專利名稱：用于制造基臺(tái)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在使用根據(jù)設(shè)有植入體的頌骨區(qū)域建模的工作模型的情況下制造 用于假牙的適配個(gè)體的基臺(tái)的方法，所述假牙用于安裝到錨固在頌骨區(qū)域中的、帶有植入體 連接部的植入體中，所述基臺(tái)固定在該植入體連接部上或者所述基臺(tái)對(duì)準(zhǔn)該植入體連接部， 其中在工作模型中復(fù)制牙齦的在植入體上方露出的并通過從植入體連接部伸出的齦溝成型 體所形成的齦溝區(qū)域，并且其中要制造的基臺(tái)具有在齦溝區(qū)域內(nèi)延伸的齦溝部段以及相連的 用于容納假牙部分的頭部部段，所述假牙部分必要時(shí)是頭部部段的集成的組成部分。
背景技術(shù)：
由EP-B-0891163或者EP-B-1518511公開了一種假牙，其中連接植入體與牙冠 的，也可以稱為支柱的基臺(tái)，適配個(gè)體的這樣構(gòu)造，即基臺(tái)的所有伸出超過牙齦的表面具有 幾何的走向，它對(duì)應(yīng)假牙的外側(cè)可見部分，即通常是牙冠的相應(yīng)的表面，但是具有較小的尺 寸，因?yàn)榛_(tái)設(shè)有蓋帽或者飾面。對(duì)于按照EP-B-1062916的植入體支撐的假牙，要制造要安裝假牙的頌骨區(qū)域的 工作模型并且在該工作模型中安裝具有輔助元件的操作植入體，然后掃描它，以獲得基礎(chǔ) 數(shù)據(jù)，該基礎(chǔ)數(shù)據(jù)被利用以確定要安裝在基臺(tái)上的支架的插入數(shù)據(jù)或者包含支架的超級(jí)構(gòu) 造。為此該基臺(tái)適配個(gè)體的構(gòu)造，其中使用要加工的基臺(tái)毛坯，它可以以最小的加工費(fèi)用在 它上面必要地匹配。由DE-B-102007018453公開了一種牙齒植入體系統(tǒng)。它包括牙齒植入體和安裝在 它上面的超級(jí)結(jié)構(gòu)，它具有可以適配個(gè)體的制造的安裝支柱用于機(jī)械的支撐。W0-A-2004/060197的主題是一種用于自動(dòng)產(chǎn)生牙科的用于與植入體連接部的超 級(jí)結(jié)構(gòu)的方法。安裝的基臺(tái)在此可以對(duì)凸臺(tái)寬度，末端高度和轉(zhuǎn)角進(jìn)行優(yōu)化。還有，如果按照現(xiàn)有技術(shù)適配個(gè)體構(gòu)造的基臺(tái)是已知的，則對(duì)在牙齦內(nèi)部分布的 部段使用標(biāo)準(zhǔn)的幾何尺寸，而不會(huì)考慮其中要安裝假牙以及由此基臺(tái)的頌骨和牙齦區(qū)域的 適配個(gè)體的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，改進(jìn)一種前面所述類型的方法，即基臺(tái)在它的位于牙齦內(nèi)部延 伸的區(qū)域在幾何尺寸上匹配牙齦的走向或者安裝到牙齦上面。在此特別應(yīng)該保證，基臺(tái)和 牙齦之間的匹配這樣實(shí)現(xiàn)，即避免沉積物并且不發(fā)生由此造成的牙齦發(fā)炎。還有就是制造 技術(shù)應(yīng)該簡(jiǎn)化。為了解決該任務(wù)本發(fā)明主要提出，測(cè)量具有對(duì)應(yīng)于所述植入體連接部的輔助植入 體連接部的所述工作模型的齦溝區(qū)域，基于通過所述測(cè)量獲得的數(shù)據(jù)，利用周邊表面以及 在植入體側(cè)限定所述周邊表面的實(shí)際齦溝線來確定齦溝部段模型，確定的輔助植入體連接 部或基于所述輔助植入體連接部的零點(diǎn)區(qū)域同實(shí)際齦溝線或通過交互改變所述實(shí)際齦溝 線所確定的輔助齦溝線之間缺失的數(shù)據(jù)通過所述齦溝成型體的庫數(shù)據(jù)加以補(bǔ)充，并且在考慮所述實(shí)際齦溝線或者輔助齦溝線以及所述庫數(shù)據(jù)的情況下，使用所述齦溝部段模型的數(shù) 據(jù)用于制造所述齦溝部段。根據(jù)本發(fā)明，特別通過掃描來測(cè)量工作模型的齦溝區(qū)域，然后將測(cè)量數(shù)據(jù)、即點(diǎn)組 轉(zhuǎn)換為三角測(cè)量的表面模型，從而圖形地表示齦溝部段模型或者其部段。為此連接由所述 數(shù)據(jù)確定的單個(gè)點(diǎn)，并且缺失測(cè)量數(shù)據(jù)的區(qū)域在考慮求出的測(cè)量數(shù) 據(jù)的情況下加以補(bǔ)充， 或者考慮原則上屬于齦溝成型體的庫數(shù)據(jù)。為了能夠獲得在齦溝區(qū)域的測(cè)量數(shù)據(jù)(表面數(shù)據(jù))和齦溝成型體的庫數(shù)據(jù)或者其 它對(duì)于基臺(tái)的齦溝區(qū)域的制造所必需的庫數(shù)據(jù)之間的明確確定的配屬關(guān)系，首先在模型中 裝入所謂的試驗(yàn)植入體(它也稱為輔助植入體)，它在位置和幾何尺寸上對(duì)應(yīng)在頌骨中的 植入體，只要涉及對(duì)基臺(tái)的定位和固定必需的區(qū)域。試驗(yàn)植入體然后設(shè)有輔助元件(測(cè)量 輔助)，它與試驗(yàn)植入體以及植入體具有明確明確的幾何尺寸配屬關(guān)系，這樣保證試驗(yàn)植入 體以及植入體的明確確定的方向和位置確定。輔助元件和工作模型被一起測(cè)量，如掃描。在 此不需要同時(shí)測(cè)量整個(gè)齦溝區(qū)域來求出要制造的齦溝部段和齦溝部段模型的數(shù)據(jù)。反而為 了求出齦溝部段模型，首先去除輔助元件，由此輔助元件不會(huì)遮擋齦溝區(qū)域部分。因?yàn)榘惭b在頌骨中的齦溝成型體也相對(duì)植入體具有明確確定的方向和位置，因此 齦溝成型體的儲(chǔ)存在庫(Bibliothek)中的數(shù)據(jù)明確確定地配屬于測(cè)量數(shù)據(jù)。由此所有的 數(shù)據(jù)在共同的坐標(biāo)系下表示。由輔助元件必要時(shí)也可以導(dǎo)出使用的植入體的類型。齦溝線本身分布在齦溝成型體的周邊表面上。為此求出植入體側(cè)分布的測(cè)量數(shù)據(jù) 作為第一測(cè)量點(diǎn)，它們互相連接，其中通過連接線預(yù)先確定實(shí)際齦溝線。在確定實(shí)際齦溝線 時(shí)考慮齦溝成型體的庫數(shù)據(jù)。如果測(cè)量數(shù)據(jù)得出的測(cè)量點(diǎn)位于輔助植入體連接部和零點(diǎn)區(qū) 域之間，或者甚至在輔助植入體連接部之下，則改變所述數(shù)據(jù)，以自動(dòng)地或者交互地確定輔 助齦溝線，在此使實(shí)際齦溝線在齦溝成型體的周邊表面上移動(dòng)至少到零點(diǎn)區(qū)域，如零點(diǎn)線 或者零點(diǎn)平面。本發(fā)明重要的是，實(shí)際齦溝線，即通過所述測(cè)量求出的齦溝部段模型的下邊界線， 可以用作適配個(gè)體地構(gòu)造要制造的基臺(tái)的齦溝區(qū)域的出發(fā)點(diǎn)。在此實(shí)際齦溝線原則上在零 點(diǎn)區(qū)域的上方延伸，它可以是面或者線，在其和安裝在頌骨區(qū)域中的植入體、也就是植入體 連接部之間，它例如是植入體臺(tái)肩?；_(tái)的適配個(gè)體的構(gòu)造不發(fā)生在它的幾何尺寸固定地 確定并針對(duì)植入體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的植入體部段中，以保證基臺(tái)(不考慮它的其它適配個(gè)體的 構(gòu)造)準(zhǔn)確匹配地安裝和固定在植入體之中或者之上?；_(tái)的零點(diǎn)區(qū)域是基臺(tái)本身的底面。不過通常植入體部段具有圓柱形或者錐形的 幾何形狀，其中端側(cè)設(shè)有附加的定位元件如六角體、八角體、菱形體、橢圓柱體，其形狀配合 連接地嵌入在植入體的幾何形狀匹配的部段上，這樣產(chǎn)生防扭轉(zhuǎn)保護(hù)。如果安裝的植入體生長(zhǎng)了，除去在植入體上方的牙齦并且在植入體上固定齦溝成 型體，然后進(jìn)行頌骨區(qū)域的建模。在齦溝成型體在植入體上固定經(jīng)過確定的時(shí)間，例如兩周 后，該齦溝成型體被除去，然后制成陰模，基于它制造工作模型，因此該工作模型描述病人 的其中要集成假牙的頌骨中的情況。由測(cè)量數(shù)據(jù)或者掃描數(shù)據(jù)不僅得出實(shí)際齦溝線，而且得出露出線，它描述牙齦的 上部邊緣區(qū)域，基臺(tái)凸出超過該上部邊緣區(qū)域。和實(shí)際齦溝線一樣，露出線也可以適配個(gè)體地改變，以基于此后提供的數(shù)據(jù)制造基臺(tái)的齦溝部段。 在本來意義上是輪廓線的露出線，直接由測(cè)量數(shù)據(jù)或者掃描數(shù)據(jù)確定，其中同樣 (如實(shí)際齦溝線)由測(cè)量數(shù)據(jù)求出單個(gè)的第二測(cè)量點(diǎn)，它們互相連接確定露出線。在此可以 在相應(yīng)求出露出線后自動(dòng)地改變它的走向，特別是在周邊側(cè)總共朝植入體的方向移動(dòng)距離 d，如d<0.5mm。在相反方向的移動(dòng)同樣是可以的。如果實(shí)際齦溝線位于齦溝成型體的周邊表面上，于是實(shí)際齦溝線的數(shù)據(jù)適配于齦 溝成型體的數(shù)據(jù)，則露出線在齦溝成型體外延伸。為了構(gòu)成齦溝部段模型的包絡(luò)面，數(shù)量相等的第一和第二點(diǎn)互相連接，但是它們 不相交。在此連接線的走向通過齦溝區(qū)域的測(cè)量數(shù)據(jù)確定。構(gòu)成包絡(luò)面的線然后可以自動(dòng) 地或者交互地改變它們的走向。如果改變了實(shí)際齦溝線，那么因此改變了對(duì)應(yīng)齦溝成型體的庫數(shù)據(jù)部分。特別是 如果齦溝線提高，即朝露出線的方向移動(dòng)，則齦溝成型體的庫數(shù)據(jù)部分相應(yīng)地提高。特別考慮，通過測(cè)量所述工作模型的齦溝區(qū)域取得的數(shù)據(jù)以及由此由該數(shù)據(jù)導(dǎo)出 的呈齦溝部段模型形式的表面模型交互地改變，即齦溝部段模型的整個(gè)外表面徑向凸起地 并且軸向凸起或者直線地延伸。由此保證，對(duì)于要在CAD/CAM技術(shù)中制造的基臺(tái)，也就是在 它的齦溝區(qū)域，在它和牙齦之間不出現(xiàn)沉積。特別考慮，該模型徑向拉伸，由此保證基臺(tái)的齦溝區(qū)域在牙齦上充分貼靠。因此它 模擬牙齦膜的刮擦，如這在通常的技術(shù)中實(shí)現(xiàn)的那樣。此外可以改變?cè)摂?shù)據(jù)用于實(shí)現(xiàn)齦溝 區(qū)域的外表面的平滑。如果存在在零點(diǎn)區(qū)域之下的測(cè)量數(shù)據(jù)，那么根據(jù)本發(fā)明按照已經(jīng)提及的考慮，進(jìn) 行實(shí)際齦溝線朝零點(diǎn)區(qū)域的方向的移動(dòng)，因此這樣始終保證，基臺(tái)的植入體側(cè)的部段在幾 何尺寸上準(zhǔn)確匹配安裝的植入體。在實(shí)際齦溝線或者自動(dòng)地或者交互地改變的實(shí)際齦溝線(被稱為輔助齦溝線)與 齦溝部段的零點(diǎn)區(qū)域之間的缺失數(shù)據(jù)然后通過齦溝成型體的數(shù)據(jù)加以補(bǔ)充。根據(jù)本發(fā)明，基臺(tái)的齦溝區(qū)域適配個(gè)體地構(gòu)造，即基臺(tái)的部分，朝上部，即頭部部 段通過露出線或者露出輪廓限定，并且朝下部通過零點(diǎn)區(qū)域限定?；_(tái)的齦溝部段可以自動(dòng)精確地按照測(cè)量的齦溝區(qū)域在工作模型中適配，并且在 必需的范圍內(nèi)平滑。特別是可以考慮，在考慮露出線或者露出輪廓以及零點(diǎn)區(qū)域的情況下 進(jìn)行自動(dòng)平滑?？梢宰詣?dòng)改變由測(cè)量數(shù)據(jù)求出的描述齦溝區(qū)域的幾何形狀數(shù)據(jù)，即在表面同時(shí)平 滑的情況下，產(chǎn)生完全凸起的幾何形狀。此外可以擴(kuò)張或者放大齦溝區(qū)域。這特別可以在露出線的區(qū)域中進(jìn)行，由此實(shí)現(xiàn) 在CAD/CAM技術(shù)中制造的基臺(tái)在牙齦上的充分貼靠。缺失的數(shù)據(jù)通過使用的齦溝成型體加以補(bǔ)充，也就是說，采用它的幾何形狀信息 或者周邊幾何數(shù)據(jù)。假如(如在露出輪廓區(qū)域中一樣)不進(jìn)行在齦溝成型體上的匹配，則 通過合適的算法補(bǔ)充缺失的數(shù)據(jù)。


本發(fā)明其它的細(xì)節(jié)、優(yōu)點(diǎn)和特征不僅由權(quán)利要求、由權(quán)利要求得知的特征(本身和/或組合)給出，而且由下面的由附圖得知的實(shí)施例的說明給出。圖中示出圖1示出了假牙，圖2示出了工作模型，圖3示出了通過掃描在圖2中的工作模型的牙洞獲得的具有測(cè)量點(diǎn)的圖片。圖4示出了在根據(jù)圖2的帶有疊加的齦溝成型體的工作模型中的牙洞的另一示意 圖，
圖5示出了帶有疊加的齦溝成型體的測(cè)量數(shù)據(jù)的示意圖，圖6示出了對(duì)應(yīng)圖5的具有適配個(gè)體地改變的數(shù)據(jù)的示意圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中純?cè)淼厥境隽艘骈T齒的假牙10。在此假牙10由優(yōu)選可擰入在要 更換門齒的頌骨區(qū)域中的植入體12、可以形狀配合連接并且不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在植入體12 中并且可與它連接的基臺(tái)14以及飾面的牙冠16組成。不過關(guān)于假牙10的原理結(jié)構(gòu)請(qǐng)參 考充分已知的構(gòu)造，這樣就這方面來說不需要全面的說明。因此也不詳細(xì)探討一側(cè)設(shè)置在 植入體12中并且另一側(cè)設(shè)置在基臺(tái)14上的定位裝置或者定位元件。不過由圖1的原理圖可以看出六角體19作為定位裝置，它嵌入在植入體12中的 相應(yīng)地幾何形狀匹配的容納部中。植入體12具有臺(tái)肩20，基臺(tái)14的環(huán)繞的軸肩22在規(guī)定的位置上坐落在臺(tái)肩20 上面?；_(tái)14本身通過未詳細(xì)示出的并且在縱向貫穿基臺(tái)14的螺紋件與植入體12連接。 為此植入體12具有帶有相應(yīng)的內(nèi)螺紋的盲孔，由圖中無法看到。根據(jù)本發(fā)明，基臺(tái)14要適配個(gè)體地構(gòu)造，確切地說至少在基臺(tái)14固定時(shí)被牙齦包 圍的所謂的齦溝部段24中。齦溝部段24在植入體側(cè)過渡到植入體部段25中，它的幾何形 狀通過安裝在頌骨中的植入體預(yù)先確定，即不依賴于基臺(tái)14的其他適配個(gè)體的造型。此外 齦溝部段24在頭部側(cè)過渡到頭部部段27中，它被飾面的牙冠16包圍。在頭部部段27和齦溝部段24之間的分界線通過所謂的露出線146限定。露出線 146對(duì)準(zhǔn)牙齦空間的上邊緣，基臺(tái)14的頭部部段27伸出超過這個(gè)上邊緣。必要時(shí)該露出線 146可以在其被確定后朝植入體12或者頭部部段27的方向移動(dòng)。所謂的零點(diǎn)區(qū)域?qū)l溝部段24與植入體部段25分開。在圖1的示意圖中，軸肩 22在零點(diǎn)區(qū)域中延伸。為了對(duì)應(yīng)要安裝假牙10的頌骨中的環(huán)境情況構(gòu)造齦溝部段24，根 據(jù)本發(fā)明如下操作。通常在去除病人的頌骨骨頭中的要更換的牙齒后首先安裝植入體。在植入體生長(zhǎng) 在骨頭中以后，遮蓋植入體的牙齦就被打開，以裝入所謂的齦溝成型體。在該齦溝成型體在 牙洞中保持根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定的時(shí)間，例如兩周后，它就被去除，然后通過在這個(gè)區(qū)域中的頌 骨的建模產(chǎn)生陰模，由該陰模制成工作模型26，它描述病人的要安裝假牙的頌骨中的情況。在圖2中，工作模型26具有兩個(gè)牙洞28、30，在它們中要分別裝入一個(gè)假牙。工 作模型26此外被牙醫(yī)如下加工，即在工作模型26中裝入所謂的試驗(yàn)植入體32、34，它們?cè)?方向和位置上與要安裝在頌骨中的植入體相同。試驗(yàn)植入體32、34的那個(gè)區(qū)域(基臺(tái)坐落 在該區(qū)域上，或者基臺(tái)相對(duì)該區(qū)域具有預(yù)先確定的位置，該區(qū)域?qū)τ谥踩塍w稱為植入體連接部，而對(duì)于試驗(yàn)植入體稱為輔助植入體連接部)，是植入體或者試驗(yàn)植入體的可見的外表面。然后測(cè)量牙洞28、30，以取得基臺(tái)在齦溝區(qū)域內(nèi)延伸的區(qū)域的數(shù)據(jù)。這借助圖3至 圖5純示例說明。那么例如掃描或者通過其它合適的方法測(cè)量牙洞28連同鄰接的真實(shí)地描述牙齦 延伸的、在實(shí)施例中包圍牙洞28的區(qū)域36。在此在第一測(cè)量步驟中，在其位置和方向與安 裝在頌骨中的真實(shí)的植入體基本相符的試驗(yàn)植入體32中安裝輔助元件(也稱為掃描輔助 件)，它相對(duì)輔助植入體32具有確定的方向，這樣測(cè)量的數(shù)據(jù)描述了植入體在頌骨區(qū)域中 的位置和方向。因?yàn)榘惭b在植入體中的齦溝成型體相對(duì)植入體也具有明確確定的方向和位置，因 此可以將存儲(chǔ)在庫中的齦溝成型體的數(shù)據(jù)與試驗(yàn)植入體的數(shù)據(jù)并且由此與真實(shí)植入體的 數(shù)據(jù)明確確定地互相關(guān)聯(lián)，由此所述陰模的齦溝區(qū)域的測(cè)量數(shù)據(jù)，即在試驗(yàn)植入體32的頂 面或者臺(tái)肩40、即輔助植入體連接部與包圍牙洞28的區(qū)域36的上界限之間延伸的區(qū)域36 的測(cè)量數(shù)據(jù)，明確確定地按照坐標(biāo)關(guān)聯(lián)到植入體。植入體的數(shù)據(jù)、齦溝成型體的數(shù)據(jù)和工作 模型的齦溝區(qū)域以及由此包圍牙洞的牙齦的數(shù)據(jù)，由此可以在共同的坐標(biāo)系下表示，其原 點(diǎn)在圖4中稱為零點(diǎn)43。
為了在掃描工作模型26的齦溝區(qū)域38，即包圍牙洞28的在被稱為輔助植入體突 出部的臺(tái)肩40到區(qū)域36的上邊緣42之間延伸的區(qū)域時(shí)，可以無遮擋地進(jìn)行測(cè)量，通常在 輔助元件事先在按規(guī)定地定位在試驗(yàn)植入體32中連同工作模型26的相關(guān)區(qū)域，即至少在 檢測(cè)輔助植入體突出部和區(qū)域26連同鄰接它的上邊緣42進(jìn)行測(cè)量之后，將輔助元件除去。在測(cè)量例如掃描時(shí)獲取的點(diǎn)組然后被轉(zhuǎn)換為可圖形描述的表面數(shù)據(jù)，如它可以由 圖3和4看出。在此通過掃描牙洞28獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)通過兩個(gè)描述牙洞特征的，由測(cè)量數(shù) 據(jù)所確定的線來限定。如由圖4可以看出，由所述測(cè)量數(shù)據(jù)產(chǎn)生齦溝線44和露出輪廓線46。露出輪廓 線46通過包圍牙洞28的區(qū)域36的上邊緣確定。相應(yīng)地，由下部的，即關(guān)于試驗(yàn)植入體32 處于最近的測(cè)量數(shù)據(jù)來確定齦溝線44。齦溝線44和露出輪廓線46在此都由測(cè)量數(shù)據(jù)確 定，并且構(gòu)成互相連接的測(cè)量點(diǎn)48、50或者52、54。齦溝線44的測(cè)量點(diǎn)48、50稱為第一測(cè) 量點(diǎn)，露出輪廓線46的測(cè)量點(diǎn)52、54稱為第二測(cè)量點(diǎn)。第一測(cè)量點(diǎn)48、50和連接它們的用 于構(gòu)成齦溝線44的線段56、58在此這樣改變，即它們按照數(shù)據(jù)處在齦溝成型體的周邊表面 上，齦溝成型體的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在庫中。這原理上通過圖3闡釋清楚?？梢宰R(shí)別出齦溝線44，它 位于所示的齦溝成型體62的周邊表面60上。相應(yīng)的齦溝成型體62也在圖5和6中示出。露出輪廓線46 (其跟隨其中要安裝 假牙的牙齦的上邊緣的高度輪廓并由此跟隨在工作模型26中的邊緣42)與齦溝成型體62 相距地延伸。如果缺失測(cè)量數(shù)據(jù)，則它們?cè)诳紤]相鄰的測(cè)量數(shù)據(jù)的情況下并且基于合適的 算法確定。對(duì)于齦溝線44，缺失的數(shù)據(jù)通過齦溝成型體62的表面數(shù)據(jù)來補(bǔ)充。齦溝線44通過在掃描包圍牙洞28的區(qū)域36時(shí)獲得的數(shù)據(jù)確定。齦溝線44通常 與在圖6中標(biāo)明的零點(diǎn)線67相距地延伸，在零點(diǎn)線67下面要制造的基臺(tái)必須具有固定預(yù) 定的幾何尺寸值，以能夠準(zhǔn)確匹配地裝入植入體中。零點(diǎn)線67在圖1中對(duì)應(yīng)軸肩22。從軸 肩22到基臺(tái)14的下端66接下來使用未改變的庫數(shù)據(jù)，由此保證，不考慮基臺(tái)14的齦溝區(qū)域24的適配個(gè)體的造型將基臺(tái)14按照位置并且準(zhǔn)確匹配地安裝在植入體12中。
在齦溝線44和零點(diǎn)線67之間缺失的數(shù)據(jù)然后通過儲(chǔ)存在庫中的齦溝成型體62 的數(shù)據(jù)加以補(bǔ)充。如圖5和6的比較說明，存在此可能性，即齦溝線44適配個(gè)體地移動(dòng)。那么按照 圖6，在圖5中的齦溝線44的一個(gè)區(qū)段朝露出輪廓線46的方向移動(dòng)。不過這樣改變的齦溝 線66繼續(xù)在齦溝成型體62的表面上延伸。由圖5和6還明確了，齦溝成型體62在它的上部區(qū)域中與在牙齒醫(yī)學(xué)上在本來意 義中稱為齦溝的區(qū)域68 (或者在圖2的實(shí)施例中包圍牙洞28的區(qū)域36)相距地延伸。為了獲得基臺(tái)14的在圖1中以24標(biāo)記的齦溝部段的包絡(luò)面的數(shù)據(jù)，第一測(cè)量點(diǎn) 48,50與第二測(cè)量點(diǎn)52、54連接，其中該連接線的走向由工作模型26中的所謂的齦溝區(qū)域 38的掃描數(shù)據(jù)確定，它通過牙齦的走向預(yù)先確定，并在露出線46和零點(diǎn)線64之間延伸。以 這種方式產(chǎn)生齦溝部段模型的數(shù)據(jù)，它對(duì)于在CAM技術(shù)中制造齦溝部段24是必需的。根據(jù)本發(fā)明存在此可能性，即齦溝部段24不僅通過齦溝線46在其走向中改變而 適配個(gè)體地構(gòu)造，而且由測(cè)量值確定的齦溝部段模型的表面數(shù)據(jù)也可以如下改變，即進(jìn)行 表面平滑。在此加以補(bǔ)充地并且在強(qiáng)調(diào)的設(shè)計(jì)方案中考慮，即所述表面這樣改變，使它在 整個(gè)周邊上沿軸向凸起，必要時(shí)部分地變直線，徑向原則上凸起地延伸。不過這不排除，在 齦溝部段模型的計(jì)算中也產(chǎn)生部分地也局部凹陷的表面區(qū)域，它被不平滑，這樣在CAD/CAM 技術(shù)中產(chǎn)生的齦溝部段24相應(yīng)地具有凹坑。特別考慮，由所述測(cè)量數(shù)據(jù)在考慮齦溝成型體62的庫數(shù)據(jù)的情況下制成的用于 在CAD/CAM技術(shù)中制造齦溝部段24的齦溝部段模型，在露出輪廓線46的區(qū)域中擴(kuò)張，這樣 由此在基臺(tái)從牙齦露出的區(qū)域中產(chǎn)生齦溝部段24在牙齦上充分貼靠。此外以優(yōu)選的方式如下改變露出輪廓線46的走向，即對(duì)于齦溝部段24構(gòu)造所必 需的露出輪廓線朝齦溝線的方向移動(dòng)。這樣為了制造齦溝部段24而要考慮的露出輪廓線 例如以到測(cè)量的露出輪廓線直至0. 5mm的距離延伸。在圖1中，為了制造齦溝部段24考慮的露出輪廓線以標(biāo)記146標(biāo)明并且零點(diǎn)線以 標(biāo)記164標(biāo)明，它與環(huán)繞的軸肩20重合。基臺(tái)14的被飾面的牙冠16所包圍的上面部段或頭部部段70可以同樣適配個(gè)體 地構(gòu)造。為此考慮，在牙洞28中裝入物理的蠟，它在外部造型上對(duì)應(yīng)要更換的牙齒。然后 進(jìn)行掃描，以求出表面幾何形狀。該表面幾何形狀在考慮飾面的牙冠16的厚度的情況下減 小，以基于該數(shù)據(jù)確定基臺(tái)14的頭部部段70的表面幾何形狀。由此頭部部段70的正面的 (fazial)和/或頰面的(bukkal)和/或近中面的(mesial)和/或遠(yuǎn)中面的(distal)和 /或舌面的(lingual)和/或咬合面(okklusal)的表面，可以在幾何形狀上跟隨飾面18的 相應(yīng)的外表面走向?；_(tái)14本身由毛坯或者半成品制造。相應(yīng)的毛坯或者半成品可以已經(jīng)作為預(yù)制 的部段具有植入體部段25。
權(quán)利要求
在使用根據(jù)設(shè)有植入體的頜骨區(qū)域建模的工作模型的情況下制造用于假牙的適配個(gè)體的基臺(tái)的方法，所述假牙用于安裝到錨固在頜骨區(qū)域中的、帶有在基臺(tái)側(cè)延伸的植入體連接部的植入體中，其中在工作模型中復(fù)制牙齦的在植入體上方露出的并由從植入體連接部伸出的齦溝成型體所形成的齦溝區(qū)域，并且其中要制造的基臺(tái)具有在齦溝區(qū)域內(nèi)延伸的齦溝部段以及相連的用于容納假牙部分的頭部部段，所述假牙部分必要時(shí)是頭部部段的集成的組成部分，其特征在于，測(cè)量具有對(duì)應(yīng)于所述植入體連接部的輔助植入體連接部的所述工作模型的齦溝區(qū)域，基于通過所述測(cè)量獲得的數(shù)據(jù)，利用周邊表面以及在植入體側(cè)限定所述周邊表面的實(shí)際齦溝線來確定齦溝部段模型，確定的輔助植入體連接部或基于所述輔助植入體連接部的零點(diǎn)區(qū)域與實(shí)際齦溝線或通過改變所述實(shí)際齦溝線所確定的輔助齦溝線之間缺失的數(shù)據(jù)通過所述齦溝成型體的第一庫數(shù)據(jù)加以補(bǔ)充，并且在考慮所述實(shí)際齦溝線或者輔助齦溝線以及所述第一庫數(shù)據(jù)的情況下，使用所述齦溝部段模型的數(shù)據(jù)用于制造所述齦溝部段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由工作模型的齦溝區(qū)域的植入體側(cè)鄰近 的測(cè)量數(shù)據(jù)確定第一測(cè)量點(diǎn)，由其互相連接構(gòu)成所述實(shí)際齦溝線，其中第一測(cè)量點(diǎn)和實(shí)際 齦溝線在必要時(shí)必需的數(shù)據(jù)更改后處在齦溝成型體的表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔助植入體連接部的數(shù)據(jù)和齦溝成 型體的數(shù)據(jù)借助于描述植入體的位置和方向的輔助元件彼此相應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔助元件從安裝在工作模型中的輔 助植入體出發(fā)，其對(duì)應(yīng)具有植入體的頌骨的建模進(jìn)行使用，并且在幾何關(guān)系方面對(duì)應(yīng)植入 體，只要這對(duì)于基臺(tái)的制造是必需的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定露出線，該露出線在工作模型中跟 隨齦溝區(qū)域的復(fù)制了牙齦的上界限，或者在所述確定的出口線之下以距離d延伸，其中 d ^ 0. 5mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述用于確定露出線的測(cè)量數(shù)據(jù)通過庫 數(shù)據(jù)加以補(bǔ)充。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述露出線這樣確定，即它 在測(cè)量的齦溝區(qū)域的上界限上方延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述齦溝部段模型的實(shí)際齦 溝線和/或露出線適配個(gè)體地自動(dòng)地和/或交互地改變。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述齦溝部段模型的周邊表面的數(shù)據(jù)自 動(dòng)地和/或交互地改變，使得所述周邊表面在周邊軸向看上去凸起地或者直線地延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述齦溝部段模型的周邊表面的數(shù)據(jù)自 動(dòng)地或交互地改變，使得所述周邊表面在周邊徑向看上去凸起地延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述齦溝部段模型的周邊表面優(yōu)選自動(dòng)地平滑。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述零點(diǎn)區(qū)域通過第二庫數(shù)據(jù)確定，并 且所述實(shí)際齦溝線的處于零點(diǎn)區(qū)域和輔助植入體連接部之間的測(cè)量點(diǎn)被移動(dòng)到零點(diǎn)區(qū)域 上，或者移動(dòng)到通過所述零點(diǎn)區(qū)域預(yù)先確定的零點(diǎn)線上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述齦溝部段上連接有所述基臺(tái)的要 與植入體連接的植入體部段，其幾何尺寸根據(jù)安裝的植入體預(yù)先確定。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量通過掃描進(jìn)行。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述齦溝區(qū)域的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換到三角測(cè)量 的表面點(diǎn)上，它可以圖形地表示。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，將所述用于構(gòu)成表面模型的三角測(cè)量 的點(diǎn)互相連接成齦溝部段模型。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述缺失的測(cè)量數(shù)據(jù)通過庫數(shù)據(jù)代替。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述缺失的數(shù)據(jù)通過體現(xiàn)齦溝成型體的 區(qū)域的庫數(shù)據(jù)代替。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基臺(tái)的頭部部段在它的正面的和/ 或頰面的和/或近中面的和/或遠(yuǎn)中面的和/或咬合面的表面上這樣構(gòu)成，使它跟隨可從 外面看到的假牙部分的正面的和/或頰面的和/或近中面的和/或遠(yuǎn)中面的和/或咬合面 的表面的走向。
20.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，幾何確定所述露出線的第二點(diǎn)的數(shù)量和 幾何確定實(shí)際或輔助齦溝線的第一點(diǎn)的數(shù)量選擇相同的。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一點(diǎn)和第二點(diǎn)通過不相交的連 接線連接，它們確定齦溝部段模型的包絡(luò)面。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述連接線的走向由齦溝區(qū)域的數(shù)據(jù) 確定。
23.根據(jù)權(quán)利要求20或權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述連接線自動(dòng)地和/ 或交互地改變其走向。
全文摘要
用于制造基臺(tái)的方法，使用根據(jù)頜骨區(qū)域建模的工作模型，其中假牙安裝到頜骨區(qū)域中帶有在基臺(tái)側(cè)延伸的植入體連接部的植入體中。在工作模型中復(fù)制牙齦的在植入體上方露出的并由齦溝成型體所形成的齦溝區(qū)域，基臺(tái)具有在齦溝區(qū)域內(nèi)延伸的齦溝部段和用于容納假牙部分的頭部部段，假牙部分可以是頭部部段的集成部分。測(cè)量工作模型的齦溝區(qū)域，基于測(cè)量數(shù)據(jù)，利用周邊表面和限定周邊表面的實(shí)際齦溝線確定齦溝部段模型，輔助植入體連接部或基于輔助植入體連接部的零點(diǎn)區(qū)域與實(shí)際齦溝線或改變實(shí)際齦溝線確定的輔助齦溝線之間缺失數(shù)據(jù)通過齦溝成型體的第一庫數(shù)據(jù)補(bǔ)充，通過考慮實(shí)際齦溝線或輔助齦溝線和第一庫數(shù)據(jù)，將齦溝部段模型的數(shù)據(jù)用于制造齦溝部段。
文檔編號(hào)A61C8/00GK101836898SQ20101014456
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者A·希爾伯特, F·富克斯, G·蘭奇, H·巴克曼 申請(qǐng)人:德固薩有限責(zé)任公司