gòu)件軸向延伸時與第一爪構(gòu)件一起形成開口 ；以及組織穿透器， 其可展開地保持在第一或第二爪構(gòu)件內(nèi)，并被構(gòu)造以當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件形成開口時在第一和第二爪構(gòu)件之間延伸和縮回來在第一和第二爪構(gòu)件之間引導(dǎo)縫線。[0022]在一些變體中，第二爪構(gòu)件可被包含在長形本體內(nèi)；在其他變體中，其被保持在長 形本體的外部(例如鄰近長形本體的外部固定)。長形本體可以是直的、彎曲的或可彎曲 的；在一些構(gòu)造中，長形本體是管狀的并像細(xì)長管一樣延伸。通常，長形本體可具有任何適 當(dāng)?shù)钠拭妫▓A形、橢圓形、方形、三角形或類似形狀。長形本體的剖面可以是均勻的，或 其可以沿其長度變化。在一些變體中，長形本體可以朝遠(yuǎn)端更窄，這可能允許設(shè)備被插入到 各種身體區(qū)域中。[0023]通常，該設(shè)備可被構(gòu)造使得當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件完全向遠(yuǎn)側(cè)展開時組織穿透器在 這二者之間延伸。在此構(gòu)造中，其可被稱為遠(yuǎn)端開口或具有面向遠(yuǎn)側(cè)的開口。在一些變體 中，第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件被展開或可展開以形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口，目標(biāo)組織能夠被定 位或保持在面向遠(yuǎn)側(cè)的開口中。在一些變體中，弓I導(dǎo)鄰近目標(biāo)組織放置第一或第二爪構(gòu)件 并在目標(biāo)組織的相對側(cè)上移動另一爪構(gòu)件(例如第二或第一爪構(gòu)件)，形成于爪之間的遠(yuǎn) 端開口形成于目標(biāo)組織周圍。[0024]組織穿透器可以是任何適當(dāng)?shù)慕M織穿透構(gòu)件。例如，組織穿透器可以是針或組織 穿透探針。組織穿透器可包括縫線接合區(qū)域，用于可釋放地接合縫線。在一些變體中，縫線 接合區(qū)域是鉤、按扣、夾具、夾持器、孔眼、狹縫或類似物?？p線接合區(qū)域可以定位在遠(yuǎn)端或 其附近，或者正好接近組織穿透器的遠(yuǎn)端。組織穿透器的遠(yuǎn)端可以是尖銳的(例如有尖頂 的、成斜角的，等)或者其可以是大體鈍的。組織穿透器可以是金屬、聚合物、合金、陶瓷、化 合物或其他材料?？梢允褂眯螤钣洃浕虺瑥椥圆牧?，包括超彈性合金(例如鎳)。因而，如 提到的，該設(shè)備可包括位于組織穿透器遠(yuǎn)側(cè)末端處或附近的縫線接合區(qū)域，其被構(gòu)造以與 縫線接合。[0025]通常，僅僅當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件被定位以形成組織被保持其間的開口時，組織穿 透器可在第一和第二爪構(gòu)件之間延伸。在一些變體中，縫線穿引器包括防止或限制(例如 限制器)組織穿透器在第一和第二爪構(gòu)件之間或超過其延伸的移動的鎖或其他元件。[0026]操作其間，組織穿透器通常從第一或第二爪構(gòu)件延伸，并穿過第一和第二爪構(gòu)件 之間的開口(包括經(jīng)過爪構(gòu)件之間的所有組織)，以與相對爪上的縫線夾持器接合。縫線夾 持器可以保持縫線，使得其能夠被組織穿透器接合(抓住)。例如，在一些變體中，組織穿透 器延伸穿過第一和第二爪構(gòu)件之間的開口，直到其與被相對的爪構(gòu)件保持的縫線(例如， 縫線夾持器中的)接合；其后，組織穿透器可以被縮回穿過開口并與其一起拉動縫線。在一 些變體中，縫線被預(yù)加載到組織穿透器上且縫線夾持器夾住來自組織穿透器的縫線(或組 織穿透器將縫線沉積在縫線夾持器中)，并且當(dāng)組織穿透器縮回穿過開口并經(jīng)過其間的所 有組織時，將縫線保持在相對的爪中/上。[0027]組織穿透器的運動可被調(diào)節(jié)以防止組織穿透器當(dāng)其延伸經(jīng)過形成于第一和第二 爪構(gòu)件之間的開口時延伸超過此開口。具體地，雙展開縫線穿引器可以構(gòu)造以防止組織穿 透器的頂端延伸超過爪構(gòu)件的外部。延伸超過爪構(gòu)件可能對周圍(非目標(biāo))組織造成損 害。例如，組織穿透器可被構(gòu)造使得組織穿透器的行進(jìn)范圍被基于爪構(gòu)件“打開”的程度而 限制；在開口尺寸可引導(dǎo)調(diào)節(jié)第一爪構(gòu)件相對于設(shè)備的長形本體的角度而修改的情況下， 限制器可防止組織穿透器進(jìn)一步延伸超過與容納組織穿透器的爪構(gòu)件相對的爪構(gòu)件的側(cè) 部。例如，組織穿透器可被構(gòu)造以在第一和第二爪構(gòu)件之間延伸并縮回，而實質(zhì)上不超過與開口相對的第一或第二爪構(gòu)件的側(cè)向側(cè)部延伸。因而，本文描述的設(shè)備還可包括移動限制 器，其被構(gòu)造以基于第一爪構(gòu)件、第二爪構(gòu)件或第一和第二爪構(gòu)件兩者相對于長形本體的 定位來限制組織穿透器的移動。[0028]在一些變體中，限制器(例如行程限制器)可被利用以防止組織穿透器延伸超過 開口和相對的爪構(gòu)件。例如，限制器可包括位于相對的爪構(gòu)件上的障礙物、阻塞物、籠子，防 止當(dāng)組織穿透器延伸穿過開口時，組織穿透器的頂端延伸超過爪構(gòu)件。[0029]因而，縫合設(shè)備還可包括行程限制器，其被構(gòu)造以防止組織穿透器基本超過與開 口相對的第一或第二爪構(gòu)件的側(cè)向側(cè)部延伸。[0030]爪構(gòu)件中的一個(例如第二爪構(gòu)件)可被構(gòu)造以遠(yuǎn)離長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域延伸或 向近側(cè)縮回而軸向地移動。因此，第二爪構(gòu)件可平行于長形本體的長軸線延伸；在長形本 體的彎曲變體中，第二爪構(gòu)件在繼續(xù)長形本體的遠(yuǎn)離移動軌道的方向上向遠(yuǎn)側(cè)延伸。第二 爪構(gòu)件可以從長形本體內(nèi)或者從鄰近長形本體的區(qū)域軸向地延伸。在一些變體中，整個第 二爪構(gòu)件可縮回長形本體內(nèi)。[0031]在一些變體中，如上所述，引導(dǎo)向遠(yuǎn)側(cè)延伸第二爪構(gòu)件而在第一和第二爪構(gòu)件之 間形成的開口是面對遠(yuǎn)端的開口。在一些變體中，該設(shè)備包括夾鉗用于將爪元件中的一個 或兩個保持在固定位置；夾鉗在使用者的控制下可以被釋放或接合。例如，縫合設(shè)備可包 括被構(gòu)造以將第一和/或第二爪構(gòu)件保持在相對于長形本體固定位置的第一和/或第二夾 鉗。在一種變體中，該設(shè)備包括第一爪夾鉗和/或第二爪夾鉗，其中第一爪夾鉗被構(gòu)造以將 第一爪構(gòu)件保持在相對于長形本體一角度的位置，第二爪夾鉗用于將第二爪構(gòu)件保持在相 對于長形本體固定的軸向位置。[0032]本文描述的所有該設(shè)備的變體可包括位于設(shè)備近端處的手柄。手柄可以被使用者 (如外科醫(yī)生)控制，以驅(qū)動該設(shè)備的各種元件，包括第一爪構(gòu)件、第二爪構(gòu)件和組織穿透 器。手柄可因而包括一個或多個控制器。例如，該設(shè)備可包括用于控制第一爪構(gòu)件相對于 長形本體角位置的第一控制器和用于控制第二爪構(gòu)件相對于長形本體軸向位置的第二控 制器。這些控制器可以在近端的手柄上。[0033]該設(shè)備還可包括指示器，用于當(dāng)?shù)诙μ幱谙鄬τ陂L形本體的預(yù)定軸向延伸位置 時指示。指示器可以是視覺的、觸覺的、聽覺的或類似的，包括它們的一些組合。在一些變體 中，單獨的指示器不是必要的；第二(或第一)爪構(gòu)件的全部延伸可以是完全接合的位置。 因此，當(dāng)控制器進(jìn)一步驅(qū)動時(例如擠壓觸發(fā)器，移動水準(zhǔn)器、刻度盤，或類似情況)不會導(dǎo) 致任何進(jìn)一步的驅(qū)動。在一些變體中，當(dāng)爪構(gòu)件完全延伸時，控制器可以“停止”。[0034]因此，在一些變體中，該設(shè)備包括具有控制器的近端手柄，控制器用于控制第一爪 構(gòu)件的角運動、第二爪構(gòu)件的軸向移動或組織穿透器的延伸和縮回中的至少一個。[0035]本文還描述的是縫線穿引器設(shè)備(例如雙展開縫線穿引器)，包括:長形本體，其 具有近端區(qū)域和遠(yuǎn)端區(qū)域；第一爪構(gòu)件，其從長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域延伸并被構(gòu)造用于相對 于長形本體的角運動；第二爪構(gòu)件，其被構(gòu)造以遠(yuǎn)離長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域延伸或向近側(cè)縮 回；以及組織穿透器，其被構(gòu)造以在第一和第二爪之間引導(dǎo)縫線，并進(jìn)一步被構(gòu)造以當(dāng)?shù)诙?爪構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸以與第一爪構(gòu)件一起形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口時在第一和第二爪構(gòu)件之間 延伸并縮回。[0036]以上所述的所有特征還可以包括在這些變體中。例如，該設(shè)備還可包括組織穿透器遠(yuǎn)側(cè)末端附近的縫線接合區(qū)域，縫線接合區(qū)域被構(gòu)造以與縫線結(jié)合。在一些變體中，該設(shè)備還包括移動限制器，其被構(gòu)造以基于第一爪構(gòu)件、第二爪構(gòu)件或者第一和第二爪構(gòu)件兩者的位置限制組織穿透器的移動。本文還描述的是縫線穿引器設(shè)備，包括:鉸接的第一爪構(gòu)件，其從長形本體的遠(yuǎn)端延伸并被構(gòu)造以相對于長形本體的縱向軸線可控制地彎曲；軸向滑動的第二爪構(gòu)件，其被構(gòu)造以相對于長形本體的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)延伸并向近側(cè)縮回，以當(dāng)?shù)诙?gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸時，與第一爪構(gòu)件一起形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口 ；組織穿透器，其容納在第二爪構(gòu)件內(nèi)并被構(gòu)造延伸穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的開口到第一爪構(gòu)件；縫線接合區(qū)域，其設(shè)置在組織穿透器的遠(yuǎn)端附近并被構(gòu)造以接合縫線；以及行程限制器，其被構(gòu)造以接合組織穿透器并防止組織穿透器延伸超過與面向遠(yuǎn)側(cè)的開口相對的第一或第二爪構(gòu)件的側(cè)向側(cè)部。雖然剛剛描述的很多設(shè)備的變體包括軸向可移動的第二爪構(gòu)件，但是在一些變體中，第二爪構(gòu)件在除了軸向方向之外，或者可選擇的其他方向上是可移動的。通常，第二爪構(gòu)件在不同于第一爪構(gòu)件的移動方式的方向上是可移動的，并從第二爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端區(qū)域(例如頂端)接近于長形本體遠(yuǎn)端的位置延伸第二爪構(gòu)件。第二爪構(gòu)件的移動可以獨立于第一爪構(gòu)件的移動。本文還描述的是縫合組織的方法，該方法包括:移動雙展開縫線穿引器的第一爪構(gòu)件，使得第一爪構(gòu)件以關(guān)于近端長形本體區(qū)域縱向軸線的角度從縫線穿引器的近端長形本體區(qū)域向遠(yuǎn)側(cè)延伸；鄰近要被縫合的組織定位第一爪構(gòu)件；相對于長形本體區(qū)域向遠(yuǎn)側(cè)延伸縫線穿引器的第二爪構(gòu)件以在第一和第二爪構(gòu)件之間形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口，因此要被縫合的組織位于面向遠(yuǎn)側(cè)的開口內(nèi)；以及引導(dǎo)在第一和第二爪構(gòu)件之間移動結(jié)合到縫線的組織穿透器，將縫線經(jīng)過面向遠(yuǎn)側(cè)的開口內(nèi)的組織引導(dǎo)。該方法還包括防止組織穿透器當(dāng)引導(dǎo)縫線時延伸超過與面向遠(yuǎn)側(cè)的開口相對的第一或第二爪構(gòu)件的側(cè)向側(cè)部。在一些變體中，該方法還包括相對于長形本體向近側(cè)縮回第二爪構(gòu)件并從組織中撤出縫線穿引器的步驟。該方法可用于處理(例如縫合)各種處理的一部分，包括但不限于撕裂半月板的修復(fù)、撕裂ACL的修復(fù)、上唇的撕裂修復(fù)、臀掰修復(fù)、脊盤修復(fù)等。在所有這些變體中，處理方法(縫合組織的方法)可包括鄰近要被縫合的組織例如半月板、唇部、ACL、脊盤/脊環(huán)等定位第一爪的步驟。例如，定位第一爪構(gòu)件的步驟可包括鄰近半月板組織定位第一爪構(gòu)件。這些設(shè)備和方法可用作最少侵入(經(jīng)由皮膚的)或打開過程的一部分。例如，縫合方法還可包括接近要被縫合的組織經(jīng)由皮膚地插入縫線穿引器的步驟。將縫線經(jīng)過組織引導(dǎo)的步驟可包括從第二爪構(gòu)件延伸組織穿透器經(jīng)過組織到達(dá)第一爪構(gòu)件，接合保持在第一爪構(gòu)件中的縫線并將組織穿透器縮回到第二爪構(gòu)件，同時將縫線與組織穿透器保持在一起。在一些變體中，將縫線經(jīng)過組織引導(dǎo)的步驟包括從第二爪構(gòu)件延伸結(jié)合到縫線的組織穿透器經(jīng)過組織到達(dá)第一爪構(gòu)件，將縫線與第一爪構(gòu)件中的縫線夾持器接合并將組織穿透器回縮到第二爪構(gòu)件。本文描述的所有縫線穿透設(shè)備可被構(gòu)造以包括以近似反曲路徑行進(jìn)的組織穿透器。進(jìn)一步，所有的這些設(shè)備可被構(gòu)造使得組織穿透器從爪構(gòu)件中的一個向遠(yuǎn)側(cè)延伸。例如，在一些變體中，縫線穿引器被構(gòu)造使得組織穿透器在延伸穿過由一對爪構(gòu)件形成的面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部延伸之后，經(jīng)過縫線穿引器的一個爪構(gòu)件中的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸。例如，本文描述的是縫線穿引器設(shè)備，具有以反曲路徑行進(jìn)的縫線穿引組織穿透器?？p線穿引器設(shè)備可包括:第一爪構(gòu)件，其從長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中第一爪構(gòu)件包括撓曲表面和遠(yuǎn)端開口 ；第二爪構(gòu)件，其從長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部；以及組織穿透器，其被構(gòu)造從第二爪構(gòu)件延伸，經(jīng)過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，進(jìn)入第一爪構(gòu)件中，抵靠撓曲表面偏轉(zhuǎn)并從第一爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸。通常，縫線穿引器可將縫線與組織穿透器一起推動(或者在一些變體中拉動或推動并拉動)，從一個爪構(gòu)件經(jīng)過組織到另一個爪構(gòu)件。例如，在一些變體中，該設(shè)備包括第一爪構(gòu)件中的縫線剝離器，其被構(gòu)造以從組織穿透器中剝離縫線并將縫線保留在第一爪構(gòu)件中。縫線剝離器可被構(gòu)造成板簧元件，其從組織穿透器中剝離縫線并將縫線保留在第一爪構(gòu)件中；組織穿透器可推靠并引導(dǎo)剝離器，將其放置，但是引起縫線被剝離器保持或抓住并固定在爪構(gòu)件內(nèi)，即便是當(dāng)組織穿透器穿過由該設(shè)備的爪形成的嘴部而縮回。如提到的，在一些變體中，該設(shè)備被構(gòu)造使得第一爪和第二爪是單獨可移動的，且因而是獨立可調(diào)節(jié)的。例如，第一爪構(gòu)件可被構(gòu)造以相對于長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域樞轉(zhuǎn)，且第二爪構(gòu)件可被構(gòu)造以相對于長形本體向遠(yuǎn)側(cè)并向近側(cè)滑動。在所有這些變體中，該設(shè)備可包括包含第一控制器和第二控制器的近端手柄，第一控制器用于控制第一爪構(gòu)件相對于長形本體的角度，第二控制器用于控制第二爪構(gòu)件的遠(yuǎn)離和接近延伸。本文描述的所有設(shè)備可包括組織穿透器上的縫線夾持器區(qū)域，其被構(gòu)造以當(dāng)組織穿透器在第一和第二爪構(gòu)件之間延伸時保持一長度縫線?？p線夾持器區(qū)域可包括組織穿透器的側(cè)向切口區(qū)域(例如，構(gòu)造為鉤、捕捉器，或類似物)。如提到的，組織穿透器可在穿過由一對爪形成的嘴部之后，典型地從爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端延伸。向遠(yuǎn)側(cè)延伸可允許組織穿透器更加全面地從第一爪構(gòu)件延伸，穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，并可有助于將縫線轉(zhuǎn)移到相對爪上的縫線容納區(qū)域中(縫線靠區(qū)或接收器)。通過向遠(yuǎn)側(cè)延伸組織穿透器的遠(yuǎn)側(cè)末端，組織穿透器可防止頂端損害鄰近的(橫向的)組織，并裝配到受保護(hù)的或低風(fēng)險的解剖區(qū)域。當(dāng)該設(shè)備用于例如關(guān)節(jié)的區(qū)域中時，這是尤其真實的。如本文討論的，該設(shè)備可被特別好地適用于修復(fù)半月板。組織穿透器可以從爪構(gòu)件遠(yuǎn)端處的開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸任何的適當(dāng)距離。例如，在一些變體中，組織穿透器可以被構(gòu)造以遠(yuǎn)離組織穿透器的遠(yuǎn)端開口延伸大于Imm左右(或者大約2mm左右；大約3mm左右；在大約0.5mm和大約5mm之間，等)。本文描述的所有設(shè)備可被構(gòu)造使其能引導(dǎo)多于連續(xù)經(jīng)過組織中的一段長度的縫線。例如，在一些變體中，圍繞組織或組織中的撕裂形成縫線環(huán)是有益的。因此，該設(shè)備可被構(gòu)造以在組織上的不同位置處引導(dǎo)縫線的第一端并然后(不從組織中剝離縫線)引導(dǎo)縫線的第二端(相對的)，從而形成縫線環(huán)，該縫線環(huán)能夠引導(dǎo)將縫線的端部相互打結(jié)或在其已經(jīng)引導(dǎo)之后打結(jié)到該設(shè)備的方式扎結(jié)。在一些變體中，第二爪構(gòu)件包括縫線加載區(qū)域，其被構(gòu)造以保持縫線的第二長度，同時縫線的第一長度被保持在組織穿透器的縫線夾持器區(qū)域中。因而，該設(shè)備可被調(diào)節(jié)使得縫線的多于一個的長度(例如，縫線的相對端區(qū)域)能夠被加載(包括預(yù)加載)到用于引導(dǎo)的設(shè)備中。在一些變體中，該設(shè)備被構(gòu)造使得引導(dǎo)縫線第一長度之后，縫線的第二長度被自動地推動并加載到組織穿透器的縫線夾持器中。雖然可以引導(dǎo)兩個或多個單獨的縫線，但是在一些變體中，該設(shè)備適于引導(dǎo)相同縫線的兩個區(qū)域(例如端部區(qū)域)。例如，在一些變體中，縫線穿引器可被構(gòu)造為包括:第一爪構(gòu)件，其從長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸；第二爪構(gòu)件，其從長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部；組織穿透器，其被構(gòu)造從第二爪構(gòu)件延伸，經(jīng)過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，進(jìn)入第一爪構(gòu)件中，抵靠撓曲表面偏轉(zhuǎn)并從第一爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸；第二爪構(gòu)件中的第一縫線夾持器區(qū)域，其被構(gòu)造以當(dāng)縫線從第二爪構(gòu)件延伸時將縫線保持在組織穿透器中；第二爪中的縫線加載區(qū)域，其被構(gòu)造以保持第二縫線，使得當(dāng)?shù)谝豢p線保持區(qū)域是空的時其能夠被加載到第一縫線夾持器區(qū)域中；以及第一爪構(gòu)件中的縫線剝離器，其被構(gòu)造以從組織穿透器中剝離縫線并將縫線保留在第一爪構(gòu)件內(nèi)。在一些變體中，縫線穿引器具有以反曲路徑行進(jìn)的縫線穿引組織穿透器，且該設(shè)備包括:第一爪，其樞軸地結(jié)合到長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域，其中第一爪被構(gòu)造以相對于細(xì)長構(gòu)件樞轉(zhuǎn)；第一爪內(nèi)的撓曲表面；第二爪，其被構(gòu)造以從長形本體可滑動地遠(yuǎn)離延伸，其中第一爪和第二爪被構(gòu)造以形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部；組織穿透器，其容納在第二爪內(nèi)并被構(gòu)造以從第二爪延伸經(jīng)過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部并進(jìn)入第一爪中，抵靠撓曲表面偏轉(zhuǎn)，并從第一爪中的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸；以及組織穿透器上的縫線夾持器區(qū)域，其被構(gòu)造以當(dāng)組織穿透器延伸經(jīng)過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部時保留縫線。如上提到的，在一些變體中，該設(shè)備被構(gòu)造使得第一爪的樞轉(zhuǎn)運動獨立于第二爪的滑動運動。如所提到的，所有的這些縫線穿引器可包括縫線剝離器(例如第一爪中的)，其被構(gòu)造以從組織穿透器中剝離縫線并將縫線保留在第一爪中。例如，縫線剝離器可以是板簧元件，其被構(gòu)造以從組織穿透器中剝離縫線并將縫線保留在第一爪中。本文描述的所有設(shè)備可包括近端手柄。近端手柄可包括一個或多個控制器，用于控制組織穿透器的延伸/縮回，和/或用于控制爪運動的控制器。例如，本文描述的近端手柄包括用于控制第一爪構(gòu)件相對于長形本體的樞轉(zhuǎn)和角度的第一控制器以及用于控制第二爪的遠(yuǎn)側(cè)延伸和近側(cè)延伸的第二控制器。通常，縫線夾持器區(qū)域可被構(gòu)造以當(dāng)縫線被拉動或推動經(jīng)過遵循組織穿透器路徑的組織時保持縫線(或結(jié)合到縫線的元件)。例如，組織穿透器可包括縫線夾持器區(qū)域，其為組織穿透器的側(cè)向切口區(qū)域。在一些變體中，縫線夾持器是用于保持一長度縫線的鉤區(qū)域。本文還描述了使用本文描述的縫線穿引器引導(dǎo)縫線和/或圍繞組織且尤其是組織撕裂形成縫線環(huán)的方法。雖然使用這些設(shè)備和方法可以縫合各種組織(和/或外植體、內(nèi)植體、圖表和類似物)，但是本文闡示了用于修復(fù)膝蓋半月板的方法。因此，本文描述的所有方法可用于修復(fù)或處理(且通常地，縫合)半月板。本文描述的方法和設(shè)備可以在打開、半打開和/或最少侵入(經(jīng)由皮膚的)的過程中進(jìn)行。例如，本文描述的是使用縫線穿引器經(jīng)過組織引導(dǎo)縫線的方法，縫線穿引器具有被構(gòu)造以形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部的第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件，并且縫線穿引器設(shè)備具有以反曲路徑行進(jìn)的縫線穿引組織穿透器。在一些變體中，該方法可包括所有的或一些以下的步驟，包括:從第二爪構(gòu)件內(nèi)延伸組織穿透器，穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部并經(jīng)過組織，且進(jìn)入第一爪構(gòu)件中；在第一爪構(gòu)件內(nèi)偏轉(zhuǎn)組織穿透器并延伸組織穿透器遠(yuǎn)離出第一爪構(gòu)件中的遠(yuǎn)端開口，穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部并進(jìn)入第二爪構(gòu)件中；其中當(dāng)從第二爪構(gòu)件延伸或縮回到第一爪構(gòu)件中時，組織穿透器承載通過組織的縫線。在一些變體中，該方法包括將組織定位在面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部內(nèi)，例如通過鄰近組織的一個側(cè)部放置第一爪構(gòu)件并之后向遠(yuǎn)側(cè)延伸第二爪構(gòu)件，因此其鄰近組織的第二側(cè)。在一些變體中，鄰近組織的一個側(cè)部放置第一爪構(gòu)件包括調(diào)整第一爪構(gòu)件相對于縫線穿引器近軸區(qū)域的角度。所有的這些方法可包括在組織穿透器位于第一爪構(gòu)件內(nèi)時從組織穿透器中剝離縫線，以及將縫線保留在第一爪內(nèi)。例如，剝離縫線可包括當(dāng)在第一爪構(gòu)件內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)延伸組織穿透器時移動縫線剝離器。本文描述的是使用縫線穿引器經(jīng)過組織引導(dǎo)縫線的方法，縫線穿引器具有被構(gòu)造以形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部的第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件，并且縫線穿引器設(shè)備具有以反曲路徑行進(jìn)的縫線穿引組織穿透器，該方法包括:將縫線穿引器與組織一起定位在面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部內(nèi)；從第二爪構(gòu)件中延伸保持一長度縫線的組織穿透器，穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，經(jīng)過組織，并進(jìn)入第一爪構(gòu)件中；在第一爪構(gòu)件內(nèi)偏轉(zhuǎn)組織穿透器并延伸組織穿透器遠(yuǎn)離出第一爪構(gòu)件中的遠(yuǎn)端開口 ；從組織穿透器中剝離該長度的縫線并將的該長度的縫線保留在第一爪構(gòu)件內(nèi)；以及將組織穿透器縮回到第一爪構(gòu)件中，穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部并進(jìn)入第二爪構(gòu)件中。該方法還包括將第一爪構(gòu)件定位在要被縫合的組織上，且然后向遠(yuǎn)側(cè)滑動第二爪構(gòu)件，以形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，且組織處于第一和第二爪構(gòu)件之間的面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部中。本文描述的是使用縫線穿引器縫合組織的方法，縫線穿引器具有被構(gòu)造以形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部的第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件。例如，該方法可包括以下步驟:在面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部的第一和第二爪構(gòu)件之間通過組織的第一區(qū)域定位縫線穿引器；從第二爪構(gòu)件延伸包含縫線第一區(qū)域的組織穿透器，穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，經(jīng)過組織，并進(jìn)入第一爪構(gòu)件中；將縫線的第一端保持在第一爪構(gòu)件內(nèi)并將組織穿透器撤回到第二爪構(gòu)件中；在面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部的第一和第二爪構(gòu)件之間通過組織的第二區(qū)域重新定位縫線穿引器；從第二爪構(gòu)件延伸包含縫線第二區(qū)域的組織穿透器，穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，經(jīng)過組織，并進(jìn)入第一爪構(gòu)件中；將縫線的第二區(qū)域保持在第一爪構(gòu)件內(nèi)并將組織穿透器撤回到第二爪構(gòu)件中；并從組織中撤回縫線穿引器且拉動縫線的第一和第二區(qū)域。本文還描述的是一種縫線穿引器設(shè)備，具有沿反曲路徑行進(jìn)的縫線穿引組織穿透器，其特征在于，所述設(shè)備包括:第一爪，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域，其中所述第一爪配置成相對于所述長形構(gòu)件樞轉(zhuǎn)；在所述第一爪內(nèi)的撓曲表面；第二爪，其配置成從所述長形本體向遠(yuǎn)側(cè)可滑動地延伸，其中所述第一爪和所述第二爪配置成形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部；組織穿透器，其容納在所述第二爪內(nèi)并配置成從所述第二爪延伸穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部并進(jìn)入所述第一爪，抵住所述撓曲表面偏轉(zhuǎn)并且從所述第一爪中的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸；以及在所述組織穿透器上的縫線夾持器區(qū)域，所述縫線夾持器區(qū)域配置成隨著所述組織穿透器延伸穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部而夾持縫線。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述第一爪的樞轉(zhuǎn)運動獨立于所述第二爪的滑動運動。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括在所述第一爪中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置成將縫線從所述組織穿透器剝離并將所述縫線夾持在所述第一爪中。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括在所述第一爪中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置為將縫線從所述組織穿透器剝離并將所述縫線夾持在所述第一爪中的板簧元件。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括近端手柄，所述近端手柄包括用于控制所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體的樞轉(zhuǎn)和角度的第一控制器和用于控制所述第二爪的遠(yuǎn)側(cè)延伸和近側(cè)延伸的第二控制器。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述縫線夾持器區(qū)域包括所述組織穿透器的側(cè)向切口區(qū)域。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述組織穿透器配置成從所述組織穿透器的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸大于約1mm。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述第二爪包括縫線加載區(qū)域，所述縫線加載區(qū)域配置成當(dāng)?shù)谝婚L度的縫線被保持在所述組織穿透器的縫線夾持器區(qū)域內(nèi)時保持第二長度的縫線。本文還描述的是一種縫線穿引器設(shè)備，其特征在于，所述縫線穿引器設(shè)備包括:長形本體，其具有近端區(qū)域和遠(yuǎn)端區(qū)域；第一爪構(gòu)件，其從所述長形本體的所述遠(yuǎn)端區(qū)域延伸并且配置成相對于所述長形本體樞轉(zhuǎn)；第二爪構(gòu)件，其配置成相對于所述長形本體軸向地延伸，所述第二爪配置成當(dāng)所述第二爪構(gòu)件軸向地延伸時與所述第一爪構(gòu)件形成開口 ；以及組織穿透器，其可展開地保持在所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件內(nèi)并且配置成當(dāng)所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件形成所述開口時通過在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間延伸和縮回來使縫線在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間穿過。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述組織穿透器配置成在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間延伸和縮回而實質(zhì)上不延伸超出所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件的與所述開口相對的側(cè)向側(cè)部。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述第二爪構(gòu)件配置成通過從所述長形本體的所述遠(yuǎn)端區(qū)域向遠(yuǎn)側(cè)延伸或向內(nèi)側(cè)縮回來軸向地運動。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，通過延伸所述第二爪構(gòu)件形成的所述開口包括面向遠(yuǎn)側(cè)的開口。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括在所述組織穿透器的遠(yuǎn)側(cè)末端附近的縫線接合區(qū)域，所述縫線接合區(qū)域配置成與縫線聯(lián)接。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括行程限制器，所述行程限制器配置成防止所述組織穿透器實質(zhì)上延伸超出所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件的與所述開口相對的側(cè)向側(cè)部。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括運動限制器，所述運動限制器配置成基于所述第一爪構(gòu)件、所述第二爪構(gòu)件或所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件兩者相對于所述長形本體的位置來限制所述組織穿透器的運動。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括第二爪夾鉗，所述第二爪夾鉗配置成在相對于所述長形本體的軸向位置保持所述第二爪構(gòu)件。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括第一爪夾鉗，所述第一爪夾鉗配置成在相對于所述長形本體的角位置保持所述第一爪構(gòu)件。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體的角位置，所述第二控制器用于控制所述第二爪構(gòu)件相對于所述長形本體的軸向位置。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括指示器，所述指示器指示所述第二爪何時處于相對于所述長形本體的預(yù)定的軸向延伸的位置。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括近端手柄，所述近端手柄具有用于控制所述第一爪構(gòu)件的角運動、所述第二爪構(gòu)件的軸向運動或所述組織穿透器的延伸和縮回中的至少一個的控制器。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述組織穿透器容納在所述第二爪構(gòu)件內(nèi)并從所述第二爪構(gòu)件內(nèi)延伸。本文還描述的是一種縫線穿引器設(shè)備，其特征在于，包括:長形本體，其具有近端區(qū)域和遠(yuǎn)端區(qū)域；第一爪構(gòu)件，其樞轉(zhuǎn)地連接到所述長形本體的所述遠(yuǎn)端區(qū)域并且配置成相對于所述長形本體形成角度；第二爪構(gòu)件，其配置成從所述長形本體的所述端區(qū)域向遠(yuǎn)側(cè)延伸或者朝向所述長形本體的所述遠(yuǎn)端區(qū)域向近側(cè)縮回；以及組織穿透器，其配置成使縫線在所述第一爪和所述第二爪之間穿過并且還配置成當(dāng)所述第二爪構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸以便當(dāng)所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體成角度時形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口時所述組織穿透器在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間延伸和縮回。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括在所述組織穿透器的遠(yuǎn)側(cè)末端附近的縫線接合區(qū)域，所述縫線接合區(qū)域配置成與縫線聯(lián)接。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括運動限制器，所述運動限制器配置成基于所述第一爪構(gòu)件、所述第二爪構(gòu)件或所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件兩者的位置來限制所述組織穿透器的運動。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括第二爪夾鉗，所述第二爪夾鉗配置成在相對于所述長形本體的軸向位置保持所述第二爪構(gòu)件。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括第一爪夾鉗，所述第一爪夾鉗配置成在相對于所述長形本體的角位置保持所述第一爪構(gòu)件。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體的角位置，所述第二控制器用于控制所述第二爪構(gòu)件相對于所述長形本體的軸向位置。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括行程限制器，所述行程限制器防止所述組織穿透器延伸超出所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件的與所述面向遠(yuǎn)側(cè)的開口相對的側(cè)向側(cè)部。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括近端手柄，所述近端手柄具有用于控制所述第一爪構(gòu)件的角運動、所述第二爪構(gòu)件的軸向運動以及所述組織穿透器的延伸和縮回中的至少一個的控制器。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述組織穿透器容納在所述第二爪構(gòu)件內(nèi)并從所述第二爪構(gòu)件內(nèi)延伸。本文還描述了一種縫線穿引器設(shè)備，具有沿反曲路徑行進(jìn)的縫線穿引組織穿透器，其特征在于，所述設(shè)備包括:第一爪構(gòu)件，其從長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述第一爪構(gòu)件包括撓曲表面和遠(yuǎn)端開口 ；第二爪構(gòu)件，其從所述長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部；以及組織穿透器，其配置成從所述第二爪構(gòu)件延伸，穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，進(jìn)入所述第一爪構(gòu)件，抵住所述撓曲表面偏轉(zhuǎn)并且從所述第一爪構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括在所述第一爪構(gòu)件中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置成將縫線從所述組織穿透器剝離并將所述縫線夾持在所述第一爪構(gòu)件中。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括在所述第一爪構(gòu)件中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置為將縫線從所述組織穿透器剝離并將所述縫線夾持在所述第一爪構(gòu)件中的板簧元件。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述第一爪構(gòu)件配置成相對于所述長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域樞轉(zhuǎn)。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述第二爪構(gòu)件配置成相對于所述長形本體向遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)滑動。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，還包括近端手柄，所述近端手柄包括用于控制所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體的角度的第一控制器和用于控制所述第二爪構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)延伸和近側(cè)延伸的第二控制器。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述組織穿透器包括縫線夾持器區(qū)域，所述縫線夾持器區(qū)域配置成隨著所述組織穿透器在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間延伸而保持一定長度的縫線。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述縫線夾持器區(qū)域包括所述組織穿透器的側(cè)向切口區(qū)域。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述組織穿透器配置成從所述組織穿透器的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸大于約1mm。在根據(jù)本實用新型的設(shè)備中，所述第二爪構(gòu)件包括縫線加載區(qū)域，所述縫線加載區(qū)域配置成當(dāng)?shù)谝婚L度的縫線被保持在所述組織穿透器的縫線夾持器區(qū)域內(nèi)時保持第二長度的縫線。本文還描述了一種縫線穿引器設(shè)備，其特征在于，所述縫線穿引器設(shè)備包括:第一爪構(gòu)件，其從長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸；第二爪構(gòu)件，其配置成從所述長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部；組織穿透器，其配置成從所述第二爪構(gòu)件延伸，穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，進(jìn)入所述第一爪構(gòu)件，抵住所述撓曲表面偏轉(zhuǎn)并且從所述第一爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸；在所述組織穿透器中的第一縫線夾持器區(qū)域，所述第一縫線夾持器區(qū)域配置成隨著所述組織穿透器從所述第二爪構(gòu)件延伸而將縫線保持在所述組織穿透器中；在所述第二爪中的縫線加載區(qū)域，所述縫線加載區(qū)域配置成保持第二縫線使得當(dāng)所述第一縫線夾持器區(qū)域為空時所述第二縫線能夠被加載到所述第一縫線夾持器區(qū)域內(nèi)；以及在所述第一爪構(gòu)件中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置成從所述組織穿透器剝離縫線并將所述縫線夾持在所述第一爪構(gòu)件內(nèi)。本文還描述了一種縫線穿引器設(shè)備，其特征在于，包括:鉸接的第一爪構(gòu)件，其從長形本體的遠(yuǎn)端延伸并配置成相對于所述長形本體的縱向軸線可控制地彎曲；軸向滑動的第二爪構(gòu)件，其配置成相對于所述長形本體的所述遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)延伸以及向近側(cè)縮回以便當(dāng)所述第二爪構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸時與所述第一爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口 ；組織穿透器，其容納在所述第二爪構(gòu)件中并配置成穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的開口延伸至所述第一爪構(gòu)件；縫線接合區(qū)域，其布置在所述組織穿透器的遠(yuǎn)端附近并配置成接合縫線；以及行程限制器，其配置成接合所述組織穿透器并防止所述組織穿透器延伸超出所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件的與所述面向遠(yuǎn)側(cè)的開口相對的側(cè)向側(cè)部。

圖1示出了如本文描述的雙部署縫線穿引器的一個變體。圖2A-2D示出了用于縫線穿引器的一個變體的第一爪構(gòu)件、第二爪構(gòu)件和組織穿透器的致動。圖3是在圖1中示出的縫線穿引器的側(cè)視圖。圖4是在圖3中示出的縫線穿引器的前透視圖，其中第一爪構(gòu)件定位成相對于設(shè)備的長形主體的縱軸成一定角度，并且第二爪構(gòu)件相對于長形主體充分遠(yuǎn)端地延伸，以形成面向遠(yuǎn)端的爪開口。圖5A是在圖4中示出的縫線穿引器變體的側(cè)透視圖，其中第二爪構(gòu)件近端地收回。圖5B示出了圖5A的縫線穿引器，其中第二爪構(gòu)件遠(yuǎn)端地延伸；圖5C示出圖5B，其中長形主體的外部區(qū)域被去除。圖6A示出了在圖5A中示出的縫線穿引器的上透視圖。圖6B示出了圖5B的縫線穿引器的底透視圖。圖6C示出了圖5C的縫線穿引器的底透視圖。圖7A示出了組織穿透器的一個變體的側(cè)視圖。圖7B示出了圖7A的組織穿透器的側(cè)透視圖。圖8示出了圖4的透視圖，其中組織穿透器部分延伸在第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件之間，且縫線裝載在第一爪構(gòu)件中。圖9A-9C示出了縫線穿引器的致動，諸如在圖8中示出的一個，以將縫線從上爪移動到下爪。圖1OA示出了縫線穿引器的遠(yuǎn)端區(qū)域的一個變體的側(cè)視圖，示出了延伸進(jìn)以形成面向遠(yuǎn)端的開口的第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件。圖1OB示出了縫線穿引器的遠(yuǎn)端區(qū)域的另一個變體，其中第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件延伸進(jìn)以形成面向遠(yuǎn)端的開口。圖11示出了具有鉸鏈的第一爪構(gòu)件的一個變體，允許相對于縫線穿引器的長形構(gòu)件區(qū)域的長軸的角運動。圖12A-12E示出了配置成夾持/滑動縫線穿引器的雙部署縫線穿引器的一個變體的操作。圖13A-13C示出了配置成夾持/側(cè)擺動縫線穿引器的雙部署縫線穿引器的一個變體的操作。圖14A-14C示出了配置成夾持/向下擺動縫線穿引器的雙部署縫線穿引器的一個變體的操作。圖15A-15C示出了配置成夾持/復(fù)雜運動縫線穿引器的雙部署縫線穿引器的一個變體的操作。[0125]圖16A-16C示出了配置成使得組織穿透器的遠(yuǎn)端從第一爪遠(yuǎn)端地延伸的雙部署縫線穿引器的另一個變體。圖17A示出了用于控制雙部署縫線穿引器的動作的具有控制器的近端手柄的一個變體。圖17B示出了用于控制雙部署縫線穿引器的動作的具有控制器的近端手柄的另一個變體。圖18A-18C示出了如所描述的縫線穿引器的另一個變體。圖19A-19F示出了雙部署縫線穿引器的一個變體的操作。圖20A和20B示出了雙部署縫線穿引器的一般形式。圖21A和21B示出了半月板的解剖構(gòu)造。圖22示出了半月板的解剖構(gòu)造，包括膜盒和相關(guān)的脈管組織。圖23示出了半月板的結(jié)構(gòu)。圖24A-24E示出了可使用本文描述的本發(fā)明進(jìn)行修復(fù)的各種裂口形式。圖25A-25H示出了使用雙部署縫線穿引器以縫合撕裂的半月板。圖26A-26H示出了使用雙部署縫線穿引器以縫合上唇裂口。圖27A-27G示出了使用雙部署縫線穿引器以修復(fù)臀部唇。圖28示出了穿過脊骨的示例性截面，示出了正常的椎間盤；圖29示出了穿過脊骨的類似截面，具有突出的椎間盤。圖30A-F示出了使用雙部署縫線穿引器以修復(fù)突出的椎間盤。圖31A-31F示出了使用雙部署縫線穿引器以修復(fù)脊骨區(qū)域的另一實例。圖32A-32C示出了包括在反曲路徑中移動的組織穿透器的縫線穿引器的一般變體，其中組織穿透器的遠(yuǎn)端從上爪遠(yuǎn)端地延伸。圖33A是具有組織穿透器的縫線穿引器的另一個變體，組織穿透器從上爪遠(yuǎn)端地延伸；圖33B示出了圖33A的縫線穿引器的上和下爪的運動。圖33C是具有組織穿透器的縫線穿引器的另一個變體，組織穿透器從上爪遠(yuǎn)端地延伸；圖33D示出了圖33C的縫線穿引器的上和下爪的運動。圖33E是具有組織穿透器的縫線穿引器的另一個變體，組織穿透器從上爪遠(yuǎn)端地延伸；圖33F示出了圖33A的縫線穿引器的下爪的運動。圖34A示出了用于具有樞轉(zhuǎn)的上爪構(gòu)件的縫線穿引器中的組織穿透器的不同路徑。圖34B-34E示出了可被如本文描述的組織穿透器采用的反曲路徑。圖35A-35B分別示出了組織穿透器的一個變體的頂視圖和側(cè)視圖。圖36A-36E示出了具有組織穿透器的縫線穿引器的一個變體的操作，組織穿透器從上爪遠(yuǎn)端地延伸且在反曲路徑上移動。圖37A-37B示出了用于諸如在圖36A中示出的縫線穿引器的縫線穿引器的上爪構(gòu)件的一個變體的側(cè)透視圖。圖38A-38B示出了用于包括縫線剝離器的縫線穿引器的上爪構(gòu)件的另一個變體的側(cè)透視圖。圖39A、39B和39C示出了縫線穿引器的另一個變體。[0152]圖40A、40B和40D分別示出了圖39A中示出的縫線穿引器的遠(yuǎn)端的頂透視圖和兩個側(cè)透視圖。圖40C示出了圖39A的縫線穿引器的遠(yuǎn)端區(qū)域中的組織穿透器和縫線剝離器的布置。圖41A-41C示出了包括剝離器板(圖41B)和基部(圖41C)的縫線剝離器。圖42A和42B示出了包括縫線剝離器的爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端區(qū)域的側(cè)透視圖。圖43A-43E示出了縫線剝離器的操作。圖44A-44G和45A示出了使用諸如在圖39A中示出的縫線穿引器的縫線穿引器以環(huán)狀縫合組織的一種方法。圖45B和45C示出了使用諸如在圖39A中示出的縫線穿引器的縫線穿引器來縫合復(fù)雜的半月板裂口，包括具有徑向裂口的那些。圖46A-46L示出了用于縫合類似于在圖44A-44G中示出的那些的半月板組織的方法的另一圖示。圖47A-47E示出了裝載具有兩個縫線環(huán)的縫線穿引器的一種方法，兩個縫線環(huán)可被縫線穿引器順序移動。圖48示出了具有控制器以輔助通過調(diào)整組織穿透器的位置來裝載縫線的縫線手柄的一個變體。圖49示出了配置成順序移動兩個一定長度的縫線的組織穿透器和縫線穿引器的一個變體。圖50A和50B示意性示出了縫線穿引器的兩個變體，其中縫線環(huán)的兩個腿部被保持在縫線穿引器的爪的相同側(cè)上。圖51示出了配置成順序移動兩個一定長度的縫線的縫線穿引器的另一變體。圖52示出了配置成移動兩個一定長度的縫線的縫線穿引器的另一變體。圖53A-53L示出了利用具有縫線勒除器的縫線穿引器縫合半月板組織的方法的
另一變體。圖54A示出了縫線穿引器的另一變體，且圖54B示出了縫線穿引器的遠(yuǎn)端上的更多細(xì)節(jié)。圖55A-55DD示出了使用圖54A的縫線設(shè)備縫合半月板組織的方法。圖56A-56C示出了具有不同厚度的縫線穿引器設(shè)備的第一爪(例如上爪)的變體。圖57示出了具有不同厚度的縫線穿引器的第二爪(例如下爪)的兩個變體。圖58示出了縫線穿引器設(shè)備的變體，其中組織穿透器配置以近端地延伸在與容納組織穿透器的爪構(gòu)件相對的爪構(gòu)件中。圖59A示出了已經(jīng)裝載了縫線的環(huán)(繩環(huán))的爪構(gòu)件的一個變體的頂視圖。圖59B示出了圖59A的爪構(gòu)件的頂視圖，其中第二縫線繩環(huán)被縫線管理元件保持教授。在圖59C中，縫線繩環(huán)已經(jīng)自動的裝載到組織穿透器的縫線夾持器區(qū)域中。圖59D示出了在縫線管理元件已經(jīng)釋放了縫線繩環(huán)的爪構(gòu)件的相同視圖。圖59E-59H示出了使用縫線管理特征以在縫線穿引器的裝載和操作期間固定和施加張力到裝載到圖59A的爪構(gòu)件中的縫線環(huán)中的一個。[0174]圖60示出了類似于在圖39A-40D中示出的設(shè)備的縫線穿引器設(shè)備的一個變體的底透視圖，包括保持縫線的縫線楔子。圖61A和61B示出了配置成在縫線穿引器的操作期間自動釋放一個或多個一定長度的縫線的縫線管理特征(例如，楔子)的一個變體。圖62A和62B示出了縫線楔子的另一變體。部分附圖標(biāo)記說明:5408縫線張緊器5410 手柄5412針和下爪觸發(fā)器5414夾具觸發(fā)器5416勒除器繩5418 上爪5420 下爪
具體實施方式
本文詳細(xì)描述了縫線穿引器。通常，這些設(shè)備可稱為縫線穿引器和/或縫合設(shè)備。本文所述的設(shè)備的不同變化形式也可稱為蛇-舌、反曲、雙部署縫線穿引器(dualdeployment suture passer)和/或夾緊/滑動縫線穿引器。通常，本文描述的縫線穿引器包括從長形本體區(qū)域的端部延伸以形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部的第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件，待縫合的組織將配合在所述面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部中。在一些變化形式中，形成嘴部的一個或兩個爪可獨立地移動。圖1示出雙部署縫線穿引器100的一種變化形式。在本例中，設(shè)備具有從更近側(cè)的長形構(gòu)件101的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)延伸的第一(上)爪構(gòu)件103。第二爪構(gòu)件105被示為在第一爪構(gòu)件101之下在遠(yuǎn)側(cè)延伸。手柄107位于設(shè)備的近端處，并包括用于獨立地控制第一爪構(gòu)件、第二爪構(gòu)件和組織穿透器的運動的多個控制器。在本例中，手柄也包括用于鎖定/解鎖第二爪構(gòu)件的運動的第二爪構(gòu)件鎖。圖1所示的縫線穿引器定位成使第一爪構(gòu)件相對于近側(cè)長形構(gòu)件的長軸成一角度。在本例中第一爪構(gòu)件被示為具有鉸鏈區(qū)域113，第一爪構(gòu)件可繞著鉸鏈區(qū)域113相對于長形構(gòu)件成一角度。在一些變化形式中，該鉸鏈區(qū)域是釘住的鉸鏈(pinned hinge);可使用未釘住的(例如，活鉸鏈)區(qū)域。可使用任何適當(dāng)?shù)你q接區(qū)域，其允許第一爪構(gòu)件以相對于設(shè)備的近側(cè)部分(例如，長形構(gòu)件)成一角度移動。在一些變化形式中，這個第一爪構(gòu)件稱為上爪構(gòu)件，但可選的變化形式(其中第一爪構(gòu)件是下爪構(gòu)件)也是可能的。第一爪構(gòu)件可由任何適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)一包括筋束(tendon)構(gòu)件(例如，推桿、拉桿等)致動，并可被保持(鎖定)在任何角度(在相對于從長形本體的遠(yuǎn)端延伸的線在0°和180°之間、在大約0°和90°之間、在大約0°和60°之間的角度等)。在一些變化形式中，設(shè)備具有中間位置，在此期間沒有力施加到控制件以移動第一爪構(gòu)件，使得第一爪構(gòu)件相對于長形本體成角度“張開”(例如，以30°、45°、50°、90°或以大約15°和大約90°之間的任何角)；致動手柄上的控制器導(dǎo)致第一爪構(gòu)件朝著“關(guān)閉”位置移動(例如，減小相對于從長形本體的遠(yuǎn)端延伸的線的角度)。在一些變化形式中，爪構(gòu)件在相對于長形本體成0° /180°時處于中間位置。[0189]圖1所示的第一爪構(gòu)件還包括在遠(yuǎn)端附近的縫線夾持器區(qū)域(在下面更詳細(xì)地描述)。該縫線夾持器區(qū)域可保持縫線或配置成保持縫線。在一些變化形式中，縫線夾持器包括用于將縫線保持在優(yōu)選的位置上的通道或?qū)蜓b置。在一些變化形式中，縫線夾持器包括一對抓緊器或可轉(zhuǎn)向構(gòu)件，縫線可被推動和保持在可轉(zhuǎn)向構(gòu)件中(例如，從組織穿透器推開)?？p線夾持器通常保持縫線，使得它可由組織穿透器移除，或使得縫線可從組織穿透器穿進(jìn)縫線夾持器中。在圖1中，縫線夾持器是縫線延伸穿過的通道，使得它可以可靠地由組織穿透器接合和拉下，如在下面更詳細(xì)地描述的。在一些變化形式中，第二爪構(gòu)件而不是第一爪構(gòu)件包括縫線夾持器。第二爪構(gòu)件圖1被示為下爪構(gòu)件。在這個變化形式中，下爪構(gòu)件配置成在近側(cè)朝著設(shè)備的近側(cè)長形本體滑動并進(jìn)入設(shè)備的近側(cè)長形本體中。第二爪構(gòu)件一般在縫線穿引器的近側(cè)-遠(yuǎn)側(cè)軸的方向上軸向移動。在一些變化形式中，第二爪構(gòu)件完全地軸向移動越過長形本體的遠(yuǎn)端；可選地，第二爪構(gòu)件只部分地在近側(cè)方向上軸向滑動(例如，以與第一爪構(gòu)件的鉸鏈區(qū)域?qū)R)。圖1所示的第二爪構(gòu)件完全縮回到長形本體的下部分中以及從長形本體的下部分延伸出。在一些變化形式中，第二爪構(gòu)件與下爪構(gòu)件平行地軸向移動，或下爪構(gòu)件的僅僅一部分延伸到長形本體中。組織穿透器(圖1中未示出)可容納在第一或第二爪構(gòu)件內(nèi)。如在下面更詳細(xì)描述的，組織穿透器可配置為針、線、刀、刀片、或其它部件，其配置成從第一或第二爪構(gòu)件內(nèi)并橫穿爪構(gòu)件之間的開口延伸以接合縫線夾持器并從其放下或撿起縫線。通常，組織穿透器可配置成完全縮回到爪構(gòu)件殼中。它可通過致動手柄中的構(gòu)件以將其推動或以其它方式驅(qū)動穿過開口而橫穿爪之間的開口延伸，且雖然任何組織保持在爪之間。圖1示出的第二爪構(gòu)件105完全容納組織穿透器，并包括撓曲區(qū)域，其通過橫穿兩個爪之間的開口使組織穿透器偏轉(zhuǎn)來向上驅(qū)動組織穿透器并將組織穿透器從第二爪構(gòu)件推出。圖1所示的長形本體101被示為相對直的圓柱形主體，雖然可使用其它形狀。例如，長形本體可以是彎曲、彎折或成角度的。在一些變化形式中，長形本體配置成是動態(tài)地彎曲、彎折或成角度的(例如，通過改變彎曲或曲線)。長形本體可以是任何適當(dāng)?shù)拈L度。例如，長形本體可以是在大約6和大約24英寸之間的長度，例如6英寸長、8英寸長、10英寸長、12英寸長等。本文所述的縫線穿引器可用于關(guān)節(jié)鏡檢查手術(shù)，并因此可相應(yīng)地形成所需尺寸用于使用。因此，設(shè)備的直徑可配置成足夠小以插入套管、管等中用于插入身體中。圖2A-2D示出雙部署縫線穿引器的遠(yuǎn)端區(qū)域的一個變化形式，雙部署縫線穿引器形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口并使組織穿透器橫穿遠(yuǎn)端開口延伸。例如，在圖2A中，設(shè)備的遠(yuǎn)端被示出為第一爪構(gòu)件201 (在這里示為上爪構(gòu)件)在遠(yuǎn)側(cè)以相對于從長形本體203的遠(yuǎn)端延伸的線成0°延伸。這個“直的”配置可能對將設(shè)備的遠(yuǎn)端插入組織中和/或從組織移除設(shè)備的遠(yuǎn)端(例如，通過套管)是有幫助的。第一爪構(gòu)件可接著是彎曲的或在一些變化形式中被允許以相對于從長形本體的遠(yuǎn)端延伸的線成一角度彎曲。在本例中，第一爪構(gòu)件繞著鉸鏈點205樞軸轉(zhuǎn)動，并由拉構(gòu)件208控制，拉構(gòu)件208在近側(cè)和/或在遠(yuǎn)側(cè)推和/或拉以控制第一爪構(gòu)件的彎曲。拉構(gòu)件可包括軸、線、筋束、管、套管等，并可延伸到設(shè)備的近端，在該近端它可被控制。圖2A中的箭頭211示出第一爪構(gòu)件的運動的平面和方向。在圖2B中，第一爪構(gòu)件移動(或被允許移動)，使得它與從長形本體的遠(yuǎn)端延伸的線形成大約30°的角。圖2B中的箭頭215示出下爪(在圖2B中還不可見)將被移動的軸向運動的方向。這在圖2C中示出，其中下爪構(gòu)件207在遠(yuǎn)側(cè)從設(shè)備的近側(cè)區(qū)域延伸。在本例中，第二爪構(gòu)件207被示為在遠(yuǎn)側(cè)相對于長形本體區(qū)域203完全延伸。雖然本例示出第二爪構(gòu)件從完全在長形本體區(qū)域內(nèi)延伸(如在圖2B中的)，但是在一些變化形式中，下爪構(gòu)件保持在長形本體區(qū)域的外部，或只部分地在長形本體區(qū)域內(nèi)。在一些變化形式中，第二爪構(gòu)件在近側(cè)完全縮回，使得第二爪構(gòu)件的大部分(或全部)保持接近于長形本體區(qū)域203的遠(yuǎn)端。一旦第一和第二爪構(gòu)件完全在遠(yuǎn)側(cè)延伸(如在圖2C和2D中所示的)，組織穿透器就可橫穿面向遠(yuǎn)側(cè)的開口 222被推送，如圖2D所示。雖然(如下面更詳細(xì)描述的)在一些變化形式中組織穿透器的遠(yuǎn)端可配置成在遠(yuǎn)側(cè)從爪構(gòu)件中的開口延伸，但是在其它變化形式中，可防止組織穿透器離開爪構(gòu)件的相對側(cè)。例如，限制器(例如，行程限制器和/或運動限制器)可防止組織穿透器在遠(yuǎn)側(cè)延伸出爪構(gòu)件。在圖2A-2D中，第一爪構(gòu)件包括籠或罩區(qū)域232，其防止組織穿透器的頂端延伸出第一爪構(gòu)件，其中它可能切割或損壞非目標(biāo)組織。在一些變化形式中，設(shè)備也可包括運動限制器，其限制組織穿透器的運動，使得它可只延伸來僅與相對的爪構(gòu)件耦合(并傳遞或抓住保持在其中的縫線)。因為爪可被打開到變化的位置，運動限制器可幫助防止組織穿透器過度延伸，即使第一爪構(gòu)件僅相對于從長形本體的遠(yuǎn)端延伸的線稍微成一角度。在一些變化形式中，可防止組織穿透器橫穿第一和第二爪構(gòu)件之間的開口延伸，除非第二(軸向運動)爪構(gòu)件在遠(yuǎn)側(cè)相對于長形本體延伸。這可允許組織穿透器與第一爪構(gòu)件上的縫線接合區(qū)域正確地配合。例如，鎖或其它機構(gòu)可用于防止組織穿透器與設(shè)備的近端處的控制器接合，直到第二爪構(gòu)件被完全延伸。圖3提供了圖1-2D所示的設(shè)備的側(cè)視圖。圖4示出圖1-3的設(shè)備的遠(yuǎn)端區(qū)域的前透視圖，其中第二爪構(gòu)件完全在遠(yuǎn)端延伸，且第一爪構(gòu)件稍微成一角度(例如，相對于遠(yuǎn)端從長形本體的縱軸延伸的線成大約30° )。在這個變化形式中，下爪構(gòu)件403可配置成當(dāng)兩個爪構(gòu)件在彼此上關(guān)閉(未示出)時，配合在上爪構(gòu)件401內(nèi)。因此，上(第一)爪構(gòu)件401比下(第二)爪構(gòu)件403寬。第一爪構(gòu)件在本例中還包括可選的側(cè)窗口 402。第一爪構(gòu)件還包括縫線接合區(qū)域；在圖4中，這個縫線接合區(qū)域包括穿過中線(從近側(cè)延伸到遠(yuǎn)側(cè))的通道409以及被切割到第一爪構(gòu)件內(nèi)的第一凹槽或突起415和第二凹槽或突起417?？p線可通過從設(shè)備的近端穿過、在近側(cè)凹槽417下并沿著底部(例如，第一爪的面向延伸的第二爪的側(cè)面)在第一爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端周圍和沿著頂部(例如，第一爪的背離第二爪的側(cè)面)、以及在遠(yuǎn)側(cè)凹槽415下和從近側(cè)凹槽417出來向上返回，來纏繞在第一爪構(gòu)件周圍，使得縫線可在遠(yuǎn)端延伸。由爪構(gòu)件的縫線接合區(qū)域保持的縫線的這個環(huán)可在足夠的張力下被保持，使得縫線可由組織穿透器(例如，鉤、抓緊器)的縫線接合區(qū)域接合。在一些變化形式中，張拉構(gòu)件(tensioning member)可包括在組織接合區(qū)域中。在一些變化形式(在這里未示出)中，縫線可包含在設(shè)備的長形本體內(nèi)?？蛇x地，縫線可保持在設(shè)備的外部。在一些變化形式中，縫線可由用戶裝入。例如，用戶可通過將縫線環(huán)放置在第一爪構(gòu)件上來將縫線裝在設(shè)備上。在一些變化形式中，縫線保持器可沿著設(shè)備的長度放置以保持或管理縫線，使得它不干擾設(shè)備的操作或被纏結(jié)。圖5A-5C和6A-6C示出在一個變化形式中的第一和第二爪構(gòu)件的不同視圖。例如，在圖5A中，第一爪構(gòu)件被示有在近側(cè)縮回的第二爪構(gòu)件。圖6A示出圖5A所示的同一第一爪構(gòu)件的頂部透視圖。在圖6A中，第一爪構(gòu)件包括沿第一爪構(gòu)件的縱向長度延伸的通道605 ;這個通道可形成縫線接合區(qū)域的部分。通道可保持縫線，使得它在第一爪構(gòu)件的下側(cè)上沿著第一爪構(gòu)件的中線延伸。在近端附近在第一爪構(gòu)件中的凹槽607、609朝著第一爪構(gòu)件的中線延伸，并允許縫線從第一爪構(gòu)件的頂部延伸到底部并收回，如上所述。因此，縫線可保持靠近設(shè)備的長形本體，即使第一爪打開到各種角。圖6B示出圖6A所示的第一爪構(gòu)件的下側(cè)或底部。縫線管理區(qū)域是在遠(yuǎn)端處形成的整個開口。該腔613由第一爪構(gòu)件的內(nèi)部包圍，并(如上所述)可充當(dāng)限制器以限制組織穿透器的頂端延伸到第一爪構(gòu)件的外部。圖6C示出與圖6B中的相同的視圖，但第二爪構(gòu)件在遠(yuǎn)側(cè)軸向延伸?，F(xiàn)在返回到圖5B，縫線穿引器的一個變化形式的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖被示出為第二爪構(gòu)件在遠(yuǎn)側(cè)延伸。圖5C示出與圖5B中的相同的視圖，但其中用于長形構(gòu)件的外套管覆蓋物被移除，示出了在第二爪構(gòu)件和推/拉部件(桿505)之間的連接。推/拉部件可以是線、軸、筋束等，允許第二爪構(gòu)件503可控地在遠(yuǎn)側(cè)和在近側(cè)滑動。組織穿透器在圖5A-6C中不可見，其在這個示例性實施方式中完全縮回到第二爪構(gòu)件中。圖7A示出如本文所述的組織穿透器700的一個變化形式。在本例中，組織穿透器包括銳利的尖角遠(yuǎn)側(cè)頂端701，且恰好接近于遠(yuǎn)側(cè)頂端的是配置為鉤狀切掉區(qū)域703的縫線接合區(qū)域。組織穿透器的近端包括用于將組織穿透器與推動器/拉出器機構(gòu)例如軸、桿、線、筋束等耦合的耦合區(qū)域。圖8示出圖4的相同透視圖，但組織穿透器805橫穿在第一爪構(gòu)件801和第二爪構(gòu)件803之間形成的面向遠(yuǎn)側(cè)的開嘴部分地延伸?？p線808在第一爪構(gòu)件801周圍成環(huán)?？p線的兩端穿入凹槽區(qū)域中，并保持靠近長形本體，允許縫線的環(huán)在縫線接合區(qū)域內(nèi)保持在拉緊中。圖9A-9C示出使縫線從第一爪構(gòu)件穿到第二爪構(gòu)件的上述設(shè)備的變化形式。在圖9A中，雙部署縫線穿引器的第二抓構(gòu)件的遠(yuǎn)端可完全延伸。上爪接近于第一爪構(gòu)件的接頭(例如，鉸鏈、彎曲區(qū)域等)保持相對于設(shè)備的長形本體區(qū)域成一角度?？p線被裝入縫線接合區(qū)域中，并沿著第一爪構(gòu)件的中線的長度延伸。在圖9B中，第一爪構(gòu)件稍微移動(減小第一爪構(gòu)件和完全延伸的下爪構(gòu)件之間的角)。這可能對組織被保持在第一和第二爪構(gòu)件之間的情況是一般的。以這種方式夾緊待縫合的組織允許組織固定在爪內(nèi)，防止它不合需要地移動，并幫助組織穿透器穿透組織。此外，在圖9B中，組織穿透器橫穿面向遠(yuǎn)側(cè)的開口從第二下爪構(gòu)件朝著第一爪構(gòu)件和保持在其中的縫線延伸。一旦組織穿透器接觸縫線，它就可被抓緊或以其它方式由組織穿透器的縫線接合構(gòu)件接合。其后，當(dāng)其縮回回到第二爪構(gòu)件中時，可使用組織穿透器將縫線向下拉回。在這個變化形式中，縫線的環(huán)穿過組織被拉回。雖然所示和上面討論的縫線穿引器的變化形式包括相對直的第一和第二爪構(gòu)件，但是爪構(gòu)件的其它配置是可能的。例如，圖1OA和IOB示出上爪構(gòu)件的兩個變化形式。特別是，圖1OB示出一種變化形式，其中第一爪構(gòu)件的直的爪構(gòu)件替代地是彎曲的爪構(gòu)件；彎曲可允許較大厚度的組織放置在爪之間，并且對在某些組織區(qū)域例如上唇和ACL中通過也是有用的。通常，在本文描述的很多變化形式中的第一爪構(gòu)件可相對于設(shè)備的長形本體動態(tài)地成一角度。第一爪構(gòu)件可連接到長形本體的遠(yuǎn)端并從長形本體的遠(yuǎn)端延伸，或可連接到在長形本體和第一爪構(gòu)件之間的中間區(qū)域。例如，在圖11中，第一爪構(gòu)件鉸接到長形本體，使得它可以可控地移動以改變與長形本體的長軸之間的角度。在設(shè)備朝著待縫合的期望組織被定位在主體內(nèi)時，第一爪構(gòu)件鉸鏈1103因此允許第一爪構(gòu)件1101的位置被調(diào)節(jié)(例如，打開得更大或關(guān)閉)。這個可調(diào)節(jié)性可允許縫合設(shè)備進(jìn)一步插入空間中，因此更遠(yuǎn)離任何插入套管1109。這個剪取的爪機構(gòu)與可能在近側(cè)縮回的第二爪構(gòu)件的缺乏結(jié)合，使設(shè)備能夠在它被定位時圍繞目標(biāo)組織，而沒有被限制在套管1109的開口內(nèi)(爪不必像傳統(tǒng)爪一樣打開)。例如，圖12A-12E示出雙部署縫合設(shè)備的操作的一個變化形式，其中第一(上)爪構(gòu)件被鉸接，而第二(下)爪構(gòu)件相對于接近于第一爪構(gòu)件的長形本體區(qū)域軸向地滑動。該設(shè)計允許設(shè)備圍繞難以到達(dá)區(qū)域的組織，而同時保護(hù)附近的組織免受醫(yī)原性損害。在圖12A中，套管已經(jīng)被放置在主體內(nèi)目標(biāo)組織附近。應(yīng)避免的非目標(biāo)組織也在附近。例如，非目標(biāo)組織區(qū)域可以是神經(jīng)、動脈、靜脈、骨骼、軟骨等。在圖12B中，縫合設(shè)備從套管延伸，第一爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端在前面。第一爪構(gòu)件可保持在水平位置上(以相對于長形本體的長軸的0°角)。在本例中，當(dāng)設(shè)備被定位在目標(biāo)組織附近時，第二爪構(gòu)件在近側(cè)縮回并因此保持不成為設(shè)備的遠(yuǎn)端區(qū)域的障礙。在圖12C中，第一爪構(gòu)件“向上”成一角度(相對于長形本體的長軸成大約30°角)，允許設(shè)備在可能敏感的非目標(biāo)組織周圍操縱，使得它可定位成相鄰于目標(biāo)組織?？稍诳梢暬珀P(guān)節(jié)鏡檢查可視化的幫助下執(zhí)行這些操縱。在圖12D中，一旦第一爪構(gòu)件相鄰于組織，第二爪構(gòu)件就可通過從長形本體的遠(yuǎn)端軸向移動而在遠(yuǎn)側(cè)延伸，如所示。第二爪構(gòu)件的這個運動也可稱為伸縮式運動，因為它通過軸向滑動而從近側(cè)區(qū)域出來朝著遠(yuǎn)端延伸。當(dāng)?shù)诙?gòu)件在遠(yuǎn)側(cè)延伸時，它圍繞在第一和第二爪構(gòu)件之間的組織，形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口，目標(biāo)組織存在于開口中，如圖12E所示。其后，組織穿透器可在第一和第二爪構(gòu)件之間延伸，允許組織穿透器使縫線從第一爪構(gòu)件穿到第二爪構(gòu)件。當(dāng)縫線穿過且組織穿透器縮回到第二爪構(gòu)件中時，第二爪構(gòu)件可在近側(cè)朝著長形構(gòu)件縮回，且整個設(shè)備從組織或遠(yuǎn)離目標(biāo)組織收回。穿過組織的縫線可接著被打結(jié)或以其它方式緊固。圖13A到13C示出縫線穿引器的另一變化形式的操作，其中第二爪構(gòu)件是側(cè)搖擺構(gòu)件。在這個變化形式中，第二爪構(gòu)件通過側(cè)搖擺運動而從近側(cè)部分(例如，在第一爪構(gòu)件或第一爪構(gòu)件的鉸鏈后面)延伸到遠(yuǎn)側(cè)位置。雖然不允許在身體的每個地方進(jìn)行這個運動，但可能有可能需要該側(cè)搖擺運動的一些變化形式。圖14A-14C示出具有第一爪構(gòu)件的縫線穿引器的另一變化形式的操作，第一爪構(gòu)件從近側(cè)定位的位置(例如，接近于上爪)搖擺到能夠與第二爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的爪開口的遠(yuǎn)側(cè)位置。在這個變化形式中，第二爪構(gòu)件向下?lián)u擺(遠(yuǎn)離設(shè)備的長軸)并向上返回以被定位在遠(yuǎn)側(cè)且與第一爪構(gòu)件相對，如圖14B和14C所示。第二爪構(gòu)件的運動的其它變化形式是可能的，包括組合軸向運動、側(cè)搖擺運動和向下?lián)u擺運動中的多于一個的混合運動。例如，圖15A-15C示出具有混合或復(fù)合運動的第二爪構(gòu)件。在這些變化形式中的任一個中，第二爪構(gòu)件一般從縮回位置轉(zhuǎn)到延伸的遠(yuǎn)側(cè)方向，在縮回位置，第二爪構(gòu)件保持接近于第一爪構(gòu)件和/或接近于長形本體的遠(yuǎn)端。第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件的位置可被單獨地和/或獨立地控制。例如，本文所述的變化形式中的任一個可包括具有控制器的近端手柄，這些控制器用于控制第一爪構(gòu)件、第二爪構(gòu)件和組織穿透器的啟動。例如，圖17A是上面在圖1-3中討論的縫合設(shè)備的手柄區(qū)域的放大視圖。在本例中，手柄包括控制第一爪構(gòu)件的運動的控制器(其在此也可稱為夾具觸發(fā)器)、第二爪構(gòu)件控制器1605 (或下爪手柄)、以及組織穿透器控制器1607 (或針觸發(fā)器)。額外的控制器可包括下爪螺釘鎖以鎖定下爪構(gòu)件的位置。下面關(guān)于圖19A-19F描述在控制雙部署縫線穿引器中的這個手柄變化形式的操作。圖17B示出雙部署縫線穿引器的手柄的另一變化形式。在這個變化形式中，手柄控制器是觸發(fā)器/手柄。近側(cè)觸發(fā)器1705是控制第一爪構(gòu)件相對于長形本體的角的擠壓手柄?？刂破骱褪直渲糜袃A向于保持第一爪構(gòu)件相對于長形構(gòu)件成一角度的偏置部件(彈簧1707);在本例中，該角度相對于在遠(yuǎn)側(cè)從設(shè)備的長形本體區(qū)域的長軸延伸的線為大約30°。第二把手控制器1709控制第二(下)爪構(gòu)件(在圖17B中未示出)的延伸。在這個變化形式中，第二偏置部件(彈簧)1711傾向于保持該控制器，使得第二爪構(gòu)件在近側(cè)縮回，且在本例中進(jìn)入長形構(gòu)件中。第三觸發(fā)器控制器1715控制組織穿透器的延伸。這個控制器布置成包括鎖，其防止控制器與組織穿透器接合，直到第二爪構(gòu)件被完全延伸。此外，控制器還包括行程限制器1721，其基于第一爪構(gòu)件形成多大角度來限制組織穿透器可從第二爪構(gòu)件內(nèi)延伸多遠(yuǎn)，防止組織穿透器試圖延伸出第一爪構(gòu)件。在本文所述的任一設(shè)備中，控制器可以是手柄或觸發(fā)器(如圖17A和17B所示)或其它控制器，例如調(diào)節(jié)控制盤、按鈕、滑塊、開關(guān)等。如上所述，雖然很多縫線穿引器設(shè)備(包括上述雙部署縫線穿引器)限制組織穿透器的行程以防止它延伸出相對的爪構(gòu)件，當(dāng)組織穿透器未延伸時其從相對的爪構(gòu)件被容納，在一些變化形式中，允許組織穿透器在遠(yuǎn)側(cè)從相對的爪構(gòu)件延伸可能是有益的，如圖16A-16C所示。在本例中，組織穿透器在相對的爪構(gòu)件內(nèi)偏轉(zhuǎn)并被允許在遠(yuǎn)側(cè)從相對的爪構(gòu)件延伸出某個量(例如，如圖16B的小于5mm、大約5mm、小于4mm、大約4mm、小于3mm、大約3mm等)。例如，如圖16A所示，組織穿透器可被容納在第二爪構(gòu)件中，并可部署成橫穿當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件在遠(yuǎn)側(cè)完全延伸時形成的面向遠(yuǎn)側(cè)的開口。組織穿透器在圖16A中被示為部分地從第二爪構(gòu)件延伸，然而應(yīng)理解，組織穿透器(包括組織穿透器的頂端)可完全縮回或可縮回到第二爪構(gòu)件中。此外，在圖16A-16C中，為了方便，爪構(gòu)件被示為靠攏在一起，例如，在第一和第二爪構(gòu)件之間只有小間隔；可例如通過以相對于設(shè)備的更近側(cè)的區(qū)域的一角度移動第一(上)爪來將爪打開得更大。在圖16B中，組織穿透器1622從第二爪內(nèi)并穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的開口延伸，以進(jìn)入到相對的(第一或上)爪構(gòu)件上的開口中。在該示例中，針的頂端是尖銳的，并且針的緊靠尖銳遠(yuǎn)側(cè)頂端的側(cè)部區(qū)域是凹進(jìn)的，以形成鉤狀(hook-shaped)的縫線接合區(qū)域。將針延伸到如圖16B所示的第一爪構(gòu)件中并且部分地離開該第一爪構(gòu)件允許組織穿透器上的縫線接合區(qū)域接合由如所示出的第一爪構(gòu)件保持的縫線。在該示例中，組織穿透器向遠(yuǎn)側(cè)(非側(cè)向)延伸出第一爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端并被限制于只從第一爪構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)頂端延伸一有限量(例如，小于4mm)。在圖16C中，組織穿透器縮回到第二爪構(gòu)件，將其與縫線一起拉到縫線接合區(qū)域中。在組織穿透器的頂端向遠(yuǎn)側(cè)延伸的圖16A-16C中圖示的縫線穿引器的變化形式具有各種特征或優(yōu)勢，包括簡化了各個部件之間的配合。例如，需要較少的配合以限制針的運動(例如，在其碰撞到第一爪或第二爪之前使其停止)。這可以允許較大的公差，且部件可以需要較小的精度。并且，向遠(yuǎn)側(cè)延伸組織穿透器可以允許組織穿透器的“超程”并通過縫線接合區(qū)域提供縫線的更加可靠的接合(鉤住)。第一爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端可以包括用于組織穿透器的足夠空間以使縫線超行進(jìn)，使得組織穿透器上的鉤(縫線接合特征)可以在其回到下(第二)爪構(gòu)件的途中抓住縫線。通過該變化形式，第一爪構(gòu)件的高度可以被相當(dāng)大地(sizably)壓縮，且對獲得縫線來說必需的超行進(jìn)以不需要附加高度的方式來引導(dǎo)。另外，通過該配置提供的附加超行程機會可以允許對縫線穿透器使用對稱的遠(yuǎn)側(cè)頂端區(qū)域，例如在組織穿透器遠(yuǎn)側(cè)頂端區(qū)域的中間具有尖部。也可以使用非對稱的組織穿透器(例如，在組織穿透器的一側(cè)上具有尖部)。在下面包括在圖32A到55DD中描述和圖示了具有被配置成延伸超過爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端的組織穿透器的縫線穿引器(包括雙重部署縫線穿引器)的其它示例。圖18A-18C圖示了縫線穿引器的另一種變化形式。在圖18A中，第二爪構(gòu)件不向近側(cè)縮回，且第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件被夾緊在一起。如圖18B所示第一爪構(gòu)件可以打開，且如圖18C所示組織穿透器可以延伸穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的開口。使用方法一般而言，在本文中描述的設(shè)備可以用于縫合任何合適的組織。這些設(shè)備特別好地適合于在最低限度侵犯的過程中穿引縫線，以達(dá)到難以接近的區(qū)域。在下面提供并且在圖19A到3IF中圖示了使用這些設(shè)備的示例。圖19A-19F中圖示了雙重部署縫線穿引器的一種變化形式的一般操作。圖19A中圖示的夾緊/滑動縫線穿引器包括手柄，例如在以上圖17A中所示出的一種手柄。使用前，縫線可以被裝載在設(shè)備的第一爪構(gòu)件上。例如，縫線環(huán)可以被裝載到第一爪構(gòu)件上。如圖19A所示,縫線的自由端可以被I禹合到縫線控制元件，例如張緊螺釘(tensioning screw)。例如，兩個自由端可以被緊握到張緊器螺釘上。縫線穿引器可以被使用者裝載在本體的外部，或者其可以被預(yù)-裝載。一旦裝載，縫線穿引器就可以插入到靠近目標(biāo)組織的本體中。例如，該設(shè)備可以穿過套管插入到本體中。如圖19A所示，第二(下)爪構(gòu)件可以被充分地近關(guān)節(jié)地縮回，且上爪可以被充分地向下夾緊，使得其相對于伸長構(gòu)件是同軸的(in-line)(筆直的)；第一爪構(gòu)件可以被鎖定在其用于插入的位置中，或者其可以隨著其被插入而移動或動態(tài)地調(diào)整。其后，該設(shè)備可以相對于目標(biāo)組織定位。例如，第一爪構(gòu)件可以鄰近目標(biāo)組織定位。如圖19B所示，設(shè)備可以然后被定位且夾具觸發(fā)器被調(diào)整或釋放。如圖19C所示，一旦組織鄰近第一爪機構(gòu)，第二爪構(gòu)件就可以延伸以包圍組織機構(gòu)。在該示例中，可以致動用于第二爪構(gòu)件(下爪鎖)的控制器，以使下爪構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)滑動，形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口并(至少部分地)包圍要被縫合的目標(biāo)組織。如圖19C所示，這可以通過釋放下爪螺旋鎖并使下爪滑動到合適的位置而將下爪與下爪手柄滑動并鎖定在一起來獲得。下(第二)爪可以然后被鎖定在充分延伸的位置中。如圖19D所圖示，上(第一)爪構(gòu)件可以被調(diào)整成將目標(biāo)組織牢固地夾緊或保持在上(第一)爪構(gòu)件和下(第二)爪構(gòu)件之間。其后，可以致動組織穿透器(例如，通過擠壓針觸發(fā)器)，以從下爪構(gòu)件內(nèi)延伸穿過第一爪構(gòu)件和第二下爪構(gòu)件之間的組織，并穿過到上爪。為了使保持在縫線接合區(qū)域內(nèi)的縫線接合在上爪中。如圖19D和19E所示，該組織穿透器可以然后從上爪撿起縫線，并將其向下穿過組織拉回。與以上描述的過程相反，一旦縫線已經(jīng)被鉤住，縫線穿透器就可以如圖19F所示地縮回到第二爪構(gòu)件中(在該示例中)，且下爪構(gòu)件可以近關(guān)節(jié)地縮回，使得已經(jīng)成功地穿引縫線的縫線穿引器可以從患者取出。圖20A-20B示出了雙重部署縫線穿引器的一般形式。圖20A示出了具有處于縮回狀態(tài)的第二爪構(gòu)件的縫線穿引器；圖20B示出了具有處于延伸狀態(tài)的下爪的同一個縫線穿引器。雙重部署(例如夾緊/滑動)縫線穿引器的該一般示意圖可以用來圖示設(shè)備在不同組織中的操作。在本文中描述的任何設(shè)備可以用來縫合和處理膝部的撕裂的半月板(tornmeniscus)。例如在圖25A-25H中，半月板撕裂2503使用上述設(shè)備來修復(fù)。在圖25A中，縫線穿引器2505通過只延伸第一爪而插入到膝部中。爪構(gòu)件可以在膝部的股骨和脛骨之間容易地固定，以接近半月板2501。第一爪構(gòu)件可以然后在半月板的上表面(superiorsurface)和股骨(如圖25B所示)之間滑動。第一爪構(gòu)件的角可以隨著縫線穿引器插入而動態(tài)地調(diào)整以最好地匹配組織。這一過程可以通過關(guān)節(jié)鏡來觀察。其后，第二爪構(gòu)件2507可以前進(jìn)在半月板下面，在半月板的下表面(inferior surface)和胚骨之間，直到第二爪構(gòu)件充分地延伸并且包括半月板撕裂2503的目標(biāo)組織被如圖25C所示地包圍在設(shè)備的爪內(nèi)。如圖2 所示，半月板組織可以然后被夾緊在第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件之間，且組織穿透器可以延伸穿過該組織。箭頭指示組織穿透器從下(第二)爪構(gòu)件穿過半月板到達(dá)上(第一)爪構(gòu)件的方向。組織穿透器可以然后接合保持在第一爪構(gòu)件中的縫線。如圖25E所示，通過取出組織穿透器向下穿過半月板并到達(dá)下(第二)爪構(gòu)件、通過其拉動縫線環(huán)，組織穿透器被阻止(例如被限制器)延伸越過上爪構(gòu)件，且可以然后縮回。在圖25F中，縫線已經(jīng)被穿過半月板完全地拔出且組織穿透器被完全地縮回。其后，如圖25G所示，下爪構(gòu)件也可以通過使其近關(guān)節(jié)地軸向縮回而取出。如圖25H所示，縫線穿引器可以然后從半月板中取出。成環(huán)的縫線可以被拉動，使得縫線的一個自由端被拉動穿過半月板(使一單一縫線長度而不是一圈縫線穿過半月板)?？p線可以然后被打結(jié)。圖26A-26H圖示了使用在本文中描述的縫線穿引器來治療患者的方法的另一種變化形式。在該示例中，該方法用來治療Bankart撕裂，一前下(或后下)唇撕裂。圖26A圖示了該唇撕裂。在圖26B中縫線穿引器被插入到肩部中，且如圖26C所示，第一爪構(gòu)件(通過動態(tài)地調(diào)整第一爪構(gòu)件的角度)鄰近撕裂組織定位。在圖26C中，第一爪構(gòu)件被放置在唇和前-下囊狀物(capsule)之上。如圖26D所示，下(第二)爪構(gòu)件可以然后軸向地延伸，使得爪現(xiàn)在包圍唇-囊狀物狀區(qū)域(labro-capsular region)。如圖26E所示,第一爪然后被調(diào)整成將目標(biāo)組織牢固地夾緊在爪之間，且組織穿透器可以延伸以穿過爪之間的縫線。下(第二)爪構(gòu)件可以然后縮回(圖26F)，且如圖26G所示，該設(shè)備可以被移除。結(jié)節(jié)(knot)或系帶(tie)可以然后在縫線端部上方滑動以如圖26H所示地結(jié)扎。如圖27A-27G所示，在本文中描述的縫線穿引器設(shè)備及方法還可以用來修復(fù)臀部唇。在圖27A-27B中，臀部唇可以通過縫線穿引器使第二爪構(gòu)件壓縮并使第一爪構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸而接近。如圖27C所示，第一爪構(gòu)件的角度可以被動態(tài)地調(diào)整，以幫助靠近要被縫合的唇部穿過縫線穿引器。在圖27D中，第二爪構(gòu)件可以從近關(guān)節(jié)的位置軸向延伸以滑動到唇部的下方并形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口，使得第一爪構(gòu)件和第二爪構(gòu)件包圍如圖27D所示的唇部組織。在圖27E中，組織穿透器可以然后延伸穿過面向遠(yuǎn)端的開口并穿過該組織，以抓住(或在某些變化形式中卸下)在相對爪構(gòu)件的縫線接合區(qū)域中的縫線。如圖27F所示，組織穿透器可以然后縮回，且第二爪構(gòu)件也可以近關(guān)節(jié)地縮回。最后，如圖27G所示，可以從組織取出該設(shè)備。在本文中描述的所有方法中，設(shè)備可以由手柄從近端控制，例如在以上(例如圖17A和17B)圖示的那些手柄。該設(shè)備可以通過單手來控制。圖28、29、39A-30F和31A-31F圖示了例如在本文中圖示的一種的縫線穿弓丨器設(shè)備的使用，以修復(fù)脊柱組織(spinal tissue)。例如，圖28示出了脊柱的正常間盤(normaldisc)(示出了穿過脊柱的一部分的示意性圖解)。相比而言，圖29示出了椎間盤突出(herniated disc)。通常，該區(qū)域難以接近并且從而難以縫合。如在本文中所描述的設(shè)備的一種變化形式可以用來縫合盤環(huán)形物。例如，圖30A示出了如在本文中所描述的縫線穿引器接近椎間盤突出。第一爪構(gòu)件的角度可以被動態(tài)地調(diào)整，以幫助第一爪構(gòu)件鄰近要被縫合的組織(例如環(huán)形物)來定位。一旦處于如圖30B所述的位置中，第二爪構(gòu)件就可以被延伸，使得要被治療的組織如圖30C所示地位于爪之間。其后，組織穿透器可以被延伸穿過爪并穿過組織，以將縫線推動到相對側(cè)(圖30D)，或者在某些變化形式中，以將縫線從相對側(cè)穿過組織推回。第二爪構(gòu)件可以然后縮回(圖30E)并且如圖30F所示地從盤區(qū)域取出全部的設(shè)備，留下縫線。一般來說，縫線可以從第一爪構(gòu)件穿過到達(dá)第二爪構(gòu)件，反之亦然。另外，組織穿透器可以被配置成推動縫線穿過組織，或者其可以被配置成拉動縫線穿過組織，爪的與安置組織穿透器相對的側(cè)部上的縫線接合區(qū)域可以適合于接納縫線(例如，具有夾緊區(qū)域或緊握區(qū)域、鉤或類似物)或者在縫線上穿過(例如，將縫線保持在其可以被組織穿透器抓住的合適位置中)。此外，組織穿透器可以在第二爪構(gòu)件(如上所主要地圖示的)或者其可以在第一爪構(gòu)件中；也可以在相對爪上呈現(xiàn)合適的接合區(qū)域。圖31A-31F示出了用于縫合盤或脊柱的環(huán)狀物的方法的另一個視圖。例如，在圖3IA到3IC中，包括延伸的第一爪構(gòu)件的縫線穿引器接近要被縫合的撕裂組織。在圖3ID中，第二爪構(gòu)件在要被縫合的組織的相對側(cè)上軸向延伸。在圖31中，組織穿透器已經(jīng)被縮回且第二爪構(gòu)件也已經(jīng)縮回，以便可以如圖31F所示在拉動縫線穿過設(shè)備時取出縫合設(shè)備。反曲組織穿透器如上所述，參考圖16A-16C，在本文中描述的所有設(shè)備可以被配置成使得組織穿透器可以從爪構(gòu)件中的一個的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)延伸。因此，在某些變化形式中，組織穿透器包括沿著面向遠(yuǎn)側(cè)方向打開的嘴部(mouth)。該嘴部由第一爪(例如，上爪)和第二爪(例如，下爪)形成；組織穿透器可以在第一爪和第二爪之間沿著近似反曲的路徑延伸。這在圖32A-32C中圖示。圖32A-32C示出了具有面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部3201的組織穿透器的一種變化形式的示意圖。在圖32A中，該組織縫線穿引器已經(jīng)被制成半透明的，以顯示下爪構(gòu)件內(nèi)的組織穿透器3203。在該示例中，縫線穿引器被配置成，使得組織穿透器可以被首先向遠(yuǎn)側(cè)延伸穿過下爪構(gòu)件3205，直到其偏離處下爪構(gòu)件并穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部3201。如圖32B所示，在該示例中，下爪包括重新引導(dǎo)組織穿透器離開下爪并朝向上爪的偏轉(zhuǎn)器3212。該組織穿透器可以穿過保持在打開的口部3201內(nèi)的任何組織，并最終與上爪構(gòu)件3207會合。一旦位于上爪構(gòu)件3207內(nèi)，組織穿透器就可以然后被偏轉(zhuǎn)，使得其在上爪構(gòu)件內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)延伸。如圖32C所示，組織穿透器3203可以被上爪構(gòu)件3207內(nèi)的內(nèi)部偏轉(zhuǎn)器3209向遠(yuǎn)側(cè)偏轉(zhuǎn)。組織穿透器3203可以向遠(yuǎn)側(cè)延伸出在上爪構(gòu)件3207的遠(yuǎn)端處的遠(yuǎn)側(cè)開口 3211。雖然配置成用于組織穿透器的反曲運動的許多縫線穿引器變化形式(其中組織穿透器從爪構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸)可配置成雙重部署縫線穿引器(例如，其中兩個爪構(gòu)件以不同類型的運動獨立地運動)，但是可使用具有固定爪的縫線穿引器或其中僅一個爪相對于縫線穿引器運動的縫線穿引器。例如，圖33A-33F示出具有以近似反曲路徑行進(jìn)的向遠(yuǎn)側(cè)延伸的組織穿透器的縫線穿引器的三種不同的變化形式。例如，在圖33A中，形成縫線穿引器的面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部的上和下(第一和第二)爪均是可移動的，如上文關(guān)于雙重部署構(gòu)造所描述的。組織穿透器3304被示出從下爪構(gòu)件3303延伸，穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的開口，并且進(jìn)入上爪構(gòu)件3306，在上爪構(gòu)件3306處，組織穿透器3304然后略超出上爪3306的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)延伸。圖33A的縫線穿引器還示出在圖33B中，圖33B闡述了上爪構(gòu)件和下爪構(gòu)件的運動。如在圖33B中示出的，上爪3306可在長形構(gòu)件3308的遠(yuǎn)端區(qū)域處圍繞鉸鏈點3311樞轉(zhuǎn)3315。下爪構(gòu)件3303可相對于長形構(gòu)件3308軸向地(向近側(cè)和向遠(yuǎn)側(cè))移動3317。在圖33C和33D中，僅一個爪構(gòu)件(上爪構(gòu)件)可移動；相對的爪構(gòu)件是固定的。在圖33C中，與圖33A類似，組織穿透器沿反曲路徑從上爪構(gòu)件3306向遠(yuǎn)側(cè)延伸離開遠(yuǎn)端開口(未示出)。如在圖33D中示出的，上爪包括鉸鏈點3311，以使上爪能夠被可控地樞轉(zhuǎn)3327(利用近端控制器)，從而相對于長形軸的遠(yuǎn)端區(qū)域形成角度。在圖33E和33F中，上爪示出為固定的(例如，處于預(yù)成型的彎曲或相對于長形構(gòu)件的遠(yuǎn)端成角度)，并且下爪可軸向地向遠(yuǎn)側(cè)/向近側(cè)移動3337。組織穿透器采取的路徑可以是近似反曲的，如在圖34A-34E中所示。圖34A闡述了組織穿透器在具有樞轉(zhuǎn)的上爪構(gòu)件的縫線穿引器中的不同路徑。在示出的任何角位置中，縫線穿引器可采取近似反曲路徑。圖34B-34E闡述了組織穿透器的不同的反曲路徑。通常，術(shù)語反曲路徑應(yīng)理解為在從側(cè)面觀看時為近似反曲的，如在圖34B-34E中示出的。在這些實例中，組織穿透器的遠(yuǎn)端可以以與上爪構(gòu)件近似相同的角度(如在圖34B-34E的每個圖中的向左的剪頭所指示的)向遠(yuǎn)側(cè)延伸，而不是如在完全反曲路徑中的水平地且平行于下爪構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸。圖35A和35B示出從俯視圖(35A)和側(cè)視圖(圖35B)觀看的組織穿透器的一種形式。組織穿透器的遠(yuǎn)端區(qū)域包括構(gòu)造為鉤的縫線夾持器區(qū)域3505。通常，針寬度可在0.1”和0.02”之間。例如，在一些變化形式中，針為約0.058”的寬度。針可以是相對地細(xì)的，例如，具有約0.02”和約0.005”之間的厚度。例如，在一些變化形式中，針為約0.0115”厚。在一些變化形式中，針具有約0.008”的厚度。通常，本文描述的針具有足夠的斷裂強度(column strength)以推過組織，并且能夠在足夠低的力下彎曲或偏離，以實現(xiàn)本文描述的反曲彎曲；這些針還可具有足夠的疲勞壽命，以經(jīng)得起在上爪構(gòu)件和下爪構(gòu)件之間的多倍(例如5x、10x、20x)延伸和撤回以及離開上爪構(gòu)件中的遠(yuǎn)端開口。圖36A-36E闡述了雙重部署縫線穿引器的另一種變化形式，具有配置成以反曲路徑行進(jìn)并且從設(shè)備的遠(yuǎn)端中的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸的組織穿透器。在這種變化形式中，上爪可樞轉(zhuǎn)，并且下爪在軸向方向上向遠(yuǎn)側(cè)/向近側(cè)延伸?？p線(未示出)可加載在上爪中，使得縫線可被縫線穿引器捕捉并且被往回拉動穿過組織向下至第二(下)爪構(gòu)件，如在上面的圖16A-16C中所描述的。在圖36A中，縫線穿引器被示出處于未部署狀態(tài)，其中樞轉(zhuǎn)的上爪構(gòu)件3601相對于長形本體3603的長軸成45°角度。如上面討論的，在實際中，可易于將設(shè)備插入組織中并且鄰近目標(biāo)組織，并且可調(diào)節(jié)上爪構(gòu)件的角度以有助于定位設(shè)備。在這種變化形式中，上爪是相對平坦的(flat)(例如,具有窄的輪廓(narrow profile))。在圖36B中，下爪3605已從長形本體的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)延伸。在圖36C中，上爪構(gòu)件已向下地樞轉(zhuǎn)(向下“夾緊”(“clamping”d0Wn))，使得相對于長形本體的長軸的角度為約30°，并且組織穿透器3607從下爪3605延伸并且穿過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部至上爪，還如圖36D所示。組織穿透器最終在上爪3601的遠(yuǎn)端處從開口 3611向遠(yuǎn)側(cè)延伸，如圖36E所示。圖37A和37B分別示出這種上爪構(gòu)件的一種變化形式的側(cè)視圖和俯視圖。這種變化形式與圖36A-36E中示出的類似，并且允許將縫線加載在上爪構(gòu)件上，正如先前在圖16A-16C中示出的。在圖37A和37B中，上爪構(gòu)件包括撓曲表面(deflection surface) 3703和遠(yuǎn)端開口 3705，組織穿透器(未示出)可從遠(yuǎn)端開口 3705向遠(yuǎn)側(cè)離開。在圖37A和37B中示出的上爪還包括縫線加載區(qū)域(suture loading region) 3711, 一個或多個縫線可穿引和/或預(yù)加載到縫線加載區(qū)域中，使得它們可通過組織穿透器接合并且從上爪拉到下爪。在這種變化形式中，縫線加載區(qū)域是鄰近撓曲表面3703的通道?？墒褂脧埨?tensioning element)(未示出)以將縫線保持在加載區(qū)域中。張拉元件可在上爪構(gòu)件上，或張拉元件可更向近側(cè)定位，包括定位在近端手柄(proximal handle)上。張拉元件可配置成夾緊(Pinch)或結(jié)合(bind)縫線，以將縫線夾持在適當(dāng)位置(并處于張力中)，使得縫線可通過組織穿透器上的縫線夾持器區(qū)域而被接合。圖38A和38B闡述了縫線穿引器的上爪構(gòu)件的另一種變化形式，其中上爪構(gòu)件包括縫線剝離器，縫線剝離器用于將縫線從組織穿透器的縫線夾持器區(qū)域移除(剝離)并且將縫線(或縫線的環(huán)(loop)或繩環(huán)(bight))保持在上爪中。在圖38A中，上爪構(gòu)件3801包括由縫線剝離器3805部分地形成的撓曲區(qū)域(deflector region)3803。剝離器由這樣的柔性材料(例如，金屬、聚合物或其他材料，包括形態(tài)記憶合金)形成，該柔性材料可彈性地偏轉(zhuǎn)以允許組織穿透器穿過遠(yuǎn)端開口 3809并且從遠(yuǎn)端開口 3809向遠(yuǎn)側(cè)延伸，同時將縫線從組織穿透器剝離并且將縫線保持在上爪中。這將在下面更詳細(xì)地描述。在圖38A中，縫線剝離器被配置成板簧結(jié)構(gòu)，該板簧結(jié)構(gòu)在近端固定到上爪構(gòu)件并且相對的端是自由的并且保持張緊抵住設(shè)備的遠(yuǎn)端處的遠(yuǎn)端開口的遠(yuǎn)端表面；組織穿透器可推擠剝離器并且穿過剝離器，迫使縫線倚靠剝離器而夾持在組織穿透器的夾持器區(qū)域中。當(dāng)組織穿透器收回時，縫線可倚靠剝離器和上爪而被夾緊，將其夾持在適當(dāng)?shù)奈恢弥?，同時允許組織穿透器收回。在一些變化形式中，剝離器的端部和/或遠(yuǎn)端開口包括在組織穿透器收回時保持縫線的邊緣(例如，具有鋸齒、齒等)。圖39A-39C闡述了具有從上爪中的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸的組織穿透器的縫線穿引器的一種變化形式。組織穿透器從下爪至上爪以反曲路徑行進(jìn)。在這種變化形式中，兩種長度的縫線(包括同一縫線的兩種長度，例如，同一縫線的兩個端部)可被加載到下爪中并且相繼從下爪穿過，通過組織的不同區(qū)域并且夾持在上爪中，從而通過組織穿引縫線環(huán)。圖39A-39C示出的縫線穿引器還被配置成使得上爪構(gòu)件能夠樞轉(zhuǎn)，以呈現(xiàn)相對于設(shè)備的長形本體的不同角度，并且下爪構(gòu)件從長形構(gòu)件的遠(yuǎn)端軸向地向遠(yuǎn)側(cè)可延伸，以與上爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部。近端手柄包括多個控制器，以控制上爪構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)、下爪構(gòu)件的軸向滑動和組織穿透器從下爪構(gòu)件的延伸/縮回。圖39B示出圖39A的移除近端手柄3901的外殼的設(shè)備，揭示控制器和設(shè)備之間的一些連接。在圖39B中，最遠(yuǎn)端控制器3905，近端手柄配置成控制上爪構(gòu)件的運動的觸發(fā)器或杠桿(“上爪控制器”)。上爪控制器可被拉動，以減小上爪相對于長形構(gòu)件3907的長軸的角度。在這種變化形式中，上爪控制器被牽制并且在被壓縮成向下驅(qū)動上爪時允許向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動長形構(gòu)件中的筋束(減小上爪和長形構(gòu)件的長軸之間的角度)。這種樞轉(zhuǎn)運動還可稱為剪切(剪切運動)。遠(yuǎn)端控制器3913還配置成桿杠或觸發(fā)器，并且可被擠壓或以其他方式被致動，以延伸和/或縮回下爪，從而與上爪形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，如在圖39A-39中示出的。在一些變化形式中，控制器還配置成控制組織穿透器以反曲路徑的部署。例如，在一些變化形式中，在完全延伸下爪之后擠壓遠(yuǎn)端控制器可將組織穿透器從下爪部署到上爪，使得組織穿透器的遠(yuǎn)端延伸離開上爪。當(dāng)組織穿透器在上爪和下爪之間延伸時，組織穿透器可攜帶第一長度(繩環(huán))的縫線穿過組織。當(dāng)?shù)竭_(dá)相對的爪構(gòu)件時，縫線可從組織穿透器中移除并且夾持(例如，通過剝離器)在上爪中。當(dāng)釋放遠(yuǎn)端控制器時，組織穿透器可撤回至下爪中。再次致動(例如，擠壓)遠(yuǎn)端控制器3913可使得延伸的組織穿透器(與任何第二長度的縫線一起)穿過組織從下爪返回至上爪，第二長度的縫線可夾持在上爪中?？蛇x擇地，在一些變化形式中，控制器(例如，用于控制上爪和/或下爪的運動)可彼此分開，和/或與延伸/收回的組織穿透器分開。另外的控制器還可被包括在近端手柄中，包括用于將縫線加載和/或張拉在下爪構(gòu)件內(nèi)的縫線加載控制器(例如，開關(guān)、套環(huán))。圖40A-40D顯示了圖39A-39C的裝置的遠(yuǎn)端的放大視圖。例如，在圖40A和40B中，上爪4003是薄的且略微呈圓角的(如，彎曲的)，且被鉸接到裝置的細(xì)長的軸區(qū)域。上爪還通過推動/牽拉構(gòu)件(筋束、線、棒等)連接至近端手柄上的控制件(手柄等)，從而允許調(diào)整上爪構(gòu)件相對于細(xì)長構(gòu)件的角度。在圖40C中，已經(jīng)從圖40B所示的裝置的遠(yuǎn)端去除了上爪構(gòu)件和下爪構(gòu)件，露出了下爪內(nèi)的組織穿透器4007和上爪內(nèi)的剝離器4009。圖40D顯示了組織穿透器已經(jīng)延伸過面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部(distal-facing mouth)后，圖40B的裝置的遠(yuǎn)端。圖42A和42B闡釋了具有縫線剝離器(suture stripper)的上爪區(qū)域的一種變化形式。在圖42A中，從爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端處的遠(yuǎn)端開口可以看見縫線剝離器。在此示例中，剝離器包括具有鋸齒形邊緣4205的剝離器板4203。爪構(gòu)件還包括具有鋸齒形邊緣4207的剝離器板的接納器區(qū)域(receiverregion)。圖41A-41C更詳細(xì)地顯示了可以使用的縫線剝離器的一種變化形式。該變化形式與圖42A和42B所顯示的相同。雖然本文提供的實施例顯示出縫線剝離器在上爪構(gòu)件內(nèi)，但是在一些變化形式中，縫線剝離器可以存在于下爪構(gòu)件上(如，組織穿透器被配置成穿過縫線從上爪到下爪的長度)。在圖41A中，剝離器包括柔性板4101，該柔性板4101被固定在遠(yuǎn)端(如，固定至上爪構(gòu)件)并在遠(yuǎn)端4105處壓靠住接納板4103。在一些變化形式中，接納器并不是單獨的接納板，而僅僅是爪構(gòu)件的區(qū)域?？p線剝離器板4101和接納器4103的任一個或兩者可以包括適于捕獲(catch)縫線的邊緣。在圖41A-41C中，板4101和接納器4103包括具有齒4105和4107的邊緣。在此示例中，齒是上爪構(gòu)件內(nèi)相鄰的(或鄰接的)鋸齒形結(jié)構(gòu)。組織穿透器可以通過偏轉(zhuǎn)板4101而在板4101和接納器4103之間穿過；當(dāng)組織穿透器的末端穿過邊緣4105和4107時，由組織穿透器保持的一段縫線可以被剝離器捕獲且當(dāng)組織穿透器被回縮時被保持在板與接納器之間。這闡釋在圖43A-43E中。例如，圖43A顯示了模擬圖42A和42B所示的剝離器裝置和上爪構(gòu)件的穿過底座的橫截面。在圖43A中，剝離器4301被配置成固定在近端4303的板彈簧結(jié)構(gòu)且可以通過遠(yuǎn)端的組織穿透器位移。在圖43B中，保持一段(環(huán)或線環(huán))縫線4309的組織穿透器4307向遠(yuǎn)端前行，偏離剝離器4301的底面；當(dāng)組織穿透器4307穿出爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端時，組織穿透器4307使剝離器向上偏轉(zhuǎn)，如圖43C所示。當(dāng)組織穿透器4307被回縮時，如圖43D所示，一段縫線4309(已經(jīng)超出剝離器的遠(yuǎn)端/邊緣)被縮回在剝離器與接納器之間(如，爪構(gòu)件的下表面)。一旦組織穿透器4307完全回縮，那么縫線4309仍由爪構(gòu)件內(nèi)的剝離器保持。實踐中，具有向遠(yuǎn)側(cè)延伸的組織穿透器的縫線穿引器可以用于修復(fù)組織，諸如膝蓋的半月板。圖44A-44F闡釋了一種使用諸如上面圖39A-39C所示的縫線穿引器來修復(fù)撕裂的半月板。本文所述的裝置可以用于穿過縫線環(huán)且具體地，可以用于形成豎直線跡或水平線跡來修復(fù)組織。當(dāng)修復(fù)半月板時，與水平線跡或其他“全關(guān)節(jié)腔內(nèi)(allinside) ”方法相比，豎直線跡通常提供最牢固的修復(fù)，且位移量最少。本文描述的裝置和方法也可以被稱為“全關(guān)節(jié)腔內(nèi)”裝置且半月板修復(fù)技術(shù)允許半月板被直接縫合。本文描述的縫線穿引器可以將完全外周的豎直線跡置于半月板撕裂周圍。此線跡可以沿著半月板的整個長度提供均勻的壓迫并保持下半月板表面和上半月板表面兩處的撕裂接合。此外，由于爪和針構(gòu)型，向遠(yuǎn)端延伸的組織穿透器并不穿透囊壁，減少或消除了至后部血管結(jié)構(gòu)的風(fēng)險。這些特征可以因沿著撕裂的整個物質(zhì)完全的組織接合而允許更大的愈合響應(yīng)，因更大的愈合響應(yīng)以及減少的解剖和半月板撕裂的固定而改善了臨床結(jié)果，可以避免半月板扇形化或皺折，且可以因縫線過于張緊或至囊的混合張緊器導(dǎo)致半月板更少的擠壓或外周化。除了縱向撕裂外，這些裝置還可以用于處理徑向、水平、折翼樣撕裂和其他復(fù)雜撕裂。在一些變化形式中，本文描述的縫線穿引器可以在因膝蓋結(jié)構(gòu)被針路徑遮擋而導(dǎo)致關(guān)節(jié)鏡相機入口差時，在黑暗中啟動?，F(xiàn)在回到圖39A-39C，如上所述，裝置(如，在圖39C中)具有彎曲的(呈圓角的)剪切的上爪。此彎曲可以被配置成符合股骨髁的半徑。此示例中的下爪是直的。下爪可以被下凹入軸內(nèi)，且可以近端到遠(yuǎn)端滑動，以便在上爪被沿著半月板的上表面就位之后，在半月板下沿著脛骨平臺滑動。下爪容納柔性針，其從下爪豎直移動至上爪。圖44A-44F闡釋了一種使用圖39A-39C所闡釋的縫線穿引器來修復(fù)撕裂的半月板的方法。如所提到的，縫線穿引器的上爪可以被定位在半月板的上表面與股骨踝之間，如圖44A所示。薄且略微彎曲的上爪沿著股骨踝的曲線。下爪被回縮在長形主體內(nèi)，且已經(jīng)加裝了兩段的縫線(從同一縫線的端區(qū)域)。[0263]在圖44B中，先回縮下臂；在上臂被定位在待縫合的撕裂區(qū)域附近之后，下爪在半月板下延伸，如圖44C所示?；瑒拥南伦梢员裙潭ǖ幕蚣羟械南伦Ω子谶m應(yīng)膝蓋的空間限制。如上所示，此示例性裝置中的下爪構(gòu)件罩住柔性的組織穿透器(如，針)，組織穿透器可以前行穿過半月板以從下爪至上爪遞送縫線繩環(huán)。一旦裝置被定位在縱向撕裂遠(yuǎn)端或鄰近徑向撕裂，那么組織穿透器從下臂前行至上臂。組織穿透器將縫線線束從下爪拉動至上爪，縫線線束被保持在上爪處。組織穿透器不穿過上爪，因此股骨踝保持受到保護(hù)；相反，組織穿透器從上爪內(nèi)的遠(yuǎn)端開口延伸，如圖44D所示。組織穿透器被回縮到下爪內(nèi)，組織穿透器在下爪內(nèi)接合縫線線束的相對端。接著為了第二線環(huán)，裝置重新定位在縱向撕裂(參見圖44E)的近端或徑向撕裂(此示例中未顯示)的另一側(cè)。一旦被定位，組織穿透器前行以將剩余的縫線線環(huán)留在上爪內(nèi)，如圖44E所示。組織穿透器隨后可以返回至下爪內(nèi)，下爪回縮，且裝置從膝蓋抽出，留下圍繞撕裂的縫線環(huán)，如圖44F所示，且兩端在股骨側(cè)上離開。外科醫(yī)生可以隨后經(jīng)皮系住并產(chǎn)生滑動結(jié)(或單行程(individual throw)),且松散端切割,如圖44G所示。由于兩個縫線端可以通過同一路徑被回縮，因此不需要插管來防止組織橋接。這可以產(chǎn)生圍繞半月板撕裂的完全外周的豎直線跡。此豎直線跡完全圍繞半月板撕裂，使撕裂的上和下區(qū)域以及其間的半月板區(qū)域并置。圖45A顯示了按照此方式修復(fù)的半月板的一部分的透視圖。圖45B和45C闡釋了上述裝置和方法如何還可以用于縫合更復(fù)雜的半月板撕裂，包括具有徑向撕裂的那些。圖46A-46L闡釋了通過穿過半月板的環(huán)來縫合撕裂的半月板的方法的另一個示例。如前所述，圖39A-39C所示的示例性裝置可以用于或本文描述的縫線穿引器裝置的其他變化形式可以用于縫合撕裂的半月板。在此示例中，縫線的兩個區(qū)域先被加裝到下爪內(nèi)的縫線穿引器中。例如，第一段的縫線可以被加裝到組織穿透器內(nèi)且第二段縫線可以被保持在下爪的固定區(qū)域內(nèi)；下爪可以被配置成使第一段縫線被穿入上爪構(gòu)件內(nèi)且組織穿透器被回縮后，第二段縫線可以被加裝到用于穿過組織的組織穿透器內(nèi)。在圖46A內(nèi)，縫線的末端被顯示裝載到下爪內(nèi)。在圖46B和隨后的圖46C-46K中，已經(jīng)從圖46A所示的裝置去除上爪以顯示偏轉(zhuǎn)表面和上爪內(nèi)的縫線剝離器(金屬片)。在圖46C中，組織穿透器隨后可以從下爪延伸，攜帶一段縫線，并穿過半月板朝向上爪?？p線穿引器隨后可以進(jìn)入上爪且被上爪內(nèi)的偏轉(zhuǎn)器區(qū)域偏轉(zhuǎn)，使得縫線穿引器向遠(yuǎn)端延伸離開上爪構(gòu)件，如圖46D所示。在此示例中，當(dāng)組織穿透器向上推動進(jìn)入上爪時，其推動剝離器離開位置，允許縫線前行超出剝離器的末端。在圖46E中，回縮組織穿透器使得縫線在上爪內(nèi)由剝離器固定。當(dāng)剝離器回縮時，其向組織穿透器施加向下的力，此力使縫線離開組織穿透器，然后將縫線段束縛在上爪內(nèi)。如圖46F所示，裝置隨后可以被重新定位以第二次啟動。裝置被移動至第二位置。移動裝置并不使縫線與上爪脫離，因為縫線由剝離器固定。將組織穿透器回縮入下爪內(nèi)可以使縫線的第二端被加裝入組織穿透器內(nèi)，如圖46G所示。組織穿透器可以從半月板撕裂的相對側(cè)上的第二位置被延伸返回橫跨組織，如圖46H所示。組織穿透器攜帶第二段縫線并將其帶至上爪，并再次穿過剝離器，如圖461所示。正如之前的，在使組織穿透器延伸離開上爪的遠(yuǎn)端使得第二段縫線延伸超出剝離器后，使組織穿透器回縮導(dǎo)致剝離器保留第二段縫線連同第一段縫線，如圖46J所示。裝置隨后可以被回縮，且兩段縫線被固定在上爪內(nèi)，如圖46K所示。裝置可以被完全回縮，且縫線的末端被系住，如圖46L所不。如上面提及的，在一些變化形式中，縫線穿引器可加載(包括預(yù)加載或手動地加載)可相繼穿引的兩種或更多種長度的縫線(例如，兩個縫線線環(huán)或繩環(huán))。圖47A-47E闡述了下部爪和配置成用作可保持和穿引兩種長度的縫線的縫線穿引器的部分的組織穿透器的一種變化形式。在圖47A中，具有縫線加載區(qū)域4703的爪構(gòu)件(例如，下部爪構(gòu)件)適于保持第二長度的縫線，而第一長度的縫線保持在組織穿透器4701中的縫線夾持區(qū)域4705中。圖47A中示出的爪構(gòu)件還未加載縫線，并且包括中心通道4711,縫線可被供給到中心通道中，以加載設(shè)備。組織穿透器4701保持在爪內(nèi)，并且配置成軸向地向遠(yuǎn)側(cè)/向近側(cè)滑動，并且可通過偏轉(zhuǎn)出口 4715離開爪構(gòu)件，偏轉(zhuǎn)出口指引組織穿透器穿過在爪構(gòu)件之間形成的開口。圖47B-47E闡述了將一對縫線線環(huán)加載到組織穿透器和縫線加載區(qū)域4703中。例如，在圖47B中，第一縫線線環(huán)4709已穿入爪構(gòu)件的中心通道4711中。該第一縫線線環(huán)4709穿過爪構(gòu)件的縫線加載區(qū)域4703并且進(jìn)入組織穿透器中的縫線夾持或保持區(qū)域4705中，如圖47C所示。這可通過以下實現(xiàn):將組織穿透器定位在爪構(gòu)件內(nèi)的特定區(qū)域內(nèi)，使得縫線夾持區(qū)域4705與縫線加載區(qū)域4703的使得縫線穿入組織穿透器的縫線夾持區(qū)域中的邊緣連續(xù)。然后可通過再次使線環(huán)穿過爪構(gòu)件的一部分并且進(jìn)入中心通道4711來加載第二縫線線環(huán)4708。組織穿透器可向遠(yuǎn)側(cè)或向近側(cè)移動，以在縫線加載區(qū)域4703內(nèi)向第二縫線線環(huán)提供空間，而不干擾已在組織穿透器中的縫線，如圖47D所示。一旦加載，組織穿透器可略向遠(yuǎn)側(cè)前行，以將兩個縫線線環(huán)固定在下部爪內(nèi)，如圖47E所示。在第一長度的縫線已穿到相對的爪并且保持在相對的爪處時，組織穿透器然后可延伸返回至爪構(gòu)件并且加載第二縫線線環(huán)，與圖47C相似。在一些變化形式中，本文描述的設(shè)備可包括一個或多個縫線管理特征，例如縫線張拉器、縫線夾具、縫線通道、和/或引導(dǎo)、保持、應(yīng)用張力和釋放縫線的其他結(jié)構(gòu)。這些縫線管理特征在本文可屬類地稱為縫線楔子?？p線管理特征(例如楔子和/或張拉器)可用于保持一種或多種長度的縫線，并且可通常有助于防止縫線掉落離開設(shè)備和/或變得纏繞?？p線管理特征還可有助于將一定長度的縫線自動地加載在組織穿透器中，如上面參考圖47A-47E所描述的。縫線管理特征可維持和/或控制設(shè)備操作時縫線上的張力。例如，縫線楔子可被偏置(例如，彈簧加載的)，以維持在操作期間縫線的相對恒定的張力，或可與張拉構(gòu)件(例如，張拉臂或銷)一起使用。如提及的，縫線管路特征(例如楔子)可包括凸起、銷、夾具、張拉器或保持縫線(或多種長度的縫線)的其他結(jié)構(gòu)。此外，在一些變化形式中，縫線管路特征(例如楔子)可以是可手動地或自動地釋放的，使得當(dāng)縫線或多種長度的縫線被楔子固定時，縫線可通過觸發(fā)楔子的釋放而從楔子中釋放。如本文使用的，縫線楔子可包括開口，縫線可保持在該開口內(nèi)。例如，縫線楔子可包括突起，一定長度的縫線可固定到該突起。楔子可通過夾緊縫線或通過提供通常楔形的開口而保持該長度的縫線，該長度的縫線可被捕獲在該楔形的開口中。在某些但不是所有的變化形式中，縫線可圍繞楔子包裹。在某些變化形式中，楔子可例如通過彈簧或偏置構(gòu)件而有效地將縫線緊壓在一個或多個表面之間以固定該縫線?？p線可手動地(比如，通過將縫線從楔子手動地拉出)或自動地從楔子移除。例如，楔子可包括將縫線推出楔子的推動構(gòu)件。在某些變化形式中，楔子的突出部分可配置成縮回例如到爪構(gòu)件內(nèi)，釋放保持在其中的任何縫線。在某些變化形式中，楔子的夾緊部分可配置成釋放或放松保持楔子的任何夾緊力。從楔子釋放一定長度的縫線可通過包括機械機構(gòu)(比如，杠桿、套環(huán)、凸輪等)或電/磁機構(gòu)(比如，螺線管、馬達(dá)、磁性捕捉器等)的致動機構(gòu)來觸發(fā)。在某些變化形式中，楔子可被觸發(fā)以在操作縫線穿引器的特定步驟期間釋放一定長度的縫線。例如，當(dāng)組織穿透器被縮回以利用第二縫線的繩環(huán)(bight)縫線再加載時縫線可從楔子釋放；縫線楔子可釋放縫線使得縫線的繩環(huán)可從爪中的縫線加載區(qū)域傳遞到組織穿透器。因此，在其中縫線的多個繩環(huán)被加載到設(shè)備中的變化形式中，可使用縫線管理特征來在下爪構(gòu)件內(nèi)保持和/或張緊第二長度的縫線使得其可在縫線的第一環(huán)已經(jīng)穿過之后與組織穿透器接合。例如，圖59A顯示了縫線的兩個環(huán)已經(jīng)被加載到其中的組織穿透器5903和下爪構(gòu)件5901的遠(yuǎn)端部分。第一環(huán)5905已經(jīng)被加載到組織穿透器內(nèi)，且第二環(huán)5909已經(jīng)被加載到該爪的縫線加載區(qū)域，如圖47A-47E所描述的。端部5915、5917是松弛的，兩個繩環(huán)5913之間的該長度的縫線也是如此。在某些情況下，固定加載到縫線加載區(qū)域5917、5913中的繩環(huán)5909的自由端可能是有益的。將第二繩環(huán)保持在張力下可能也是有優(yōu)勢的。通過固定該第二環(huán)/繩環(huán)5909的端部5916，并且通過保持器處于張力下，其可準(zhǔn)備好在針已經(jīng)穿過第一繩環(huán)到達(dá)相對的爪之后自動地加載到針中，如上面描述的。這在圖59B中示出，圖59B顯示了第二繩環(huán)5916保持拉緊，同時繩環(huán)的端部5916、5917(在圖59B中不可見)固定到縫線楔子。如圖59B所示通過將縫線繩環(huán)的端部保持在楔子中來拉動該第二縫線繩環(huán)拉緊可有助于將第二繩環(huán)自動地加載到組織穿透器內(nèi)，如圖59C所示。在該示例中，組織穿透器向近側(cè)縮回，露出縫線夾持器區(qū)域的開口?？p線環(huán)上的張力，以及爪上縫線夾持器區(qū)域的形狀已經(jīng)驅(qū)使縫線環(huán)5909進(jìn)入縫線夾持器區(qū)域。此后，組織穿透器可進(jìn)一步向近側(cè)撤回，且縫線楔子自動地(或手動地)脫離接合，釋放第二繩環(huán)的端部，使得第二環(huán)松弛，盡管保持在組織穿透器的縫線夾持器區(qū)域中，如圖59D所示。圖59E-59H顯示了圖59A-59D中顯示的下爪區(qū)域的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖，其中第二繩環(huán)的松弛端利用楔子固定(具有略微的張緊)。在為爪構(gòu)件的相應(yīng)于圖59B所示的頂視圖的側(cè)視圖的圖59E中，第二縫線繩環(huán)的自由端通過楔子5920而保持張緊抵住下爪5901?？p線的環(huán)保持略微張緊，將縫線繩環(huán)向近側(cè)拉到縫線保持區(qū)域內(nèi)并防止器從縫線加載區(qū)域掉出，這還可有助于在使第一繩環(huán)穿過之后將其拉入組織穿透器的縫線保持區(qū)域內(nèi)。例如，在圖59F中，下爪顯示為鄰近組織區(qū)域5940 ;上爪被假定定位在該組織部分的相對側(cè)上(為顯示)。組織穿透器5930顯示為延伸穿過組織，將第一繩環(huán)推動穿過組織，而第二繩環(huán)由楔子牢固地保持在下爪中。圖59G顯示了在撤回組織穿透器將第一繩環(huán)留在組織中之后的設(shè)備和組織。圖39G的側(cè)視圖對應(yīng)于圖59C。下面，可使組織穿透器向近側(cè)縮回以接合第二繩環(huán)使得其可穿過組織的不同區(qū)域。在縮回組織穿透器且利用第二繩環(huán)對其再加載之后，可從楔子釋放第二繩環(huán)的一端或兩端。在某些變化形式中，保持第二繩環(huán)的楔子可配置成自動地釋放縫線的一端或兩端，如圖59H所示。圖59H是對應(yīng)于圖59C的頂視圖的側(cè)視圖。在該示例中，組織穿透器向近側(cè)的縮回(不可見)可觸發(fā)縫線從楔子的釋放；在圖59H中，楔子已經(jīng)縮回到下爪內(nèi)，落下該長度的縫線。在某些變化形式中，楔子可通過摩擦或抓握機構(gòu)來緊壓或接合該長度的縫線，并且組織穿透器的縮回和/或第二繩環(huán)向縫線穿引器的加載可引起該長度的縫線從楔子釋放。在圖59A-59H中示出的縫線長度可以不按比例制定，且可可以不如在主體內(nèi)其被示出的那樣松。例如，當(dāng)在半月板的區(qū)域中使用設(shè)備時，該縫線可被保持在下爪構(gòu)件和脛骨/半月板之間。為了簡單，縫線的長度被示出為相對自由的；在(更擁擠的)組織空間內(nèi)的操作中，應(yīng)用本文描述的原理。圖60示出了類似于在圖39A-39D中示出的變體的縫線穿引器設(shè)備的一個變體的底視圖，包括固定已經(jīng)加載到縫線穿引器中的縫線的繩環(huán)的端部的縫線管理特征(在本示例中為縫線楔子)。在該示例中，縫線楔子6001位于沿著設(shè)備的長軸軸向可移動的下爪構(gòu)件或第二爪構(gòu)件上。因此，當(dāng)下爪延伸或縮回時，楔子隨著下爪移動。在一些變體中，楔子是可調(diào)整縫線和/或縫線環(huán)的張力的張緊構(gòu)件。一個或多個縫線管理特征可被包括在縫線穿引器的任何合適的區(qū)域上，包括第一爪構(gòu)件、第二爪構(gòu)件、組織穿透器、長形構(gòu)件、手柄等
坐寸ο如所提到的，縫線楔子可配置成自動地釋放一定長度的縫線，或減小或釋放縫線上的張力，當(dāng)?shù)诙L度的縫線已經(jīng)被加載在組織穿透器上時。自動釋放楔子的一個例子示出在圖61A中。在該示例中，楔子保持兩個一定長度的縫線6101、6102，牢固地抵住下爪的下表面。在圖61A和61B中，縫線僅在橫截面中示出，其中其被楔子保持和釋放。例如，在圖61A中，楔子6105將該一定長度的縫線6101、6102夾緊抵住下爪構(gòu)件的壁6107。在該示例中，楔子被配置成被預(yù)偏置抵住下爪構(gòu)件的板簧；楔子的遠(yuǎn)端固定到下爪。楔子包括內(nèi)凸輪表面6115。推動抵住該凸輪表面可驅(qū)動楔子遠(yuǎn)離下爪構(gòu)件的壁，允許該一定長度的縫線被釋放，如在圖61B中示出的。在該示例中，當(dāng)凸輪表面6115被抵著下爪內(nèi)的互補的釋放凸輪表面6111驅(qū)動時，該楔子被自動釋放。在一些變體中，該釋放凸輪表面是組織穿透器的一部分。因此，當(dāng)組織穿透器近端地拉動以加載第二繩環(huán)時，該釋放凸輪表面(形成為組織穿透器的區(qū)域)驅(qū)動該一定長度的縫線從楔子的釋放。在一些變體中，可使用單獨的杠桿或其他機構(gòu)。楔子還可包括更活動的釋放機構(gòu)，其中該一定長度的縫線被驅(qū)動出楔子。例如，當(dāng)組織穿透器近端地收回以加載第二繩環(huán)在組織穿透器上時，釋放凸輪表面可被近端地驅(qū)動進(jìn)入楔子中，并且該釋放凸輪表面可驅(qū)動縫線離開楔子。圖62A和62B示出了縫線楔子的另一變體，類似于圖61A示出的變體。在該示例中，縫線楔子6201在一側(cè)還附接到縫線穿引器6203的下爪，并且縫線6205在縫線楔子6201的相對端保持(夾持)在爪中。楔子的夾持區(qū)域可被偏轉(zhuǎn)離開下爪，如在圖62B中示出的。在該示例中，縫線(或多個一定長度的縫線)可被沿著楔子的夾持區(qū)域的長軸夾持或保持。打開夾持區(qū)域允許縫線被釋放，如圖62B所示。楔子的夾具區(qū)域可通過抵著連接到夾持區(qū)域的凸輪表面推動而被偏轉(zhuǎn)。在圖62B中，楔子包括可用于偏轉(zhuǎn)夾持區(qū)域的區(qū)域6209。因此，如剛剛描述的，用于修復(fù)半月板裂口的縫線穿引器可通過將儀器僅一次插入到膝蓋中而放置圓周縫線的兩個腿部。在一些變體中，縫線穿引器設(shè)備可將該一定長度的縫線的兩個端部加載在一個爪(即下爪)中，將縫線穿引器插入膝蓋中，使組織穿透器經(jīng)過一個縫線端，直到其中其被從組織穿透器去除的另一爪(即，上爪)。組織穿透器于是可返回到下爪且撿起該一定長度的縫線的第二端。儀器放置在另一位置，且組織穿透器被再次推進(jìn)，在上爪上移動縫線。通過縫線的兩端從下爪移動到上爪，驅(qū)動縫線穿引器將導(dǎo)致圍繞半月板的圓周縫合。[0279]在以上實施方式中，用于將單一縫線的兩端加載在縫線穿引器中使得單一組織穿透器可利用組織穿透器的順序推進(jìn)而移動它們的一個構(gòu)型涉及具體的爪特征。例如，下爪可包括用于引導(dǎo)組織穿透器的軌道。軌道的一個部分被切口，留下用于第二縫線停留超過針的寬度的空間。空間(縫線保持區(qū)域4703)在圖47A中指定。在一些變體中，設(shè)備包括移動組織穿透器以輔助加載的控制器(例如，開關(guān)、杠桿、按鈕等等)。例如，包括近端手柄的縫線穿引器示出在圖39C和48中。在示出的實施方式中，在爪內(nèi)遠(yuǎn)端地或近端地移動組織穿透器以輔助加載該對縫線的縫線加載控制器4801被指示。用于加載縫線穿引器的過程包括首先將縫線的一端加載在包含于組織穿透器上的凹槽中(例如，圖47A-47C)?？p線可通過將阻止穿透器拉回而被夾緊在合適的位置。下一步，縫線的另一端可被加載于在組織穿透器引導(dǎo)軌道上切出的空間中?？p線的第二端被拉動教授遠(yuǎn)離組織穿透器，如圖47D所示。在第二端被遠(yuǎn)離組織穿透器而拉動教授到空間中時，使用者輕按手柄上的開關(guān)，導(dǎo)致針向遠(yuǎn)端移動一小的量。一旦，縫線穿引器移動如以上所述裝置，則下爪可被縮回?？p線穿引器于是可以與放置到半月板上的上表面的上爪插入到關(guān)節(jié)中。下爪于是向前推進(jìn)，使得半月板被下爪和上爪包圍。組織穿透器于是可被向前推進(jìn)而離開下爪，以便使第一縫線腿部移動通過半月板。針可被第一縫線腿部向前推進(jìn)，而沒有半月板呈現(xiàn)，如圖49所示。在該圖中，第二端可被示出為等待在下爪遠(yuǎn)端處的其空間中的組織穿透器的側(cè)面。一旦組織穿透器已經(jīng)通過半月板，其與上爪的下表面相相互作用，這導(dǎo)致組織穿透器與上爪的下表面相切而重新引導(dǎo)自己。組織穿透器，以及拖著的縫線的第一端，朝向縫線捕獲器漸進(jìn)，縫線捕獲器包括具有形成在遠(yuǎn)端處的齒的板簧以及還包含齒的上爪的另一特征。上爪捕獲器的橫截面在圖42B中示出。在示例性的爪構(gòu)件和裝置和/或使用裝置的方法中，縫線的兩端利用兩個繩環(huán)加載到遠(yuǎn)端中:每個端部一個繩環(huán)。繩環(huán)的一部腿部位于下爪的下表面上，且另一個腿部位于下爪的上表面上。因為膝關(guān)節(jié)中的緊空間，在下爪的內(nèi)表面下面的這些腿部可被夾在脛骨和下爪之間，在操作期間限制縫線的運動。在一些變化形式中，縫線穿引器被配置成裝置一個或多個縫線，使得縫線兩端的繩環(huán)都位于下爪的上表面上。圖50A-50B示意性示出了兩個變化形式，其中，當(dāng)被加載時，縫線的環(huán)的兩個腿部被保持在裝置的相同側(cè)上(例如，下爪的上表面)。這些實施方式可包括組織穿透器，組織穿透器具有兩個凹槽，允許縫線圍繞組織穿透器而包裹，使得縫線可起在下爪的上表面上發(fā)起、圍繞組織穿透器而包裹，并且返回到下爪的上表面上。圖50A示出在組織穿透器的相對側(cè)上具有兩個凹槽(彼此鄰近)的組織穿透器。在兩者情況下，縫線環(huán)可圍繞組織穿透器而包裹，使得縫線的在環(huán)區(qū)域之前和之后的長度延伸在縫線穿引器的相同側(cè)或表面上。在兩個示例中，其中組織穿透器位于的爪還適用于加載兩個或多個縫線，且可包括一個縫線加載區(qū)域(或多個區(qū)域)以保持縫線環(huán)，直到組織穿透器中的縫線夾持器沒有其他的縫線。在一些變化形式中，多個縫線環(huán)可隨后利用組織穿透器傳送，其中組織穿透器具有多個縫線夾持器區(qū)域。在一些變化形式中，縫線夾持器區(qū)域被配置成一個或多個凹槽。縫線夾持器區(qū)域可沿著組織穿透器的近端至遠(yuǎn)端長度定位。例如，在一些變化形式中，第二縫線夾持器區(qū)域沿著組織穿透器的長度在第一縫線夾持器區(qū)域的近端定位。在此變化形式中，即在圖51中示出的示例，縫線穿引器的近端手柄可協(xié)調(diào)組織穿透器的位移，使得縫線遠(yuǎn)端中的第一環(huán)移動經(jīng)過組織穿透器的大部分縫線夾持器區(qū)域，遠(yuǎn)端縫線夾持器(例如，凹槽)在上爪中移動縫線剝離器，而第二縫線不會(通過限制組織穿透器的遠(yuǎn)端延伸)。這在圖51中示出?？p線的第二環(huán)通過更遠(yuǎn)端地推進(jìn)組織穿透器而被移動，使得組織穿透器上的更近端的縫線夾持器區(qū)域延伸經(jīng)過上爪中的縫線剝離器，捕獲縫線的第一環(huán)和第二環(huán)。適于在縫線的至少兩個環(huán)處移動(或者相繼或者同時)的縫線穿引器的另一變化形式示出在圖52中。在此實例中，兩個組織穿透器以平行方式被包括，每一個加載有縫線。在一些變化形式中，組織穿透器肩并肩，如圖52所示，可選擇地，組織穿透器可在彼此頂部?？p線可通過在組織上延伸組織穿透器中的每個(或兩個)，并將其延伸進(jìn)入其中縫線剝離器可保持縫線的第二爪構(gòu)件。如以上所述，本文描述的縫線穿引器中的任何一個可用于修復(fù)關(guān)節(jié)中的軟組織，和/或縫制在同種異體移植或人造軟組織結(jié)構(gòu)諸如人造半月板支架或移植體中。盡管很適于半月板修復(fù)，但是這些設(shè)備和設(shè)備的基本特征不限于半月板修復(fù)，并且可用于和/或適于用在其他身體區(qū)域中，包括其他關(guān)節(jié)。例如，爪構(gòu)件的形狀和/或尺寸可適合用于其他身體區(qū)域，諸如上爪構(gòu)件的圓角(弧形)、上爪構(gòu)件的厚度，等等。在一些變化形式中，縫線穿引器設(shè)備包括縫線牽引器或縫線捕獲器元件，縫線牽引器或縫線捕獲器元件用于在縫線已經(jīng)移動經(jīng)過面向遠(yuǎn)端的爪之間之后從縫線穿引器的遠(yuǎn)端朝向近端捕獲和/或拉動縫線的一部分。圖53A-53L示出了縫線穿引器的一個變化形式和使用縫線穿引器以形成穿過組織的縫線的環(huán)的方法，該縫線穿引器使用縫線牽引器/縫線捕獲元件(其可被稱為縫線捕獲和拉動元件或縫線勒除器)。在該示例中，縫線穿引器可類似于以上描述的縫線穿引器，其中在上爪構(gòu)件上添加縫線勒除器，該勒除器配置成在縫線已經(jīng)從下爪移動到上爪之后向近端捕獲和拉動縫線。在圖53A中，縫線勒除器5305定位在其中前述縫線剝離器位于的地方，并且可作用類似于縫線剝離器。下爪加載具有長短和短端的一定長度的縫線5303。在下爪中的組織穿透器開始從攜帶縫線環(huán)的下爪延伸，如圖53B中所示(縫線穿引器的爪可圍繞組織以任何合適的方式定位，包括之前所述的使用樞轉(zhuǎn)上爪和軸向延伸的下爪構(gòu)件)。組織穿透器和縫線延伸到上爪中，且組織穿透器的遠(yuǎn)端從上爪構(gòu)件中的開口遠(yuǎn)端地延伸，其允許組織穿透器包括縫線(縫線夾持器區(qū)域)的區(qū)域延伸經(jīng)過縫線勒除器，如在圖53C中所示。組織穿透器從上爪收回到下爪中(沿著示出的S形路線)導(dǎo)致縫線環(huán)被縫線勒除器捕獲在上爪中，如圖53D所示。在該示例中，縫線勒除器被配置成金屬片(配置以具有指狀物或齒以幫助保持縫線)，金屬片將縫線阻止在上爪中?？p線勒除器于是可用于近端地拉動縫線的端部，如圖53E。在一些變化形式中，縫線的一端近端地拉動離開患者，在其他變化形式中，縫線的另一端被僅沿著上爪拉動?？p線于是可被在上爪中張緊。在一些變化形式中，縫線勒除器可施加張力，在其他變化形式中縫線可手動張緊。如圖53G中所示，縫線穿引器于是可重新定位在組織上，使得縫線的環(huán)的其他部分可被形成(圍繞組織中的裂口)。如從附圖中明顯的，在圖53A-L的示例中示出的組織是半月板組織；但是任何合適的組織可使用該設(shè)備和方法縫合。一旦縫線穿引器被重新定位，組織穿透器于是可延伸通過組織以接合保持在上爪中的縫線端部，如圖53H和531所示。組織穿透器可配置成推/拉組織穿透器。圖531示出了可被使用的推/拉組織穿透器5309的一個變化形式。在該示例匯總，組織穿透器包括雙縫線夾持器區(qū)域:一個縫線夾持器區(qū)域用于當(dāng)縫線從下爪到上爪驅(qū)動時保持縫線，并且一個縫線夾持器區(qū)域用于當(dāng)縫線從上爪到下爪收回時保持縫線。在一些變化形式中，組織穿透器配置使得單個縫線夾持器區(qū)域可在兩個方向上保持縫線。例如，鉤區(qū)域可配置成在兩個方向上保持縫線。在圖53J中，縫線可被拉回到下爪且被下爪捕獲(例如，在組織穿透器和/或下爪中的縫線捕獲區(qū)域和/或縫線剝離器內(nèi))。設(shè)備于是可從組織去除，如圖53K所示，拉動縫線的環(huán)端通過組織且產(chǎn)生移動通過組織的環(huán)，如圖53L所示?？p線的端部于是可被打結(jié)(例如，打結(jié)到彼此)以完成環(huán)。包括縫線勒除器的縫線穿引器的另一變化形式示出在圖54A中。在該示例中，縫線穿引器包括從樞轉(zhuǎn)的上爪形成的面向遠(yuǎn)端的開口和軸向滑動的下爪，以及在下爪上配置成環(huán)的縫線勒除器5405，縫線勒除器5405在經(jīng)過第一縫線繩環(huán)之后(經(jīng)由勒除器繩)被近端地收回。在該示例中，縫線勒除器在近端手柄處連接到裂鎖和裂鎖標(biāo)記5407。設(shè)備的該變化形式可加載(例如，預(yù)加載)有上爪構(gòu)件中的縫線。圖54B示出了設(shè)備遠(yuǎn)端的放大視圖。上爪配置成預(yù)加載有可被張緊地保持在上爪中的縫線。下爪容納配置成在反曲路徑中移動的組織穿透器，以及以上所述的縫線勒除器。組織穿透器的端部可在其延時和收回時移動通過勒除器，允許其在其移動經(jīng)過之后阻塞在縫線上，如圖55A-55DD所示。在操作中，圖54A的縫線穿引器設(shè)備可用于移動環(huán)中的縫線圍繞目標(biāo)組織(例如，半月板)。例如，在圖55A中，設(shè)備的遠(yuǎn)端首先被插入膝蓋中?？p線被預(yù)加載(或已經(jīng)加載)在上爪中，且被張緊(例如，用楔子固定)使得縫線具有足夠的張力以允許其被組織穿透器接合且向下拉動穿過組織。圖55B-5 示出了將組織傳送器定位成圍繞目標(biāo)組織。在定位該設(shè)備時，手柄上的夾持觸發(fā)器可用于控制上爪的旋轉(zhuǎn)，如圖55A和55B所示。因此，上爪可被定位成緊鄰待被縫合的組織，并且在使用手柄以通過壓制控制器(例如，手柄上的下爪觸發(fā)器控制器)來延伸下爪構(gòu)件之后，組織可被夾持在設(shè)備的口部中，如圖55C和55D中所示。該設(shè)備可定位和重新定位，直到其如所期望地定位。在本文描述的方法中的任何一個中，成像(關(guān)節(jié)鏡檢查)可用于引導(dǎo)該過程。一旦定位，針可被布置，如圖55E所示。在該示例中，下爪觸發(fā)器還配置成在控制器已經(jīng)被致動以掩飾下爪之后延伸組織穿透器?？刂破鞯牡诙沃聞訉?dǎo)致針在反曲路徑中延伸，從下爪、穿過組織，并到上爪，其中其可延伸超過遠(yuǎn)頂端且將縫線拉回到第一爪，通過縫線勒除器的口部。圖55F示出了諸如在圖55A-E中示意性示出的設(shè)備的設(shè)備，其中組織穿透器將加載到上爪中的縫線環(huán)拉動到下爪?？p線于是被拉動通過勒除器的眼，如在圖55G中示出的。組織穿透器可繼續(xù)拉動縫線，縫線可通過從設(shè)備上的張緊器(楔子)解耦合縫線而在上爪中去除張力，如圖55H所示。如圖551所示，裂鎖拉動器5511可呈現(xiàn)在設(shè)備的手柄上，并且可被拉動以從設(shè)備的遠(yuǎn)端向近端拉緊和/或收回勒除器。這示出在圖551 (示出了勒除器/裂鎖的拉動)和圖55J(在拉動勒除器/裂鎖之前)以及圖55K(示出了勒除器/裂鎖的拉動)中。組織穿透器可釋放縫線，使得縫線的端部可隨著勒除器被近端地收回而被近端地收回。當(dāng)勒除器近端地拉動縫線時，縫線可在上爪上放出，拉動縫線穿過半月板。勒除器將縫線的主體拉出膝蓋，如圖55N所示。[0295]在一些變化形式中，縫線穿引器可監(jiān)測勒除器的拉動(例如，裂鎖)，激活確定縫線從下爪(例如，組織穿透器)的釋放的時機的的內(nèi)部機構(gòu)，如圖550所示。在預(yù)定時間或拉動裂鎖的預(yù)定距離之后，勒除器機構(gòu)(在圖55P中示出)最終釋放勒除器。這可以通過在手柄內(nèi)齒輪傳動而實現(xiàn)(圖55Q)。在釋放之前，縫線可利用組織穿透器保持在下爪中，如圖55R所示。朝向勒除器滑輪機構(gòu)的端部，內(nèi)齒輪可觸發(fā)組織穿透器以切換到釋放位置。釋放窗口可呈現(xiàn)在下爪中。針可縮回到該窗口，靠近勒除器機構(gòu)位移的端部，如圖55S-55T所示。已經(jīng)被拉出膝蓋的縫線主體于是可被外科醫(yī)生抓住，如圖55U所示，外科醫(yī)生可繼續(xù)將縫線端部拉出膝蓋。在一些變化形式中，縫線可從膝蓋拉出，直到縫線的端部超過上爪構(gòu)件，如圖55V和55W所示?？p線的移動的端部可被完全拉出，如圖55X所示?？p線(且特別是縫線在上爪中的部分)于是可被拉動而施加張力，如圖55Y所示?？p線的未被從膝蓋拉出的端部可被附接到張緊元件(例如，張緊器、楔子，等等)。該設(shè)備于是可被重新圍繞在組織周圍，如圖55Z所示，使得其被定為在第二射出位置。組織穿透器于是可被延伸穿過組織以接合上爪構(gòu)件中的縫線，然后被穿過組織收回，使得縫線環(huán)被再次固定在下爪構(gòu)件中，如圖55AA所示。該設(shè)備于是可被收回，將縫線環(huán)留在適當(dāng)位置。例如，在圖55BB中，下爪(具有被附接的縫線一端)可被收回，并且整個設(shè)備可從膝蓋收回，如圖55CC所示。最后，縫線的端部可被從設(shè)備去除，且縫線可被結(jié)扎。結(jié)可被系在膝蓋外部以完成縫合，如圖55DD所示。盡管以上示出的設(shè)備的許多變化形式包括用于引導(dǎo)組織穿透器采用的路徑形狀的內(nèi)部撓曲區(qū)域，但是撓曲區(qū)域可以是在外部或局部在外部。例如，在一些變化形式中，組織穿透器遠(yuǎn)端地延伸在上爪之下，而不是進(jìn)入上爪；縫線可被從該外部位置撿起和/或掉落在上爪中。一般而言，本文描述的設(shè)備可被制定尺寸且配置以輕易地插入到修復(fù)組織，進(jìn)入更難以進(jìn)入的區(qū)域，包括關(guān)節(jié)區(qū)域諸如膝蓋、肩部和臀部。如以上所提到的，上爪和/或下爪可相對薄。例如，在一些變化形式中，上爪厚度還可被稱為上爪的厚度，可以是小于大約
0.120英寸(例如，小于0.1英寸,小于0.08英寸,小于0.07英寸，小于0.06英寸，等等)。在一些變化形式中，上爪的高度或厚度在大約0.064”-0.120”之間。圖56A-56C示出了具有不同高度或厚度的上爪的變化形式。例如，在圖56A中，上爪構(gòu)件具有近似0.120英寸的最大厚度。第一(或上)爪構(gòu)件的該變化形式類似于在圖1-8中示出的。在該變化形式中，上爪構(gòu)件包括限制器，該限制器限制組織穿透器從上爪的延伸。在圖56B中，上爪構(gòu)件具有近似0.085英寸的最大高度，并且是彎曲的。該變化形式類似于以上在圖16A-16C和圖37A-37B中描述的。圖56C示出了具有近似0.064英寸的最大高度的上爪構(gòu)件的另一變化形式。該變化形式類似于圖40A-40B、40D和42A-42B中示出的。如所示，這些變化形式中的任何一個還可被彎曲，且可交接和/或可樞轉(zhuǎn)地連接到從手柄延伸的長形構(gòu)件。爪構(gòu)件(上和/或)的寬度可大于爪構(gòu)件的高度/厚度。在一些變化形式中，爪構(gòu)件具有大于其高度兩倍的寬度(例如，在大約0.4和大約0.1英寸之間)。寬度可以小于其約束尺寸，因為在關(guān)節(jié)中從側(cè)到側(cè)具有足夠的空間；尺寸約束可從關(guān)節(jié)諸如膝蓋中的從頂部到底部(高度)的空間。圖57示出了下(例如，第二)爪構(gòu)件的兩個變化形式之間的對比。在圖57中，下爪構(gòu)件中的一個示出具有大約0.17”英寸的高度。對比而言，具有近似0.11”的高度的下爪構(gòu)件的另一變化形式示出在較高的構(gòu)件前面。一般而言，爪構(gòu)件可具有小于大約0.2”、小于0.18”、小于大約0.17”、小于大約0.15”、小于大約0.13”、小于大約0.11”、小于大約
0.10”等等的高度。下爪構(gòu)件可容納組織穿透器且可包括撓曲區(qū)域，撓曲區(qū)域用于偏轉(zhuǎn)組織穿透器使得其近似垂直地從下爪構(gòu)件的近端-遠(yuǎn)端長軸離開下爪構(gòu)件。盡管本文描述的縫線穿引器設(shè)備的許多變化形式配置使得組織穿透器從爪中的開口遠(yuǎn)端地延伸，但是本文描述的縫線穿引器中的任何一個可配置使得組織穿透器在于上爪和下爪之間延伸之后近端地延伸。因此，上爪上的偏轉(zhuǎn)特征可設(shè)置成便于針在近端方向上行進(jìn)。例如，在一些變化形式中，組織穿透器在延伸通過爪之間的開口之后近端地在上爪構(gòu)件內(nèi)延伸(或近端地延伸離開上爪構(gòu)件)。在一些變化形式中，組織穿透器沿著相對(上)爪構(gòu)件內(nèi)的內(nèi)部通道延伸，如在圖58中示出的。在該變化形式中，上爪構(gòu)件包括偏轉(zhuǎn)器，偏轉(zhuǎn)器近端地偏轉(zhuǎn)組織穿透器(朝向近端手柄方向)。因此，縫線可被推動或拉動，同時組織穿透器被給予足夠的間隙以使縫線通過。以此方式移動的縫線穿引器可被稱為具有“U”形(或180° )路徑。盡管以上描述被分成各個部分且包括縫線穿引器的變化形式的具體示例，但是在任何具體示例或部分中描述的特征或元件中的任何一個可被并入到其他實施方式的任何一個中。盡管上述方面為了能夠清晰理解的目的而以圖示和示例的方式在一些細(xì)節(jié)上進(jìn)行了描述，但是對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員鑒于本發(fā)明的教導(dǎo)容易明顯的是對于本發(fā)明可做成一定改變和修改，而不偏離所附權(quán)利要求的精神或范圍。
權(quán)利要求1.一種縫線穿引器設(shè)備，具有沿反曲路徑行進(jìn)的縫線穿引組織穿透器，其特征在于，所述設(shè)備包括:第一爪構(gòu)件，其從長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述第一爪構(gòu)件包括撓曲表面和遠(yuǎn)端開Π ；第二爪構(gòu)件，其從所述長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部；以及組織穿透器，其配置成從所述第二爪構(gòu)件延伸，穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，進(jìn)入所述第一爪構(gòu)件，抵住所述撓曲表面偏轉(zhuǎn)并且從所述第一爪構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括在所述第一爪構(gòu)件中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置成將縫線從所述組織穿透器剝離并將所述縫線夾持在所述第一爪構(gòu)件中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括在所述第一爪構(gòu)件中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置為將縫線從所述組織穿透器剝離并將所述縫線夾持在所述第一爪構(gòu)件中的板簧元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一爪構(gòu)件配置成相對于所述長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域樞轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二爪構(gòu)件配置成相對于所述長形本體向遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括近端手柄，所述近端手柄包括用于控制所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體的角度的第一控制器和用于控制所述第二爪構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)延伸和近側(cè)延伸的第二控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述組織穿透器包括縫線夾持器區(qū)域，所述縫線夾持器區(qū)域配置成隨著所述組織穿透器在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間延伸而保持一定長度的縫線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述縫線夾持器區(qū)域包括所述組織穿透器的側(cè)向切口區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述組織穿透器配置成從所述組織穿透器的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸大于約1mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二爪構(gòu)件包括縫線加載區(qū)域，所述縫線加載區(qū)域配置成當(dāng)?shù)谝婚L度的縫線被保持在所述組織穿透器的縫線夾持器區(qū)域內(nèi)時保持第二長度的縫線。
11.一種縫線穿引器設(shè)備，具有沿反曲路徑行進(jìn)的縫線穿引組織穿透器，其特征在于， 所述設(shè)備包括:第一爪，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到長形本體的遠(yuǎn)端區(qū)域，其中所述第一爪配置成相對于所述長形構(gòu)件樞轉(zhuǎn)；在所述第一爪內(nèi)的撓曲表面；第二爪，其配置成從所述長形本體向遠(yuǎn)側(cè)可滑動地延伸，其中所述第一爪和所述第二爪配置成形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部；組織穿透器，其容納在所述第二爪內(nèi)并配置成從所述第二爪延伸穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部并進(jìn)入所述第一爪，抵住所述撓曲表面偏轉(zhuǎn)并且從所述第一爪中的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn) 側(cè)延伸；以及在所述組織穿透器上的縫線夾持器區(qū)域，所述縫線夾持器區(qū)域配置成隨著所述組織穿透器延伸穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部而夾持縫線。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述第一爪的樞轉(zhuǎn)運動獨立于所述第二爪的滑動運動。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，還包括在所述第一爪中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置成將縫線從所述組織穿透器剝離并將所述縫線夾持在所述第一爪中。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，還包括在所述第一爪中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置為將縫線從所述組織穿透器剝離并將所述縫線夾持在所述第一爪中的板簧元件。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，還包括近端手柄，所述近端手柄包括用于控制所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體的樞轉(zhuǎn)和角度的第一控制器和用于控制所述第二爪的遠(yuǎn)側(cè)延伸和近側(cè)延伸的第二控制器。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述縫線夾持器區(qū)域包括所述組織穿透器的側(cè)向切口區(qū)域。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述組織穿透器配置成從所述組織穿透器的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸大于約1mm。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述第二爪包括縫線加載區(qū)域，所述縫線加載區(qū)域配置成當(dāng)?shù)谝婚L度的縫線被保持在所述組織穿透器的縫線夾持器區(qū)域內(nèi)時保持第二長度的縫線。
19.一種縫線穿引 器設(shè)備，其特征在于，所述縫線穿引器設(shè)備包括:第一爪構(gòu)件，其從長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸；第二爪構(gòu)件，其配置成從所述長形本體向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部；組織穿透器，其配置成從所述第二爪構(gòu)件延伸，穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的嘴部，進(jìn)入所述第一爪構(gòu)件，抵住所述撓曲表面偏轉(zhuǎn)并且從所述第一爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端開口向遠(yuǎn)側(cè)延伸；在所述組織穿透器中的第一縫線夾持器區(qū)域，所述第一縫線夾持器區(qū)域配置成隨著所述組織穿透器從所述第二爪構(gòu)件延伸而將縫線保持在所述組織穿透器中；在所述第二爪中的縫線加載區(qū)域，所述縫線加載區(qū)域配置成保持第二縫線使得當(dāng)所述第一縫線夾持器區(qū)域為空時所述第二縫線能夠被加載到所述第一縫線夾持器區(qū)域內(nèi)；以及在所述第一爪構(gòu)件中的縫線剝離器，所述縫線剝離器配置成從所述組織穿透器剝離縫線并將所述縫線夾持在所述第一爪構(gòu)件內(nèi)。
20.一種縫線穿引器設(shè)備，其特征在于，所述縫線穿引器設(shè)備包括:長形本體，其具有近端區(qū)域和遠(yuǎn)端區(qū)域；第一爪構(gòu)件，其從所述長形本體的所述遠(yuǎn)端區(qū)域延伸并且配置成相對于所述長形本體樞轉(zhuǎn)；第二爪構(gòu)件，其配置成相對于所述長形本體軸向地延伸，所述第二爪配置成當(dāng)所述第二爪構(gòu)件軸向地延伸時與所述第一爪構(gòu)件形成開口 ；以及組織穿透器，其可展開地保持在所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件內(nèi)并且配置成當(dāng)所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件形成所述開口時通過在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間延伸和縮回來使縫線在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間穿過。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述組織穿透器配置成在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間延伸和縮回而實質(zhì)上不延伸超出所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件的與所述開口相對的側(cè)向側(cè)部。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述第二爪構(gòu)件配置成通過從所述長形本體的所述遠(yuǎn)端區(qū)域向遠(yuǎn)側(cè)延伸或向內(nèi)側(cè)縮回來軸向地運動。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中通過延伸所述第二爪構(gòu)件形成的所述開口包括面向遠(yuǎn)側(cè)的開口。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括在所述組織穿透器的遠(yuǎn)側(cè)末端附近的縫線接合區(qū)域，所述縫線接合區(qū)域配置成與縫線聯(lián)接。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括行程限制器，所述行程限制器配置成防止所述組織穿透器實質(zhì)上延伸超出所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件的與所述開口相對的側(cè)向側(cè)部。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括運動限制器，所述運動限制器配置成基于所述第一爪構(gòu)件、所述第二爪構(gòu)件或所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件兩者相對于所述長形本體的位置來限制所述組織穿透器的運動。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括第二爪夾鉗，所述第二爪夾鉗配置成在相對于所述長形本體的軸向位置保持所述第二爪構(gòu)件。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括第一爪夾鉗，所述第一爪夾鉗配置成在相對于所述長形本體的角位置保持所述第一爪構(gòu)件。
29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體的角位置，所述第二控制器用于控制所述第二爪構(gòu)件相對于所述長形本體的軸向位置。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括指示器，所述指示器指示所述第二爪何時處于相對于所述長形本體的預(yù)定的軸向延伸的位置。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括近端手柄，所述近端手柄具有用于控制所述第一爪構(gòu)件的角運動、所述第二爪構(gòu)件的軸向運動或所述組織穿透器的延伸和縮回中的至少一個的控制器。
32.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述組織穿透器容納在所述第二爪構(gòu)件內(nèi)并從所述第二爪構(gòu)件內(nèi)延伸。
33.一種縫線穿引器設(shè)備，其特征在于，包括:長形本體，其具有近端區(qū)域和遠(yuǎn)端區(qū)域；第一爪構(gòu)件，其樞轉(zhuǎn)地連接到所述長 形本體的所述遠(yuǎn)端區(qū)域并且配置成相對于所述長形本體形成角度；第二爪構(gòu)件，其配置成從所述長形本體的所述端區(qū)域向遠(yuǎn)側(cè)延伸或者朝向所述長形本體的所述遠(yuǎn)端區(qū)域向近側(cè)縮回；以及組織穿透器，其配置成使縫線在所述第一爪和所述第二爪之間穿過并且還配置成當(dāng)所述第二爪構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸以便當(dāng)所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體成角度時形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口時所述組織穿透器在所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件之間延伸和縮回。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，還包括在所述組織穿透器的遠(yuǎn)側(cè)末端附近的縫線接合區(qū)域，所述縫線接合區(qū)域配置成與縫線聯(lián)接。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，還包括運動限制器，所述運動限制器配置成基于所述第一爪構(gòu)件、所述第二爪構(gòu)件或所述第一爪構(gòu)件和所述第二爪構(gòu)件兩者的位置來限制所述組織穿透器的運動。
36.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，還包括第二爪夾鉗，所述第二爪夾鉗配置成在相對于所述長形本體的軸向位置保持所述第二爪構(gòu)件。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，還包括第一爪夾鉗，所述第一爪夾鉗配置成在相對于所述長形本體的角位置保持所述第一爪構(gòu)件。
38.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，還包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一爪構(gòu)件相對于所述長形本體的角位置，所述第二控制器用于控制所述第二爪構(gòu)件相對于所述長形本體的軸向位置。
39.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，還包括行程限制器，所述行程限制器防止所述組織穿透器延伸超出所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件的與所述面向遠(yuǎn)側(cè)的開口相對的側(cè)向側(cè)部。
40.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，還包括近端手柄，所述近端手柄具有用于控制所述第一爪構(gòu)件的角運動、所述第二爪構(gòu)件的軸向運動以及所述組織穿透器的延伸和縮回中的至少一個的控制器。
41.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中所述組織穿透器容納在所述第二爪構(gòu)件內(nèi)并從所述第二爪構(gòu)件內(nèi)延伸。
42.一種縫線穿引器設(shè)備，其特征在于，包括:鉸接的第一爪構(gòu)件，其從長形本體的遠(yuǎn)端延伸并配置成相對于所述長形本體的縱向軸線可控制地彎曲；軸向滑動的第二爪構(gòu)件，其配置成相對于所述長形本體的所述遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)延伸以及向近側(cè)縮回以便當(dāng)所述第二爪構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸時與所述第一爪構(gòu)件形成面向遠(yuǎn)側(cè)的開口；組織穿透器，其容納在所述第二爪構(gòu)件中并配置成穿過所述面向遠(yuǎn)側(cè)的開口延伸至所述第一爪構(gòu)件；縫線接合區(qū)域，其布置在所述組織穿透器的遠(yuǎn)端附近并配置成接合縫線；以及行程限制器，其配置成接合所述組織穿透器并防止所述組織穿透器延伸超出所述第一爪構(gòu)件或所述第二爪構(gòu)件的與所述面向遠(yuǎn)側(cè)的開口相對的側(cè)向 側(cè)部。
專利摘要本實用新型涉及縫線穿引器設(shè)備。本實用新型涉及用于傳送縫線的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。一般而言，本文描述了縫合設(shè)備諸如縫線穿引器，以及縫合組織的方法。該縫線傳送設(shè)備可包括雙布置縫線穿引器，其中第一遠(yuǎn)端爪構(gòu)件是相對于設(shè)備的長形主體的縱軸成一定角度可移動的，并且第二遠(yuǎn)端爪構(gòu)件相對于長形主體和/或第一爪構(gòu)件近端地可收回的。本文還描述了縫線穿引器，其中傳送縫線的組織穿透器在近似反曲路徑中移動，且組織穿透器的遠(yuǎn)端從設(shè)備的一個爪遠(yuǎn)端地延伸。
文檔編號A61B17/04GK202960627SQ20122020202
公開日2013年6月5日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者邁克爾·穆瑞羅, 克里斯·P·本德爾, 馬克·Y·西羅茨卡, 邁克爾·J·亨德里克森, 賈斯廷·D·薩利曼, 約翰·G·麥卡琴 申請人:賽特里克斯整形公司