專(zhuān)利名稱:縫合器及縫合系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及插入體腔內(nèi)使用的縫合器,更詳細(xì)一點(diǎn),本發(fā)明涉及使用端部安裝有固定器的縫合線來(lái)縫合形成于胃或者腸等管腔器官上的穿孔等的時(shí)候所使用的縫合器、及含有該縫合器的縫合系統(tǒng)。
背景技術(shù):
以往,以縫合在胃或者腸等管腔器官上形成的穿孔或者裂傷等為目的,使用端部安裝有固定器的縫合線的縫合器被人們所公知(例如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在該縫合器中,使從針的前端射出的固定器在組織內(nèi)或者組織外卡定于穿孔周?chē)慕M織,用止擋件等將縫合線勒緊,把卡定有固定器的組織拉近而進(jìn)行縫合。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 國(guó)際公開(kāi)2007-373 號(hào)公報(bào)但是,在現(xiàn)有的縫合器中,由于針管為直線狀,所以用內(nèi)窺鏡裝置不易觀察刺入組織時(shí)候的針管的前端位置,就可靠地進(jìn)行固定器的射出這一點(diǎn)而言,針管前端的可視性不能令人滿意。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而作出的,其目的在于提供一種針管前端的可視性良好的縫合器及含有該縫合器的縫合系統(tǒng)。本發(fā)明的第1實(shí)施方式是一種縫合器,該縫合器使用縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合,該縫合器包括能夠通過(guò)開(kāi)、合對(duì)上述組織進(jìn)行把持地構(gòu)成的一對(duì)的第1鉗口及第2鉗口,能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中的空心針管,以及能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中且能夠?qū)⑹杖菰谏鲜鲠樄軆?nèi)的上述固定器向上述針管的前端側(cè)推擠的推壓件,上述針管被配置為與上述第1鉗口相交差且前端朝向上述第2鉗口,用上述第1鉗口及上述第2鉗口把持上述組織時(shí),上述針管刺入上述組織。本發(fā)明的第2實(shí)施方式是一種縫合系統(tǒng),該縫合系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡裝置、能保持體腔內(nèi)組織的保持機(jī)構(gòu)、使用縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合的縫合機(jī)構(gòu),上述縫合機(jī)構(gòu)包括能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中的空心針管,能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中且能夠?qū)⑹杖萦谏鲜鲠樄軆?nèi)的上述固定器向上述針管的前端側(cè)推擠的推壓件, 上述保持機(jī)構(gòu)包括設(shè)在前端的保持部,其能夠保持體腔內(nèi)組織;設(shè)在上述保持部的通孔, 其能夠使上述針管貫通被保持的上述體腔內(nèi)組織;設(shè)在上述保持部的導(dǎo)向面、其用于將上述針管的前端向上述通孔引導(dǎo);彎曲部,其用于改變上述保持部的朝向,上述縫合機(jī)構(gòu)及上述保持機(jī)構(gòu)在上述導(dǎo)向面與上述縫合機(jī)構(gòu)相對(duì)的狀態(tài)下插入上述內(nèi)窺鏡裝置的通道中進(jìn)行使用。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明,在將針管刺入對(duì)象組織等時(shí),以及在針管貫通了組織之后,能夠用內(nèi)窺鏡裝置對(duì)針管進(jìn)行觀察。能夠用內(nèi)窺鏡裝置確認(rèn)針管的前端露出在對(duì)象組織等的外面的情況,并且能夠一邊用內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行觀察,一邊進(jìn)行各固定器的射出。因此,能夠使縫合單元更加可靠地卡定于處置對(duì)象組織并準(zhǔn)確地進(jìn)行縫合。
圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的縫合器的圖。圖2是表示該縫合器所使用的縫合單元的圖。圖3是用局部斷面表示該縫合器的前端部的放大圖。圖4是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖5是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖6是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的縫合器的構(gòu)成的整體圖。圖8A是用局部斷面表示該縫合器的縫合機(jī)構(gòu)的前端側(cè)的放大圖。圖8B是用局部斷面表示該縫合機(jī)構(gòu)的操作部的放大圖。圖9是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖10是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖11是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖12是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖13是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖14是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖15是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖16是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的縫合器的前端部的圖。圖17是該前端部的放大剖視圖。圖18是表示該縫合器的操作部的圖。圖19是該操作部的剖視圖。圖20是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖21是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖22是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖23是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖M是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖25是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖沈是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖27是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖觀是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖四是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖30是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖31是該實(shí)施方式的變形例的縫合器的前端部分的放大剖視圖。圖32是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖33是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖34是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。
圖35是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖36是表示該實(shí)施方式的其他變形例的縫合器的針管的圖。圖37是該針管的放大剖視圖。圖38是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖39是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖40是表示該實(shí)施方式的其他變形例的縫合器的針管的圖。圖41A是沿圖40的A-A線剖開(kāi)的剖視圖。圖41B是沿圖40的B-B線剖開(kāi)的剖視圖。圖41C是沿圖40的C-C線剖開(kāi)的剖視圖。圖42是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡用鉗子之一例的圖。圖43是該內(nèi)窺鏡用鉗子的前端部分的放大圖。圖44是該縫合系統(tǒng)的前端部分的放大圖。圖45是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖46是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖47是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖48是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖49是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的前端部分的圖。圖50是該縫合系統(tǒng)的前端部分的主視圖。圖51是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖52是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖53是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖M是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖55是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的整體圖。圖56是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖57是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖58是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖59是表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的前端部分的圖。圖60是該縫合系統(tǒng)的穿刺罩的軸線方向的剖視圖。圖61是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖62是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖63是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖64是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖65是表示本發(fā)明的第8實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的整體圖。圖66是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖67是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖68是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖69是表示本發(fā)明的第9實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的前端的圖。圖70是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖71是表示該實(shí)施方式的變形例的縫合系統(tǒng)的前端的圖。
圖72是表示該縫合系統(tǒng)在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖73是表示本發(fā)明的第10實(shí)施方式的縫合器的針管的圖。圖74是表示該針管收容在外鞘內(nèi)的狀態(tài)的圖。圖75是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖76是表示該縫合器在使用時(shí)的動(dòng)作的圖。圖77是表示該實(shí)施方式的變形例的縫合器的針管的圖。圖78A是表示該實(shí)施方式的變形例的縫合器的針管的圖。圖78B是表示固定器通過(guò)該針管的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式以下,關(guān)于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的縫合器,參照?qǐng)D1至圖5進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本實(shí)施方式的縫合器1的圖。縫合器1是由捆綁條(tape)等將其與內(nèi)窺鏡裝置100束在一起、插入患者等的體腔內(nèi)使用的器具。縫合器1包括插入體內(nèi)的插入部2 ;設(shè)在插入部2前端的前端部3,其用于進(jìn)行縫合;設(shè)在插入部2的基端側(cè)的操作部4,其用于操作前端部3。圖2是表示安裝并收容在縫合器1中的縫合單元103的圖。縫合單元103包括縫合線104、縫合線104貫穿其中的止擋件105、安裝在縫合線104的兩端的呈棒狀的第1固定器106和第2固定器107。各固定器106、107上,在外表面的一部分上分別沿整周設(shè)有卡合槽 106A、107A。止擋件105通過(guò)使由金屬或者生物可降解樹(shù)脂等的樹(shù)脂等材料構(gòu)成的板狀構(gòu)件的左、右端部105A和105B相對(duì)地折彎,并使端部105A與105B彼此卡合而形成。止擋件105的左右方向中央附近設(shè)有孔105C,在中點(diǎn)104A處被折彎后的縫合線 104配置為從與端部105A、105B相反一側(cè)的面貫穿孔105C,并從彼此卡合的端部105A和端部105B之間穿過(guò)。關(guān)于止擋件105在使用時(shí)的動(dòng)作將在后面說(shuō)明。插入部2為具有可撓性的管狀構(gòu)件,在其內(nèi)部貫穿有用于操作前端部3的操作線和用于射出縫合單元103的固定器106、107的推壓件等。圖3是用局部斷面表示前端部3的放大圖。前端部3包括用于把持處置對(duì)象部位的組織(以下稱為“對(duì)象組織”。)的一對(duì)鉗口 10、用于刺入對(duì)象組織并射出固定器106、107 的針管11、以及支承縫合單元103的止擋件105的止擋件支承部12。鉗口 10由圖3中的上側(cè)的第1鉗口 IOA和下側(cè)的第2鉗口 IOB構(gòu)成,通過(guò)使第1 鉗口 IOA和第2鉗口 IOB的彼此相對(duì)的面(把持面)以接近的方式閉合來(lái)把持對(duì)象組織。 用于操作鉗口 10開(kāi)、合的未圖示的操作線穿過(guò)插入部2連接于操作部4。針管11是前端鋒利地形成的空心構(gòu)件。如圖3所示,針管11的前端側(cè)勾畫(huà)一條曲線而朝插入部2的前端側(cè)折返,形成為鉤狀,并且針管11以穿過(guò)第1鉗口 IOA的把持面的方式與第1鉗口 IOA固定為一體。因此,針管11與鉗口 10的開(kāi)合操作聯(lián)動(dòng)而以第1鉗口 IOA的基端為中心旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。為了進(jìn)行上述那樣的移動(dòng),優(yōu)選針管11的從插入部2伸出的起始部1IA具有一定的柔軟性。通過(guò)由鎳鈦合金等超彈性金屬形成針管11整體,或者由樹(shù)脂形成比起始部IlA 靠基端側(cè)的區(qū)域,能夠確保這樣的柔軟性。
針管11的內(nèi)腔中收容有縫合單元的各固定器106、107。各固定器的卡合槽106A、 107A分別與朝針管11的內(nèi)腔側(cè)突出設(shè)置的未圖示的卡合突起相卡合,從而防止各固定器 106、107的誤射出和自然脫落等??p合單元103的縫合線104自形成于針管11的鉤狀的內(nèi)周側(cè)的槽IlB被引出到針管11的外面。用于射出固定器106、107的推壓件13貫穿至固定器106、107的基端側(cè)。 推壓件13穿過(guò)插入部2延伸至操作部4。由于各固定器106、107如圖3所示地收容在彎曲的針管11的內(nèi)腔中,因此優(yōu)選形成為直徑朝長(zhǎng)度方向的兩端逐漸收縮的錐狀,這樣該兩端不易卡在針管11的內(nèi)壁上。此外,優(yōu)選各固定器106、107用上述超彈性金屬或者生物可降解塑料等形成為具有可撓性, 這樣在針管11內(nèi)的移動(dòng)及射出可順暢地進(jìn)行。同樣,推壓件13由于也在彎曲的內(nèi)腔中進(jìn)退而形成為具有可撓性。止擋件支承部12包括貫穿插入部的外鞘14和貫穿外鞘14的卡止構(gòu)件15。外鞘 14是具有可撓性的管狀構(gòu)件,它能夠相對(duì)于插入部2在軸線方向進(jìn)、退??ㄖ箻?gòu)件15在前端具有鉤15A,該卡止構(gòu)件15延伸至操作部4。如圖3所示,從針管11的槽IlB引出的縫合線104被引入到外鞘14內(nèi)。并且,縫合線104的被折彎的中點(diǎn)104A被卡止構(gòu)件15的鉤15A卡止,止擋件105抵接在外鞘14的前端而被支承?;氐綀D1中,操作部4包括用于操作鉗口 10及推壓件13的第1操作部16和用于操作止擋件支承部12的第2操作部17。第1操作部16包括主體18、在主體18的軸線方向可滑動(dòng)地安裝在主體18上的滑決19、以及一端安裝在主體18上的推壓件操作部20?;瑝K19上連接有與鉗口 10連接的操作線的端部,通過(guò)使滑塊19相對(duì)于主體18滑動(dòng),能夠進(jìn)行鉗口 10的開(kāi)合操作。推壓件操作部20是筒狀構(gòu)件,其與主體18成一定的角度而向主體18的基端側(cè)延伸。推壓件操作部20內(nèi)可進(jìn)退地貫穿有穿過(guò)插入部2和主體18內(nèi)部的推壓件13的基端側(cè),在伸出的推壓件13的端部上安裝有捏手21。使用者利用捏手21使推壓件13朝著推壓件操作部20前進(jìn),從而能夠使固定器106、107從針管11射出。第2操作部17包括主體22和在主體22的軸線方向可滑動(dòng)地安裝在主體22上的滑塊23。主體22上連接有貫穿插入部2的外鞘14的基端,通過(guò)使主體22相對(duì)于插入部2 進(jìn)、退,能夠改變外鞘14的從插入部2的前端伸出的長(zhǎng)度。滑塊23上連接有貫穿外鞘14 的卡止構(gòu)件15的基端,通過(guò)使滑塊23相對(duì)于主體22滑動(dòng),能夠改變外鞘14與卡止構(gòu)件15 的長(zhǎng)度方向上的位置關(guān)系。關(guān)于上述那樣構(gòu)成的縫合器1在使用時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先,使用者將縫合器1插入患者等的體腔內(nèi),使前端部3移動(dòng)到有穿孔或者裂傷等處置對(duì)象部位的胃壁等的附近。此時(shí),首先將內(nèi)窺鏡裝置100插入體腔內(nèi),使內(nèi)窺鏡裝置 100的基端貫穿公知的套管(未圖示),以內(nèi)窺鏡裝置100作為引導(dǎo)件將套管插入體腔內(nèi)后暫且將內(nèi)窺鏡裝置100拔出。然后,如圖1所示將內(nèi)窺鏡裝置100和縫合器1用捆綁條或者捆綁帶等捆成一體后插入套管并插入體腔內(nèi),從而能夠?qū)⑿螤顝?fù)雜的前端部3順暢地導(dǎo)入到對(duì)象組織附近。使用者操作第1操作部16的滑塊19將鉗口 10打開(kāi),使其接近處置對(duì)象部位的一方的對(duì)象組織Tl,然后使鉗口 10閉合。于是,如圖3所示,對(duì)象組織Tl由鉗口 10把持,同時(shí),針管11的穿過(guò)第1鉗口 IOA的把持面的鋒利的前端刺入對(duì)象組織Tl。使用者進(jìn)一步使鉗口 10閉合,則針管11的前端從分為二叉的第2鉗口 IOB之間穿過(guò)并貫通對(duì)象組織Tl。接著使用者操作推壓件操作部20使推壓件13前進(jìn),于是,如圖4所示,推壓件將固定器106、107向針管的前端側(cè)推出,首先前端側(cè)的第1固定器106被從針管11射出。使用者根據(jù)針管11內(nèi)部的卡合突起越過(guò)第1固定器106的卡合槽106A的時(shí)候產(chǎn)生的感覺(jué) (咔嗒的感覺(jué))能夠認(rèn)識(shí)到第1固定器106已被射出。使用者按照同樣的順序,如圖5所示,在處置對(duì)象部位的另一方的對(duì)象組織T2處將第2固定器107射出,并使其卡止于該對(duì)象組織T2。從對(duì)象組織T2拔出針管11后,使用者在保持第2操作部17的主體22與滑塊23的位置關(guān)系的同時(shí)將該主體22推入插入部 2。于是,如圖6所示,止擋件支承部12的外鞘14從插入部2伸出。外鞘14從插入部2伸出,則卡止在卡止構(gòu)件15的鉤15A上的縫合單元103的縫合線104被向外鞘14內(nèi)收容,止擋件105與外鞘14的前端面保持相抵接的狀態(tài)下,僅縫合線104被向外鞘14內(nèi)收容,止擋件105與各固定器106、107的距離變短。由于各固定器106、107分別卡止在組織Tl及T2上,所以,如圖6所示,隨著止擋件105與各固定器106、107靠近,對(duì)象組織Tl、T2與各固定器106、107 —起被拉向縫合器 1 一側(cè)而緊貼。如此,進(jìn)行處置對(duì)象部位T的縫合。此時(shí),雖然縫合線104向中點(diǎn)104A側(cè)移動(dòng)而被向外鞘14內(nèi)收容時(shí)止擋件105的端部105A與端部105B的卡合變得松弛,但是即使縫合線104欲向各固定器106、107側(cè)移動(dòng),但由于端部105A和端部105B會(huì)因作用在縫合線104上的力而更加牢固地卡合,因此縫合線104不能朝該方向移動(dòng)。即,由于止擋件105僅朝各固定器106、107側(cè)移動(dòng)而不朝其相反側(cè)移動(dòng),所以不會(huì)發(fā)生處置對(duì)象部位T的縫合變松或者被解除的情況。縫合結(jié)束后,使用者使外鞘14后退。然后,操作滑塊23使卡止構(gòu)件15相對(duì)于外鞘14前進(jìn)而從外鞘14伸出。然后,在通過(guò)內(nèi)窺鏡裝置100進(jìn)行的觀察下解除鉤15A與縫合線104的卡合,使縫合單元103脫離縫合器1。如此,一系列的處置即告結(jié)束。根據(jù)本實(shí)施方式的縫合器1,射出各固定器106、107的針管11以穿過(guò)可開(kāi)合的一對(duì)鉗口 10的一方的第1鉗口 IOA的把持面的方式彎曲形成。因此,在將針管11刺入對(duì)象組織T1、T2等時(shí),能夠用內(nèi)窺鏡裝置100進(jìn)行觀察,由于針管11貫通了組織之后針管11的前端也朝向插入部2 —側(cè),所以能夠用內(nèi)窺鏡裝置100進(jìn)行觀察。在現(xiàn)有的縫合器中,由于針管為直線狀,所以用內(nèi)窺鏡裝置不易辨認(rèn)刺入組織時(shí)候的針管的前端位置,就可靠地進(jìn)行固定器的射出這一點(diǎn)而言,針管前端的辨認(rèn)性不能令人滿意。在本實(shí)施方式的縫合器1中,能夠用內(nèi)窺鏡裝置100確認(rèn)針管11的前端露出到對(duì)象組織Tl等的外面,并且能夠一邊用內(nèi)窺鏡裝置100進(jìn)行觀察,一邊進(jìn)行各固定器106、107 的射出。因此,能夠使縫合單元103更加可靠地卡止在處置對(duì)象組織上而進(jìn)行精確的縫合。接下來(lái),關(guān)于本發(fā)明的第2實(shí)施方式,參照?qǐng)D7至圖15進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的縫合器31與上面說(shuō)明的縫合器1的不同之處在于,針管穿過(guò)延伸設(shè)置到鉗口的通道而被導(dǎo)入。另外,在以后的說(shuō)明中,關(guān)于與已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素共同的部分, 分別賦予同一個(gè)符號(hào)而省略重復(fù)的說(shuō)明。
10
圖7是表示縫合器31的構(gòu)成的整體圖??p合器31包括具有一對(duì)鉗口的把持機(jī)構(gòu) 32和貫穿把持機(jī)構(gòu)32的縫合機(jī)構(gòu)33。把持機(jī)構(gòu)32的基本結(jié)構(gòu)記載在美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)2006/0271073中,以下對(duì)其概要進(jìn)行說(shuō)明。把持機(jī)構(gòu)32包括與插入部2大體上相同的插入部34、安裝在插入部34的前端的一對(duì)鉗口 35和用于操作鉗口 35進(jìn)行開(kāi)、合的手柄36。上側(cè)的第1鉗口 35A比下側(cè)的第2鉗口 35B短,第1鉗口 35A的基端旋轉(zhuǎn)自如地支承在第2鉗口 35B的長(zhǎng)度方向中間附近。第2鉗口 35B的基端旋轉(zhuǎn)自如地支承在插入部 34的前端附近。第1鉗口 35A上連接有具有可撓性的鉗口開(kāi)合外鞘37。鉗口開(kāi)合外鞘37可進(jìn)退地貫穿在設(shè)于插入部34的通道中,其基端與手柄36連接。因此,使用者通過(guò)操作手柄36 使鉗口開(kāi)合外鞘37相對(duì)于插入部34進(jìn)、退,能夠使第1鉗口 35A旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行鉗口 35的
開(kāi)、合。在第1鉗口 35A的與第2鉗口 35B相對(duì)的把持面上設(shè)有通孔38 (圖10參照),鉗口開(kāi)合外鞘37的前端貫穿通孔38而被固定,因此,鉗口開(kāi)合外鞘37的內(nèi)腔延伸到第1鉗口 35A的把持面。第2鉗口 35B上與通孔38相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有通孔或者狹縫等結(jié)構(gòu),在進(jìn)行后面將要說(shuō)明的操作時(shí),縫合機(jī)構(gòu)33的針管能夠穿過(guò)第2鉗口 35B的把持面??p合機(jī)構(gòu)33的構(gòu)成大概與第1實(shí)施方式的縫合器1相同,因此以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。圖8A、圖8B分別是以局部斷面表示縫合機(jī)構(gòu)33的前端側(cè)、縫合機(jī)構(gòu)33的操作部 41的放大圖。如圖8A所示,針管39形成為直線狀。針管39可進(jìn)退地貫穿外鞘40,縫合單元103的止擋件105也收容在外鞘40的內(nèi)腔中??p合線104的中點(diǎn)104A從形成在針管39 上的通孔39A插入針管39的內(nèi)腔,卷掛在推壓件13上。如圖8B所示,外鞘40的基端連接在操作部41的主體18上,針管39的基端連接在滑塊19上。推壓件操作部20安裝在滑塊19上,其與滑塊19 一起相對(duì)于主體18滑動(dòng)。根據(jù)上述構(gòu)成,使用者通過(guò)使滑塊19相對(duì)于主體18進(jìn)、退而使針管39相對(duì)于外鞘40進(jìn)行相對(duì)移動(dòng),從而能夠使針管39的前端出沒(méi)于外鞘40。此時(shí),由于推壓件操作部 20與滑塊19成一體滑動(dòng),所以針管39與推壓件13的位置關(guān)系不變。如圖7所示,縫合機(jī)構(gòu)33從設(shè)在把持機(jī)構(gòu)32的手柄36上的未圖示的插入口可進(jìn)退地插入在鉗口開(kāi)合外鞘37中。因此,使用者通過(guò)將主體18朝手柄36側(cè)推擠,能夠使外鞘40從第1鉗口 35A的把持面伸出。關(guān)于上述那樣地構(gòu)成的縫合器31在使用時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先,使用者將縫合器31與內(nèi)窺鏡裝置100束在一起,將鉗口 35導(dǎo)入到處置對(duì)象部位的附近。將縫合器31插入通道中的時(shí)機(jī),既可以在將內(nèi)窺鏡裝置100插入體腔內(nèi)之前, 也可以在其之后。接下來(lái),使用者操作手柄36,如圖9所示那樣用鉗口 35夾住一方的對(duì)象組織T 1 而將其把持。然后,使縫合機(jī)構(gòu)33的主體18相對(duì)于插入部34前進(jìn),使外鞘40的前端移動(dòng)到第1鉗口 35A附近,同時(shí),使滑塊19相對(duì)于主體18前進(jìn),如圖10所示那樣用針管39貫穿對(duì)象組織Tl,由于推壓件13的操作,如圖11所示那樣將第1固定器106從針管39射出
11并使其卡止在對(duì)象組織Tl上。此時(shí),由于針管39的前端朝向內(nèi)窺鏡裝置100的前端側(cè),所以使用者利用內(nèi)窺鏡裝置100能夠容易地觀察針管39的前端的位置和固定器射出的情景。第1固定器106射出后,使用者使針管39后退,解除對(duì)對(duì)象組織Tl的把持。使用者按照同樣的順序,如圖12所示那樣使第2固定器107卡止在對(duì)象組織T2 上。然后,如圖13所示,將止擋件105送出到外鞘40的外部后,使主體18相對(duì)于鉗口開(kāi)合外鞘37前進(jìn),如圖14所示,用外鞘40推擠止擋件105,從而使其向各固定器106、107例移動(dòng)。如此,進(jìn)行處置對(duì)象部位的緊束縫合。使用者操作推壓件操作部20使推壓件13相對(duì)于針管39充分后退,則縫合線104 與推壓件13的卡合脫開(kāi),如圖15所示,縫合單元103脫離縫合器31。在將把持機(jī)構(gòu)32和現(xiàn)有的、使用縫合線的一端安裝有固定器且沒(méi)有止擋件的縫合單元的縫合機(jī)構(gòu)組合起來(lái)進(jìn)行縫合的場(chǎng)合,使用者需要在用把持機(jī)構(gòu)32同時(shí)夾住并把持對(duì)象組織Tl、T2的狀態(tài)下將針管刺入。同時(shí)把持2個(gè)組織并非一件容易之事,該手藝的難易程度是不低的。根據(jù)本發(fā)明的縫合器,由于使用具有2個(gè)固定器106、107及止擋件105的縫合單元103,所以僅分別把持對(duì)象組織Tl、T2并將固定器卡止,即可一邊確實(shí)地對(duì)針管39的前端進(jìn)行觀察一邊進(jìn)行處置對(duì)象組織的縫合。因此,能夠更加容易且準(zhǔn)確地實(shí)施縫合手藝。接下來(lái),關(guān)于本發(fā)明的第3實(shí)施方式,參照?qǐng)D16至圖41C進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的縫合器51與上面說(shuō)明的各實(shí)施方式的縫合器的不同之處在于包括2根針管。圖16是表示縫合器51的前端部的圖。外鞘40中貫穿有2根針管——第1針管 52和第2針管53。各針管52、53包括前端側(cè)的、彎曲成大致圓弧狀的第1區(qū)域R 1 ;與第 1區(qū)域Rl的基端相連接、隨著逐漸接近前端而向離開(kāi)外鞘40的軸線的方向延伸的第2區(qū)域 R2 ;與第2區(qū)域R2的基端側(cè)相連接并與后述的操作部相連接的第3區(qū)域R3。各針管52、53雖然整體由超彈性金屬形成,但是刺入組織的第1區(qū)域Rl由比第2 區(qū)域R2的彈性率低的硬質(zhì)超彈性金屬形成,第2區(qū)域R2由比第1區(qū)域R 1的彈性率高的超彈性金屬形成。然后,通過(guò)熔接等方法把由彈性率不同的超彈性金屬形成的第1區(qū)域Rl 和第2區(qū)域R2制成一體,由此形成各針管52、53。第3區(qū)域R3由與第2區(qū)域R2相同的超彈性金屬形成,并且通過(guò)在各區(qū)域R2、R3的分界部折彎而形成。另外,取代該方法,也可以由彈性率更高、具有可撓性的超彈性金屬或者具有可撓性的樹(shù)脂等形成第3區(qū)域R3,再將其與第2區(qū)域R2接合。采用樹(shù)脂的場(chǎng)合,適合使用例如聚醚醚酮(PEEK)等。如圖16所示,各針管52、53的第1區(qū)域Rl以朝外鞘40的徑向外側(cè)突出的方式彼此相對(duì)地形成。此外各針管52、53的前端分別設(shè)有卡合突起52A和53A,卡合突起52A和 53A能夠以彼此可分離的方式卡合,通過(guò)使二者卡合,能夠使各針管52、53的第1區(qū)域成為大致的環(huán)狀。此外,用于解除卡合突起52A與53A的卡合的解除突起52B自卡合突起52A 附近的內(nèi)周面突出。解除突起52B的基端側(cè)的斜面的角度形成為各固定器106、107的前端側(cè)106B、107B的圓錐角以下大小的角度。各固定器106、107的基端側(cè)106C、107C的圓錐角小于前端側(cè)106B、107B的圓錐角,從而基端側(cè)106C、107C的外徑的收縮程度小于前端側(cè)。各針管52、53內(nèi)分別貫穿有與推壓件13相同的第1推壓件M及第2推壓件55, 它們朝操作部56延伸。
圖18是表示縫合器51的操作部56的圖,圖19是操作部56的剖視圖。在主體18 上,與第1針管52的基端相連接的第1滑塊57和與第2針管53的基端相連接的第2滑塊 58這2個(gè)滑塊分別可獨(dú)立滑動(dòng)地安裝在主體18上。各滑塊57、58上分別安裝有第1推壓件操作部59和第2推壓件操作部60,第1推壓件M及第2推壓件55的基端側(cè)分別貫穿在第1推壓件操作部59及第2推壓件操作部60中。關(guān)于上述那樣地構(gòu)成的縫合器51在使用時(shí)的動(dòng)作,參照?qǐng)D20至圖30進(jìn)行說(shuō)明。首先,使用者使各滑塊57、58后退,如圖20所示,將各針管52、53及止擋件105以收容在外鞘40內(nèi)的狀態(tài)插入內(nèi)窺鏡裝置100的通道。然后,將內(nèi)窺鏡裝置100插入患者等的體內(nèi),使內(nèi)窺鏡100的前端移動(dòng)到處置對(duì)象部位附近。接下來(lái),使用者使各滑塊57、58前進(jìn),使各針管52、53及止擋件105從外鞘40伸出。于是,各針管52、53的第1區(qū)域Rl及第2區(qū)域R2由于超彈性金屬的彈性而恢復(fù)到圖 21所示的收容前的形狀。使用者將對(duì)象組織Tl夾在第1針管52和第2針管53之間后使各滑塊57、58后退。于是,各針管52、53向?qū)ο蠼M織T 1刺入,如圖22所示,在對(duì)象組織Tl的內(nèi)部卡合突起52A與53A相卡合,第1針管52及第2針管53形成大致的環(huán)狀。接著,為了進(jìn)行固定器的射出,使用者使針管52、53的卡合部位向?qū)ο蠼M織Tl的外部移動(dòng)。此時(shí),使用者可以如圖23所示,操作內(nèi)窺鏡裝置100使環(huán)狀的針管52、53旋轉(zhuǎn), 也可以如圖M所示,一邊使一方的滑塊(例如第1滑塊57)前進(jìn),一邊使另一方的滑塊(例如第2滑塊58)后退從而使針管52、53的卡合部位移動(dòng)。在上述卡合部位移動(dòng)到對(duì)象組織Tl的外部之后,使用者如圖25所示操作第1推壓件操作部59使第1推壓件M前進(jìn)。被第1推壓件M推擠的第1固定器106和第2固定器107在第1針管52內(nèi)向前端側(cè)移動(dòng)而接近解除突起52B。由于解除突起52B的基端側(cè)的斜面的角度在第1固定器106的前端側(cè)106B的圓錐角以下,所以前端側(cè)106B幾乎不與解除突起52B接觸,第1固定器106順暢地向第2針管53側(cè)移動(dòng)。當(dāng)槽106A向比解除突起52B靠第2針管53側(cè)移動(dòng)時(shí),外徑較大的基端側(cè)106C與解除突起52B相接觸。其結(jié)果,如圖沈所示,被基端側(cè)106C推擠的解除突起52B以離開(kāi)第 2針管53的方式移動(dòng),由此,卡合突起52A與53A的卡合被解除,同時(shí),如圖27所示,第1固定器106被射出。此時(shí),在第1固定器106留在第2針管53內(nèi)的情況下,使第2推壓件55 前進(jìn),將第1固定器106射出即可。使用者如圖觀所示將第1針管52從對(duì)象組織Tl拔出之后,使縫合器51整體繞軸線翻轉(zhuǎn),按照同樣的順序如圖四所示將第2固定器107卡止在對(duì)象組織T2上。然后,如圖30所示,將各針管52、53拉入到外鞘40內(nèi),使止擋件105向各固定器106、107側(cè)移動(dòng), 對(duì)處置對(duì)象部位進(jìn)行縫合。最后使第1推壓件M充分后退,則縫合單元103與縫合器51 脫離,手藝即告結(jié)束。本實(shí)施方式的縫合器51中也由于固定器106、107從呈圓弧狀彎曲的第1針管52 的前端射出,所以能夠一邊在內(nèi)窺鏡裝置100的視野中對(duì)針管的前端及固定器進(jìn)行適宜的確認(rèn),一邊進(jìn)行精確的手藝。本實(shí)施方式的縫合器51通過(guò)改變針管的內(nèi)部形狀,能夠更加容易地將固定器卡
13止。以下關(guān)于該變形例進(jìn)行說(shuō)明。圖31是縫合器51的變形例的縫合器51A中針管52、53的前端附近的放大剖視圖。 各針管52、53的前端附近的內(nèi)表面上,分別沿周向設(shè)有用于進(jìn)行固定器的交接的接受突起 61、62。各接受突起61、62可與各固定器106、107的槽106A、107A卡合。各接受突起61、62 的長(zhǎng)度可根據(jù)以何種程度的強(qiáng)度保持固定器而適宜地確定。此外,在操作部56中,如圖32 所示,第1滑塊57與第2滑塊58是一體的。關(guān)于上述那樣地構(gòu)成的縫合器51A在使用時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。與縫合器51同樣,將針管52、53刺入對(duì)象組織Tl,使滑塊前進(jìn),使針管52、53在對(duì)象組織Tl內(nèi)卡合成環(huán)狀。之后,使第1推壓件M前進(jìn),如圖32所示,使第1固定器106 的槽106A與第2針管53的接受突起62卡合,第1固定器106被從第1針管52移交給第 2針管53。使用者進(jìn)一步推入第1推壓件M,則如圖33所示,第1固定器的基端側(cè)106C沖上解除突起52B,針管52、53之間的卡合被解除。同時(shí),第2固定器107的槽107A與第1針管 52的接受突起61卡合。使用者使滑塊57、58后退,則第1針管52及第2針管53如圖34所示,分別以第 2固定器107及第1固定器106收容在前端附近的狀態(tài)被從對(duì)象組織Tl中拔出。由此,從第1針管52側(cè)刺入對(duì)象組織Tl的第1固定器106穿過(guò)對(duì)象組織Tl內(nèi),向第2針管53側(cè)移動(dòng)。然后,使用者使第2推壓件55前進(jìn),將第1固定器106從第2針管53推出,則如圖 35所示,第1固定器106的射出完成。使用者使縫合器51A繞軸線翻轉(zhuǎn),按照同樣的順序?qū)⒌?固定器107移交給第2 針管53,使該第2固定器107卡止在對(duì)象組織T2上。在縫合器51A中,由于在對(duì)象組織Tl等的內(nèi)部將收容在第1針管52中的第1固定器106移交給第2針管53,所以能夠不使第1針管52貫通對(duì)象組織Tl等,僅使固定器貫通對(duì)象組織Tl等而向第2針管53側(cè)移動(dòng)并卡止。因此能夠以更加簡(jiǎn)便的操作進(jìn)行縫合。另外,在上面說(shuō)明的縫合器51A中,雖然對(duì)在第1針管52與第2針管53卡合的狀態(tài)下進(jìn)行固定器的交接的例子進(jìn)行了說(shuō)明,但是在確保各針管的前端相向的狀態(tài)良好的情況下,可以不必使二者卡合就能進(jìn)行固定器的移交。此外,在縫合器51A中,沒(méi)有必要像縫合器51那樣使針管52、53的卡合部位露出到對(duì)象組織Tl等的外邊,所以如圖32及圖35所示,將第1滑塊57與第2滑塊58 —體構(gòu)成也是可以的。這樣的話操作就變得更加簡(jiǎn)單,但是對(duì)于縫合器51A而言該結(jié)構(gòu)并非必須, 與縫合器51同樣,各滑塊57、58分別采用可滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)也是可以的。并且,在上面說(shuō)明的縫合器51及5IA中,各針管52、53的構(gòu)造不被上述結(jié)構(gòu)限制。 例如,像圖36及圖37所示的變形例那樣,各針管52、53也可以通過(guò)將多個(gè)針構(gòu)件63可旋轉(zhuǎn)地連接而構(gòu)成。在這種情況下,如圖37所示,在各針管52、53的最前端側(cè)的針構(gòu)件63A上固定用于將針構(gòu)件63保持為各針管52、53的形狀的張緊線64的一端。并且,一邊使張緊線64的通過(guò)設(shè)于各針構(gòu)件63的彎曲的外周側(cè)的內(nèi)表面上的引導(dǎo)件65,一邊使其另一方的端部延伸到各推壓件操作部59、60,并安裝用于操作的把手66 (參照?qǐng)D39)。在使用該縫合器的時(shí)候,使各滑塊57、58前進(jìn)而如圖38所示那樣使針構(gòu)件63從外鞘40伸出之后,操作把手66將連接在各針管52、53上的張緊線64向基端側(cè)牽引,于是, 如圖39所示,各針構(gòu)件63被保持為針管52、53的彎曲形狀,成為可刺入對(duì)象組織Tl等的狀態(tài)。采用這樣的構(gòu)成,在牽引張緊線64時(shí)針管52、53的第1區(qū)域Rl變成實(shí)質(zhì)上的硬質(zhì),在松開(kāi)張緊線64時(shí)第1區(qū)域Rl變成實(shí)質(zhì)上的軟質(zhì)。其結(jié)果,能夠以更小的力容易地進(jìn)行針管52、53相對(duì)于外鞘40內(nèi)的出、入,并且在刺入組織的時(shí)候,能夠賦予針管52、53充分的剛性進(jìn)行更加可靠的穿刺。圖40是表示縫合器51的其他變形例中的針管的圖,圖41A、圖41B及圖41C分別是沿圖的A-A線、B-B線及C-C線的剖視圖。如圖41A所示,刺入組織時(shí)等時(shí)受到較大力的針管67的第1區(qū)域Rl的前端側(cè)僅由不銹鋼等金屬等構(gòu)成的硬質(zhì)構(gòu)件68形成。第1區(qū)域 Rl的需要一定的彈性的剩余部分和第2區(qū)域R2的前端側(cè),如圖41B所示,其一部分例如僅彎曲形狀的外周側(cè)由硬質(zhì)構(gòu)件68形成,剩余部分由具有彈性的樹(shù)脂等的柔軟構(gòu)件69形成。 并且,第2區(qū)域R2的基端側(cè)及第3區(qū)域R3僅用柔軟構(gòu)件69形成。這樣,針管67構(gòu)成為隨著接近基端側(cè)硬質(zhì)構(gòu)件68的比例逐漸降低。其結(jié)果,作為材料,即使不用超彈性金屬,也能構(gòu)成既具有所期望的彈性而可被收容在外鞘40內(nèi),又能在從外鞘40伸出時(shí)恢復(fù)到所期望的彎曲形狀的針管67。通過(guò)使用被加工成圖40所示形狀的硬質(zhì)構(gòu)件68并借助嵌入成形等方法,能夠良好地制造出這樣的針管67。另外,在上面的說(shuō)明中的硬質(zhì)材料的比例的變化位置僅為一例,可以根據(jù)針管67所要求的剛性及彈性進(jìn)行適宜的變更。接下來(lái),關(guān)于本發(fā)明的第4實(shí)施方式,參照?qǐng)D42至圖48進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式為包括內(nèi)窺鏡裝置、縫合機(jī)構(gòu)和內(nèi)窺鏡用鉗子的縫合系統(tǒng)。本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)71中, 作為內(nèi)窺鏡裝置及縫合機(jī)構(gòu),雖然可以適宜地采用上面說(shuō)明的內(nèi)窺鏡裝置100及縫合機(jī)構(gòu) 33,但是并不局限于這些裝置或者機(jī)構(gòu)。圖42是表示縫合系統(tǒng)71所用的內(nèi)窺鏡用鉗子72的一例的圖。內(nèi)窺鏡用鉗子72 包括被插入體腔內(nèi)的插入部73、設(shè)在插入部73的前端的把持部74和設(shè)在插入部73的基端側(cè)的操作部75。插入部73具有具有可撓性的柔軟部76 ;和可旋轉(zhuǎn)地支承在柔軟部76的前端的彎曲部77。彎曲部77的旋轉(zhuǎn)面與把持部74的開(kāi)合方向平行。操作線等傳遞構(gòu)件連接在彎曲部77上,其穿過(guò)插入部73延伸到操作部75。把持部74具有一對(duì)鉗口 74A及74B。用于進(jìn)行鉗口 74A、74B的開(kāi)合操作的操作線等傳遞構(gòu)件延伸到操作部75。在鉗口 74A及74B上,如圖42及圖43所示,分別設(shè)有沿鉗口 74A及74B的開(kāi)合方向貫穿鉗口 74A及74B且彼此連通的通孔78A及78B,和分別與通孔 78A及78B相連通且延伸至各鉗口 74A、74B的彼此相對(duì)的把持面的周緣的狹縫79A及79B。 通孔78A、78B的內(nèi)徑設(shè)定為小于縫合機(jī)構(gòu)33的外鞘40的外徑,從而外鞘40不能進(jìn)入。此外,鉗口 74A、74B中的至少一方上設(shè)有導(dǎo)向面80,該導(dǎo)向面80形成為與把持面相反一側(cè)的通孔的開(kāi)口周緣以隨著逐漸接近該通孔而逐漸接近把持面的方式逐漸變深的斜面狀。導(dǎo)向面80設(shè)在兩方的鉗口上也是可以的。操作部75包括與插入部73連接的主體81、用于操作把持部74的滑塊82和用于操作彎曲部77的彎曲操作部83。滑塊82上連接有從把持部74延伸出來(lái)的傳遞構(gòu)件,通過(guò)使滑塊82相對(duì)于主體81滑動(dòng),能夠開(kāi)、合把持部74。彎曲操作部83為棒狀構(gòu)件,其長(zhǎng)度
15方向中心旋轉(zhuǎn)自如地支承在主體81上。彎曲操作部83的長(zhǎng)度方向兩端上連接有從彎曲部 77延伸出來(lái)的傳遞構(gòu)件,通過(guò)使彎曲操作部83旋轉(zhuǎn),如圖所示,能夠使彎曲部77與柔軟部 76所成的角度發(fā)生改變,從而能夠使把持部74的朝向發(fā)生改變。關(guān)于像上述那樣地構(gòu)成的縫合系統(tǒng)71在使用時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在使用縫合系統(tǒng)71時(shí),將縫合機(jī)構(gòu)33及內(nèi)窺鏡用鉗子72插入內(nèi)窺鏡裝置100的通道里并使其如圖44 所示伸出。插入縫合機(jī)構(gòu)33及內(nèi)窺鏡用鉗子72的時(shí)機(jī)既可以在將內(nèi)窺鏡裝置100插入體腔內(nèi)之前,也可以在之后。使用者將內(nèi)窺鏡裝置100導(dǎo)入到處置對(duì)象部位附近之后,如圖45所示,用內(nèi)窺鏡用鉗子72把持對(duì)象組織Tl。此時(shí),使導(dǎo)向面80朝向縫合機(jī)構(gòu)33 —側(cè)。使用者一邊把持著對(duì)象組織Tl,一邊操作彎曲操作部83,使把持部74朝向縫合機(jī)構(gòu)33 —側(cè)。此時(shí),優(yōu)選將縫合機(jī)構(gòu)33的針管39預(yù)先收容在外鞘40內(nèi),以免針管39被不經(jīng)意地刺入對(duì)象組織Tl。把持部74朝向縫合機(jī)構(gòu)33 —側(cè),導(dǎo)向面80即向縫合機(jī)構(gòu)33的前方移動(dòng)。使用者使外鞘40前進(jìn),則外鞘40的前端被向?qū)蛎?0引導(dǎo)而接近通孔78B,外鞘40的內(nèi)腔與通孔78B連通。使用者將外鞘40進(jìn)一步向前方推入,則外鞘40的前端與把持部74 一起以彎曲部77的基端為中心旋轉(zhuǎn),如圖47所示,外鞘40的前端側(cè)彎曲成與內(nèi)窺鏡裝置100的軸線大致正交的狀態(tài)。在該狀態(tài)下使用者使滑塊19前進(jìn),則針管39如圖48所示,穿過(guò)通孔78B而貫通對(duì)象組織Tl,穿過(guò)通孔78A而伸出。如此能夠?qū)⒌谝还潭ㄆ?06射出并使其卡止在對(duì)象組織 Tl上。固定器卡止后,解除把持部74的把持,則縫合單元103的縫合線104穿過(guò)狹縫79A、 79B,脫離把持部74。根據(jù)本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)71,通過(guò)使用具有彎曲部77的內(nèi)窺鏡用鉗子72把持對(duì)象組織,縫合機(jī)構(gòu)33的外鞘40與把持部74 一起旋轉(zhuǎn)而彎曲成其前端側(cè)與內(nèi)窺鏡裝置 100的軸線大致正交的狀態(tài)。其結(jié)果,由于能夠一邊用內(nèi)窺鏡裝置100確實(shí)地觀察伸出的針管39的前端,一邊進(jìn)行固定器的射出,所以能夠提高固定器射出的可靠性。此外,由于通孔處設(shè)有導(dǎo)向面80,所以即使通孔的位置略微離開(kāi)縫合機(jī)構(gòu)33的軸線,外鞘40的前端也會(huì)被良好地引入,從而將外鞘40的內(nèi)腔與通孔連通。進(jìn)而,由于通孔的孔徑設(shè)定的比外鞘40的外徑小,所以防止了發(fā)生外鞘40進(jìn)入通孔內(nèi)并被卡住拔不出來(lái)的情況。因此,能夠更加容易地實(shí)施手藝。接下來(lái),關(guān)于本發(fā)明的第5實(shí)施方式,參照?qǐng)D49至圖M進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)91與上面說(shuō)明的第4實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)71的不同之處在于代替內(nèi)窺鏡用鉗子而采用了吸引罩。圖49是表示縫合系統(tǒng)91在使用時(shí)的前端的圖。縫合系統(tǒng)91中,代替內(nèi)窺鏡用鉗子72,采用了與內(nèi)窺鏡裝置100束在一起插入體腔內(nèi)的吸引罩92。吸引罩92包括插入體腔內(nèi)的插入部93、安裝在插入部93的前端的罩部94和與罩部94連接的吸引管95。插入部93具有彎曲部96,如圖49所示,可將罩部94向縫合機(jī)構(gòu)33側(cè)彎曲操作。如圖49及圖50所示,罩部94為有底的圓筒狀構(gòu)件,在與上面說(shuō)明的內(nèi)窺鏡用鉗子72的把持部74相同的位置上設(shè)有通孔97A、97B及抽線用的狹縫98A、98B。與通孔78B相同地,在縫合機(jī)構(gòu)33側(cè)的通孔97B處形成有導(dǎo)向面99。吸引管95的前端與罩部94的底面相連接并朝罩部94的內(nèi)部開(kāi)口,其基端與未圖示的吸引機(jī)構(gòu)相連接。并且,通過(guò)使該吸引機(jī)構(gòu)工作,能夠使罩部94的內(nèi)部成為負(fù)壓而將組織向罩部94內(nèi)吸引。上述那樣地構(gòu)成的縫合系統(tǒng)91能夠按照與縫合系統(tǒng)71大體上同樣的順序進(jìn)行固定器的射出及卡止。即,如圖51所示,在將對(duì)象組織Tl吸引到罩部94內(nèi)的狀態(tài)下,操作彎曲部96使其向縫合機(jī)構(gòu)33側(cè)彎曲。然后,如圖52所示,使外鞘40的前端抵接在導(dǎo)向面99 上之后,如圖53所示,用針管39貫通對(duì)象組織Tl,射出第1固定器106,如圖M所示,將第 1固定器106卡止在對(duì)象組織Tl上。在本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)91中,也與縫合系統(tǒng)71同樣地,能夠一邊用內(nèi)窺鏡裝置 100觀察貫通了對(duì)象組織Tl后的針管39的前端,一邊可靠地進(jìn)行各固定器106、107的射
出ο另外,雖然在上面說(shuō)明的第4及第5實(shí)施方式中,對(duì)縫合機(jī)構(gòu)插入內(nèi)窺鏡裝置的通道的例子進(jìn)行了說(shuō)明,但是,也可以代替這種方式,使縫合機(jī)構(gòu)以可在內(nèi)窺鏡裝置的長(zhǎng)度方向上相對(duì)移動(dòng)的方式外置配置。接下來(lái),關(guān)于本發(fā)明的6實(shí)施方式,參照?qǐng)D55至圖58進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)121與上面說(shuō)明的各實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的不同之處在于,作為觀察手段的內(nèi)窺鏡裝置的前端構(gòu)成為能夠移動(dòng)到可對(duì)貫通對(duì)象組織后的縫合機(jī)構(gòu)的針管進(jìn)行觀察的位置。圖55是縫合系統(tǒng)121的整體圖??p合系統(tǒng)121包括內(nèi)窺鏡裝置100和縫合機(jī)構(gòu) 33,縫合機(jī)構(gòu)33不是插入內(nèi)窺鏡裝置100的通道內(nèi),而是以彼此的插入部并行的方式與內(nèi)窺鏡裝置100被捆束。如圖55所示,縫合機(jī)構(gòu)33貫穿內(nèi)窺鏡保持架122,內(nèi)窺鏡裝置100可進(jìn)退地貫穿安裝在內(nèi)窺鏡保持架122上的第1引導(dǎo)件123。并且,內(nèi)窺鏡裝置100的插入部101與縫合機(jī)構(gòu)33的外鞘40被輔助引導(dǎo)件IM捆束。輔助引導(dǎo)件124的個(gè)數(shù)可以根據(jù)插入部101和外鞘40的長(zhǎng)度等適宜地確定。此外,輔助引導(dǎo)件IM可以固定在插入部101及外鞘40中
的任意一方上。插入部101的前端側(cè)安裝有內(nèi)窺鏡固定帶125,縫合機(jī)構(gòu)33的前端側(cè)且比內(nèi)窺鏡固定帶125更靠前的前端側(cè)安裝有縫合機(jī)構(gòu)固定帶126。內(nèi)窺鏡固定帶125與縫合機(jī)構(gòu)固定帶1 用硬質(zhì)的連桿127連接。連桿127的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地軸支承在內(nèi)窺鏡固定帶 125及縫合機(jī)構(gòu)固定帶1 上。連桿127的兩端被軸支承為在同一平面上旋轉(zhuǎn)。關(guān)于上述那樣地構(gòu)成的縫合系統(tǒng)121在使用時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先將縫合系統(tǒng) 121導(dǎo)入體腔內(nèi),使針管39刺入對(duì)象組織Tl。此時(shí),如圖56所示,在初始狀態(tài),即縫合機(jī)構(gòu)固定帶1 位于比內(nèi)窺鏡固定帶125更靠近前方(前端側(cè))的狀態(tài),由于內(nèi)窺鏡裝置100 的前端位于外鞘40的前端附近,所以能夠?qū)︶樄?9的刺入情況進(jìn)行良好的觀察。在針管39處于對(duì)象組織Tl內(nèi)的狀態(tài)下,使用者一邊保持內(nèi)窺鏡保持架122,一邊將內(nèi)窺鏡裝置100向前方推入。于是,如圖57所示,連桿127以縫合機(jī)構(gòu)固定帶1 側(cè)的端部為中心旋轉(zhuǎn),固定有內(nèi)窺鏡固定帶125的處置內(nèi)窺鏡100的前端移動(dòng)到比外鞘40的前端更靠近前方的位置。在該狀態(tài)下針管39貫通對(duì)象組織Tl,則如圖58所示,由于能夠用處置內(nèi)窺鏡100
17對(duì)針管39的前端進(jìn)行良好的觀察,所以能夠可靠地將第1固定器106等射出。在本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)121中,優(yōu)選縫合機(jī)構(gòu)33的外鞘40具有上面說(shuō)明的處置內(nèi)窺鏡100的推動(dòng)及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作不易使其彎曲變形程度的剛性,因?yàn)檫@樣的構(gòu)成使內(nèi)窺鏡裝置100的前端的移動(dòng)得以順暢地進(jìn)行。除此之外,從保持被捆束起時(shí)的對(duì)于體腔內(nèi)的良好的插入性的觀點(diǎn)來(lái)看,作為內(nèi)窺鏡裝置100,優(yōu)選使用插入部101的直徑在5毫米到8毫米程度,即所謂的細(xì)徑內(nèi)窺鏡。接下來(lái),關(guān)于本發(fā)明的第7實(shí)施方式,參照?qǐng)D59至圖64進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)131與上述各實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的不同之處在于縫合機(jī)構(gòu)的針管的伸出形態(tài)。圖59是表示縫合系統(tǒng)131的前端側(cè)的立體圖??p合機(jī)構(gòu)33的外鞘40的前端連接有用于向內(nèi)窺鏡裝置100的前端進(jìn)行安裝的穿刺罩132。圖60是穿刺罩132的沿軸線方向的剖視圖。穿刺罩132包括外側(cè)的筒體133和安裝在筒體133的內(nèi)部的吸引杯134。筒體133為由樹(shù)脂等制成的大致圓筒狀的構(gòu)件,通過(guò)使處置內(nèi)窺鏡100的前端嵌合在基端側(cè)的嵌合部133A,能夠?qū)⒍哌B接起來(lái)。此外,筒體133的壁面上呈螺線狀地形成有供針管39貫穿用的針管通道13!3B。針管通道13 的前端在筒體133的內(nèi)表面開(kāi)口。本實(shí)施方式的針管39采用與上面說(shuō)明的針管同樣的超彈性金屬形成,為了能順暢地貫穿針管通道13 內(nèi),針管39被賦予了成螺線狀環(huán)起來(lái)的特性。不過(guò),使用時(shí)從針管通道13 的前端伸出的一定長(zhǎng)度的區(qū)域被賦予了比該環(huán)的其他區(qū)域更強(qiáng)烈地彎曲的特性。吸引杯134借助支承部134A支承在筒體133的內(nèi)壁上。吸引杯134的基端134B 通過(guò)插入內(nèi)窺鏡裝置100的通道,能夠與該通道氣密性地連接。因此,將吸引杯134與通道連接,通過(guò)將通道和未圖示的吸引裝置連接起來(lái),能夠用吸引杯134對(duì)組織進(jìn)行吸引。為了用內(nèi)窺鏡裝置對(duì)用吸引杯134吸引的組織進(jìn)行良好的觀察,優(yōu)選筒體133及吸引杯134由具有透明性的樹(shù)脂等形成。例如,可以適宜地采用高透明度的多氯聯(lián)苯(PCB)寸。關(guān)于上述那樣地構(gòu)成的縫合系統(tǒng)131在使用時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先,使用者將吸引杯134的基端134B與內(nèi)窺鏡裝置100的通道連接從而將筒體133安裝在內(nèi)窺鏡裝置 100的前端,然后將縫合系統(tǒng)131插入體腔內(nèi),使前端移動(dòng)到對(duì)象組織Tl的附近。接下來(lái),使用者推動(dòng)筒體133使其碰到對(duì)象組織Tl,使吸引裝置工作,如圖61所示,用吸引杯134將對(duì)象組織Tl的一部分吸引到筒體133的內(nèi)部。然后,操作滑塊19使針管39前進(jìn)。針管39在筒體133的針管通道13 內(nèi)前進(jìn),并從針管通道13 的前端的開(kāi)口伸出到筒體133的內(nèi)部。如上所述,針管39的前端側(cè)被賦予了比其他區(qū)域更強(qiáng)烈地彎曲的特性,所以如圖62所示,它朝著穿刺罩132的軸線伸出。即,針管39朝著容易刺入被吸引杯 134吸引的對(duì)象組織Tl的一部分的方向伸出。因此,使用者進(jìn)一步使針管39前進(jìn),則如圖63所示,針管39刺入并貫通對(duì)象組織 Tl。由于針管39在筒體133的內(nèi)部刺入并貫通對(duì)象組織Tl,所以使用者能夠用內(nèi)窺鏡裝置 100確實(shí)地看到針管39的前端的一系列的舉動(dòng)。之后,如圖64所示,按照與上面說(shuō)明的各實(shí)施方式大體上同樣的順序?qū)⒌?固定器106從針管39射出。將針管36從對(duì)象組織Tl拔出并使吸引杯134停止吸引,則第1固定器106向?qū)ο蠼M織Tl的卡止完成。在本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)131中,使用者用吸引杯134吸引對(duì)象組織Tl,僅利用滑塊19操作針管39就能夠可靠地進(jìn)行固定器的射出。因此,無(wú)需像上面說(shuō)明的縫合系統(tǒng) 91、121等那樣把持對(duì)象組織、使其向縫合機(jī)構(gòu)33 —側(cè)彎曲這樣2個(gè)階段的操作,能夠更加簡(jiǎn)便且更加準(zhǔn)確地進(jìn)行包括固定器的射出在內(nèi)的縫合作業(yè)。雖然在上述實(shí)施方式中,對(duì)用吸引杯134吸引并保持對(duì)象組織T 1的例子進(jìn)行了說(shuō)明,但是也可以通過(guò)其他手段進(jìn)行對(duì)象組織的保持。例如,可以用筒體133直接對(duì)組織進(jìn)行吸引,也可以從內(nèi)窺鏡裝置100的通道伸出鉗子等裝置把持對(duì)象組織。接下來(lái),關(guān)于本發(fā)明的第8實(shí)施方式,參照?qǐng)D65至圖68進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)141與上面說(shuō)明的各實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的不同之處在于縫合機(jī)構(gòu)與內(nèi)窺鏡裝置的連接形態(tài)。圖65是表示縫合系統(tǒng)141的構(gòu)成的整體圖。縫合機(jī)構(gòu)33貫穿罩外鞘143,該罩外鞘143的前端安裝有提升罩142。提升罩142包括前端側(cè)的筒體142A和基端側(cè)的套筒 142B。筒體142A與穿刺罩132同樣地,能夠通過(guò)使內(nèi)窺鏡裝置100的前端與其嵌合而固定在內(nèi)窺鏡裝置100上。套筒142B用軟性材料形成,它支承著罩外鞘143的前端,使該罩外鞘143的前端不與內(nèi)窺鏡裝置100分離。從罩外鞘143伸出的外鞘40的前端上安裝有連桿固定部144。連桿固定部144由與縫合系統(tǒng)121的連桿127大體上同樣的硬質(zhì)連桿145與筒體142A的外周面連結(jié)。連桿 145能夠相對(duì)于連桿固定部144及筒體142A進(jìn)行移動(dòng)。關(guān)于上述那樣地構(gòu)成的縫合系統(tǒng)141在使用時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先,使用者將提升罩142安裝在內(nèi)窺鏡裝置100的前端,從罩外鞘143的基端插入縫合機(jī)構(gòu)33。縫合機(jī)構(gòu)33的插入也可以在將內(nèi)窺鏡裝置100及罩外鞘143插入體腔內(nèi)之后進(jìn)行。接下來(lái),如圖66所示,使用者利用貫穿在內(nèi)窺鏡裝置100中的內(nèi)窺鏡用的鉗子146 把持對(duì)象組織Tl。由于鉗子146沒(méi)有像內(nèi)窺鏡用鉗子72所包括的那樣的彎曲部77,所以其只是直線前進(jìn)而把持對(duì)象組織Tl。在鉗子146把持著對(duì)象組織Tl的狀態(tài)下,使用者一邊保持罩外鞘143,一邊將縫合機(jī)構(gòu)33向前端側(cè)推入,使縫合機(jī)構(gòu)33相對(duì)于罩外鞘143前進(jìn)。若進(jìn)一步使縫合機(jī)構(gòu)33前進(jìn),則連桿145以提升罩142側(cè)的端部為中心旋轉(zhuǎn),如圖67所示,外鞘40的前端向內(nèi)窺鏡裝置100的前方移動(dòng),且前端的開(kāi)口與被鉗子146把持的對(duì)象組織Tl相對(duì)。在該狀態(tài)下使用者操作滑塊19,如圖68所示,用針管39貫通對(duì)象組織Tl,射出第1固定器106。根據(jù)本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)141,若使縫合機(jī)構(gòu)33前進(jìn),則在連桿145的作用下, 外鞘40的前端向內(nèi)窺鏡裝置100的前方移動(dòng),能夠使針管39與內(nèi)窺鏡裝置100的軸線大致正交那樣地伸出。因此,能夠一邊用內(nèi)窺鏡裝置100確實(shí)地觀察貫通對(duì)象組織Tl后的針管39的前端,一邊進(jìn)行固定器的射出。接下來(lái),關(guān)于本發(fā)明的第9實(shí)施方式,參照?qǐng)D69至圖72進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)151與上面說(shuō)明的各實(shí)施方式的縫合系統(tǒng)的不同之處在于,除了內(nèi)窺鏡裝置還包括第2觀察裝置。
19
圖69是表示縫合系統(tǒng)151的前端的圖。鉗子146和縫合機(jī)構(gòu)33貫穿在內(nèi)窺鏡裝置100的通道中。在安裝于內(nèi)窺鏡裝置的前端的罩152上可進(jìn)退地貫穿有軸構(gòu)件154,該軸構(gòu)件巧4在其前端安裝有第2觀察手段——鏡子153。鏡子153上安裝有未圖示的操作線等操作構(gòu)件,通過(guò)操作該操作構(gòu)件,能夠調(diào)節(jié)鏡子153與軸構(gòu)件IM所成的角度。在上述那樣地構(gòu)成的縫合系統(tǒng)151中,如圖70所示,通過(guò)使貫通對(duì)象組織Tl的針管39的前端映照在鏡子153中,能夠用內(nèi)窺鏡裝置100進(jìn)行觀察。因此,能夠一邊辨認(rèn)針管39的前端,一邊將固定器可靠地射出。此時(shí),可以適宜地調(diào)節(jié)鏡子153與軸構(gòu)件IM所成的角度以獲得良好的視野。此外,第2觀察手段不限于鏡子153,例如圖71所示的細(xì)徑內(nèi)窺鏡155也是可以的。在這種情況下,如圖72所示,通過(guò)用細(xì)徑內(nèi)窺鏡155觀察貫通了對(duì)象組織Tl的針管39 的前端,能夠更加可靠地進(jìn)行固定器的射出。接下來(lái),關(guān)于本發(fā)明的第10實(shí)施方式,參照?qǐng)D73至圖78進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的縫合器161與上面說(shuō)明的各實(shí)施方式的縫合器或者縫合系統(tǒng)的不同之處在于,在針管從外鞘伸出的狀態(tài)下,能夠變形為后述的穿刺形態(tài)。圖73是表示縫合器161的前端的圖。針管162中,收容有縫合單元103的前端部 162A大致圓弧狀地形成,其還在與大致呈直線狀的基端側(cè)部分162B的交界162C處傾斜地形成為與基端側(cè)部分162B成角度α。如圖73所示,角度α是包含彎曲的前端部162Α的平面Q與包含基端側(cè)部分162Β 的中心軸線0的平面P所成的角,通常被設(shè)定為大于0度并以90度為上限。針管162在從外鞘40伸出的狀態(tài)下自然變形為如圖73所示的適宜于刺入組織的形狀(以下稱為“穿刺形態(tài)”。)。此外,針管162收容在外鞘40內(nèi)時(shí),如圖74所示,其保持有以不使具有大致直線狀的基本形狀的外鞘40變形的程度變形成大致直線狀,且收容有針管162的外鞘40能夠插入內(nèi)窺鏡裝置100的通道的程度的可撓性。為了使針管162具有這樣的特性,在本實(shí)施方式中,針管162的前端部162Α用超彈性合金形成。此外,如后面將要說(shuō)明的那樣,為了使針管162在穿刺對(duì)象組織等的時(shí)候,使針管 162整體繞基端側(cè)部分162Β的中心軸線旋轉(zhuǎn),基端側(cè)部分162Β用具有足以傳遞操作部所輸入的旋轉(zhuǎn)扭矩的扭轉(zhuǎn)剛性的材料形成。作為具體的例子,有基端側(cè)部分162Β也使用超彈性合金管的方法、作為基端側(cè)部分162Β使用由密繞線圈形成的管狀構(gòu)件的方法等方法。密繞線圈若采用將多條單線以排列狀態(tài)進(jìn)行卷繞的多條繞線,或者同軸地配置多個(gè)線圈的多層繞線等技巧,則不僅能提高扭轉(zhuǎn)剛性,而且十分有效。在使針管162穿刺組織的時(shí)候,使用者對(duì)操作部(未圖示)進(jìn)行操作,如圖75所示,使針管162繞基端側(cè)部分162Β的中心軸線旋轉(zhuǎn),使針尖抵接在對(duì)象組織T 1上。之后, 如圖76所示,通過(guò)使針管162旋轉(zhuǎn),用通常的外科手術(shù)中以持針器保持彎曲針進(jìn)行縫合時(shí)的要領(lǐng),針對(duì)對(duì)象組織Tl進(jìn)行刺入、刺出。通過(guò)將角度α設(shè)定在大于0度、小于等于90度的范圍內(nèi),僅以針管162繞軸線的旋轉(zhuǎn)操作,即可進(jìn)行向?qū)ο蠼M織的刺入、刺出。此外,由于針管162的前端部162Α相對(duì)于基端側(cè)部分162Α的中心軸線0傾斜,所以能夠在利用內(nèi)窺鏡裝置100進(jìn)行的觀察下進(jìn)行針管162的刺入及刺出。因此,與上面說(shuō)明的各實(shí)施方式的縫合器及縫合系統(tǒng)同樣,能夠進(jìn)行精確的縫合。圖77是表示本實(shí)施方式的變形例的縫合器161A的圖。圖示中省略了所收容的縫合單元103。針管165由前端部165A、基端側(cè)部分165B及前端部165A與基端側(cè)部分165B 之間的中間部165C構(gòu)成,各區(qū)域分別由第1旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)166及第2旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)167旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。 中間部165C能夠以第1旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)166為中心旋轉(zhuǎn),其與基端側(cè)部分165B所成的角度在上述 α的范圍內(nèi)。同樣,前端部165Α能夠以第2旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)167為中心旋轉(zhuǎn),其基端側(cè)的軸線與中間部165C所成的角度在β的范圍內(nèi)。角度β的上限也可與α同樣,設(shè)定為90度。針管165的內(nèi)腔中與圖36至圖39所示的變形例同樣,貫穿有張緊線64,另外還貫穿有推壓件13。張緊線64的前端固定在前端部165Α的內(nèi)壁上。張緊線64與上面說(shuō)明的第3實(shí)施方式的變形例同樣,貫穿設(shè)在中間部165C的內(nèi)壁上的引導(dǎo)件65并延伸到手邊側(cè)的未圖示的操作部,固定在未圖示的把手上。比引導(dǎo)件65更靠近前端側(cè)的張緊線64能夠從設(shè)在前端部165Α的彎曲外側(cè)的面上的未圖示的缺口露出。將具有如上述那樣構(gòu)成的針管165的縫合器或者縫合機(jī)構(gòu)插入內(nèi)窺鏡裝置的通道的時(shí)候,在張緊線64上沒(méi)有牽引力作用的狀態(tài)下將針管165收容在外鞘40內(nèi)。從內(nèi)窺鏡裝置的前端使外鞘40伸出之后,使針管165從外鞘40伸出,牽引把手,則在張緊線64的牽動(dòng)下,前端部165Α繞第2旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)167旋轉(zhuǎn),并在成角度β處抵在中間部165C的端面上而得以保持。同樣,中間部165C繞第1旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)166旋轉(zhuǎn)并在成角度α之處抵在基端側(cè)部分165Β的端面上而得以保持。這樣,針管165根據(jù)使用者的操作變形成穿刺形態(tài)。在上面說(shuō)明的變形例中,借助把手牽引張緊線64,從而能夠?qū)⑨樄?65保持為實(shí)質(zhì)上的硬質(zhì)的穿刺形態(tài),能夠以更強(qiáng)的力進(jìn)行縫合。在述的變形例中,也可以如圖78Α所示,在針管165的前端部165Α形成大致平行地形成的槽168,使其兩端向內(nèi)卷直到彼此接觸。這樣,針管的前端變得尖銳,且能夠使外徑變小,因此能夠以較輕的氣力容易地進(jìn)行向?qū)ο蠼M織等的穿刺。如上面說(shuō)明的那樣,由于針管165由可彈性變形的材料形成,所以在射出固定器的時(shí)候,隨著固定器的通過(guò),如圖78Β所示,槽168的前端側(cè)瞬間被擴(kuò)寬,從而固定器106等的放出成為可能。固定器通過(guò)后,針管165由于彈性而恢復(fù)到固定器射出前的形狀。以上,關(guān)于第1實(shí)施方式到第10實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明,但是本發(fā)明的諸多實(shí)施方式中共同的重要要素,是針管的材料兼具適度的彈性和剛性。在賦予針管以這樣的彈性和剛性的情況中,除了上面所說(shuō)明的那樣的超彈性合金之外,還可以適宜地采用例如聚酰胺、 聚醚醚酮(PEEK)、聚砜、液晶聚合物(LCP)等樹(shù)脂材料,或者氧化鋁、氮化硅等具有生物適應(yīng)性的陶瓷材料等。以上,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例做了說(shuō)明,但是本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例。在不超出本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi),可以進(jìn)行構(gòu)成的附加、省略、置換及其他變更。例如,在上面說(shuō)明的各實(shí)施方式中,對(duì)使用了在縫合線的端部安裝有第1固定器及第2固定器2個(gè)固定器的縫合單元的例子進(jìn)行了說(shuō)明,但是也可以取代這種縫合單元而使用在縫合線的一方的端部上僅安裝有1個(gè)固定器的縫合單元。在這種情況,將夾著處置對(duì)象部位相對(duì)的2個(gè)部位的對(duì)象組織同時(shí)貫通并使固定器卡止,將沒(méi)有固定器的縫合線的端部向外拉出,之后,在該端部安裝固定器。然后,順著縫合線將固定器導(dǎo)入到處置對(duì)象部位,用2個(gè)固定器進(jìn)行縫合即可。
21
本發(fā)明并不由前述的說(shuō)明限定,其僅由所附的權(quán)利要求書(shū)的范圍限定。工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明,在針管刺入對(duì)象組織等時(shí),以及針管貫穿組織之后,均能夠用內(nèi)窺鏡裝置對(duì)針管進(jìn)行觀察。能夠用內(nèi)窺鏡裝置確認(rèn)針管的前端露出對(duì)象組織等的外面的情況, 并且能夠一邊用內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行觀察,一邊進(jìn)行各固定器的射出。因此,能夠使縫合單元更加可靠地卡止在處置對(duì)象組織上而進(jìn)行精確的縫合。附圖標(biāo)記的說(shuō)明
1、31、51、51A、161 縫合器
10、35、74 鉗口
11、39、67、162、165 針管
13推壓件
32把持機(jī)構(gòu)
33縫合機(jī)構(gòu)
52第1針管
53第2針管
54第1推壓件
55第2推壓件
71、91、121、131、141、151 縫合系統(tǒng)
77,96彎曲部
78A、78B、97A、97B 通孔
80,99導(dǎo)向面
92吸引罩
100內(nèi)窺鏡裝置
103縫合單元
132穿刺罩
133筒體
133B針管通道
142提升罩
143罩外鞘
145連桿
152罩
155細(xì)徑內(nèi)窺鏡
權(quán)利要求
1.一種縫合器,其使用在縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合,該縫合器包括一對(duì)的第1鉗口及第2鉗口,其構(gòu)成為能夠通過(guò)開(kāi)、合對(duì)上述組織進(jìn)行把持; 空心的針管,其能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中;推壓件,其能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中,且能夠?qū)⑹杖菰谏鲜鲠樄軆?nèi)的上述固定器向上述針管的前端側(cè)推壓,上述針管配置為與上述第1鉗口相交差且其前端朝向上述第2鉗口, 在使用上述第1鉗口及上述第2鉗口把持上述組織時(shí),上述針管刺入上述組織。
2.一種縫合器,其使用在縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合,該縫合器包括一對(duì)的第1鉗口及第2鉗口,其構(gòu)成為能夠通過(guò)開(kāi)、合對(duì)上述組織進(jìn)行把持; 空心的針管,其能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中;推壓件,其能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中,且能夠?qū)⑹杖菰谏鲜鲠樄軆?nèi)的上述固定器向上述針管的前端側(cè)推壓,上述針管被構(gòu)成為與上述第1鉗口相交差且其前端能夠朝上述第2鉗口移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫合器,其中,上述針管能夠進(jìn)退地貫穿在具有可撓性的外鞘中, 上述第1鉗口具有在開(kāi)合方向上貫通的通孔,上述外鞘以從上述第1鉗口的與上述第2鉗口相對(duì)的面的相反側(cè)與上述通孔連通的方式被連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合器,其中,上述縫合單元具有2個(gè)以上的上述固定器,還具有止擋件,上述縫合線貫穿該止擋件, 且該止擋件在上述縫合線上僅能夠朝上述固定器側(cè)移動(dòng)。
5.一種縫合器,其使用在縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合,該縫合器包括一對(duì)把持構(gòu)件,其構(gòu)成為能夠通過(guò)開(kāi)、合對(duì)上述組織進(jìn)行把持; 空心的一對(duì)針管,其分別設(shè)在上述一對(duì)把持構(gòu)件上且其前端彼此相對(duì),該一對(duì)空心針管能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中;推壓件,其能夠進(jìn)退地貫穿在作為上述一對(duì)針管中的一方的第1針管中,且能夠?qū)⒈皇杖莸纳鲜龉潭ㄆ飨蚯岸藗?cè)推壓,上述固定器收容在貫穿有上述推壓件的上述第1針管中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫合器,其中,上述一對(duì)針管具有能夠彼此卡合且能解除卡合的前端形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫合器,其中,上述固定器能夠在彼此相對(duì)的上述一對(duì)針管的內(nèi)腔中,從上述第1針管向作為上述一對(duì)針管中的另一方的第2針管移動(dòng),上述第2針管具有能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ骺ㄖ乖趦?nèi)腔中的卡止部,移動(dòng)到上述第2針管中的上述固定器被上述卡止部卡止而被支承在上述第2針管內(nèi)。
8.一種縫合系統(tǒng),其具有內(nèi)窺鏡裝置、能夠保持體腔內(nèi)組織的保持機(jī)構(gòu)、以及使用在縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合的縫合機(jī)構(gòu), 上述縫合機(jī)構(gòu)包括空心的針管,其能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中;推壓件,其能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中,且能夠?qū)⒃谏鲜鲠樄軆?nèi)收容的上述固定器朝上述針管的前端側(cè)推壓,上述縫合機(jī)構(gòu)安裝為相對(duì)于上述內(nèi)窺鏡裝置在長(zhǎng)度方向上能夠相對(duì)移動(dòng), 上述保持機(jī)構(gòu)包括保持部,其設(shè)在前端且能夠保持體腔內(nèi)組織;通孔,其設(shè)在上述保持部,且能夠使上述針管貫通被保持的上述體腔內(nèi)組織, 導(dǎo)向面,其設(shè)在上述保持部,用于將上述針管的前端向上述通孔引導(dǎo); 彎曲部,其用于改變上述保持部的朝向,該保持機(jī)構(gòu)以上述導(dǎo)向面與上述縫合機(jī)構(gòu)相對(duì)的方式安裝在上述內(nèi)窺鏡裝置中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的縫合系統(tǒng),其中, 上述保持部包括一對(duì)能夠開(kāi)、合的鉗子,上述通孔分別在上述一對(duì)鉗子中沿上述一對(duì)鉗子的開(kāi)合方向延伸地形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的縫合系統(tǒng),其中, 上述保持部包括一方的端部開(kāi)口的筒狀吸引罩,上述通孔以隔著上述吸引罩的中心軸線相對(duì)的方式形成在上述吸引罩的外周面上。
11.一種縫合系統(tǒng),具有內(nèi)窺鏡裝置和使用在縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合的縫合機(jī)構(gòu),上述縫合機(jī)構(gòu)包括空心的針管,其能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中;推壓件,其能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中,且能夠?qū)⒃谏鲜鲠樄軆?nèi)收容的上述固定器朝上述針管的前端側(cè)推壓;上述內(nèi)窺鏡裝置包括能夠使前端的位置移動(dòng)而改變觀察視野的前端位移部, 上述前端位移部能夠使上述前端移動(dòng)到第1位置和第2位置,所述第1位置是在上述觀察視野中能夠觀察到上述針管刺入上述組織的狀態(tài)的位置,所述第2位置是在上述觀察視野中能夠觀察到上述針管貫通上述組織而突出來(lái)的狀態(tài)的位置。
12.一種縫合器,其使用在縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合,該縫合器包括空心的針管,其能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中;推壓件,其能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中,且能夠?qū)⒃谏鲜鲠樄軆?nèi)收容的上述固定器朝上述針管的前端側(cè)推壓;穿刺罩,其能夠安裝在內(nèi)窺鏡裝置的前端, 上述穿刺罩具有筒體,其由具有透明性的材料形成;針管通道,其在上述筒體的周壁的內(nèi)部形成為螺旋狀且在上述筒體的內(nèi)壁上開(kāi)口,上述針管在該針管通道中能夠進(jìn)退,上述針管由能夠彈性變形的材料形成為與上述針管通道同等的螺旋形狀,并且其前端側(cè)的預(yù)定長(zhǎng)度的區(qū)域形成為其彎曲度比上述螺旋形狀更大地彎曲的形狀, 從上述針管通道突出來(lái)的上述針管朝向上述筒體的軸線突出。
13.一種使用縫合線進(jìn)行體腔內(nèi)組織的縫合的縫合器,該縫合器包括 空心的針管;外鞘,上述針管能夠進(jìn)退地貫穿在該外鞘中;推壓件,其能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中,且能夠?qū)⒃谏鲜鲠樄軆?nèi)收容的上述固定器朝上述針管的前端側(cè)推壓;筒狀的罩,其能夠安裝在內(nèi)窺鏡裝置的前端,上述外鞘的前端側(cè)借助硬質(zhì)的連桿與上述罩相連接,上述連桿的端部分別與上述罩和上述外鞘以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。
14.一種縫合系統(tǒng),包括 內(nèi)窺鏡裝置;縫合機(jī)構(gòu),該縫合機(jī)構(gòu)使用在縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合,其具有能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中的空心的針管、能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中且能夠?qū)⒃谏鲜鲠樄軆?nèi)收容的上述固定器朝上述針管的前端側(cè)推壓的推壓件; 輔助觀察部,其能夠?qū)ι鲜鲠樄茇炌ㄉ鲜鼋M織而突出來(lái)的狀態(tài)進(jìn)行觀察。
15.一種縫合器,使用在縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合,該縫合器包括空心的針管,其能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中;推壓件,其能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中,且能夠?qū)⒃谏鲜鲠樄軆?nèi)收容的上述固定器朝上述針管的前端側(cè)推壓,上述針管具有彎曲的前端部和與上述前端部連接的直線狀的基端側(cè)部分,包含上述前端部的平面與上述基端側(cè)部分的軸線成大于0度并小于等于90度的預(yù)定的角度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的縫合器,其中, 上述縫合器還包括能夠收容上述針管的外鞘,上述針管由能夠彈性變形的材料形成,并且上述針管能夠在將上述外鞘保持在直線狀態(tài)下被收容在上述外鞘內(nèi)。
全文摘要
使用在縫合線的端部安裝有固定器的縫合單元進(jìn)行組織的縫合的縫合器包括能夠通過(guò)開(kāi)、合對(duì)上述組織進(jìn)行把持地構(gòu)成的一對(duì)的第1鉗口及第2鉗口;能夠?qū)⑸鲜龉潭ㄆ魇杖菰趦?nèi)腔中的空心針管;能夠進(jìn)退地貫穿在上述針管中,且能夠?qū)⑹杖菰谏鲜鲠樄軆?nèi)的上述固定器向上述針管的前端側(cè)推擠的推壓件,上述針管被配置為與上述第1鉗口相交差且前端朝向上述第2鉗口,用上述第1鉗口及上述第2鉗口把持上述組織時(shí),上述針管刺入上述組織。
文檔編號(hào)A61B17/04GK102164548SQ20098013854
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者小賀坂高宏, 山本哲也, 鈴木孝之, 鈴木聰子, 高橋慎治 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社