專利名稱：診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)鏡腹腔手術(shù)的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，腹腔鏡是腹腔手術(shù)的重要工具，腹腔內(nèi)涉及大部分臟器病變的手術(shù)都需要應(yīng)用到腹腔鏡，腹腔鏡在手術(shù)中對于觀察和治療起到重要作用。傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)以其視野清晰和范圍寬，能觀察到腹腔中各臟器的具體位置，并對器械進入腹腔進行治療起到指導(dǎo)作用。對于腹腔鏡進入腹腔后腹腔各臟器的不明病變、腹壁內(nèi)組織不明病變或者可疑腫瘤，傳統(tǒng)上需要對其取活檢，送病理科檢驗以確定其性質(zhì)，如此便浪費了相當(dāng)部分的寶貴治療時間。在手術(shù)中，醫(yī)生在發(fā)現(xiàn)病變后，需要選擇合適的設(shè)備進入腹腔腔內(nèi)進行手術(shù)，需要頻繁更換內(nèi)鏡，大大地浪費手術(shù)時間，嚴重影響手術(shù)的安全系數(shù)和準確性，不利于手術(shù)的順利開展。由于共聚焦激光掃描顯微技術(shù)能夠?qū)颊吒骨磺粌?nèi)的病變組織進行共聚焦激光掃描顯微放大至微觀結(jié)構(gòu)，對病變組織進行清晰的微觀結(jié)構(gòu)的觀察，在進行實時活體的檢查，使內(nèi)鏡醫(yī)師在手術(shù)操作和檢查的同時對可以病變進行即時的分析與檢測，明確診斷，克服了隨機活檢帶來的弊端。隨著科學(xué)和手術(shù)的進一步發(fā)展，需要一種帶有診斷和治療雙重功能的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，在手術(shù)中發(fā)現(xiàn)病變的同時，立刻可以進行手術(shù)治療，以節(jié)省手術(shù)時間和提高手術(shù)安全系數(shù)和準確性，能更好地確保病患的身體健康。因此設(shè)計出一種將共聚焦激光掃描顯微診斷技術(shù)與治療雙重功能的診療一體共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)， 該診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)在于把將共聚焦激光掃描顯微的診斷技術(shù)和激光治療或者微波治療技術(shù)等進行有機結(jié)合，避免術(shù)中進行頻繁的更換內(nèi)鏡，使得在手術(shù)中發(fā)現(xiàn)病變并能確定診斷的同時，立即可以進行手術(shù)治療，為及時治療贏得時間，提高手術(shù)安全系數(shù)和準確性，能更好地確保病患的身體健康。為了達到上述技術(shù)目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本發(fā)明所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)腹腔鏡，與硬質(zhì)腹腔鏡連接的冷光源主機、攝像主機、共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機及監(jiān)視器，所述硬質(zhì)腹腔鏡包括硬質(zhì)內(nèi)鏡端部、冷光源接頭、圖像數(shù)據(jù)輸出端、進水通道和出水通道，其中進水通道和出水通道可以作為軟性手術(shù)器械進入腹腔內(nèi)的通道。所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部設(shè)有共聚焦掃描顯微鏡頭、共聚焦激光頭、光學(xué)鏡頭，導(dǎo)光光纖、進水通道出口及出水通道出口，所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部設(shè)有用于治療的治療裝置，所述硬質(zhì)腹腔鏡上連接有與該治療裝置配合使用的治療系統(tǒng)主機。
在本發(fā)明中，所述治療裝置可以有兩種形式，即激光刀和微波刀。第一種所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部的治療裝置為激光刀部分，所述硬質(zhì)腹腔鏡上設(shè)有激光刀控制接口，所述治療系統(tǒng)主機為激光刀系統(tǒng)主機，所述激光刀控制接口通過數(shù)據(jù)線與激光刀系統(tǒng)主機連接，所述硬質(zhì)腹腔鏡中圖像數(shù)據(jù)輸出端通過數(shù)據(jù)線分別連接共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機和攝像主機，共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機外接操作鍵盤和監(jiān)視器，所述攝像主機外接監(jiān)視器，患者施行手術(shù)前須注射一定劑量的熒光素鈉，熒光素鈉在共聚焦激光頭發(fā)出的激光束的激勵下產(chǎn)生的信號，可以將腹腔壁粘膜的組織的微觀狀態(tài)經(jīng)過共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機的處理，在監(jiān)視器中顯示。作為上述技術(shù)的進一步改進，所述激光刀部分采用耐高溫、光亮可透光且不易脆裂的剛性材料制成，材料包括石英、寶石等；所述激光刀部分連接有溫度傳感器，所述激光刀部分設(shè)有凹槽，該凹槽放置激光光纖，凹槽能有利于激光的均勻，所述激光光纖外層包裹有散熱片；其激光刀部分外徑少于3. 0mm，激光刀部分設(shè)計有推出裝置，在微型電機的驅(qū)動下，可以推出內(nèi)鏡先端部至少5mm，并進行治療。本發(fā)明中，所述激光刀系統(tǒng)主機提供激光刀探頭多種工作模式，模式包括切割，照射，凝固止血等，系統(tǒng)內(nèi)置有冷卻系統(tǒng)。激光刀系統(tǒng)主機的控制提供激光刀工作的一切狀態(tài)和參數(shù)等全面的信息。此外，激光刀系統(tǒng)主機外接控制腳踏開關(guān)，便于醫(yī)生在手術(shù)時的操控性。第二種所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部的治療裝置為微波刀部分，所述硬質(zhì)腹腔鏡上設(shè)有微波刀控制接口，所述治療系統(tǒng)主機為微波刀系統(tǒng)主機，所述微波刀控制接口通過數(shù)據(jù)線與微波刀系統(tǒng)主機連接，所述微波刀系統(tǒng)主機外接操作鍵盤和監(jiān)視器，所述圖像數(shù)據(jù)輸出端通過數(shù)據(jù)線分別連接共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機和攝像主機，共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機外接操作鍵盤和監(jiān)視器，攝像主機外接監(jiān)視器。此外，為了便于操作，所述微波刀系統(tǒng)主機外接控制腳踏開關(guān)。作為上述技術(shù)的進一步改進，所述微波刀探頭工作端部的外徑小于等于3. 0mm，微波刀探頭先端部為一絕緣套，所述微波刀探頭工作端部為與絕緣套配合的且由硬質(zhì)材料壓制成的絕緣管，所述絕緣管最大外徑不超過3. Omm,所述絕緣管內(nèi)設(shè)置有針體,分為單級,雙極和多極針體，雙極和多極針體外包裹絕緣材料，針體采用高傳導(dǎo)系數(shù)的不銹鋼材料制成， 其具有高效的微波傳導(dǎo)性。此外，微波刀部分設(shè)計有推出裝置，在微型電機的驅(qū)動下，可以推出內(nèi)鏡先端部至少5mm,并進行治療。在本發(fā)明中，所述微波刀控制接口通過數(shù)據(jù)線連接微波刀系統(tǒng)主機，所述微波刀系統(tǒng)主機，其的功率范圍為O 60W，多檔連續(xù)無級可調(diào)，治療模式分為若干模式，有止血、 凝固、灼除等多種模式，各種模式對應(yīng)不同的治療頻率。此外，在本發(fā)明中，上述兩種不同的治療方式中，所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部的長度為 150mm 200mm,內(nèi)鏡端部外徑小于等于15mm,所述硬質(zhì)腹腔鏡的光學(xué)系統(tǒng)是米用大于等于
3.Omm鏡頭的電子C⑶光學(xué)系統(tǒng)，其C⑶芯片采用彡1/4"，至少48萬有效像素的(XD，鏡頭視場角100°或以上，所述進水通道和出水通道的直徑小于等于3. 0mm。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是醫(yī)生實行診療一體化共聚焦腹腔鏡手術(shù)時，將診療一體化共聚焦腹腔鏡通過患者肚臍微小切口進入腹腔腔內(nèi)，通過光學(xué)系統(tǒng)觀察腹腔內(nèi)各臟器的實時情況，對于各臟器或者腹壁表面能觀察到的可疑的病變，進行實時活檢，可以通過對患者注射熒光素鈉一定劑量，并控制共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機對患者腹腔腔內(nèi)的病變組織進行共聚焦激光掃描顯微放大至微觀結(jié)構(gòu)，對病變組織進行微觀結(jié)構(gòu)的觀察診斷，如需要對病變組織進行治療， 可以在不更換內(nèi)鏡的情況下，控制硬質(zhì)內(nèi)鏡先端部的激光刀部分或者微波刀部分，對腹壁表面的病變組織進行激光治療或者微波治療。本發(fā)明有效的將硬質(zhì)腹腔鏡與共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)，激光刀系統(tǒng)或者微波刀系統(tǒng)進行有機組合，避免了術(shù)中進行頻繁的更換內(nèi)鏡， 極大地節(jié)省了手術(shù)時間，提高了手術(shù)的準確率和安全性，在臨床中發(fā)揮了意想不到的效果。


圖I是本發(fā)明實施例一所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是實施例一中硬質(zhì)腹腔鏡(結(jié)合共聚焦掃描顯微鏡頭、共聚焦激光頭及激光刀部分)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是上述圖2中硬質(zhì)內(nèi)鏡端部剖面示意圖。圖4是上述圖2中硬質(zhì)內(nèi)鏡端部立體示意圖。圖5是實施例一中激光刀部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實施例二所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是實施例二中硬質(zhì)腹腔鏡(結(jié)合共聚焦掃描顯微鏡頭、共聚焦微波頭及微波刀部分)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是上述圖7中硬質(zhì)腹腔鏡的硬質(zhì)內(nèi)鏡端部剖面示意圖。圖9是上述圖7中硬質(zhì)腹腔鏡的硬質(zhì)內(nèi)鏡端部立體示意圖。圖10是實施例二中微波刀部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合兩個實施例對本發(fā)明分別予以說明，其中實施例一中配合激光刀治療技術(shù)使用的硬質(zhì)腹腔鏡為硬質(zhì)腹腔鏡I ;實施例二中配合微波刀治療技術(shù)的硬質(zhì)腹腔鏡為硬質(zhì)腹腔鏡2。實施例一如圖I所示，本發(fā)明所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)腹腔鏡1，與硬質(zhì)腹腔鏡連接的冷光源主機3、攝像主機4、共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機5、激光刀系統(tǒng)主機6、鍵盤7及監(jiān)視器8、9。如圖2所示，所述硬質(zhì)腹腔鏡I包括硬質(zhì)內(nèi)鏡端部11，冷光源接頭12，圖像數(shù)據(jù)輸出端13，激光刀控制接口 14，進水通道15和出水通道16。其中硬質(zhì)內(nèi)鏡端部11的長度為 150mm 250_，其外徑小于等于15_。所述圖像數(shù)據(jù)輸出端13通過數(shù)據(jù)線分別連接共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機5和攝像主機4，共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機5外接操作鍵盤7 和監(jiān)視器8，攝像主機4外接監(jiān)視器9，激光刀控制接口 14通過數(shù)據(jù)線連接激光刀系統(tǒng)主機 6，激光刀系統(tǒng)主機6連接腳踏開關(guān)61。如圖3、圖4所75,所述硬質(zhì)內(nèi)鏡先端部111集成設(shè)計有光學(xué)鏡頭132,導(dǎo)光光纖 121，進水通道出口 151和出水通道出口 161，激光刀部分141，共聚焦激光掃描顯微鏡頭131 和共聚焦激光頭133等。所述硬質(zhì)腹腔鏡I的光學(xué)系統(tǒng)采用大于等于3. Omm鏡頭132的電子C⑶光學(xué)系統(tǒng)，其C⑶芯片采用< 1/4"，至少48萬有效像素的(XD，鏡頭視場角100°或以上。所述進水通道15和出水通道16的直徑小于等于3. 0_，進水通道15和出水通道16 可以作為軟性手術(shù)器械進入腹腔腔內(nèi)的通道。如圖5所示，所述激光刀部分141采用耐高溫、光亮可透光且不易脆裂的剛性材料制成，材料包括石英、寶石等；所述激光刀部分連接有溫度傳感器1412，所述激光刀部分設(shè)有凹槽，該凹槽放置激光光纖1414，凹槽能有利于激光的均勻，所述激光光纖1414外層包裹有散熱片1415 ;其激光刀部分141外徑少于3. 0mm，激光刀部分141設(shè)計有推出裝置，在微型電機的驅(qū)動下，可以推出內(nèi)鏡先端部111至少5mm，并進行治療。實施例二 本實施例與上述實施例一基本相同，其不同之處在于如圖6所示，本實施例所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)腹腔鏡2， 與硬質(zhì)腹腔鏡2連接的冷光源主機3、攝像主機4、共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機5、微波刀系統(tǒng)主機10、鍵盤7及監(jiān)視器8、9。如圖7所示，所述硬質(zhì)腹腔鏡2包括硬質(zhì)內(nèi)鏡端部21，冷光源接頭22，圖像數(shù)據(jù)輸出端23，微波刀控制接口 24，進水通道25和出水通道265。其中硬質(zhì)內(nèi)鏡端部21的長度為 150mm 250mm，其外徑小于等于15mm。所述圖像數(shù)據(jù)輸出端23通過數(shù)據(jù)線分別連接共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機5和攝像主機4，共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機5外接操作鍵盤7 和監(jiān)視器8，攝像主機4外接監(jiān)視器9，微波刀控制接口 14通過數(shù)據(jù)線連接微波刀系統(tǒng)主機 10,微波刀系統(tǒng)主機10外接腳踏開關(guān)101。如圖8、圖9所75,所述硬質(zhì)內(nèi)鏡先端部211集成設(shè)計有光學(xué)鏡頭231,導(dǎo)光光纖 221，進水通道出口 251和出水通道出口 2615，微波刀部分241，共聚焦激光掃描顯微鏡頭 231和共聚焦激光頭233等。硬質(zhì)腹腔鏡2的光學(xué)系統(tǒng)是采用大于等于3. Omm鏡頭232的電子CXD光學(xué)系統(tǒng)，其CXD芯片采用< 1/4"，至少48萬有效像素的(XD，鏡頭視場角1002 或以上。所述進水通道25和出水通道26的直徑小于等于3. 0mm，進水通道25和出水通道 26可以作為軟性手術(shù)器械進入腹腔腔內(nèi)的通道。其如圖10所示，所述微波刀部分241的工作端部，其外徑小于等于3. 0mm，其先端部有一絕緣套2416，與絕緣套2416精密配合的是硬質(zhì)材料壓制的絕緣管2412，其最大外徑不超過3. 0mm。絕緣管內(nèi)設(shè)置有針體2413、2414和2415，分為單級，雙極和多極針體，雙極和多極針體外包裹絕緣2411材料，互相絕緣，針體2413、2414和2415采用高傳導(dǎo)系數(shù)的不銹鋼材料制成，具有高效的微波傳導(dǎo)性，本實施例以三極為例。微波刀部分241設(shè)計有推出裝置，在微型電機的驅(qū)動下，可以推出內(nèi)鏡先端部至少5_，并進行治療。
權(quán)利要求
1.一種診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)腹腔鏡，與硬質(zhì)腹腔鏡連接的冷光源主機、攝像主機、共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機及監(jiān)視器，所述硬質(zhì)腹腔鏡包括硬質(zhì)內(nèi)鏡端部、冷光源接頭、圖像數(shù)據(jù)輸出端、進水通道和出水通道，所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部設(shè)有共聚焦掃描顯微鏡頭、共聚焦激光頭、光學(xué)鏡頭，導(dǎo)光光纖、進水通道出口及出水通道出口，其特征在于所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部設(shè)有用于治療的治療裝置，所述硬質(zhì)腹腔鏡上連接有與該治療裝置配合使用的治療系統(tǒng)主機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部的治療裝置為激光刀部分，所述硬質(zhì)腹腔鏡上設(shè)有激光刀控制接口，所述治療系統(tǒng)主機為激光刀系統(tǒng)主機，所述激光刀控制接口通過數(shù)據(jù)線與激光刀系統(tǒng)主機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述激光刀部分連接有溫度傳感器，所述激光刀部分設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)放置有激光光纖，所述激光光纖外層包裹有散熱片，所述激光刀部分設(shè)計有推出裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述激光刀部分的工作端部外徑少于3. 0mm，且該激光刀部分的工作端部采用耐高溫、光亮可透光且不易脆裂的剛性材料制成，材料包括石英、寶石。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)腹腔鏡中圖像數(shù)據(jù)輸出端通過數(shù)據(jù)線分別連接共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機和攝像主機，共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機外接操作鍵盤和監(jiān)視器，所述攝像主機外接監(jiān)視器，激光刀系統(tǒng)主機外接有便于操作的腳踏開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部的治療裝置為微波刀部分，所述硬質(zhì)腹腔鏡上設(shè)有微波刀控制接口，所述治療系統(tǒng)主機為微波刀系統(tǒng)主機，所述微波刀控制接口通過數(shù)據(jù)線與微波刀系統(tǒng)主機連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述微波刀探頭工作端部的外徑小于等于3. 0mm，微波刀探頭先端部為一絕緣套，所述微波刀探頭工作端部為與絕緣套配合的且由硬質(zhì)材料壓制成的絕緣管，所述絕緣管最大外徑不超過3. Omm, 所述絕緣管內(nèi)設(shè)置有針體，針體分為單級，雙極和多極針體，雙極和多極針體外包裹絕緣材料，針體采用高傳導(dǎo)系數(shù)的不銹鋼材料制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述微波刀部分設(shè)計有推出裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述圖像數(shù)據(jù)輸出端通過數(shù)據(jù)線分別連接共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機和攝像主機，共聚焦激光掃描顯微系統(tǒng)主機外接操作鍵盤和監(jiān)視器，攝像主機外接監(jiān)視器，微波刀系統(tǒng)主機外接監(jiān)視器；微波刀系統(tǒng)主機外接控制腳踏開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部的長度為150mm 200mm,硬質(zhì)內(nèi)鏡端部外徑小于等于15mm,所述硬質(zhì)腹腔鏡的光學(xué)系統(tǒng)是采用大于等于3. Omm鏡頭的電子CXD光學(xué)系統(tǒng)，其CXD芯片采用(1/4"，至少48萬有效像素的(XD，鏡頭視場角100°或以上，所述進水通道和出水通道的直徑小于等于3. 0mm。
全文摘要
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域。具體涉及一種診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)腹腔鏡的硬質(zhì)內(nèi)鏡端部設(shè)有治療裝置，所述硬質(zhì)腹腔鏡上連接有與該治療裝置配合使用的治療系統(tǒng)主機。本發(fā)明將一體化共聚焦腹腔鏡、共聚焦激光掃描顯微技術(shù)和激光刀系統(tǒng)或者腹腔鏡、共聚焦激光掃描顯微技術(shù)和微波刀系統(tǒng)的有機結(jié)合。通過診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)，實現(xiàn)診斷和治療同時進行的效果，本發(fā)明在不更換內(nèi)鏡的情況下對腹腔臟器病變組織進行活檢，以確定診斷。通過使用診療一體化共聚焦腹腔鏡系統(tǒng)進行腹腔鏡手術(shù)，可以做到一鏡解決患者診斷和治療兩個方面問題，避免頻繁更換內(nèi)鏡，節(jié)省手術(shù)時間，減輕患者痛苦，進一步提高手術(shù)準確性和安全性。
文檔編號A61B18/22GK102599878SQ20101022804
公開日2012年7月25日 申請日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者喬鐵, 黃萬潮 申請人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司