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生物體觀測(cè)裝置以及生物體斷層圖像生成方法

文檔序號(hào):1198849閱讀:222來源:國(guó)知局
專利名稱:生物體觀測(cè)裝置以及生物體斷層圖像生成方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種生物體觀測(cè)裝置以及生物體斷層圖像生成方法,特別是涉及一種同時(shí)使用聲波和光來獲取生物體內(nèi)部的信息的生物體觀測(cè)裝置以及生物體斷層圖像生成方法。
背景技術(shù)
近年來,作為實(shí)現(xiàn)生物體的光斷層成像的技術(shù),例如提出了光學(xué)CT、光學(xué)相干斷層成像法(Optical Coherence Tomograp hy 下面稱為OCT)以及光聲斷層成像法等各種技術(shù)。光學(xué)CT利用了在生物體內(nèi)部的光散射的影響比較弱的波長(zhǎng)域700nm 1200nm的近紅外光,因此能夠得到粘膜下幾cm的生物體深部的斷層圖像。另外,利用了干涉的OCT能夠以高分辨率(幾μπι 幾十μπι)在短時(shí)間內(nèi)獲取 2mm左右的深度的生物體斷層圖像。OCT是已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用到眼科領(lǐng)域的網(wǎng)膜疾病診斷中的技術(shù),其醫(yī)學(xué)關(guān)注度非常高。光學(xué)CT雖然能夠得到深部的信息,但是空間分辨率非常低,低至幾mm。另一方面, OCT難以觀察生物體粘膜下大約2mm以深,并且對(duì)于癌等腫瘤組織難以得到良好的畫質(zhì)。對(duì)此,在日本特開2007-216001號(hào)公報(bào)中公開了如下一種技術(shù)通過將光與超聲波在生物體粘膜內(nèi)部相互作用的結(jié)果作為光的相位成分的變化量來進(jìn)行檢測(cè),使正常組織和癌等腫瘤組織可視化。另夕卜,在 C. Kim, K. H. Song, L. V. Wang、《Sentinellymph node detection ex vivo using ultrasound-modulated optical tomogr aphy. ))> J. Biomed. Opt. 13 (2) >2008 ( L^i, 下稱為非專利文獻(xiàn))中公開了一種與超聲調(diào)制光學(xué)成像技術(shù)(Ultrasound-Modulated Optica 1 Tomography)相關(guān)的技術(shù),該技術(shù)能夠通過檢測(cè)由射出至生物體組織的超聲波進(jìn)行調(diào)制而得到的光,來獲得具備與光CT相比更高的空間分辨率的生物體深部的斷層圖像。另外,在對(duì)生物體介質(zhì)內(nèi)部的期望位置射出超聲波以及照明光,并根據(jù)該期望位置處產(chǎn)生的物體光來獲取生物體信息的情況下,該物體光的相位成分的觀測(cè)量根據(jù)從存在于該照明光和該物體光的路徑上的生物體介質(zhì)受到的相位成分的變化量而發(fā)生變動(dòng)。因此,例如日本特開2007-216001號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)那樣,在僅使用物體光的相位成分的觀測(cè)量來生成期望區(qū)域的斷層圖像的情況下,有時(shí)會(huì)生成難以辨別正常組織和癌等腫瘤組織的(模糊的)圖像。并且,在日本特開2007-216001號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中,沒有任何針對(duì)這種問題的提案。另外,上述非專利文獻(xiàn)中記載的技術(shù)進(jìn)行專用于各種生物體介質(zhì)中的吸收光的對(duì)象物的成像。因此,根據(jù)上述非專利文獻(xiàn)中記載的技術(shù),產(chǎn)生如下問題無法生成能夠明確辨別正常組織和癌等腫瘤組織的圖像。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的,其目的在于提供一種能夠以高對(duì)比度使正常組織和癌等腫瘤組織可視化的生物體觀測(cè)裝置以及生物體斷層圖像生成方法。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決問題的方案本發(fā)明的生物體觀測(cè)裝置的特征在于,具有超聲波產(chǎn)生部,其對(duì)被檢體內(nèi)部的規(guī)定區(qū)域輸出超聲波;照明光產(chǎn)生部,其向被入射了上述超聲波的上述規(guī)定區(qū)域射出照明光; 相位成分檢測(cè)部,其從第1時(shí)刻至第N時(shí)刻對(duì)向上述規(guī)定區(qū)域射出的上述照明光的返回光進(jìn)行時(shí)間分解,由此檢測(cè)第1個(gè)至第N個(gè)與各時(shí)刻相應(yīng)的該返回光的相位成分;以及運(yùn)算部,其根據(jù)上述相位成分檢測(cè)部所檢測(cè)出的各相位成分進(jìn)行如下處理從第N個(gè)相位成分中減去第1個(gè)至第N-I個(gè)相位成分之和。本發(fā)明的生物體斷層圖像生成方法的特征在于,具有以下步驟對(duì)被檢體內(nèi)部的規(guī)定區(qū)域輸出超聲波;向被入射了上述超聲波的上述規(guī)定區(qū)域射出照明光;從第1時(shí)刻至第N時(shí)刻對(duì)向上述規(guī)定區(qū)域射出的上述照明光的返回光進(jìn)行時(shí)間分解,由此檢測(cè)第1個(gè)至第N個(gè)與各時(shí)刻相應(yīng)的該返回光的相位成分;根據(jù)上述相位成分檢測(cè)部所檢測(cè)出的各相位成分進(jìn)行如下處理從第N個(gè)相位成分中減去第1個(gè)至第N-I個(gè)相位成分之和;以及通過將上述處理中的處理結(jié)果用作像素成分,來生成上述規(guī)定區(qū)域的斷層圖像。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的光學(xué)成像裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示在圖1的光學(xué)成像裝置中所進(jìn)行的處理的一例的流程圖。圖3是表示在從生物體組織的表面數(shù)起第j+Ι個(gè)深度位置處產(chǎn)生物體光的情況的示意圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的光學(xué)成像裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)與圖1不同的例子的圖。圖5是表示圖4的光耦合器外圍的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。圖6是表示圖4的光學(xué)成像裝置所具有的光纖的端部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖7是表示在圖4的光學(xué)成像裝置中進(jìn)行的處理的一例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1至圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的光學(xué)成像裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示在圖1的光學(xué)成像裝置中進(jìn)行的處理的一例的流程圖。圖3是表示在從生物體組織的表面數(shù)起第j+Ι個(gè)深度位置處產(chǎn)生物體光的情況的示意圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的光學(xué)成像裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)與圖1不同的例子的圖。圖5是表示圖4的光耦合器周圍的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。圖6 是表示圖4的光學(xué)成像裝置所具有的光纖的端部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖7是表示在圖4的光學(xué)成像裝置中進(jìn)行的處理的一例的流程圖。如圖1所示,作為生物體觀測(cè)裝置的光學(xué)成像裝置1具有單元2,其能夠?qū)ψ鳛楸粰z體的生物體組織101射出超聲波和照明光,并且接收該照明光在該生物體組織101中
4進(jìn)行反射和散射而得到的光、即物體光;掃描驅(qū)動(dòng)器3,其根據(jù)從掃描信號(hào)產(chǎn)生部9輸出的掃描信號(hào),一邊改變單元2的位置(掃描位置)一邊射出該超聲波和該照明光;任意波形產(chǎn)生部4 ;放大部5 ;信號(hào)處理部6 ;終端裝置7 ;由監(jiān)視器等構(gòu)成的顯示部8 ;以及掃描信號(hào)產(chǎn)生部9。單元2構(gòu)成為具有照明光產(chǎn)生部21、半透半反鏡22、參考鏡25、在中央部形成有開口部的超聲波換能器26和聲透鏡^a、以及光檢測(cè)部27。照明光產(chǎn)生部21由能夠發(fā)出作為能夠到達(dá)生物體組織101內(nèi)部的檢查對(duì)象位置的照明光的相干光的激光光源、或SLD (Super Luminescent Diode 超輻射發(fā)光二極管)或白色光源和干涉濾光片的組合等構(gòu)成。此外,從照明光產(chǎn)生部21發(fā)出的照明光不限于連續(xù)光,例如也可以是脈沖光。半透半反鏡22反射來自照明光產(chǎn)生部21的照明光的一部分來向參考鏡25側(cè)射出,并且使該照明光的另一部分向超聲波換能器26側(cè)透射。從半透半反鏡22向參考鏡25側(cè)射出的照明光在參考鏡25中反射后,作為參考光入射到半透半反鏡22。從半透半反鏡22向超聲波換能器沈側(cè)透射的照明光在通過設(shè)置在超聲波換能器 26和聲透鏡^a的中央部的開口部之后,被射到生物體組織101。此外,在本實(shí)施方式中,設(shè)在由光學(xué)成像裝置1的各部進(jìn)行用于獲取生物體組織 101的生物體信息的處理等之前,用水等超聲波傳播介質(zhì)來填滿單元2 (的聲透鏡26a側(cè)) 與生物體組織101之間。另一方面,超聲波換能器沈根據(jù)來自任意波形產(chǎn)生部4的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào),將作為連續(xù)波的規(guī)定的超聲波沿著通過開口部的照明光的光軸射到生物體組織101。并且,從超聲波換能器26射出的規(guī)定的超聲波通過聲透鏡26a會(huì)聚,并且作為周期性的疏密波而在生物體組織101的內(nèi)部傳播,之后會(huì)聚在生物體組織101的深度方向(圖1的ζ軸方向)上的規(guī)定的區(qū)域中。聲透鏡^a例如具有以下結(jié)構(gòu)通過掃描驅(qū)動(dòng)器3的控制,能夠適當(dāng)?shù)刈兏?guī)定的超聲波在生物體組織101的深度方向(圖1的Z軸方向)上會(huì)聚的區(qū)域。另一方面,從單元2射出的照明光在生物體組織101的深度方向(圖1的ζ軸方向)的各位置中的、與規(guī)定的超聲波會(huì)聚的區(qū)域相當(dāng)?shù)奈恢锰庍M(jìn)行反射,在通過超聲波換能器26以及聲透鏡^a的開口部之后,作為物體光(返回光)入射到半透半反鏡22。艮口, 透過半透半反鏡22的照明光在生物體組織101的內(nèi)部的、因上述規(guī)定的超聲波而密度變大的位置處進(jìn)行反射之后,作為物體光入射到半透半反鏡22。并且,半透半反鏡22使從參考鏡25側(cè)入射的參考光和從超聲波換能器沈側(cè)入射的物體光這兩束光分別進(jìn)行干涉,并且將該兩束光干涉之后產(chǎn)生的干涉光射到光檢測(cè)部27 側(cè)。光檢測(cè)部27對(duì)從半透半反鏡22射出的干涉光進(jìn)行外差(heterodyne)檢測(cè),之后將所檢測(cè)出的該干涉光轉(zhuǎn)換為作為電信號(hào)的干涉信號(hào)而輸出到信號(hào)處理部6。掃描驅(qū)動(dòng)器3在每次被輸入來自掃描信號(hào)產(chǎn)生部9的掃描信號(hào)時(shí),將超聲波換能器沈以及聲透鏡的位置變更為圖1的χ軸方向或y軸方向。任意波形產(chǎn)生部4將用于從超聲波換能器沈和聲透鏡26a輸出具有規(guī)定的波長(zhǎng)(或者規(guī)定的頻率)的規(guī)定的超聲波的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到放大部5?;蛘?,任意波形產(chǎn)生部4將時(shí)刻信號(hào)輸出到掃描信號(hào)產(chǎn)生部9,該時(shí)刻信號(hào)表示向放大部5輸出了超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)刻。并且,任意波形產(chǎn)生部4在到達(dá)掃描驅(qū)動(dòng)器3的掃描范圍的終端時(shí),將觸發(fā)信號(hào)輸出到終端裝置7和掃描信號(hào)產(chǎn)生部9。并且,任意波形產(chǎn)生部4將上述時(shí)刻信號(hào)延遲規(guī)定時(shí)間后輸出到信號(hào)處理部6。由功率放大器等構(gòu)成的放大部5對(duì)從任意波形產(chǎn)生部4輸出的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大,并且將放大后的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到超聲波換能器26。具備未圖示的光譜分析儀或數(shù)字示波器等的信號(hào)處理部6對(duì)從光檢測(cè)部27輸出的干涉信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。并且,信號(hào)處理部6對(duì)上述干涉信號(hào)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行基于來自任意波形產(chǎn)生部4的時(shí)刻信號(hào)的時(shí)間分解,由此獲取相位成分的觀測(cè)量,之后將該相位成分的觀測(cè)量輸出到終端裝置7。由計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的終端裝置7構(gòu)成為具有進(jìn)行各種運(yùn)算和處理的CPU 7a以及存儲(chǔ)器7b。CPU 7a根據(jù)從信號(hào)處理部6輸出的相位成分的觀測(cè)量來分別算出生物體組織101 的最表層部以外的深度方向的各位置處的相位成分的相對(duì)量。另外,CPU 7a根據(jù)生物體組織101的最表層部的相位成分的觀測(cè)量和上述相位成分的相對(duì)量的計(jì)算結(jié)果,逐行生成由沿著生物體組織101的深度方向的N個(gè)像素構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù),之后將生成的1行圖像數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器7b中。并且,CPU 7a當(dāng)根據(jù)從任意波形產(chǎn)生部4輸出的觸發(fā)信號(hào)檢測(cè)到掃描結(jié)束時(shí),通過讀入從輸入前一次觸發(fā)信號(hào)時(shí)起至輸入本次的觸發(fā)信號(hào)時(shí)為止存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器7b中的M 行圖像數(shù)據(jù),生成具備垂直方向的像素?cái)?shù)N以及水平方向的像素?cái)?shù)M這一尺寸的相當(dāng)于一個(gè)畫面的圖像數(shù)據(jù)。之后,CPU 7a將上述相當(dāng)于一個(gè)畫面的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為影像信號(hào)并輸出到顯示部8。由此,在顯示部8中,對(duì)圖1所示的各坐標(biāo)軸中的例如XZ平面上的生物體組織101的內(nèi)部圖像(斷層圖像)進(jìn)行圖像顯示。掃描信號(hào)產(chǎn)生部9每當(dāng)被輸入來自任意波形產(chǎn)生部4的時(shí)刻信號(hào)和觸發(fā)信號(hào)的時(shí)刻,向掃描驅(qū)動(dòng)器3輸出用于變更掃描位置的掃描信號(hào)。接著,對(duì)本實(shí)施方式的光學(xué)成像裝置1的作用進(jìn)行說明。首先,用戶配置超聲波換能器沈(以及聲透鏡^a),并且用水等的超聲波傳播介質(zhì)填滿超聲波換能器26 (以及聲透鏡^a)與生物體組織101之間,使得在接通光學(xué)成像裝置1的各部的電源之后向一個(gè)掃描位置中的圖1的ζ軸方向(生物體組織101的深度方向)射出超聲波以及照明光。之后,用戶例如通過接通未圖示的操作部所具有的開關(guān)等,來指示開始獲取生物體組織101中的生物體信息。任意波形產(chǎn)生部4根據(jù)來自未圖示的操作部的上述指示,通過放大部5將用于輸出規(guī)定的超聲波的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到超聲波換能器26。超聲波換能器沈以及聲透鏡^a根據(jù)所輸入的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào),將規(guī)定的超聲波
沿著照明光的射出方向射到從生物體組織101的表面數(shù)起第j個(gè)(j = 1、2.....N)深度位
置(圖2的步驟Si)。由此,從超聲波換能器沈以及聲透鏡26a射出的規(guī)定的超聲波作為周期性的疏密波而在生物體組織101的內(nèi)部傳播之后,會(huì)聚在從生物體組織101的表面數(shù)起第j個(gè)深度位置處。此外,在本實(shí)施方式中,將從生物體組織101的表面數(shù)時(shí)的深度位置的索引值j設(shè)為對(duì)輸出圖像的每個(gè)像素逐一設(shè)定的值。另一方面,在從超聲波換能器沈以及聲透鏡26a射出規(guī)定的超聲波后,對(duì)半透半反鏡22射出來自照明光產(chǎn)生部21的照明光(圖2的步驟S2)。從照明光產(chǎn)生部21射出的照明光經(jīng)過半透半反鏡22以及參考鏡25等后,從設(shè)置在超聲波換能器26以及聲透鏡^a的開口部向圖1的ζ軸方向(生物體組織101的深度方向)射出。此外,以后將從上述開口部射出的照明光的相位設(shè)為0來進(jìn)行說明。對(duì)生物體組織101射出的照明光在從生物體組織101的表面數(shù)起第j個(gè)深度位置處進(jìn)行反射,在通過超聲波換能器26以及聲透鏡26a的開口部后作為物體光入射到半透半反鏡22。從超聲波換能器沈側(cè)入射的物體光在半透半反鏡22中與從參考鏡25側(cè)入射的參考光發(fā)生干涉后,作為干涉光入射到光檢測(cè)部27。光檢測(cè)部27對(duì)從半透半反鏡22射出的干涉光進(jìn)行外差檢測(cè)后,將檢測(cè)到的該干涉光轉(zhuǎn)換為作為電信號(hào)的干涉信號(hào)并輸出到信號(hào)處理部6。并且,具有相位成分檢測(cè)部的功能的信號(hào)處理部6獲取在從生物體組織101的表面數(shù)起第j個(gè)深度位置處產(chǎn)生的物體光的相位成分,將該相位成分設(shè)為Φ^圖2的步驟 S3),通過進(jìn)行與來自任意波形產(chǎn)生部4的時(shí)刻信號(hào)的輸入時(shí)刻相應(yīng)的時(shí)間分解來使該相位成分Φ」與深度位置的索引值j相關(guān)聯(lián),之后暫時(shí)存儲(chǔ)該相位成分Φ」的值。之后,在獲取在從生物體組織101的表面數(shù)起第N個(gè)深度位置處產(chǎn)生的物體光的相位成分ΦΝ之前,光學(xué)成像裝置1的各部反復(fù)進(jìn)行圖2的步驟Sl至步驟S3的動(dòng)作(圖2 的步驟S4以及步驟S5)。S卩,通過反復(fù)進(jìn)行圖2的步驟Sl至步驟S3的動(dòng)作,對(duì)從生物體組織101的表面數(shù)起第1個(gè)至第N個(gè)各不相同的深度位置入射超聲波,在從第1個(gè)至第N個(gè)各不相同的時(shí)刻
依次從照明光產(chǎn)生部21射出照明光,并將與深度位置的索引值1、2.....N-l、N相關(guān)聯(lián)的
相位成分Φρ Φ2.....各值暫時(shí)存儲(chǔ)到信號(hào)處理部6中。在此,從在生物體組織101的表面數(shù)起第1個(gè)深度位置、即生物體組織101的最表層部反射的照明光作為具備相位成分Φ工的物體光而入射到半透半反鏡22。在將從生物體組織101的表面數(shù)起第1個(gè)深度位置的折射率設(shè)為Ii1,將從生物體組織101的表面與第1 個(gè)深度位置之間的距離(物理長(zhǎng)度)設(shè)為I1,將照明光的波長(zhǎng)設(shè)為λ的情況下,相位成分 Φ i如下面的式(1)所示。φχ = 2 ·2λ·— · · · ( 1 )遵循此公式,例如圖3所示那樣,在將從生物體組織101的表面數(shù)起第j+Ι個(gè)深度位置的折射率設(shè)為nj+1,將從生物體組織101的表面數(shù)起第j個(gè)深度位置與第j+Ι個(gè)深度位置之間的距離(物理長(zhǎng)度)設(shè)為lj+1,將照明光(以及物體光)的波長(zhǎng)設(shè)為λ的情況下,來自從生物體組織101的表面數(shù)起第j+Ι個(gè)深度位置的返回光、即物體光所具備的相位成分 Φ」+1如下面的式(2)所示。
權(quán)利要求
1.一種生物體觀測(cè)裝置,其特征在于,具有超聲波產(chǎn)生部,其對(duì)被檢體內(nèi)部的規(guī)定區(qū)域輸出超聲波; 照明光產(chǎn)生部,其向被入射了上述超聲波的上述規(guī)定區(qū)域射出照明光; 相位成分檢測(cè)部,其從第1時(shí)刻至第N時(shí)刻對(duì)向上述規(guī)定區(qū)域射出的上述照明光的返回光進(jìn)行時(shí)間分解,由此檢測(cè)第1個(gè)至第N個(gè)與各時(shí)刻相應(yīng)的該返回光的相位成分;以及運(yùn)算部,其根據(jù)上述相位成分檢測(cè)部所檢測(cè)出的各相位成分進(jìn)行如下處理從第N個(gè)相位成分中減去第1個(gè)至第N-I個(gè)相位成分之和。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物體觀測(cè)裝置,其特征在于,上述運(yùn)算部通過將上述處理中的處理結(jié)果用作像素成分,來生成上述規(guī)定區(qū)域的斷層圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生物體觀測(cè)裝置,其特征在于, 上述照明光是相干光。
4.一種生物體斷層圖像生成方法,其特征在于,包括以下步驟 對(duì)被檢體內(nèi)部的規(guī)定區(qū)域輸出超聲波;向被入射了上述超聲波的上述規(guī)定區(qū)域射出照明光;從第1時(shí)刻至第N時(shí)刻對(duì)向上述規(guī)定區(qū)域射出的上述照明光的返回光進(jìn)行時(shí)間分解, 由此檢測(cè)第1個(gè)至第N個(gè)與各時(shí)刻相應(yīng)的該返回光的相位成分;根據(jù)上述相位成分檢測(cè)部所檢測(cè)出的各相位成分進(jìn)行如下處理從第N個(gè)相位成分中減去第1個(gè)至第N-I個(gè)相位成分之和;以及通過將上述處理中的處理結(jié)果用作像素成分,來生成上述規(guī)定區(qū)域的斷層圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生物體斷層圖像生成方法,其特征在于, 上述照明光是相干光。
全文摘要
本發(fā)明的生物體觀測(cè)裝置具有超聲波產(chǎn)生部,其對(duì)被檢體內(nèi)部的規(guī)定區(qū)域輸出超聲波;照明光產(chǎn)生部,其向被入射了超聲波的上述規(guī)定區(qū)域照射照明光;相位成分檢測(cè)部,其從第1時(shí)刻至第N時(shí)刻對(duì)向規(guī)定區(qū)域照射的照明光的返回光進(jìn)行時(shí)間分解,由此檢測(cè)第1至第N個(gè)與各時(shí)刻相應(yīng)的該返回光的相位成分進(jìn)行;以及運(yùn)算部,其根據(jù)相位成分檢測(cè)部所檢測(cè)出的各相位成分進(jìn)行如下處理從第N個(gè)相位成分中減去第1至第N-1個(gè)相位成分之和。
文檔編號(hào)A61B8/08GK102307528SQ201080007178
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2010年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者五十嵐誠(chéng) 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社
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