專利名稱：結(jié)扎裝置、夾片單元、夾片操控裝置以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及結(jié)扎裝置、夾片單元、夾片操控裝置以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般而言，內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置包括夾片單元，該夾片單元構(gòu)造成結(jié)扎生物組織，并且位于自把手操控部延伸的細(xì)長(zhǎng)撓性護(hù)套的前端。在操控線穿過(guò)護(hù)套的把手操控部處，通過(guò)使操控線于護(hù)套軸向進(jìn)退、或者通過(guò)使操控線圍繞護(hù)套的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，夾片單元于期望方向結(jié)扎生物組織。最終，通過(guò)將操 控線強(qiáng)制拉向把手操控側(cè)，在夾片單元夾持生物組織的狀態(tài)下，使夾片單元留置在體腔內(nèi)。在這類結(jié)扎裝置中，手動(dòng)方式執(zhí)行夾片單元與掣卡(hook)的連接。所以，理想的是，以這樣一種方式構(gòu)造結(jié)扎裝置，使得能盡可能簡(jiǎn)單地執(zhí)行連接作業(yè)。例如，在專利文獻(xiàn)I (JP-A-2002-191609)和專利文獻(xiàn)2 (JP-A-2005-58627)中，提出了連接作業(yè)簡(jiǎn)單化的結(jié)扎裝置。專利文獻(xiàn)I中所披露的結(jié)扎裝置包括:夾片；緊固環(huán)，其適配在夾片上；連接部件，其插進(jìn)緊固環(huán)并與夾片接合；以及操控部件，其具有與連接部件接合以使夾片在緊固環(huán)中閉合的卡部。采用這種結(jié)扎裝置，通過(guò)使卡部與連接部件接合，使夾片與操控部件連接，以及，連接部件適合于通過(guò)牽拉操控部件而斷裂，以允許解除夾片與操控部件的連接。另外，專利文獻(xiàn)2中所披露的結(jié)扎裝置具有連接環(huán)，該連接環(huán)由具有彈簧特性的線材形成，以及，在連接環(huán)的后端部分以X狀相交并張開(kāi)從而形成X狀開(kāi)口的狀態(tài)下，連接環(huán)安裝至夾片后端附近的區(qū)域。采用這種結(jié)構(gòu)的結(jié)扎裝置，在連接環(huán)后端的X狀開(kāi)口處，通過(guò)將銷件引入連接環(huán)或者將銷件從連接環(huán)拉出，可以實(shí)施連接環(huán)與銷件的連接或連接解除。

發(fā)明內(nèi)容
然而，專利文獻(xiàn)I中所披露的結(jié)扎裝置在連接解除之后可能在裝置內(nèi)留下不需要的碎片，然后碎片殘余因而無(wú)法加載下一夾片。因此，存在的問(wèn)題是要求在每次結(jié)扎動(dòng)作時(shí)除去不需要的碎片，因而延長(zhǎng)了操作時(shí)間。專利文獻(xiàn)2中所披露的結(jié)扎裝置構(gòu)造成，使得不用連接部件即可使操控線與夾片相連接。這樣，可以解決專利文獻(xiàn)I中的碎片問(wèn)題。然而，存在的問(wèn)題是線以及夾片的安裝本身難以執(zhí)行，而且，連接解除時(shí)的力量因連接環(huán)彎曲形狀的細(xì)微誤差而有很大變化。據(jù)此，本發(fā)明的目的是，提供一種結(jié)扎裝置，其中操控線與夾片單元直接連接，并且結(jié)扎裝置構(gòu)造成允許夾片連接作業(yè)容易執(zhí)行、而且抑制連接解除時(shí)解除力量發(fā)生變化，本發(fā)明還提供夾片單元、夾片操控裝置、以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。(I)根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種用于結(jié)扎生物組織的結(jié)扎裝置，包括:撓性的細(xì)長(zhǎng)護(hù)套部件；操控部，其布置在護(hù)套部件的基端側(cè)；
傳送部件，其被插進(jìn)護(hù)套部件中以能夠進(jìn)退，并且構(gòu)造成傳送來(lái)自操控部的驅(qū)動(dòng)力；以及夾片單元，其于所述護(hù)套部件的縱向軸可分離方式安裝于傳送部件中位于操控部相反側(cè)的前端；其中，傳送部件包括掣卡，掣卡固定于傳送部件的前端以與夾片單元接合，以及掣卡包括從掣卡的前端側(cè)到其后方順序形成的前方傾斜面以及后方傾斜面，前方傾斜面中垂直于掣卡中心軸的截面面積逐漸增大，以及后方傾斜面中垂直于該中心軸的截面面積逐漸減小，其中，夾片單元包括臂以及接合爪部，該臂自?shī)A片單元的后端伸出以限定收納掣卡用的空間，以及，接合爪部分別自該臂的后端朝前方伸出，以及其中，當(dāng)夾片單元與傳送部件連接時(shí)，接合爪部的前端鄰接掣卡的后方傾斜面。(2)—種在(I)的結(jié)扎裝置中使用的夾片單元，包括:臂；以及接合爪部。(3)—種(I)中所述結(jié)扎裝置的夾片操控裝置，包括:護(hù)套部件；操控部；以及傳送部件。(4) 一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括:(I)中所述的結(jié)扎裝置；以及內(nèi)窺鏡，其包括處置器材插入通道，通過(guò)該處置器材插入通道插入護(hù)套部件。采用本發(fā)明的結(jié)扎裝置、夾片單元、夾片操控裝置、以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能夠在構(gòu)成操控線與夾片單元直接連接時(shí)，容易地執(zhí)行夾片連接作業(yè)，并且能抑制連接解除時(shí)解除力量的不均勻的問(wèn)題。


圖1圖示說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)扎裝置的整體結(jié)構(gòu)；圖2圖示局部切開(kāi)的夾片單元的結(jié)構(gòu)；圖3是圖2所示夾片單元的分解軸測(cè)圖；圖4A和圖4B分別是夾片本體的側(cè)視圖及正視圖；圖5是從圖4B中由箭頭Vl所示方向觀察夾片本體的仰視圖；圖6A和圖6B分別是內(nèi)側(cè)緊固環(huán)前端側(cè)的側(cè)視圖及正視圖，以及，圖6C是內(nèi)側(cè)緊固環(huán)后端側(cè)的側(cè)視圖；圖7是沿圖6B中A-A線的剖視圖；圖8A是圖示夾片本體 與內(nèi)側(cè)緊固環(huán)互相接合狀態(tài)的軸測(cè)圖，其中沒(méi)有示出外側(cè)緊固環(huán)，以及，圖8B是沿圖8A中B-B線的剖視圖；圖9A和圖9B分別是外側(cè)緊固環(huán)前端側(cè)的側(cè)視圖以及外側(cè)緊固環(huán)的正視圖；圖10是沿圖9A中C-C線的剖視圖；圖11是圖示外側(cè)緊固環(huán)與內(nèi)側(cè)緊固環(huán)處于二者互相接合狀態(tài)下的剖視圖12是結(jié)扎裝置的把手操控部的剖視圖；圖13是示出操控部本體前端部以及在圖12中所示縱切部的前端部附近區(qū)域的放大剖視圖；圖14是操控線錨定至滑塊所用操控線固定具的分解軸測(cè)圖；圖15是滑塊本體的剖開(kāi)軸測(cè)圖；圖16是前端護(hù)套的剖視圖；圖17是圖示固定于操控線前端的掣卡以及引導(dǎo)珠的正視圖；圖18是沿圖17中D-D線的剖視圖；圖19是圖示夾片本體與掣卡處于二者互相接合狀態(tài)下的局部切除的軸測(cè)圖；圖20是夾片盒的軸測(cè)圖；圖21是夾片盒的分解軸測(cè)圖；圖22是夾片盒 的側(cè)視圖；圖23A至圖23D是說(shuō)明圖，圖示將夾片盒的夾片單元安裝至掣卡的順序；圖24是圖23A的下盒中由箭頭A3所指示部分的放大圖；圖25是圖23A的下盒中由箭頭A3所指示部分的軸測(cè)圖；圖26A至圖26C是說(shuō)明圖，分步圖示掣卡從掣卡插進(jìn)夾片本體連接尾部的狀態(tài)到掣卡與連接尾部相連接的狀態(tài)；圖27是圖示擋板部處于閉合狀態(tài)的放大說(shuō)明圖；圖28A是圖示夾片本體與外側(cè)緊固環(huán)互相連接狀態(tài)的說(shuō)明圖，以及，圖28B是圖示在圖28A的連接狀態(tài)下彎曲的前端護(hù)套的說(shuō)明圖；圖29是圖示用引導(dǎo)彈簧取代引導(dǎo)珠的結(jié)構(gòu)示例的說(shuō)明圖；圖30是圖示引導(dǎo)珠布置在引導(dǎo)彈簧后端處的結(jié)構(gòu)示例的說(shuō)明圖；圖31A至圖31F是圖示使夾片單元臂部從前端護(hù)套張開(kāi)的各狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖32A至圖32E是說(shuō)明圖，分步圖示夾片單元臂部從前端護(hù)套伸出至外側(cè)之后張開(kāi)到結(jié)扎生物組織的各動(dòng)作；圖33A是圖示內(nèi)側(cè)緊固環(huán)的張開(kāi)保持凸部進(jìn)入基端部中的長(zhǎng)口部的外觀的說(shuō)明圖，以及，圖33B是圖示張開(kāi)保持凸部與長(zhǎng)口部前端鄰接的外觀的說(shuō)明圖；圖34是圖示操控部本體與指拉環(huán)有關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作的說(shuō)明圖；圖35是說(shuō)明圖，圖示臂部中被外側(cè)緊固環(huán)收縮部所形成的階狀部鎖定的防脫離凸部；圖36是圖35中箭頭V2所指示方向的視圖；圖37是圖示處在夾片單元完成結(jié)扎狀態(tài)下的夾片單元的局部切除說(shuō)明圖；圖38A是圖示處在掣卡與連接尾部互相接合狀態(tài)下掣卡與連接尾部的說(shuō)明圖，以及，圖38B是圖示處在掣卡與連接尾部開(kāi)始分離狀態(tài)下的掣卡與連接尾部的說(shuō)明圖；圖39A至圖39C是分步圖示從接合釋放J形爪部的過(guò)程的說(shuō)明圖；圖40A是形成有一對(duì)接合爪部的連接尾部的局部結(jié)構(gòu)圖，以及，圖40B是圖40A的仰視圖；圖41A是接合爪部布置在臂部所形成開(kāi)口中的連接尾部的局部結(jié)構(gòu)圖，以及，圖41B是圖41A的仰視圖42是說(shuō)明圖，圖示設(shè)置加強(qiáng)肋使其以臂部的彎折點(diǎn)為中心于各臂部縱向延伸的結(jié)構(gòu)；圖43是沿圖42的E-E線的剖視圖；圖44是說(shuō)明圖，圖示在掣卡前端部的卡部中，首下錐形部與J形爪部的前端開(kāi)始互相鄰接狀態(tài)下加載至鄰接點(diǎn)的作用力；圖45是示意性圖示合成力矢量W的說(shuō)明圖；圖46A是圖示首下錐形部的傾斜角設(shè)定為大于Vtl的狀態(tài)的說(shuō)明圖，以及，圖46B是圖示首下錐形部的傾斜角設(shè)定為小于Ψο的狀態(tài)的說(shuō)明圖；以及圖47是說(shuō)明圖，圖示與首下錐形部的鄰接點(diǎn)相鄰接的J形爪部的鄰接方向。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是圖示作為醫(yī)療器材的結(jié)扎裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖，用于描述本發(fā)明的實(shí)施例。結(jié)扎裝置100包括載有夾片單元13的夾片操控裝置11。夾片操控裝置11包括:前端護(hù)套15，其構(gòu)造為插入部，以插進(jìn)待插進(jìn)體腔的內(nèi)窺鏡(未示出)的通道；以及把手操控部17，其位于前端護(hù)套15的基端側(cè)。由基端護(hù)套19使前端護(hù)套15與把手操控部17互相連接，并且將操控線21穿過(guò)前端護(hù)套15的內(nèi)部以及基端護(hù)套19的內(nèi)部，以使操控線21能于軸向進(jìn)退。前端護(hù)套15和 基端護(hù)套19構(gòu)造為導(dǎo)入管，其由例如密繞不銹鋼螺旋管(coil)形成。操控線21由具有適度彈性的絞合金屬絲形成，諸如不銹鋼以及鎳鈦(NiTi)合金。另夕卜，將掣卡23以及引導(dǎo)珠25按此順序從前端開(kāi)始固定至操控線21，該前端位于手操控部17的相反側(cè)。夾片單元13包括形成為筒狀體的緊固環(huán)26、以及支撐在緊固環(huán)26中的夾片本體27，以及，緊固環(huán)26安裝在設(shè)置于操控線21前端處的掣卡23。把手操控部17包括:操控部本體33，基端護(hù)套19的基端側(cè)以可圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)的方式與操控部本體33固定；滑塊35，連接成相對(duì)于操控線21的轉(zhuǎn)動(dòng)受限；以及指拉環(huán)37，可旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置于操控部本體33的后端處?；瑝K35布置成使其相對(duì)于操控部本體33的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制，但于護(hù)套軸向能進(jìn)退。通過(guò)使操控部本體33和滑塊35于縱向相對(duì)地移動(dòng)，把手操控部17能使連接至操控線21的夾片單元13在前端護(hù)套15的前端處于護(hù)套軸向進(jìn)退移動(dòng)。另外，通過(guò)使操控部本體33和滑塊35圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，允許連接至操控線21的夾片單元13圍繞護(hù)套軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是，夾片操控裝置11構(gòu)造成，當(dāng)使滑塊35移離指拉環(huán)37時(shí)，在操控線21從前端護(hù)套15向前伸出的方向移動(dòng)操控線21，以及，與之相反，當(dāng)使滑塊35移向指拉環(huán)37時(shí)，在操控線21被拉進(jìn)前端護(hù)套15的方向移動(dòng)操控線21。另外，當(dāng)使操控部本體33和滑塊35圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使操控線21與滑塊35 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)下文說(shuō)明的掣卡23，使裝載在操控線21前端側(cè)的夾片單元13保持處于轉(zhuǎn)動(dòng)受限制的狀態(tài)。據(jù)此，由操控線21的伸出釋放夾片單元13，以及，由操控線21的轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)夾片單元13。
操控線21可以使用適當(dāng)金屬絲，其能容易地將其一端的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至另一端。例如，甚至可以使用難以產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)(rollover)的扭轉(zhuǎn)絲(torque wire)。另外，也可以使用通過(guò)不銹鋼拔絲而得到的線纜。在下文說(shuō)明中，指向結(jié)扎裝置100的把手操控部17指拉環(huán)37的方向稱為基端方向或后方，而指向夾片本體27的前端的方向稱為末端方向或前方。另外，前端護(hù)套15、基端護(hù)套19和操控線21的軸向以及夾片單元13中緊固環(huán)26的軸向稱為縱軸向。<夾片單元>接著，具體說(shuō)明夾片單元13的結(jié)構(gòu)。圖2是圖示局部切除的夾片單元的結(jié)構(gòu)圖，以及，圖3是夾片單元的分解軸測(cè)圖。夾片單元13包括緊固環(huán)26和夾片本體27。緊固環(huán)26由形成為筒狀體的外側(cè)緊固環(huán)29以及插進(jìn)外側(cè)緊固環(huán)29的筒狀體內(nèi)部的內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31組成。夾片本體27包括:一對(duì)臂部39、39，其相對(duì)于彼此張開(kāi)并偏置；基端部41，其形成為圈狀，用于使臂部39、39的基端互連；連接尾部43，其在一對(duì)臂部39、39的相反側(cè)(后方)形成于基端部41。臂部39、39可以在插進(jìn)緊固環(huán)26時(shí)互相靠近，使得能由臂部39、39夾持生物組織。夾片本體27、外側(cè)緊固環(huán)29、以及內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31全部可以由金屬材料諸如不銹鋼形成。夾片本體27通過(guò)將帶狀有回彈力的金屬板材彎成U形而形成。外側(cè)緊固環(huán)29是筒狀部件，并且在其內(nèi)部收納內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31。內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31包括一對(duì)擋板部45、45，擋板部構(gòu)造成由彈性恢復(fù)力使其徑向向外張開(kāi)并偏置。在與內(nèi)側(cè)緊固環(huán) 31的擋板部45、45相對(duì)應(yīng)的位置處，外側(cè)緊固環(huán)29形成有一對(duì)擋板伸出孔93、93，使得當(dāng)內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31收納在外側(cè)緊固環(huán)29中時(shí)，擋板部45、45的一部分從擋板伸出孔93、93徑向向外伸出。通過(guò)從外側(cè)緊固環(huán)29的前方將夾片本體27的基端部41和連接尾部43插進(jìn)收納內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的外側(cè)緊固環(huán)29，形成夾片單元13。使掣卡23與夾片單元13接合，掣卡23設(shè)置于操控線21的前端，并且從夾片單元13的后方插進(jìn)夾片單元13。<夾片本體>圖4A和圖4B分別是夾片本體的側(cè)視圖及正視圖，以及，圖5是在圖4B中箭頭Vl所示方向觀察夾片本體的仰視圖。通過(guò)彎曲帶狀金屬板材而形成夾片本體27，使得一對(duì)臂部39、39、基端部41、以及連接尾部43 —體方式形成?；瞬?1和連接尾部43自具有平坦面的連接基部40伸出，該平坦面與夾片本體27的縱向中心軸垂直。一對(duì)圈狀部47、47自連接基部40伸出，并且在圈狀部47、47的臂部39側(cè)(圈端部)互相鄰接，藉此，基端部41整體上形成圈狀。圈狀部47,47對(duì)稱方式布置，并且在連接基部40的相反側(cè)分別與臂部39、39連接。在鄰接的圈端部處，圈狀部47、47之一形成有接合孔49，而圈狀部47、47之另一形成有防偏離爪51,用于與接合孔49接合。由于接合孔49與防偏離爪51互相接合,防止一對(duì)臂部39、39于縱軸向以及于垂直于縱軸向的方向偏離。另外，各圈狀部47、47沿圈形成有長(zhǎng)口部53。臂部39、39由帶狀有回彈力金屬板材件形成，使其對(duì)稱方式彼此對(duì)向配置，臂部39,39設(shè)置成在圈狀部47、47圈端部的更靠前方延伸。按照從基端部41開(kāi)始的次序，臂部39、39包括:直線狀板部57，其在垂直于臂部39、39張開(kāi)方向的方向具有預(yù)定寬度；防脫離凸部59，其比直線狀板部57寬；中間部63，各自經(jīng)由楔形部65形成有防拉進(jìn)凸部61 ;以及前端部67，構(gòu)造成能將生物組織夾持在其間。借助于夾片本體27的彈性恢復(fù)力，使臂部39、39相對(duì)于接合孔49和防偏離爪51偏置至由彼此張開(kāi)。以使直線狀板部57互相向內(nèi)膨出的方式，將一對(duì)臂部39、39形成為具有曲率的圓弧狀。在直線狀板部57的前端側(cè)設(shè)置第一彎折點(diǎn)64a，在此處使臂部39、39向外彎折，以及，在中間部63的防拉進(jìn)凸部61附近設(shè)置第二彎折點(diǎn)64b，在此處使臂部39、39向內(nèi)彎折。另外，在位置比中間部63更靠近于前端側(cè)的第三彎折點(diǎn)64c處，使臂部39、39向內(nèi)彎折，從而，形成前端部67。當(dāng)一對(duì)臂部39、39由夾片本體27的彈性恢復(fù)力打開(kāi)時(shí)，使一對(duì)前端部67、67彼此很大程度分隔開(kāi)，從而，在前端部67、67之間形成夾持間隙69。當(dāng)使臂部39閉合時(shí)，前端部67、67互相靠近，從而能夾持生物組織。另外，如圖4所示，各前端部67、67的前端可以形成為具有互相接合的鈍角凸部和鈍角凹部，或者可以具有直線狀。連接尾部43包括:一對(duì)板狀臂71，其在與一對(duì)臂部39相反的方向自基端部41的連接基部40伸出；以及作為接合爪部的J形爪部73，其分別是在臂71的后端71a處的U形回彎，并且自臂71的后端71a朝前方(在朝向臂部39的方向)延伸。一對(duì)臂71限定用于收納掣卡23的空間。各J形爪部73在前端73a處預(yù)先向內(nèi)側(cè)傾斜，其中，J形爪部73比臂71更向內(nèi)側(cè)傾斜。另外，以預(yù)定寬度自連接基部40延伸的各臂71在其中間區(qū)域具有加寬部,并且由加寬部形成接合階部75。如圖5所示，以這樣一種方式形成連接尾部43，使得臂部中心線ACL和連接尾部中心線JCL按角度Θ (例如，40度至70度，適宜為55度至60度)相位不同，其中，臂部中心線ACL延伸穿過(guò)一對(duì)臂部39 (其設(shè)置成自基端部41伸出)的中心，而連接尾部中心線JCL延伸穿過(guò)連接尾部43 (其設(shè)置成自基端部41的連接基部40伸出)中一對(duì)臂71的中心。也就是，使臂部39的張開(kāi)方向確定為以`角度Θ與連接尾部43的張開(kāi)方向相交。另外，基端部41的圈狀部47、47分別經(jīng)由圖5中所示的收縮部50與連接基部40的平坦部側(cè)面連接(參見(jiàn)圖8B)。由于一對(duì)圈狀部47、47經(jīng)由收縮部50與連接基部40連接，施加于臂部39、39的外力在收縮部50處得以緩沖，并且，防止變形抵達(dá)連接基部40和連接尾部43。收縮部50也防止外力從連接尾部43抵達(dá)臂部39、39。<內(nèi)側(cè)緊固環(huán)>圖6A和圖6B分別是內(nèi)側(cè)緊固環(huán)前端側(cè)的側(cè)視圖及正視圖，以及，圖6C是內(nèi)側(cè)緊固環(huán)后端側(cè)的側(cè)視圖。圖7圖示沿圖6B中A-A線的剖視圖。內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31包括環(huán)部77、以及自一側(cè)端面77a延伸的一對(duì)擋板部45、45。在位于環(huán)部77的一側(cè)端面77a上，于兩個(gè)徑向外緣位置處，通過(guò)使自由端45a從軸向稍稍張開(kāi)，形成一對(duì)擋板部45、45。在與擋板部45、45連接的一側(cè)端面77a上，形成一對(duì)凹槽81、81，并且將夾片本體27的接合階部75(參見(jiàn)圖4)分別接合在凹槽81、81中。另外，在環(huán)部77中與一側(cè)端面77a相反的前端面77b上，形成張開(kāi)保持凸部55，張開(kāi)保持凸部55自環(huán)部77朝面向徑向內(nèi)側(cè)的斜前方凸出。張開(kāi)保持凸部55在下文中進(jìn)行說(shuō)明。在垂直于軸向的徑向橫截面中，各擋板部45、45形成為具有圓弧形狀，并且，在其軸向中間區(qū)域形成有與另一擋板部45相反的膨出部83，在膨出部83處，徑向橫截面中圓弧的長(zhǎng)度增加。膨出部83分別形成有擋板鎖定孔85、85。以這樣一種方式形成內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31，使得擋板部45閉合時(shí)，內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的外徑大體等于或稍小于外側(cè)緊固環(huán)29的內(nèi)徑。如下所述使內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31與夾片本體27相接合。圖8A是夾片本體27與內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31互相接合的狀態(tài)，其中沒(méi)有示出外側(cè)緊固環(huán)29 ;以及，圖8B是沿圖8A中B-B線的剖視圖。如圖8A所示，于圖8A中Pl方向?qū)A片本體27的連接尾部43插進(jìn)內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的環(huán)部77。此時(shí)，如圖8B所示，連接尾部43的接合階部75緊貼方式適配在設(shè)置于環(huán)部77一側(cè)端面77a的凹槽81中，使得接合階部75與凹槽81互相接合。據(jù)此，即使試圖于圖8A中P2方向從內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31拉出夾片本體27時(shí)，接合階部75和凹槽81互相鄰接，使得二者不能彼此分離?！赐鈧?cè)緊固環(huán)〉圖9A和圖9B分別是外側(cè)緊固環(huán)前端側(cè)的側(cè)視圖及外側(cè)緊固環(huán)的正視圖，以及，圖10是沿圖9A中C-C線的剖視圖。外側(cè)緊固環(huán)29包括:圓筒部87 ;收縮部89，其在圓筒部87的前端附近通過(guò)減小圓筒部87的直徑而形成；以及錐形部91，其自收縮部89伸出，使得錐形部91的直徑隨著接近前端側(cè)而逐漸增大。圓筒部87的內(nèi)徑稍稍大于內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的環(huán)部77 (參見(jiàn)圖6)的外徑，使得內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31能適配在外側(cè)緊固環(huán)29的內(nèi)側(cè)。另外，在圓筒部87中，一對(duì)擋板伸出孔93形成為沿軸線伸長(zhǎng)，其中擋板伸·出孔93彼此對(duì)向布置。形成各擋板伸出孔93周緣的各長(zhǎng)邊39a在其大致中央?yún)^(qū)域形成有防擋板打開(kāi)凸耳95、95，使得防擋板打開(kāi)凸耳95、95于圓筒部87的周向朝彼此凸出。如圖9A所示，外側(cè)緊固環(huán)29的收縮部89的內(nèi)面形成大體橢圓形狀，使得長(zhǎng)軸DL的直徑與短軸DS的直徑形成為不同尺寸。圖9A中的C-C線是擋板伸出孔93、93周向?qū)挾戎行牡倪B線，其中C-C線指示形成擋板伸出孔93、93的周向中心位置。C-C線具有預(yù)定角度(例如大約45° )的傾斜，以及，擋板伸出孔93、93形成為與夾片本體27的連接尾部43的相位角度相對(duì)應(yīng)。如圖10所示，在圓筒部87與收縮部89的內(nèi)周邊界的全周形成內(nèi)徑階部97。在圓筒部87與收縮部89之間，在與擋板伸出孔93大體相同的周向位置處形成一對(duì)平面部79，其中，從圓筒部87的外徑到收縮部89附近的外徑，平面部79沿軸線逐漸減小直徑。因此，在圓筒部87與收縮部89之間的平面部79區(qū)域，徑向橫截面形狀具有由平面部79形成的平行部以及由圓筒部87形成的圓弧部。此徑向橫截面形狀類似于內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的環(huán)部77 (參見(jiàn)圖6)的徑向橫截面形狀，以及，外側(cè)緊固環(huán)29的內(nèi)徑稍稍大于內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的環(huán)部77的外徑。圖11是圖示外側(cè)緊固環(huán)29與內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31處于互相接合狀態(tài)下的剖視圖。通過(guò)以使環(huán)部77側(cè)位于最前方的方式將內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31插進(jìn)外側(cè)緊固環(huán)29的圓筒部87，使外側(cè)緊固環(huán)29與內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31互相接合。隨著環(huán)部77的前端面77b鄰接收縮部89的內(nèi)徑階部97，在軸向使內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31定位。另外，通過(guò)將內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的環(huán)部77的平面部77c適配在外側(cè)緊固環(huán)29中形成有平面部79的部分的內(nèi)周，以及，使內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的環(huán)部77適配在外側(cè)緊固環(huán)29中，確定內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位置。另外，外側(cè)緊固環(huán)29的防擋板打開(kāi)凸耳95分別插進(jìn)在內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31 —對(duì)擋板部45所設(shè)置的擋板鎖定孔85中，以及，防擋板打開(kāi)凸耳95分別鄰接擋板鎖定孔85的一邊85a。結(jié)果,擋板部45構(gòu)成為由彈性恢復(fù)力使其張開(kāi),通過(guò)鄰接防擋板打開(kāi)凸耳95,防止擋板部45過(guò)度打開(kāi)，并且，能將擋板部45的張開(kāi)角度可靠地維持在設(shè)計(jì)時(shí)所設(shè)定的預(yù)定角度。另外，由于使夾片本體27圈狀部47的最大外徑在尺寸上確定為，使圈狀部47鄰接外側(cè)緊固環(huán)29的錐形部91，由此避免彼此形成為一體的內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31和夾片本體27相對(duì)于外側(cè)緊固環(huán)29向后方背離。此外，夾片本體27不可分離地與內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31接合。因此，運(yùn)輸時(shí)的振動(dòng)等不會(huì)使夾片本體27與外側(cè)緊固環(huán)29彼此背離?！窗咽植倏夭俊祱D12是結(jié)扎裝置的把手操控部的剖視圖。如上所述，把手操控部17包括:操控部本體33，基端護(hù)套19的基端側(cè)與其固定，以能圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊35 ；以及指拉環(huán)37。操控部本體33設(shè)置有縱切部99，縱切部99沿軸向形成有長(zhǎng)口，以及，滑塊35構(gòu)造成能在長(zhǎng)口形成范圍內(nèi)于軸向移動(dòng)?；瑝K35由滑塊本體115和操控線固定具113構(gòu)成。圖13是操控部本體33的前端部A I以及在圖12中所示縱切部99的前端部附近部分A2的放大剖視圖。固定軛部107設(shè)置于操控部本體33的前端，帶有操控線21的基端護(hù)套19插在固定軛部107中，以及，構(gòu)造以覆蓋并保護(hù)基端護(hù)套19的防彎折彈簧111沿軸線插入固定軛部107的前端部107a。在操控部本體33的前端，壓配合帽蓋109。自基端護(hù)套19伸出的操控線21從固定軛部107的基端延伸至滑塊35。將由防皺曲管117覆蓋的操控線21穿過(guò) 引導(dǎo)管105，該引導(dǎo)管105布置在固定軛部107基端側(cè)中。引導(dǎo)管105延伸至縱切部99的前端部附近的區(qū)域，以便可滑動(dòng)方式收納防皺曲管117。另夕卜，防皺曲管117延伸至滑塊35，以保持操控線21處于直線狀。防皺曲管117的前端可滑動(dòng)方式適配在引導(dǎo)管105中，以及，當(dāng)滑塊35滑動(dòng)時(shí)，具體而言，當(dāng)滑塊35在與指拉環(huán)37相反的方向移動(dòng)時(shí)，防皺曲管117防止操控線21發(fā)生皺曲，從而，使操控線21能穩(wěn)定操控。在引導(dǎo)管105的基端側(cè)，設(shè)置O形環(huán)103和墊圈101。墊圈101由操控部本體33的階狀部33a鎖定，以抑制O形環(huán)103的軸向移動(dòng)。墊圈101的內(nèi)徑小于O形環(huán)103的外徑，以防止O形環(huán)103向后方脫離。另外，在墊圈101與引導(dǎo)管105之間設(shè)置間隙，并且，在O形環(huán)103與引導(dǎo)管105之間也設(shè)置間隙。防皺曲管117穿過(guò)引導(dǎo)管105、O形環(huán)103、以及墊圈101，帶有適當(dāng)間隙以使防皺曲管117能轉(zhuǎn)動(dòng)。引導(dǎo)管105的內(nèi)徑確定為允許防皺曲管117插入的尺寸，并且提供用于操控線21的小間隙。引導(dǎo)管105和固定軛部107構(gòu)造成能相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。O形環(huán)103的內(nèi)徑和防皺曲管117的外徑尺寸的關(guān)系為，使二者能圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在軸向產(chǎn)生摩擦阻力。圖13中虛線不出部分表不熔接部分。圖14是操控線21錨定至滑塊35所用操控線固定具(錨定具)的分解軸測(cè)圖，以及，圖15是滑塊本體的剖開(kāi)軸測(cè)圖?；瑝K35包括滑塊本體115以及構(gòu)造成二等分結(jié)構(gòu)的操控線固定具113。通過(guò)跨越縱切部99 (參見(jiàn)圖12)將操控線固定具113與適配在操控部本體33中的滑塊本體115結(jié)合，以及，操控線固定具113壓配合并固定至滑塊本體115，組裝滑塊35。從而，經(jīng)結(jié)合的滑塊本體115和操控線固定具113成為能沿縱切部99滑動(dòng)。如圖14所示，操控線固定具113包括上部線固定具113a以及下部線固定具113b，各自是大體半圓形。上部線固定具113a和下部線固定具113b具有通過(guò)使操控線固定具113 二等分而得到的相同形狀。固定具113a、113b 二者都具有凹部121，用于收納嵌塞軛部(caulking clasp) 119 (圖中示出壓薄之后的扁平形狀),嵌塞軛部119固定方式安裝于防皺曲管117的后端。用凹部123和凸部125使上部線固定具113a和下部線固定具113b互相組合。另外，下部線固定具113b具有一對(duì)凹槽127、127，一對(duì)凹槽127、127與圖15中所示的滑塊本體115的一對(duì)鎖止爪129、129接合，以防止其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以及進(jìn)行其位置對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)將防皺曲管117適配于線之上，將嵌塞軛部119適配在防皺曲管117上方，然后用施壓工具等嵌塞該嵌塞軛部，使防皺曲管、線、以及嵌塞軛部互相成一體。通過(guò)嵌塞處理，使嵌塞軛部119變成非圓形，并阻止其相對(duì)于操控線固定具113的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，防皺曲管117連同穿過(guò)防皺曲管117的操控線21 —起固定至操控線固定具113。當(dāng)由如上所述構(gòu)造的把手操 控部17執(zhí)行操控時(shí)，將拇指插進(jìn)指拉環(huán)37，并將同一只手的食指及中指布置為將滑塊35握在其間。另外，為了使夾片單元圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)操控部本體33。操控部本體33的轉(zhuǎn)動(dòng)從操控部本體33傳送至滑塊35以及操控線21，如圖13中所示。另外，由于操控部本體33和固定軛部107以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定，操控部本體33的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)傳送至包括固定軛部107的護(hù)套19、15。也就是，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操作部本體33，使操控線21轉(zhuǎn)動(dòng)，而基端護(hù)套19和前端護(hù)套15不轉(zhuǎn)動(dòng)?！辞岸俗o(hù)套〉圖16是前端護(hù)套的剖視圖。在前端護(hù)套15的基端處，經(jīng)由連接環(huán)131熔接基端護(hù)套19的前端部。前端護(hù)套15的內(nèi)徑稍稍大于外側(cè)緊固環(huán)29 (參見(jiàn)圖9)的外徑，使得外側(cè)緊固環(huán)29能收納在前端護(hù)套15中。將自基端護(hù)套19伸出的操控線21穿過(guò)前端護(hù)套15，并從前端護(hù)套15朝前方伸到外部。在操控線21末端的前端部處，通過(guò)焊接或者激光熔接固定掣卡23和引導(dǎo)珠25。結(jié)果，當(dāng)滑塊35 (參見(jiàn)圖12)相對(duì)于操控部本體33于軸向滑動(dòng)時(shí)，跟隨該滑動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行進(jìn)退動(dòng)作，以將操控線21從前端護(hù)套15向前方推出、以及使操控線21退回前端護(hù)套15。另外，在前端護(hù)套15或基端護(hù)套19的內(nèi)部，于前端護(hù)套15或基端護(hù)套19與操控線21之間布置有保持螺旋管(保持部件)201。保持螺旋管由高耐磨硬質(zhì)金屬諸如不銹鋼形成，并且形成為圓形橫截面。通過(guò)將保持螺旋管201置于前端護(hù)套15或基端護(hù)套19的內(nèi)周與操控線21之間，前端護(hù)套15或基端護(hù)套19與操控線21不會(huì)直接互相接觸，并且以較小接觸面積與保持螺旋管201接觸。因此，可以減小抵抗操控線21在前端護(hù)套15或基端護(hù)套19中進(jìn)退移動(dòng)的阻力以及抵抗操控線21轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，并且，可用良好的響應(yīng)性更順暢地對(duì)操控線21進(jìn)行操控。通過(guò)將保持螺旋管201的硬度確定為大體等于操控線21的硬度，可以抑制由保持螺旋管201與操控線21之間滑動(dòng)所導(dǎo)致的磨損。保持螺旋管201的前端部固定方式安裝于引導(dǎo)珠25，以及，保持螺旋管201延伸至把手操控部側(cè)。由于在安裝夾片單元的前端護(hù)套的前端側(cè)中布置保持螺旋管201，可減小與極有可能彎曲的前端護(hù)套前端部有關(guān)的接觸阻力。因此，即使前端護(hù)套15復(fù)雜地彎曲，也能順暢地進(jìn)行操控線21的軸向進(jìn)退移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，通過(guò)將保持螺旋管201固定方式安裝于引導(dǎo)珠25，保持螺旋管201的布置位置將不會(huì)背離操控線21的前端。另外，保持螺旋管201的后端部形成為自由端，其沒(méi)有固定至前端護(hù)套15和操控線21。由此，保持螺旋管201能在前端護(hù)套15內(nèi)伸縮，并且自由端的轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制。據(jù)此，能增強(qiáng)跟隨性諸如彎曲行為。對(duì)于保持螺旋管201，優(yōu)選的是處于相鄰旋圈部分彼此隔開(kāi)的疏繞狀態(tài)，而非處于相鄰旋圈互相接觸的密繞狀態(tài)。通過(guò)將保持螺旋管201形成為疏繞狀態(tài)，能進(jìn)一步減少接觸面積，從而，進(jìn)一步減小接觸阻力。另外，當(dāng)清潔護(hù)套內(nèi)部時(shí)，可以便于清潔液的循環(huán)，并且會(huì)改善清潔性能。保持螺旋管201的卷繞方向適宜為前端護(hù)套15和基端護(hù)套19中密繞螺旋的卷繞方向的逆向。另外，保持螺旋管201的卷繞方向適宜處于操控線21的絞合線卷繞方向的逆向。在這種情況下，能防止因保持螺旋管201刺入護(hù)套件內(nèi)表面的絞合線之間間隙、或者刺入操控線21的絞合線之間間隙而增大操控阻力。結(jié)果，可以使保持螺旋管201和操控線21的捻扭特性平均化，從而消除彎曲特性的不均勻?！闯缚ā祱D17是圖示固定于操控線21前端的掣卡23以及引導(dǎo)珠25的正視圖，以及，圖18是沿圖17中D-D線的剖視圖。掣卡23通過(guò)焊接或者激光熔接固定于操控線21前端，掣卡23構(gòu)造成最大外徑小于外側(cè)緊固環(huán)29(參見(jiàn)圖9)的內(nèi)徑，以能插進(jìn)外側(cè)緊固環(huán)29。掣卡23從其前端開(kāi)始具有:卡部135、首下擴(kuò)徑部(擴(kuò)徑部)137、以及后端擴(kuò)徑部139，這些部件一體方式形成?？ú?35具有前端錐形部(前方傾斜面)141 、以及首下錐形部(后方傾斜面)143，按此次序從掣卡23的前端至后方形成。前端錐形部141在垂直于掣卡23軸線LO (參見(jiàn)圖44)的截面面積從掣卡23的前端向后方逐漸增加。以及，后方傾斜面在垂直于掣卡23軸線LO (參見(jiàn)圖44)的截面面積從掣卡23的前端向后方而逐漸減小。首下錐形部143的傾斜角設(shè)計(jì)為相對(duì)軸向成例如90度至135度，并且，使連接尾部43中與首下錐形部143接合的J形爪部73變形，以控制解除接合時(shí)力量大小。掣卡23的橫截面并不局限于圓形，而是可以具有不同形狀，諸如角錐狀等等。首下擴(kuò)徑部137具有各自形成為錐形的前側(cè)及后側(cè)，以及，在首下擴(kuò)徑部137外周的一部分處形成鍵槽145，鍵槽145與設(shè)置在夾片本體27的連接尾部43 (參見(jiàn)圖4)的J形爪部73相接合。當(dāng)掣卡23與夾片本體27的連接尾部43連接時(shí)，首下擴(kuò)徑部137保持掣卡23與連接尾部43之間的同軸性，并保證接合的穩(wěn)定性。另外，后端擴(kuò)徑部139包括小徑部147、以及形成于小徑部147后端的大徑部149?！匆龑?dǎo)珠〉引導(dǎo)珠25在掣卡23的后方與掣卡23隔開(kāi)，并且通過(guò)焊接或激光熔接固定至操控線21。由于掣卡23與引導(dǎo)珠25彼此隔開(kāi)并固定至操控線21，可以使二者間的操控線21彎曲，并可以改善相互移動(dòng)的自由度。在引導(dǎo)珠25的前端形成前端錐形部151，并在后端形成后端錐形部153。前端錐形部151具有將引導(dǎo)珠25引導(dǎo)進(jìn)入外側(cè)緊固環(huán)29的作用，以使其順利插進(jìn)外側(cè)緊固環(huán)29。后端錐形部153具有將引導(dǎo)珠25引導(dǎo)至前端護(hù)套15的作用，以在將夾片單元13拉進(jìn)前端護(hù)套15時(shí)使引導(dǎo)珠25順暢地收納在前端護(hù)套15中。后端錐形部153設(shè)定為具有這樣的長(zhǎng)度，當(dāng)掣卡23與夾片單元13連接時(shí)，后端錐形部153從外側(cè)緊固環(huán)29的后端暴露于后方。由此，即使整個(gè)夾片單元13從前端護(hù)套完全伸到外部，也可以在不引起前端護(hù)套的前端部與夾片單元13的后端部互相抵觸的狀態(tài)下，將后端錐形部153順利引入前端護(hù)套15。圖19是圖示夾片本體與掣卡處于使二者互相接合狀態(tài)下的局部切除的軸測(cè)圖。當(dāng)掣卡23與夾片單元13連接時(shí)，由于連接尾部43的J形爪部73接合在鍵槽145中，于圍繞軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)位置限制夾片本體27。另外，J形爪部73的前端73a與首下錐形部143接合，從而，確定夾片本體27的軸向位置。在此狀態(tài)下，由于鍵槽145與夾片本體27的連接尾部43 (J形爪部73)接合，能將操控線21的扭轉(zhuǎn)傳送至夾片本體27。〈夾片盒〉在如上所述構(gòu)造的夾片操控裝置11中，夾片單元13安裝在操控線21前端處所設(shè)置的掣卡23上，并且由夾片單元13的一對(duì)臂部結(jié)扎生物組織。夾片單元13預(yù)先收納在夾片盒161內(nèi)，如圖20中的軸測(cè)圖所示，以及，通過(guò)將位于操控線21前端的掣卡23插進(jìn)盒中，將夾片單元13從容納狀態(tài)安裝在掣卡23上。夾片盒的分解軸測(cè)圖示于圖21中。夾片盒161包括上盒163和下盒165，并且通過(guò)組合上盒163與下盒165而構(gòu)成。夾片單元13位于上盒163與下盒165之間所形成的夾片收納室167中。通過(guò)使上盒163中所形成的多個(gè)接合爪171與下盒165中所形成的爪接合部173接合，使上盒163與下盒165成一體。夾片盒的側(cè)視圖示于圖22中。上盒163具有形成為于厚度方向狹窄的護(hù)套壓迫部169。另外，在與護(hù)套壓迫部169對(duì)應(yīng)的位置處，在下盒165上形成防滑凹凸圖案175，從而，增強(qiáng)握持夾片盒161時(shí)的握持性能?！磰A片單元的安裝〉圖23A至圖23D中圖 示夾片盒中的夾片單元安裝至掣卡的順序。如圖23A中所示，夾片單元13預(yù)先置于夾片收納室167中。為了將夾片單元13安裝至夾片安裝裝置，首先從如圖20所示的夾片盒161的護(hù)套引導(dǎo)部177將前端護(hù)套15插進(jìn)護(hù)套插入部179。另外，將前端護(hù)套15推進(jìn)護(hù)套插入部179，直至前端護(hù)套15的前端鄰接護(hù)套插入部179內(nèi)部的端部。在此狀態(tài)下，將前端護(hù)套15壓抵在夾片盒161時(shí)，于厚度方向握持夾片盒161，如圖22所示。由圖23A中下盒165的箭頭A3所指示的部分，分別示于圖24的放大圖中、以及示于圖25的軸測(cè)圖中。如圖24和圖25所示，將前端護(hù)套15的前端推進(jìn)護(hù)套插入部179中，達(dá)到前端鄰接護(hù)套鄰接部180的位置。然后，定位外側(cè)緊固環(huán)29，使得在外側(cè)緊固環(huán)29位于凹曲面狀緊固環(huán)保持部181的狀態(tài)下，前端的錐形部91鄰接緊固環(huán)鄰接部183。結(jié)果，防止夾片單元13于圖24中由箭頭Q所示的方向離開(kāi)。也就是，即使通過(guò)插入掣卡向夾片單元13施加前推力，也不會(huì)改變夾片單元13與夾片盒161的相對(duì)位置。因此，防止夾片單元13因與夾片盒161接觸而破損。由于外側(cè)緊固環(huán)29的外周限制在與外周對(duì)應(yīng)的緊固環(huán)保持部181中，將外側(cè)緊固環(huán)29精確地保持在夾片盒161內(nèi)，并且外側(cè)緊固環(huán)29可以布置為沒(méi)有軸向偏離。所以，當(dāng)前端護(hù)套15插進(jìn)夾片盒161時(shí)，前端護(hù)套15的前端部與外側(cè)緊固環(huán)29的后端部不會(huì)互相抵觸。另外，內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的擋板部45與擋板引導(dǎo)錐形部185接觸，使得位于夾片盒161中的夾片單元13被偏壓在基端側(cè)從而不脫離。結(jié)果，夾片單元13不會(huì)因夾片單元13的自重、運(yùn)輸時(shí)的振動(dòng)、以及夾片盒的搬運(yùn)(處置)而脫離夾片盒161。然后,將把手操控部17的滑塊35向前移動(dòng)，并且使操控線21伸出，使得掣卡從前端護(hù)套15的前端伸到外部。圖26A至圖26C是說(shuō)明圖，分步圖示掣卡從插進(jìn)夾片本體27連接尾部43的狀態(tài)到與連接尾部43相連接的狀態(tài)。如圖26A所示，掣卡23開(kāi)始與連接尾部43接合，然后，如圖26B所示，移動(dòng)J形爪部73，以使其通過(guò)掣卡23的首下擴(kuò)徑部137，接著，如圖26C所示，使J形爪部73的前端73a與掣卡23的首下錐形部143接合，從而，完成掣卡23與夾片本體27之間的連接。接著，向后移動(dòng)把手操控部17的滑塊35，以向后拉操控線21。此時(shí)，如圖23B中所示，使從外側(cè)緊固環(huán)29徑向向外伸出的擋板部45收攏。圖27是圖示擋板部收攏狀態(tài)的放大說(shuō)明圖。當(dāng)向后拉操控線21時(shí)，使J形爪部73的前端73a鄰接卡部135的首下錐形部143，藉此，將拉力傳送至夾片單元13。當(dāng)將夾片單元13拉出到達(dá)相對(duì)于夾片盒161的基端側(cè)時(shí)，擋板部45的自由端45a鄰接夾片盒161的擋板引導(dǎo)錐形部185，從而，逐漸減小開(kāi)口程度，并最終將開(kāi)口收攏至外側(cè)緊固環(huán)29外徑的程度。當(dāng)使擋板部45的自由端45a閉合至外側(cè)緊固環(huán)29的外徑時(shí)，如圖23C所示，將夾片單元13插進(jìn)前端護(hù)套15。閉合擋板部45時(shí)的力量設(shè)定為明顯小于使夾片本體27基端部41 (參見(jiàn)圖4)的圈狀部47變形并引入外側(cè)緊固環(huán)29所用的力量。因此，使擋板部45可靠地收攏。另外，當(dāng)擋板部45閉合時(shí)，擋板部45的掣卡鄰接部187與掣卡23的擋板鄰接錐形部189鄰接。由于掣卡鄰接 部187的這種鄰接，限制了掣卡23與內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31之間的相對(duì)移動(dòng)，并且可以將操控線21于軸向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)直接傳送至內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31。也就是，關(guān)于在擋板部45閉合(收攏)之后從掣卡23向夾片單元13傳送力量的位置，其從J形爪部73與掣卡23首下錐形部143之間的接合位置改變至掣卡鄰接部187與掣卡23擋板鄰接錐形部189之間的接合位置。當(dāng)向后拉操控線21時(shí)，如圖23D所示，將夾片單元13貯藏在前端護(hù)套15中。當(dāng)貯藏夾片單元13時(shí)，將夾片本體27的臂部39引導(dǎo)至內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的環(huán)部77(參見(jiàn)圖6)，并使其在閉合狀態(tài)下插進(jìn)前端護(hù)套15。以此方式，將夾片單元13安裝至圖1中所示的夾片操控裝置11。<結(jié)扎操作>接著，說(shuō)明用圖1所示的結(jié)扎裝置100結(jié)扎生物組織的操作。(護(hù)套插進(jìn)鉗子通道)在夾片單元13貯藏在結(jié)扎裝置100的前端護(hù)套15中的狀態(tài)下，內(nèi)窺鏡的術(shù)者將前端護(hù)套15插進(jìn)鉗子通道(其為內(nèi)窺鏡的處置器材插入通路)。在這種情況下，通過(guò)跟隨前端護(hù)套15的彎曲，使夾片本體27與外側(cè)緊固環(huán)29的連接形式從圖28A所示的直線狀態(tài)改變至圖28B所示的彎曲狀態(tài)。由于掣卡23與引導(dǎo)珠25彼此隔開(kāi)并且固定至操控線21，操控線21能在掣卡23與引導(dǎo)珠25之間彎曲，并且能增強(qiáng)相互移動(dòng)的自由度。
外側(cè)緊固環(huán)29由硬質(zhì)金屬材料形成。因此，外側(cè)緊固環(huán)29的縱向長(zhǎng)度決定了其插入內(nèi)窺鏡的容易程度，以及，優(yōu)選外側(cè)緊固環(huán)29的全長(zhǎng)較短。如圖29所示，可以用引導(dǎo)彈簧191取代引導(dǎo)珠25，引導(dǎo)彈簧191于外側(cè)緊固環(huán)29后方布置在操控線21的外側(cè)。通過(guò)設(shè)定引導(dǎo)彈簧191的長(zhǎng)度，在操控線21于軸向進(jìn)退動(dòng)作的全部行程區(qū)域中，使引導(dǎo)彈簧191的后端總是插進(jìn)前端護(hù)套15中，通過(guò)上述方式，可以保證對(duì)彎曲的跟隨性以及對(duì)前端護(hù)套15的引導(dǎo)性能。如圖30所示，在引導(dǎo)彈簧191A的后端，可以設(shè)置具有后端錐形部25a的引導(dǎo)珠25A。引導(dǎo)珠25A通過(guò)焊接或熔接固定至操控線21。布置引導(dǎo)彈簧191A，使其在掣卡23與引導(dǎo)珠25A之間處于不受偏置的自由狀態(tài)。采用這種布置，即使引導(dǎo)彈簧191A設(shè)定的長(zhǎng)度使其后端從前端護(hù)套15伸出，也能在前端護(hù)套15的前端15a與引導(dǎo)彈簧191A之間不抵觸的狀態(tài)下，將引導(dǎo)彈簧191A的后端引入前端護(hù)套15。據(jù)此，能保證對(duì)彎曲的跟隨性以及對(duì)前端護(hù)套15的引導(dǎo)性能，以及，引導(dǎo)彈簧191A的全長(zhǎng)能設(shè)定為較短。所以，能進(jìn)一步提高撓曲性。(夾片從前端護(hù)套伸出)圖31A至圖31F圖示夾片單元臂部，直至臂部從前端護(hù)套張開(kāi)的狀態(tài)。如圖31A所示，在夾片單元收納在前端護(hù)套15中的狀態(tài)下，借助于來(lái)自把手操控部的操作，通過(guò)朝前方連續(xù)地饋送操控線，夾片單元13從前端護(hù)套15的前端伸到外側(cè)。圖31B圖示臂部39開(kāi)始從前端護(hù)套15伸出時(shí)的夾片單元13。當(dāng)夾片單元13從前端護(hù)套15伸到外側(cè)時(shí)，如圖31C中所示，臂部39逐漸地張開(kāi)。然后，如圖31D中所示，當(dāng)外側(cè)緊固環(huán)29的擋板伸出孔93完全離開(kāi)前端護(hù)套15時(shí)，擋板部45自擋板伸出孔93彈性恢復(fù)，并因此各自徑向向外張開(kāi)。擋板部45保持處于預(yù)定打開(kāi)角度，在此角度，各防擋板打開(kāi)凸耳95與每個(gè)擋板鎖定孔85的一邊85a (參見(jiàn)圖11)接合。

然后，如圖31E中所示，夾片單元13進(jìn)一步從前端護(hù)套伸出，直至擋板部45可靠地打開(kāi)，以及，如圖31F中所示，通過(guò)向基端側(cè)拉操控線，使夾片單元13向后方退回。此時(shí)，在與前端護(hù)套15的前端15a鄰接的位置處,使擋板部45的自由端45a被阻擋。也就是，擋板部45起到擋塊的作用，用于確定夾片單元13和前端護(hù)套15的軸向位置。擋板部45的徑向向外打開(kāi)角度由外側(cè)緊固環(huán)29和內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的設(shè)計(jì)尺寸確定，而不是由前端護(hù)套15確定，因此使打開(kāi)角度固定。因此，即使夾片單元13與前端護(hù)套出現(xiàn)軸向偏離或傾斜，擋板部45的自由端45a與前端護(hù)套15的前端15a確實(shí)地鄰接，從而，在正確位置起到擋塊的作用。(臂部的打開(kāi)/閉合動(dòng)作)接著，說(shuō)明用于夾緊生物組織的臂部打開(kāi)/閉合動(dòng)作。圖32A至圖32E分步圖示夾片單元臂部從前端護(hù)套伸出至外側(cè)之后從張開(kāi)到結(jié)扎生物組織的動(dòng)作。由于當(dāng)夾片單元13貯藏在前端護(hù)套15中時(shí)夾片本體27的臂部39閉合，夾片單元13趨向于閉合，從而，減小打開(kāi)角度。基端部41的塑性變形可以補(bǔ)償打開(kāi)角度的減小。當(dāng)受操控線牽拉而使圖32A中所示的夾片本體27基端部41插進(jìn)外側(cè)緊固環(huán)29的收縮部89時(shí)，如圖32B所示，使圈狀部47、47逐漸變窄，因此使基端部41塑性變形。也就是，夾片本體27基端部41的外徑大于外側(cè)緊固環(huán)29的收縮部89中位于長(zhǎng)軸側(cè)的內(nèi)徑DS (參見(jiàn)圖9)。因此，當(dāng)將夾片本體27的基端部41拉進(jìn)外側(cè)緊固環(huán)29時(shí)，從其相反側(cè)壓迫基端部41的圈狀部47、47并使其變形。由于使基端部41的圈狀部47、47變形，夾片本體27的臂部39、39使用防偏離爪51為支點(diǎn)執(zhí)行張開(kāi)動(dòng)作。據(jù)此，如圖32B所示，使臂部39、39如所示那樣大幅張開(kāi)，以具有能夾持足量組織的打開(kāi)尺寸。作為抵抗操控線牽拉的抵抗力出現(xiàn)時(shí)的時(shí)機(jī)，臂部39、39張開(kāi)的時(shí)機(jī)傳送至術(shù)者。也就是，隨著因牽拉操控線使基端部41移向基端側(cè)(圖中下側(cè))，將圖33A中所示的內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的張開(kāi)保持凸部55引入夾片本體27的基端部41所形成的長(zhǎng)口部53中。當(dāng)再次拉操控線時(shí)，如圖33B所示，張開(kāi)保持凸部55鄰接長(zhǎng)口部53的前端部55a，從而，產(chǎn)生抵抗力以抵抗操控線的牽拉。有了抵抗感，術(shù)者易于識(shí)別臂部39、39處于其最大打開(kāi)狀態(tài)，以及，在臂部39、39處于其最大打開(kāi)的狀態(tài)下，可以暫時(shí)停止操控線的牽拉操作。(夾片的轉(zhuǎn)動(dòng))如圖32C所示，在使臂部39、39保持張開(kāi)的狀態(tài)下，術(shù)者將安裝在前端護(hù)套中的夾片單元13移動(dòng)至體腔內(nèi)的處置位置。然后，根據(jù)處置方向轉(zhuǎn)動(dòng)夾片單元13。如上所述，通過(guò)圖34中所示的操控部本體33圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行夾片單元的轉(zhuǎn)動(dòng)。(結(jié)扎開(kāi)始)接著，如圖32C中所示，術(shù)者將臂部39、39置于目標(biāo)處置位置(被侵害區(qū)域195)，并且向后方(即向指拉環(huán)37側(cè))牽拉把手操控部17的滑塊35 (參見(jiàn)圖34)。據(jù)此，如圖32D所示，使臂部39、39閉合，并且?jiàn)A持被侵害區(qū)域195。此時(shí)，臂部39、39的彎曲直線狀板部57 (參見(jiàn)圖4)與外側(cè)緊固環(huán)29的收縮部89 (參見(jiàn)圖9)的長(zhǎng)軸(DL)側(cè)的內(nèi)徑區(qū)域滑動(dòng)方式接觸，并因此執(zhí)行夾片的結(jié)扎動(dòng)作。
`
此時(shí)，在圖33中所示的夾片本體27的基端部41中，使形成于長(zhǎng)口部53的張開(kāi)保持凸部55塑性變形，因而，解除夾片本體27與內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31之間的接合。張開(kāi)保持凸部55設(shè)定為由ION至20N程度的力量使其塑性變形，以及，以臂部39、39夾持被侵害區(qū)域195時(shí)所施加的力，可以容易地解除與內(nèi)側(cè)緊固環(huán)31的接合。結(jié)果，使夾片本體27能再次向后移動(dòng)，以及，通過(guò)使滑塊35向指拉環(huán)37后退，如圖32E所示，將夾片本體27插進(jìn)外側(cè)緊固環(huán)29。(結(jié)扎狀態(tài))當(dāng)臂部39、39完全閉合時(shí)，如圖35所示，在由外側(cè)緊固環(huán)29的收縮部89所形成的階狀部89a處，使在各臂部39的一部分上較寬方式形成的防脫離凸部59鎖定。結(jié)果，能防止夾片本體27向外側(cè)緊固環(huán)29的前方脫離，并且保持由臂部39、39得到的結(jié)扎狀態(tài)。另外，當(dāng)向后(圖中向下)移動(dòng)夾片本體27時(shí)，臂部39的錐形部65以及防拉進(jìn)凸部61鄰接收縮部89 (參見(jiàn)圖9)的短軸DS側(cè)的內(nèi)徑區(qū)域，因而，夾片本體27不能被進(jìn)一步拉進(jìn)外側(cè)緊固環(huán)29。圖36圖示由圖35中箭頭V2所指示方向的視圖。如上所述，收縮部89內(nèi)側(cè)的形狀形成為橢圓形，其中長(zhǎng)軸DL的直徑與短軸DS的直徑彼此不同。收縮部89的長(zhǎng)軸設(shè)定為與夾片本體27的臂部39、39的張開(kāi)方向一致。由此，收縮部89鄰接基端部41的圈狀部47、47 (參見(jiàn)圖4)，以控制一對(duì)臂部39的張開(kāi)程度。另外，收縮部89的短軸設(shè)定為與臂部39、39上的各防拉進(jìn)凸部61的寬度方向平行。由此，當(dāng)夾片本體27收納在外側(cè)緊固環(huán)29中時(shí)，收縮部89與防拉進(jìn)凸部61接合以控制夾片本體27的拉進(jìn)程度。(夾片單元的釋放)圖37以部分切除方式圖示在夾片單元完成結(jié)扎的狀態(tài)下的夾片單元。在夾片本體27的臂部39上所形成的防拉進(jìn)凸部61與外側(cè)緊固環(huán)29的收縮部89互相接合的狀態(tài)下，如果進(jìn)一步增大掣卡23的拉力，則也將張力施加至掣卡23與夾片本體27的連接尾部43之間的接合部。圖38A圖示掣卡與連接尾部處在接合狀態(tài)，以及，圖38B圖示掣卡與連接尾部處在開(kāi)始解除接合的狀態(tài)。如圖38A中所示，定位掣卡23的卡部135，使得連接尾部43的J形爪部73的前端73a鄰接首下錐形部143 (其形成于自前端錐形部141的最大外徑區(qū)域的后方)。當(dāng)使掣卡23相對(duì)于連接尾部43向后退回時(shí)，迫使J形爪部73徑向向外伸展，從而，解除與首下錐形部143的接合，如圖38B所示。

圖39A至圖39C分步圖示從接合狀態(tài)釋放J形爪部的過(guò)程。如圖39A所示，當(dāng)自連接尾部43中J形爪部73的前端73a鄰接首下錐形部143的狀態(tài)開(kāi)始使掣卡23向后退回時(shí)，使J形爪部73的前端73a徑向向外展開(kāi)，同時(shí)使其在首下錐形部143上滑動(dòng)。另外，當(dāng)J形爪部73的前端73a徑向向外展開(kāi)超過(guò)卡部135的最大外徑時(shí)，如圖39B所示，掣卡23與連接尾部43分離，并且，解除掣卡23與連接尾部43的接合，如圖39C所示。由此，結(jié)扎生物組織諸如被侵害區(qū)域的夾片單元保留在體腔內(nèi)狀態(tài)下，能撤回體腔內(nèi)的夾片操控裝置。<夾片本體的其他結(jié)構(gòu)示例>圖40A和圖40B以及圖41A和圖41B分別圖示連接尾部43的不同結(jié)構(gòu)示例。圖40A是形成有一對(duì)接合爪部73A、73A的連接尾部的局部結(jié)構(gòu)圖，以及，圖40B是圖40A的仰視圖。在此結(jié)構(gòu)示例中，一對(duì)接合爪部73A、73A分別設(shè)置成相對(duì)于臂7IA的后端71a朝前方延伸。接合爪部73A、73A朝連接尾部43A所收納掣卡的中心軸向內(nèi)傾斜，如圖40B所示。采用這種布置，接合爪部73A、73A鄰接掣卡的后方傾斜面，藉此，能增強(qiáng)夾片單元與掣卡之間的連接強(qiáng)度。另外，接合爪部的數(shù)量并不局限于兩個(gè)，也可以設(shè)置三個(gè)或更多個(gè)接合爪部。另外，由于來(lái)自接合爪部73A、73A的負(fù)荷均勻地施加，并且減小了施加至部分7IA的彎曲力矩，能增大連接強(qiáng)度。圖41A圖示接合爪部布置在臂71B所形成開(kāi)口中的局部結(jié)構(gòu)圖，以及，圖41B是圖41A的仰視圖。在此結(jié)構(gòu)示例中，開(kāi)口 199形成在臂71B的后端71a附近，而接合爪部73B設(shè)置在開(kāi)口 199中，以從開(kāi)口 199的后端71a側(cè)向前方伸出。與上述爪部一樣，接合爪部73B朝掣卡的中心軸向內(nèi)傾斜。采用這種布置，接合爪部73B可以簡(jiǎn)單方式構(gòu)成。結(jié)果，易于制造以及組裝。上述夾片本體27可以通過(guò)彎折平坦金屬板形成，并且在結(jié)扎時(shí)向臂部39、39施加較大的力。所以，如圖42中所示，夾片本體27A形成有加強(qiáng)肋197、197，加強(qiáng)肋197、197以第二彎折點(diǎn)64b為中心分別于縱向延伸，以增大夾片本體27A的強(qiáng)度。加強(qiáng)肋197、197形成為在彼此相反的一對(duì)臂部39、39的內(nèi)側(cè)膨出。圖43是沿圖42中E-E線的剖視圖。通過(guò)在板的厚度方向壓制臂部39，形成各加強(qiáng)肋197。由于通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)肋197、197提高了夾片本體27的強(qiáng)度，可以對(duì)生物組織執(zhí)行更強(qiáng)有力的結(jié)扎，并且可以更窄地形成臂部以使夾片本體小型化。〈連接解除力量的說(shuō)明〉接著，說(shuō)明從圖39A所示狀態(tài)(連接尾部43的J形爪部73的前端73a鄰接首下錐形部143)到圖39C所示狀態(tài)(連接解除)解除連接所需力量的設(shè)定。圖39A所示的狀態(tài)是J形爪部73的前端73a開(kāi)始鄰接首下錐形部143的狀態(tài)。參照?qǐng)D44說(shuō)明此時(shí)的作用力。圖44圖示在掣卡23前端的卡部135中，首下錐形部143與J形爪部73的前端73a開(kāi)始互相鄰接的狀態(tài)下加載至鄰接點(diǎn)O的作用力。示例的J形爪部73于方向LI與首下錐形部143的斜面鄰接。首下錐形部143的斜面圍繞掣卡23的軸線LO (掣卡23的中心軸，其與前端護(hù)套15縱向軸的軸線一致)形成為環(huán)狀，以及，該斜面平行于軸線LO的橫截面形成為直線狀。也就是，首下錐形部143的斜面自軸線LO的垂直面以角度Ψ傾斜，并且形成于全周。在此狀態(tài)下，當(dāng)向操控線施加牽拉力時(shí)，在掣卡23的鄰接點(diǎn)O處產(chǎn)生合力矢量W，其中合力矢量W作用為相對(duì)于J形爪部73前端73a的引出力(drag)。使用圖45示意性說(shuō)明合力矢量W?，F(xiàn)在，考慮這樣一種狀態(tài):首下錐形部143的傾斜角設(shè)定為Vtl，使得在平行于操控線牽拉方向(也就是在與軸線LO —致的方向)產(chǎn)生合力矢量W。合力矢量W可以分解為垂直于首下錐形面143斜面的法 向力N、以及平行于斜面的摩擦力μΝ (μ是摩擦系數(shù))。根據(jù)法向力N和摩擦力μ N，由等式(I)可以計(jì)算施加至J形爪部73的前端73a (參見(jiàn)圖44)即施加至點(diǎn)O的推力方向的力T。T=f2-f1=N sin Ψ0-μ N cos Ψ0...(I)類似地，由等式(2)可以計(jì)算軸線LO方向的力F。F=N cos Ψ0+Ν sin Ψ0...(2)另外，根據(jù)等式(I)和(2)，可以將力F表示為等式(3)。F=T(sin Ψ0+μ cos Ψ0)/(cos Ψ0_μ sin Ψ0)...(3)當(dāng)合力矢量W的推力和f2彼此相等時(shí)，如圖45所示，即使來(lái)自操控線的牽拉力增大，J形爪部73也不會(huì)在首下錐形部143的斜面上移動(dòng)。在這種情況下，不會(huì)解除掣卡與夾片單元之間的接合。此時(shí)，如圖46A所示，如果首下錐形部143的傾斜角F1設(shè)定為大于Vtl，使得推力4大于推力f1; J形爪部73開(kāi)始在首下錐形面143上向圖中左側(cè)滑動(dòng)。在這種情形下，標(biāo)示于點(diǎn)O處的J形爪部73的前端73a脫離首下錐形部143的斜面外周(參見(jiàn)圖38B)，最終，解除掣卡與夾片單元之間的接合。如圖46B所示，如果傾斜角Ψ2設(shè)定為小于Vtl，使得推力4大于推力f2，J形爪部73開(kāi)始在首下錐形部143的斜面上向圖中右側(cè)滑動(dòng)。在這種情形下，不會(huì)解除掣卡與夾片單元之間的接合。也就是，為了解除掣卡與夾片單元之間的接合，在合力矢量W與操控線的牽拉方向(軸線LO)—致的情況下，需要設(shè)定首下錐形部143的傾斜角Ψ大于傾斜角Ψ0Ο對(duì)于解除掣卡與夾片單元之間的接合，關(guān)于圖44中所示與首下錐形部143的鄰接點(diǎn)O相鄰接的J形爪部73，對(duì)其鄰接方向LI也有要求。如圖47所示，假設(shè)在鄰接點(diǎn)O處(此處首下錐形部143的斜面與J形爪部73鄰接)，由J形爪部73的鄰接方向LI與軸線LO所形成的角度是a。還假設(shè)，在J形爪部73與首下錐形部143的斜面之間，于鄰接點(diǎn)O處由合成力矢量W相對(duì)于和首下錐形部143斜面正交的方向所形成的角度是β，其中由來(lái)自操控線的牽拉力在鄰接點(diǎn)處產(chǎn)生合力矢量W。此時(shí)，由于J形爪部73的鄰接方向LI接近法向力N的方向，使鄰接點(diǎn)O處首下錐形部143相對(duì)于J形爪部73的前端73a的傾斜實(shí)質(zhì)上減小，這使得J形爪部73難以在首下錐形部143上滑動(dòng)。也就是，鄰接方向LI的角度構(gòu)成對(duì)J形爪部73在首下錐形面143上滑動(dòng)的限制，其為合成力矢量W的方向與鄰接方向LI彼此重合時(shí)的角度。另外，當(dāng)J形爪部73的前端73a鄰接方向的傾斜設(shè)定為這樣的范圍內(nèi)，S卩，從鄰接方向與軸線LO的傾斜角小于合成力矢量W方向與軸線LO的角度、或平行于軸線L0，到J形爪部73延伸方向的前端指向相對(duì)于掣卡23徑向外側(cè)的角度，此時(shí)，J形爪部73開(kāi)始在首下錐形面143的斜面上穩(wěn)定地滑動(dòng)。根據(jù)以上所述，當(dāng)首下錐形部143的傾斜角Ψ、角度α以及角度β之間的關(guān)系滿足等式(4)時(shí)，J形爪部73在首下錐形部143上滑動(dòng)，并且，解除掣卡與夾片單元之間的接
八
口 ο

α + β〈 ψ...(4)滿足等式(4)的條件不包括類似圖45和圖46Β所示狀態(tài)，即不包括首下錐形部143的傾斜角Ψ不大于Vci的狀態(tài)。圖44圖示滿足等式(4)的狀態(tài)，其中，當(dāng)向后方(圖中下方)拉回掣卡23時(shí)，J形爪部73的前端73a徑向向外張開(kāi)同時(shí)滑動(dòng)。另外，當(dāng)J形爪部73的前端73a徑向向外張開(kāi)超過(guò)卡部135的最大外徑時(shí)，掣卡23脫離連接尾部43，因此，解除掣卡23與連接尾部43之間的接合。與此類似，在本結(jié)構(gòu)中，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)首下錐形部143的傾斜角或J形爪部73的鄰接方向，能正確地控制在使連接尾部43的J形爪部73變形以解除接合時(shí)的接合解除力量。另外，由于在示為平行于軸線LO的截面時(shí)，掣卡23的首下錐形部143斜面具有直線狀外形，J形爪部73的滑動(dòng)行為變得均勻而與斜面位置無(wú)關(guān)，并且接合解除力量保持不變。據(jù)此，能抑制接合解除力量的變化。另外，由于接合以及接合解除在相同位置進(jìn)行，接合解除不會(huì)導(dǎo)致不必要的斷裂。因此，能連續(xù)執(zhí)行下次夾片的裝載處理，使得能縮短手術(shù)時(shí)間，并且，能簡(jiǎn)化結(jié)扎裝置的結(jié)構(gòu)。另外，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能控制接合爪(諸如J形爪部73)的待變形形狀或待斷裂形狀，并且將解除力量的變化抑制到最小。當(dāng)不對(duì)接合爪部的待變形形狀或待斷裂形狀進(jìn)行控制時(shí)，除了構(gòu)造為脫離至外側(cè)的形狀，考慮構(gòu)成為通過(guò)承受軸向壓力而彎曲從而解除接合等形狀。如上所述，本發(fā)明結(jié)扎裝置100并不局限于使用作為結(jié)扎裝置，而是也可以轉(zhuǎn)用為具有掣卡和接合爪部的其他內(nèi)窺鏡用處置器材。另外，通過(guò)處置器材插入通道(用于插入內(nèi)窺鏡護(hù)套部件)將結(jié)扎裝置100插入，然后，將結(jié)扎裝置100導(dǎo)入體腔內(nèi)，能構(gòu)造出允許進(jìn)行順暢內(nèi)窺鏡處置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。相似地，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例。基于本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的記載以及本領(lǐng)域技術(shù)人員所掌握的知識(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明做出變更及應(yīng)用，而這些變更及應(yīng)用都包括在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。如上所述，在本說(shuō)明書(shū)中披露了下列各項(xiàng)。(I) 一種用于結(jié)扎生物組織的結(jié)扎裝置，包括:撓性的細(xì)長(zhǎng)護(hù)套部件；操控部，其布置在護(hù)套部件的基端側(cè)；傳送部件，其插進(jìn)護(hù)套部件中以能進(jìn)退，并且構(gòu)造成傳送來(lái)自操控部的驅(qū)動(dòng)力；以及夾片單元，其于護(hù)套部件的縱向軸可分離方式安裝于傳送部件中位于操控部相反側(cè)的前端；其中，傳送部件包括掣卡，掣卡固定于傳送部件的前端以與夾片單元接合，以及掣卡包括從掣卡的前端·側(cè)到其后方順序形成的前方傾斜面以及后方傾斜面，前方傾斜面中垂直于掣卡中心軸的截面面積逐漸增大，以及后方傾斜面中垂直于該中心軸的截面面積逐漸減小，其中，夾片單元包括臂以及接合爪部，該臂從夾片單元的后端伸出以限定收納掣卡用的空間，以及，接合爪部分別自該臂的后端朝前方伸出，以及其中，當(dāng)使夾片單元與傳送部件連接時(shí)，接合爪部的前端鄰接掣卡的后方傾斜面。采用這種結(jié)扎裝置，當(dāng)執(zhí)行使傳送部件從操控部向前伸并且將掣卡插進(jìn)夾片單元(其位于護(hù)套部件前端處)的動(dòng)作時(shí)，使掣卡插進(jìn)夾片單元的接合爪部，并且接合爪部鄰接后方傾斜面。在掣卡插到此位置的狀態(tài)下，當(dāng)向后拉傳送部件時(shí)，接合爪部鄰接后方傾斜面，從而保持接合，以及，當(dāng)進(jìn)一步增大拉力時(shí)，解除接合爪部與后方傾斜面之間的接合。由此，能容易地執(zhí)行連接及連接解除操作，以及，通過(guò)設(shè)計(jì)后方傾斜面的形狀等，能更可靠地設(shè)定執(zhí)行連接解除時(shí)的解除力量，并且，能穩(wěn)定地執(zhí)行連接解除。(2)根據(jù)(I)的結(jié)扎裝置，其中:夾片單元包括夾片本體以及一對(duì)臂部，該夾片本體具有使臂部的基端相連接的連接基部;在與臂部相反的方向，臂自連接基部延伸；以及接合爪部的前端配置于連接基部的更后方。采用這種結(jié)扎裝置，由于接合爪部的前端配置于夾片本體的連接基部的更后方，能穩(wěn)定地執(zhí)行連接以及連接解除動(dòng)作，而不受臂部動(dòng)作影響。另外，由于接合爪部與具有臂部的夾片本體一體形成，能以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)執(zhí)行連接以及連接解除動(dòng)作，而不用增加構(gòu)成部件數(shù)量。(3)在根據(jù)(2)的結(jié)扎裝置中:相比于臂，接合爪部的前端朝掣卡的中心軸更向內(nèi)傾斜。采用這種結(jié)扎裝置，由于接合爪部的前端比臂更向內(nèi)傾斜，能使接合爪部穩(wěn)定地與掣卡接合。(4)在根據(jù)(I)至(3)中任意一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中:
各接合爪部具有一對(duì)爪，該爪相對(duì)于對(duì)應(yīng)臂的后端分別朝前方延伸。采用這種結(jié)扎裝置，由于一對(duì)接合爪部與掣卡的后方傾斜面鄰接，能增大夾片單元與掣卡之間的連接強(qiáng)度。(5)在根據(jù)(I)至(3)中任意一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中:各接合爪部布置在對(duì)應(yīng)臂所形成的開(kāi)口中，并且設(shè)置在開(kāi)口中，以從臂的后端朝前方延伸。采用這種結(jié)扎裝置，由于接合爪部能以簡(jiǎn)單方式構(gòu)成，可以容易地制造以及組裝
結(jié)扎裝置。(6)在根據(jù)(I)至(3)中任意一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中:掣卡在后方傾斜面的后方包括擴(kuò)徑部，該擴(kuò)徑部能與接合爪部鄰接。采用這種結(jié)扎裝置，由于擴(kuò)徑部與接合爪部鄰接時(shí)能獲得定心效果，能使該接合爪部與前端傾斜面更可靠地接合。(7)在根據(jù)(I)至(3)中任意一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中:通過(guò)于護(hù)套部件的縱向軸將掣卡插進(jìn)夾片單元，使夾片單元與傳送部件連接。采用這種結(jié)扎裝置，能簡(jiǎn)單地執(zhí)行夾片單元與掣卡的連接操作。(8)在根據(jù)(I)至(3)中任意一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中:
當(dāng)從夾片單元拉回掣卡時(shí)，使接合爪部的前端張開(kāi)同時(shí)在后方傾斜面上滑動(dòng)，并且脫離后方傾斜面的外周，從而，解除連接。采用這種結(jié)扎裝置，通過(guò)控制后方傾斜面的傾斜角，能將掣卡與夾片單元之間連接解除的力量設(shè)定為任選值。(9)在根據(jù)(I)至(3)中任意一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中:后方傾斜面中平行于護(hù)套部件縱向軸的截面形成為直線狀。采用這種結(jié)扎裝置，由于后方傾斜面具有直線形狀，接合爪適合于以預(yù)定且一定的連接解除力量而連續(xù)滑動(dòng)。據(jù)此，用預(yù)定且固定不變的連接解除力量，能使掣卡與夾片單元自連接狀態(tài)釋放。(10)在根據(jù)(I)至(3)中任意一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中:角度Ψ、α、β滿足下列關(guān)系式:α + β 〈 ψ這里，V是當(dāng)接合爪部開(kāi)始鄰接后方傾斜面時(shí)、后方傾斜面與護(hù)套部件縱向軸的垂直面之間的傾斜角，α是在后方傾斜面與接合爪部的鄰接點(diǎn)處的一個(gè)對(duì)應(yīng)接合爪部的鄰接方向、與護(hù)套部件縱向軸之間所形成的角度，以及β是由來(lái)自傳送部件的牽拉力在接合爪部與后方傾斜面的鄰接點(diǎn)處所產(chǎn)生的合力矢量、相對(duì)于在鄰接點(diǎn)處后方傾斜面的垂直方向之間所形成的角度。采用這種結(jié)扎裝置，當(dāng)滿足α+β〈Ψ的關(guān)系時(shí)，由來(lái)自傳送部件的牽拉力，使接合爪部在后方傾斜面上徑向向外滑動(dòng)，從而，保證掣卡與夾片單元的連接解除。(11)在根據(jù)(I)至(3)中任一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中:夾片單元設(shè)置有緊固環(huán)，緊固環(huán)布置在夾片本體的外側(cè)，以維持臂部處于閉合狀態(tài)。
采用這種結(jié)扎裝置，能用具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的緊固環(huán)穩(wěn)定地保持使臂部閉合的結(jié)扎狀態(tài)。(12)—種在根據(jù)(I)至(11)中任一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中使用的夾片單元，包括:臂；以及接合爪部。采用這種夾片單元，能容易地執(zhí)行連接以及連接解除的操作，執(zhí)行連接解除時(shí)的解除力量可以設(shè)定為預(yù)定的固定不變力量，并且能穩(wěn)定地執(zhí)行連接解除。(13)—種在根據(jù)(I)至(11)中任一項(xiàng)的結(jié)扎裝置中使用的夾片操控裝置，包括:護(hù)套部件；操控部；以及 傳送部件。采用這種夾片操控裝置，能容易地執(zhí)行連接以及連接解除的操作，執(zhí)行連接解除時(shí)的解除力量能設(shè)定為預(yù)定的固定不變力量，并且能穩(wěn)定地執(zhí)行連接解除。(14) 一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括:根據(jù)(I)至(11)中任一項(xiàng)的結(jié)扎裝置；以及內(nèi)窺鏡，其包括處置器材插入通道，通過(guò)該處置器材插入通道插入護(hù)套部件。采用這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能執(zhí)行順暢的內(nèi)窺鏡處置。
權(quán)利要求
1.一種用于結(jié)扎生物組織的結(jié)扎裝置，包括:撓性的細(xì)長(zhǎng)護(hù)套部件；操控部，其布置在所述護(hù)套部件的基端側(cè)；傳送部件，其插進(jìn)所述護(hù)套部件中以能進(jìn)退，并且構(gòu)造成傳送來(lái)自所述操控部的驅(qū)動(dòng)力；以及夾片單元，其于所述護(hù)套部件的縱向軸可分離方式安裝于所述傳送部件中位于所述操控部相反側(cè)的前端；其中，所述傳送部件包括掣卡，所述掣卡固定于所述傳送部件的前端以與所述夾片單元接合，以及所述掣卡包括從所述掣卡的前端側(cè)到其后方順序形成的前方傾斜面以及后方傾斜面，所述前方傾斜面中垂直于所述掣卡中心軸的截面面積逐漸增大，以及所述后方傾斜面中垂直于所述中心軸的截面面積逐漸減小，其中，所述夾片單元包括多個(gè)臂以及多個(gè)接合爪部，所述多個(gè)臂從所述夾片單元的后端伸出以限定收納所述掣卡用的空間，以及，所述多個(gè)接合爪部分別自所述多個(gè)臂的后端朝前方伸出，以及其中，當(dāng)所述夾片單元與所述傳送部件連接時(shí)，所述接合爪部的前端鄰接所述掣卡的后方傾斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)扎裝置，其中:所述夾片單元包括夾片本體以及 一對(duì)臂部，所述夾片本體具有使所述臂部的基端相連接的連接基部；在與所述臂部相反的方向，所述臂自所述連接基部延伸；以及所述接合爪部的前端位置比所述連接基部更靠后。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)扎裝置，其中:相比于所述臂，所述接合爪部的前端朝所述掣卡的中心軸更向內(nèi)傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置，其中:各所述接合爪部具有一對(duì)爪，所述爪相對(duì)于對(duì)應(yīng)臂的后端分別朝前方延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置，其中:各所述接合爪部布置在對(duì)應(yīng)臂所形成的開(kāi)口中，并且設(shè)置為在所述開(kāi)口中從所述臂的后端朝前方延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置，其中:所述掣卡在所述后方傾斜面的后方包括擴(kuò)徑部，所述擴(kuò)徑部能鄰接所述接合爪部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置，其中:通過(guò)于所述護(hù)套部件的縱向軸將所述掣卡插進(jìn)所述夾片單元，使所述夾片單元與所述傳送部件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置，其中:當(dāng)從所述夾片單元拉回所述掣卡時(shí)，使所述接合爪部的前端張開(kāi)同時(shí)在所述后方傾斜面上滑動(dòng)，并且從所述后方傾斜面的外周脫離，從而，解除所述連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置，其中:所述后方傾斜面中平行于所述護(hù)套部件縱向軸的截面形成為直線狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置，其中:角度Ψ、α、β滿足下列關(guān)系式:α + β < ψ這里，ψ是當(dāng)所述接合爪部開(kāi)始鄰接所述后方傾斜面時(shí)、所述后方傾斜面與所述護(hù)套部件縱向軸的垂直面之間的傾斜角，α是在所述后方傾斜面與所述接合爪部的鄰接點(diǎn)處的一個(gè)對(duì)應(yīng)接合爪部的鄰接方向與所述護(hù)套部件縱向軸之間所形成的角度，以及β是由來(lái)自所述傳送部件的牽拉力在所述接合爪部與所述后方傾斜面的鄰接點(diǎn)處所產(chǎn)生的合力矢量、相對(duì)于在所述鄰接點(diǎn)處所述后方傾斜面的垂直方向之間所形成的角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置，其中:所述夾片單元設(shè)置有緊固環(huán)，所述緊固環(huán)布置在所述夾片本體的外側(cè)，以維持所述臂部處于閉合狀態(tài)。
12.—種在根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置中使用的夾片單元，包括:所述臂；以及所述接合爪部。
13.一種在根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置中使用的夾片操控裝置，包括: 所述護(hù)套部件；所述操控部；以及所述傳送部件。
14.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng),包括:根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的結(jié)扎裝置；以及內(nèi)窺鏡，其包括處置器材插入通道，通過(guò)該處置器材插入通道插入所述護(hù)套部件。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種在結(jié)扎裝置中使用的夾片單元，該結(jié)扎裝置用于結(jié)扎生物組織，夾片單元包括臂，其自?shī)A片單元的后端伸出，以限定收納掣卡用的空間；以及接合爪部，其分別自臂的后端朝前方延伸，其中當(dāng)使夾片單元與傳送部件連接時(shí)，接合爪部的前端鄰接掣卡的后方傾斜面。
文檔編號(hào)A61B17/122GK103070711SQ201210320379
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者寺田和廣 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社