專利名稱：用于作用于腔內(nèi)解剖學(xué)結(jié)構(gòu)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的示例性實(shí)施方式涉及作用于腔內(nèi)解剖學(xué)結(jié)構(gòu)的裝置和方法，更具體地涉及用于治療胃腸道損傷的裝置和方法，所述胃腸道損傷一般需要開腹手術(shù)治療。所述裝置中的至少一個(gè)示例性實(shí)施方式能夠提供結(jié)腸內(nèi)腔室，并在該腔室內(nèi)提供多種便于操作的手術(shù)工具。例如，這種裝置的示例性實(shí)施方式能夠作為結(jié)腸內(nèi)的微型手術(shù)室。
背景技術(shù)：
目前內(nèi)窺鏡技術(shù)可能不利于安全有效地治療結(jié)腸穿孔、大型息肉(largepolyps)和腫瘤、以及嚴(yán)重結(jié)腸出血。胃腸道出血是常見的潛在危及生命的醫(yī)學(xué)病癥，它能夠使各種息肉切除(切除息肉)和結(jié)腸腫瘤的切除復(fù)雜化。當(dāng)無(wú)意中將過(guò)度的機(jī)械力或過(guò)度的能量作用于結(jié)腸壁時(shí)會(huì)發(fā)生結(jié)腸穿孔。結(jié)腸穿孔是危及生命的病癥，且目前需要重大緊急手術(shù)來(lái)封閉結(jié)腸穿孔，并預(yù)防腹腔內(nèi)排泄物的污染(fecal contamination)和敗血癥的產(chǎn)生。因此，目前許多患有大型息肉、結(jié)腸穿孔、結(jié)腸出血和其它嚴(yán)重結(jié)腸病狀的患者不得不經(jīng)歷大手術(shù)并忍受重大手術(shù)創(chuàng)傷、以及通常疼痛和較長(zhǎng)的康復(fù)期。目前，當(dāng)發(fā)生結(jié)腸穿孔或需要切除大型寬蒂息肉(large wide-based polyps)時(shí),沒有安全有效的用于替代腹部大手術(shù)的設(shè)備和方法。因此，可能需要解決至少一些上述的缺陷。2009年10月I日提交的、名稱為“可檢測(cè)的球囊管(Detachable BalloonCatheter”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No. 61/247，605記載了用于治療胃腸道穿孔和/或胃腸道出血的設(shè)備和方法的示例性實(shí)施方式。示例性設(shè)備可以包括球囊管(balloon catheter),所述球囊管能夠通過(guò)壓住出血部位控制出血和/或通過(guò)封閉腔壁上的開口或封閉穿孔結(jié)腸末端來(lái)阻止腸道內(nèi)容物從胃腸道腔進(jìn)入體腔中。該示例性設(shè)備通過(guò)使用內(nèi)窺鏡被插入，且當(dāng)球囊留在目標(biāo)部位時(shí)，可以部分或全部撤回內(nèi)窺鏡。更具體地，所述示例性設(shè)備和方法能夠有利于阻斷結(jié)腸出血和封閉結(jié)腸穿孔。Minos Megachannel 是大口徑柔性增強(qiáng)管(large bore flexible reinforcedtube)，被設(shè)計(jì)為可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡被插入。當(dāng)移除結(jié)腸鏡后，所述柔性管可作為將不同儀器插入到結(jié)腸中的通道。此外，常規(guī)的內(nèi)窺鏡通常具有一至兩個(gè)工作通道，所述工作通道不在內(nèi)窺鏡的主體中獨(dú)立移動(dòng)。這樣一來(lái)，當(dāng)將常規(guī)的柔性內(nèi)窺鏡儀器通過(guò)所述通道插入到腸腔內(nèi)時(shí)，操作者只能在軸向上(例如，向前和向后移動(dòng))和可能一定程度旋轉(zhuǎn)地操縱這些儀器。另外，因?yàn)槌Ｒ?guī)儀器僅能從內(nèi)窺鏡的頂端軸向地通向目標(biāo)損傷并處于內(nèi)窺鏡圖像的前面，因而所述常規(guī)儀器僅具有有限的功能。
因此，可能需要解決至少一些上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
通過(guò)提供用于治療例如胃腸道穿孔、出血、大型息肉的切除、和/或其它重大腔內(nèi)病狀(例如結(jié)腸病狀)的設(shè)備和方法，本發(fā)明的示例性實(shí)施方式能夠滿足大部分(如果不是全部的話)的上述需求。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述設(shè)備能夠在腔內(nèi)例如結(jié)腸中作為微型手術(shù)室，并為操作者提供具有先進(jìn)腔內(nèi)功能復(fù)制能力的外科手術(shù)套件。本發(fā)明的示例性設(shè)備能夠提供這種微型腔內(nèi)手術(shù)室、腔室或至少部分閉合(enclosure)，以及提供使用能夠在所述腔室內(nèi)、上或周圍操作的各種關(guān)節(jié)連接手術(shù)工具(articulating surgicalinstruments)的可能性。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)診斷性結(jié)腸鏡檢查后，可以導(dǎo)入所述示例性裝置/設(shè)備?？梢允褂萌缑绹?guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No. 61/247，605中記載的示例性球囊導(dǎo)管(balloon guide catheter),或如 Minos Megachannel (例如由 Minos 有限公司生產(chǎn))的大型腔內(nèi)通道，以便插入根據(jù)本發(fā)明的示例性設(shè)備。在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述裝置/設(shè)備可以包括多個(gè)(例如三個(gè))主要部分，例如，把手、多腔管和可膨脹腔室?？梢允褂们粌?nèi)通道和與所述裝置/設(shè)備的示例性實(shí)施方式相連的關(guān)節(jié)連接腔內(nèi)工具。為實(shí)現(xiàn)這一目的，所述示例性裝置/設(shè)備可以包括多腔管。所述多腔管可以包括管腔，所述管腔用于至少兩個(gè)專用工具或工具通道(tool-channel)、或三個(gè)或多個(gè)專用工具和/或工具通道。另外，所述多腔管可以包括其它通道(能夠用于例如傳輸空氣、水、真空等)。所述示例性裝置/設(shè)備還可以包括用于窺鏡(scope)和照明的通道；以及用于腔室激活的管腔和如本文所述的用于球囊導(dǎo)管的管腔。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述裝置/設(shè)備還可以包括位于遠(yuǎn)端的腔室，所述腔室可以在結(jié)腸內(nèi)膨脹到不同的尺寸，從而在目標(biāo)管腔損傷的附近產(chǎn)生相對(duì)大的工作區(qū)。示例性裝置/設(shè)備可以被設(shè)計(jì)為能夠操縱工具和/或工具通道，這樣就能夠在腔室內(nèi)或腔室上操作一個(gè)或多個(gè)這種工具和/或通道的遠(yuǎn)端，并能夠使用多個(gè)角度從多個(gè)或甚至所有方向上靠近損傷。另外，至少一個(gè)工具通道能夠容納大直徑的工具，例如專門的內(nèi)窺鏡縫合器(endoscopic stapler)。在本發(fā)明進(jìn)一步的示例性實(shí)施方式中，所述裝置/設(shè)備可以進(jìn)一步包括例如在其近端上或周圍的控制把手。所述把手可以以與其它內(nèi)窺鏡的把手相似的方式和/或形狀設(shè)置，然而進(jìn)一步包括多個(gè)接口(例如工具通道接口、球囊導(dǎo)管接口)，控制設(shè)備腔室的開啟和關(guān)閉的專門杠桿(lever)等。仍根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的示例性實(shí)施方式，所述裝置/設(shè)備可以包括和/或使用特定工具或工具通道。例如，可以利用在設(shè)備近端上或周圍能夠控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在所有方向和所有自由度內(nèi)來(lái)操作特定工具和/或工具通道的遠(yuǎn)端。可以通過(guò)操縱工具通道操縱(例如，旋轉(zhuǎn)、軸向向前和向后移動(dòng)、在遠(yuǎn)端彎曲成各種所需角度)示例性儀器/工具(例如，抓緊器、剪刀、解剖器、其它)，所述示例性儀器/工具能夠被插入到專門的工具或工具通道中。在本發(fā)明的進(jìn)一步示例性實(shí)施方式中，所述裝置/設(shè)備可以使得所述裝置/工具除了能夠軸向和旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)之外，還能夠橫向移動(dòng)和/或多方向地移動(dòng)。由于所述示例性工具通道可以獨(dú)立于主要內(nèi)窺鏡和其它工具通道而被操縱，因此所述儀器/工具能夠從不同的甚至可能是無(wú)限制的方向靠近損傷。例如，當(dāng)內(nèi)窺鏡儀器/工具從涉及主要縱軸的側(cè)面靠近損傷時(shí)(因此不會(huì)遮擋內(nèi)窺鏡圖像)，可在腹腔鏡檢查中實(shí)現(xiàn)已知的所謂的“三角測(cè)量(tri-angulation)”。三角測(cè)量是用來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡裝置/設(shè)備功能性和安全性改善的優(yōu)選技術(shù)。這種示例性方法學(xué)能夠模擬已經(jīng)成熟的外科手術(shù)室環(huán)境的功能。所述示例性工具通道能夠從多腔管的工作接口處通入管腔中和/或所述示例性工具通道至少部分預(yù)固定到相連的可膨脹腔室的元件上。所述示例性工具通道還能夠直接通入到身體管腔(例如，腸腔)、腔室空間，和/或起初沿著腔室的元件通入，然后進(jìn)一步進(jìn)入身體管腔或腔室空間內(nèi)。另外，還根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述裝置/設(shè)備、替代地為工具通道或與工具通道的結(jié)合，可以使用傳統(tǒng)的和/或帶有至少兩個(gè)自由度的關(guān)節(jié)連接的儀器/工具。另外，根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步示例性實(shí)施方式，提供在身體管腔(例如結(jié)腸)中使用 所述示例性裝置/設(shè)備的方法。例如，使用這種示例性方法，可以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡檢查并確認(rèn)可能不能使用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)窺鏡技術(shù)治療的損傷?？梢圆迦肭蚰覍?dǎo)管，使球囊充氣膨脹并移除標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡(球囊導(dǎo)管和膨脹的球囊留在原處)。球囊導(dǎo)管可被用作引導(dǎo)絲，以便于插入所述示例性裝置/設(shè)備。通過(guò)球囊導(dǎo)管插入所述示例性裝置/設(shè)備，例如，直到腔室接近損傷。展開腔室并將其調(diào)整至特定的尺寸。在手術(shù)過(guò)程中可以根據(jù)需要重新調(diào)整腔室的尺寸。進(jìn)一步地，可以使用設(shè)置的抽吸管清潔手術(shù)部位。進(jìn)一步地，可以膨脹近端球囊、遠(yuǎn)端球囊或同時(shí)膨脹近端和遠(yuǎn)端球囊以隔離治療部位?？梢圆迦牍ぞ咄ǖ?，隨后或同時(shí)將所述儀器/工具插入到所述工具通道中。還可以操縱所述工具通道來(lái)優(yōu)化和促進(jìn)儀器/工具靠近損傷。進(jìn)一步地，可以進(jìn)行手術(shù)，例如封閉結(jié)腸穿孔、切除大型結(jié)腸息肉或腫瘤、阻斷出血、終止憩室炎(closing diverticuli)、切除闌尾、治療其它體腔損傷等。進(jìn)一步地，提供了作用于至少一個(gè)解剖學(xué)組織的設(shè)備和方法的示例性實(shí)施方式。提供了一種包括可膨脹結(jié)構(gòu)的配置(configuration),所述結(jié)構(gòu)(i)具有和/或(ii)形成至少一個(gè)開口或工作區(qū)，解剖學(xué)組織通過(guò)所述開口或工作區(qū)被置于所述結(jié)構(gòu)中。例如，在膨脹前，所述結(jié)構(gòu)可以具有至少一個(gè)部分剛性的部分。另外，或作為另一種選擇，在部分或完全膨脹后，所述結(jié)構(gòu)可控地具有多種形狀。此外，所述結(jié)構(gòu)可以可控地為工作區(qū)提供多種形狀和/或多種尺寸。仍根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式，在所述結(jié)構(gòu)膨脹前，所述結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)可膨脹形成可以為不對(duì)稱的非圓柱形工作區(qū)的部分剛性的部分。進(jìn)一步地，可以包括內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置設(shè)置在所述工作區(qū)內(nèi)，并可以包括另外的配置，所述另外的配置有利于工作區(qū)內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置頂端部分的關(guān)節(jié)連接。所述另外的配置可以包括有利于頂端部分在工作區(qū)內(nèi)移動(dòng)的機(jī)械彎曲臂，從而有利于工作區(qū)內(nèi)至少一個(gè)目標(biāo)的成像。還可以設(shè)置與所述結(jié)構(gòu)連接的裝置，所述裝置提供(i)至少一個(gè)管腔和/或(ii)至少一個(gè)儀器以便它們穿過(guò)到達(dá)工作區(qū)。例如，裝置頂端和結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)端部分(離裝置最遠(yuǎn))之間的距離是可控的，從而可以調(diào)整工作區(qū)的形狀和/或尺寸。仍在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述結(jié)構(gòu)完全或部分膨脹后，所述結(jié)構(gòu)可以可控地具有多種形狀。另外，所述結(jié)構(gòu)可以可控地為工作區(qū)提供多種形狀和/或多種尺寸。所述結(jié)構(gòu)可以具有膨脹部分和未膨脹部分，從所述設(shè)備的延伸軸至所述膨脹部分最高點(diǎn)的第一距離可以不同于從所述設(shè)備的延伸軸至非膨脹部分的距離。例如，第一距離可能大于第二距離?？梢钥刂扑鼋Y(jié)構(gòu)來(lái)在保持第二距離幾乎不變時(shí)調(diào)整第一距離。進(jìn)一步地，在非膨脹狀態(tài)時(shí)，所述配置可以控制成在多個(gè)方向上提供關(guān)節(jié)連接。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步示例性實(shí)施方式，在距所述配置和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)有一定距離的地方可以設(shè)置有第一裝置。另外，在所述第一裝置和所述配置之間可以設(shè)置有第二裝置，所述第二裝置具有至少一個(gè)與所述第一裝置連接的管腔。進(jìn)一步地，還可以設(shè)置有第三裝置，所述第三裝置設(shè)計(jì)為可以穿過(guò)管腔在解剖學(xué)結(jié)構(gòu)上或附近移動(dòng)，還可以設(shè)計(jì)為設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)中。所述管腔可以包括多通道管，所述結(jié)構(gòu)可被設(shè)計(jì)為可移動(dòng)穿過(guò)所述多通道管并與所述多通道管剛性連接，以限制或減少所述結(jié)構(gòu)相對(duì)于多通道管的移動(dòng)。在配置內(nèi)或其附近可以設(shè)置有至少一個(gè)可移動(dòng)的、并可移動(dòng)地穿過(guò)所述多通道管的照相機(jī)和照明裝置。在所述結(jié)構(gòu)內(nèi)或附近可以設(shè)置有至少一個(gè)可移動(dòng)的、并可移動(dòng)地穿過(guò)所述多通道管的真空導(dǎo) 管和/或注入導(dǎo)管。在一個(gè)示例性的實(shí)施方式中，所述管腔可以包括在其中可移動(dòng)的管通道和/或工具通道。所述工具通道可以為軸向可移動(dòng)的、可旋轉(zhuǎn)的和/或可彎曲的，并可以包括至少一個(gè)被設(shè)置成使所述工具通道彎曲的金屬絲。所述工具通道的遠(yuǎn)端可被設(shè)置成能夠到達(dá)結(jié)構(gòu)內(nèi)部或附近的任何點(diǎn)。所述工具通道可以包括至少一個(gè)能夠以至少一個(gè)方向和至少一個(gè)角度(在0° -180°之間)彎曲所述管或工具通道的金屬絲。例如，所述工作通道和所述結(jié)構(gòu)之間的距離可以通過(guò)移動(dòng)工作通道中的至少一個(gè)金屬絲以使其朝向和/或遠(yuǎn)離所述結(jié)構(gòu)來(lái)控制。在所述配置內(nèi)部或附近可以設(shè)置有內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡可移動(dòng)地穿過(guò)所述多通道管從而到達(dá)工作區(qū)。所述內(nèi)窺鏡可以包括設(shè)置在柔性柄(flexible shaft)上以使組織的至少一部分成像的圖像傳感器。仍根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步示例性實(shí)施方式，所述結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)柔性條或至少一個(gè)金屬絲和/或兩個(gè)或多個(gè)柔性條或金屬絲。至少其中一個(gè)條或金屬絲可以具有預(yù)設(shè)的形狀以為所述工作區(qū)提供所需的幾何形狀。另外，可以設(shè)置有至少一個(gè)球囊或兩個(gè)或多個(gè)球囊。至少其中一個(gè)球囊可以是不對(duì)稱形狀和/或?qū)ΨQ形狀的。所述球囊可以設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)的近端。根據(jù)一個(gè)示例性變體，可以設(shè)置有第一球囊和第二球囊，其中所述第一球囊設(shè)置在相對(duì)于結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端，所述第二球囊設(shè)置在相對(duì)于結(jié)構(gòu)的近端。所述結(jié)構(gòu)可以包括金屬絲和/或網(wǎng)絲(mesh)。在膨脹前，這種金屬絲和/或網(wǎng)絲可以具有(i)至少一個(gè)部分剛性的部分，(ii)在部分或完全膨脹后，能夠可控地具有多種形狀，和/或(iii)能夠可控地為所述工作區(qū)提供多種形狀和/或多種尺寸。當(dāng)結(jié)合隨附的權(quán)利要求，通過(guò)閱讀下文對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的具體描述時(shí)，本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的上述和其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得顯而易見。


從以下結(jié)合顯示本發(fā)明說(shuō)明性實(shí)施方式的附圖的詳細(xì)描述中，本發(fā)明其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更顯而易見，附圖中圖Ia和Ib是本發(fā)明裝置/設(shè)備的示例性實(shí)施方式的示意性橫截面圖，包括一個(gè)多腔擠出管，和在一個(gè)大管中的多個(gè)管；
圖2a是根據(jù)本發(fā)明的包括處于開放狀態(tài)的鎳鈦合金(nitinol)條形腔室的裝置/設(shè)備的示例性實(shí)施方式的透視圖；圖2b是具有由處于閉合狀態(tài)的柔性條形成的腔室的圖2a的裝置/設(shè)備的透視圖；圖2b是具有由處于另一狀態(tài)的柔性條所形成的腔室的圖2a的裝置/設(shè)備的側(cè)視圖；圖2d是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施方式的具有覆蓋了處于閉合狀態(tài)的腔室的外套管(overtube)的圖2a的裝置/設(shè)備的側(cè)視圖；
圖2e是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施方式的具有設(shè)置在其中一個(gè)工作通道上并有利于形成視野范圍的窺鏡的圖2a的裝置/設(shè)備的側(cè)視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明包括由兩個(gè)金屬條構(gòu)成的腔室的裝置/設(shè)備的另一個(gè)示例性實(shí)施方式的透視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明包括由兩個(gè)不對(duì)稱球囊構(gòu)成的腔室的裝置/設(shè)備的示例性實(shí)施方式的橫截面?zhèn)纫晥D；圖5是根據(jù)本發(fā)明包括由一個(gè)不對(duì)稱球囊和球囊導(dǎo)管構(gòu)成的腔室的裝置/設(shè)備的另一個(gè)示例性實(shí)施方式的透視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明包括由金屬絲編帶(metal wires braid)構(gòu)成的腔室的裝置/設(shè)備的另一個(gè)示例性實(shí)施方式的透視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明包括兩側(cè)具有兩個(gè)封閉球囊的鎳鈦合金條腔室的裝置/設(shè)備的又一個(gè)示例性實(shí)施方式的另一實(shí)例的透視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明包括帶有照相機(jī)的腔室的裝置/設(shè)備的一個(gè)示例性實(shí)施方式的另一實(shí)例的側(cè)視圖，；圖9a是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施方式的包括特定把手的裝置/設(shè)備的右側(cè)透視圖；圖9b是圖9a中示例性裝置/設(shè)備的左側(cè)透視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明包括真空導(dǎo)管的裝置/設(shè)備的另一個(gè)示例性實(shí)施方式的另一實(shí)例的透視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明包括工具通道的裝置/設(shè)備的另一個(gè)示例性實(shí)施方式的另一實(shí)例的透視圖，；圖12仍是根據(jù)本發(fā)明包括工具通道升降器的裝置/設(shè)備的另一個(gè)示例性實(shí)施方式的優(yōu)選實(shí)施方式的不同視圖；以及圖13是根據(jù)本發(fā)明包括腔室內(nèi)的工具通道的裝置/設(shè)備的另一個(gè)示例性實(shí)施方式的另一實(shí)例的透視圖。整個(gè)附圖中，除非另有說(shuō)明，均使用相同的附圖標(biāo)記和符號(hào)表示相同的實(shí)施方式所示的特征、元件、部件或部分。而且，當(dāng)參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的目的時(shí)，關(guān)于說(shuō)明性的實(shí)施方式也如此。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離后附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的實(shí)際范圍和精神的前提下，可以對(duì)所述示例性實(shí)施方式進(jìn)行改變和修飾。
具體實(shí)施方式
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，提供了用于治療例如與身體管腔或/和體腔(cavities)相關(guān)的病癥(例如胃腸道病癥，包括但不限于胃腸道穿孔、出血、大型息肉或/和腫瘤、憩室炎、闌尾炎和其它病癥)的設(shè)備、裝置和方法。根據(jù)本發(fā)明裝置/設(shè)備的示例性實(shí)施方式可以提供不同的功能，和外科手術(shù)室所提供的手術(shù)功能相同和/或相類似，因此，相當(dāng)于管腔(如，身體的)如結(jié)腸內(nèi)的微型手術(shù)室，并可以替代如開腹手術(shù)的大手術(shù)。例如，如圖2a和2b所示，根據(jù)本發(fā)明裝置/設(shè)備I的示例性實(shí)施方式提供了腔內(nèi)室，所述腔內(nèi)室可以是至少部分閉合的，如腔內(nèi)結(jié)腸或結(jié)腸內(nèi)腔室/閉合空間(enclosure)，腔室10內(nèi)包括各種便于操作的儀器和/或工具11。如在標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡檢查過(guò)程中確認(rèn)到一個(gè)或多個(gè)相關(guān)損傷后，可插入示例性裝置/設(shè)備I?？梢允褂萌?009年10月I日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No. 61/247，605中記載的特定球囊導(dǎo)管4或例如Minos有限公司生產(chǎn)的Mega-channel來(lái)促進(jìn)示例性裝置/設(shè)備I的插入。 根據(jù)本發(fā)明的某個(gè)示例性實(shí)施方式，裝置/設(shè)備I可以是特別設(shè)計(jì)的內(nèi)窺鏡，如結(jié)腸鏡。如圖9a和9b所示，根據(jù)某個(gè)示例性實(shí)施方式，所述裝置/設(shè)備I可以包括例如示例性把手20 (見圖9a和％)、示例性多腔管30 (見圖la、lb、3、7、8和13)和示例性可膨脹的腔室10 (見圖5、7、10和13)。另外，所述裝置/設(shè)備I可以包括標(biāo)準(zhǔn)的和特殊的示例性儀器/工具11 (見圖8、12和13)和/或示例性工具通道(見圖13)。如上所述，所述示例性裝置/設(shè)備I可以包括多腔管30。所述示例性的多腔管30可以由具有多個(gè)管腔的單擠出聚合物管(single extrusion polymer tube) 31構(gòu)成(見圖la)，和/或在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)窺鏡設(shè)備配置中由一些具有不同尺寸的單或多腔管32構(gòu)成，所述多腔管32被單個(gè)的、較大的、柔性的管33封閉(見圖lb)。外部和內(nèi)部管可以是本領(lǐng)域所熟知的簡(jiǎn)單聚合物管和/或加強(qiáng)管或編織管(braided tubes)。外部管33可以具有足夠大的直徑以容納所述示例性裝置/設(shè)備I所提供的所有內(nèi)部管32。如圖Ib的示例性實(shí)施方式所示，示例性多腔管30可以包括至少一個(gè)管腔，以及例如可能包括用于2至4個(gè)或更多示例性儀器/工具11和/或工具通道40的2至4個(gè)或更多的管腔，和可能的附加管腔，例如，用于注入空氣的管腔34、用于注入水的管腔35、真空管腔36、用于布線(wiring)和/或照相機(jī)和照明纖維(fiber)的管腔37、用于球囊導(dǎo)管的管腔4、用于腔室膨脹控制的管腔38和/或用于近端球囊充氣的管腔39。例如，根據(jù)本發(fā)明具體的示例性實(shí)施方式，所述裝置/設(shè)備I包括能夠在結(jié)腸內(nèi)膨脹到不同尺寸的遠(yuǎn)端腔室10，由此在待治療的損傷附近可能產(chǎn)生相對(duì)大或足夠的工作區(qū)。如圖3、7、8和13所示，示例性腔室10能夠提供用于操作多種工具和/或工具通道的空間，這樣多個(gè)工具就能夠從各個(gè)側(cè)面和方向上靠近損傷。示例性多腔管30 (如直徑為10mm-40mm)能夠容納至少一個(gè)工具通道，所述工具通道又可以容納如非標(biāo)準(zhǔn)儀器，例如，內(nèi)窺鏡縫合器，它們都具有足夠的尺寸以用于特定的目的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，如圖2a_2e和3所示，示例性腔室10由至少一個(gè)和可能兩個(gè)或多個(gè)柔性金屬條、纖維或金屬絲12構(gòu)成，它們可由柔性材料如鎳鈦合金制成。所述示例性條、纖維或金屬絲還可以由其它材料制成，包括但不局限于外科手術(shù)塑料或其它材料。當(dāng)腔室10 (提供工作區(qū))處于非展開的狀態(tài)時(shí)(見圖2a和2b)，所述示例性條、纖維或金屬絲12大體上是直的(或根據(jù)需要在操縱設(shè)備穿過(guò)管腔的過(guò)程中輕微適度地彎曲)，且如圖2b、2c、2e和3所示，當(dāng)所述示例性條、纖維或金屬絲12被把手20上的控制杠桿23驅(qū)動(dòng)時(shí)基本上是彎曲的，由此在結(jié)腸內(nèi)部擴(kuò)大腔室10并創(chuàng)造較大的工作區(qū)。例如，如圖2a_2e、3、9a和9b所示，可以用管19推或拉所述示例性條、纖維或金屬絲12，所述管子19可以通過(guò)拉和/或推把手20上的管19近端的杠桿23在管腔38中滑動(dòng)。進(jìn)一步地，可以將導(dǎo)管4插入所述管19內(nèi)。示例性條12可以用柔軟的聚合物覆蓋物覆蓋，以避免可能的結(jié)腸內(nèi)組織的損壞。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，如圖2a_2e所示，通過(guò)拉所述示例性條、纖維或金屬絲12可以使腔室10轉(zhuǎn)向，或當(dāng)從把手30向前推所述示例性條、纖維或金屬絲12時(shí)可以使腔室10被打開。如本文進(jìn)一步的詳細(xì)描述和如圖8所示，以這種方式，所述示例性條、纖維或金屬絲12在腔室30內(nèi)擴(kuò)大了工作區(qū)，從而有利于通過(guò)由把手30操縱的其它儀器/工具11將解剖學(xué)結(jié)構(gòu)推進(jìn)腔室10內(nèi)。進(jìn)一步的，如圖2c和2e所示，所述示例性條、纖維或金屬絲12可由保護(hù)性覆蓋物 70覆蓋，以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述示例性條、纖維或金屬絲12來(lái)擴(kuò)大腔室10 (即，使所述示例性條、纖維或金屬絲12推動(dòng)周圍的組織)時(shí)，能降低由其引起的損壞。如圖2d所示，所述裝置/設(shè)備I還可以包括外套管65，所述外套管65可以被推至所述裝置/設(shè)備I的前面，以覆蓋收縮的腔室10 (如，便于插入和移除和容納試樣)，還可以被推向后面以為擴(kuò)大腔室10做準(zhǔn)備。圖2e顯示了帶有窺鏡60 (包括照相機(jī)和至少一個(gè)光照源)的圖2a的裝置/設(shè)備I的視圖，所述窺鏡60設(shè)置在其中一個(gè)工作通道40上，并有利于視野(field of view)54定位和推動(dòng)所述示例性裝置/設(shè)備I。當(dāng)儀器I到達(dá)期望的身體部位時(shí)，所述窺鏡60可以例如通過(guò)工作通道40在腔室10內(nèi)伸縮，以便在腔室10的里面和/或附近成像。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式，可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)工作通道40將關(guān)節(jié)連接的窺鏡(它與窺鏡60具有相似的功能)設(shè)置在腔室10內(nèi)。所述關(guān)節(jié)連接的窺鏡被設(shè)置為可以照明和/或提供腔室10里面和/或附近的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)和工具的圖像。所述關(guān)節(jié)連接的窺鏡可具有遠(yuǎn)端部分，所述遠(yuǎn)端部分可以旋轉(zhuǎn)360°且能夠彎曲以提供其終端，從而能以任意角度對(duì)腔室10里面和/或附近的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)和工具的任意部分進(jìn)行照明和成像。在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，如圖7所示，所述條12可以在近端與由固體材料制成的第一帽狀物14連接。所述第一帽狀物14可以具有用于大多數(shù)或所有的管腔32的多個(gè)孔。所述條12還可以在遠(yuǎn)端與第二帽狀物15連接，所述第二帽狀物15的直徑比第一帽狀物14的直徑小，以使大型試樣如息肉進(jìn)入腔室10區(qū)域中。遠(yuǎn)端的第二帽狀物15包括用于插入球囊導(dǎo)管4的孔。附加地或替代地，如圖4中的示例性實(shí)施方式所示，所述示例性腔室10可以由兩個(gè)不對(duì)稱的球囊5、16構(gòu)成。例如，當(dāng)充氣膨脹時(shí)，所述球囊5、16可以為腔室10和示例性儀器/工具11創(chuàng)造空間。附加地或替代地，如圖5所示，使用近端球囊16和遠(yuǎn)端球囊5 (通過(guò)與球囊導(dǎo)管4的連接物彼此連接)提供示例性腔室10。進(jìn)一步附加地或替代地，如圖6所示,通過(guò)在需要的位置具有開口 18的金屬絲編織網(wǎng)(braided metalwire net) 17提供示例性腔室10。在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，至少一個(gè)和可能兩個(gè)或多個(gè)球囊可以與腔室10 —起使用，所述腔室10由可彎曲材料(如金屬)構(gòu)成的條12制成。所述示例性球囊5、16可以協(xié)助腔室10來(lái)封閉和/或隔離結(jié)腸的其余部位，由此可以減少和/或阻止液體和固體流入和流出腔室10，而示例性條12可以提供基本剛性和穩(wěn)定的工作區(qū)以便于損傷的治療。例如，如圖7所示，第一對(duì)稱或不對(duì)稱球囊16可以設(shè)置在腔室10或條12位置的近端。第二球囊5可以設(shè)置在條12的遠(yuǎn)端位置。另外，所述第二球囊5可以與導(dǎo)管4連接。仍根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述裝置/設(shè)備I可以包括至少一個(gè)照相機(jī)和照明設(shè)備來(lái)為關(guān)心的部位提供充足的光照。例如，照相機(jī)和照明元件可以是可移動(dòng)的或固定在所述裝置/設(shè)備I上(如固定在腔室10上)。在圖2e所示的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，可以使用窺鏡/前置照相機(jī)50來(lái)幫助裝置/設(shè)備I插入到結(jié)腸中。參照?qǐng)D8，例如，可以設(shè)置至少一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)附加的并可能是固定的照相機(jī)51以便在損傷處捕獲圖像。照相機(jī)51的示例性視野54可以重疊，且當(dāng)一個(gè)或多個(gè)儀器/工具阻礙或?qū)ζ渲幸粋€(gè)照相機(jī)的視野產(chǎn)生不利影響時(shí)，這種重疊可以幫助成像。例如，可以使用不同方式提供照明，如通過(guò)LEDs 52、53。示例性前置LEDs 52可用于前置照相機(jī)50，腔室內(nèi)LEDs 53可用于在腔室10內(nèi)或在腔室10上照明。附加地或替代地，可以使用具有遠(yuǎn)端可彎曲部分的常規(guī)柔性內(nèi)窺鏡代替或與固定照相機(jī)51 —起使用并通過(guò)LEDs 52、53進(jìn)行照明。
如圖9a和9b所示，根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步示例性實(shí)施方式，所述示例性裝置/設(shè)備I可以包括位于近端上或周圍的控制把手20。示例性把手20可以與其他常規(guī)內(nèi)窺鏡把手具有相似的形狀和結(jié)構(gòu)，而且與標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)窺鏡相比可能具有附加的通道接口和驅(qū)動(dòng)器。例如，位于把手20上的接口可以包括至少一個(gè)和可能2-4個(gè)或甚至多個(gè)用于工具通道21、球囊導(dǎo)管接口 22和特定的杠桿23的接口，從而控制腔室10的開啟和關(guān)閉。附加的接口可以包括但不限于用于近端球囊充氣的魯爾接口(luer port)24、和真空導(dǎo)管25或沖洗導(dǎo)管的接口 26。把手20可以包括用于吹入空氣、注水和真空激活(vacuum activation)的開關(guān)27、28，以及在前面和內(nèi)部位置之間用于開關(guān)照相機(jī)的開關(guān)(未顯示)。如圖10所示，仍根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述示例性裝置/設(shè)備I包括帶有彎曲頂端25的真空導(dǎo)管，通過(guò)真空接口 26插入到真空管腔36中。所述真空導(dǎo)管可以獨(dú)立使用(如本文所述)，和/或可將其插入到工具通道40中并轉(zhuǎn)向。進(jìn)一步地，可以操縱所述真空導(dǎo)管到達(dá)腔室10里面和周圍的所有或大多數(shù)部位，因此，提供了從腔室10及其周圍去除液體和固體的通路。在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，腔室10可以包括可在杠桿23上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的可彎曲和可操縱的部分，當(dāng)拉動(dòng)它時(shí)，儀器I被關(guān)節(jié)連接，當(dāng)推動(dòng)它時(shí)，腔室10被打開(或尺寸增大)。由此可以有利于示例性裝置/設(shè)備I在結(jié)腸內(nèi)的移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步示例性實(shí)施方式，可以設(shè)置一個(gè)鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)可以例如旋轉(zhuǎn)一次或多次(如逆時(shí)針方向或反時(shí)針方向)從而鎖定杠桿23。仍根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式，如圖11所示，所述示例性裝置/設(shè)備I可以包括儀器/工具11和/或工具通道40。如圖12所示，當(dāng)示例性儀器/工具11插入到工具通道40時(shí)，無(wú)論相關(guān)工具通道40的位置和形狀是否發(fā)生改變，其遠(yuǎn)端41均可改變儀器/工具11的位置和/或形狀，例如進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、軸向移動(dòng)和/或以所需角度彎曲。所述工具通道40可以在本發(fā)明的示例性裝置/設(shè)備的近端上或周圍被驅(qū)動(dòng)和操縱。所述工具通道40 (例如，它們的遠(yuǎn)端41)的可操作性提供和/或促進(jìn)了從多方向和多角度靠近目標(biāo)損傷。例如，所述工具通道40可以包括至少一個(gè)，優(yōu)選兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)管腔管道42，所述管腔管道42可以由聚合物制成，可能具有高的扭矩力(torque-ability)、低摩擦性，在它們的遠(yuǎn)端上或周圍與具有“升降器”43的附加部分41連接。可以用其它材料加強(qiáng)示例性聚合物管道42以改變它的/它們的結(jié)構(gòu)或/和功能特性。升降器43可以是柔性可彎曲部分，例如，由鎳鈦合金激光切管(laser cut nitinol tube)44構(gòu)成,和/或使用如一個(gè)或兩個(gè)金屬絲45驅(qū)動(dòng)(例如彎曲)。儀器/工具11可以插入到第一(例如相對(duì)大的)管道42的管腔中，金屬絲45可以插入到第二 (例如相對(duì)小的)管道42的管腔中。如圖13所示，工具通道管道42獨(dú)立地或同時(shí)地軸向移動(dòng)(例如，在推、拉的方向上)、旋轉(zhuǎn)和借助升降器43彎曲的能力有助于儀器/工具11或/和工具通道40到達(dá)腔室10里面和周圍的任何點(diǎn)，而且可以在工作區(qū)內(nèi)提供可能無(wú)限制的儀器自由移動(dòng)的范圍。例如，如圖11所示，所述工具通道40可以包括一個(gè)或多個(gè)把手46，所述把手在管道42的鄰近側(cè)端上或周圍與管道42連接，并用來(lái)操縱升降器43，且使用接口 47以用于示例性儀器/工具11的插入。如圖12所示，示例性工具通道把手46可以包括滑塊或按鈕(knob)48，以用于驅(qū)動(dòng)(例如拉和釋放)金屬絲45。任何標(biāo)準(zhǔn)工具可以和示例性工具通道40 —起使用。附加地或替代地，可以使用帶有可操作遠(yuǎn)端(例如具有至少二個(gè)自由度)的關(guān)節(jié)連接工具。 還根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的示例性實(shí)施方式，提供了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明示例性裝置/設(shè)備I的方法。可以使用的所述示例性方法如下i.進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡檢查，并確認(rèn)可能不能用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)窺鏡技術(shù)治療的損傷；ii.插入球囊導(dǎo)管，使球囊充氣膨脹并移除標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡(球囊導(dǎo)管和膨脹的球囊留在原處)。球囊導(dǎo)管可作為導(dǎo)絲使用，從而有利于示例性裝置/設(shè)備I的插入；iii.沿球囊導(dǎo)管插入示例性裝置/設(shè)備1，直到腔室到達(dá)所述損傷附近；iv.展開和調(diào)整示例性裝置/設(shè)備I的腔室10至優(yōu)選的尺寸。在手術(shù)過(guò)程中可根據(jù)需要重新調(diào)整腔室10 ；V.使用提供的抽吸管清潔手術(shù)部位。如果需要的話，膨脹近端球囊、遠(yuǎn)端球囊或同時(shí)膨脹近端和遠(yuǎn)端球囊，以隔離治療部位；vi.插入工具通道；vii.將儀器/工具插入到工具通道中。操縱工具通道以優(yōu)化和促進(jìn)儀器/工具靠近損傷；viii.進(jìn)行手術(shù)，例如，封閉結(jié)腸穿孔、切除大型結(jié)腸息肉或腫瘤、阻斷出血、終止憩室炎、切除闌尾、治療其它體腔損傷。上文僅僅描述了本發(fā)明的原理。根據(jù)本文的教導(dǎo)，對(duì)所述實(shí)施方式進(jìn)行各種修改和改變對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。例如可使用不只一個(gè)所述的示例性裝置、放射療法(radiations)和/或系統(tǒng)來(lái)實(shí)施本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。因此能夠理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)計(jì)許多系統(tǒng)、裝置和方法，盡管體現(xiàn)了本發(fā)明原理的這些系統(tǒng)、裝置和方法并未在本文中詳細(xì)顯示或描述，但是仍在本發(fā)明的思想和范圍內(nèi)。另外，雖然現(xiàn)有技術(shù)的知識(shí)并沒有通過(guò)引用的方式明確納入本文，但也將其整體納入本文。本文所引用的出版物的全部?jī)?nèi)容均通過(guò)引用的方式納入本文。
權(quán)利要求
1.一種用于作用于至少ー個(gè)解剖學(xué)組織的設(shè)備，該設(shè)備包括 包括結(jié)構(gòu)的配置，所述結(jié)構(gòu)是可膨脹的且至少ー個(gè)(i)具有或(ii)形成至少ー個(gè)開ロ或工作區(qū)，至少ー個(gè)解剖學(xué)組織通過(guò)所述開ロ或工作區(qū)被置于所述結(jié)構(gòu)中，其中所述結(jié)構(gòu)至少ー個(gè) a.在膨脹前，具有至少ー個(gè)部分剛性的部分， b.在部分或完全膨脹后，可控地具有多種形狀，或 c.可控地為所述工作區(qū)提供多種形狀或多種尺寸中的至少ー種。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，在所述結(jié)構(gòu)膨脹前，所述結(jié)構(gòu)具有至少ー個(gè)可膨脹形成非圓柱形工作區(qū)的部分剛性的部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述工作區(qū)是不對(duì)稱的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括設(shè)置在所述工作區(qū)內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置，并包括在工作區(qū)內(nèi)有助于內(nèi)窺鏡裝置頂端部分的關(guān)節(jié)連接的另外的配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述另外的配置包括有助于頂端部分在工作區(qū)內(nèi)移動(dòng)的機(jī)械彎曲臂，從而有利于工作區(qū)內(nèi)至少ー個(gè)目標(biāo)的成像。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括與所述結(jié)構(gòu)連接的裝置，且所述裝置提供至少ー個(gè)(i)至少ー個(gè)管腔或(ii)至少ー個(gè)儀器以便穿過(guò)它們而到達(dá)工作區(qū)，其中，所述裝置的頂端和離所述裝置最遠(yuǎn)的所述結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)端部分之間的距離是可控的，以調(diào)整工作區(qū)的形狀或尺寸中的至少ー者。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)在部分或完全膨脹后，所述結(jié)構(gòu)可控地具有多種形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)可控地為工作區(qū)提供多種形狀或多種尺寸中的至少ー種。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)具有膨脹部分和未膨脹部分，并且其中，從所述設(shè)備的延伸軸至所述膨脹部分最高點(diǎn)的第一距離不同于從所述設(shè)備的延伸軸至非膨脹部分的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述第一距離大于第二距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)能夠在保持所述第二距離幾乎不變時(shí)調(diào)整所述第一距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，在非膨脹狀態(tài)時(shí)，所述配置能夠控制成在多個(gè)方向上提供關(guān)節(jié)連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括 設(shè)置在距離所述配置和至少ー個(gè)解剖學(xué)結(jié)構(gòu)有一定距離的地方的第一裝置； 設(shè)置在所述第一裝置和所述配置之間的第二裝置，所述第二裝置具有至少ー個(gè)與所述第一裝置連接的管腔；和 設(shè)計(jì)為穿過(guò)至少一個(gè)管腔而在至少ー個(gè)解剖學(xué)結(jié)構(gòu)上或附近移動(dòng)的第三裝置，所述第三裝置設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)管腔包括多通道管，并且其中，所述結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)為可移動(dòng)穿過(guò)所述多通道管并與所述多通道管剛性連接，從而限制或減少所述結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述多通道管的移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括至少ー個(gè)設(shè)置在所述配置內(nèi)或附近的可移動(dòng)的、并可移動(dòng)地穿過(guò)所述多通道管的照相機(jī)和照明裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)內(nèi)或附近的可移動(dòng)的、并可移動(dòng)地穿過(guò)所述多通道管的至少ー個(gè)真空導(dǎo)管或至少ー個(gè)注入導(dǎo)管。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)管腔包括至少ー個(gè)在其中可移動(dòng)的管通道或工具通道。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，所述工具通道至少為軸向可移動(dòng)的、可旋轉(zhuǎn)的或可彎曲的，并包括至少ー個(gè)被設(shè)置成使工具通道彎曲的金屬絲。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，所述工具通道的遠(yuǎn)端被設(shè)置成能夠到達(dá)所述結(jié)構(gòu)內(nèi)部或附近的任何點(diǎn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，所述工具通道包括至少ー個(gè)能夠以至少ー個(gè)方向和以0° -180°中的至少ー個(gè)角度來(lái)彎曲管或工具通道的金屬絲。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述工作通道和所述結(jié)構(gòu)之間的距離能夠通過(guò)移動(dòng)工作通道中的至少ー個(gè)金屬絲以使其朝向或遠(yuǎn)離所述結(jié)構(gòu)來(lái)控制。
22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括設(shè)置在所述配置內(nèi)部或附近的內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡可移動(dòng)地穿過(guò)多通道管從而到達(dá)工作區(qū)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，所述內(nèi)窺鏡包括至少ー個(gè)設(shè)置在柔性柄上以使至少ー個(gè)組織的至少一部分成像的圖像傳感器。
24.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)具有至少ー個(gè)柔性條或金屬絲。
25.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)或多個(gè)柔性條或金屬絲。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中，至少ー個(gè)所述條或金屬絲具有預(yù)設(shè)的形狀以為工作區(qū)提供所需的幾何形狀。
27.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括至少ー個(gè)球囊。
28.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括兩個(gè)或多個(gè)球囊，至少一個(gè)球囊是不對(duì)稱的。
29.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括兩個(gè)或多個(gè)球囊，至少一個(gè)球囊具有對(duì)稱的形狀。
30.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括至少ー個(gè)在所述結(jié)構(gòu)近端的球囊。
31.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括第一球囊和第二球囊，其中所述第一球囊設(shè)置在相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端，所述第二球囊設(shè)置在相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的近端。
32.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)包括至少ー個(gè)金屬絲或網(wǎng)絲， a.在膨脹前，具有至少ー個(gè)部分剛性的部分， b.在部分或完全膨脹后，可控地具有多種形狀，或 c.可控地為所述工作區(qū)提供多種形狀或多種尺寸中的至少ー種。
33.ー種作用于至少ー個(gè)解剖學(xué)組織的方法，該方法包括 在身體管腔或身體體腔中插入設(shè)備，所述設(shè)備包括結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)是可膨脹的且至少ー個(gè)(i)具有或(ii)形成至少ー個(gè)開ロ或工作區(qū)，至少ー個(gè)解剖學(xué)組織通過(guò)所述開ロ或エ作區(qū)被置于所述結(jié)構(gòu)中； 將所述結(jié)構(gòu)以非展開狀態(tài)置于至少ー個(gè)所述解剖學(xué)結(jié)構(gòu)上或附近；通過(guò)使所述結(jié)構(gòu)至少部分膨脹展開所述結(jié)構(gòu)，以使至少ー個(gè)解剖學(xué)結(jié)構(gòu)移動(dòng)到所述開ロ或工作區(qū)內(nèi)； 在所述設(shè)備的至少ー個(gè)管腔中插入至少ー個(gè)儀器使其到達(dá)所述開ロ或工作區(qū)；以及使用至少ー個(gè)儀器使所述開ロ或工作區(qū)內(nèi)的所述至少ー個(gè)解剖學(xué)結(jié)構(gòu)發(fā)生至少ー種變化，其中所述結(jié)構(gòu)至少ー個(gè) a.在膨脹前，具有至少ー個(gè)部分剛性的部分，b.在部分或完全膨脹后，可控地具有多種形狀，或 c.可控地為所述工作區(qū)提供多種形狀或多種尺寸中的至少ー種。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于作用于至少一種解剖學(xué)組織的設(shè)備和方法的示例性實(shí)施方式。提供了包括可膨脹的結(jié)構(gòu)的配置，所述結(jié)構(gòu)(i)具有和/或(ii)形成至少一個(gè)開口或工作區(qū)，所述解剖學(xué)組織通過(guò)所述開口或工作區(qū)被置于所述結(jié)構(gòu)中。例如，在膨脹前，所述結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)部分剛性的部分。附加地或替代地，在部分或完全膨脹后，所述結(jié)構(gòu)能夠可控地具有多種形狀。而且，所述結(jié)構(gòu)能夠可控地為所述工作區(qū)提供多種形狀和/或多種尺寸。
文檔編號(hào)A61F2/958GK102695541SQ201080057201
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者B·馬納什, D·平哈蘇, D·羅滕伯格, G·皮斯肯 申請(qǐng)人:邁克羅普拉塔公司