專(zhuān)利名稱(chēng)：按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按摩機(jī)，特別涉及座椅式按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
已知具備用于按摩人體背面的按摩機(jī)構(gòu)的靠背和從靠背的左右側(cè)邊位置分別向前方延伸的扶手的按摩機(jī)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。該按摩機(jī)能夠使用戶(hù)在將手臂放置于扶手上的狀態(tài)下放松。具備所述按摩機(jī)構(gòu)的靠背出于提高按摩效果和放松身體的目的，通常能夠向后仰。但是，在所述按摩機(jī)中，在使靠背立起的狀態(tài)下可將手臂置于扶手上休息，但在將靠背向后仰的狀態(tài)下無(wú)法有效利用各扶手。具體而言，在所述按摩機(jī)中，不管靠背處于后仰位置，扶手都位于相同位置，因此在將靠背向后仰的狀態(tài)下，從向后仰的靠背到扶手的距離變長(zhǎng)，實(shí)際上僅手指能夠到達(dá)扶手。因此，向后仰的情況下無(wú)法發(fā)揮扶手的作用。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2005-192603號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在使靠背向后仰的狀態(tài)下也能夠有效利用扶手的按摩機(jī)。本發(fā)明提供的按摩機(jī)，包括靠背，具有用于按摩人體背面的按摩機(jī)構(gòu)；支撐部件，以所述靠背可向后仰的方式支撐所述靠背；一對(duì)扶手，從所述靠背的左右的位置分別向前方延伸；以及連動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)而改變所述一對(duì)扶手的姿勢(shì)，以使當(dāng)所述靠背向后倒時(shí)各扶手的后部低于各扶手的前部。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的按摩機(jī)的側(cè)視圖。圖2是表示使圖1的按摩機(jī)的靠背向后仰的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖3是表示從左上方觀察圖1的按摩機(jī)的狀態(tài)的立體圖。圖4是表示從右上方觀察圖1的按摩機(jī)的狀態(tài)的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的按摩機(jī)。此外，以下實(shí)施方式是將本發(fā)明具體化的一個(gè)例子，并不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。如圖3及圖4所示，本實(shí)施方式所涉及的座椅式按摩機(jī)包括內(nèi)置有用于按摩人體背面的按摩機(jī)構(gòu)(未圖示)的靠背1 ；以該靠背1能夠向后仰(reclining)的方式支撐該靠背1的框架(支撐部件)5 ；設(shè)置在該框架5上的座部2 ；設(shè)置于該座部2的左右兩側(cè)的一對(duì)扶手3、3(圖中省略了左側(cè)的扶手幻；以及設(shè)置于所述座部2的前端下方的擱腳臺(tái)4。所述擱腳臺(tái)4以能夠繞水平方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式軸支撐于框架5的前端側(cè)的上部。具體而言，擱腳臺(tái)4能夠在圖3及圖4所示的擱腳面朝向前方的姿勢(shì)和擱腳面幾乎以水平狀態(tài)位于座部2的前方位置的姿勢(shì)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，所述按摩機(jī)包括用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述擱腳臺(tái)4的機(jī)構(gòu)(未圖示)、用于使靠背 1進(jìn)行后仰動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)51、用于向后述的各氣囊供應(yīng)空氣的空氣泵及閥(未圖示)以及覆蓋框架5的外側(cè)的框架罩55。用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述擱腳臺(tái)4的機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)51、空氣泵及閥分別設(shè)置在所述框架5內(nèi)。如圖1所示，所述靠背1的下部通過(guò)軸50被支撐于所述框架5的上部后端，以便能夠圍繞在左右方向上延伸的軸50在前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。S卩，靠背1通過(guò)軸50可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于框架5。另外，在靠背1的下端與框架5的上部前端之間設(shè)置有所述升降機(jī)構(gòu)51，通過(guò)該升降機(jī)構(gòu)51的伸縮，靠背1以軸50為中心相對(duì)于框架5轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，靠背1包括呈框型的靠背框架10、包覆該靠背框架10的箱型的框11、 包覆該箱型的框11的外罩12以及具有設(shè)置于該外罩12內(nèi)側(cè)的治療體6的按摩機(jī)構(gòu)。所述治療體6設(shè)置于在所述箱型的框11的前表面設(shè)置的開(kāi)口部13內(nèi)，能夠沿著靠背框架10 上下移動(dòng)。對(duì)人體背面的按摩是通過(guò)使治療體6隔著所述外罩12與人體背面接觸而進(jìn)行的。所述各扶手3分別包括配置于座部2的側(cè)邊的側(cè)板30、覆蓋側(cè)板30的外表面的側(cè)罩31、覆蓋側(cè)板30的上表面的扶手部32以及設(shè)置于扶手部32的上方的扶手罩33。扶手罩33安裝在扶手部32上，以在該扶手罩33的下表面與扶手部32的上表面之間形成間隙。具體而言，在扶手罩33的前端部的下表面與扶手部32的上表面之間設(shè)置用于在扶手部32上安裝扶手罩33的安裝部件34。并且，在扶手罩33的下表面(即，與扶手部32相向的面)上設(shè)置有氣囊(未圖示)。通過(guò)反復(fù)使該氣囊膨脹及收縮，能夠?qū)Σ迦氲椒鍪植?2 的上表面與扶手罩33之間的用戶(hù)的手臂進(jìn)行按摩。本實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)具備連動(dòng)機(jī)構(gòu)，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述靠背1的后仰動(dòng)作連動(dòng)而改變一對(duì)扶手3的姿勢(shì)，以使當(dāng)靠背1向后仰時(shí)各扶手3的后部比各扶手3的前部低。連動(dòng)機(jī)構(gòu)包含分別連接于靠背1 (靠背框架10)的各扶手3的后部、各扶手3的前部、 連接于各扶手3的前部的連桿(連接部件)36、連接于該連桿36的框架5的前部、軸35、軸 37、軸 38。具體而言，如圖1及圖2所示，扶手3的側(cè)板30的后端部通過(guò)軸35連接于靠背 1 (靠背框架10)，并且扶手3的側(cè)板30的前端部經(jīng)由連桿36連接于框架5。連桿36包括 通過(guò)軸37以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于側(cè)板30的第1端；以及通過(guò)軸38以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于所述框架5的第2端。由此，扶手3的后部連接于靠背1，并且扶手3的前部經(jīng)由連桿 36連接于框架5，因此，扶手3與靠背1的后仰動(dòng)作同步地繞軸50而轉(zhuǎn)動(dòng)，據(jù)此扶手3的上表面的角度向后下方傾斜。即，連動(dòng)機(jī)構(gòu)改變扶手3的姿勢(shì)，以使伴隨靠背1向后仰，扶手3 的后部低于扶手3的前部。另外，扶手3的前部通過(guò)連桿36連接于框架5，因此，扶手3的前部可以上升到由繞軸38轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿36的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑(軸37與軸38之間的距離)所規(guī)定的指定的上方位置為止，另一方面，扶手3的前部的上升在所述指定的上升位置受到限制。 此外，連桿36的長(zhǎng)度比軸35與軸50之間的距離短。因此，在將靠背1后仰的狀態(tài)下，能夠使靠背1與扶手3的后部之間的距離變近，并且能夠?qū)⒎鍪?的上表面保持于放倒的姿勢(shì)。即，在本實(shí)施方式中，扶手3的上表面相對(duì)于框架5的角度變化量比靠背1相對(duì)于框架5的角度變化量小。具體而言，在使靠背1立起的圖1所示的狀態(tài)下，靠背1的前表面與扶手3 的上表面所成的角度α 為115°。與之相比，在使靠背1放為最平的圖2所示的狀態(tài)下， 靠背1的前表面與扶手3的上表面所成的角度α 2為160°。在本實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)中，與僅靠背向后仰而扶手固定的按摩機(jī)不同，能夠使將靠背ι向后仰的狀態(tài)下的靠背1與扶手3之間的距離變近，并且能夠?qū)⒎鍪?的上表面保持于放倒的姿勢(shì)。因此，即使在使靠背1放平的狀態(tài)下，也能夠使手臂以放松的狀態(tài)置于扶手3上。由此，即使在使靠背1放平的狀態(tài)下也能夠利用扶手3，所以也能夠用扶手 3的氣囊對(duì)手臂(包含手腕及手)進(jìn)行按摩。所述按摩機(jī)還包括沿所述各扶手3的內(nèi)側(cè)面(座部2側(cè)的面)設(shè)置，并且固定于框架5的側(cè)板60;以及設(shè)置于該側(cè)板60的內(nèi)側(cè)面(座部2側(cè)的面)的氣囊61。所述側(cè)板 60分別設(shè)置于所述座部2與所述各扶手3之間，并固定于所述框架5，由此，不管靠背1是否進(jìn)行后仰動(dòng)作該側(cè)板60都不會(huì)相對(duì)于所述座部2移位。通過(guò)反復(fù)使氣囊61膨脹及收縮， 能夠?qū)τ脩?hù)的從腰到大腿部的側(cè)面進(jìn)行按摩，或者通過(guò)使所述氣囊61膨脹，能夠使用戶(hù)的從腰到大腿部的側(cè)面相對(duì)于按摩機(jī)固定。另外，本實(shí)施方式所涉及的靠背1包括用于承受用戶(hù)的后背的靠背主體la;從該靠背主體Ia的上部的左右側(cè)面分別向側(cè)方伸出的一對(duì)伸出部14、14 ；以及分別從所述伸出部14、14的前表面的左右兩緣部向前方突出的一對(duì)側(cè)壁15。而且，靠背1還包括分別設(shè)置于所述側(cè)壁15的內(nèi)側(cè)面的一對(duì)氣囊16。所述各側(cè)壁15并非安裝于靠背1的側(cè)面，而是從各伸出部14、14的前表面向前方突出。所述伸出部14具有平滑地連接于靠背主體Ia的上端的上端部，并且呈隨著朝向下方向側(cè)方的伸出量增大的形狀。各側(cè)壁15分別沿各伸出部14的側(cè)緣設(shè)置，因此具有與伸出部14的側(cè)面一致的傾斜面。而且，各側(cè)壁15的從靠背主體Ia向前方的突出量在靠背 1的上端側(cè)為零，越向下方越大。因此，這些側(cè)壁15呈現(xiàn)與靠背主體Ia具有一體感的外觀。 另外，分別設(shè)置于各側(cè)壁15的內(nèi)側(cè)面的氣囊16與各側(cè)壁15相同，呈越向下側(cè)而越大的三角形外形。在該按摩機(jī)中，就坐于座部2并將后背放在靠背1上，在該狀態(tài)下反復(fù)使配置在靠背1的側(cè)壁15內(nèi)側(cè)的氣囊16膨脹及收縮，由此能夠?qū)募绨虻缴媳鄣娜梭w側(cè)面進(jìn)行按摩。 另外，若通過(guò)使氣囊16膨脹而將人體相對(duì)于靠背1固定，則當(dāng)靠背1內(nèi)的按摩機(jī)構(gòu)用治療體從背后推壓人體時(shí)，能夠抑制人體從靠背1浮起。因此，能夠更有效地進(jìn)行對(duì)人體背面的按摩。并且，如上所述，各側(cè)壁15的內(nèi)側(cè)面以越向下方越彼此分離的方式向下敞開(kāi)，并且氣囊16沿著各側(cè)壁15的內(nèi)側(cè)面而設(shè)置，因此通過(guò)已膨脹了的氣囊16能夠確實(shí)地推壓人體側(cè)面的從肩膀到上臂的傾斜面。尤其，由于氣囊16具有寬度較寬的部分大幅度膨脹的性質(zhì)，因此氣囊16的下部比上部膨脹得大，從而能夠通過(guò)該氣囊16有效地按摩位于上臂的上部側(cè)面的穴位。而且，即使用戶(hù)的座高稍有差異，也能夠抑制推壓力過(guò)強(qiáng)或推壓力過(guò)弱等不良情況的產(chǎn)生。另外，伸出部14僅設(shè)置在靠背1的上部，側(cè)壁15也設(shè)置在該伸出部14的形成范圍內(nèi)。因此，在將靠背1向后仰時(shí)，能夠避免伸出部14或側(cè)壁15干擾載置于扶手3的手臂。另外，雖然各伸出部14從靠背主體Ia的側(cè)面向側(cè)方突出，但這些伸出部14向側(cè)方的伸出量不超過(guò)設(shè)置于座部2兩側(cè)的扶手3、3，因此能夠避免捆包時(shí)的尺寸變大。在使靠背1向最后后仰的狀態(tài)下，雖然各側(cè)壁15到達(dá)比靠背主體Ia的前表面(承受用戶(hù)的后背的面)高的位置，但因被設(shè)計(jì)成位于與靠背主體Ia的前端部分的高度位置大致相同或比該高度位置低的高度范圍內(nèi)，因此在該點(diǎn)上也能夠避免捆包時(shí)的尺寸變大。另外，在所述實(shí)施方式中，說(shuō)明了對(duì)應(yīng)于靠背1的后仰動(dòng)作，各扶手3的前部上升的按摩機(jī)，但各扶手3的前部并非必須要上升。例如，也可對(duì)應(yīng)于后仰動(dòng)作使各扶手3的后部下降，另一方面不讓各扶手3的前部上升，而是使其向后方滑動(dòng)。另外，在所述實(shí)施方式中，對(duì)利用連桿36連接各扶手3的前部與框架5的按摩機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此。例如，也可通過(guò)導(dǎo)軌和能夠沿著該導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，使各扶手3的前部與框架5能夠相對(duì)移位地連接。所述的具體實(shí)施方式
主要包括具有以下結(jié)構(gòu)的發(fā)明。本實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)包括靠背，具有用于按摩人體背面的按摩機(jī)構(gòu)；支撐部件，以所述靠背可向后仰的方式支撐所述靠背；一對(duì)扶手，從所述靠背的左右的位置分別向前方延伸；以及連動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)而改變所述一對(duì)扶手的姿勢(shì)，以使當(dāng)所述靠背向后倒時(shí)各扶手的后部低于各扶手的前部。根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的按摩機(jī)，與使靠背向后仰的后仰動(dòng)作連動(dòng)，各扶手的后部低于各扶手的前部，因此能夠抑制在使靠背后仰的狀態(tài)下扶手的后部遠(yuǎn)離靠背。因此，在將靠背向后仰的狀態(tài)下，也能夠?qū)⑹直壑糜诜鍪稚弦员阌脩?hù)休息。尤其對(duì)于在扶手的上表面設(shè)置用于按摩用戶(hù)的手臂的按摩部件的按摩機(jī)，即使在使靠背向后仰的狀態(tài)下也能夠進(jìn)行手臂的按摩。在所述按摩機(jī)中，較為理想的是，與所述靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)的所述各扶手的角度變化量小于所述靠背后仰動(dòng)作時(shí)的所述靠背的角度變化量。與所述靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)的各扶手相對(duì)于支撐部件的角度變化比靠背的后仰動(dòng)作引起的靠背相對(duì)于支撐部件的角度變化小，從而能夠以一定程度地放倒各扶手的姿勢(shì)進(jìn)行保持，因此能夠以放松的狀態(tài)使手臂置于各扶手上。在所述按摩機(jī)中，較為理想的是，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)包含分別與所述靠背連接的所述各扶手的后部。各扶手的后部分別連接于靠背，從而能夠與靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)，使各扶手的后部下降。在所述按摩機(jī)中，較為理想的是，所述各扶手的后部分別連接于所述靠背，以使所述各扶手的前部與所述靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)而上升。據(jù)此，能夠與后仰動(dòng)作連動(dòng)，使各扶手的前部上升，使各扶手的后部下降。在所述按摩機(jī)中，較為理想的是，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有分別連接所述各扶手的前部和所述支撐部件的連接部件，以允許所述各扶手的前部上升至指定的上升位置并限制所述各扶手的前部超過(guò)所述指定的上升位置而升高。據(jù)此，能夠?qū)?duì)應(yīng)于后仰動(dòng)作而上升的各扶手的前部的高度抑制于指定的高度位置。因此，即使在使靠背向后仰的狀態(tài)下，也能夠以一定程度地放倒各扶手的姿勢(shì)進(jìn)行保持，因此能夠以放松的狀態(tài)使手臂置于各扶手上。
在所述按摩機(jī)中，較為理想的是，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將所述靠背與所述各扶手的后部以能夠圍繞與所述靠背的后仰動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式分別連接的支撐軸， 所述連接部件包括連桿，所述連桿具有能夠圍繞與所述支撐軸平行的軸而相對(duì)于所述各扶手的前部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一端，和能夠圍繞與所述支撐軸平行的軸而相對(duì)于所述支撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)的
第二端。據(jù)此，由連桿分別連接各扶手的前部與支撐部件，從而能夠簡(jiǎn)便地構(gòu)成靠背與扶手的連動(dòng)機(jī)構(gòu)。在所述按摩機(jī)中，較為理想的是還包括座部，供用戶(hù)就座；以及一對(duì)扶手內(nèi)側(cè)部，分別位于所述座部與所述各扶手之間，不管所述靠背是否進(jìn)行后仰動(dòng)作其相對(duì)于所述座部的位置不產(chǎn)生移位。通過(guò)在所述扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)置即使所述靠背進(jìn)行后仰動(dòng)作也不會(huì)相對(duì)于座部移位的一對(duì)扶手內(nèi)側(cè)部，能夠抑制手臂等夾入相對(duì)移動(dòng)的扶手與座部的間隙等情況。在所述按摩機(jī)中，較為理想的是，所述一對(duì)扶手內(nèi)側(cè)部分別具備用于按摩人體的腰部側(cè)面的按摩部件，所述按摩部件設(shè)置在各扶手內(nèi)側(cè)部與所述座部之間。通過(guò)在所述各扶手內(nèi)側(cè)部設(shè)置用于按摩人體的腰部側(cè)面的按摩部件，即使扶手與靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)而移動(dòng)，也能夠在使靠背向后仰的狀態(tài)下進(jìn)行腰部側(cè)面的按摩。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，與靠背向后仰的后仰動(dòng)作連動(dòng)，各扶手的后部低于各扶手的前部，因此能夠抑制在靠背向后仰的狀態(tài)下扶手的后部遠(yuǎn)離靠背。因此，在將靠背向后仰的狀態(tài)下， 也能夠?qū)⑹直壑糜诜鍪稚弦员阌脩?hù)休息。尤其對(duì)于在扶手的上表面設(shè)置用于按摩用戶(hù)的手臂的按摩部件的按摩機(jī)，即使在靠背向后仰的狀態(tài)下也能夠進(jìn)行手臂的按摩。符號(hào)說(shuō)明
1靠背
2座部
3扶手
5框架(支撐部件的一.例)
35軸
36連桿
50軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一例)
60側(cè)板(扶手內(nèi)側(cè)部的.一例)
61氣囊(按摩部件的一.例)
權(quán)利要求
1.一種按摩機(jī)，其特征在于包括靠背，具有用于按摩人體背面的按摩機(jī)構(gòu)； 支撐部件，以所述靠背可向后仰的方式支撐所述靠背； 一對(duì)扶手，從所述靠背的左右的位置分別向前方延伸；以及連動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)而改變所述一對(duì)扶手的姿勢(shì)，以使當(dāng)所述靠背向后倒時(shí)各扶手的后部低于各扶手的前部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于與所述靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)的所述各扶手的角度變化量小于所述靠背后仰動(dòng)作時(shí)的所述靠背的角度變化量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其特征在于 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)包含分別與所述靠背連接的所述各扶手的后部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩機(jī)，其特征在于所述各扶手的后部分別連接于所述靠背，以使所述各扶手的前部與所述靠背的后仰動(dòng)作連動(dòng)而上升。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)，其特征在于所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有分別連接所述各扶手的前部和所述支撐部件的連接部件，以允許所述各扶手的前部上升至指定的上升位置并限制所述各扶手的前部超過(guò)所述指定的上升位置而升高。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩機(jī)，其特征在于所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將所述靠背與所述各扶手的后部以能夠圍繞與所述靠背的后仰動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式分別連接的支撐軸，所述連接部件包括連桿，所述連桿具有能夠圍繞與所述支撐軸平行的軸而相對(duì)于所述各扶手的前部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一端，和能夠圍繞與所述支撐軸平行的軸而相對(duì)于所述支撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于還包括 座部，供用戶(hù)就座；以及一對(duì)扶手內(nèi)側(cè)部，分別位于所述座部與所述各扶手之間，不管所述靠背是否進(jìn)行后仰動(dòng)作其相對(duì)于所述座部的位置不產(chǎn)生移位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩機(jī)，其特征在于所述一對(duì)扶手內(nèi)側(cè)部分別具備用于按摩人體的腰部側(cè)面的按摩部件，所述按摩部件設(shè)置在各扶手內(nèi)側(cè)部與所述座部之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在使靠背后仰的狀態(tài)下也能夠有效利用扶手的按摩機(jī)。按摩機(jī)包括具有用于按摩人體背面的按摩機(jī)構(gòu)的靠背(1)；以所述靠背(1)可向后仰的方式支撐所述靠背(1)的框架(5)；從所述靠背(1)的左右的側(cè)邊位置分別向前方延伸的一對(duì)扶手(3)；以及與所述靠背(1)的后仰動(dòng)作連動(dòng)而改變所述一對(duì)扶手(3)的姿勢(shì)，以使當(dāng)所述靠背(1)向后仰時(shí)，各扶手(3)的后部低于各扶手(3)的前部的連動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A61H15/00GK102573748SQ201080039629
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者寺田光治, 渡邊知彥, 濱塚太一, 高橋吉美, 高谷昭廣 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社