專利名稱：電動(dòng)輪椅的越障裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠使摩托車輛越過(guò)障礙物的裝置。
本發(fā)明所涉及的摩托化車輛主要指可自動(dòng)行走的類型，比如輪椅。
摩托化車輛主要指輪椅，輪椅是本發(fā)明的主要描述對(duì)象，
該裝置解決日常使用輪椅的殘障人士越過(guò)障礙的難題。
背景技術(shù)：
今日社會(huì)，包含殘障人士的弱勢(shì)群體是有關(guān)道路、公共或私人交通方面的城市發(fā)展方案、房屋適應(yīng)性的優(yōu)先考慮對(duì)象。
良好的可親近性決定了社會(huì)、教育和職業(yè)的包容性?？梢苿?dòng)性和運(yùn)動(dòng)性是日常生活和長(zhǎng)期生存的質(zhì)量的保證。
為了使得移動(dòng)自由真正實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)的整個(gè)鏈條必須滿足使用者的特殊需求。
移動(dòng)的整個(gè)程序的第一個(gè)基本要素?zé)o疑是輪椅，輪椅是在平面上方便地運(yùn)送一個(gè)人的移動(dòng)性的技術(shù)輔助。
因?yàn)槌鞘邪l(fā)展方案的實(shí)施比較慢，若干年內(nèi)，輪椅需要適應(yīng)城市、道路、房屋的現(xiàn)有狀態(tài)。
現(xiàn)在，道路有許多人行道，商業(yè)建筑經(jīng)常有臺(tái)階，房屋內(nèi)有時(shí)從一個(gè)房間到另一個(gè)房間也有高度差，如此等等。輪椅應(yīng)該有越障能力。
為此已經(jīng)提出許多解決方案。市場(chǎng)上出現(xiàn)了六輪的輪椅。它們有良好的操控性和穩(wěn)定性，但是越障的高度有限(小于7. 5厘米)，而且只有人行道杠桿機(jī)構(gòu)能夠提升前輪。
其他四輪驅(qū)動(dòng)型的輪椅也已經(jīng)出現(xiàn)，并且能夠在各種地表運(yùn)動(dòng)，包括草地、砂石、 卵石，越過(guò)15厘米的障礙物。這種輪椅的主要缺點(diǎn)，一方面是尺寸過(guò)大，影響了在室內(nèi)使用；另一方面是穩(wěn)定性差，在越障時(shí)有前傾或后傾的危險(xiǎn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決此缺點(diǎn)的手段是提供一個(gè)簡(jiǎn)化的電動(dòng)輪椅，該電動(dòng)輪椅能夠在無(wú)傾斜風(fēng)險(xiǎn)的情況下以各種前迎角越過(guò)高達(dá)20厘米的障礙物。
該輪椅的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠在草地、砂石、卵石地上行駛，也能夠在雪地和砂上行駛。
下面具體描述該輪椅的其他優(yōu)點(diǎn)。
裝備有越障裝置的輪椅包括
一個(gè)在每條邊上連接有η個(gè)輪子的的底盤，η≥3;
用于驅(qū)動(dòng)所述的輪子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；
所述的底盤的每個(gè)側(cè)面設(shè)置有包括η-l個(gè)鉸接的臂的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)，所述的η個(gè)輪子設(shè)置所述的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)上，分別有一個(gè)前輪，η-2個(gè)中間輪和一個(gè)后輪。所述的鉸接的臂的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)能夠使每個(gè)輪子相對(duì)于相鄰的輪子的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
換言之，所述的裝置具有如下特別之處相鄰輪子的間距是固定的，以免折疊它們。當(dāng)這些輪子遇到障礙物時(shí)，它們能夠相互獨(dú)立地在高度上移動(dòng)。特別地，當(dāng)輪椅到達(dá)人行道的前面時(shí)，兩個(gè)前輪將先跨上去，而其他輪子保持與地面接觸。然后，當(dāng)后兩個(gè)輪子到達(dá)人行道前部并且跨上去，其他輪子保持與地面的接觸，如此繼續(xù)。最后，兩個(gè)后輪跨上人行道，前面的輪子保持與地面的接觸。在任何時(shí)刻，輪椅有三個(gè)以上支點(diǎn)，以便確定一個(gè)提供輪椅穩(wěn)定性的平面。
按照本發(fā)明，所述的鉸接的臂以每?jī)蓚€(gè)臂共用一個(gè)轉(zhuǎn)軸的方式鉸接起來(lái)，所述的共用轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)于一個(gè)中間輪的轉(zhuǎn)軸。
位于輪椅座下的所述的驅(qū)動(dòng)裝置用一個(gè)馬達(dá)軸連接于所述的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)。這個(gè)馬達(dá)軸通過(guò)設(shè)置在所述的馬達(dá)軸和輪軸之間的變速箱驅(qū)動(dòng)所述的輪子。
優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)設(shè)置在橫向中分面兩側(cè)的馬達(dá)。一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)左側(cè)的輪子，另一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)右側(cè)的輪子。如前所述，每個(gè)馬達(dá)用馬達(dá)軸聯(lián)結(jié)其中一個(gè)鉸接的臂。
另一個(gè)可能的做法，驅(qū)動(dòng)裝置直接裝在輪軸上，或者整合進(jìn)輪子里邊。
左右輪子各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式使得輪椅能夠自行360°旋轉(zhuǎn)。由于運(yùn)動(dòng)大大地便利化了，輪椅的這個(gè)性能對(duì)使用者是很大的益處。
另一種實(shí)現(xiàn)方式是，輪椅的底盤通過(guò)兩個(gè)軸柄與鉸接的臂的聯(lián)結(jié)裝置連接，所述的兩個(gè)軸柄中的一個(gè)能夠補(bǔ)償兩個(gè)軸柄的間距變化，該間距變化系由于所述的鉸接臂不對(duì)齊于同一平面上所引起的。確實(shí)，當(dāng)通過(guò)障礙物時(shí)，輪子不再對(duì)齊，鉸接臂相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)形成角度，導(dǎo)致兩個(gè)軸柄相互靠近。底盤有固定尺寸，并與兩個(gè)軸柄連接。為了避免底盤變形或破損，當(dāng)越過(guò)障礙物時(shí)，必須能夠補(bǔ)償兩個(gè)軸柄的間距，以保證與兩個(gè)軸柄的間距有關(guān)的鉸接臂能夠通過(guò)這兩個(gè)軸柄與底盤連接。
依照一個(gè)變化例子，這一要求能夠采用兩段相互偏置的圓柱狀軸柄構(gòu)成的曲軸來(lái)滿足。這一偏置能夠補(bǔ)償當(dāng)輪子不對(duì)齊所引起的兩個(gè)軸柄的間距變化。
依照第二個(gè)變化例子，所述的曲軸包括與一個(gè)鉸接臂連接的第一軸柄和與底盤連接的第二軸柄，第一軸柄與第二軸柄通過(guò)聯(lián)桿鉸接在一起。
依照第三個(gè)變化例子，這個(gè)條件也可通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)，所述的滑動(dòng)軸設(shè)置在水平面的兩個(gè)端點(diǎn)之間，所述的兩個(gè)端點(diǎn)分別限定了兩個(gè)軸柄的最大和最小的間距。所述的滑動(dòng)軸能夠在鉸接臂的水平上或底盤的水平上改變兩個(gè)軸柄的間距。例如，滑動(dòng)軸能夠被設(shè)置在鉸接臂上的導(dǎo)槽內(nèi)或者被設(shè)置在底盤內(nèi)的導(dǎo)槽內(nèi)。
如前文所述，本發(fā)明的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性。這個(gè)效果由于一個(gè)前部的或后部的反傾斜裝置而增強(qiáng)。
確實(shí)，當(dāng)下行在一個(gè)斜坡上時(shí)，輪椅會(huì)前傾，因而減輕了后部。此時(shí)，防止后輪單獨(dú)相對(duì)于其他輪子單獨(dú)提升是明智之舉。沒(méi)有這個(gè)反傾斜裝置，在提升后輪時(shí)，底盤會(huì)向前傾斜，導(dǎo)致對(duì)于使用者十分危險(xiǎn)的狀況。同樣，在爬坡過(guò)程中也有類似危險(xiǎn)，具體是單獨(dú)提升前輪的風(fēng)險(xiǎn)。
為此目的，本發(fā)明的前部的或后部的反傾斜裝置包括在輪椅上的每條邊上的鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)在底盤前傾或后傾時(shí)鎖定至少一個(gè)鉸接臂的樞軸。
更特別地，所述的在底盤前傾或后傾時(shí)鎖定至少一個(gè)鉸接臂的樞軸的鎖定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于分別鎖定后部和前部的鉸接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪，所述的棘爪通過(guò)兩個(gè)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)連接所述的鉸接臂，所述的兩個(gè)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)將底盤與鉸接臂的距離變化轉(zhuǎn)換為棘爪的移動(dòng)，使得棘爪的端部與所述的鎖定裝置的齒狀邊緣配合，以鎖定所述的樞軸。
實(shí)際上，兩個(gè)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)中的每個(gè)都包括彎關(guān)節(jié)，棘爪的遠(yuǎn)端連桿分別由前部和后部的鉸接臂驅(qū)動(dòng)，靠近棘爪的連桿鉸接于一個(gè)聯(lián)桿的兩端，所述的聯(lián)桿包含一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)棘爪的鉸鏈，聯(lián)桿鉸接于底盤；每個(gè)彎關(guān)節(jié)的一個(gè)連桿也鉸接于底盤。
除了反傾斜裝置，本發(fā)明所述的越 障裝置也受益于一個(gè)幫助輪椅的后部穿越障礙的輔助裝置。這個(gè)額外的輔助裝置包括在輪椅的每個(gè)側(cè)邊的后部上的反傾斜輪，反傾斜輪安裝在一根鉸接在底盤上的支桿的末端，所述的支桿與阻尼器連接。所述的支桿鉸接于一個(gè)彎接頭，所述的彎接頭的阻尼器的外側(cè)的連桿一方面在后臂的中軸線的前方鉸接于底盤，另一方面鉸接于后臂的中軸線處。
特別地，該輔助越障裝置使鉸接的臂的轉(zhuǎn)動(dòng)到反傾斜輪的位置，在輪椅平地行走時(shí)反傾斜輪處于升高狀態(tài)，當(dāng)后輪越障時(shí)反傾斜輪壓緊地面。
有利的是，阻尼器是可變長(zhǎng)度體，例如帶有軸向彈簧的汽缸或阻尼子，鉸接在底盤上，能夠在反傾斜輪壓在地面上時(shí)被彈性壓縮。該阻尼器用于吸收后輪在通過(guò)障礙時(shí)的部分載荷。汽缸或阻尼子在平地行駛時(shí)處于放松狀態(tài)，在越障時(shí)處于張緊狀態(tài)。
裝備有本發(fā)明的越障裝置的輪椅的外形尺寸不超出通常的室內(nèi)電動(dòng)輪椅，這樣就方便與穿過(guò)門。
按照一可能的結(jié)構(gòu)，至少一套輪子的輪胎具有沿輪子旋轉(zhuǎn)軸線方向的高彈性溝紋，特別是前輪或后輪。這個(gè)構(gòu)造能夠防止輪椅自身旋轉(zhuǎn)引起的移動(dòng)所造成的輪胎磨損。這種輪子因高彈性溝紋在雪地或沙地上起齒狀鞋底的作用而具有優(yōu)勢(shì)。
按照另一種可能的結(jié)構(gòu)，至少一套輪子，尤其是前輪或后輪，安裝全向輪。這種安排能夠防止輪胎在輪椅自旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)送磨損，因此具有特別的便利。
為了能夠更加方便、靈活地穿越障礙，額外的輪子，例如帶有凸釘?shù)妮喬サ妮喿樱?可以設(shè)置在相鄰的輪子之間，相對(duì)于已有的輪子橫向凹進(jìn)。這些額外的輪子能夠幫助輪椅爬樓梯。
為了減少在不平地面或越障時(shí)施加在輪子上的壓力，至少一個(gè)輪子使用彈性輪轂，也就是在旋轉(zhuǎn)軸心處有彈性間隙，和/或活動(dòng)輪轂，也就是只能向一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)的輪子。
另一個(gè)選擇包括給輪椅安裝一個(gè)帶有液面?zhèn)鞲衅鞯目蓛A斜座，這樣，座位能夠經(jīng)常保持水平，無(wú)論輪椅位于何處。這種可傾斜座顯著地改善了乘客的舒適性。
最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，該裝備有越障裝置的輪椅，是可拆卸的。


下面參照附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的附圖如下
圖1是本發(fā)明的輪椅的側(cè)向示意圖2是圖1的A-A向剖視圖的部分圖3是帶有鉸接的臂的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的放大圖，從輪椅側(cè)面，并去除遮蓋物。
圖4顯示了帶有鉸接的臂的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的放大圖，從底盤側(cè)面，并去除遮蓋物。
圖5顯示了帶有鉸接的臂的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的透視圖，并顯示了與底盤連接的兩個(gè)軸柄。
圖6顯不了一種可以米用的變速箱的原理圖。
圖7a是配置了反傾斜裝置的輪椅圖。
圖7b_7e顯示了前傾和后傾的危險(xiǎn)狀態(tài)。
圖8a和圖Sb顯示了配備有障礙通過(guò)輔助裝置的輪椅。
參照附圖1，本發(fā)明所述的越障裝置包括用于安裝輪椅I的底盤2，底盤2的每個(gè)側(cè)面設(shè)有排成一條線的輪子3a、輪子3b、輪子3c，包括相互鉸接的前臂7a與后臂7b的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有排成一條線的輪子3a，、3b、3c。
前輪3a位于第一鉸接臂7a之前，中間輪3b位于相互鉸接的前臂7a與后臂7b之間，后輪3c位于第二鉸接臂7b之后。相互鉸接的前臂7a、后臂7b共同鉸接在中間輪3b的轉(zhuǎn)軸6上.
鉸接的前臂7a、后臂7b之 間的關(guān)節(jié)相當(dāng)于樞軸連接。這就允許前輪3a和后輪3c 相對(duì)于中間輪3b的轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)。
圖2顯示了輪椅I下的電動(dòng)系統(tǒng)的一部分。電池包4在側(cè)邊通過(guò)馬達(dá)5和馬達(dá)軸 8與帶有鉸接的前臂7a、后臂7b的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)前部聯(lián)結(jié)，電池包4通過(guò)寬松安裝的軸，例如曲軸12，與聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的每個(gè)側(cè)邊的后部連接。電池包4依次安裝在輪椅的底盤2上。曲軸12 的軸線包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線相互輕微偏置的軸柄12a，12b，第一軸柄12a與電池包4連接，而第二軸柄12b與后臂7b連接。
按照附圖6,馬達(dá)軸8通過(guò)傳動(dòng)鏈或帶9a、9b、9c使得排成一條線的輪子3a、3b、3c 旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈或帶9a、9b、9c分別設(shè)置在馬達(dá)軸8與前輪10的轉(zhuǎn)軸之間，在馬達(dá)軸8與中間輪6的轉(zhuǎn)軸之間，在中間輪6的轉(zhuǎn)軸與后輪11之間。驅(qū)動(dòng)裝置分別在左側(cè)輪子之間和右側(cè)輪子之間將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)到輪子3a、3b、3c。通過(guò)手動(dòng)控制，使用者自行控制輪椅的轉(zhuǎn)向，能夠決定將左側(cè)輪子向?qū)?cè)的右側(cè)輪子方向旋轉(zhuǎn)。他也能夠決定轉(zhuǎn)彎的大小，通過(guò)控制馬達(dá)使得右側(cè)輪子或左側(cè)輪子臂對(duì)側(cè)的輪子轉(zhuǎn)得較快。
圖3到圖5具體展示了帶有鉸接的前臂7a、后臂7b的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)。
聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)用樞軸鉸接的前臂7a、后臂7b。相互鉸接的前臂7a、后臂7b都相當(dāng)于一個(gè)具有長(zhǎng)方形的并在中央部位13處厚度減小的機(jī)械部件，該機(jī)械部件上包括三個(gè)分布在中間和端部的洞14a、14b、14c。這些洞用于安裝軸承，或者用于安裝馬達(dá)軸8，后者用于安裝曲軸12的軸，或者用于安裝輪軸6、10、11。前臂7a和后臂7b在中央部位13處重疊，如此聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)具有同樣的厚度，并且具有前臂7a和后臂7b。
圖7a顯示了反傾斜裝置，它設(shè)置在輪椅I的每個(gè)側(cè)邊。
反傾斜裝置包括一個(gè)用于鎖定前臂7a和后臂7b的樞軸的棘爪16，棘爪16通過(guò)雙關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)連接前臂7a和后臂7b。棘爪16與前臂7a后部的齒狀邊緣17配合。棘爪16包括通過(guò)樞軸35與與底盤2鉸接的直桿，該直桿的端部有一個(gè)朝向所述的齒狀邊緣17的棘刺18，棘刺18的形狀適合于進(jìn)入齒狀邊緣17的缺口。
每個(gè)關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)彎關(guān)節(jié)，第一彎關(guān)節(jié)包括用樞軸36鉸接于底盤2的第一彎桿19，第一彎桿19鉸接于第一直桿20 ;第二彎關(guān)節(jié)包括用樞軸37鉸接于底盤2的第二彎桿22，第二彎桿22鉸接于第二直桿23。遠(yuǎn)離棘爪16的第一彎桿19、第二直桿23分別鉸接于前臂7a和后臂7b的中間樞軸14b。靠近棘爪16的第一直桿20、第二彎桿22分別鉸接于聯(lián)桿21的端部38、39，棘爪16鉸接在聯(lián)桿21上。
擋塊25和擋塊26設(shè)置在底盤2上，用于限制遠(yuǎn)離棘爪16的第一彎桿19、第二直桿23的向上運(yùn)動(dòng)。
如圖7c所示，當(dāng)輪椅I前傾，底盤2的后部升高，擋塊26從第二直桿23上移開(kāi)， 更不必說(shuō)后臂7b。底盤2與后臂7b的間距的變化引起彎關(guān)節(jié)的傾斜，這一傾斜導(dǎo)致聯(lián)桿 21和棘爪16轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪16的轉(zhuǎn)動(dòng)引起棘刺18進(jìn)入齒狀邊緣17的缺口，阻礙后臂7b相對(duì)于其軸線14b轉(zhuǎn)動(dòng)以保持后臂7b與底盤2結(jié)合在一起。
于是，當(dāng)?shù)妆P2的后部升起時(shí)，能夠?qū)⒑蟊?b和后輪3c帶起。現(xiàn)在，由于自身重量，后輪3c傾向于壓住地面。
如果后輪3c輕微離地，所述的關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)阻止前臂7a和后臂7b繞中間輪3b的樞軸14c轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止后輪3c的進(jìn)一步移動(dòng)和輪椅I傾覆的危險(xiǎn)。
如附圖7e所示，當(dāng)輪椅I后傾時(shí)，底盤2傾向于帶起前輪3a。
附圖7b和7d描述了無(wú)反傾斜裝置的輪椅的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，后輪或前輪被完全升起引起輪椅傾斜。
附圖8a和Sb顯示了設(shè)有越障輔助裝置的輪椅的結(jié)構(gòu)。
附圖8a中輪椅在平地上行走，裝置處于初始狀態(tài)。圖Sb越障輔助裝置處于壓力狀態(tài)下，輪椅的后輪在越障的過(guò)程中。
越障輔助裝置設(shè)置在輪椅I的每個(gè)側(cè)邊。
越障輔助裝置包括一個(gè)設(shè)置在輪椅后部的支桿28的端部的反傾斜輪27，支桿28 的另一個(gè)端部34鉸接于底盤2。彎柄29鉸接于支桿28，兩者都鉸接一個(gè)由與底盤2鉸接的軸向彈簧構(gòu)成的阻尼器，并且彎柄29連接于彎接頭，當(dāng)該彎接頭在彎柄29的外側(cè)端部33 處與底盤2鉸接時(shí)能夠確保與后臂7b連接。作為特例，彎接頭由直柄31、直柄32在后臂 7b的中心軸14b處相互鉸接構(gòu)成。
當(dāng)如圖8所示,所述的輪椅在平地上滾動(dòng)時(shí),反傾斜輪27維持相對(duì)于地面抬高的狀態(tài)，阻尼器30處于放松狀態(tài)。
當(dāng)穿越障礙時(shí)，輪椅I必須后傾，反傾斜輪27觸地。同時(shí)，前臂7a和后臂7b不再對(duì)直，形成角度，后臂7b相對(duì)于底盤2的軸心14b的位置變化了。這一位置改變引發(fā)直柄 32繞其端部33轉(zhuǎn)動(dòng)。彎接頭的轉(zhuǎn)動(dòng)引起彎柄29靠近底盤2，這一間距的減小由阻尼器30 壓縮補(bǔ)償后向反傾斜輪27傳遞，反傾斜輪27依靠在地面上，輪椅的部分重量承壓在后輪3c 上，便于通過(guò)障礙物。
權(quán)利要求
1.電動(dòng)輪椅的越障裝置，包括 在每邊安裝有η (η ^ 3)個(gè)輪子的底盤； 適于旋轉(zhuǎn)輪子的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其特征在于底盤的每個(gè)側(cè)邊上設(shè)有一個(gè)聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，所述的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)包含η-1個(gè)兩兩共用一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的臂，所述的輪子也設(shè)置所述的旋轉(zhuǎn)軸上，包括前輪、η-2個(gè)中間輪、后輪，所述的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)允許每個(gè)輪子相對(duì)于鄰近的輪子的轉(zhuǎn)軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)馬達(dá)軸連接一個(gè)鉸接的臂。
3.根據(jù)在先的權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述的馬達(dá)軸通過(guò)設(shè)置在馬達(dá)軸和輪子軸線之間的變速箱驅(qū)動(dòng)所述的輪子。
4.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于左側(cè)的輪子的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立于右側(cè)的輪子的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
5.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于底盤通過(guò)兩個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的軸柄連接鉸接臂的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述的臂之間不對(duì)齊時(shí)，其中一個(gè)軸柄能夠補(bǔ)償兩個(gè)軸柄之間的距離的變化。
6.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于其中一種所述的軸柄是曲軸。
7.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述的曲柄包括與鉸接臂連接的第一軸柄和與底盤連接的第二軸柄，兩個(gè)軸柄通過(guò)一個(gè)聯(lián)桿相互鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于其中一個(gè)軸柄是水平面上的滑動(dòng)軸。
9.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于還設(shè)有前和/或后的反傾斜裝置，所述的反傾斜裝置包括設(shè)在輪椅的每個(gè)側(cè)邊上的
10.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述的在底盤前傾或后傾時(shí)鎖定至少一個(gè)鉸接臂的樞軸的鎖定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于分別鎖定后部和前部的鉸接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪，所述的棘爪通過(guò)兩個(gè)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)連接所述的鉸接臂，所述的兩個(gè)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)將底盤與鉸接臂的距離變化轉(zhuǎn)換為棘爪的移動(dòng)，使得棘爪的端部與所述的鎖定裝置的齒狀邊緣配合，以鎖定所述的樞軸。
11.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于兩個(gè)關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)中的每個(gè)都包括彎關(guān)節(jié)，棘爪的遠(yuǎn)端連桿分別由前部和后部的鉸接臂驅(qū)動(dòng)，靠近棘爪的連桿鉸接于一個(gè)聯(lián)桿的兩端，所述的聯(lián)桿包含一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)棘爪的鉸鏈，聯(lián)桿鉸接于底盤；每個(gè)彎關(guān)節(jié)的一個(gè)連桿也鉸接于底盤。
12.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于還設(shè)有一個(gè)幫助輪椅的后部穿越障礙的輔助裝置，所述的輔助裝置包括在輪椅的每個(gè)側(cè)邊的后部上的反傾斜輪，反傾斜輪安裝在一根鉸接在底盤上的支桿的末端，所述的支桿與阻尼器連接，所述的支桿鉸接于一個(gè)彎接頭，所述的彎接頭的阻尼器的外側(cè)的連桿一方面在后臂的中軸線的前方鉸接于底盤，另一方面鉸接于后臂的中軸線處；該輔助越障裝置使鉸接的臂的轉(zhuǎn)動(dòng)到反傾斜輪的位置，在輪椅平地行走時(shí)反傾斜輪處于升高狀態(tài)，當(dāng)后輪越障時(shí)反傾斜輪壓緊地面。
13.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于阻尼器是鉸接在底盤上的可變長(zhǎng)度體，例如帶有軸向彈簧的汽缸或阻尼子，能夠在反傾斜輪壓在地面上時(shí)被彈性壓縮。
14.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于至少一套輪子的輪胎具有沿輪子旋轉(zhuǎn)軸線方向的高彈性溝紋。
15.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于至少一套輪子安裝全向輪。
16.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于額外的輪子設(shè)置在相鄰的輪子之間，相對(duì)于已有的輪子橫向凹進(jìn)。
17.根據(jù)在前的任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)輪子使用彈性輪轂，和/或活動(dòng)輪轂。
18.裝有權(quán)利要求1所述的裝置的電動(dòng)輪椅，其特征在于包括用液面?zhèn)鞲衅鞅３炙降目蓛A斜座位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)輪椅的越障裝置，包括在每邊安裝有n (n≥3)個(gè)輪子(3a,3b,3c)的底盤(2)；適于旋轉(zhuǎn)輪子(3a,3b,3c)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。所述裝置的特征在于底盤(2)的每個(gè)側(cè)邊上設(shè)有一個(gè)聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，所述的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)包含n-1個(gè)兩兩共用一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的臂(7a,7b)，所述的輪子(3a,3b,3c)也設(shè)置所述的旋轉(zhuǎn)軸上，包括前輪(3a)、n-2個(gè)中間輪(3b)、后輪(3c)，所述的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)允許每個(gè)輪子相對(duì)于鄰近的輪子的轉(zhuǎn)軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)A61G5/04GK103025293SQ201180008479
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者米夏勒·歐亥魯 申請(qǐng)人:法國(guó)新生活公司