專利名稱：后路關(guān)節(jié)置換裝置的制作方法
后路關(guān)節(jié)置換裝置技術(shù)背景盤關(guān)節(jié)成形術(shù)是治療受損、退化或患病脊柱盤的一種方法。 一些盤關(guān)節(jié)成 形術(shù)治療包括用保留運(yùn)動的脊柱盤替換受損的盤關(guān)節(jié)，這樣的脊柱盤允許脊柱 關(guān)節(jié)一定程度的關(guān)節(jié)連接或運(yùn)動。雖然插入的盤可為患者提供關(guān)節(jié)連接，但插 入脊柱盤的過程是侵入性的強(qiáng)力手術(shù)療法。例如，前路手術(shù)常常需要將諸如大 動脈和靜脈之類的器官移位，必須非常小心地進(jìn)行。而且，因?yàn)橥饪剖中g(shù)部位 周圍可能生長瘢痕組織，任何必需的二次處理都將更加困難，并且可能導(dǎo)致患 者額外的痛苦。需要的是能夠從后側(cè)位置安裝的用于插入椎間隙的假體裝置。本文所述的 后路關(guān)節(jié)置換裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的一種或多種問題。發(fā)明內(nèi)容在一個示例性的方面，所述內(nèi)容涉及一種假體裝置，該裝置用于從后路放 置到上椎骨和下椎骨所限定的椎間隙內(nèi)以提供上下椎骨的關(guān)節(jié)運(yùn)動。所述裝置 可包括上關(guān)節(jié)部分，它被構(gòu)造成能至少部分地設(shè)置在椎間隙內(nèi)。它還包括下關(guān) 節(jié)部分，它被構(gòu)造成能至少部分地設(shè)置在上關(guān)節(jié)部分下方的椎間隙內(nèi)。上下關(guān)節(jié)部分可被構(gòu)造成能為上下椎骨提供的關(guān)節(jié)運(yùn)動。-一方面，上下關(guān)節(jié)部分各自包括后側(cè)區(qū)段，所述后側(cè)區(qū)段被構(gòu)造成能設(shè)置 在所述椎間隙后側(cè)的位置中。所述上下關(guān)節(jié)部分之一的后側(cè)區(qū)段可包括支桿， 所述上下關(guān)節(jié)部分中另一個的后側(cè)區(qū)段可包括接納部，所述接納部被構(gòu)造成能 在關(guān)節(jié)運(yùn)動期間與所述支桿相互作用。另一方面，所述上下關(guān)節(jié)部分中至少一個可結(jié)合有至少一個連接孔。所述 上下關(guān)節(jié)部分中的所述至少一個可限定縱向中線，所述至少一個連接孔沿所述 中線對齊。在另一個示例性的方面，描述了一種用于放置到上椎骨和下椎骨之間所限定的椎間隙內(nèi)以提供上下椎骨關(guān)節(jié)運(yùn)動的關(guān)節(jié)置換裝置。該關(guān)節(jié)置換裝置可包 括第一關(guān)節(jié)置換裝置和第二關(guān)節(jié)置換裝置。所述第一和第二關(guān)節(jié)置換裝置可各 自包括上關(guān)節(jié)裝置，它被構(gòu)造成能至少部分地設(shè)置在椎間隙中；下關(guān)節(jié)裝置， 它被構(gòu)造成能至少部分地設(shè)置在椎間隙中。所述上下關(guān)節(jié)部分被構(gòu)造成能為上 下椎骨提供關(guān)節(jié)運(yùn)動。所述上下關(guān)節(jié)裝置各自具有中線以及沿所述中線對齊的 螺釘孔。在又一個示例性的方面，描述了一種用于放置到上椎骨和下椎骨之間所限 定的椎間隙內(nèi)以提供上下椎骨關(guān)節(jié)運(yùn)動的關(guān)節(jié)置換裝置。該關(guān)節(jié)置換裝置可包 括第一關(guān)節(jié)置換裝置，它被構(gòu)造成能至少部分地植入所述椎間盤間隙內(nèi)；和 第二關(guān)節(jié)置換裝置，它被構(gòu)造成能至少部分地植入鄰近所述第一關(guān)節(jié)置換裝置 的椎間盤間隙內(nèi)。所述第一和第二關(guān)節(jié)置換裝置可大致相同，從而每一個都可 植入椎間盤間隙的右側(cè)或左側(cè)中的任一個。在一些示例性的方面，本文所述的關(guān)節(jié)置換裝置可包括以下現(xiàn)有專利申請 中所述的一個或多個特征，這些申請的內(nèi)容以參考的方式結(jié)合于此2005年1月7日提交的題為"脊柱關(guān)節(jié)成形裝置和方法(Spinal Arthroplasty Device and Method)"的美國專利申請11/031,602;2005年1月7日提交的題為"雙重關(guān)節(jié)運(yùn)動脊柱裝置和方法(Dual Articulating Spinal Device and Method)"的美國專利申請11/031,603;2005年1月7日提交的題為"裂口脊柱裝置和方法(Split Spinal Device and Method)"的美國專利申請11/031,780;2005年1月7日提交的題為"互聯(lián)脊柱裝置和方法(Interconnected Spinal Device Method)"的美國專利申請11/031,904;2005年1月7日提交的題為"支持結(jié)構(gòu)裝置和方法(Support Structure Device and Method)"的美國專利申請11/031,700;2005年1月7日提交的題為"活動承重脊柱裝置和方法(Mobile Bearing Spinal Device and Method)"的美國專利申請11/031,783;2005年1月7日提交的題為"中央關(guān)節(jié)運(yùn)動脊柱裝置和方法(Centrally Articulating Spinal Device and Method)的美國專利申請11/031,781;禾口2005年1月7日提交的題為"后路脊柱裝置和方法"的美國實(shí)用新型專利申請11/031,903。


圖l是一部分脊柱的側(cè)視圖。圖2是限定椎間隙的一對相鄰椎體的側(cè)視圖。圖3是設(shè)置在相鄰椎體之間的椎間假體裝置的視圖。圖4是下椎體上的椎間假體裝置的俯視圖。圖5是顯示椎體之間的椎間假體裝置的內(nèi)部特征的視圖。圖6、 7和8a-8c是椎間假體裝置的視圖。圖9是包括偏置構(gòu)件的椎間假體裝置的視圖。圖10-12是根據(jù)另一方面的椎間假體裝置的視圖。圖13-15是設(shè)置在椎體之間的圖10-12所示椎間假體裝置的視圖。圖16是根據(jù)圖10-12所示裝置的另一方面的椎間假體裝置的視圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明一般涉及脊椎重建裝置，更具體地涉及用于植入的椎間假體裝置。 為了促進(jìn)對本發(fā)明原理的理解，現(xiàn)在將參考附圖所示實(shí)施方式或?qū)嵤├⒂镁?體語言來描述這些實(shí)施方式或?qū)嵤├?。然而?yīng)理解，這不是對本發(fā)明范圍的限 制。對所述實(shí)施方式的任何改變或進(jìn)一步改進(jìn)，以及本文所述本發(fā)明原理的任 何其他應(yīng)用都是本領(lǐng)域所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員通常所明白的。圖1示出了脊柱10的一部分的側(cè)視圖，顯示被天然椎間盤D1、 D2、 D3 隔離的一組相鄰的上下椎骨V、 V2、 V3、 V4。顯示四個椎骨僅僅是示例性的。 其他的例子也可以是骶骨和一個椎骨。為了進(jìn)一步的示例，現(xiàn)在將參考圖2討論兩個椎骨。兩個椎骨形成脊柱節(jié) 段12，包括上椎骨14和下椎骨16。 一些類型的盤關(guān)節(jié)成形術(shù)需要通過關(guān)節(jié)切 除術(shù)或類似的外科手術(shù)去除一些或所有位于兩個椎骨14、 16之間的天然盤。 切除患病或退化的盤可導(dǎo)致上下椎骨14、 16間形成椎間隙S。雖然圖2將椎 骨關(guān)節(jié)12大致描繪成腰椎關(guān)節(jié)形式，但應(yīng)理解，所述裝置、系統(tǒng)和方法可應(yīng) 用于脊柱的所有區(qū)域，包括頸區(qū)和胸區(qū)。一些常規(guī)的脊柱假體裝置使用前路手術(shù)方法安裝，需要醫(yī)師采用令人痛苦 的有時甚至是創(chuàng)傷性的手術(shù)以到達(dá)脊柱。 一旦采用前路手術(shù)安裝假體，敏感管 路上可能形成瘢痕組織。如果需要第二次手術(shù)，醫(yī)師可能需要切除瘢痕組織以 到達(dá)先前設(shè)置的假體。該敏感性手術(shù)可能導(dǎo)致患者額外的痛苦。本文所述的椎 間假體裝置優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的裝置，因?yàn)樗刹捎煤舐肥中g(shù)進(jìn)行安裝。因此，醫(yī) 師無需接觸和擾亂位于脊柱前側(cè)的關(guān)鍵導(dǎo)管。而且，如果需要第二次的手術(shù)， 醫(yī)師能夠容易地到達(dá)先前設(shè)置的假體而不需要切除敏感管路上的瘢痕組織。因 而簡化了手術(shù)過程，并且患者痛苦程度較小。后路植入手術(shù)常常包括切除小平 面關(guān)節(jié)或棘突。因?yàn)殛P(guān)節(jié)和棘突起韌帶和肌肉的連接位置的作用，所以切除它 們可能限制了關(guān)節(jié)在控制關(guān)節(jié)運(yùn)動的程度或范圍方面的能力。因此，通過后路 手術(shù)植入的常規(guī)假體裝置能提供關(guān)節(jié)運(yùn)動，但在很大程度上不受控制。切除肌 肉和韌帶后，修復(fù)的關(guān)節(jié)可能變得松軟。本文所述的椎間假體裝置能夠限制關(guān) 節(jié)范圍，從而為脊柱提供更大的穩(wěn)定性和更多的控制。圖3顯示了椎骨14、 16的側(cè)視圖，椎間假體裝置18位于盤間隙S中。盤 18允許椎骨14相對于椎骨16關(guān)節(jié)運(yùn)動，以提供脊柱關(guān)節(jié)的運(yùn)動。以類似于天 然椎間盤(例如盤D1-D4)的方式尺寸匹配盤間隙高度，假體盤18為椎骨提供支 撐和穩(wěn)定性。圖4-8是顯示假體盤18的至少一部分的一組視圖。圖4顯示了位于椎骨 16上的假體盤18的俯視圖。圖5顯示了位于椎骨14、 16上的假體盤18的視 圖，不過，椎骨被分開以顯示假體盤18的內(nèi)部特征。參考圖4，假體盤18可 包括一對假體裝置，包括左側(cè)假體裝置20和右側(cè)假體裝置21，它們協(xié)同作用 以取代天然盤。雖然認(rèn)識到假體盤18可包括一個以上的假體裝置，但以下的 描述主要針對左側(cè)假體裝置20。容易明白，假體盤18的右側(cè)假體裝置21在結(jié) 構(gòu)和功能上基本類似于左側(cè)假體裝置20，因此不再詳細(xì)描述。參考圖4-8，假體裝置20包括上關(guān)節(jié)部分22和下關(guān)節(jié)部分24。上關(guān)節(jié)部 分22包括盤間區(qū)段26、后側(cè)區(qū)段28以及在盤間區(qū)段26和后側(cè)區(qū)段28間延伸 的橋接件30。類似地，下關(guān)節(jié)部分24包括盤間區(qū)段32、后側(cè)區(qū)段34以及在 盤間區(qū)段32和后側(cè)區(qū)段34間延伸的橋接件36。上下關(guān)節(jié)部分22、 24可由任何合適的生物相容性材料構(gòu)成，包括如鈷-鉻合金、鈦合金、鎳鈦合金和/或不銹鋼合金之類的金屬。陶瓷材料如鋁氧化物 或氧化鋁、鋯氧化物或氧化鋯、金剛石微粒壓實(shí)物和/或熱解碳也是可以的。也可使用聚合物材料，包括聚芳基醚酮(PAEK)家族中的任一種，例如聚醚醚酮 (PEEK)、碳增強(qiáng)型PEEK、或聚醚酮酮(PEKK);聚砜；聚醚酰亞胺；聚酰亞胺； 超高分子量聚乙烯(UHMWPE);和/或交聯(lián)的UHMWPE。構(gòu)成上關(guān)節(jié)部分22 和下關(guān)節(jié)部分24的各個區(qū)段可由不同的材料構(gòu)成，從而形成金屬在金屬上， 金屬在陶瓷上，金屬在聚合物上，陶瓷在陶瓷上，陶瓷在聚合物上，或聚合物 在聚合物上的結(jié)構(gòu)。在所示示例性的實(shí)施方式中，所述上下關(guān)節(jié)部分22、 24分別由單一片材 一體成形或鑄型。在其他實(shí)施方式中，所述上關(guān)節(jié)部分22或下關(guān)節(jié)部分24中 的盤間區(qū)段、后側(cè)區(qū)段和橋接件中的一個或多個可分別成形并附連于一個或多 個其他部分。這些實(shí)施方式中的附連可采用本領(lǐng)域己知的任何緊固機(jī)構(gòu)來實(shí) 現(xiàn)，包括例如螺紋連接、螺栓連接、或掣子連接。在這些實(shí)施方式中，盤間區(qū) 段、后側(cè)區(qū)段和橋接件也可由不同的材料形成。上關(guān)節(jié)部分22的盤間區(qū)段26可包括骨接觸表面38和在骨接觸表面38 對側(cè)的內(nèi)表面44。第一關(guān)節(jié)表面42可形成內(nèi)表面44的一部分。在所示實(shí)施方 式中，第一關(guān)節(jié)表面為凹面。類似地，下關(guān)節(jié)部分24可包括在內(nèi)表面48對側(cè) 的骨接觸表面40，第二關(guān)節(jié)表面46形成內(nèi)表面48的一部分并被構(gòu)造成與第一 關(guān)節(jié)表面42相匹配。在所示實(shí)施方式中，第二關(guān)節(jié)表面46是凸面。第一和第 二關(guān)節(jié)表面42、 46—起形成允許上下關(guān)節(jié)部分22、 24相互關(guān)節(jié)運(yùn)動的聯(lián)接關(guān) 節(jié)。這種關(guān)節(jié)運(yùn)動又能實(shí)現(xiàn)上椎骨14相對于下椎骨16的關(guān)節(jié)運(yùn)動，并且在一 些實(shí)施方式中，能實(shí)現(xiàn)類似于天然脊柱盤所提供的運(yùn)動。在所示實(shí)施方式中， 第二關(guān)節(jié)表面46是能夠在第一關(guān)節(jié)表面42內(nèi)旋轉(zhuǎn)或平移的部分球形，形成松 散約束的球窩型接頭。雖然所示為球窩型接頭，第一和第二關(guān)節(jié)表面42、 46 也可以是允許上下關(guān)節(jié)部分22、 24之一相對于上下關(guān)節(jié)表面22、 24中的另一 個發(fā)生運(yùn)動的任何形狀或設(shè)計(jì)。例如，第一和第二關(guān)節(jié)表面42、 46可包括溝 槽和凹槽，球和球托，或其他形狀特征。如圖5所示， 一旦植入，盤間區(qū)段26可沿上椎骨14下表面定位，而盤間 區(qū)段32則在下椎骨16上表面上方定位。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，兩個盤間區(qū)段26、 32并不限于這種排列，它們也可以采取與所示形式不同的 位置取向和/或不同的形狀。上下關(guān)節(jié)部分22、 24的骨接觸表面38、 40可包括能加強(qiáng)所植入的假體裝 置20的固定的特征或涂層。例如，表面38、 40可通過化學(xué)蝕刻、小珠沖擊、 砂紙打磨、研磨、鋸齒化和/或金剛石切割等方法進(jìn)行粗糙化處理。還可用生物 相容性的骨誘導(dǎo)材料如羥基磷灰石(HA)、磷酸三鈣(TCP)和/或碳酸鈣涂覆上下 關(guān)節(jié)部分22、 24骨接觸表面28、 40的所有部分或其一部分，以促進(jìn)骨生長和 固定?；蛘?，可使用以下物質(zhì)作為骨誘導(dǎo)性涂層來自轉(zhuǎn)化生長因子(TGF)e 超家族的蛋白質(zhì)，或骨形態(tài)發(fā)生蛋白如BMP2或BMP7。其他合適的特征可包 括道釘、突脊和/或其他表面構(gòu)造。在所示示例性的實(shí)施方式中，在骨接觸表面38、 40上分別形成任選的上 下骨連接件50、 52。這些骨連接件50、 52以有助于上下關(guān)節(jié)部分22、 24設(shè)置 到位的方式朝上下椎骨14、 16延伸。在所示實(shí)施例中，骨連接件50、 52是龍 骨，它們被構(gòu)造成能延伸到椎骨終板中所形成的凹口或開槽內(nèi)。雖然顯示為沿 上下關(guān)節(jié)部分的大部分長度延伸，骨連接件50、 52也可以是任意長度，比所 示更長或更短，此外也可具有除所示之外的一些其他取向或特征。例如，在一 些實(shí)施方式中，骨連接件是一系列的突脊、凸起或有助于使假體裝置20固定 到位的其他表面特征。在所示實(shí)施方式中，上關(guān)節(jié)部分22還包括用于附連于椎骨14的附加特征。 例如，上關(guān)節(jié)部分22包括連接孔54(最佳地如圖6和7所示)，它被構(gòu)造成夠 接納骨緊固件56(如圖3和4所示)，例如螺釘。連接孔54可被設(shè)置在盤間區(qū) 段26后部附近，使骨緊固件56可穿過孔54而進(jìn)入椎骨14的椎體后部。在其 他實(shí)施方式中，連接孔54可位于其它位置，只要孔54中的骨緊固件56有助 于使假體裝置20保持到位即可。在所示實(shí)施方式中，下關(guān)節(jié)部分24不包括連 接孔。然而，在其他實(shí)施方式中，可包括一個或多個連接孔。橋接區(qū)段30、 36分別從盤間區(qū)段26、 32向后延伸。在所示實(shí)施方式中， 橋接區(qū)段30、 36基本沿假體裝置20的縱向中線58(圖7)延伸。在其他實(shí)施方 式中，橋接區(qū)段不與盤間區(qū)段的縱向中線對齊，而是彎曲或傾斜以偏離所示縱 向中線。后側(cè)區(qū)段28、 34可位于橋接區(qū)段30、 36的末端，它們被構(gòu)造成能夠匹配 到椎骨14、 16的棘突附近。下關(guān)節(jié)部分24的后側(cè)區(qū)段34可包括支桿60，支 桿60具有橋接端62和尾端64。支桿60可被構(gòu)造成大致沿脊柱的方向延伸。支桿60的橋接端62可連接于橋接區(qū)段36。在所示實(shí)施方式中，支桿60 的橋接端62由橋接區(qū)段36的一段彎曲形成，包括陷到橋接區(qū)段36水平下方 的凹陷65。支桿60可向上延伸，使得支桿60的尾端64被設(shè)置在比橋接區(qū)段 36高的位置。尾端64包括止動件66，它被構(gòu)造成能夠限制上下關(guān)節(jié)部分22、 24之間的關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍。在所示實(shí)施方式中，止動件66是支桿60中的一段彎 曲，其長度被構(gòu)造成能夠與上關(guān)節(jié)部分22 —起作用以限制上下關(guān)節(jié)部分22、 24的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)所能實(shí)現(xiàn)的范圍。應(yīng)該注意的是，支桿60可包括在橋接端62 和尾端64間延伸的直線段。在一個示例性的實(shí)施方式中，支桿60可包括與凸 起的關(guān)節(jié)表面46的曲率同中心的曲線。上關(guān)節(jié)部分22的后側(cè)區(qū)段28包括翼片68，翼片68中形成孔70，孔70 被構(gòu)造成接納下關(guān)節(jié)部分24的支桿60。在所示實(shí)施方式中，孔70是矩形孔， 其寬度w(圖7)比尾端64的長度小。翼片68的一部分形成止動件69，它被構(gòu) 造成與支桿60上的止動件66協(xié)同作用。因此，當(dāng)上下關(guān)節(jié)部分22、 24如圖6 所示組裝后，止動件66和止動件69協(xié)同作用以限制假體裝置20的關(guān)節(jié)運(yùn)動 范圍。此外，孔70被構(gòu)造成當(dāng)關(guān)節(jié)表面42、 46相匹配時，支桿60可延伸穿 過孔70，其延伸方式為在所述范圍內(nèi)仍然能夠自由進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動。因?yàn)槲捕?4中形成止動件66的彎曲，上下關(guān)節(jié)部分22、 24可被構(gòu)造成 能夠在圖2所示盤間隙S外部進(jìn)行組裝。例如，可在上下關(guān)節(jié)部分22、 24處 于盤間隙S外部時將上關(guān)節(jié)部分22設(shè)置到下關(guān)節(jié)部分24上。并且，上下關(guān)節(jié) 部分22、 24在盤間隙S難以發(fā)生解離。因此，實(shí)際上消除了植入后上下關(guān)節(jié) 部分22、 24發(fā)生錯開的可能。而且，支桿60和孔70可減少上下關(guān)節(jié)部分中 的一個22、 24繞上下關(guān)節(jié)部分22、 24中另一個的軸向旋轉(zhuǎn)。因此，雖然形成 球窩型接頭，但是上下關(guān)節(jié)部分22、 24仍被束縛在一起，從而軸向旋轉(zhuǎn)受到 孔70和支桿60大小的限制。圖4和7是假體裝置20的俯視圖。如圖所示，支桿60和孔70雖然仍沿 縱向中線58排列，但也是可以旋轉(zhuǎn)的。因此，尾端64可沿偏離縱向中線58的方向轉(zhuǎn)動到位。類似地，矩形或方形孔70發(fā)生傾斜以適應(yīng)尾端64的角度。 在所示實(shí)施方式中，角度形成在下關(guān)節(jié)部分24的后側(cè)區(qū)段34中，而不是下關(guān) 節(jié)部分24的橋接區(qū)段36中。如圖4所最清楚地示出的，該角度通過使尾端大 致向后延伸但橋接區(qū)段和椎間盤區(qū)段以一定角度延伸到椎間隙S內(nèi)，從而有助 于使假體裝置20匹配到椎間隙S內(nèi)。如圖4所示，右側(cè)假體裝置21包括類似 的傾斜后端，但傾斜的方向與左側(cè)假體裝置20相反。在一些實(shí)施方式中，后 側(cè)區(qū)段根本不傾斜，但在其他實(shí)施方式中，橋接區(qū)段發(fā)生傾斜或轉(zhuǎn)動。圖8a-8c顯示了關(guān)節(jié)假體裝置20的關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍的一個例子。圖8a顯示 關(guān)節(jié)運(yùn)動至第一限位的假體裝置20，圖8b顯示了關(guān)節(jié)運(yùn)動至中間位置的假體 裝置20，圖8c顯示關(guān)節(jié)運(yùn)動至第二限位的假體裝置20。在圖8a所示的第一 限位中，上關(guān)節(jié)部分22后側(cè)區(qū)段34上的止動件69與下關(guān)節(jié)部分24的止動件 相接觸。因此，假體裝置20的屈曲/延展和/或扭曲關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍被限制在止動 件66和69所允許的范圍內(nèi)。圖8b顯示關(guān)節(jié)運(yùn)動至大致中間位置的假體裝置 20，孔70位于支桿60的中間區(qū)域周圍。圖8c顯示關(guān)節(jié)運(yùn)動至第二限位的假 體裝置20。在該第二限位處，橋接區(qū)段30、 36起止動件的作用以限制上下關(guān) 節(jié)部分22、 24間的關(guān)節(jié)運(yùn)動。在所示實(shí)施例中，圖8a-8c所代表的總的運(yùn)動范 圍約為45度。然而，運(yùn)動范圍也可以更大或更小，這受止動件的控制。圖9顯示了另一實(shí)施方式的關(guān)節(jié)裝置。在圖9中，支桿60周圍設(shè)置有偏 置構(gòu)件72。如上所述，在后路手術(shù)中，可從小平面關(guān)節(jié)切斷支撐椎骨的肌肉和 韌帶，并切除小平面關(guān)節(jié)。因此，植入關(guān)節(jié)裝置將允許在運(yùn)動范圍內(nèi)不受限制 地運(yùn)動。為了限制不希望的運(yùn)動范圍，圖9所示的偏置構(gòu)件72可將假體裝置 20偏置到所需的位置，例如中間位置。因此，雖然切除了一些或所有控制健康 脊柱盤的關(guān)節(jié)運(yùn)動的肌肉和韌帶，偏置構(gòu)件72可提供控制關(guān)節(jié)運(yùn)動的穩(wěn)定力。 在一個實(shí)施例中，偏置構(gòu)件72是位于上關(guān)節(jié)部分22的后側(cè)區(qū)段28上方和下 方并圍繞支桿60設(shè)置的一個或多個彈簧。這可提供屈曲和伸展兩個方向上的 緩沖。在另一個實(shí)施方式中，偏置構(gòu)件是彈性構(gòu)件。在又一個實(shí)施方式中，偏 置構(gòu)件可以是例如摩擦元件、可延展的帶、或緩沖器如氨基甲酸酯緩沖器。在 一些實(shí)施方式中，偏置構(gòu)件72僅僅設(shè)置在上關(guān)節(jié)部分22后側(cè)區(qū)段28的上面 或下面，而不是在上關(guān)節(jié)部分22后側(cè)區(qū)段28的上面和下面都設(shè)置。在其他實(shí)施方式中，偏置構(gòu)件可設(shè)置在其它位置，例如橋接區(qū)段30、 36上。在又一些實(shí)施方式中，偏置構(gòu)件可為關(guān)節(jié)裝置提供一定的扭轉(zhuǎn)阻力。另一實(shí)施方式的關(guān)節(jié)假體裝置100如圖10-16所示。關(guān)節(jié)假體裝置100可 具有許多類似于上述關(guān)節(jié)假體裝置20的特征。這些特征的描述將不再重復(fù)。 關(guān)節(jié)假體裝置100包括上關(guān)節(jié)部分102和下關(guān)節(jié)部分104，它們每一個都分別 具有盤間區(qū)段106、 108。盤間區(qū)段106、 108限定縱向中線109。上關(guān)節(jié)部分 102上的第一連接孔110被構(gòu)造成允許沿著與關(guān)節(jié)假體裝置100的縱向中線 109(圖12)基本上對齊的方向引入骨緊固件112，例如螺釘，從而使緊固件112 和縱向中線109基本上位于相同的平面內(nèi)。類似地，下關(guān)節(jié)部分104上的第二 連接孔114被構(gòu)造成允許沿著與關(guān)節(jié)假體裝置100的縱向中線109基本上對齊 的方向引入骨緊固件116，使緊固件116和縱向中線109基本上位于相同的平 面內(nèi)。在常規(guī)假體盤中，任何的螺釘都偏離縱向中線一定角度地引入骨中。隨著 螺釘?shù)木o固，牽拉裝置以抵靠骨，裝置可能位移或從其初始設(shè)定位置移開。位 移通常發(fā)生在螺釘方向上。因此，如果螺釘?shù)姆较蚱x裝置的縱向中線，那么 一旦被引入骨中，螺釘常常導(dǎo)致裝置沿偏離縱向中線的方向發(fā)生位移。這種移 動可導(dǎo)致上下關(guān)節(jié)部分間的對準(zhǔn)差異。為了有助于固定就位，關(guān)節(jié)假體裝置IOO被構(gòu)造成第一和第二連接孔110、 114分別與各個緊固件112、 116對齊，使得縱向中線109和緊固件112、 116 基本上位于相同的平面內(nèi)。因此，當(dāng)緊固件112、 116使假體裝置IOO緊靠骨 時，假體裝置IOO從其位置開始的任何移動或位移都沿著縱向中線的方向。因 此，假體裝置IOO可更好地對齊，并可更加接近實(shí)際期望的位置。也可將關(guān)節(jié)假體裝置100設(shè)計(jì)成通用型，可匹配到椎間隙S的右側(cè)或左側(cè)。 這樣，醫(yī)師不再需要確定假體裝置10是左側(cè)裝置還是右側(cè)裝置。這就簡化了 外科手術(shù)過程并降低了錯誤的可能。而且，同時適用于左側(cè)和左側(cè)的單一假體 裝置可降低和簡化制造成本，因?yàn)橹恍枰环N設(shè)計(jì)而不是兩種。然而應(yīng)理解， 所揭示的特征可結(jié)合到對稱的裝置上，例如設(shè)計(jì)用于左側(cè)或右側(cè)位置的裝置， 或者結(jié)合到不對稱的裝置上，例如設(shè)計(jì)用于左側(cè)和右側(cè)位置之一的裝置。類似于上述的假體裝置20，圖10-15的假體裝置100包括下關(guān)節(jié)部分104的后側(cè)區(qū)段118，后側(cè)區(qū)段118上具有向上延伸的支桿120。支桿120沿中線 109設(shè)置，包括止動件122，止動件122與上關(guān)節(jié)部分102的后側(cè)區(qū)段124協(xié) 同作用以限制關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍。在該實(shí)施方式中，支桿120包括延伸穿過其中孔 126，提供通往上關(guān)節(jié)部分102的第一連接孔110的通路。如圖15所示，第二 連接孔114位于支桿120的下部，因而可容易地從后側(cè)進(jìn)入。上關(guān)節(jié)部分102的后側(cè)區(qū)段124包括第一延伸臂128和第二延伸臂130。 臂128、 130圍繞支桿120延伸，從而限制支桿側(cè)向移動和沿中線109的位移。 在鄰近支桿120處，臂128、 130包括止動件132，它被構(gòu)造成接觸支桿120 上的止動件122。與上述假體裝置20不同，假體裝置100的臂128、 130不互 連以形成支桿延伸穿過其中的閉合孔。而是，帶有止動件132的臂132不相連， 留出中央定位的間隙134。假體裝置IOO上關(guān)節(jié)部分102的后側(cè)區(qū)段中的間隙 134與支桿120中的孔126對齊，提供通往假體裝置100上關(guān)節(jié)部分102連接 孔110的通路，如圖15所示。參考圖ll，第二連接孔114可形成在下關(guān)節(jié)部 分104中，并可位于支桿120的第一端。因此，第一和第二連接孔110、 114 不是水平對齊，而是水平偏離。上連接孔IIO被設(shè)置成緊固件112進(jìn)入椎骨14 前弓后部。下連接孔114被設(shè)置成緊固件116進(jìn)入椎弓根并穿過下椎骨16的 前弓。應(yīng)理解，在其他實(shí)施方式中，連接孔110、 114可水平對齊，此外，在 其他實(shí)施方式中，連接孔114可被設(shè)置在鄰近支桿或在支桿120和關(guān)節(jié)部分之 間的任何位置。 一個例子如圖16的人造椎間關(guān)節(jié)100'所示。關(guān)于人造椎間關(guān) 節(jié)100的所有特征都適用于人造椎間關(guān)節(jié)100'。人造椎間關(guān)節(jié)100可安裝在椎 骨M、 16之間，如下所述。雖然參照左側(cè)假體裝置20描述安裝過程，但應(yīng)理 解，右側(cè)假體裝置21可以類似的方式安裝。并且，應(yīng)理解，假體裝置100也 可以類似的方式安裝。 一般地，如上所述，可采用類似于已知的經(jīng)椎孔腰部椎 體間融合術(shù)(TLIF)或后路腰部椎體間融合術(shù)(PLIF)的后路經(jīng)椎孔方法將人造椎 間假體裝置20植入體內(nèi)。PLIF方法一般較居中，依賴于更多地回縮橫向根和 硬膜以到達(dá)椎間隙。TLIF方法通常較偏斜，所需的根部回縮較少，且橫向結(jié) 構(gòu)的回縮較少而使硬膜外出血較少。還可采用遠(yuǎn)外側(cè)方法進(jìn)入椎間隙。在一些 情況下，可以通過遠(yuǎn)外側(cè)進(jìn)入椎間隙而無需切除小平面。并且，已知通過腰肌的直接側(cè)路方法。該方法完全避開后側(cè)神經(jīng)元件。預(yù)計(jì)假體20、 100的實(shí)施方式可采用這些常見方法中的任一種。根據(jù)這些方法中的至少一種，可在患者背部制造切口，例如中線切口，并可經(jīng)椎孔去除一些或所有受患盤和周圍組織。椎骨14的上終板表面可經(jīng)輾磨、 粗銼或其他方式切割以匹配上關(guān)節(jié)表面22的骨接觸表面38的外形，以使椎骨 14上終板表面上的應(yīng)力分布正?；?，和/或在骨向內(nèi)生長之前提供最初的固定。 椎骨14終板的制備過程可形成平坦表面或形成窩陷、凹槽或與骨接觸表面38 上的對應(yīng)特征相匹配的其他外形的表面形狀。椎骨16的下終板可以類似方式 制備以接納下關(guān)節(jié)部分24到現(xiàn)有神經(jīng)根和背根神經(jīng)節(jié)所允許的程度。在一些 手術(shù)中，可修整或切除椎骨14、 16的天然小平面關(guān)節(jié)，為后側(cè)元件120騰出 空間。假體裝置20的上下關(guān)節(jié)部分22、 24的取向能使支桿60延伸穿過孔70。 或者，參照假體裝置IOO，能使支桿120在兩個臂128、 130之間延伸。然后， 可將上下關(guān)節(jié)部分同時引入椎孔開口中并設(shè)置到上下椎骨間的適當(dāng)椎間盤間 隙內(nèi)。在一些手術(shù)中，因?yàn)橹U和孔(或支桿和臂)的緊湊性，上下關(guān)節(jié)部分可 通過插管引入。如果元件為標(biāo)準(zhǔn)件，則可一次植入多個元件，其中，最后植入 上下關(guān)節(jié)部分的后側(cè)區(qū)段。橋接區(qū)段30、 36可沿后路方向從盤間區(qū)段26、 32 延伸和沿后路方向從椎間盤間隙S延伸。后側(cè)區(qū)段28、 34可沿椎間盤間隙的 后路方向定位以代替或補(bǔ)充天然小平面關(guān)節(jié)的功能。參考假體裝置20，緊固件56可通過連接孔58插入上椎骨14。參考假體 裝置100，緊固件112可通過后側(cè)區(qū)段中的間隙134和孔126引入，通過孔110 而進(jìn)入上椎骨14。類似地，緊固件116可穿過下關(guān)節(jié)部分104后側(cè)區(qū)段118 中的連接孔114而被插入，并進(jìn)入相鄰的骨，如椎骨16的椎弓根。安裝后，關(guān)節(jié)表面42、 46所形成的球窩型接頭相對穩(wěn)定且自定中心。這 種前側(cè)接頭和后側(cè)連接(由支桿和孔的連接所形成)使假體裝置20耐受剪切力， 尤其是前-后的力。而且，繞椎體14、 16所限定的縱向中線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動也受到 支桿和孔的連接中的約束以及兩個假體裝置20、 21所提供的組合約束的限制。前側(cè)接頭以及支桿和孔的連接的強(qiáng)效寬大結(jié)構(gòu)允許在假體裝置20、 21設(shè) 置過程中的錯位和稍許不準(zhǔn)確。例如，關(guān)節(jié)接頭的球窩結(jié)構(gòu)耐受兩個元件間一 定程度的錯位。支桿和孔的相互作用也容許假體裝置20、 21間的平行錯位和/或前-后錯位。在一些實(shí)施方式中，可植入一個單側(cè)假體裝置，而在其他實(shí)施 方式中，可植入兩個裝置，這兩個裝置形成左側(cè)和右側(cè)裝置。在另一些實(shí)施方 式中，代替僅提供關(guān)節(jié)運(yùn)動的上下關(guān)節(jié)部分，使用三件式關(guān)節(jié)盤。在該實(shí)施方 式中，第三關(guān)節(jié)元件可位于上下關(guān)節(jié)部分之間以提供關(guān)節(jié)運(yùn)動。雖然上文僅詳細(xì)描述了一些示例性的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理 解，示例性實(shí)施方式的許多改進(jìn)都是可能的，而不會事實(shí)偏離本說明書的新的 公開內(nèi)容和優(yōu)點(diǎn)。因此，所有這種改進(jìn)和可選方式都包括在所附權(quán)利要求書所 限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)認(rèn)識到，這些改進(jìn)和等價(jià)結(jié)構(gòu)或 方法并不背離本發(fā)明的精神和范圍，并且它們可進(jìn)行各種變化、替代和改變而 不背離本發(fā)明的精神和范圍。應(yīng)理解，所有空間術(shù)語，例如"水平"、"垂直"、 "頂部"、"上部"、"下部"、"底部"、"左側(cè)"、"右側(cè)"、"頭側(cè)"、 "尾側(cè)"、"上側(cè)"、"下側(cè)"僅僅是闡述的目的，可在本發(fā)明的范圍內(nèi)變化。 在權(quán)利要求書中，方法加功能語句旨在覆蓋執(zhí)行所述功能的本文所述的元件， 不僅包括結(jié)構(gòu)等價(jià)物而且包括等價(jià)元件。
權(quán)利要求
1.一種布置在上椎骨和下椎骨之間所限定的椎間隙內(nèi)以提供上下椎骨關(guān)節(jié)運(yùn)動的假體裝置，所述裝置包括上關(guān)節(jié)部分，它被構(gòu)造成至少部分地設(shè)置在椎間隙內(nèi)；下關(guān)節(jié)部分，它被構(gòu)造成至少部分地設(shè)置在所述上關(guān)節(jié)部分下方的椎間隙內(nèi)，所述上下關(guān)節(jié)部分被構(gòu)造成能提供所述上下椎骨的關(guān)節(jié)運(yùn)動，上下關(guān)節(jié)部分各自包括后側(cè)區(qū)段，所述后側(cè)區(qū)段被構(gòu)造成設(shè)置在所述椎間隙后側(cè)的位置中，其中，所述上下關(guān)節(jié)部分中的一個的后側(cè)區(qū)段包括支桿，所述上下關(guān)節(jié)部分中的另一個的后側(cè)區(qū)段包括接納部，所述接納部被構(gòu)造成能在關(guān)節(jié)運(yùn)動期間與所述支桿相互作用。
2. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述支桿被構(gòu)造成沿脊 柱方向延伸。
3. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述支桿包括限制所述 上下關(guān)節(jié)部分的關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍的止動件。
4. 如權(quán)利要求3所述的假體裝置，其特征在于，所述止動件位于所述支 桿的一端。
5. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述上下關(guān)節(jié)部分各自 包括盤間區(qū)段，它被構(gòu)造成設(shè)置在所述椎間隙內(nèi)；和 將所述盤間區(qū)段連接至所述后側(cè)區(qū)段的橋接區(qū)段，其中，所述支桿是從所述上下關(guān)節(jié)部分中的所述一個的橋接區(qū)段延伸的一 體式延伸件。
6. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述支桿包括第一端和 第二端，所述第一端被彎曲偏離所述假體裝置的中線。
7. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述接納部是孔，所述 支桿延伸穿過所述孔。
8. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述接納部被構(gòu)造成至少圍繞所述支桿的兩側(cè)延伸以限制所述上下關(guān)節(jié)部分中的一個相對于所述上 下關(guān)節(jié)部分中的另一個的運(yùn)動。
9. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述上下關(guān)節(jié)部分各自 包括-盤間區(qū)段，它被構(gòu)造成設(shè)置在所述椎間隙內(nèi)；和將所述盤間區(qū)段連接至所述后側(cè)區(qū)段的橋接區(qū)段，所述橋接區(qū)段被構(gòu)造成 限制所述裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍。
10. 如權(quán)利要求l所述的假體裝置，其特征在于，所述裝置還包括與所述 上下關(guān)節(jié)部分中至少一個關(guān)聯(lián)的偏置構(gòu)件，以緩沖所述上關(guān)節(jié)部分相對于所述 下關(guān)節(jié)部分的關(guān)節(jié)運(yùn)動。
11. 如權(quán)利要求10所述的假體裝置，其特征在于，所述偏置構(gòu)件位于所 述上下關(guān)節(jié)部分中至少一個的后端。
12. 如權(quán)利要求10所述的假體裝置，其特征在于，所述偏置構(gòu)件被構(gòu)造 成抵抗所述支桿相對于所述接納部的運(yùn)動。
13. 如權(quán)利要求10所述的假體裝置，其特征在于，所述偏置構(gòu)件被構(gòu)造成緩沖屈曲和伸展運(yùn)動。
14. 如權(quán)利要求IO所述的假體裝置，其特征在于，所述偏置構(gòu)件是彈簧、 彈性環(huán)、高摩擦元件和帶中的至少一個。
15. 如權(quán)利要求10所述的假體裝置，其特征在于，所述阻力元件圍繞所 述支桿設(shè)置。
16. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述裝置還包括至少一 個緊固件，所述緊固件被構(gòu)造成使所述上下關(guān)節(jié)部分中的至少一個附連于所述 上下椎骨中的至少一個。
17. 如權(quán)利要求16所述的假體裝置，其特征在于，所述緊固件是沿中線 基本上對齊的螺釘。
18. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述裝置還包括在所述 上下關(guān)節(jié)部分中至少一個處形成的連接孔。
19. 如權(quán)利要求18所述的假體裝置，其特征在于，所述連接孔與所述上 下關(guān)節(jié)部分中的所述至少一個的中線對齊。
20. 如權(quán)利要求1所述的假體裝置，其特征在于，所述支桿包括在其中形 成、以允許緊固件通過的孔。
21. —種植入上椎骨和下椎骨之間所限定的椎間隙內(nèi)以提供上下椎骨關(guān)節(jié)運(yùn)動的假體裝置，所述裝置包括上關(guān)節(jié)部分，它被構(gòu)造成至少部分地設(shè)置在椎間隙內(nèi)；下關(guān)節(jié)部分，它被構(gòu)造成至少部分地設(shè)置在所述上關(guān)節(jié)部分下方的椎間隙 內(nèi)，所述上下關(guān)節(jié)部分被構(gòu)造成提供所述上下椎骨的關(guān)節(jié)運(yùn)動，和與所述上下關(guān)節(jié)部分中至少一個相聯(lián)的至少一個連接孔，所述上下關(guān)節(jié)部 分中的所述至少一個限定縱向中線，所述至少一個連接孔沿所述中線對齊。
22. 如權(quán)利要求21所述的假體裝置，其特征在于，所述裝置包括分別與 所述上下關(guān)節(jié)部分相聯(lián)的至少一個連接孔，所述上下關(guān)節(jié)部分限定縱向中線， 所述至少一個連接孔沿所述中線對齊。
23. 如權(quán)利要求22所述的假體裝置，其特征在于，與所述上關(guān)節(jié)部分相 聯(lián)的所述至少一個連接孔水平偏離于與所述下關(guān)節(jié)部分相聯(lián)的所述至少一個 連接孔。
24. 如權(quán)利要求21所述的假體裝置，其特征在于，所述上下關(guān)節(jié)部分各自包括盤間區(qū)段，它被構(gòu)造成設(shè)置在椎間隙中；和后側(cè)區(qū)段，它被構(gòu)造成設(shè)置在上椎骨或下椎骨后側(cè)的位置。
25. 如權(quán)利要求24所述的假體裝置，其特征在于，所述上下關(guān)節(jié)部分中 的一個的后側(cè)區(qū)段包括支桿，所述上下關(guān)節(jié)部分中的另一個的后側(cè)區(qū)段包括接 納部，接納部被構(gòu)造成在關(guān)節(jié)運(yùn)動期間與所述支桿相互作用。
26. 如權(quán)利要求25所述的假體裝置，其特征在于，所述支桿沿所述縱向 中線對齊。
27. 如權(quán)利要求26所述的假體裝置，其特征在于，所述支桿包括形成于 其中的孔，所述孔被構(gòu)造成提供通往所述至少一個連接孔的通路。
28. 如權(quán)利要求26所述的假體裝置，其特征在于，所述接納部包括形成 于其中的空隙，所述空隙被構(gòu)造成能提供通往所述至少一個連接孔的通路。
29. 如權(quán)利要求26所述的假體裝置，其特征在于，所述接納部由部分地圍繞所述支桿延伸的至少一個臂形成。
30. 如權(quán)利要求26所述的假體裝置，其特征在于，所述接納部由孔形成。
31. 如權(quán)利要求26所述的假體裝置，其特征在于，所述至少一個連接孔 設(shè)置在所述支桿的一端。
32. 如權(quán)利要求25所述的假體裝置，其特征在于，所述支桿被構(gòu)造成沿 脊柱方向延伸。
33. 如權(quán)利要求25所述的假體裝置，其特征在于，所述支桿包括止動件， 所述止動件限制所述上下關(guān)節(jié)部分的關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍。
34. 如權(quán)利要求33所述的假體裝置，其特征在于，所述止動件位于所述 支桿的一端。
35. 如權(quán)利要求25所述的假體裝置，其特征在于，所述上下關(guān)節(jié)部分各 自包括將所述盤間區(qū)段連接至所述后側(cè)區(qū)段的橋接區(qū)段，所述支桿是從所述上 下關(guān)節(jié)部分中的所述一個的橋接區(qū)段延伸的一體式延伸件。
36. 如權(quán)利要求25所述的假體裝置，其特征在于，所述接納部被構(gòu)造成 圍繞所述支桿的至少兩側(cè)延伸，以限制所述上下關(guān)節(jié)部分中的一個相對于所述 上下關(guān)節(jié)部分中的另一個的運(yùn)動。
37. 如權(quán)利要求25所述的假體裝置，其特征在于，所述上下關(guān)節(jié)部分各 自包括將所述盤間區(qū)段連接至所述后側(cè)區(qū)段的橋接區(qū)段，所述橋接區(qū)段被構(gòu)造 成能限制所述裝置的關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍。
38. 如權(quán)利要求21所述的假體裝置，其特征在于，所述裝置還包括與所 述上下關(guān)節(jié)部分中至少一個相聯(lián)的偏置構(gòu)件，以緩沖所述上關(guān)節(jié)部分相對于所 述下關(guān)節(jié)部分的關(guān)節(jié)運(yùn)動。
39. 如權(quán)利要求21所述的假體裝置，其特征在于，所述裝置還包括至少 一個緊固件，它被構(gòu)造成能與所述連接孔協(xié)同作用以將所述上下關(guān)節(jié)部分中至 少一個附連于所述上下椎骨中至少一個。
40. —種布置在上椎骨和下椎骨之間所限定的椎間隙內(nèi)以提供上下椎骨 關(guān)節(jié)運(yùn)動的關(guān)節(jié)置換裝置，所述裝置包括第一關(guān)節(jié)置換裝置；第二關(guān)節(jié)置換裝置，其中，所述第一和第二關(guān)節(jié)置換裝置各自包括上關(guān)節(jié)裝置，它被構(gòu)造成至少部分地設(shè)置在所述椎間隙內(nèi)，下關(guān)節(jié)裝置，它被構(gòu)造成至少部分地設(shè)置在所述上關(guān)節(jié)部分下方的椎間隙，所述上下關(guān)節(jié)部分被構(gòu)造成為所述上下椎骨提供關(guān)節(jié)運(yùn)動，所述上下關(guān)節(jié)裝置各自具有中線，螺釘孔沿所述中線對齊。
全文摘要
一種從后路植入上椎骨和下椎骨之間所限定的椎間隙內(nèi)的假體裝置(20)，所述裝置包括上關(guān)節(jié)部分(22)，它被構(gòu)造成至少部分地設(shè)置在椎間隙內(nèi)；以及，下關(guān)節(jié)部分(24)，它被構(gòu)造成至少部分地設(shè)置在所述上關(guān)節(jié)部分下方的椎間隙內(nèi)，所述上下關(guān)節(jié)部分被構(gòu)造成提供所述上下椎骨的關(guān)節(jié)運(yùn)動。上下關(guān)節(jié)部分可各自包括后側(cè)區(qū)段(28)，所述后側(cè)區(qū)段被構(gòu)造成設(shè)置在所述椎間隙后側(cè)的位置中。所述上下關(guān)節(jié)部分中的一個的后側(cè)區(qū)段可包括支桿(SO)，所述上下關(guān)節(jié)部分中的另一個可包括接納部(70)，接納部被構(gòu)造成在關(guān)節(jié)運(yùn)動期間與所述支桿相互作用。
文檔編號A61F2/44GK101404957SQ200780010039
公開日2009年4月8日 申請日期2007年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月30日
發(fā)明者D·H·小布萊德奧克, K·于, M·M·彼得曼, S·C·翰浦瑞斯, S·D·豪杰斯 申請人:華沙整形外科股份有限公司