專利名稱：具有力探測的醫(yī)學超聲設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)學超聲設(shè)備，例如，探頭或基于導管的設(shè)備。具體而言，本發(fā)明涉及能夠探測施加到設(shè)備的遠端區(qū)域的接觸力的這種設(shè)備。
背景技術(shù)：
有利地，將基于導管的手術(shù)用到各種方面中，從而借助最小的切開尺寸和器官間隙對人體器官進行治療。例如，可以通過用于破壞心臟組織中導致心律失常的部分的各種基于導管的消融技術(shù)來治療心臟心律失常。特別地，通常采用對組織的射頻(RF)消融、高強度聚焦超聲(HIFU)或低溫消融。
關(guān)于心臟組織的消融過程，最近認識到消融導管的頂端與心臟組織之間的接觸力是一個必須控制的具有高度重要性的變量。已經(jīng)表明，接觸力相對于病灶尺寸起著決定性作用，參見 Yokoyama 等人的"Novel Contact Force Sensor Incorporated in Irrigated Radiofrequency Ablation Catheter Predicts Lesion Size and Incidence of Steam Pop and Thrombus，，， Circ Arrhythmia Electrophysiol，2008。接觸力過大可能導致對健康組織造成不必要的損害，接觸力過低則可能導致創(chuàng)建不完整的病灶。此外，并發(fā)癥的風險隨接觸力急劇提高，尤其是相對于引起與消融有關(guān)的水蒸汽泡(steam pop)和血栓的風險而言。此外，通過施加過高的接觸力，心臟壁可能會受到某種方式的影響，其導致電解 剖標測配準誤差，參見Okumura 等人的"A systematical analysis of in vivo contact forces on virtual catheter tip/tissue surface contact during cardiac mapping and intervention",J Cardiovasc Electrophysiol，2008。
已公開的美國專利申請2008/0009750A1公開了一種用于血管或器官的診斷或治療的導管。所述導管在其遠端區(qū)域結(jié)合了用于探測接觸力的三軸力傳感器。所述力傳感器包括外殼和外殼內(nèi)的測量由外殼的形變導致的光強變化的多條光纖。所述形變是由施加在導管的遠端極端上的力引起的。所述三軸力傳感器和相關(guān)聯(lián)的光纖占據(jù)了導管的遠端區(qū)域中的空間，此外，還需要光源，其增加了設(shè)備的成本。
在本領(lǐng)域中仍然需要一種適于與在基于導管的手術(shù)方面使用的改進的裝置。 發(fā)明內(nèi)容
實現(xiàn)一種適于集成到諸如醫(yī)學探頭或?qū)Ч艿尼t(yī)學設(shè)備中的力傳感器將是有利的， 其不需要額外的空間，或者僅意味著所述醫(yī)學設(shè)備的遠端區(qū)域中的最低空間要求。一般而言，本發(fā)明優(yōu)選試圖單個地或以任意組合緩和、緩解或消除一個或多個上述缺陷。具體而言，可以將本發(fā)明的目的看作是提供一種解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題或其他問題的方法。
為了更好地解決這些關(guān)注點中的一個或多個，在本發(fā)明的第一方面中，提出了一種醫(yī)學超聲設(shè)備，其包括
-伸長體，其具有近端、遠端區(qū)域和沿伸長向的長軸；
-用于生成聲輻射的一個或多個超聲換能器，所述一個或多個超聲換能器在所述伸長體內(nèi)被定位在所述遠端區(qū)域中；
-定位在所述聲輻射的輻射路徑中的透射元件，其中，所述透射元件對聲輻射基本透明；
-其中，將所述透射元件以及所述一個或多個超聲換能器安裝成使所述透射元件和所述超聲換能器之間的聲路徑長度隨施加到所述遠端區(qū)域的接觸力而改變。
本發(fā)明提供了一種具有集成超聲設(shè)施的醫(yī)學設(shè)備，例如導管或探頭，其中，可將超聲輻射用于一般目的，也可以用于生成對施加到遠端區(qū)域的接觸力的測量。在有利的實施例中，所述一個或多個超聲換能器能夠生成適于監(jiān)測感興趣區(qū)域并同時、并行或一起探測超聲換能器和透射元件之間的聲路徑長度的聲輻射。根據(jù)所述路徑長度導出施加到遠端上的接觸力。通過使接觸力的探測以超聲輻射以及超聲換能器和透射元件之間的路徑長度探測為基礎(chǔ)，執(zhí)行接觸力探測的關(guān)鍵元件是還可用于其他目的的元件，而不需要單獨的傳感器?？梢詫⑺龀晸Q能器用于監(jiān)測目的，并且總是需要透射元件以將聲輻射耦合出所述醫(yī)學設(shè)備。因此，提供了一種緊湊的、經(jīng)濟有效的醫(yī)學設(shè)備。
在本發(fā)明的背景下，應當對監(jiān)測進行廣義解釋。其既包括ID監(jiān)測，即沿視線探測反射強度，又包括應用換能器陣列以生成2D圖像的2D成像。原則上，還可以獲得3D成像和時間分辨成像。在基于導管的監(jiān)測中，因為遠端區(qū)域中——即頂端區(qū)域中的空間限制，通常的情況是采用ID或2D監(jiān)測。
一般而言，所述透射元件應當對聲輻射基本透明。很多種材料，包括各種聚合物材料，都能滿足這一要求。一般而言，可以采用任何材料，只要透明度足以實現(xiàn)臨床使用以及實現(xiàn)對通過所述元件的聲路徑長度的探測即可。具體而言，可以采用對聲輻射的透明度高于50%的材料，例如高于60%、70%、80%、90%，乃至高于95%。
在有利的實施例中，基于對來自透射元件的背面的表面或者透射元件的正面的表面的反射聲輻射進行探測來探測超聲換能器和透射元件之間的聲路徑長度。具體而言，聲路徑長度的探測可以基于對輻射的飛行時間以及飛行時間的變化的探測，所述輻射從換能器發(fā)射，從透射元件的表面反射，并再次被換能器探測。
在有利的實施例中，所述醫(yī)學設(shè)備還包括定位在所述遠端區(qū)域中的壓縮元件，所述壓縮元件能夠根據(jù)施加的壓縮力而改變其尺寸，從而導致聲路徑長度的變化。采用壓縮元件是有利的，因為能夠以緊湊的方式將壓縮元件結(jié)合到所述遠端區(qū)域中。根據(jù)具體的實施例，可以以不需要遠端區(qū)域中的額外空間的方式或者只提出最低空間要求的方式將壓縮元件結(jié)合到所述遠端區(qū)域中。
在有利的實施例中，將諸如壓縮套環(huán)的壓縮元件集成到伸長體中。在其他有利的實施例中，將諸如一個或多個彈簧元件的一個或多個壓縮元件集成到透射元件中，或者附接到透射元件。
在有利的實施例中，所述設(shè)備包括用于沿至少兩個軸發(fā)射聲輻射的至少兩個超聲換能器。通過采用兩個或更多個超聲換能器，可以沿兩個或更多個(三個)維度探測所述力。
有利地，所述透射元件可以包括用于對身體組織進行治療的治療模態(tài)。在一實施例中，所述治療模態(tài)是消融，例如，射頻(RF)消融。
在一實施例中，通過利用受到透射元件支撐的電極執(zhí)行消融?？梢詫⑺鲭姌O提供成使聲輻射基本不受電極的存在的影響。在一實施例中，電極具有充分薄到對聲輻射基本透明的薄層的形式。聲輻射將基本不受厚度低于500納米——例如低于250納米——例如具有150納米的厚度的金屬層的存在的影響地透射。在其他實施例中，所述電極可以具有網(wǎng)格或其他開放結(jié)構(gòu)的形式。具有帶有中央孔口的網(wǎng)格的形式乃至具有帶或環(huán)的形式的電極可以允許輻射通過，并且仍然能夠充當RF電極。采用允許同時進行力探測和治療模態(tài)的操作的設(shè)置是有利的。盡管可以在不操作治療模態(tài)的情況下執(zhí)行力探測，但是在治療過程中，例如在消融過程中，確保設(shè)備和組織之間的適當?shù)慕佑|力是最重要的。
在本發(fā)明的第二方面中，提出了一種醫(yī)學系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面的醫(yī)學設(shè)備和操作性地連接至所述超聲換能器的控制器單元，其中，所述控制器單元探測所述超聲換能器和透射元件之間的聲路徑長度，并根據(jù)探測到的聲路徑長度確定接觸力。
在透射元件還包括用于對身體組織進行治療的治療模態(tài)的實施例中，可以使所述治療模態(tài)操作性地連接至所述控制器單元，從而使所述治療模態(tài)是可控的，以在預先指定的接觸力范圍內(nèi)工作。相關(guān)接觸力可能小到使醫(yī)學實踐者無法覺察到所施加的接觸力的變化，控制治療模態(tài)以使之在預先指定的接觸力范圍內(nèi)工作可以確保安全地施加輸送給組織的消融功率。
在本發(fā)明的第三方面中，提出了一種操作醫(yī)學設(shè)備的方法。按照如下步驟操作根據(jù)本發(fā)明的第一方面的醫(yī)學設(shè)備，所述步驟包括
-通過在生成模式下操作所述一個或多個換能器來生成聲輻射；
-通過在探測模式下操作所述一個或多個換能器來探測反射的聲輻射；
-根據(jù)所述反射的聲輻射探測所述透射元件和所述超聲換能器之間的聲路徑長度；
-根據(jù)所探測到的聲路徑長度確定所述接觸力。
在本發(fā)明的第四方面中，提出了一種計算機程序產(chǎn)品，其適于使包括具有與其相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)存儲模塊的至少一個計算機的計算機系統(tǒng)能夠操作根據(jù)本發(fā)明的第一或第二方面的醫(yī)學設(shè)備，或者執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第三方面的步驟。
一般而言，可以通過在本發(fā)明的范圍內(nèi)可能的任何方式組合和聯(lián)結(jié)本發(fā)明的各方面。本發(fā)明的這些和其他方面、特征和/或優(yōu)點通過下文描述的實施例將變得顯而易見并將參考所述實施例得以闡明。


將參考附圖僅以示例方式描述本發(fā)明的實施例，在附圖中
圖1示意性示出了基于導管的消融探頭的遠端區(qū)域；
圖2示意性示出了由透射元件支撐的消融電極；
圖3示出了羊心臟中的心臟消融的M模式超聲圖像的屏幕快照；
圖4示意性示出了沿水平軸的AL與沿縱軸的接觸力之間的函數(shù)關(guān)系；
圖5示出了具有壓縮元件的醫(yī)學設(shè)備的實施例，所述壓縮元件具有集成到伸長體中的壓縮套環(huán)的形式；
圖6A和6B示出了具有集成(A)到透射元件中和附接⑶到透射元件的壓縮元件的醫(yī)學設(shè)備的實施例；圖7示出了醫(yī)學設(shè)備的實施例，其中利用一個或多個壓縮元件將透射元件附接到伸長體的遠端區(qū)域中；圖8A和B示出了具有兩個超聲換能器的醫(yī)學設(shè)備的實施例；圖9示意性示出了可以用于在導管頂端和組織之間的接觸力的基礎(chǔ)上自動調(diào)節(jié)通過導管頂端施加的消融功率的反饋回路的流程圖；圖10示出了步驟的流程圖，可以執(zhí)行所述步驟以操作根據(jù)本發(fā)明的實施例的醫(yī)學設(shè)備；以及圖11示意性示出了與計算機程序產(chǎn)品結(jié)合的醫(yī)學系統(tǒng)。
具體實施例方式結(jié)合RF消融導管公開了本發(fā)明，所述RF消融導管包括根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)測系統(tǒng)。然而，應當理解，盡管這樣的應用是有利的，但是本發(fā)明不限于此。實際上，所述醫(yī)學設(shè)備可以結(jié)合任何采用超聲換能器并且支持某種結(jié)構(gòu)性構(gòu)造的設(shè)備進行應用，所述結(jié)構(gòu)性構(gòu)造能夠使透射元件和超聲換能器之間的聲路徑長度隨施加到遠端區(qū)域的接觸力而改變。圖1示意性示出了下文中簡稱為導管的基于導管的消融探頭的遠端區(qū)域1，其與對象2鄰接，對象2例如是以心臟壁的形式的組織。所述導管包括伸長體3、遠端區(qū)域1和近端(未示出)。長軸9沿伸長體的伸長向延伸。遠端區(qū)域1是伸長體3的與遠端本身11 鄰接的延長的端部分。可以使所述導管在近端連接至控制器單元(參見圖11)，以形成醫(yī)學系統(tǒng)。將超聲換能器4容納在遠端區(qū)域中，其在該處通過適當?shù)臋C構(gòu)6固定。所述導管包括定位在聲輻射的輻射路徑中的透射元件5。可以將所述透射元件用作將聲輻射耦合出醫(yī)學設(shè)備的透射窗口。所述透射元件具有大體面向超聲換能器的背面和相反朝向的正面。所述透射元件對聲輻射基本透明，因而由超聲換能器生成的輻射將通過所述透射元件透射， 從而與研究或治療中的組織2發(fā)生相互作用。在一實施例中，沿長軸9發(fā)射聲輻射。如圖1所示，所述遠端區(qū)域還可以包括流體通道7，其允許在必要或者預期的情況下將流體通過所述伸長體輸送至遠端區(qū)域，從而在治療過程中沖洗治療部位，這通常采用從位于近端的儲液器中泵出的鹽水流體。所述流體通道可以是如圖示實施例中那樣的進入管的側(cè)面的孔，或者可以通過其他適當?shù)拇胧崿F(xiàn)。在一實施例中，所述設(shè)備可以例如是具有集成消融電極的超聲導管。所述超聲導管通過使超聲換能器在監(jiān)測模式下工作而支持對組織屬性的監(jiān)測，在該模式下，發(fā)射超聲脈沖，并探測反射輻射，以生成超聲圖像或掃描。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，對超聲換能器進行操作以探測反射輻射是已知的。所述伸長體可以由諸如與醫(yī)學設(shè)備結(jié)合使用的適當聚合物材料的柔性材料構(gòu)成。 這樣的材料對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是已知的。由此獲得柔性設(shè)備。或者，所述伸長體可以由諸如手術(shù)用鋼或其他適當材料的剛性材料構(gòu)成，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是已知的。 例如，可以將剛性設(shè)備實施為針設(shè)備。將所述透射元件和所述超聲換能器安裝為使得透射元件和超聲換能器之間的聲路徑長度隨施加到遠端區(qū)域的接觸力而改變。亦即，如果將導管頂端壓到組織2中，那么聲路徑長度隨所施加的力10而改變。例如，可以將聲路徑長度表示成超聲換能器的頂面與透射元件的前表面之間的長度8。通過控制器單元控制聲路徑長度的探測，所述控制器單元由探測到的路徑長度確定接觸力。圖2示意性示出了由透射元件5支撐的消融電極20。所述透射元件具有背面21 和正面22。所述消融電極可以由薄導電層形成，所述薄導電層受到所述透射元件支撐。在一實施例中，所述透射元件包括基于聚合物的主體和導電層。所述基于聚合物的主體可以由通常結(jié)合超聲使用的聚甲基戊烯(TPX)材料構(gòu)成，而所述導電層則可以是諸如鉬層的金屬層。適當?shù)暮穸瓤梢允怯蓭装傥⒚缀竦腡PX支撐幾百納米厚的鉬層，例如，250微米厚的 TPX元件支撐150納米厚的鉬層。TPX元件的厚度是中央?yún)^(qū)域的厚度。也可以采用其他材料，只要它們對聲輻射充分透明即可。透射元件和受到支撐的電極被圖示為具有作為臨床相關(guān)形狀的圓形構(gòu)造。一般而言，可以使用任何形狀。圖3示出了由具有圖1中示意性圖示的類型的消融導管生成的羊心臟中的心臟消融的M模式超聲圖像的屏幕快照。縱軸示出了距換能器的距離。所述距離是以像素給出的， 可以將其轉(zhuǎn)換為時間或深度。橫軸示出了時間，其也是以像素給出的(20像素的增量等于 1秒)。所述圖像示出了來自TPX/Pt消融電極的強初級反射30，此外還示出了 2次和3次反射峰31、32。這些反射的位置涉及超聲信號的飛行時間，并因此涉及從超聲換能器到消融電極的距離。因此，能夠以等于超聲的軸向分辨率的精確度確定超聲換能器和TPX元件之間的距離。在20MHz的成像頻率下，這一分辨率等于超聲的軸向分辨率。在20MHz的成像頻率下，這一分辨率等于0. 04mm(半波長)或5像素(假定200MHz的采樣頻率)。超聲換能器和消融電極之間的距離變化(參見圖1上的數(shù)字8)將導致消融電極的反射在M模式圖像上的位置變化(參見圖3上的數(shù)字33)?？梢杂煽刂破鲉卧獪y量下文中稱為AL的所述距離變化，所述控制器單元能夠基于測得的AL確定接觸力。圖4示意性示出了沿橫軸的AL和沿縱軸的接觸力之間的函數(shù)關(guān)系。接觸力的確定可以是依據(jù)函數(shù)關(guān)系、查找表或任何其他適當?shù)拇胧崿F(xiàn)的。AL和接觸力之間的關(guān)系可以預先由醫(yī)學設(shè)備的供應商確定，也可以由用戶對其進行校準并將校準結(jié)果存儲在控制器單元內(nèi)。已經(jīng)認識到可以由反射峰的定位確定接觸力，適當算法的實踐實施處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍內(nèi)。查找表或函數(shù)關(guān)系的使用有助于在臨床應用中通過快速、靈活的方式使測得的路徑長度與接觸力相關(guān)。為了使AL隨接觸力改變，所述遠端區(qū)域可以包括壓縮元件，其中，所述壓縮元件能夠根據(jù)所施加的壓縮力而改變其尺寸。由于壓縮元件的尺寸改變，聲路徑長度也改變。圖 5-8示出了在遠端區(qū)域中設(shè)有不同類型的壓縮元件的導管的實施例。圖5示出了具有壓縮元件50的醫(yī)學設(shè)備的實施例。所述壓縮元件具有通常在遠端區(qū)域中作為安裝在伸長體中的環(huán)繞帶而集成到伸長體中的壓縮套環(huán)(collar) 50的形式。 施加到導管頂端上的接觸力10將使壓縮套環(huán)的長度52減少AL的量。因此，從超聲換能器到透射元件的前表面的距離8將減少相同的量?？梢詫⑺鰤嚎s元件安裝在沿伸長體的長軸的任何適當位置處。AL的幅度取決于形成壓縮套環(huán)的材料的楊氏模量Y :
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)學超聲設(shè)備，包括-伸長體(3)，其具有近端(110)、遠端區(qū)域(1)和沿伸長向的長軸(9)；-用于生成聲輻射的一個或多個超聲換能器0，80，81)，所述一個或多個超聲換能器在所述伸長體內(nèi)被定位在所述遠端區(qū)域中；-定位在所述聲輻射的輻射路徑中的透射元件(5)，其中，所述透射元件對聲輻射基本透明；其中，將所述透射元件以及所述一個或多個超聲換能器安裝成使所述透射元件和所述超聲換能器之間的聲路徑長度(8)隨施加到所述遠端區(qū)域的接觸力(10)而改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述透射元件具有大體面向所述超聲換能器的背面和相反朝向的正面(22)，并且其中，基于對來自所述透射元件的所述背面的表面或者所述透射元件的所述正面的表面的反射聲輻射進行探測來探測所述聲路徑長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述醫(yī)學設(shè)備還包括定位在所述遠端區(qū)域中的壓縮元件(50，60，70，84)，其中，所述壓縮元件能夠根據(jù)施加的壓縮力而改變其尺寸，并且其中，所述聲路徑長度(8，82，8 根據(jù)所述壓縮元件的尺寸而改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述壓縮元件能被處于0.05N到0. 5N的范圍內(nèi)的壓縮力壓縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述壓縮元件(50)被集成到所述伸長體中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述壓縮元件具有集成到所述透射元件中或者附接到所述透射元件的一個或多個壓縮元件(60，70)的形式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，利用一個或多個壓縮元件(70)將所述透射元件附接在所述伸長體的所述遠端區(qū)域中，并且其中，所述伸長體和所述透射元件之間的區(qū)域由對該區(qū)域進行包封的柔順材料(71)覆蓋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括至少兩個超聲換能器(80，81)， 即用于沿所述長軸(8 發(fā)射聲輻射的第一超聲換能器和用于沿相對于所述長軸傾斜的軸 (82)發(fā)射聲輻射的至少第二超聲換能器，從而探測所述透射元件和所述第一超聲換能器之間的聲路徑長度，并探測所述透射元件和所述至少第二超聲換能器之間的聲路徑長度，由此探測沿所述長軸以及至少沿相對于所述長軸傾斜的所述軸的聲路徑長度變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述透射元件包括對聲輻射基本透明的基于聚合物的主體，其由對聲輻射基本透明的電極00)覆蓋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述透射元件包括用于對身體組織的治療的治療模態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備是具有集成消融電極的超聲導管，其中，所述透射元件包括所述集成消融電極。
12.—種醫(yī)學系統(tǒng)，包括-伸長體(3)，其具有近端(110)、遠端區(qū)域(1)和沿伸長向的長軸(9)；-用于生成聲輻射的一個或多個超聲換能器0，80，81)，所述一個或多個超聲換能器在所述伸長體內(nèi)被定位在所述遠端區(qū)域中；-定位在所述聲輻射的輻射路徑中的透射元件(5)，其中，所述透射元件對聲輻射基本透明；-操作性地連接至所述超聲換能器的控制器單元(111)；其中，將所述透射元件以及所述一個或多個超聲換能器安裝成使所述透射元件和所述超聲換能器之間的聲路徑長度(8)隨施加到所述遠端區(qū)域的接觸力(10)而改變；并且其中，所述控制器單元探測所述超聲換能器和所述透射元件之間的所述聲路徑長度，并根據(jù)所探測到的聲路徑長度確定所述接觸力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述透射元件還包括用于對身體組織的治療的治療模態(tài)，并且其中，將所述治療模態(tài)操作性地連接至所述控制器單元，從而使所述治療模態(tài)是可控的，以在預先指定的接觸力范圍內(nèi)工作。
14.一種操作醫(yī)學設(shè)備的方法，所述設(shè)備包括-伸長體(3)，其具有近端、遠端區(qū)域(1)和沿伸長向的長軸(9)； -用于生成聲輻射的一個或多個超聲換能器0，80，81)，所述一個或多個超聲換能器在所述伸長體內(nèi)被定位在所述遠端區(qū)域中；-定位在所述聲輻射的輻射路徑中的透射元件(5)，其中，所述透射元件對聲輻射基本透明；其中，所述方法包括-通過在生成模式下操作所述一個或多個換能器來生成(101)聲輻射； -通過在探測模式下操作所述一個或多個換能器來探測(10 反射的聲輻射； -根據(jù)所述反射的聲輻射探測所述透射元件和所述超聲換能器之間的聲路徑長度； -根據(jù)所探測到的聲路徑長度確定(10 接觸力。
15.一種適于使包括具有與其相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)存儲模塊(113)的至少一個計算機的計算機系統(tǒng)(112)能夠操作根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學設(shè)備的計算機程序產(chǎn)品(114)。
全文摘要
公開了一種醫(yī)學超聲設(shè)備。所述設(shè)備包括具有近端和遠端區(qū)域(1)的伸長體。用于生成聲輻射的一個或多個超聲換能器(4)在所述伸長體內(nèi)被定位在所述遠端區(qū)域中。對聲輻射基本透明的透射元件(5)被定位在所述聲輻射的輻射路徑中，并且控制器單元操作性地連接至所述超聲換能器。將所述透射元件以及所述一個或多個超聲換能器安裝為使透射元件(5)和超聲換能器(4)之間的聲路徑長度(8)隨施加到遠端區(qū)域的接觸力(10)而改變。所述控制器單元探測超聲換能器和透射元件之間的聲路徑長度，并根據(jù)探測到的聲路徑長度確定接觸力。在一實施例中，所述醫(yī)學設(shè)備是超聲RF消融導管。
文檔編號A61B8/12GK102548496SQ201080041060
公開日2012年7月4日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者G·A·哈克斯, M·E·巴利, S·德拉迪 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司