專利名稱：外科施夾器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及外科器械，更特別地，涉及具有多個(gè)夾子的外科施夾器，所述外科施夾 器用于在外科手術(shù)過(guò)程中將夾子施加到體組織和血管。
背景技術(shù)：
外科施夾器是現(xiàn)有技術(shù)已知的，并由于向體組織和血管的傳統(tǒng)縫合提供了另一種 選擇而越來(lái)越受外科醫(yī)生的歡迎。專利號(hào)為5，030，226的格林(Green)等人的美國(guó)專利和 專利號(hào)為5，431，668的伯班克三世(Burbank III)等人的美國(guó)專利公開了典型的器械。這 些器械通常提供多個(gè)夾子，所述多個(gè)夾子存儲(chǔ)在器械中并基于器械近端處手柄的開合而被 相繼送入器械遠(yuǎn)端處的鉗夾機(jī)構(gòu)。當(dāng)手柄閉合時(shí)，鉗夾閉合以使位于鉗夾構(gòu)件之間的夾子 變形，而當(dāng)鉗夾張開以釋放變形的夾子時(shí)，將一個(gè)新的夾子從其序列送入鉗夾之間的位置。 這個(gè)過(guò)程重復(fù)執(zhí)行直到將夾子序列中的所有夾子都已用過(guò)。典型地，外科施夾器可在從相對(duì)小的、相對(duì)中等的到相對(duì)大的多種尺寸和/或比 例范圍內(nèi)獲得。通常，每種特定尺寸的外科施夾器包括不同的零件。同樣地，裝配各種尺寸 的外科施夾器的方法從一種尺寸到另一種尺寸而不同。因而，每種不同尺寸的施夾器需要外部零件(例如，施夾器致動(dòng))的不同的行程長(zhǎng) 度，這又影響內(nèi)部零件(例如，夾子部署零件)的不同的時(shí)間選擇。因此，存在可以將某些主 要零件構(gòu)造為僅僅通過(guò)改變幾何結(jié)構(gòu)無(wú)需改變功能性即可用于不同尺寸的施夾器的需求。另外，因此存在對(duì)構(gòu)造為容納簡(jiǎn)單內(nèi)部零件的外科施夾器的需求，僅僅改變所述 零件的幾何結(jié)構(gòu)，就可使所述簡(jiǎn)單內(nèi)部零件以相似的方式對(duì)所有不同尺寸的施夾器都起作 用。同時(shí)不會(huì)危及具有低驅(qū)動(dòng)力的較高的夾子推動(dòng)力。運(yùn)動(dòng)和力特性更好，并且零件更簡(jiǎn) 單，從而使得設(shè)備的性能更好。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)涉及具有多個(gè)夾子的外科施夾器，所述外科施夾器用于在外科手術(shù)期間將 所述夾子施加到體組織和血管中。根據(jù)本公開的一個(gè)方案，提供一種外科施夾器，其包括外殼；至少一個(gè)手柄，其 可樞轉(zhuǎn)地連接到外殼上；通道組件，其從外殼向遠(yuǎn)側(cè)延伸出；夾子承載器，其配置在通道組 件內(nèi)且在其中限定了通道和多個(gè)窗口 ；多個(gè)夾子，它們可滑動(dòng)地配置在夾子承載器的通道 內(nèi)；驅(qū)動(dòng)通道，其可往復(fù)地配置在外殼和通道組件中的至少一個(gè)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)通道具有可操 作地連接到至少一個(gè)手柄上的第一端和可操作地連接到通道組件的遠(yuǎn)端上的第二端；楔 板，其可往復(fù)地配置在通道組件內(nèi)，所述楔板可操作地連接到至少一個(gè)手柄上且包括多個(gè)
5沿其長(zhǎng)度形成的孔；推桿，其可往復(fù)地設(shè)置在外殼和通道組件內(nèi)，所述推桿具有可操作地連 接到至少一個(gè)手柄上的近端和限定了推動(dòng)器的遠(yuǎn)端，其中所述推桿的遠(yuǎn)端被構(gòu)造為與多個(gè) 夾子中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子相接合；以及運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)，其具有多個(gè)連接件，所述連接件被構(gòu)造為 基于手柄的初始致動(dòng)而使推桿向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)遞增量，并且被構(gòu)造為在手柄初始致動(dòng)之后使推 桿和楔板向近側(cè)移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)的多個(gè)連接件可以包括近側(cè)連接構(gòu)件，其可樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼內(nèi) 且可操作地連接到驅(qū)動(dòng)通道上；樞軸驅(qū)動(dòng)臂，其使驅(qū)動(dòng)通道和近側(cè)連接構(gòu)件相互連接；以 及遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件，其使近側(cè)連接構(gòu)件和推桿相互連接，以使驅(qū)動(dòng)通道向遠(yuǎn)側(cè)的平移引起近 側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由樞軸驅(qū)動(dòng)臂的樞軸旋轉(zhuǎn)，其中近側(cè)連接構(gòu)件的樞軸旋轉(zhuǎn)引起遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件 的樞軸旋轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的樞軸旋轉(zhuǎn)引起推桿的遠(yuǎn)側(cè)平移。近側(cè)連接構(gòu)件通過(guò)樞軸銷可 樞轉(zhuǎn)地連接到外殼上。遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接到近側(cè)連接構(gòu)件上。驅(qū)動(dòng)通道的進(jìn)一步遠(yuǎn)側(cè)平移可引起近側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由樞軸驅(qū)動(dòng)臂的進(jìn)一步樞軸 旋轉(zhuǎn)，其中近側(cè)連接構(gòu)件的進(jìn)一步樞軸旋轉(zhuǎn)可引起遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的進(jìn)一步樞軸旋轉(zhuǎn)，并且 其中遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的進(jìn)一步樞軸旋轉(zhuǎn)引起推桿的近側(cè)平移。在實(shí)施例中，當(dāng)近側(cè)連接構(gòu)件、遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件、樞軸驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)通道和推桿處于 第一位置時(shí)，近側(cè)連接構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件限定了第一角度。驅(qū)動(dòng)通道的近側(cè)平移導(dǎo)致 近側(cè)連接構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由樞軸驅(qū)動(dòng)臂而樞軸地旋轉(zhuǎn)，從而將第一角度增大到大約 180度的第二角度，以使近側(cè)連接構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件相對(duì)于彼此成一直線，使得近側(cè)連接 構(gòu)件、遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件、樞軸驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)通道和推桿處于第二位置。進(jìn)一步，當(dāng)近側(cè)連接構(gòu)件、遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件、樞軸驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)通道和推桿處于第二 位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)通道的進(jìn)一步近側(cè)平移導(dǎo)致近側(cè)連接構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由樞軸驅(qū)動(dòng)臂而 樞軸旋轉(zhuǎn)，從而將大約180度的第二角度減小到第三角度，以使遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件、樞軸驅(qū)動(dòng)臂 和驅(qū)動(dòng)通道處于第三位置，同時(shí)推桿處于第一位置。近側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由樞軸驅(qū)動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)致使近側(cè)連接構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件相對(duì)于 彼此成一直線且沿著由近側(cè)連接構(gòu)件的近端和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的遠(yuǎn)端之間的參考軸線限定 的縱向軸線，以使遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件引起推桿的遠(yuǎn)側(cè)平移。近側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由樞軸驅(qū)動(dòng)臂的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)致使近側(cè)連接構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件 彼此成角度地偏移，以使遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件引起推桿的近側(cè)平移。由近側(cè)連接構(gòu)件的近端和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的遠(yuǎn)端之間的參考軸線限定的縱向軸線 和近側(cè)連接構(gòu)件限定了在縱向軸線的第一側(cè)的第一銳角，并且推桿處于近側(cè)位置。驅(qū)動(dòng)通 道的遠(yuǎn)側(cè)平移可使近側(cè)連接構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件樞轉(zhuǎn)，從而使在縱向軸線的第一側(cè)的第一 銳角增大，直到近側(cè)連接構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件相對(duì)于彼此成一直線，并且推桿經(jīng)由遠(yuǎn)側(cè)連 接構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)平移到遠(yuǎn)側(cè)位置為止。驅(qū)動(dòng)通道的進(jìn)一步遠(yuǎn)側(cè)平移致使近側(cè)連接構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件從縱向軸線的一 側(cè)樞轉(zhuǎn)到縱向軸線的第二側(cè)，從而使近側(cè)連接構(gòu)件和縱向軸線限定第二銳角，并且使推桿 經(jīng)由遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件向近側(cè)平移到近側(cè)位置。夾子輸出器(clip follower)被構(gòu)造為接合楔板并且基于楔板的遠(yuǎn)側(cè)平移向遠(yuǎn)側(cè) 移動(dòng)，并且被構(gòu)造為接合夾子承載器且基于楔板的近側(cè)平移使其近側(cè)移動(dòng)停止。施夾器可進(jìn)一步包括鉗夾組件，所述鉗夾組件具有一對(duì)從通道組件的與外殼反向的端部延伸出的鉗夾。鉗夾組件可適于容納多個(gè)夾子中的一個(gè)夾子于其中，并且是可操作 的以便響應(yīng)于手柄的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾子的成型。當(dāng)手柄在第一方向上接近初始量時(shí)，推桿可朝向鉗夾運(yùn)動(dòng)以將最遠(yuǎn)側(cè)夾子移動(dòng)至 所述鉗夾之間。當(dāng)手柄在第一方向上接近附加量時(shí)，推桿可被構(gòu)造且適于朝向外殼運(yùn)動(dòng)以 將所述推動(dòng)器移動(dòng)到多個(gè)夾子中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子后面。驅(qū)動(dòng)通道可被構(gòu)造且定尺寸為至少部分地圍繞鉗夾和楔板。驅(qū)動(dòng)通道可包括帶箍 (strap)，所述帶箍橫跨所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)端延伸，用于將鉗夾和楔板保持在驅(qū)動(dòng)通道內(nèi)。當(dāng)至少一個(gè)手柄在第一方向上被致動(dòng)而運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)通道可朝向鉗夾組件運(yùn)動(dòng)， 以將驅(qū)動(dòng)通道的第二端移動(dòng)到抵靠鉗夾以閉合鉗夾，當(dāng)至少一個(gè)手柄運(yùn)動(dòng)第二量時(shí)，驅(qū)動(dòng) 通道被移離鉗夾，以使驅(qū)動(dòng)通道的第二端移離鉗夾以允許鉗夾張開。在實(shí)施例中，施夾器可進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可操作地連 接到楔板和驅(qū)動(dòng)通道上。在驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)期間，運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致楔板的近 側(cè)移動(dòng)。在實(shí)施例中，施夾器可進(jìn)一步包括夾子輸出器，所述夾子輸出器可滑動(dòng)地配置在 夾子承載器的通道內(nèi)，并且被配置在多個(gè)夾子的近側(cè)，夾子輸出器被構(gòu)造為且適于與夾子 承載器的窗口和楔板的孔可選擇地接合。夾子輸出器可被構(gòu)造為且適于基于楔板的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)在相對(duì)于夾子承載器的遠(yuǎn)側(cè)方向上推進(jìn)多個(gè)夾子。在實(shí)施例中，施夾器可進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可操作地連 接到驅(qū)動(dòng)通道和楔板上，并且與推桿可選擇地接合。在驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)平移期間，運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致楔板和推桿的近側(cè)移動(dòng)。在實(shí)施例中，施夾器可進(jìn)一步包括棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包括齒條，其具 有多個(gè)棘輪齒，與驅(qū)動(dòng)通道關(guān)聯(lián)；以及棘爪，其具有至少一個(gè)齒，配置在可選擇地接合齒條 的位置處。棘爪可被偏壓到與齒條接合，其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)齒越過(guò)棘 爪。棘爪可在至少一個(gè)手柄完全致動(dòng)之前防止驅(qū)動(dòng)通道的無(wú)意的返回。在實(shí)施例中，施夾器可進(jìn)一步包括配置在通道組件的遠(yuǎn)端內(nèi)的鎖定件。當(dāng)將最后 一個(gè)夾子從施夾器中射出時(shí)，可通過(guò)夾子輸出器致動(dòng)鎖定件。鎖定件可由夾子輸出器推進(jìn) 以橫跨驅(qū)動(dòng)通道的路徑延伸，從而防止驅(qū)動(dòng)通道向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。在實(shí)施例中，施夾器可進(jìn)一步包括支撐在外殼和通道組件中的至少一個(gè)內(nèi)的計(jì)數(shù) 器顯示機(jī)構(gòu)。計(jì)數(shù)器顯示機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為且適于基于至少一個(gè)手柄的每次致動(dòng)而顯示所述施 夾器的狀態(tài)的改變。


由于從下述接合下列附圖考慮時(shí)的詳細(xì)描述中本發(fā)明的施夾器變得更好理解，因 此將能夠更充分地認(rèn)識(shí)本施夾器。在附圖中圖1為根據(jù)本公開的實(shí)施例的外科施夾器的立體圖；圖IA為圖1的外科施夾器的后視立體圖，圖示裝運(yùn)楔在適當(dāng)?shù)奈恢?；圖IB為通過(guò)圖IA的1B-1B剖切的剖視圖；圖IC為通過(guò)圖IA的1C-1C剖切的剖視圖；圖2為圖1的外科施夾器的俯視圖3為圖1和圖2的外科施夾器的側(cè)面正視圖；圖4為圖1至3的外科施夾器的分解立體圖；圖4A為圖1至4的外科施夾器的運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)的立體圖；圖4B為圖1至4的外科施夾器的運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)的分解立體圖；圖4C為圖1至4的外科施夾器的樞軸臂的俯視立體圖；圖4D為圖4C的樞軸臂的仰視立體圖；圖4E為圖1至4的外科施夾器的夾子輸出器的俯視立體圖；圖4F為圖1至4的外科施夾器的聽覺(jué)/觸覺(jué)指示器的立體圖；圖4G為圖1至4的外科施夾器的齒條構(gòu)件的立體圖；圖4H為外科夾子的俯視立體圖；圖41為圖4H的外科夾子的仰視立體圖；圖4J為通過(guò)圖4H的4J-4J剖切的圖4H的外科夾子的前視剖視圖；圖5為圖1至4的外科施夾器的縱視剖視圖，圖示外科施夾器處于未致動(dòng)狀態(tài)；圖6為圖5所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖7為圖5所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖8為圖5所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖9為通過(guò)圖8的9-9剖切的圖1至4的外科施夾器的剖視圖；圖10為圖1至4的外科施夾器的立體圖，圖示了從其移除了上半外殼；圖11為如圖10所示的圖1至4的外科施夾器的放大圖；圖12為圖1至4的外科施夾器的通道組件的遠(yuǎn)端的俯視立體圖，圖示了從其移除
了蓋；圖13為圖1至4的外科施夾器的俯視立體圖，圖示了從其移除了上半外殼和推 桿；圖14為圖12的通道組件的遠(yuǎn)端的俯視立體圖，圖示從其移除了蓋和推桿；圖15為圖12的通道組件的遠(yuǎn)端的俯視立體圖，圖示從其移除了推桿和夾子承載 器；圖16為圖12的通道組件的遠(yuǎn)端的俯視立體圖，圖示從其移除了蓋、推桿、夾子承 載器、外科夾子和夾子輸出器；圖17為圖16所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖18為圖1至4的外科施夾器的俯視立體圖，圖示從其移除了上半外殼、推桿和 楔板；圖19為圖12的通道組件的遠(yuǎn)端的俯視立體圖，圖示從其移除了蓋、推桿、夾子承 載器、外科夾子、夾子輸出器和楔板；圖20為圖1至4的外科施夾器的俯視立體圖，圖示從其移除了上半外殼、推桿、楔 板和驅(qū)動(dòng)通道；圖21為圖1至4的外科施夾器的仰視立體圖，圖示從其移除了下半外殼、驅(qū)動(dòng)通 道和楔板；圖22為圖1至4的外科施夾器的俯視圖，圖示從其移除了上半外殼且處于未致動(dòng) 狀態(tài)；
8
圖23為圖22所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖M為圖22所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖24A為圖M的運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)的示意圖；圖25為圖1至4的外科施夾器的俯視圖，示出從其移除了上半外殼且在其初始致 動(dòng)期間；圖沈?yàn)閳D25所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖27為圖25所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖27A為圖27的運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)的示意圖；圖觀為在外科施夾器的初始致動(dòng)期間的通道組件的遠(yuǎn)端的放大、縱視剖視圖；圖四為圖1至4的外科施夾器的俯視立體圖，示出了從其移除了上半外殼和推桿 且在其初始致動(dòng)期間；圖30為在外科施夾器的進(jìn)一步初始致動(dòng)期間的通道組件的遠(yuǎn)端的放大、縱視剖 視圖；圖31為示出在圖1至4的外科施夾器的相應(yīng)的初始致動(dòng)期間的聽覺(jué)/觸覺(jué)指示 器的操作的仰視立體圖；圖32為圖1至4的外科施夾器的俯視圖，示出了從其移除了上半外殼且在外科施 夾器的進(jìn)一步致動(dòng)期間；圖33為圖32所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖34為示出圖1至4的外科施夾器的計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)的致動(dòng)的放大剖視圖；圖35為圖32所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖36為在圖1至4的外科施夾器的最后一次致動(dòng)期間所示出的齒條機(jī)構(gòu)的放大 圖；圖37和38為示出在圖1至4的外科施夾器的最后一次致動(dòng)期間的通道組件的遠(yuǎn) 端的放大立體圖；圖39為圖1至4的外科施夾器的俯視圖，示出了從其移除了上半外殼且處于外科 施夾器致動(dòng)后的最終狀態(tài)；圖40為圖39所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖41為圖39所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；圖41A為圖41的運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)的示意圖；圖42為示出在圖1至4的外科施夾器致動(dòng)之后的聽覺(jué)/觸覺(jué)指示器的位置的放 大圖；圖43為示出在圖1至4的外科施夾器致動(dòng)之后的鉗夾組件的位置的鉗夾組件的 俯視圖；圖44為包括外科施夾器的一個(gè)夾子的體血管的立體圖，示出夾子施加到體血管 上；圖45為圖22、25、32和39所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖，示出了在外科施夾器完全致 動(dòng)之后的其張開或釋放期間的樞軸臂的操作；圖46為所示在圖1至4的外科施夾器的張開或釋放期間的齒條機(jī)構(gòu)的放大圖；圖47為示出在圖1至4的外科施夾器的張開或釋放期間的聽覺(jué)/觸覺(jué)指示器的操作的放大圖；圖48和49為示出在圖1至4的外科施夾器的張開或釋放期間的夾子輸出器的運(yùn) 動(dòng)的通道組件的縱視剖視圖；圖50和51為示出在圖1至4的外科施夾器的張開或釋放期間的推桿和楔板的運(yùn) 動(dòng)的通道組件的遠(yuǎn)端的縱視剖視圖；和圖52為示出圖1至4的外科施夾器在從其彈射出最后一個(gè)外科夾子之后的鎖定 狀態(tài)下的通道組件的遠(yuǎn)端的縱視剖視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照附圖對(duì)依照本公開的外科施夾器的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，其中相同的 附圖標(biāo)記代表類似或相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。如附圖所示以及如下貫穿全文所描述的，當(dāng)涉及外 科器械的相對(duì)位置時(shí)，跟傳統(tǒng)的一樣，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”表示裝置靠近用戶的一端，而術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”
表示裝置遠(yuǎn)離用戶的一端。圖1至5示出的依照本公開的實(shí)施例的外科施夾器通常用100表示?？梢?參考下述申請(qǐng)于2008年8月25日提交的、申請(qǐng)?zhí)枮?1/091，467、名稱為“Surgical Clip Applier (外科施夾器)”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)和于2008年8月25日提交的、申請(qǐng)?zhí)枮?61/091，485、名稱為 “Surgical Clip Applier andMethod of Assembly (外科施夾器及其 裝配方法)”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)，將所述每個(gè)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用都并入于此，用于詳細(xì) 討論外科施夾器100的結(jié)構(gòu)、操作和裝配方法。外科施夾器100為包括手柄組件102的外科器械，所述手柄組件102包括具有上 半外殼10 和下半外殼104b的外殼104。手柄組件102進(jìn)一步包括一對(duì)手柄106，所述一 對(duì)手柄106可樞轉(zhuǎn)地固定在外殼104上并從外殼104向外延伸。通道組件108穩(wěn)固地固定 在外殼104上并從外殼104向外延伸，終止于鉗夾組件110。如在圖1至4中可見(jiàn)，施夾器100的半外殼10 和104b彼此通過(guò)卡扣配合(snap fit)接合而裝在一起。外殼104限定了形成于下半外殼104b內(nèi)的用于支撐和顯示計(jì)數(shù)器 機(jī)構(gòu)的窗口 104c，如在下文將更詳細(xì)討論的。外殼104由合適的塑性材料制成。如在圖4中可見(jiàn)，手柄106通過(guò)手柄樞軸支柱104d固定在外殼104上，所述手柄樞 軸支柱104d從下半外殼104b延伸出并進(jìn)入到形成于手柄106上的相應(yīng)的孔106a內(nèi)。手 柄組件102包括連桿構(gòu)件122，所述連桿構(gòu)件122在形成于相應(yīng)手柄106上的樞軸點(diǎn)106b 處可樞轉(zhuǎn)地連接至每個(gè)手柄106。每個(gè)連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端12 通過(guò)驅(qū)動(dòng)銷IM可樞轉(zhuǎn)地 連接到形成于驅(qū)動(dòng)通道140內(nèi)的樞軸點(diǎn)140a。驅(qū)動(dòng)銷IM的每端可滑動(dòng)地容納在形成于相 應(yīng)的上、下半外殼l(Ma、104b內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)通道l(Me中。使用時(shí)，如下文將更詳細(xì)描述的，當(dāng)扳 動(dòng)手柄106時(shí)，連桿構(gòu)件122通過(guò)驅(qū)動(dòng)銷124向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)通道140。通道組件108包括通道或倉(cāng)蓋130和外部或下部通道132，各自均具有保持在外殼 組件102內(nèi)并位于上、下半外殼104a、104b之間的近端。倉(cāng)蓋130包括至少一個(gè)保持元件 130a，其被構(gòu)造為且適于可選擇地以卡扣配合接合的方式與設(shè)置在外部通道132上的互補(bǔ) 或相應(yīng)的保持元件13 相接合。如在圖4和圖6至12中可見(jiàn)，施夾器100包括可滑動(dòng)地配置在倉(cāng)蓋130下方的夾 子推桿(push bar) 160。推桿160包括限定了推動(dòng)器160c的遠(yuǎn)端160a，所述推動(dòng)器160c被構(gòu)造為且適于可選擇地接合/移動(dòng)存放在外科施夾器100內(nèi)的最遠(yuǎn)側(cè)夾子“C/’。推桿 160進(jìn)一步包括近端160b，所述近端160b限定了其中的第一近側(cè)窗口 160d和第二近側(cè)窗 口 160h。第一近側(cè)窗口 160d被構(gòu)造為可滑動(dòng)地容納驅(qū)動(dòng)銷IM于其中，并且第二近側(cè)窗口 160h被構(gòu)造為可滑動(dòng)地容納固定桿15 于其中。推桿160還在其中限定了用于可操作地 與穩(wěn)定器162接合的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e和近側(cè)窗口 160g，如在下文將更詳細(xì)討論的。推桿160 進(jìn)一步包括孔160f，所述孔160f被構(gòu)造為容納遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的滑動(dòng)支柱158c，如在下 文將更詳細(xì)討論的。施夾器100進(jìn)一步包括穩(wěn)定器162，所述穩(wěn)定器162被構(gòu)造為覆于推桿160之上 并與其接合。穩(wěn)定器162包括遠(yuǎn)側(cè)突起162a，其被構(gòu)造為接合推桿160的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e ； 細(xì)長(zhǎng)窗口 162b和162d，所述細(xì)長(zhǎng)窗口 162b和162d在其中限定為位于基本覆于形成于推桿 160中的近側(cè)窗口 160d和160h之上并與相應(yīng)的近側(cè)窗口 160d和160h對(duì)準(zhǔn)的位置處。如 在圖4和6中可見(jiàn)，穩(wěn)定器162進(jìn)一步包括多個(gè)突起162e，它們從穩(wěn)定器的頂表面延伸出， 位于近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)位置，并被構(gòu)造且定尺寸為容納在形成于上半外殼10 中的相應(yīng)通道中。 穩(wěn)定器162進(jìn)一步包括覆于推桿160的孔160f之上的孔162f。孔160f和162f均被構(gòu)造 為容納遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的滑動(dòng)支柱158c。如在圖4、4A、4B*M中可見(jiàn)，施夾器100進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)155，所述運(yùn)動(dòng) 倍增系統(tǒng)巧5為具有可樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼104內(nèi)且通過(guò)樞軸驅(qū)動(dòng)臂156可操作地連接到驅(qū) 動(dòng)通道140上的近側(cè)連接構(gòu)件巧4的三桿連接系統(tǒng)的形式。樞軸驅(qū)動(dòng)臂156經(jīng)由孔156b通 過(guò)銷156a可樞轉(zhuǎn)地接合到外殼104上。運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)155進(jìn)一步包括將近側(cè)連接構(gòu)件巧4 和推桿160相互連接的遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158?？v向軸線“XI”限定為沿著穿過(guò)近側(cè)連接構(gòu)件 154的固定桿15 和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的滑動(dòng)支柱158c延伸的軸線?？v向軸線“XI”的包 括樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的一側(cè)定義為第一側(cè)，而縱向軸線“XI”的另一側(cè)定義為第二側(cè)。在第一 側(cè)上，近側(cè)連接構(gòu)件巧4可樞轉(zhuǎn)地定向在相對(duì)于縱向軸線“XI”成角度“ α ”處(如圖M所 示)。在第二側(cè)上，近側(cè)連接構(gòu)件巧4可樞轉(zhuǎn)地定向在相對(duì)于縱向軸線“XI”成角度“-α，， 處(如圖35所示)。實(shí)質(zhì)上，當(dāng)近側(cè)連接構(gòu)件154定向在角度“ α，，和角度“_ α ”之間，角 度為0度時(shí)，使得近側(cè)連接構(gòu)件IM與縱向軸線“XI”成一直線(如圖27所示)。在這種構(gòu) 造中，近側(cè)連接構(gòu)件巧4還與遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158成一直線，如下文將更詳細(xì)討論的。樞軸驅(qū) 動(dòng)臂156通過(guò)由驅(qū)動(dòng)通道140固定且驅(qū)動(dòng)的樞軸銷156a被可樞轉(zhuǎn)地支撐。縱向軸線“X2” 限定為沿著驅(qū)動(dòng)通道140延伸的軸線。如此，樞軸驅(qū)動(dòng)臂156可樞轉(zhuǎn)地定向在相對(duì)于縱向 軸線“X2”成角度“ β ”處(如圖24所示)。近側(cè)連接構(gòu)件巧4包括轂(hub) 154b，所述轂154b被構(gòu)造為容納穿過(guò)其的固定桿 154a,以便建立在近側(cè)連接構(gòu)件巧4和外殼104之間的樞轉(zhuǎn)連接。近側(cè)連接構(gòu)件IM還包括 近側(cè)孔15 和遠(yuǎn)側(cè)孔154d。近側(cè)孔15 被構(gòu)造為容納樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的驅(qū)動(dòng)支柱156c， 樞軸驅(qū)動(dòng)臂156以旋轉(zhuǎn)的方式可選擇地驅(qū)動(dòng)近側(cè)連接構(gòu)件154，如在下文將更詳細(xì)討論的。 遠(yuǎn)側(cè)孔154d被構(gòu)造為容納通過(guò)遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的孔158b的接合銷158a，接合銷158a使 近側(cè)連接構(gòu)件巧4可樞轉(zhuǎn)地接合到遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158上。遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158進(jìn)一步包括支 柱158c，所述支柱158c可滑動(dòng)地連接到推桿160的孔160f和穩(wěn)定器162的孔162f中。遠(yuǎn) 側(cè)連接構(gòu)件158通過(guò)滑動(dòng)支柱158c實(shí)現(xiàn)推桿160和穩(wěn)定器162在近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)方向上的平 移。
11
施夾器100進(jìn)一步包括配置在通道組件108內(nèi)且位于推桿160下方的夾子承載器 170。夾子承載器170通常呈盒狀結(jié)構(gòu)，具有上壁170a、一對(duì)側(cè)壁170b和下壁170c，限定了 穿過(guò)其中的通道170d。夾子承載器170包括多個(gè)間隔開的窗口 172，所述窗口 172形成于 上壁170a內(nèi)并沿其長(zhǎng)度縱向延伸。夾子承載器170包括形成于下壁170c內(nèi)并沿其長(zhǎng)度縱 向延伸的細(xì)長(zhǎng)窗口 170e (如圖9所示)。如在圖4H至4J中可見(jiàn)，外科夾子“C”包括第一腿部"C2”和第二腿部“C/’。外科 夾子“C”的腿部"C2”和“C4”中的每一個(gè)都連接到彼此上以形成頂點(diǎn)"C14”。外科夾子“C” 的頂點(diǎn)“C14”具有如圖4H至41所示大致V形的構(gòu)造。外科夾子“C”的第一腿部"C2”進(jìn)一 步包括位于內(nèi)壁上且限定了多個(gè)凹槽"C8”的夾持圖案(gripping pattern) “C6”。外科夾 子“C”的第二腿部“C4”包括在外壁上的多個(gè)凹入部"Cltl”和在內(nèi)壁上的多個(gè)凸出部"C12”。 當(dāng)外科夾子“C”施加到組織上時(shí)，由于在下文將更詳細(xì)地描述施加夾子“C”到組織上，腿部 "C2 ”和“C4”會(huì)合到一起，以使多個(gè)凹入部“C1(l”和多個(gè)凸出部"C12 ”將組織夾緊并保持在其 間。為了更詳細(xì)地討論外科夾子“C”，請(qǐng)參見(jiàn)于共有的由2006年1月23日提交的、名稱為 "SurgicalHemostatic Clip (外科止血夾)”、公布號(hào)為2007/0173866的美國(guó)文獻(xiàn)，將其全 部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入到此處。如在圖4、9和14中可見(jiàn)，一疊外科夾子“C”裝載和/或保持在夾子承載器170的 通道170d內(nèi)，以在其內(nèi)滑動(dòng)和/或沿其滑動(dòng)。通道170d被構(gòu)造且定尺寸為將一疊或多個(gè) 外科夾子“C”以頭尾相接的方式可滑動(dòng)地保持于其中。如在圖12和14中可見(jiàn)，夾子承載器170的遠(yuǎn)端包括一對(duì)分隔開的彈性柄腳 (tang) 171。柄腳171被構(gòu)造為適于可選擇地接合保持在夾子承載器170內(nèi)的一疊外科夾 子“C”的最遠(yuǎn)側(cè)外科夾子“Cl”的后跨部(kickspan)。如在圖4、4E、7和15中可見(jiàn)，施夾器100進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地配置在夾子承載器 1-70的通道170d內(nèi)的夾子輸出器174。如下文將要更詳細(xì)地討論的，夾子輸出器174位于 這疊外科夾子“C”的后方，設(shè)置為在施夾器100致動(dòng)期間將這疊夾子“C”向前推進(jìn)。如下 文將要更詳細(xì)地討論的，通過(guò)楔板180的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)致動(dòng)夾子輸出器174。如在圖4E和7中可見(jiàn)，夾子輸出器174包括限定了一平面的主體部174a，從主 體部17 基本上向上和向后延伸出的遠(yuǎn)側(cè)突起175，以及從主體部17 基本上向下和向后 延伸出的近側(cè)突起176。遠(yuǎn)側(cè)突起175包括在由主體部17 限定的所述平面下方向下延 伸的遠(yuǎn)側(cè)部17 ；和在由主體部17 限定的所述平面上方向上延伸的近側(cè)部17恥。遠(yuǎn)側(cè)突起175的近側(cè)部175b被構(gòu)造且定尺寸為可選擇地與形成于夾子承載器170 的上壁170a內(nèi)的窗口 172接合。使用時(shí)，夾子輸出器174的遠(yuǎn)側(cè)突起175的近側(cè)部17 接合在形成于夾子承載器170的上壁170a內(nèi)的窗口 172中，防止夾子輸出器在近側(cè)方向上 平移或移動(dòng)。近側(cè)突起176被構(gòu)造且定尺寸為可選擇地與形成于楔板180內(nèi)的窗口 180b接合。 使用時(shí)，夾子輸出器174的近側(cè)突起176接合在形成于楔板180內(nèi)的窗口 180b中，使得夾 子輸出器174基于楔板180的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)而向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)或移動(dòng)。如在圖4、7至9、16和17中可見(jiàn)，施夾器100進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地配置在手柄組 件102和通道組件108內(nèi)的楔板180。楔板180定位或配置在夾子承載器170下方。楔板 180包括用于選擇性操作地插在鉗夾120之間的基本錐形的遠(yuǎn)端180a。楔板180限定了 多個(gè)沿其長(zhǎng)度縱向延伸并形成于其隆起部分中的間隔開的窗口或孔180b、位于孔180b遠(yuǎn) 側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)窗口或孔180c、以及定位在孔180c近側(cè)的最近側(cè)橫向定向槽180d。如在圖4、8、16和17中可見(jiàn)，施夾器100包括由倉(cāng)蓋130支撐的遠(yuǎn)側(cè)鎖定件178。 遠(yuǎn)側(cè)鎖定件178包括尾部或突起178a，所述尾部或突起178a基本上向后和向下延伸并構(gòu)造 且定尺寸為容納在楔板180的遠(yuǎn)側(cè)窗口或孔180c中。如在圖4、4C、4D、6、11、13、18和20中可見(jiàn)，施夾器100包括楔板運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)(motion reversing mechanism)，其呈樞軸臂179的形式，可樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼104 的下半外殼104b上，用于將驅(qū)動(dòng)通道140的平移傳遞成楔板180的反轉(zhuǎn)平移(reverse translation)。樞軸臂179包括被構(gòu)造為可樞轉(zhuǎn)地連接到外殼104上的樞軸凸起部(pivot boss) 179a、設(shè)置在樞軸臂179的一端處并沿與樞軸凸起部179a相反的方向延伸的第一柱 桿或指狀部179b、以及設(shè)置在樞軸臂179的第二端處并在沿第一柱桿或指狀部179b和樞軸 凸起部179a的方向上延伸的第二柱桿或指狀部179c。第一柱桿或指狀部179b被構(gòu)造為適 于接合在楔板180的最近側(cè)槽180d中。第二柱桿或指狀部179c被構(gòu)造為接合在形成于驅(qū) 動(dòng)通道140中的槽140g中，其連接在限定于驅(qū)動(dòng)通道140中的窗口 140g中。槽140g包括 彼此軸向和橫向偏離的縱向延伸遠(yuǎn)側(cè)部和縱向延伸近側(cè)部，以及使遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè)部相互連 接的橫向部。使用時(shí)，如在下文將詳細(xì)討論的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，在一停頓時(shí)間段 (dwell period)之后(即，驅(qū)動(dòng)通道140的槽140g的縱向延伸的遠(yuǎn)側(cè)部的長(zhǎng)度)，第二柱 桿或指狀部179c在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(dòng)，使樞軸臂179旋轉(zhuǎn)，從而使第一柱桿或指狀部179b在 第二方向上移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝恢鶙U或指狀部179b在第二方向上移動(dòng)時(shí)，第一柱桿或指狀部179b 將楔板180從鉗夾120之間拉出，推動(dòng)楔板。當(dāng)楔板180在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(dòng)時(shí)，如在圖17中 可見(jiàn)，楔板180的遠(yuǎn)端180a凸靠(cam against)鉗夾120的內(nèi)表面，從而保持鉗夾120彼 此間隔開。如在圖4、6至11、13、18和19中可見(jiàn)，施夾器100包括驅(qū)動(dòng)通道140，所述驅(qū)動(dòng)通 道140可往復(fù)地支撐在手柄組件102的外殼104和通道組件108內(nèi)并在二者之間延伸。驅(qū) 動(dòng)通道140的近端支撐在外殼104的上、下半外殼104a、104b之間，而驅(qū)動(dòng)通道140的遠(yuǎn)端 支撐在倉(cāng)蓋130和通道組件108的外部通道132之間，位于楔板180的下方一位置處。驅(qū)動(dòng)通道140的遠(yuǎn)端是基本呈U形的通道，其包括在遠(yuǎn)離外部通道132且朝向倉(cāng) 蓋130的方向上、從其后跨部140c延伸出的間隔開的一對(duì)側(cè)壁140b。驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步 限定了形成于后跨部140c內(nèi)、用于可樞轉(zhuǎn)地容納驅(qū)動(dòng)銷124穿過(guò)其中的驅(qū)動(dòng)銷凹槽140a。 驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步限定了位于驅(qū)動(dòng)銷凹槽140a遠(yuǎn)側(cè)的位置處、從后跨部140c突出的肋 塊(rib) 140e。驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步限定了形成于后跨部140c內(nèi)、位于槽140e遠(yuǎn)側(cè)的位置 處的往復(fù)限制槽140f。如在圖4、8、9、12、14至16和19中可見(jiàn)，施夾器100包括固定到驅(qū)動(dòng)通道140上 的驅(qū)動(dòng)通道帶箍143。帶箍143固定到驅(qū)動(dòng)通道140的直立部140b上，以橫向地橫跨直立 部140b延伸。帶箍143固定到驅(qū)動(dòng)通道140上、位于往復(fù)限制槽140f的遠(yuǎn)側(cè)。帶箍143 固定到驅(qū)動(dòng)通道140上以使楔板180在帶箍143下方和鉗夾120上方延伸。如在圖4、4F、6、10和21中可見(jiàn)，施夾器100進(jìn)一步包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)銷IM連接到 驅(qū)動(dòng)通道140的聽覺(jué)/觸覺(jué)指示器148。指示器148包括彈性指狀部148a和一對(duì)凸起部148b。使用時(shí)，如在下面將更詳細(xì)地描述的，當(dāng)將施夾器100致動(dòng)并使驅(qū)動(dòng)通道140往復(fù)運(yùn) 動(dòng)時(shí)，指示器148的第一彈性指狀部148a與設(shè)置在施夾器100上的相應(yīng)的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)或凸緣 149相互作用，以給用戶生成聽覺(jué)和/或觸覺(jué)反饋。指示器148的凸起部148b搭在形成于 上半外殼10 的通道10 內(nèi)并向指示器148提供支撐以防止指示器148旋轉(zhuǎn)。如在圖4、6、10、11、13、18和20中可見(jiàn)，施夾器100進(jìn)一步包括偏壓構(gòu)件146，其 呈拉力彈簧的形式，可操作地固定到驅(qū)動(dòng)通道140的近端和外殼104上并處于二者之間，趨 向于保持驅(qū)動(dòng)通道140處于縮回的或最近側(cè)的位置。偏壓構(gòu)件146的作用在于在位于鉗夾 120之間的夾子“C”成型之后使驅(qū)動(dòng)通道140縮回或便于驅(qū)動(dòng)通道140縮回。如在圖4、4G、11、13、18和20中可見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)通道140的近端包括齒條構(gòu)件141，其固 定在驅(qū)動(dòng)銷1 上并可與驅(qū)動(dòng)通道140 —起移動(dòng)。齒條構(gòu)件141包括槽141b，以便可滑動(dòng) 地容納固定桿15如。齒條構(gòu)件141進(jìn)一步包括從其近端延伸出的突起141c，其在下半外殼 104b內(nèi)可滑動(dòng)地平移。齒條構(gòu)件141被構(gòu)造為且適于與支撐在外殼104內(nèi)的棘爪142接 合。齒條構(gòu)件141和棘爪142限定了棘輪機(jī)構(gòu)144。使用時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140軸向移動(dòng)時(shí)， 齒條構(gòu)件141也移動(dòng)。齒條構(gòu)件141限定了一系列具有一定長(zhǎng)度的齒條齒141a，當(dāng)隨著驅(qū) 動(dòng)通道140到達(dá)最近或最遠(yuǎn)側(cè)位置而使齒條構(gòu)件141在近側(cè)移動(dòng)和遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)之間變化時(shí)， 所述長(zhǎng)度允許棘爪142反向并在齒條構(gòu)件141上返回。通過(guò)棘爪銷147將棘爪142可樞轉(zhuǎn)地連接到下半外殼104b上，在此處棘爪142基 本上與齒條構(gòu)件141可操作地接合。棘爪142能夠與齒條構(gòu)件141接合以限制齒條構(gòu)件141 的縱向移動(dòng)，并且接著限制驅(qū)動(dòng)通道140的縱向移動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)144進(jìn)一步包括爪簧145， 所述爪簧145被構(gòu)造且定位為將棘爪142偏壓至與齒條構(gòu)件141可操作的接合。爪簧145 的作用在于保持棘爪142的齒與齒條構(gòu)件141的齒141a嚙合，以及保持棘爪142處于旋轉(zhuǎn) 或傾斜的位置。如在圖1至4、8、10、12、14至17和19中可見(jiàn)，施夾器100包括一對(duì)安裝在通道組 件108的遠(yuǎn)端上或遠(yuǎn)端處的鉗夾120，其能夠通過(guò)手柄組件102的手柄106來(lái)致動(dòng)。鉗夾 120由例如不銹鋼或鈦的適合的生物相容性材料制成。通過(guò)一個(gè)或多個(gè)延伸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)通道140的往復(fù)限制槽140f的鉚釘120c或類似物 將鉗夾120安裝在驅(qū)動(dòng)通道140的遠(yuǎn)端，以使得鉗夾120相對(duì)于外部通道132和驅(qū)動(dòng)通道 140是縱向靜止的。如在圖12、14、17和19中可見(jiàn)，鉗夾120在其間限定了用于容納外科夾 子“C/，于其中的通道120a。如在圖1至4、6、11、13和20中可見(jiàn)，施夾器100進(jìn)一步包括支撐在手柄組件102 的外殼104中的計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)190。計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)190包括顯示器192、處理器194和電池等形 式的能源198。顯示器192為向外科醫(yī)生顯示施夾器100的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)的液晶顯 示器。所顯示的操作參數(shù)可為剩余夾子的數(shù)量或數(shù)目、已經(jīng)使用過(guò)的夾子的數(shù)目、位置參 數(shù)、使用的手術(shù)時(shí)間、或者該過(guò)程的任何其它參數(shù)。計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)190包括由PVC制成的翼片192a，翼片19 配置在電池或能源198和 處理器194的觸點(diǎn)19 之間或配置在處理器194的觸點(diǎn)19 之間以防止電池或能源198 在存放過(guò)程中被耗盡。如在圖IA和IB中可見(jiàn)，翼片19 從施夾器100的外殼104向外部 延伸以允許所述翼片易于從外殼移除。一旦移除翼片192a，電池或能源198與處理器194 的觸點(diǎn)19 電接觸或在處理器194的觸點(diǎn)19 之間形成電接觸。
可通過(guò)形成于驅(qū)動(dòng)通道140中的突塊(nub) 140e來(lái)致動(dòng)計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)190。使用時(shí)， 如在圖36中可見(jiàn)，當(dāng)向前驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)通道140時(shí)，其突塊140e與觸點(diǎn)19 接合，使得觸點(diǎn) 19 形成一電路并觸發(fā)處理器194執(zhí)行功能(例如，將出現(xiàn)在顯示器192上的數(shù)目減少給 定的增量或數(shù)值)。如在圖IA和IC中可見(jiàn)，施夾器100包括支撐在外殼104上并插在手柄106之間 的裝運(yùn)楔200。裝運(yùn)楔200的作用在于在裝運(yùn)和/或存放施夾器100時(shí)保持手柄106間隔 開或不被扳動(dòng)。裝運(yùn)楔200連接到計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)190的翼片19 上，以使得終端用戶使用施 夾器100時(shí)，終端用戶必須移除裝運(yùn)楔200，從而也移除翼片19 來(lái)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)190。如在圖IA和IC中可見(jiàn)，裝運(yùn)楔200包括卡圈形式的主體部202，主體部202限定了 被構(gòu)造且定尺寸為可容納一部分外殼104于其中的通道204。裝運(yùn)楔200包括直立部206， 其從主體部202的相反兩側(cè)向外延伸出并被構(gòu)造為容納手柄106于其中。裝運(yùn)楔200進(jìn)一 步包括從直立部206的相反兩側(cè)向內(nèi)延伸的突起208。裝運(yùn)楔200的突起208被構(gòu)造且定 尺寸為當(dāng)裝運(yùn)楔200合適地固定到施夾器100上時(shí)與手柄106接合。參照?qǐng)D22至53，提供了施夾器100的操作。在初始扳動(dòng)施夾器100的手柄106之 前，如在圖22至M中可見(jiàn)，施夾器100的內(nèi)部零件處于所謂的“原始”位置或“起動(dòng)”位置。 更具體地，在“原始”位置，驅(qū)動(dòng)銷1 位于最近側(cè)位置，棘爪142位于驅(qū)動(dòng)通道140的齒條 140d的遠(yuǎn)側(cè)，樞軸臂179的第二指狀部179c位于驅(qū)動(dòng)通道140的窗口 140g的遠(yuǎn)側(cè)部?jī)?nèi)的 最遠(yuǎn)側(cè)位置，以使得楔板180位于最遠(yuǎn)側(cè)位置，并且沒(méi)有夾子“C”設(shè)置在鉗夾120內(nèi)。由于 驅(qū)動(dòng)銷124處于最近側(cè)位置，因此推桿160、穩(wěn)定器162和驅(qū)動(dòng)通道140也處于最近側(cè)位置。如在圖M中可見(jiàn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140和推桿160位于最近側(cè)位置時(shí)，樞軸驅(qū)動(dòng)臂156 的驅(qū)動(dòng)支柱156c位于最近側(cè)位置，并且指示器148的第二彈性指狀部148b配置在形成于 下半外殼104b中的凸臺(tái)(edge) 149的近側(cè)。在實(shí)施例中，在對(duì)指示器148略作修改后，凸 臺(tái)149可形成在上半外殼104a內(nèi)。在“原始”位置，近側(cè)連接構(gòu)件154的角度“ α ”可從大 約45度到大約60度的范圍變化，同時(shí)樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的角度“ β ”可從大約20度到大約 25度的范圍變化。此外，在初始扳動(dòng)施夾器100的手柄106之前，在楔板180位于最遠(yuǎn)側(cè)位 置時(shí)，其遠(yuǎn)端180a插在鉗夾120之間。如在圖22、對(duì)和24A中可見(jiàn)，同樣是在“原始”位置，遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的接合銷 158a位于縱向軸線“XI”的第一側(cè)。下列的方程式用于計(jì)算處于“原始”位置的運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)155的動(dòng)力學(xué)。所述“原 始”位置直接涉及到當(dāng)推桿160處于“原始”位置(S卩，最近側(cè)位置)時(shí)的情況，例如，當(dāng)“α ” 為大約60度時(shí)的情況。XP = (2) (Li) (cos α ) - (Li) (1)其中，距離“XP”為由滑柱158c行進(jìn)的距離，并且長(zhǎng)度“Li”為近側(cè)連接構(gòu)件巧4 和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件156的長(zhǎng)度，如圖24A所示。XD = (B) + (C) (cos α ) - (L2) (cos β ) (2)其中，距離ID”為由樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的樞軸柱156a沿縱向軸線“X2”行進(jìn)的距 離，距離“B”為沿著縱向軸線“XI”的樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的樞軸銷156a和近側(cè)連接構(gòu)件IM 的固定桿15 之間的距離，距離“C”為近側(cè)連接構(gòu)件154的固定桿15 和樞軸驅(qū)動(dòng)臂156 的驅(qū)動(dòng)支柱156c之間的距離，并且長(zhǎng)度“L2”為樞軸驅(qū)動(dòng)臂156從樞軸柱156a到驅(qū)動(dòng)支柱
15156c的長(zhǎng)度，如圖24A所示。此外，在初始扳動(dòng)之前，鉗夾120內(nèi)沒(méi)有夾子“C”。在初始扳動(dòng)手柄106期間首先 將夾子“C”裝載到鉗夾120內(nèi)。如在圖25至33中可見(jiàn)，在初始扳動(dòng)手柄106(即，工作行 程)期間，連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端12 相對(duì)于外殼104向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。當(dāng)連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端 122a向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷124向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，從而將遠(yuǎn)側(cè)軸向運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)通道140。隨后，如在圖25至31中可見(jiàn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)155 從“原始”位置移動(dòng)到初始致動(dòng)位置。更確切地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)通道140在遠(yuǎn)側(cè)方向上前進(jìn)，這又 致使樞軸驅(qū)動(dòng)臂156在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(dòng)。就是說(shuō)，樞軸驅(qū)動(dòng)臂156樞轉(zhuǎn)且驅(qū)動(dòng)近側(cè)連接構(gòu) 件154以便在一方向上旋轉(zhuǎn)，以使角度“ β ”增大，例如，不限于從大約22度到大約45度變 化。如此，當(dāng)角度“ β ”增大時(shí)，近側(cè)連接構(gòu)件IM關(guān)于近側(cè)連接構(gòu)件IM的固定桿15 旋 轉(zhuǎn)，這又導(dǎo)致沿著穩(wěn)定器162的槽162b和推桿160的近側(cè)窗口 160d向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)連接 構(gòu)件158的驅(qū)動(dòng)支柱158c。當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的驅(qū)動(dòng)支柱158c時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)連接 構(gòu)件158的驅(qū)動(dòng)支柱158c在遠(yuǎn)側(cè)方向上驅(qū)動(dòng)推桿160。如在圖25、32和33中可見(jiàn)，在初始扳動(dòng)手柄106期間，指示器148隨著驅(qū)動(dòng)通道 140的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)一起向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。使用時(shí)，指示器148的作用在于創(chuàng)建咔嗒聽覺(jué)和/或觸覺(jué) 振動(dòng)，從而向用戶指示外科施夾器100的手柄106已經(jīng)經(jīng)歷了至少一部分行程。特別地，如 在圖32和33中可見(jiàn)，當(dāng)致動(dòng)手柄106時(shí)，聽覺(jué)/觸覺(jué)指示器148的第一彈性臂148a搭跨 在形成于上、下半外殼l(Ma、104b的至少一個(gè)內(nèi)的凸緣149上和/或沿著所述凸緣149搭 跨，從而使第一彈性臂148a彎曲。當(dāng)聽覺(jué)/觸覺(jué)指示器148的臂148a到達(dá)凸緣149的近 端時(shí)，彈性臂148a搭到(snap over)凸緣149的近端上并且與凸緣149的表面149a接觸， 從而在彈性臂148a與凸緣149的表面149a接觸時(shí)形成了第一可聽聲音和觸覺(jué)振動(dòng)。聽覺(jué) /觸覺(jué)指示器148的第一指示向用戶指示夾子“C”已經(jīng)被適當(dāng)?shù)匮b載。如在圖28和30中可見(jiàn)，同樣在初始扳動(dòng)手柄106期間，當(dāng)推桿160在遠(yuǎn)側(cè)方向上 移動(dòng)時(shí)，其推動(dòng)器160c接合最遠(yuǎn)側(cè)夾子“C/’的后跨部并且開始將最遠(yuǎn)側(cè)夾子“C/’向遠(yuǎn)側(cè) 移動(dòng)或推出夾子承載器170并進(jìn)入到鉗夾102中。當(dāng)最遠(yuǎn)側(cè)夾子“C/’向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，夾子 承載器170的柄腳171偏轉(zhuǎn)或做凸輪運(yùn)動(dòng)而脫離與最遠(yuǎn)側(cè)夾子“C/’的接合并返回到它們未 偏轉(zhuǎn)或未做凸輪運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，以獲取一疊夾子“C”的下一個(gè)夾子。在初始扳動(dòng)手柄106期 間，推桿160前進(jìn)足夠的量以將最遠(yuǎn)側(cè)夾子“C/’置于鉗夾120的通道120a中。如在圖27和31中可見(jiàn)，同樣在初始扳動(dòng)手柄106期間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140在遠(yuǎn)側(cè)方 向上移動(dòng)時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，致使其齒141a移動(dòng)到與棘爪142 的齒接合并且越過(guò)或橫過(guò)棘爪142的齒。一旦棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141移動(dòng)到與棘爪 142接合，則驅(qū)動(dòng)通道140在齒條構(gòu)件141跳過(guò)棘爪142之前不能返回到原始或最近側(cè)位 置。在初始扳動(dòng)手柄106期間，如在圖25至33中可見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)直到 樞軸臂179的指狀部179c接合驅(qū)動(dòng)通道140的槽140g的橫向部分(即，停頓(dwell))。 一旦槽140g的橫向部分與樞軸臂179的指狀部179c鄰接(即停頓已經(jīng)結(jié)束之后)，驅(qū)動(dòng)通 道140的進(jìn)一步的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)導(dǎo)致指狀部179c移動(dòng)并且使樞軸臂179旋轉(zhuǎn)。樞軸臂179的 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致指狀部179b的移動(dòng)，這又導(dǎo)致楔板180在近側(cè)方向上被拖動(dòng)，從而使其遠(yuǎn)端180a 從鉗夾120之間縮回并允許鉗夾120最終被閉合或接近，由此允許鉗夾120最終被閉合或接近。一旦實(shí)現(xiàn)樞軸臂179所需的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)樞軸臂179的指狀部179c通過(guò)驅(qū)動(dòng)通道140 的槽140g的近側(cè)部時(shí)，樞軸臂179就停止旋轉(zhuǎn)，。樞軸臂179的指狀部179c在驅(qū)動(dòng)通道 140的行程結(jié)束之前都保留在驅(qū)動(dòng)通道140的槽140g的近側(cè)部?jī)?nèi)。如在圖25至31中可見(jiàn)，在進(jìn)一步扳動(dòng)手柄106期間，推桿160與驅(qū)動(dòng)通道140向 遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，如上所述，直到樞軸驅(qū)動(dòng)臂156已經(jīng)到達(dá)適當(dāng)?shù)奈恢脼橹梗允沟媒嵌取?β ”為45 度。在這種構(gòu)造中，近側(cè)連接構(gòu)件1 和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158沿著縱向軸線“XI”成一直線， 以使它們之間的角度“ α ”為0度。下列的方程式用于計(jì)算運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)155處于“完全展開(fullyextended) ”位置 時(shí)的動(dòng)力學(xué)。所述“完全展開”位置直接涉及推桿160處于“完全展開”位置(即最遠(yuǎn)側(cè)位 置)的情況，例如，當(dāng)角度“α ”為大約0度時(shí)的情況。XE = (B) + (C)-(L2) (cos β 0) (3)其中，距離“ΧΕ”為沿著驅(qū)動(dòng)通道140的縱向軸線“Χ2”的在樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的樞 軸銷156a的“原始”位置和樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的樞軸銷156a的“完全展開”位置之間的距離， 距離“B”為沿著縱向軸線“XI”的樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的樞軸銷156a和近側(cè)連接構(gòu)件154的固 定桿15 之間的距離，距離“C”為遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的接合銷158c和樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的 驅(qū)動(dòng)支柱156c之間的距離，長(zhǎng)度“L2”為樞軸驅(qū)動(dòng)臂156從樞軸柱156a到驅(qū)動(dòng)支柱156c 的長(zhǎng)度，并且角度“ β /為當(dāng)角度“ α，，為大約0度時(shí)的角度“ β，，的“完全展開”位置角度。 在這種情況下，樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的角度“ β/大約為45度，如上所述且如圖27Α所示。如在圖31中可見(jiàn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)通道140將指示器 148的彈性指狀部148a拉到凸緣149的近端上或者使彈性指狀部148a在凸緣149的近端 上彎曲。如此，產(chǎn)生第一指示(即，聽覺(jué)和/或觸覺(jué))以向用戶指示外科夾子“C”已經(jīng)適當(dāng) 地裝載。如在圖25和27中可見(jiàn)，同樣在“完全展開”位置，近側(cè)連接構(gòu)件154和遠(yuǎn)側(cè)連接 構(gòu)件158與縱向軸線“XI，，成一直線和/或與縱向軸線“XI，，平行?，F(xiàn)在參照?qǐng)D32至35，在進(jìn)一步扳動(dòng)手柄106期間，致使連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端12 相對(duì)于外殼104進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。當(dāng)連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端12 進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo) 致驅(qū)動(dòng)銷124進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，從而將遠(yuǎn)側(cè)軸向移動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)通道140。如在圖32、33和35中可見(jiàn)，當(dāng)繼續(xù)扳動(dòng)手柄106時(shí)，樞軸驅(qū)動(dòng)臂156繼續(xù)沿遠(yuǎn)側(cè)方 向移動(dòng)，以使得隨著驅(qū)動(dòng)通道140沿遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，樞軸驅(qū)動(dòng)臂156和驅(qū)動(dòng)通道140的縱向 軸線“X2”之間的角度“ β ”繼續(xù)增大到大約90度。這種移動(dòng)還導(dǎo)致近側(cè)連接構(gòu)件154(即， 位于第一側(cè))相對(duì)于縱向軸線“XI”樞轉(zhuǎn)或移動(dòng)越過(guò)中心到達(dá)第二側(cè)，以使近側(cè)連接構(gòu)件 154之間的角度相對(duì)于縱向軸線“XI”被可樞轉(zhuǎn)地定向在角度“_α ”處(如圖35所示)。 如此，當(dāng)近側(cè)連接構(gòu)件1 關(guān)于縱向軸線“XI ”旋轉(zhuǎn)時(shí)，角度“_ α ”從大約0度減小到大約 60度，致使遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158在近側(cè)方向上移動(dòng)。在這種構(gòu)造中，遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的滑 柱158c在近側(cè)方向上滑動(dòng)，這又使推桿160和穩(wěn)定器162滑回到縮回位置或“安全”位置。 在“安全”位置，諸如驅(qū)動(dòng)桿140的施夾器100的其它零件仍然在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(dòng)，以使夾 子“C”可形成在鉗夾構(gòu)件120之間。然而，在“安全”位置，推桿160安全地縮回到近側(cè)位 置，以使得在鉗夾構(gòu)件120彼此接近時(shí)推桿160不干擾施夾器100。
下列的方程式用于計(jì)算運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)155在“安全”位置時(shí)的動(dòng)力學(xué)。如上所述， 所述“安全”位置直接涉及推桿160在安全縮回位置(即，最近側(cè)位置)的情況，而施夾器 100的其它零件(例如手柄106)仍然在工作行程中。(L2)-(C) (sin(-a )) = A (4)其中，長(zhǎng)度“L2”為樞軸驅(qū)動(dòng)臂156從樞軸柱156a到驅(qū)動(dòng)支柱156c的長(zhǎng)度，距離 “C”為沿著縱向軸線“XI”的遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的接合銷158c和樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的驅(qū)動(dòng)支 柱156c之間的距離，并且距離“A”為沿著與縱向軸線“XI”正交的參考軸線的近側(cè)連接構(gòu) 件154的固定桿15 和樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的樞軸銷156a之間的距離，如圖41A所示。繼續(xù)參照?qǐng)D32至38，在進(jìn)一步扳動(dòng)手柄106期間，在將翼片19 從計(jì)數(shù)器機(jī) 構(gòu)190移除的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時(shí)，其突塊140e接合處理器194的觸點(diǎn) 194a，從而完成電路并且使處理器194執(zhí)行功能，如上所述?，F(xiàn)在參照?qǐng)D39至44，示出了在最后一次扳動(dòng)手柄106時(shí)的施夾器100。在這種狀 態(tài)下，驅(qū)動(dòng)通道140處于遠(yuǎn)側(cè)位置，推桿160處于遠(yuǎn)側(cè)位置，楔板180處于近側(cè)位置，偏壓構(gòu) 件146被拉伸，并且棘爪142位于齒條140d的近側(cè)。另外，如在圖43中可見(jiàn)，在將楔板180的遠(yuǎn)端180a從鉗夾120之間移出的情況下， 當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)通道140和/或驅(qū)動(dòng)通道帶箍143的遠(yuǎn)側(cè)邊緣緊 密接合鉗夾120的凸起表面(cammingsurface) 120b,由此使得鉗夾120接近彼此并且使插 入其間的外科夾子“C/，成型。由于驅(qū)動(dòng)通道帶箍143固定在驅(qū)動(dòng)通道140上且隨其移動(dòng)， 因此驅(qū)動(dòng)通道帶箍143發(fā)揮作用以覆蓋驅(qū)動(dòng)通道140，以便在鉗夾120接近時(shí)將鉗夾120保 持在驅(qū)動(dòng)通道140內(nèi)，并且在施夾器100操作期間將楔板180保持在驅(qū)動(dòng)通道140內(nèi)。如在圖44中可見(jiàn)，外科夾子“C/，可形成或壓接到血管“V”上或任何其它生物組 織上。由于指示器148的凸起部148b穿過(guò)推桿160的槽160d平移，因此允許驅(qū)動(dòng)通道 140相對(duì)于推桿160向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140完全向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時(shí)，如在圖41中可見(jiàn)，棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條 構(gòu)件141向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)到超過(guò)棘爪142的位置，以使齒條構(gòu)件141的齒141a移動(dòng)到棘爪142 的齒的遠(yuǎn)側(cè)，從而使齒條構(gòu)件141和棘爪142彼此脫離。如此，驅(qū)動(dòng)通道140被允許或能夠 自由返回到原始或最近側(cè)位置。如在圖42中可見(jiàn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，聽覺(jué)/觸覺(jué)指示器148的彈性 臂148a搭到凸緣149的遠(yuǎn)端并且與凸緣149的表面149a接觸，從而產(chǎn)生可聽聲音和/或 觸覺(jué)振動(dòng)。這種可聽聲音和/或觸覺(jué)振動(dòng)與外科夾子“C”的裝載相符。現(xiàn)在參照?qǐng)D45至52，在張開或釋放手柄106期間，促使連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端12 相對(duì)于外殼104向近側(cè)移動(dòng)。當(dāng)連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端12 向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，促使驅(qū)動(dòng)銷IM 向近側(cè)移動(dòng)，從而將近側(cè)軸向移動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)通道140，這又依次傳遞給推桿160。通過(guò)偏 壓構(gòu)件146的收縮使得驅(qū)動(dòng)通道140的近側(cè)移動(dòng)變得容易。可選擇地，釋放手柄106導(dǎo)致 偏壓構(gòu)件146在近側(cè)方向上縮回驅(qū)動(dòng)通道140。當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)通道140的遠(yuǎn)側(cè)凸臺(tái)和/或驅(qū)動(dòng)通道帶箍143 脫離鉗夾120的凸起表面120b，由此釋放了鉗夾120使它們彼此分離，以將楔板180的遠(yuǎn)端 180a重新插入在所述鉗夾120之間，并且將另一個(gè)外科夾子“C”容納在其間。尤其，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，槽140g的橫向部分作用于指狀部179c上，以使樞軸臂179旋轉(zhuǎn)并 且使樞軸臂179的指狀部179b向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)楔板180。當(dāng)楔板180在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(dòng)時(shí)，如 在圖51和52中可見(jiàn)，楔板180的遠(yuǎn)端180a被重新插入或重新引入到鉗夾120中，從而使 鉗夾120分開。如在圖48和49中可見(jiàn)，當(dāng)楔板180向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，夾子輸出器174的近側(cè)突起176 接合楔板180的窗口 180b并且因此被向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)給定的距離。當(dāng)夾子輸出器174被向遠(yuǎn) 側(cè)推進(jìn)時(shí)，一疊夾子“C”也被向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。從圖50中可見(jiàn)，當(dāng)楔板180到達(dá)最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)， 夾子通道170鄰接、接合、推進(jìn)或凸靠遠(yuǎn)側(cè)突起175的近側(cè)部分17 ，直到楔板180的腹板 (web) 180f基本上擱置在遠(yuǎn)側(cè)突起175的遠(yuǎn)側(cè)部分17 下方。這樣進(jìn)行時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)突起175 的近側(cè)部分17 移動(dòng)延伸進(jìn)入夾子通道170的更遠(yuǎn)側(cè)的窗口 172。如在圖50和51中可見(jiàn)，當(dāng)夾子輸出器174被向前推進(jìn)時(shí)，使得一疊夾子“C”向前 移動(dòng)，最遠(yuǎn)側(cè)夾子“C/’通過(guò)在推桿160的推動(dòng)器160c下方的凸輪運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)到推動(dòng)器160c 的遠(yuǎn)側(cè)，直到該最遠(yuǎn)側(cè)夾子“C/’被施夾器170的柄腳171擋住。暫時(shí)回到圖47，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140在近側(cè)方向上移動(dòng)時(shí)，聽覺(jué)/觸覺(jué)指示器148的 臂148a越過(guò)凸緣149急速返回(snap back)并且使其自身復(fù)位以用于手柄106的下一次 彈射行程或扳動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步在近側(cè)方向上移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)通道140實(shí)現(xiàn)了樞軸驅(qū)動(dòng)臂156 的近側(cè)移動(dòng)，這又使運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)反向。如在圖45至51中可見(jiàn)，當(dāng)釋放手柄106且通過(guò)偏壓構(gòu)件146在近側(cè)方向上移動(dòng) 驅(qū)動(dòng)通道140時(shí)(如圖39所示)，樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的接合銷156a在近側(cè)方向上移動(dòng)，以使 得當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140也在近側(cè)方向上移動(dòng)時(shí)，在樞軸驅(qū)動(dòng)臂156和驅(qū)動(dòng)通道140的縱向軸線 “X2”之間的角度“ β ”繼續(xù)減小。如此，遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的驅(qū)動(dòng)支柱158c開始在遠(yuǎn)側(cè)方 向上移動(dòng)，以使得推桿160和穩(wěn)定器162通過(guò)滑柱158c向遠(yuǎn)側(cè)移回到“完全展開”位置。大 體上同時(shí)，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的驅(qū)動(dòng)支柱158c開始在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動(dòng)時(shí)，位于縱向軸線 “XI”的第二側(cè)的近側(cè)連接構(gòu)件154的角度“-α ”從大約-60度增大到大約0度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)通 道140進(jìn)一步在近側(cè)方向上移動(dòng)時(shí)，近側(cè)連接構(gòu)件巧4從縱向軸線“XI”的第二側(cè)樞轉(zhuǎn)到第 一側(cè)，以使得在“完全展開”位置，近側(cè)連接構(gòu)件巧4和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158再次可樞轉(zhuǎn)地定 位在彼此成一直線的位置，從而使角度“α ”為大約0度。換句話說(shuō)，近側(cè)連接構(gòu)件IM和 遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158位于縱向軸線“XI”的第一側(cè)和第二側(cè)之間。在所述構(gòu)造中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140進(jìn)一步繼續(xù)在近側(cè)方向上移動(dòng)時(shí)，推桿160與驅(qū)動(dòng) 通道140 —起向近側(cè)移動(dòng)，如上所述，直到樞軸驅(qū)動(dòng)臂156已經(jīng)到達(dá)適當(dāng)?shù)奈恢?，以使得?樞軸驅(qū)動(dòng)臂156和驅(qū)動(dòng)通道140的縱向軸線“Χ2”之間的角度“ β ”為大約45度。如此，近 側(cè)連接構(gòu)件1 移動(dòng)到第一側(cè)，以使角度“ α，，開始從大約0度增大到大約60度。接著，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，反向的運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)155從“完全展開”位置 移動(dòng)到“原始”位置。更確切地，驅(qū)動(dòng)通道140在近側(cè)方向上前進(jìn)，這又使得樞軸驅(qū)動(dòng)臂156 在近側(cè)方向上移動(dòng)。也就是說(shuō)，樞軸驅(qū)動(dòng)臂156在一方向上樞轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)近側(cè)連接構(gòu)件154， 以使在樞軸驅(qū)動(dòng)臂156和驅(qū)動(dòng)通道140的縱向軸線“Χ2”之間的角度“β ”從大約45度減 小到大約22度。如此，近側(cè)連接構(gòu)件使得遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件沿著穩(wěn)定器162的槽162b和推桿 160的近側(cè)窗口 160d向近側(cè)滑動(dòng)。在這種構(gòu)造中，遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158在近側(cè)方向上驅(qū)動(dòng)推
19桿 160。當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140和推桿160位于最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的滑柱156c位于 最遠(yuǎn)側(cè)位置并且指示器148的第二彈性指狀部148b配置在凸臺(tái)149的近側(cè)。此外，當(dāng)釋 放施夾器100的手柄106時(shí)，在楔板180位于最遠(yuǎn)側(cè)位置的情況下，其遠(yuǎn)端180a插在鉗夾 120之間。另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)通道140在近側(cè)方向上移動(dòng)時(shí)，其突塊140e脫離處理器194的觸點(diǎn) 194a0現(xiàn)在參照?qǐng)D52，示出了在手柄106的完整行程或扳動(dòng)之后且在從其射出最后一個(gè) 夾子之后的施夾器100的遠(yuǎn)端。在彈射出最后一個(gè)夾子之后，如在圖52中可見(jiàn)，夾子輸出 器的近側(cè)突起176配置在楔板180的孔180b中的最遠(yuǎn)側(cè)孔或窗口內(nèi)。如此，當(dāng)在彈射出夾 子之后楔板180向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，以上述方式，夾子輸出器174也向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。因此，當(dāng)夾子 輸出器174向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，其遠(yuǎn)側(cè)凸起175被移動(dòng)到夾子承載器170的窗口 172的最遠(yuǎn)側(cè) 窗口的遠(yuǎn)側(cè)。如此，遠(yuǎn)側(cè)突起175的近側(cè)部分17 緊密接合夾子承載器170的頂壁的內(nèi)表 面并向下做凸輪運(yùn)動(dòng)或推進(jìn)。當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)突起175的近側(cè)部分17 向下做凸輪運(yùn)動(dòng)或推進(jìn)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)突起175的近側(cè) 部分17 緊密接合鎖定件178的突起178a的上表面并且使鎖定件178的突起178a向下 做凸輪運(yùn)動(dòng)或推進(jìn)而橫跨帶箍143的路徑被支撐在驅(qū)動(dòng)通道140上且進(jìn)入到楔板180的遠(yuǎn) 側(cè)窗口 180c內(nèi)。如此，如果驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，以上述方式，帶箍143將緊鄰鎖定件 178的突起178a并且防止或阻礙帶箍143并且依次防止或阻礙驅(qū)動(dòng)通道140向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。 此時(shí)，棘爪142停頓在齒條140d的遠(yuǎn)側(cè)，并且手柄106布置在完全張開位置，因此不能被再 進(jìn)一步地張開。在這種構(gòu)造中，施夾器被鎖定且不能再使用。基于施夾器的尺寸，施夾器100的零件的尺寸必須是相應(yīng)比例的。各種尺寸的施 夾器的大部分零件彼此基本上是相同的?？上鄳?yīng)地調(diào)節(jié)涉及夾子寬度的零件尺寸，例如鉗 夾120和楔板180，或者涉及夾子長(zhǎng)度的零件尺寸，例如推桿160和樞軸臂179。如此，基本 以相同的方式裝配各種尺寸的每一個(gè)施夾器，并且以基本相同的方式操作所述施夾器的內(nèi) 部機(jī)構(gòu)。例如，可提供相對(duì)小的、中等的和較大尺度的施夾器100，其中每一種尺寸的施夾 器都存儲(chǔ)且彈射相對(duì)小的、中等的或較大的外科夾子?；谕饪茒A子的相對(duì)尺寸，相應(yīng)的施 夾器及它們相應(yīng)的零件必須是適當(dāng)比例的。然而，依據(jù)本公開，各種尺寸的施夾器中的每一 種都包括相同的零件并且可以彼此相同的順序裝配。如此，裝配施夾器的技術(shù)人員僅僅需 要學(xué)會(huì)裝配一種尺寸的施夾器所需的順序和/或步驟，這又使得技術(shù)人員同樣能夠裝配其 它尺寸的施夾器，無(wú)需學(xué)習(xí)新的裝配順序或步驟。因此，用于相對(duì)小的、中等的或較大的施加器的裝配方法和/或步驟彼此基本上 是相同的。許多其它剩余的零件或部件在特征尺寸或比例方面是相同的或具有微小的變化。 然而，如果需要，為了達(dá)到相同的結(jié)果，則可以修改下列部件的形狀，即近側(cè)連接構(gòu)件154 的長(zhǎng)度、樞軸驅(qū)動(dòng)臂156的長(zhǎng)度和/或遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158的長(zhǎng)度?？梢韵氲降氖?，改變角度“ α ”的起動(dòng)角度，例如相對(duì)于大約60度，在大約45度處 是更有效的，以使得角度差產(chǎn)生用于施夾器100的工作行程的更平滑的起動(dòng)動(dòng)作。然而，當(dāng) 起動(dòng)角度“ α ”為大約45度時(shí)，由于較長(zhǎng)的近側(cè)連接構(gòu)件154和遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件158，使得比在大約60度的起動(dòng)角度“ α ”時(shí)占據(jù)了施夾器100的外殼104內(nèi)的更多面積。運(yùn)動(dòng)倍增系 統(tǒng)155的全部參數(shù)都能夠并且應(yīng)該被單獨(dú)設(shè)計(jì)，以用于特定設(shè)備的任何構(gòu)造需要，其中所 述運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)被認(rèn)為是補(bǔ)充于所述特定設(shè)備中。 應(yīng)該理解的是，之前的描述僅僅是本公開示意性的描述。在不脫離本公開的情況 下，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可設(shè)計(jì)多種變形和修改。因此，本公開旨在包含所有這些變形、修改 和變化。參考隨附的附圖描述的實(shí)施例僅僅展示了本公開的特定實(shí)例。其它非實(shí)質(zhì)性不同 于以上描述和/或附加的權(quán)利要求的元件、步驟、方法和技術(shù)也希望包括在本公開的范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于將外科夾子施加到體組織的外科施夾器，所述外科施夾器包括 夕卜殼；至少一個(gè)手柄，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述外殼上； 通道組件，其從所述外殼向遠(yuǎn)側(cè)延伸出；夾子承載器，其配置在所述通道組件內(nèi)且在其中限定了通道和多個(gè)窗口 ； 多個(gè)夾子，它們可滑動(dòng)地配置在所述夾子承載器的通道內(nèi)；驅(qū)動(dòng)通道，其可往復(fù)地配置在所述外殼和所述通道組件中的至少一個(gè)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)通 道具有可操作地連接到至少一個(gè)手柄上的第一端和可操作地連接到通道組件的遠(yuǎn)端上的第二端。楔板，其可往復(fù)地配置在所述通道組件內(nèi)，所述楔板可操作地連接到至少一個(gè)手柄上 且包括多個(gè)沿其長(zhǎng)度形成的孔；推桿，其可往復(fù)地設(shè)置在所述外殼和所述通道組件內(nèi)，所述推桿具有可操作地連接到 至少一個(gè)手柄上的近端和限定了推動(dòng)器的遠(yuǎn)端，其中所述推桿的遠(yuǎn)端被構(gòu)造為與所述多個(gè) 夾子中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子相接合；以及運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)，其具有多個(gè)連接件，所述連接件被構(gòu)造為基于所述手柄的初始致動(dòng)而 使所述推桿向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)遞增量，并且被構(gòu)造為在手柄初始致動(dòng)之后使推桿和楔板向近側(cè)移 動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，其中，所述運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)的多個(gè)連接件包括 近側(cè)連接構(gòu)件，其可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼內(nèi)且可操作地連接到所述驅(qū)動(dòng)通道上； 樞軸驅(qū)動(dòng)臂，其使所述驅(qū)動(dòng)通道和所述近側(cè)連接構(gòu)件相互連接；以及遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件，其使所述近側(cè)連接構(gòu)件和所述推桿相互連接； 其中，所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)平移引起所述近側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由所述樞軸驅(qū)動(dòng)臂樞軸旋 轉(zhuǎn)，以使得所述近側(cè)連接構(gòu)件促使所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的第一端在第一方向上樞軸旋轉(zhuǎn)且所 述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的第二端使所述推桿在遠(yuǎn)側(cè)方向上可滑動(dòng)地移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施夾器，其中，所述驅(qū)動(dòng)通道的進(jìn)一步遠(yuǎn)側(cè)平移引起所述近 側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由所述樞軸驅(qū)動(dòng)臂樞軸旋轉(zhuǎn)，以使得所述近側(cè)連接構(gòu)件促使所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu) 件的第一端在第二方向上樞軸旋轉(zhuǎn)且所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的第二端使所述推桿在近側(cè)方向 上可滑動(dòng)地移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，其中，所述運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)的多個(gè)連接件包括近側(cè)連接構(gòu)件，其可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼內(nèi)并且可操作地連接到所述驅(qū)動(dòng)通道上； 樞軸驅(qū)動(dòng)臂，其使所述驅(qū)動(dòng)通道和所述近側(cè)連接構(gòu)件相互連接；以及 遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件，其使所述近側(cè)連接構(gòu)件和所述推桿相互連接； 其中所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)平移引起所述近側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由所述樞軸驅(qū)動(dòng)臂的樞軸旋 轉(zhuǎn)，其中所述近側(cè)連接構(gòu)件的所述樞軸旋轉(zhuǎn)引起所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的樞軸旋轉(zhuǎn)，并且其中 所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的所述樞軸旋轉(zhuǎn)引起所述推桿的遠(yuǎn)側(cè)平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，其中，所述驅(qū)動(dòng)通道的進(jìn)一步遠(yuǎn)側(cè)平移引起所述近 側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由所述樞軸驅(qū)動(dòng)臂的進(jìn)一步樞軸旋轉(zhuǎn)，其中所述近側(cè)連接構(gòu)件的所述進(jìn)一步 樞軸旋轉(zhuǎn)引起遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的進(jìn)一步樞軸旋轉(zhuǎn)，并且其中所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的所述進(jìn)一步 樞軸旋轉(zhuǎn)引起所述推桿的近側(cè)平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，其中當(dāng)所述近側(cè)連接構(gòu)件、遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件、樞軸驅(qū)動(dòng) 臂、驅(qū)動(dòng)通道和推桿處于第一位置時(shí)，所述近側(cè)連接構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件限定了第一 角度，其中所述驅(qū)動(dòng)通道的近側(cè)平移引起所述近側(cè)連接構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由所述 樞軸驅(qū)動(dòng)臂而樞軸旋轉(zhuǎn)，從而將第一角度增大到大約180度的第二角度，以使所述近側(cè)連 接構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件相對(duì)于彼此成一直線，從而使得所述近側(cè)連接構(gòu)件、遠(yuǎn)側(cè)連接 構(gòu)件、樞軸驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)通道和推桿處于第二位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的施夾器，其中當(dāng)所述近側(cè)連接構(gòu)件、遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件、樞軸驅(qū)動(dòng) 臂、驅(qū)動(dòng)通道和推桿處于所述第二位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)通道的進(jìn)一步近側(cè)平移引起所述近側(cè) 連接構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由所述樞軸驅(qū)動(dòng)臂而樞軸旋轉(zhuǎn)，從而將大約180度的第二 角度減小到第三角度，以使所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件、樞軸驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)通道處于第三位置，同時(shí) 所述推桿處于所述第一位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，其中，所述近側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由所述樞軸驅(qū)動(dòng)臂的旋 轉(zhuǎn)致使所述近側(cè)連接構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件相對(duì)于彼此成一直線并且沿著由所述近側(cè) 連接構(gòu)件的近端和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件的遠(yuǎn)端之間的參考軸線限定的縱向軸線，以使所述遠(yuǎn) 側(cè)連接構(gòu)件引起所述推桿的遠(yuǎn)側(cè)平移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的施夾器，其中，所述近側(cè)連接構(gòu)件經(jīng)由所述樞軸驅(qū)動(dòng)臂的進(jìn) 一步旋轉(zhuǎn)致使所述近側(cè)連接構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件彼此成角度地偏移，以使所述遠(yuǎn)側(cè)連 接構(gòu)件引起所述推桿的近側(cè)平移。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，其中，由所述近側(cè)連接構(gòu)件的近端和所述遠(yuǎn)側(cè)連接 構(gòu)件的遠(yuǎn)端之間的參考軸線限定的縱向軸線和所述近側(cè)連接構(gòu)件限定了在所述縱向軸線 的第一側(cè)的第一銳角，并且所述推桿處于近側(cè)位置，其中所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)平移引起所 述近側(cè)連接構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件樞轉(zhuǎn)，從而使在所述縱向軸線的第一側(cè)的所述第一銳 角增大，直到所述近側(cè)連接構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件相對(duì)于彼此成一直線，并且所述推桿 經(jīng)由遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)平移到遠(yuǎn)側(cè)位置為止。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的施夾器，其中，所述驅(qū)動(dòng)通道的進(jìn)一步遠(yuǎn)側(cè)平移致使所述 近側(cè)連接構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)連接構(gòu)件從所述縱向軸線的所述一側(cè)樞轉(zhuǎn)到縱向軸線的第二側(cè)， 從而使所述近側(cè)連接構(gòu)件和所述縱向軸線限定第二銳角，并且使所述推桿經(jīng)由所述遠(yuǎn)側(cè)連 接構(gòu)件向近側(cè)平移到近側(cè)位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，其中，所述夾子輸出器被構(gòu)造為接合所述楔板并且 基于所述楔板的遠(yuǎn)側(cè)平移而向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，并且被構(gòu)造為接合夾子承載器且在所述楔板近側(cè) 平移時(shí)阻止夾子輸出器的近側(cè)移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，進(jìn)一步包括鉗夾組件，所述鉗夾組件包括一對(duì)從所 述通道組件的與所述外殼反向的端部延伸出的鉗夾，所述鉗夾組件適于容納多個(gè)夾子中的 一個(gè)夾子于其中，并且是可操作的以便響應(yīng)于所述手柄的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾子的成型。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的施夾器，其中，當(dāng)使所述手柄在第一方向上接近初始量時(shí)， 所述推桿朝向鉗夾移動(dòng)以將最遠(yuǎn)側(cè)夾子移動(dòng)至所述鉗夾之間，并且當(dāng)使所述手柄在第一方 向上接近附加量時(shí)，所述推桿被構(gòu)造為且適于朝向外殼移動(dòng)以將所述推動(dòng)器移動(dòng)到多個(gè)夾 子中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子后面。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的施夾器，其中，所述驅(qū)動(dòng)通道被構(gòu)造且定尺寸為至少部分地圍繞鉗夾和楔板，其中所述驅(qū)動(dòng)通道包括帶箍，所述帶箍橫跨所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)端延伸， 用于將鉗夾和楔板保持在驅(qū)動(dòng)通道內(nèi)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的施夾器，其中，當(dāng)所述至少一個(gè)手柄在第一方向上被致動(dòng) 而移動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)通道朝向鉗夾組件移動(dòng)，以將驅(qū)動(dòng)通道的第二端移動(dòng)到抵靠鉗夾以閉 合鉗夾，當(dāng)所述至少一個(gè)手柄移動(dòng)第二量時(shí)，驅(qū)動(dòng)通道被移離鉗夾，以使驅(qū)動(dòng)通道的第二端 移離鉗夾以允許鉗夾張開。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的施夾器，進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可 操作地連接至所述楔板和所述驅(qū)動(dòng)通道，其中在驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)期間，運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致楔板的近側(cè)移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，進(jìn)一步包括夾子輸出器，其可滑動(dòng)地配置在所述夾子承載器的通道內(nèi)，并且被配置在多個(gè)夾子的 近側(cè)，所述夾子輸出器被構(gòu)造為且適于與所述夾子承載器的窗口和所述楔板的孔可選擇地 接合，其中所述夾子輸出器被構(gòu)造為且適于基于所述楔板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)在夾子承載器的遠(yuǎn)側(cè) 方向上推進(jìn)多個(gè)夾子。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)通道和所述楔板，并且與所述推桿可選擇 地接合，其中在所述驅(qū)動(dòng)通道的遠(yuǎn)側(cè)平移期間，所述運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致楔板和推桿 的近側(cè)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種外科施夾器，所述外科施夾器包括外殼；至少一個(gè)手柄，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述外殼上；通道組件，其從所述外殼向遠(yuǎn)側(cè)延伸出；夾子承載器，其配置在所述通道組件內(nèi)且在其中限定了通道和多個(gè)窗口；以及多個(gè)夾子，它們可滑動(dòng)地配置在所述夾子承載器的通道內(nèi)。所述外科施夾器進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)通道，其可往復(fù)地配置在所述外殼和所述通道組件中的至少一個(gè)內(nèi)；楔板，其可往復(fù)地配置在所述通道組件內(nèi)；推桿，其可往復(fù)地設(shè)置在所述外殼和所述通道組件內(nèi)；以及運(yùn)動(dòng)倍增系統(tǒng)，其具有多個(gè)連接件，所述連接件被構(gòu)造為基于所述手柄的初始致動(dòng)而使所述推桿向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)遞增量，并且被構(gòu)造為在手柄初始致動(dòng)之后使推桿和楔板向近側(cè)移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B17/128GK102090912SQ201010593698
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者雅羅斯洛娃·T·馬爾科夫斯基 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)