專利名稱：病人承載裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于可拆卸地與醫(yī)療儀器連接的可移動的病人承載裝置。
技術背景
病人在使用帶有機架的成像系統(tǒng)中，例如計算機X射線斷層掃描儀(CT)、磁共振 斷層掃描儀或正電子發(fā)射斷層掃描儀(PET)中進行檢查時，必須被置入機架。為此，使病人 躺在可駛入機架的病人承載板上。由于機架以典型地以為外徑約an的中空圓柱體的形式 在空間延展，用于駛入機架的病人承載板必須與地面保持70至90cm的距離。但為了讓病 人事先可以方便地躺在病人承載板上，地面間距不應超過^cm。因此尤其在具有較大機架 的成像系統(tǒng)中，使用可調節(jié)高度的病人承載裝置。
尤其在承載行動不便的病人時，若病人承載裝置可以從醫(yī)療儀器中脫開，也就是 從醫(yī)療儀器中脫離，并且也可被移動地操縱，則達到一種最佳的工作流程。如果使用的醫(yī)療 儀器是一種按照磁共振原理運轉的成像系統(tǒng)，例如磁共振斷層掃描儀或磁共振-正電子發(fā) 射掃描系統(tǒng)，則這種可能性尤其重要。由于作用在檢測區(qū)域的磁場極強，因此不能使用通常 用于醫(yī)院運輸的病人承載裝置(例如病榻、運輸車、病床等)將病人直接輸送入檢查區(qū)域。 用一種可對接和脫開的病人承載裝置，也就是一種能與醫(yī)療儀器可拆卸地連接的病人承載 裝置，可以將病人在無磁場的空間中(準備室)安全地例如從病床上移動到可與醫(yī)療儀器 連接的病人承載裝置上。為此，用于與磁共振斷層掃描儀連接的可移動的可脫開的病人承 載裝置必須設計為充分無磁性的，從而不會在磁體的散射場中被其吸引。此外有利的是，可 移動的病人承載裝置在脫開狀態(tài)中也可以調節(jié)高度，尤其為了便于移動行動不便的病人而 可調節(jié)到醫(yī)院病床的高度。病人承載裝置的整體重量較小也是可移動使用的一個重要前 提。
在醫(yī)療技術領域，已知很多種帶有可調節(jié)高度的病人承載板的病人承載裝置。這 些裝置通常配備有電動或液壓的升降系統(tǒng)。電動的升降系統(tǒng)多數通過帶有電動機的蝸桿傳 動機構運動。電動升降系統(tǒng)通常只能通過該電動機調節(jié)，并且在移動使用中需要攜帶蓄能 器(電池或蓄電池)。液壓的升降系統(tǒng)通常通過升降活塞運動，在該升降活塞中導引加壓的 液壓油。液壓升降系統(tǒng)提供了一種通過與柱塞泵連接的腳踏板進行人工調節(jié)的很好的可能 性。
由專利申請文件DE 4224695C1已知一種病人承載裝置，其中，液壓泵由電動機驅動。
由出版物EP 02093^A2已知一種可移動的病人承載裝置，其中，在脫開狀態(tài)中， 通過與柱塞泵連接的腳踏板可以人工調節(jié)高度。為了在對接狀態(tài)中自動調節(jié)高度，設有另 一個液壓泵，其通過布置在病人承載裝置之外的液壓機驅動。發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于，簡化一種可移動的、可調節(jié)高度的病人承載裝置，并尤其簡化這種裝置的操作。
該技術問題通過一種可移動的病人承載裝置解決，其至少包括一個可移動的臺 座、一個相對于該可移動的臺座可進行高度調節(jié)的病人承載板、一個液壓泵以及一個用于 該液壓泵的驅動機構，以便對所述病人承載板進行高度調節(jié)，還包括一個用于升高所述病 人承載板的第一操縱裝置和一個用于降低所述病人承載板的第二操縱裝置，其中，設有一 個帶有接觸元件的控制裝置，在該接觸元件與醫(yī)療儀器接觸時，所述控制裝置這樣切換所 述第一和第二操縱裝置的功能，使得操縱第一操縱裝置會將所述病人承載裝置定位并固定 在醫(yī)療儀器上，并且操縱第二操縱裝置會使所述病人承載裝置與醫(yī)療儀器分離，或者相反。
按本發(fā)明的可移動的病人承載裝置包括一個可移動的臺座，其上固定了可調節(jié)高 度的病人承載板。借助液壓的升降系統(tǒng)實現(xiàn)高度的調節(jié)。該升降系統(tǒng)包括至少一個液壓泵、 一個用于驅動該液壓泵的驅動機構以及一個升降缸。為調節(jié)高度，病人承載裝置還包括多 個可人工操縱的操縱裝置，其中，對第一操縱裝置的人工操縱用于升高所述病人承載裝置， 以及對第二操縱裝置的人工操縱用于降低所述病人承載裝置。例如設有開關作為操縱裝 置，用于啟動和關閉液壓泵的驅動電機。然而，操縱裝置優(yōu)選設計為通過使用人員的腳進行 操作。按照本發(fā)明一種有利的設計，設計為腳踏板的第一操縱裝置似乎也用作液壓泵的驅 動機構，通過所述操縱直接人工驅動液壓泵。該液壓泵為此有利地設計為柱塞泵。通過相 關腳踏板的泵式運動使病人承載板升高。
病人承載板的降低通過操縱第二操縱裝置實現(xiàn)。在此，例如通過操縱而使閥門打 開，并且由于重力的作用使病人承載板降低，從而也可以省去電動驅動機構。
第二操縱裝置優(yōu)選也設計為腳踏板，并且按照一種實施形式同樣與一個柱塞泵相 連。通過操縱第二操縱裝置，控制閥被液壓地打開，因此液壓油由于重力的作用從升降缸中 流出，從而降低病人承載板?？蛇x地，只要在操縱裝置和控制閥之間存在一個用于操縱控制 閥的機械連接，那么為了降低也可以舍去第二柱塞泵。
為了將病人承載裝置對接到醫(yī)療儀器上，病人承載裝置和醫(yī)療儀器具有相互匹配 的對接裝置(Docking-Einrichtimg)。病人承載裝置上的對接裝置與醫(yī)療儀器上的對接裝 置在接合時這樣相互嚙合，以便由此將病人承載裝置定位并固定在醫(yī)療儀器上，并且按照 一種優(yōu)選的實施形式，也可以通過醫(yī)療儀器的控制系統(tǒng)對病人承載裝置進行控制。為此，例 如在對接時也在病人承載裝置和醫(yī)療儀器之間建立多個電連接。在此，按本發(fā)明的病人承 載裝置在醫(yī)療儀器上的對接基本上通過兩個步驟實現(xiàn)
首先，將可移動的承載裝置推入醫(yī)療儀器，以使病人承載裝置上的對接裝置與醫(yī) 療儀器上與之匹配的對接裝置按規(guī)定嚙合。在此，設在病人承載裝置的對接裝置上的接觸 元件在兩個對接裝置接合時起到切換由操縱裝置實施的功能的作用。
接下來，在第二個步驟中真正進行病人承載裝置在醫(yī)療儀器上的定位和固定。當 兩個操縱裝置在病人承載裝置的移動狀態(tài)中升高或降低病人承載板時，在接合后對第一 操縱裝置的操縱致使兩個對接單元通過一種接合器，例如一種可液壓操縱的爪形接合器 (Klauenkupplung)相互連接。由此，在病人承載裝置和醫(yī)療儀器之間形成了剛性的機械連 接。同樣也可以借助接合器可靠地將可能存在于醫(yī)療儀器和病人承載裝置之間的電接觸閉I=I ο
在接合器松開后，病人承載裝置和醫(yī)療儀器才又可以相互分開。在此，通過操縱第二操縱裝置使接合器松開。在接合器松開后病人承載裝置可以被從醫(yī)療儀器中拖出。直到 兩個對接裝置又相互分離并且所述接觸元件不再與醫(yī)療儀器接觸之后，操縱裝置才又恢復 其升高和降低病人承載板的原有功能。
為了在由操縱所述操縱裝置實現(xiàn)的不同功能之間切換，病人承載裝置具有控制裝 置。所述控制裝置包括至少一個接觸元件以及兩個控制閥并且致使在接觸元件與醫(yī)療儀 器的對接裝置不接觸時，操縱第一操縱裝置使病人承載板被升高，或者在對接裝置接觸時， 操縱接合器以便將醫(yī)療儀器與病人承載裝置連接，并將病人承載裝置與醫(yī)療儀器接合在一 起。對于第二操縱裝置，對它的操縱在接觸元件與醫(yī)療儀器的對接裝置無接觸時致使病人 承載板降低，有接觸時則致使接合器松開。
本發(fā)明的優(yōu)點是，通過操縱裝置各功能的切換，可以用兩個操縱裝置實現(xiàn)四種功 能(升高、降低、連接、松開)。這減小了病人承載裝置的復雜性并簡化了其使用。
按本發(fā)明的病人承載裝置的操縱裝置優(yōu)選設計為踏板(腳踏板)。然而也可以考 慮其它的操縱裝置，例如可由手操縱的杠桿、開關等。通過與操縱裝置機械連接的液壓泵， 尤其是柱塞泵，可以由使用人員費力較少地在液壓動作器(升降缸，爪形接合器)上人工施 加為升高病人承載板或接合所需的較大的力。
有利的是，第二操縱裝置也與一個液壓泵，優(yōu)選為柱塞泵連接，通過該泵進行病人 承載板的降低或接合器的松脫。然而可選地也可以通過操縱第二操縱裝置分別直接打開一 個閥門，以使在脫開狀態(tài)中操作時，病人承載板由于重力作用降低，或在對接狀態(tài)中例如通 過彈簧力松開接合器。因此，可以省去用于降低病人承載板或用于打開接合器的柱塞泵。
在本發(fā)明的一種實施形式中，病人承載裝置除了包括至少一個人工操縱的液壓 泵，也包括至少一個電動驅動的液壓泵。由此，在對接狀態(tài)中，病人承載裝置連接到醫(yī)療儀 器的能量供應設備上，實現(xiàn)了病人承載裝置的自動運行。這樣例如病人承載板可以自動地， 也就是不用腳踏板進行人工操縱地被升高。在此，控制例如可以通過醫(yī)療儀器的控制裝置 或通過病人承載裝置上的開關進行。
電動運行的液壓泵優(yōu)選設計為齒輪泵，該齒輪泵可以直接地，也就是沒有傳動機 構的中間連接地連接到驅動機，優(yōu)選是電動機上。由此達到最佳的整體效率，這允許使用一 種帶有小構造體積和非常小的磁性有效質量的高速旋轉的電動機。
此外，電動驅動的病人承載裝置也有利地包括一個為電動機提供電能的蓄能器 (電池或蓄電池)。因此，在病人承載裝置移動狀態(tài)下也可以電動地升高或降低病人承載 板。因此，只在電動運行失效的情況下才需要通過操縱腳踏板人工地升高或降低病人承載 板。
按本發(fā)明的病人承載裝置的部件有利地集成在一個液壓單元中。在此，優(yōu)選并盡 可能地只使用磁共振匹配的、無磁性的材料。該液壓單元有利地包括至少一個柱塞泵、控制 閥以及一個液壓油容器。若為了降低病人承載板和/或松開爪形接合器還存在另一個柱塞 泵，則該泵優(yōu)選也集成在液壓單元中。對于也可電動運行的病人承載裝置，電動機和與之相 連的泵優(yōu)選也包括在液壓單元中。通過將部件很大程度地集成在液壓單元中，實現(xiàn)了成本 和重量的降低。液壓單元優(yōu)選布置在病人承載裝置的在該病人承載裝置對接狀態(tài)中背離醫(yī) 療儀器的區(qū)域內。
在按本發(fā)明的液壓單元中，電動機的定向未受到通常限制的約束，例如在傳動系統(tǒng)上的連接和脫離的支承。因此在使用電動機時，該電動機優(yōu)選布置在病人承載裝置以內， 從而磁共振斷層掃描儀磁體的散射場不會對分離狀態(tài)的床施加很大的力，并且在連接狀態(tài) 中，磁體作用在驅動機上的散射場保持很小。


以下參照實施例進一步闡述本發(fā)明。在附圖中
圖1示出了按本發(fā)明的可移動的病人承載裝置；
圖2示出了按本發(fā)明的可移動的病人承載裝置的液壓單元的框圖；以及
圖3示出了集成的液壓單元。
具體實施方式
圖1示出了形式為按本發(fā)明的可移動的病榻1的病人承載裝置。該裝置包括一個 可移動的臺座2，在其上固定了高度可調節(jié)的病人承載板3。高度調節(jié)借助液壓單元實現(xiàn)， 這在圖2中進一步闡述。為了在病榻1的移動狀態(tài)中人工調節(jié)高度，該裝置尤其包括兩個 腳踏板4和5，其直接與各一個柱塞泵機械相連。通過人工操縱一個腳踏板4，液壓油被抽 入一個升降缸中用于升高病人承載板。為了降低病人承載板，通過操縱另一個腳踏板5使 液壓油從升降缸中排走。
在臺座2的與腳踏板4、5對置的一端有對接裝置6。該裝置與醫(yī)療儀器(未示出) 的對接裝置7相互匹配，該醫(yī)療儀器尤其是磁共振斷層掃描儀。為了將病榻1可拆卸地與 醫(yī)療儀器連接，這樣將病榻1導引到醫(yī)療儀器上，使得對接裝置6和7相互嚙合。
圖2以強烈簡化的框圖示出了按本發(fā)明的病人承載裝置的液壓單元。相對本發(fā)明 不重要的部件，例如為安全運轉所需的回行閥或溢流閥，在此均未示出。
首先，病榻1處于可移動狀態(tài)，也就是脫開狀態(tài)。通過按壓腳踏板4對柱塞泵11 進行操縱(也參見圖1)。由此，將液壓油從液壓油容器14中通過控制閥13A抽入升降缸 19，該升降缸由此移動，并使病人承載板3升高(參見圖1)。相反地，通過按壓腳踏板5對 柱塞泵12進行操縱，由此，液壓油通過可液壓控制的控制閥1 從升降缸19流出流至液壓 油容器14內，并且病人承載板3降低。
在將病榻對接到醫(yī)療儀器中時，首先將病榻1的對接裝置6與醫(yī)療儀器的對接裝 置7按規(guī)定接合在一起。在此，操縱控制裝置13的觸針13C，并且兩個控制閥13A和1 從 第一閥門位置切換到第二閥門位置。在第二閥門位置上(未示出)，對腳踏板4并因此對柱 塞泵11的操縱使爪形接合器17閉合，并由此使病榻與醫(yī)療儀器接合到一起。在此，由于液 壓的力傳遞可以毫無問題地傳遞用于閉合爪形接合器17的力，該力為用于病榻1在醫(yī)療儀 器上的準確定心、連接電接觸以便為床提供電能以及連接信號接觸點以便傳送測量數據是 必須的。在接合后，病榻1與醫(yī)療儀器剛性地相連。
在病榻1與醫(yī)療儀器去掉接合后，該病榻1才可以從該醫(yī)療儀器上松開。去接合過 程借助柱塞泵12通過操縱腳踏板5實現(xiàn)。直到爪形接合器17再次去連接后，病榻1才可 以從醫(yī)療儀器上松開，也就是脫開。在脫開后，在觸針13C和醫(yī)療儀器之間不再存在接觸， 因此控制閥13A和1 又自動回到第一閥門位置(用于移動狀態(tài))。這種復位例如可通過 彈簧力進行。
除了人工調節(jié)升降缸19，按本實施例的液壓單元還提供了借助電動機-泵-單元 16進行自動調節(jié)的可能性。在此，電動機16A，優(yōu)選沒有傳動結構的中間連接地，直接地驅 動齒輪泵16B。該齒輪泵將液壓油抽入升降缸19。通過止回閥15阻止液壓油意外回流至 液壓油容器14。病人承載板的降低由此進行，即，向后運轉的泵16B通過控制閥18使液壓 油從升降缸19回流至液壓油容器14內。在此，利用了病人承載板的重量。降低的速度通 過一個未示出的流動限制閥調節(jié)并保持為近乎恒定。
病榻1的電動運行優(yōu)選在對接狀態(tài)實現(xiàn)，在該狀態(tài)中，電動機16A與醫(yī)療儀器的電 源和控制裝置電連接。對病榻1的控制則通過醫(yī)療儀器的控制裝置進行，其中，一旦病人承 載板3達到其駛入高度，閉鎖控制閥18。病人承載板3保持在設定的高度。接著啟動病人 承載板3的水平驅動裝置。同時閉鎖柱塞泵12，以便在病人承載板3駛離初始位置時，防止 其脫開。
若在移動狀態(tài)中也可以進行電動調節(jié)，則病榻1必須附加地具有電池或蓄電池 (未示出)。圖3示出本發(fā)明一種優(yōu)選的實施形式。在此，集成的液壓單元20包括兩個柱 塞泵11和12，其上有用于固定腳踏板(在圖3中未示出)的承接部分IlA和12A。此外， 液壓單元20包括具有兩個控制閥的控制單元13。視控制閥的位置而定，對柱塞泵11和12 的操縱或者引起對升降缸19的操縱，或者引起對病榻1的爪形接合器17的操縱。此外，液 壓油容器14也集成在液壓單元20中。
按照本實施例，液壓單元20還包括驅動機-泵-單元16，其包括一個結構緊湊的、 高速旋轉的電動機(至5000轉/分鐘)和一個與之直接地，也就是不通過傳動機構中間連 接地相連的齒輪泵。由于為了抬升病人電動機也只連續(xù)運行幾秒鐘，因此可通過對驅動機 過載情況的恰當的熱學監(jiān)測而選擇一個非常緊湊的模型，該模型只具有非常小的磁性整體質量。
優(yōu)選地，液壓單元20的部件集成在鋁銑削組合塊中(AlufrasbBcke)。因此，齒輪 泵16B與法蘭連接的電動機16A、柱塞泵11和12以及控制閥和止回閥位于鋁銑削組合塊 中。各部件之間的液壓連接導管也集成在鋁銑削組合塊中，因此各部件之間不需要外部的管道或導管。
此外，所述電子液壓系統(tǒng)提供了以下優(yōu)點
-通過低損耗的液壓傳動實現(xiàn)了電驅動裝置的可支配的驅動效率和構造體積之間 的最佳關系。
-通過高速旋轉的電動機在液壓單元上直接的、無傳動機構的連接實現(xiàn)了最佳的 整體效率，并因此實現(xiàn)了可支配的驅動效率和電動機重量，尤其是磁性結構材料的重量比 例之間的最佳關系。在病榻內可以在很大程度上自由選擇電動機的定位，因為可以與傳動 機構連接無關地選擇驅動機的定向。在磁共振斷層掃描儀中應這樣布置該驅動機，以使在 病人承載裝置相對于磁共振斷層掃描儀的磁體的任何位置上，電動機和磁體之間的距離始 終可以保持盡可能大，例如離地很近地定位在可移動的臺座的中央。
-通過將機械部件并且尤其是液壓部件集成在液壓單元中，并優(yōu)選盡可能地以鋁 制造，實現(xiàn)該部件的最小的整體重量。
-通過以鋁-分塊技術使用高度集成的液壓功能部件，可以無磁性地實現(xiàn)本發(fā)明。
-成本低廉的解決方案。
-既可以電動驅動運行，也可以通過踏板人工調節(jié)，從而在去連接狀態(tài)也可以進行 高度的調節(jié)。因此，與在純粹的電動運行中為調節(jié)高度而必須攜帶的電池的充電狀態(tài)無關， 可以在任何時間方便地將病人移動到病床上。
-通過集成液壓的控制功能，既可以控制高度的調節(jié)，也可以控制病人承載裝置的 對接和脫開。在此，在病人承載裝置從醫(yī)療儀器中脫開時，高度調節(jié)的人工操縱被開通。
-踏板的雙重功能帶來了重量的節(jié)約，其中，在病人承載裝置駛入到醫(yī)療儀器中 時，踏板用于對接和脫開，而在移動狀態(tài)中，其用于升高或降低病人承載板。
權利要求
1.一種用于可拆卸地與醫(yī)療儀器連接的可移動的病人承載裝置(1)，至少包括-一個可移動的臺座0)，-一個相對于該可移動的臺座可進行高度調節(jié)的病人承載板(3)，-一個液壓泵(11)以及一個用于該液壓泵的驅動機構，以便對所述病人承載板(3)進 行高度調節(jié)，-一個用于升高所述病人承載板(3)的第一操縱裝置，-一個用于降低所述病人承載板(3)的第二操縱裝置，其特征在于，設有一個帶有接觸元件(13C)的控制裝置(13)，在該接觸元件(13C)與醫(yī) 療儀器接觸時，所述控制裝置(1 這樣切換所述第一和第二操縱裝置的功能，使得操縱第 一操縱裝置會將所述病人承載裝置(1)定位并固定在醫(yī)療儀器上，并且操縱第二操縱裝置 會使所述病人承載裝置(1)與醫(yī)療儀器分離，或者相反。
2.按權利要求1所述的病人承載裝置(1)，其中，所述第一和第二操縱裝置設計為第一 和第二腳踏板G，5)。
3.按權利要求2所述的病人承載裝置(1)，其中，所述第一和/或第二腳踏板(4，5)設 計為用于所述液壓泵(11)的驅動機構。
4.按權利要求3所述的病人承載裝置(1)，其中，所述病人承載裝置(1)包括兩個液壓 泵(11，12)，并且每個腳踏板0，5)設計作為用于各一個液壓泵(11，12)的驅動機構。
5.按權利要求3或4所述的病人承載裝置(1)，其中，所述一個或兩個液壓泵(11，12) 設計為柱塞泵。
6.按權利要求1至5之一所述的病人承載裝置(1)，帶有至少另一個液壓泵(16B)，其 中，該另一個液壓泵(16B)可電動驅動。
7.按權利要求6所述的病人承載裝置(1)，其中，所述另一個液壓泵(16B)設計為齒輪泵。
8.按權利要求6或7所述的病人承載裝置(1)，其中，所述病人承載裝置(1)包括一個 用于驅動所述另一個液壓泵(16B)的電動機(16A)。
9.按權利要求8所述的病人承載裝置(1)，帶有用于向電動機(16A)提供能量的電池 或蓄電池。
10.按權利要求8所述的病人承載裝置(1)，其中，至少基本上將所述控制裝置(13)、液 壓泵(11，12)、另一個液壓泵(16B)和電動機(16A)設計為集成的液壓單元00)。
11.按權利要求1至10之一所述的病人承載裝置(1)，其中，所述醫(yī)療儀器是磁共振斷 層掃描儀。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可移動的病人承載裝置(1)，其適用于借助磁共振斷層掃描儀對病人進行檢查。為簡化該裝置，使用第一和第二操縱裝置以及一個控制裝置(13)。根據病人承載裝置(1)的運行狀態(tài)，即與磁共振斷層掃描儀對接或脫開的狀態(tài)，對第一和第二操縱裝置的操作或者使病人承載裝置(1)與磁共振斷層掃描儀連接或分離，或者使病人承載裝置(1)的病人承載板(3)升高或降低。用于對接或脫開的或者用于病人承載板(3)的高度調節(jié)的重要部件集成在一個液壓單元(20)中。
文檔編號A61B6/04GK102028495SQ20101029767
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權日2009年9月24日
發(fā)明者克里斯琴·斯特雷特伯格, 盧德維格·克雷舍, 托拜厄斯·克萊姆, 馬塞厄斯·彼得斯 申請人:西門子公司