專利名稱：鍛煉設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及鍛煉設(shè)備，更具體地，涉及一種為使用者提供被動(dòng)鍛煉的鍛煉 設(shè)備。
背景技術(shù)：
過(guò)去，已經(jīng)提出各種類型的鍛煉設(shè)備，其將由驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的外力施加到使用者 的身體并且使使用者的身體產(chǎn)生對(duì)所述外力的阻力以便為使用者身體提供鍛煉效果。例 如，這些設(shè)備中的一種已知為類似于騎馬的鍛煉設(shè)備，如專利文獻(xiàn)1中示出。專利文獻(xiàn)1 日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)No. 2001-286578。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題通過(guò)上述的設(shè)備進(jìn)行的鍛煉使使用者的身體同時(shí)產(chǎn)生根據(jù)用于將外力施加到身 體的可動(dòng)部分的動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)、以及產(chǎn)生用以抵抗可動(dòng)部分的動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)。重要的是，何時(shí)以 及如何相對(duì)于可動(dòng)部分的動(dòng)作產(chǎn)生這些運(yùn)動(dòng)，以便增加鍛煉的效率。然而，當(dāng)使用者第一次使用上述的被動(dòng)鍛煉設(shè)備時(shí)，使用者通常會(huì)移動(dòng)而過(guò)度地 抵抗可動(dòng)部分的動(dòng)作，或者在可動(dòng)部分的動(dòng)作正時(shí)與使用者根據(jù)該動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)的正時(shí)之間 通常產(chǎn)生大的差異。在這種情況下，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)難以執(zhí)行有效的鍛煉。另外，在不滿足于被動(dòng)鍛煉的情況下，還存在想要執(zhí)行主動(dòng)鍛煉的要求。然而，上 述的被動(dòng)鍛煉設(shè)備不能適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)于這種要求，因而使用者別無(wú)選擇而只能在被動(dòng)鍛煉設(shè) 備上相應(yīng)地鍛煉自己的身體。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?yàn)槭褂谜咛峁┯行У谋粍?dòng)和主動(dòng)鍛煉的鍛煉設(shè)備。技術(shù)方案為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的鍛煉設(shè)備包括用于支撐使用者的可動(dòng)部分、用于驅(qū) 動(dòng)可動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)裝置、刺激裝置、檢測(cè)器以及判斷裝置。刺激裝置構(gòu)造為將指示性刺激施 加給由可動(dòng)部分支撐的使用者。檢測(cè)器檢測(cè)由可動(dòng)部分支撐的使用者的運(yùn)動(dòng)。判斷裝置構(gòu) 造為基于來(lái)自刺激裝置和檢測(cè)器的輸出來(lái)執(zhí)行判斷。指示性刺激可以是光、圖像、聲音或擺動(dòng)等。另外，指示性刺激并不限于它們，只要 是使用者能夠識(shí)別的刺激。例如，可動(dòng)部分的動(dòng)作本身可被用作指示性刺激。檢測(cè)器可以 是由使用者操作的開(kāi)關(guān)、力傳感器、接觸傳感器或非接觸傳感器等。可相應(yīng)地選擇而使用它 們。另外，例如，附接到使用者的加速度傳感器可被用來(lái)檢測(cè)使用者的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，檢 測(cè)器可處置通過(guò)對(duì)由可動(dòng)部分支撐的使用者進(jìn)行成像而獲得的圖像，以便檢測(cè)使用者的運(yùn) 動(dòng)。優(yōu)選的是，刺激裝置構(gòu)造為將根據(jù)可動(dòng)部分的動(dòng)作的指示性刺激施加到使用者， 因?yàn)橹鲃?dòng)鍛煉能夠與被動(dòng)鍛煉有效地結(jié)合。然而，刺激裝置可構(gòu)造為施加不根據(jù)可動(dòng)部分的動(dòng)作的指示性刺激。刺激裝置可構(gòu)造為基于由判斷裝置判斷的結(jié)果來(lái)施加指示性刺激，由此鍛煉設(shè)備 能夠根據(jù)使用者對(duì)指示性刺激的響應(yīng)來(lái)改變與指示性刺激的輸出相關(guān)的正時(shí)和間隔，并且 能夠使使用者容易地執(zhí)行更高的鍛煉。另外，驅(qū)動(dòng)裝置可基于由判斷裝置判斷的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部分，由此鍛煉設(shè)備能 夠根據(jù)使用者對(duì)指示性刺激的響應(yīng)來(lái)改變可動(dòng)部分的動(dòng)作速度，并且能夠使使用者容易地 執(zhí)行更高的鍛煉。進(jìn)一步地，檢測(cè)器可構(gòu)造為基于判斷裝置判斷的結(jié)果來(lái)改變檢測(cè)水平，由此，根據(jù) 使用者對(duì)指示性刺激的響應(yīng)，鍛煉設(shè)備能夠使使用者容易地執(zhí)行更加精確的鍛煉或強(qiáng)度更 大的鍛煉。鍛煉設(shè)備可包括用于提供使用者身體運(yùn)動(dòng)的阻力的阻力裝置，并且阻力裝置可構(gòu) 造為基于判斷裝置判斷的結(jié)果來(lái)改變阻力。在這種情況下，根據(jù)使用者對(duì)指示性刺激的響 應(yīng)，鍛煉設(shè)備也能夠使使用者執(zhí)行強(qiáng)度更大的鍛煉。鍛煉設(shè)備可包括用于輸出作為用于外部設(shè)備的控制信號(hào)的、由判斷裝置判斷的結(jié) 果的輸出部分，由此外部設(shè)備也可被用作鍛煉設(shè)備的一部分。有益效果本發(fā)明的鍛煉設(shè)備經(jīng)由刺激裝置將指示性刺激施加給由可動(dòng)部分支撐的使用者， 并且經(jīng)由檢測(cè)器檢測(cè)由可動(dòng)部分支撐的使用者的運(yùn)動(dòng)，并且包括判斷裝置，判斷裝置構(gòu)造 為基于來(lái)自刺激裝置和檢測(cè)器的輸出來(lái)執(zhí)行判斷。因而，對(duì)于被動(dòng)鍛煉，刺激裝置施加根據(jù) 可動(dòng)部分的動(dòng)作的指示性刺激，由此鍛煉設(shè)備能夠告知被動(dòng)鍛煉的正時(shí)以及使用者要進(jìn)行 的運(yùn)動(dòng)，于是鍛煉設(shè)備能夠確定使用者的運(yùn)動(dòng)是否適當(dāng)。另外，通過(guò)設(shè)定何種類型的使用者 運(yùn)動(dòng)被檢測(cè)以及被輸出，鍛煉設(shè)備能夠使使用者執(zhí)行主動(dòng)鍛煉。因此，使用者能夠通過(guò)使用 鍛煉設(shè)備來(lái)執(zhí)行非常有效的鍛煉。


現(xiàn)在將更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。參照以下的詳細(xì)描述以及附圖， 本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將得到更好理解，在所述附圖中圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的斜視立體圖；圖2是所述實(shí)施方式的方框圖；以及圖3是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的斜視立體圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1鍛煉設(shè)備C控制器C3判斷部分86 開(kāi)關(guān)87光發(fā)射部分8具體實(shí)施例方式在下文中，基于附圖解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。在圖中示出的鍛煉設(shè)備包括平臺(tái)1，平臺(tái)1在其頂面上設(shè)置有左足踏7和右足踏7 ；左和右扶手85、85，其延伸成從平臺(tái)1站 立并且其高度分別能夠在豎直方向上調(diào)整；操作面板9，其定位成使用平臺(tái)1的前側(cè)處的、 扶手85、85的一部分；以及足踏驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，其定位在平臺(tái)1內(nèi)部并且驅(qū)動(dòng)足踏7、 7。使用者將其左足和右足放置在足踏7、7上，同時(shí)站立并且分別用其手抓握左和右扶手 85、85。在該站立位置中，足踏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而使足踏7、7運(yùn)動(dòng)，由此鍛煉設(shè)備為使用者的 腿部提供被動(dòng)鍛煉。例如，優(yōu)選的是，在本實(shí)施方式中使用下述足踏驅(qū)動(dòng)裝置。即，足踏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng) 足踏7、7中的每一個(gè)，以便在足踏7、7中的每一個(gè)在前_后和左_右方向上滑動(dòng)和往復(fù)運(yùn) 動(dòng)的同時(shí)，改變足踏7、7中的每一個(gè)的前端與后端之間的豎向位置關(guān)系，由此放置在足踏 2、2上的使用者的足部分別重復(fù)例如向下移動(dòng)使用者的足趾側(cè)的跖屈運(yùn)動(dòng)以及例如向上移 動(dòng)所述足趾側(cè)的背屈運(yùn)動(dòng)。在此省略足踏驅(qū)動(dòng)裝置的詳細(xì)解釋。在左和右扶手85、85中的每一個(gè)的前側(cè)和后側(cè)處分別定位有按鈕開(kāi)關(guān)86、86，并 且在開(kāi)關(guān)86中的每一個(gè)內(nèi)部安裝有光發(fā)射部分87。S卩，四個(gè)開(kāi)關(guān)86分別定位在左和右扶 手85、85的總共四個(gè)位置。按鈕開(kāi)關(guān)86、86中的每一個(gè)構(gòu)成本實(shí)施方式中的檢測(cè)器，并且 光發(fā)射部分87構(gòu)成用于將光刺激施加到使用者的刺激裝置。在該鍛煉設(shè)備中，具有光發(fā)射部分87的開(kāi)關(guān)86執(zhí)行下述多個(gè)任務(wù)。在多個(gè)任務(wù) 中的一個(gè)中，當(dāng)足踏7、7被驅(qū)動(dòng)并且右足踏7向前移動(dòng)并且使用者的右足趾側(cè)向下移動(dòng)時(shí)， 前_右側(cè)的開(kāi)關(guān)86點(diǎn)亮其光發(fā)射部分87。當(dāng)左足踏7向前移動(dòng)并且使用者的左足趾側(cè)向 下移動(dòng)時(shí)，前_左側(cè)開(kāi)關(guān)86點(diǎn)亮其光發(fā)射部分87。當(dāng)左足踏和右足踏7、7在前-后方向上交替移動(dòng)并且足踏7、7中的任一個(gè)向前移 動(dòng)并且使用者的足趾側(cè)向下移動(dòng)時(shí)，優(yōu)選的是，使用者將其體重保持在放置在足踏7中的 所述任一個(gè)上的足部上，以便增加鍛煉的效率。在本實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)86根據(jù)足踏7、7的 這種動(dòng)作的正時(shí)來(lái)點(diǎn)亮光發(fā)射部分87，由此使用者能夠確定使用者應(yīng)當(dāng)將使用者的體重保 持在其上的足部。使用者的足部通過(guò)足踏7的這種動(dòng)作而移動(dòng)，由此鍛煉設(shè)備為使用者提供被動(dòng)鍛 煉。這時(shí)，如果使用者根據(jù)安裝在開(kāi)關(guān)86中的光發(fā)射部分87的點(diǎn)亮正時(shí)來(lái)操作開(kāi)關(guān)86，鍛 煉設(shè)備能夠?yàn)槭褂谜咛峁┲鲃?dòng)鍛煉。開(kāi)關(guān)86的光發(fā)射部分87根據(jù)足踏7的動(dòng)作被點(diǎn)亮。因此，如果使用者操作被點(diǎn) 亮的開(kāi)關(guān)86，鍛煉設(shè)備能夠確定使用者是否正在根據(jù)足踏7的動(dòng)作來(lái)鍛煉。圖2中示出了控制器C，并且控制器C設(shè)置有被構(gòu)造為執(zhí)行這種判斷的判斷部分 C3。在圖中，Cl是用于控制而驅(qū)動(dòng)上述的足踏驅(qū)動(dòng)裝置的器具控制部分，并且C2是使刺激 裝置(光發(fā)射部分87)輸出指示性刺激的刺激輸出部分。傳感器S檢測(cè)由器具控制部分Cl控制而驅(qū)動(dòng)的足踏驅(qū)動(dòng)裝置的操作，或者足踏7 的動(dòng)作。刺激輸出部分C3基于傳感器S的輸出檢測(cè)光發(fā)射部分87的發(fā)射正時(shí)，并且在預(yù) 定時(shí)期中點(diǎn)亮光發(fā)射部分87。如果光發(fā)射部分87在預(yù)定時(shí)期中被點(diǎn)亮并且使用者在預(yù)定時(shí)期內(nèi)操作設(shè)置有光 發(fā)射部分87的開(kāi)關(guān)86，則判斷部分C3確定使用者的運(yùn)動(dòng)是否適當(dāng)。因而，例如，判斷部分 C3指示器具控制部分Cl增加一點(diǎn)動(dòng)作速度。如果使用者的操作正時(shí)相對(duì)于預(yù)定時(shí)期提早或滯后，判斷部分C3確定使用者的運(yùn)動(dòng)不適當(dāng)，并且指示器具控制部分Cl增加一點(diǎn)動(dòng)作速度?；蛘?，判斷部分C3可控制而停 止由足踏驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的足踏7的動(dòng)作。因此，使用者必須以正確的正時(shí)操作開(kāi)關(guān)86。如所述，判斷部分C3基于使用者響應(yīng)于指示性刺激的運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行判斷，然后，由 判斷部分C3判斷的結(jié)果可被累積，并且鍛煉設(shè)備可在鍛煉結(jié)束時(shí)為使用者提供分?jǐn)?shù)，該分 數(shù)基于作為鍛煉評(píng)價(jià)的累積的結(jié)果進(jìn)行計(jì)算。在任何情況下，當(dāng)使用者的足部根據(jù)足踏7的動(dòng)作而移動(dòng)由此使用者的腿部被施 加被動(dòng)鍛煉時(shí)，使用者以正確的正時(shí)操作開(kāi)關(guān)86，由此主動(dòng)鍛煉被施加到使用者的上部身 體。因此，使用者能夠執(zhí)行更多的鍛煉。鍛煉設(shè)備能夠被構(gòu)造為，對(duì)于能夠適當(dāng)?shù)夭僮鞫ㄎ辉谇胺郊白筮吅陀疫叺拈_(kāi)關(guān) 86、86的使用者，縮短光發(fā)射部分87的發(fā)射時(shí)期并且提高用于確定開(kāi)關(guān)86是否以正確的正 時(shí)被操作的標(biāo)準(zhǔn)。如果鍛煉設(shè)備被構(gòu)造為使得使用者還必須操作定位在后方及左邊和右邊的、設(shè)置 有光發(fā)射部分87、87的開(kāi)關(guān)86、86，則使用者能夠執(zhí)行更高的鍛煉。后側(cè)光發(fā)射部分87、 87的點(diǎn)亮正時(shí)早于前側(cè)光發(fā)射部分87、87的點(diǎn)亮正時(shí)。即，使用者正好在右足踏7正向前 移動(dòng)時(shí)操作后_右側(cè)的開(kāi)關(guān)86，并且在右足踏7到達(dá)前端并且上述的跖屈正被執(zhí)行時(shí)操作 前-右側(cè)的開(kāi)關(guān)86。另外，這些開(kāi)關(guān)86的操作正時(shí)并不限于上述示例。如果使用者能夠順利地執(zhí)行上 述的鍛煉，鍛煉設(shè)備可被構(gòu)造為使得當(dāng)右足踏7向前移動(dòng)時(shí)，使用者用其右手操作前-左側(cè) 的開(kāi)關(guān)86。即，這種構(gòu)造能夠使使用者鍛煉而扭曲其身體。足開(kāi)關(guān)88 (或負(fù)荷傳感器)可在平臺(tái)1的頂面上定位在足踏7、7周圍，并且足開(kāi) 關(guān)88中的每一個(gè)設(shè)置有光發(fā)射部分87。于是，鍛煉設(shè)備可被構(gòu)造為使得當(dāng)右足踏7向前移 動(dòng)并且使用者的右足跖屈時(shí)，使用者用其左足操作前-左邊足開(kāi)關(guān)88。在這種情況下，光發(fā) 射部分87的點(diǎn)亮正時(shí)和點(diǎn)亮位置不被限制。特別地，光發(fā)射部分87在上述的示例中以根據(jù)足踏7的動(dòng)作的正時(shí)被點(diǎn)亮。然而， 如果使用者希望執(zhí)行更多的主動(dòng)鍛煉，光發(fā)射部分87可按例如是隨機(jī)正時(shí)的正時(shí)被點(diǎn)亮， 該正時(shí)不根據(jù)足踏7的動(dòng)作。于是，鍛煉設(shè)備可被構(gòu)造為確定使用者是否在點(diǎn)亮?xí)r期內(nèi)適 當(dāng)?shù)夭僮鞅稽c(diǎn)亮的開(kāi)關(guān)86、88。在這種情況下，使用者在根據(jù)足踏7、7的動(dòng)作而保持身體平衡的同時(shí)，必須操作 開(kāi)關(guān)86，88中的任一個(gè)。因此，使用者能夠執(zhí)行更多的主動(dòng)鍛煉。在上述示例中，提供給使用者的指示性刺激是由被點(diǎn)亮的光發(fā)射部分87發(fā)出的 光刺激。然而，除了光刺激，指示性刺激可以是圖像、聲音或擺動(dòng)等，而且用于檢測(cè)使用者運(yùn) 動(dòng)的檢測(cè)器可以不僅僅是開(kāi)關(guān)或足開(kāi)關(guān)，而是還可以是接觸型開(kāi)關(guān)、非接觸型開(kāi)關(guān)(非接 觸傳感器)或力傳感器等。另外，當(dāng)使用擺動(dòng)刺激時(shí)，例如，擺動(dòng)產(chǎn)生裝置定位在扶手85內(nèi)部，并且力傳感器 定位在使用者用手抓握的、扶手85的一部分。在這種構(gòu)造中，如果使用者用力抓握產(chǎn)生擺 動(dòng)的扶手85，則被力傳感器檢測(cè)到。在上述示例中，解釋了鍛煉設(shè)備被構(gòu)造為將由判斷部C3判斷的結(jié)果反映在指示 性刺激的輸出中、以及反映在作為可動(dòng)部分的足踏7的動(dòng)作中。然而，除了這些，鍛煉設(shè)備 可被構(gòu)造為將該結(jié)果反映在用于檢測(cè)使用者運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)器的運(yùn)動(dòng)中。
例如，當(dāng)力傳感器被用作檢測(cè)器并且檢測(cè)使用者的運(yùn)動(dòng)時(shí)，鍛煉設(shè)備被構(gòu)造為，如 果判斷部分C3確定使用者的運(yùn)動(dòng)是適當(dāng)時(shí)，則提高用于確定使用者的運(yùn)動(dòng)是否被檢測(cè)到 的力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)值(閾值)。即，使用者必需施加更多的力到力傳感器以便被力傳感器檢 測(cè)到，由此使用者能夠執(zhí)行更多的鍛煉。在圖3中示出了另一個(gè)實(shí)施方式。圖中示出的鍛煉設(shè)備包括主單元10 ；定位成 從主單元10的后側(cè)上升的上升單元11 ；以及使用者坐在其中并且定位在上升單元11的頂 端的座單元2。座驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)被構(gòu)造為在前-后方向以及左-右方向上擺動(dòng)座單 元2，并且定位在上升單元11內(nèi)部。支撐單元4被定位成從主單元1的前端向上延伸。支 撐單元4的頂端設(shè)置有操作面板9以及左和右手柄80、80。另外，左和右擱腳板6、6被定位在主單元10的頂面的前側(cè)，并且在坐在座單元2 中時(shí)，使用者能夠?qū)⑵渥悴糠謩e放置在左和右擱腳板6、6上。上升單元11設(shè)置有腳鐙77。 當(dāng)不使用時(shí)，腳鐙77定位于如圖3所示的位置。然后，當(dāng)使用時(shí)，腳鐙77從上述位置向上 移位。在本實(shí)施方式中，可動(dòng)部分是座單元2。座單元2設(shè)置有靠背20，并且通過(guò)座驅(qū)動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)而在前_后方向以及左_右方向上擺動(dòng)。座單元2在前-后方向上驅(qū)動(dòng)兩個(gè)循環(huán) 擺動(dòng)，同時(shí)在左_右方向上驅(qū)動(dòng)一個(gè)循環(huán)擺動(dòng)，因而當(dāng)向右傾斜時(shí)座單元2向前擺動(dòng)，并且 當(dāng)向左傾斜時(shí)座單元2還向前擺動(dòng)，并且這種動(dòng)作被交替執(zhí)行。該鍛煉設(shè)備能夠單獨(dú)地執(zhí)行下述兩種鍛煉。在兩種鍛煉中的一種中，當(dāng)使用者坐 在座單元2中且將其足部分別放置在左和右擱腳板6、6上且抓握手柄80、80時(shí)，上述的擺 動(dòng)被執(zhí)行。當(dāng)使用者根據(jù)座單元2的前-后以及左-右方向的擺動(dòng)在擺動(dòng)方向上彎曲其身 體時(shí)，使用者必須移動(dòng)而向下按壓左和右擱腳板6、6中的任一個(gè)。這時(shí)，優(yōu)選的是，擱腳板 6、6中的每一個(gè)被構(gòu)造為當(dāng)施加力時(shí)抵抗彈簧的負(fù)荷下沉。在兩種鍛煉中的另一種中，當(dāng)腳鐙77向上移位且使用者坐在座單元2中且將其足 部放置在腳鐙77上時(shí)，座單元2的擺動(dòng)被執(zhí)行。這是類似于現(xiàn)有示例的騎馬的鍛煉，并且 使用者執(zhí)行根據(jù)座單元2的擺動(dòng)而保持平衡的鍛煉。在這種鍛煉設(shè)備中，檢測(cè)器可與上述的實(shí)施方式的檢測(cè)器相同，S卩，按鈕型的開(kāi)關(guān) 可被使用。然而，在本實(shí)施方式中，圖像處理電路VC被用作檢測(cè)器，并且處置由定位在操作 面板9的上端的電視攝像機(jī)V成像的使用者上部身體的圖像，以便提取使用者的運(yùn)動(dòng)。光 發(fā)射部分87、87用作刺激裝置，并且分別定位在操作面板9的上端的左端和右端。光發(fā)射部分87、87根據(jù)座單元2的擺動(dòng)，尤其是左-右方向上的擺動(dòng)，而被點(diǎn)亮。 如果使用者根據(jù)被點(diǎn)亮的左和右光發(fā)射部分87、87中的任一個(gè)在擺動(dòng)方向上彎曲使用者 的上部身體，圖像處理電路V經(jīng)由電視攝像機(jī)V捕獲這個(gè)運(yùn)動(dòng)，并且將與彎曲方向相關(guān)的信 號(hào)發(fā)送到判斷部分C3。然后，判斷部分C3確定使用者的運(yùn)動(dòng)是否是適當(dāng)?shù)?。在此，使用?的運(yùn)動(dòng)根據(jù)座單元2的動(dòng)作以及光發(fā)射部分87的光而被執(zhí)行。如果判斷部分C3確定使用者的運(yùn)動(dòng)是適當(dāng)?shù)模刂破鰿可控制使得座單元2的擺 動(dòng)速度增加，與上述的實(shí)施方式相似。然而，在本實(shí)施方式中，鍛煉設(shè)備可被構(gòu)造為增加偏 置擱腳板6的彈簧的負(fù)荷。即，當(dāng)使用者用其足部向下按壓擱腳板6時(shí)，鍛煉設(shè)備可被構(gòu)造 為增加使用者向下按壓運(yùn)動(dòng)的阻力。而且，例如，手柄80、80形成為可旋轉(zhuǎn)的踏板曲柄的形狀。于是，鍛煉設(shè)備可被構(gòu)造為確定使用者是否旋轉(zhuǎn)由刺激裝置指示的適當(dāng)?shù)氖直?0。在這種情況下，使用者能夠增 加例如移動(dòng)其臂部的鍛煉，并且進(jìn)一步地能夠增加與使用者的足部和手的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的協(xié)調(diào) 性。另外，擱腳板6或足踏7可設(shè)置有使用者能夠用其足趾夾持的構(gòu)件。當(dāng)指示性刺 激被施加并且使用者用足趾夾持元件時(shí)，該夾持運(yùn)動(dòng)被檢測(cè)到。因此，使用者能夠發(fā)展足趾 的肌肉。檢測(cè)器可包括多個(gè)檢測(cè)器。例如，使用多個(gè)檢測(cè)器以便分別檢測(cè)使用者上部身 體、臂部以及足部的運(yùn)動(dòng)。這些檢測(cè)器的輸出全部被發(fā)送到判斷部分C3。在類似于騎馬的 鍛煉中，使用者必須在與座單元2的傾斜方向相反的方向上彎曲使用者的身體以便保持平 衡。因而，鍛煉設(shè)備被構(gòu)造為點(diǎn)亮定位在與座單元2的傾斜方向相反的方向上的光發(fā)射部 分87，并且判斷部分C3也通過(guò)使用這種標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行判斷。如果使用者希望更多的主動(dòng)鍛煉，鍛煉設(shè)備可被構(gòu)造為以不根據(jù)座單元2的擺動(dòng) 的正時(shí)來(lái)點(diǎn)亮左和右光發(fā)射部分87、87中的任一個(gè)。使用者必須在保持平衡的同時(shí)朝由光 發(fā)射部分87指示的方向彎曲其身體，由此增加了鍛煉的難度。顯示器D安裝在操作面板9中，并且在顯示器D中示出的圖像被用作刺激裝置。有 人打出左拳和右拳的拳擊圖像或者前進(jìn)的障礙物的圖像可被用作這種在顯示器D中示出 的圖像。判斷部分C3判斷使用者是否適當(dāng)?shù)貓?zhí)行用以避開(kāi)拳頭或障礙物的運(yùn)動(dòng)，由此鍛煉 設(shè)備能夠引入游戲元素。使用者的運(yùn)動(dòng)可不通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行處置而是可通過(guò)使用使用者用手等保持(或 者附接到使用者)的加速度傳感器而檢測(cè)到。鍛煉設(shè)備可包括分別設(shè)置有多個(gè)負(fù)荷傳感器 的足踏77，并且負(fù)荷傳感器可計(jì)算出使用者重心的位置以判斷使用者的運(yùn)動(dòng)。由判斷部分C3判斷的結(jié)果可作為用于外部設(shè)備例如游戲機(jī)、電視、空調(diào)或照明裝 置等的控制信號(hào)而輸出。并且外部設(shè)備可被控制成根據(jù)判斷結(jié)果來(lái)改變操作。通過(guò)這種方 式，當(dāng)鍛煉設(shè)備將根據(jù)可動(dòng)部分的動(dòng)作的指示性刺激施加到使用者時(shí)，如上述的足踏7和 座單元2的可動(dòng)部分的動(dòng)作是周期性的運(yùn)動(dòng)。因此，如果鍛煉設(shè)備施加節(jié)奏性的聲音或圖 像給使用者，使用者的運(yùn)動(dòng)能夠得到改進(jìn)。出于這種原因，優(yōu)選的是，鍛煉設(shè)備被構(gòu)造為根 據(jù)指示性刺激的輸出正時(shí)輸出節(jié)奏性的聲音或圖像。而且，鍛煉設(shè)備可被構(gòu)造為根據(jù)節(jié)奏 驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部分2。
權(quán)利要求
一種鍛煉設(shè)備，包括可動(dòng)部分，所述可動(dòng)部分用于支撐使用者；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)部分；刺激裝置，所述刺激裝置構(gòu)造為將指示性刺激施加給由所述可動(dòng)部分支撐的使用者；檢測(cè)器，所述檢測(cè)器用于檢測(cè)由所述可動(dòng)部分支撐的使用者的運(yùn)動(dòng)；以及判斷裝置，所述判斷裝置構(gòu)造為基于來(lái)自所述刺激裝置和所述檢測(cè)器的輸出來(lái)執(zhí)行判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉設(shè)備，其中，所述刺激裝置構(gòu)造為將根據(jù)所述可動(dòng)部分 的動(dòng)作的所述指示性刺激施加給使用者。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鍛煉設(shè)備，其中，所述刺激裝置構(gòu)造為基于由所述判斷裝 置判斷的結(jié)果來(lái)施加所述指示性刺激。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的鍛煉設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置基于由所述判斷 裝置判斷的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的鍛煉設(shè)備，其中，所述檢測(cè)器構(gòu)造為基于由所述 判斷裝置判斷的結(jié)果來(lái)改變檢測(cè)水平。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的鍛煉設(shè)備，進(jìn)一步包括用于提供使用者的身體 的運(yùn)動(dòng)的阻力的阻力裝置，其中，所述阻力裝置構(gòu)造為基于由所述判斷裝置判斷的結(jié)果來(lái) 改變阻力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的鍛煉設(shè)備，進(jìn)一步包括用于將由所述判斷裝置 判斷的結(jié)果作為用于外部設(shè)備的控制信號(hào)而輸出的輸出部分。
全文摘要
一種鍛煉設(shè)備，包括由使用者騎坐的可動(dòng)部分(7)以及用于致動(dòng)可動(dòng)部分(7)的驅(qū)動(dòng)裝置，并且進(jìn)一步包括刺激裝置(87)、檢測(cè)裝置(86，88)、以及判斷裝置(C2)，所述刺激裝置(87)用于將指示性刺激施加給騎坐可動(dòng)部分(7)的使用者，所述檢測(cè)這種(86，88)用于檢測(cè)騎坐可動(dòng)部分的使用者的運(yùn)動(dòng)，而所述判斷裝置(C2)用于基于來(lái)自刺激裝置的輸出以及來(lái)自檢測(cè)裝置的輸出進(jìn)行判斷。因此，通過(guò)與被動(dòng)鍛煉交替的主動(dòng)鍛煉，能夠執(zhí)行有效的被動(dòng)鍛煉。
文檔編號(hào)A61H1/02GK101983049SQ20088012849
公開(kāi)日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者今井文吾, 實(shí)松涉, 小澤尚久, 白澤直人, 西尾文宏 申請(qǐng)人:松下電工株式會(huì)社