專利名稱：家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于掌握護(hù)理需求者和支援需求者等的生活信 息，構(gòu)筑對(duì)護(hù)理需求者來(lái)說(shuō)最舒適的生活環(huán)境的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系 統(tǒng)，特別涉及一種根據(jù)電動(dòng)床和電動(dòng)輪椅等的使用狀態(tài)而取得護(hù)理需 求者等的生活信息的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著護(hù)理保險(xiǎn)制度的創(chuàng)設(shè)，對(duì)于高齡者、身體殘疾者、 疑難病患者等在日常生活中需要護(hù)理和支援的監(jiān)護(hù)對(duì)象(護(hù)理需求者 和支援需求者等)，由有資格的監(jiān)護(hù)管理人員作成適合各個(gè)監(jiān)護(hù)對(duì)象 等的個(gè)別監(jiān)護(hù)計(jì)劃。在作成監(jiān)護(hù)計(jì)劃時(shí)，監(jiān)護(hù)管理人員和醫(yī)療相關(guān)者 訪問(wèn)自個(gè)監(jiān)護(hù)對(duì)象，個(gè)別聽(tīng)取意見(jiàn)，從而構(gòu)筑最適合該人的計(jì)劃。但是，監(jiān)護(hù)管理人員和醫(yī)療相關(guān)者通常負(fù)責(zé)許多的監(jiān)護(hù)對(duì)象，為 了個(gè)別訪問(wèn)每個(gè)人并調(diào)查生活狀況需要很多的時(shí)間，監(jiān)護(hù)管理人員等 要經(jīng)常十分細(xì)致地掌握每個(gè)人每天的生活狀況是非常困難的。另外， 由于聽(tīng)取意見(jiàn)的時(shí)間也有限，因此完全掌握生活狀況十分困難，并且 也難以避免產(chǎn)生認(rèn)識(shí)不足的問(wèn)題。對(duì)于該點(diǎn)，在有同居的家屬的時(shí)候， 可以得到家屬的監(jiān)護(hù)，但在家屬遠(yuǎn)在異地生活時(shí)，必然得不到充分的 監(jiān)護(hù)。另外，當(dāng)家屬分開(kāi)生活時(shí)，即使是家屬也難以細(xì)致地掌握每天的 生活狀況，即使監(jiān)護(hù)對(duì)象發(fā)生什么異常也不能立刻對(duì)應(yīng)。因此，通常 護(hù)理人員要記得盡量頻繁地訪問(wèn)該人，住在遠(yuǎn)處的家屬要定期訪問(wèn)或 打電話，由此確認(rèn)監(jiān)護(hù)對(duì)象是否好好地生活、是否生病。但是，如上 述那樣護(hù)理人員十分繁忙，家屬也是又要工作又要照顧孩子，所以頻 繁地訪問(wèn)監(jiān)護(hù)對(duì)象是件負(fù)擔(dān)非常大的事情。
因此，已知一種家庭護(hù)理設(shè)備系統(tǒng)，用監(jiān)視器監(jiān)視監(jiān)護(hù)對(duì)象的生 活狀況，檢測(cè)家電產(chǎn)品的使用狀態(tài)，由此來(lái)收集監(jiān)護(hù)對(duì)象的生活信息， 并用該信息與監(jiān)護(hù)管理人員、醫(yī)療相關(guān)者、家屬聯(lián)絡(luò)。在專利文獻(xiàn)1 中，公開(kāi)了一種系統(tǒng)，檢測(cè)監(jiān)護(hù)對(duì)象日常使用的電器產(chǎn)品(電暖壺和 電飯鍋等)的使用狀況，將其使用信息通過(guò)電話線路通知住在遠(yuǎn)方的家屬。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種系統(tǒng)，利用人感傳感器、照 明動(dòng)作監(jiān)視器、電視動(dòng)作監(jiān)視器、自來(lái)水傳感器等取得監(jiān)護(hù)對(duì)象的生 活信息，支持監(jiān)護(hù)計(jì)劃的作成。另一方面，專利文獻(xiàn)3 5公開(kāi)了電動(dòng)床和站立輔助椅子、電動(dòng)輪 椅等各種家庭護(hù)理設(shè)備。在專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)靠背、高 度、膝蓋位置的電動(dòng)床，通過(guò)存儲(chǔ)期望調(diào)節(jié)位置而能夠?qū)⒋踩菀椎乇?持在期望位置，同時(shí)管理操作開(kāi)關(guān)操作時(shí)間，防止開(kāi)關(guān)的錯(cuò)誤操作。 專利文獻(xiàn)4公開(kāi)了一種輔助椅子，通過(guò)電動(dòng)傳動(dòng)器和連接機(jī)構(gòu)，可將 座面從通常位置升高到規(guī)定高度。專利文獻(xiàn)5公開(kāi)了一種電動(dòng)車(電動(dòng)輪椅)的速度控制裝置，這 里，在左右車輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差時(shí)，進(jìn)行運(yùn)算處理使得降低該旋轉(zhuǎn)速 度差對(duì)控制量的影響，根據(jù)其運(yùn)算值控制向發(fā)動(dòng)機(jī)供給的電力。由此， 可以一邊容許旋轉(zhuǎn)速度差一邊進(jìn)行速度控制， 一邊合適地進(jìn)行前后行 進(jìn)的速度控制，減輕幫助者等以人力改變輪椅方向時(shí)的反力，容易地 變更電動(dòng)輪椅的方向。[專利文獻(xiàn)l]特開(kāi)2000-138761號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2特開(kāi)2002-366659號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)3特開(kāi)2003-325590號(hào)^S^艮[專利文獻(xiàn)41特開(kāi)iOOl-l78779號(hào)7>才艮[專利文獻(xiàn)5特開(kāi)平9-130921號(hào)公報(bào)但是，如上所述的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)只停留在檢測(cè)家電產(chǎn)品的 ON/OFF和是否在房間里等，難以知道監(jiān)護(hù)對(duì)象睡覺(jué)時(shí)的細(xì)孩i狀況。 監(jiān)護(hù)對(duì)象一天中大多有將近一半的時(shí)間是睡覺(jué)度過(guò)的，在入睡的狀態(tài) 時(shí)，家電產(chǎn)品的ON/OFF和是否在房間里的檢測(cè)就不能得到有效的信
息。腰痛和褥瘡等與臥床的姿勢(shì)有關(guān)的情況較多，睡覺(jué)姿勢(shì)對(duì)監(jiān)護(hù)計(jì) 劃作成也成為有用的信息。對(duì)此，在上述的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)中，視點(diǎn)只 關(guān)注監(jiān)護(hù)對(duì)象的生活，卻完全沒(méi)有考慮護(hù)理時(shí)的床的高度等對(duì)護(hù)理人 員的幫助這一點(diǎn)。另夕卜，對(duì)于電動(dòng)床和電動(dòng)輪椅等各種家庭護(hù)理設(shè)備，難以掌握使 用者在什么時(shí)間帶怎么使用它們，不能正確地掌握使用者自身的身體 信息。例如，在使用者患有什么疾病，平時(shí)睡覺(jué)的時(shí)候頻繁地使用家 庭護(hù)理設(shè)備時(shí)等，僅僅確認(rèn)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是難以判斷使用者是否健 康的，因此，認(rèn)為會(huì)較晚發(fā)現(xiàn)疾病。另一方面，由于當(dāng)居住空間有任何故障時(shí)等，使用者不能通過(guò)使 用環(huán)境進(jìn)行期望的操作時(shí)，到使用者家庭訪問(wèn)之前是不知道該故障 的，因此不能早發(fā)現(xiàn)故障，從而會(huì)給使用者的日常生活帶來(lái)不便。另 外，在現(xiàn)有的家庭護(hù)理設(shè)備中，確認(rèn)設(shè)備的操作狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的對(duì) 應(yīng)關(guān)系的作業(yè)要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，監(jiān)護(hù)管理人員在到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)之前不能發(fā)現(xiàn) 設(shè)備的故障，會(huì)產(chǎn)生晚發(fā)現(xiàn)故障的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種能夠掌握監(jiān)護(hù)對(duì)象這樣的家庭護(hù)理 設(shè)備使用者的細(xì)微生活狀況的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)。本發(fā)明的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)具有家庭護(hù)理設(shè)備，根據(jù)使用 者的操作，至少1個(gè)位置的驅(qū)動(dòng)部件能夠通過(guò)電驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)；傳感 器單元，檢測(cè)所述家庭護(hù)理設(shè)備的所述驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；第一控 制單元，根據(jù)從所述傳感器單元輸出的檢測(cè)信號(hào)，掌握所述驅(qū)動(dòng)部件 的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，根據(jù)使用者的操作將所述驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作履歷作為操作 履歷信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中；第二控制單元，將所述操作履歷信息以 規(guī)定形態(tài)顯示在顯示單元中。在本發(fā)明中，根據(jù)使用者的開(kāi)關(guān)操作利用傳感器單元檢測(cè)出具有 可運(yùn)轉(zhuǎn)部位的家庭護(hù)理設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且通過(guò)第一控制單元將家 庭護(hù)理設(shè)備驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作履歷作為操作履歷信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元
中。另外，通過(guò)第二控制單元將該操作履歷信息顯示在顯示單元中。 由此，通過(guò)觀察顯示單元，護(hù)理人員和監(jiān)護(hù)管理人員等可以容易地掌 握家庭護(hù)理設(shè)備使用者的操作履歷狀況，正確地識(shí)別細(xì)微的生活狀 況。在所述家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)中設(shè)置有信息發(fā)送單元，它與所述 第一控制單元連接，能夠?qū)⒋鎯?chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述操作履歷信 息發(fā)送到所述第一控制單元外，并且所述第二控制單元可以從所述信 息發(fā)送單元接收所述操作履歷信息，將該操作履歷信息顯示在顯示單 元中。由此，能夠?qū)⒉僮髀臍v信息發(fā)送給第二控制單元，并顯示在顯 示單元中，因此遠(yuǎn)程的監(jiān)護(hù)管理人員等可以掌握家庭護(hù)理設(shè)備的使用 狀況，可以對(duì)家庭護(hù)理設(shè)備的正確使用方法提供建議。另外，由于從 安裝在家庭護(hù)理設(shè)備上的控制單元發(fā)送操作履歷信息，因此可以通過(guò) 有線/無(wú)線單元將信息發(fā)送給設(shè)置在遠(yuǎn)程的服務(wù)器。在所述家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)中，所述家庭護(hù)理設(shè)備可以具有多 個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部件，這時(shí)，也可以通過(guò)所述第二控制單元將多個(gè)所述驅(qū) 動(dòng)部件的所述操作履歷信息同時(shí)顯示在所述顯示單元中。由此，可以 對(duì)比各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作狀況進(jìn)行觀察，從而容易進(jìn)行操作履歷的比 較討論。因此，監(jiān)護(hù)管理人員等能夠容易地掌握家庭護(hù)理設(shè)備使用者 的細(xì)微的生活狀況，能夠作成適合各個(gè)家庭護(hù)理設(shè)備使用者的監(jiān)護(hù)計(jì) 劃。另外，所述操作履歷信息可以包括表示任一所述驅(qū)動(dòng)部件是否被 操作了的數(shù)據(jù)、表示所述驅(qū)動(dòng)部件被操作的時(shí)間的數(shù)據(jù)。另外，可以 將所述家庭護(hù)理設(shè)備的頭部、腿部以及家庭護(hù)理設(shè)備高度調(diào)節(jié)部件構(gòu) 成為可以運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而，所述第一控制單元可以只在所述驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行了大于等于 規(guī)定時(shí)間的操作時(shí)，才將所述驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作履歷作為操作履歷信息 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。這樣，未滿規(guī)定時(shí)間的小的開(kāi)關(guān)操作被篩選排除， 只將重要的數(shù)據(jù)作為履歷而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。在所述家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)中，也可以通過(guò)所述第二控制單元 將所述操作履歷信息以動(dòng)畫(huà)顯示、圖顯示、累計(jì)時(shí)間顯示、數(shù)值顯示
或統(tǒng)計(jì)顯示的至少任意一個(gè)的顯示形態(tài)來(lái)顯示在顯示單元中。動(dòng)畫(huà)顯 示和標(biāo)志顯示對(duì)于視覺(jué)地掌握各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作狀況十分有用，容 易進(jìn)行操作履歷的比較討論。另外，累計(jì)時(shí)間顯示是根據(jù)使用者的操 作而進(jìn)行的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作時(shí)間的累計(jì)值等，可以知道各個(gè)驅(qū)動(dòng) 部件的壽命和維護(hù)時(shí)期。另一方面，數(shù)值顯示對(duì)監(jiān)護(hù)管理人員等進(jìn)行 的獨(dú)立分析發(fā)揮作用，統(tǒng)計(jì)顯示可以掌握一定時(shí)期的整體的傾向。在所述家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)中，也可以經(jīng)由所述信息發(fā)送單元 將所述第一控制單元和所述第二控制單元之間通過(guò)通信電路連接起 來(lái)。這樣，即使在遠(yuǎn)程也可以確認(rèn)家庭護(hù)理設(shè)備的使用狀況，住在遠(yuǎn) 方的家屬也能夠掌握家庭護(hù)理設(shè)備使用者的生活狀況，并且在發(fā)生任 何異常時(shí)也可以迅速地采取對(duì)策。在所述家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)中，所述家庭護(hù)理設(shè)備可以是床， 作為所述驅(qū)動(dòng)部件，可以設(shè)置頭部角度調(diào)節(jié)部件、腿部角度調(diào)節(jié)部件 以及床高度調(diào)節(jié)部件的至少任意一個(gè)。另外，所述家庭護(hù)理設(shè)備也可 以是電動(dòng)輪椅，作為所述驅(qū)動(dòng)部件，可以設(shè)置控制該電動(dòng)輪椅的前后 行進(jìn)動(dòng)作以及拐彎行進(jìn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)輪。進(jìn)而，所述家庭護(hù)理設(shè)備也可 以是站立輔助椅子，作為所述驅(qū)動(dòng)部件，可以設(shè)置能夠在上下方向動(dòng) 作的座部。根據(jù)本發(fā)明的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，在根據(jù)使用者的操作能夠 由電驅(qū)動(dòng)單元使至少l個(gè)位置的驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)的家庭護(hù)理設(shè)備中設(shè)置有傳感器單元，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；第一控制單元，根據(jù)從 傳感器單元輸出的檢測(cè)信號(hào)掌握驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并將驅(qū)動(dòng)部件 的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷作為操作履歷信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中；笫二控制單元，以 規(guī)定形態(tài)將操作履歷信息顯示在顯示單元中，因此，可以將家庭護(hù)理 設(shè)備的操作履歷信息顯示在顯示單元中，通過(guò)觀察該顯示單元，護(hù)理 人員和監(jiān)護(hù)管理人員可以容易地掌握家庭護(hù)理設(shè)備使用者的操作履 歷狀況，并可以正確地識(shí)別細(xì)微的生活狀況。另外，還可以容易地確 認(rèn)護(hù)理需求者、患者、設(shè)施居住者等利用者是否正確地使用家庭護(hù)理 設(shè)備。因此，可以對(duì)各個(gè)家庭護(hù)理設(shè)備使用者作成適合的建議和監(jiān)護(hù)計(jì)劃，并持續(xù)地修改監(jiān)護(hù)計(jì)劃使之更適合身體狀態(tài)、使用狀態(tài)，可以 維護(hù)和提高各個(gè)家庭護(hù)理設(shè)備使用者的生活水平。另外，例如，通過(guò)設(shè)置將操作履歷信息發(fā)送給第二控制單元的單 元，在遠(yuǎn)程的監(jiān)護(hù)管理人員等可以容易地掌握家庭護(hù)理設(shè)備的使用狀 況。因此，可以從遠(yuǎn)程對(duì)家庭護(hù)理設(shè)備的適當(dāng)?shù)氖褂梅椒ㄌ峁┙ㄗh， 通過(guò)在訪問(wèn)前預(yù)先檢查家庭護(hù)理設(shè)備的使用狀況，可以提高訪問(wèn)時(shí)的 建議和指導(dǎo)的效率。進(jìn)而，通過(guò)將發(fā)送單元安裝在家庭護(hù)理設(shè)備上， 可以從第二控制單元將操作履歷信息發(fā)送給家庭護(hù)理設(shè)備外，因此通過(guò)有線或無(wú)線，可以將操作履歷信息發(fā)送給設(shè)置在遠(yuǎn)程的服務(wù)器等。 這時(shí)，通過(guò)在護(hù)理設(shè)施內(nèi)等設(shè)置服務(wù)器，可以對(duì)設(shè)施居住者統(tǒng)一地進(jìn) 行家庭護(hù)理設(shè)備的使用狀況的管理和健康管理。


圖l是表示本發(fā)明實(shí)施例1的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)(電動(dòng)床) 的整體構(gòu)成的說(shuō)明圖。圖2是表示電動(dòng)床一側(cè)的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。圖3是表示圖l的系統(tǒng)中各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作處理以及將其動(dòng)作 履歷作為操作履歷信息寫(xiě)入到操作履歷存儲(chǔ)部件時(shí)的處理順序的流 程圖。圖4是表示將各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作履歷作為操作履歷信息寫(xiě)入 到操作履歷存儲(chǔ)部件時(shí)的處理順序的流程圖。圖5是表示操作履歷信息的數(shù)據(jù)保存形式的說(shuō)明圖。 圖6是表示主計(jì)算機(jī)一側(cè)的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。 圖7是表示動(dòng)畫(huà)顯示的一例的說(shuō)明圖。圖8是表示對(duì)不同驅(qū)動(dòng)部件的圖顯示的一例的說(shuō)明圖，(a)表 示頭部、(b)表示腿部、(c)表示床的高度的變化。圖9是表示總結(jié)了各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的圖顯示的一例的說(shuō)明圖。圖IO是表示累計(jì)時(shí)間顯示的一例的說(shuō)明圖。 說(shuō)明書(shū)第7/22頁(yè) 圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)(電動(dòng) 輪椅)的電動(dòng)輪椅一側(cè)的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。圖12是表示實(shí)施例2的系統(tǒng)中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作處理以及序的流程圖。圖13是表示將各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作履歷作為操作履歷信息寫(xiě)入 操作履歷存儲(chǔ)部件時(shí)的處理順序的流程圖。圖14是表示總結(jié)了實(shí)施例2的系統(tǒng)中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的 圖顯示的一例的說(shuō)明圖，(a)表示電動(dòng)輪椅的旋轉(zhuǎn)方向及其角度、 (b)表示電動(dòng)輪椅的行駛方向及其速度。圖15是表示動(dòng)畫(huà)顯示的一例的說(shuō)明圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1電動(dòng)床(家庭護(hù)理設(shè)備)2控制盒(第一控制單元)3無(wú)線線路4主計(jì)算機(jī)(第二控制單元) 5個(gè)人計(jì)算機(jī)(顯示單元) 6便攜電話(顯示單元) 7通信單元 11監(jiān)護(hù)對(duì)象12頭部角度調(diào)節(jié)部件(驅(qū)動(dòng)部件)13腿部角度調(diào)節(jié)部件(驅(qū)動(dòng)部件)14床高度調(diào)節(jié)部件(驅(qū)動(dòng)部件)15a 15c電動(dòng)機(jī)部件16a 16c傳動(dòng)器部件17a 17c傳感器部件18便攜式開(kāi)關(guān)19操作開(kāi)關(guān)21各部操作控制單元 22操作履歷存儲(chǔ)部件(存儲(chǔ)單元)23無(wú)線通信模塊31數(shù)據(jù)接收部件32操作履歷數(shù)據(jù)保存部件33服務(wù)提供接受部件34監(jiān)視對(duì)象信息登記部件35數(shù)據(jù)加工單元(動(dòng)畫(huà)加工)36數(shù)據(jù)加工單元(圖加工)37數(shù)據(jù)加工單元(ACT累計(jì)加工)38加工信息保存部件41電動(dòng)輪椅(家庭護(hù)理設(shè)備)42控制盒(第一控制單元)43a、 43b驅(qū)動(dòng)輪(驅(qū)動(dòng)部件)44a、 44b電動(dòng)機(jī)部件45a、 45b傳感器部件46電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部件47電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部件48操作桿開(kāi)關(guān)49操作指令部件51操作桿52操作桿傳感器部件 53操作桿顯示 54輪椅顯示具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例1的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)的整體構(gòu) 成的說(shuō)明圖。在該系統(tǒng)中，如圖1所示，將電動(dòng)床(家庭護(hù)理設(shè)備) 1的操作履歷信息存儲(chǔ)在控制盒(control box)(第一控制單元)2 內(nèi)，并且將該操作履歷信息經(jīng)由無(wú)線線路3 (通信線路)發(fā)送給主計(jì) 算機(jī)(第二控制單元)4。主計(jì)算機(jī)4可以通過(guò)因特網(wǎng)線路從各用戶 的個(gè)人計(jì)算機(jī)5 (以下簡(jiǎn)稱為計(jì)算機(jī)5)和便攜電話6進(jìn)行訪問(wèn)，根 據(jù)用戶的要求，從主計(jì)算機(jī)4向計(jì)算機(jī)5等提供操作履歷信息。圖2為表示電動(dòng)床1 (以下簡(jiǎn)稱為床1) 一側(cè)的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。 床1由作為護(hù)理需求者等的監(jiān)護(hù)對(duì)象11來(lái)使用，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)其頭 部和腿部的角度以及床的高度。在頭部角度調(diào)節(jié)部件12 (以下簡(jiǎn)稱為 頭部12)、腿部角度調(diào)節(jié)部件13 (以下簡(jiǎn)稱為腿部13)以及高度調(diào) 節(jié)部件14的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件中分別配設(shè)有電動(dòng)機(jī)部件15a 15c。電動(dòng)機(jī) 部件15a 15c與具有伸縮桿的傳動(dòng)器部件16a 16c相連接。床1的各 個(gè)驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)由該電動(dòng)機(jī)部件15a 15c和傳動(dòng)器部件16a 16c組成 的電驅(qū)動(dòng)單元而被驅(qū)動(dòng)。各個(gè)傳動(dòng)器部件16a 16c經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)分別 與床l的頭部12等連接。在傳動(dòng)器部件16a 16c中還安裝有檢測(cè)各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)的傳感器部件17a 17c (傳感器單元)。在傳感器部件17a 17c中 配置有例如電壓計(jì)等檢測(cè)各個(gè)傳動(dòng)器部件16a 16c的驅(qū)動(dòng)位置的傳感 器。傳動(dòng)器部件的驅(qū)動(dòng)位置、頭部12和腿部13的角度位移、高度調(diào) 節(jié)部件14的位移量有一定的相關(guān)關(guān)系，通過(guò)檢測(cè)傳動(dòng)器部件16a 16c 的驅(qū)動(dòng)位置，可以檢測(cè)出各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)部位的運(yùn)轉(zhuǎn)量。傳感器部件17a 17c 所輸出的檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送到安裝在床l中的控制盒2。在控制盒2內(nèi)設(shè)置有各部操作控制單元21，它根據(jù)傳感器部件 17a 17c的檢測(cè)信號(hào)掌握各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的狀況，并控制其動(dòng)作。各部 操作控制單元21使用微型計(jì)算機(jī)(microcomputer)，并配設(shè)有未圖 示的CPU和ROM、 RAM、計(jì)時(shí)器等?？刂坪?與具有頭部、腿部、 高度等各種操作開(kāi)關(guān)19的便攜式開(kāi)關(guān)18相連接。各部操作控制單元 21根據(jù)監(jiān)護(hù)對(duì)象11的開(kāi)關(guān)操作， 一邊參照傳感器部件17a 17c的檢 測(cè)值， 一邊控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)部件15a 15c才艮 據(jù)傳感器部件17a 17c的檢測(cè)值進(jìn)行反饋控制，頭
在該床1中，通過(guò)便攜式開(kāi)關(guān)18可以對(duì)頭部12和腿部13的角 度、床l的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且也可以調(diào)節(jié)頭部12和腿部13的連動(dòng) 動(dòng)作。當(dāng)監(jiān)護(hù)對(duì)象ll從床上起來(lái)時(shí)等，抬起上體時(shí)使用該連動(dòng)動(dòng)作。 例如，在監(jiān)護(hù)對(duì)象ll起床時(shí)，如果只抬起頭部12，則監(jiān)護(hù)對(duì)象ll滑 落到腿部13側(cè)，有可能不能順利地起來(lái)。對(duì)此，在連動(dòng)動(dòng)作中設(shè)定 為在抬起腿部13抬高彎曲膝蓋的狀態(tài)下抬起頭部12，從而不會(huì)在床 l上滑落，可以容易地使上體起來(lái)。另一方面，在控制盒2內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置有操作履歷存儲(chǔ)部件(存儲(chǔ) 單元)22。該操作履歷存儲(chǔ)部件22使用E2PROM，將各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件 的動(dòng)作履歷作為操作履歷信息保存在那里。圖3、 4是表示各個(gè)驅(qū)動(dòng)歷存儲(chǔ)部件22時(shí)的處理順序的流程圖。圖3的處理與主開(kāi)關(guān)ON — 起，通常例如以5ms的間隔實(shí)施。這里，首先在步驟S1中判斷開(kāi)關(guān) 19是否被按下(是否為ON)。如果不是ON時(shí)，重復(fù)步驟S1的處 理，在是ON時(shí)，進(jìn)入步驟S2以下。在步驟S2中，判斷操作開(kāi)關(guān)19的操作是否是頭部12的操作。 在是頭部12的操作時(shí)，進(jìn)入步驟Sll,并調(diào)節(jié)頭部12的角度后進(jìn)入 步驟S5。當(dāng)不是頭部12的操作時(shí)，進(jìn)入步驟S3，判斷操作是否是腿 部13的操作。當(dāng)是腿部13的操作時(shí)，進(jìn)入步驟S12,調(diào)節(jié)腿部13 的角度后進(jìn)入步驟S5。當(dāng)不是腿部13的操作時(shí)，進(jìn)入步驟S4，判斷 操作是否是床l的高度的操作。當(dāng)是高度的操作時(shí)，進(jìn)入步驟13,調(diào) 節(jié)床1的高度后進(jìn)入步驟S5。當(dāng)不是高度的操作時(shí)，即步驟S2 S4 全部為ON時(shí)，是頭部、腿部、高度以外的操作，這時(shí)直接進(jìn)入步驟 S5。另外，可以先進(jìn)行步驟S2 S4的處理的任意一個(gè)，另外，除此之 外，還可以加上連動(dòng)操作的確認(rèn)處理和連動(dòng)動(dòng)作實(shí)施處理。在步驟S5中讀入頭部、腿部、高度的數(shù)據(jù)。即，從傳感器部件 17a 17c的信號(hào)中取得現(xiàn)在時(shí)刻的頭部12、腿部13的傾斜角度和床1 的高度。取得數(shù)據(jù)后，進(jìn)入步驟S6，將頭部、腿部、高度的各個(gè)數(shù)據(jù) 暫時(shí)寫(xiě)入CPU的RAM區(qū)域。在步驟S6的處理中，關(guān)于操作開(kāi)關(guān)19
的操作的所有數(shù)據(jù)都被寫(xiě)入RAM區(qū)域。在將所有數(shù)據(jù)寫(xiě)入RAM區(qū)域后，判斷操作開(kāi)關(guān)19是否連續(xù)操 作了規(guī)定時(shí)間(例如2秒)以上，當(dāng)開(kāi)關(guān)操作19的操作時(shí)間不到2 秒時(shí)，直接跳出步驟。即，不將頭部、腿部、高度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在操作 履歷存儲(chǔ)部件22中就結(jié)束圖3的處理。 一般來(lái)說(shuō)，在監(jiān)護(hù)對(duì)象11想 稍微改變床的角度和高度時(shí)，開(kāi)關(guān)操作大概為l秒左右，該程度的動(dòng) 作作為操作履歷的重要性較低，不必全都存儲(chǔ)到操作履歷存儲(chǔ)部件22中。因此，在本實(shí)施例中，為了節(jié)約操作履歷存儲(chǔ)部件22的存儲(chǔ)區(qū) 域，而在步驟S7中對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，不滿2秒的操作不存儲(chǔ)在 操作履歷存儲(chǔ)部件22中而結(jié)束圖3的處理。在步驟S7中當(dāng)操作開(kāi)關(guān)19的操作時(shí)間為2秒以上時(shí)，進(jìn)入步驟 S8，判斷操作開(kāi)關(guān)19是否為OFF。當(dāng)操作開(kāi)關(guān)19不是OFF時(shí)，判 斷為還正在繼續(xù)操作，跳出步驟。另一方面，在操作開(kāi)關(guān)19為OFF 時(shí)，進(jìn)入步驟S9，將寫(xiě)入到RAM區(qū)域中的頭部、腿部、高度的數(shù)據(jù) 和操作時(shí)間一起作為動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)新寫(xiě)入RAM區(qū)域。在寫(xiě)入動(dòng)作履 歷數(shù)據(jù)后，在步驟S10中，建立表示新的動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)位于RAM區(qū) 域中的標(biāo)志并跳出步驟。這樣，在圖3的處理中，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)19被操作時(shí)，與該操作關(guān) 聯(lián)的頭部、腿部、高度的動(dòng)作履歷暫時(shí)被全部寫(xiě)入RAM區(qū)域。然后， 判定操作開(kāi)關(guān)19的操作時(shí)間，只將進(jìn)行了規(guī)定時(shí)間以上的操作時(shí)的 數(shù)據(jù)作為動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)寫(xiě)入RAM區(qū)域。這樣，未滿規(guī)定時(shí)間的小的 開(kāi)關(guān)操作被篩選排除，只有作為履歷重要的數(shù)據(jù)被留在RAM區(qū)域。-故寫(xiě)入RAM區(qū)域中的動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)通過(guò)圖4的處理，被作為操 作履歷信息保存在操作履歷存儲(chǔ)部件22中。雖然圖4的處理也與主 開(kāi)關(guān)ON—起開(kāi)始，但是頻度比圖3的處理低，例如通常間隔l分鐘 實(shí)施。這里，首先在步驟S21中，計(jì)時(shí)器開(kāi)始。隨著計(jì)時(shí)器的開(kāi)始， 在步驟S22中判斷經(jīng)過(guò)時(shí)間，在經(jīng)過(guò)了 1分鐘時(shí)進(jìn)入步驟S23。當(dāng)經(jīng) 過(guò)時(shí)間未滿l分鐘時(shí)，重復(fù)步驟S22的處理(確認(rèn)經(jīng)過(guò)l分鐘)。在步驟S23中，判斷是否有應(yīng)該存儲(chǔ)在操作履歷存儲(chǔ)部件22中
的動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)。根據(jù)在圖3的步驟S10中建立的標(biāo)志是否存在而進(jìn) 行該判斷。當(dāng)標(biāo)志未被建立時(shí)，判斷沒(méi)有應(yīng)該存儲(chǔ)的動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)， 進(jìn)入步驟S25，復(fù)位計(jì)時(shí)器并跳出步驟。與此相對(duì)，當(dāng)建立了標(biāo)志時(shí)， 進(jìn)入步驟24，將RAM區(qū)域內(nèi)的動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)送到操作履歷存儲(chǔ)部件 22，作為操作履歷信息進(jìn)行保存。這樣，在操作履歷存儲(chǔ)部件22內(nèi) 作為操作履歷信息保存有伴隨著操作時(shí)間數(shù)據(jù)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng) 作履歷。然后，在保存數(shù)據(jù)后，進(jìn)入步驟S25，復(fù)位計(jì)時(shí)器并跳出步 級(jí)按這樣的順序選擇并被送到操作履歷存儲(chǔ)部件22的操作履歷信 息被作為1塊的數(shù)據(jù)保存到操作履歷存儲(chǔ)部件22中。圖5是表示操 作履歷信息的數(shù)據(jù)保存形式的說(shuō)明圖。如圖5所示，在操作履歷信息 中分別保存有表示便攜式開(kāi)關(guān)18的ON/OFF狀態(tài)的SW輸入、表示 各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的有無(wú)的信息以及表示各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的操作時(shí) 間的信息。各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作信息是表示哪個(gè)驅(qū)動(dòng)部件被操作了的 數(shù)據(jù)，操作時(shí)間信息是表示該驅(qū)動(dòng)部件被操作了的時(shí)間的數(shù)據(jù)。對(duì)各個(gè)床l附加有例如"BD0001"等的ID代碼，在操作履歷存 儲(chǔ)部件22中也相應(yīng)地保存有該床ID代碼。另外，在操作履歷信息中， 以計(jì)數(shù)值來(lái)表示各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的操作時(shí)間。即，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作 開(kāi)始，根據(jù)上述的流程，對(duì)于操作時(shí)間為經(jīng)過(guò)了 2秒以上的，保存動(dòng) 作結(jié)束時(shí)間的計(jì)數(shù)值，在操作履歷信息中還存儲(chǔ)有表示例如"頭部 的傳動(dòng)器部件16a以計(jì)數(shù)值XXXX結(jié)束了動(dòng)作"的信息，以及動(dòng)作部 位以及結(jié)束時(shí)的傳動(dòng)器的位置。該計(jì)數(shù)值在主計(jì)算機(jī)4中以時(shí)間信息， 也就是幾分幾秒的形式進(jìn)行運(yùn)算。另外，也可以在控制盒2中配有計(jì) 時(shí)器，將各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的操作時(shí)間保存在時(shí)間信息中。當(dāng)存儲(chǔ)部件內(nèi)已滿時(shí)，操作履歷存儲(chǔ)部件22內(nèi)的操作履歷信息 被適當(dāng)?shù)匕l(fā)送到主計(jì)算機(jī)4一側(cè)?？刂坪?與通信單元(信息發(fā)送單 元)7相連接，該通信單元7用于將操作履歷信息發(fā)送到主計(jì)算機(jī)4 一側(cè)。在通信單元7中設(shè)有無(wú)線通信模塊23，可以將操作履歷存儲(chǔ)部 件22內(nèi)的操作履歷信息從控制盒2向主計(jì)算機(jī)4進(jìn)行無(wú)線發(fā)送。經(jīng)
由例如NTT (日本電信電話林式會(huì)社)提供的DoPa網(wǎng)(商品名)等 的數(shù)字便攜電話網(wǎng)等而進(jìn)行無(wú)線發(fā)送。在操作履歷存儲(chǔ)部件22中， 當(dāng)操作履歷信息被發(fā)送到主計(jì)算機(jī)4 一側(cè)而產(chǎn)生空塊時(shí)，將新數(shù)據(jù)寫(xiě) 入其中。圖6是表示主計(jì)算機(jī)4一側(cè)的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。當(dāng)從用戶一側(cè)有 了實(shí)時(shí)顯示操作履歷信息等數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)，或當(dāng)未接收數(shù)據(jù)殘留在操 作履歷存儲(chǔ)部件22中時(shí)，主計(jì)算機(jī)4訪問(wèn)控制盒2而取得操作履歷 信息。另外，如前所述，當(dāng)操作履歷存儲(chǔ)部件22已滿時(shí)，操作履歷 信息被發(fā)送到主計(jì)算機(jī)4 一側(cè)。在主計(jì)算機(jī)4的數(shù)據(jù)接收部件31中 接收這樣被發(fā)送來(lái)的操作履歷信息。在數(shù)據(jù)接受部31中，從接收到 的操作履歷信息中取得床ID代碼和床的操作履歷信息。數(shù)據(jù)接收部 件31所取得的這些信息被保存在操作履歷數(shù)據(jù)保存部件32中。在該 操作履歷數(shù)據(jù)保存部件32中保存有過(guò)去3個(gè)月的操作履歷信息。另一方面，在主計(jì)算機(jī)4中設(shè)置有作為接口部件而發(fā)揮功能的服 務(wù)提供接受部件33。服務(wù)提供接受部件33經(jīng)由因特網(wǎng)線路與各個(gè)用 戶的計(jì)算機(jī)(顯示單元)5以及便攜電話(顯示單元)6相連接。各 個(gè)用戶向計(jì)算機(jī)5等輸入各自的用戶ID代碼(例如US0001 )和密碼 后，服務(wù)提供接受部件33進(jìn)行用戶認(rèn)證。如果通過(guò)用戶認(rèn)證，確認(rèn) ID代碼等一致是正規(guī)的使用者，則允許對(duì)主計(jì)算機(jī)4的訪問(wèn)。服務(wù)提 供接受部件33與監(jiān)視對(duì)象信息登記部件34相連接，當(dāng)許可訪問(wèn)后， 在計(jì)算機(jī)5等中顯示請(qǐng)求監(jiān)視對(duì)象信息的輸入的畫(huà)面。作為監(jiān)視對(duì)象信息，有成為監(jiān)視對(duì)象的監(jiān)護(hù)對(duì)象名和其所使用的 床的ID代碼、請(qǐng)求提供的數(shù)據(jù)的種類和監(jiān)視對(duì)象期間等，從計(jì)算機(jī)5 等向監(jiān)視對(duì)象信息登記部件34輸入這些數(shù)據(jù)。這時(shí)，在監(jiān)視對(duì)象信 息登記部件34中，為了強(qiáng)化安全，重新要求訪問(wèn)用戶的密碼。當(dāng)通 過(guò)密碼對(duì)照而確認(rèn)是正規(guī)使用者后，監(jiān)視對(duì)象信息登記部件34將其 通知給服務(wù)提供接受部件33。接收到該通知的服務(wù)提供接受部件33 作成用戶所希望的數(shù)據(jù)，并發(fā)送到計(jì)算機(jī)5等。作為由主計(jì)算機(jī)4可提供的數(shù)據(jù)，在本實(shí)施例中，設(shè)想了動(dòng)畫(huà)顯示、圖顯示、累計(jì)時(shí)間顯示、數(shù)值顯示以及統(tǒng)計(jì)顯示的5種。圖7是 表示動(dòng)畫(huà)顯示一例的說(shuō)明圖，圖8是表示各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的圖顯示一例 的說(shuō)明圖，圖9是表示匯總了各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的圖顯示一例的說(shuō) 明圖，圖10是表示累計(jì)時(shí)間顯示一例的說(shuō)明圖。如圖7所示，動(dòng)畫(huà) 顯示利用床的圖形縮短了時(shí)間后顯示床l的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作。如 圖8、 9所示，圖顯示用線圖表示某個(gè)時(shí)期的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作， 有各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件和匯總了驅(qū)動(dòng)部件的2個(gè)形式。如圖10所示，累計(jì)時(shí)間顯示表示各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。數(shù)值顯示是以數(shù)值顯示 各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)量的顯示形式，統(tǒng)計(jì)顯示是統(tǒng)計(jì)地顯示某個(gè)時(shí)期 的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)量的顯示形式，主計(jì)算機(jī)4可以向計(jì)算機(jī)5等提供這5種數(shù)據(jù)。在動(dòng)畫(huà)顯示中，例如連續(xù)地用動(dòng)畫(huà)顯示某1天的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的 動(dòng)作。如圖7所示，上部表示時(shí)間經(jīng)過(guò)帶，三角形的標(biāo)記從左向右移 動(dòng)而顯示時(shí)間的經(jīng)過(guò)。隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)，下方的床的圖形移動(dòng)，跟隨著 時(shí)間顯示頭部12、腿部13的傾斜和床1的高度的變化。這樣，在用 戶一側(cè)可以視覺(jué)地捕捉床的狀態(tài)，如果只有數(shù)值信息則難以知道，而 可以容易且正確地掌握連動(dòng)動(dòng)作的樣子等。接著，在圖顯示中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示運(yùn)轉(zhuǎn)量，并顯示某 個(gè)時(shí)期的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及位置。在圖8中，(a)表示頭部 12、 (b)表示腿部13、 (c)表示床l的高度的變化，這里，顯示3 天(2月20日 2月22日)。在圖8(a)中，例如可以看出，2月20 日的上午6點(diǎn)左右頭部12上升30°，然后暫時(shí)返回0。后，上升到75° (最大角度)。在圖8 (b)中可以看出，2月20日的上午3點(diǎn)左右 腿部13 —度上升了 25°,然后暫時(shí)返回到10°后，上午6點(diǎn)左右再次 上升到25°。在圖8(c)中可以看出，2月20日的上午10點(diǎn)左右床l 的高度上升到35cm，然后中午左右上升到65cm (最大高度)。在圖9中，圖8的這些線圖被匯總到一個(gè)圖中(圖9 (a))， 繪圖顯示連動(dòng)、頭部、腿部、高度的各自的操作狀況(圖9 (b))。 通過(guò)該圖9的顯示，可以明確各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作的相互關(guān)系，可以
掌握?qǐng)D8所不清楚的頭部12和腿部13的連動(dòng)狀況。觀察圖8、圖9， 可以知道在床1的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作中，頭部12最頻繁，其次是 腿部13較多，床的高度的變化不是很多。另外，可以知道在連動(dòng)時(shí) 較多地使用腿部的動(dòng)作，單獨(dú)的動(dòng)作較少。圖7的動(dòng)畫(huà)顯示和圖8、 9的圖顯示不單單是開(kāi)關(guān)的ON/OFF， 還是表示床l的使用者(監(jiān)護(hù)對(duì)象、患者、監(jiān)護(hù)設(shè)施居住者等)每天 的生活狀況的定量的原始數(shù)據(jù)。因此，通過(guò)醫(yī)生和監(jiān)護(hù)管理人員等專 家對(duì)它進(jìn)行分析，可以更細(xì)致地了解監(jiān)護(hù)對(duì)象的生活狀況。例如，在 監(jiān)護(hù)對(duì)象告知脖子和腰痛時(shí)，可以認(rèn)為其原因之一可能是由于睡覺(jué)時(shí) 的頭部和腿部的傾斜度的問(wèn)題。這樣，可以支持監(jiān)護(hù)管理人員等作成 監(jiān)護(hù)計(jì)劃，可以作成更適合監(jiān)護(hù)對(duì)象的十分細(xì)致的監(jiān)護(hù)計(jì)劃。另外，護(hù)理人員和監(jiān)護(hù)管理人員等可以容易地確認(rèn)使用者是否在 正確地使用床。這時(shí)，在該系統(tǒng)中，由于可以從安裝在床l上的控制 盒2將操作履歷信息發(fā)送到床1夕卜，因此可以經(jīng)由有線/無(wú)線裝置將該 信息發(fā)送給設(shè)置在遠(yuǎn)程的服務(wù)器。因此，在遠(yuǎn)程的醫(yī)生和監(jiān)護(hù)管理人 員等可以細(xì)致地掌握床的使用狀況，可以將床的正確的使用方法確切 地傳達(dá)給監(jiān)護(hù)對(duì)象和護(hù)理人員等。另外，也可以在監(jiān)護(hù)設(shè)施內(nèi)設(shè)置服 務(wù)器，根據(jù)床l的使用狀況的管理和操作履歷信息對(duì)其居住者統(tǒng)一進(jìn) 行健康管理等。另外，也可以從床的高度研究對(duì)護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。即，當(dāng)床的高 度低，護(hù)理人員負(fù)擔(dān)大的時(shí)候，可以建議護(hù)理人員提高護(hù)理時(shí)的床的 高度。進(jìn)而，由于即使在遠(yuǎn)程也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)5和便攜電話6掌握 這些信息，所以監(jiān)護(hù)管理人員等和不住在一起的家屬可以通過(guò)這些信 息而容易地掌握監(jiān)護(hù)對(duì)象的生活狀況。因此，在災(zāi)害時(shí)或?qū)ο笕藛T發(fā) 生什么問(wèn)題時(shí)等的緊急情況下，也能夠釆取迅速的對(duì)應(yīng)。如圖10所示，累計(jì)時(shí)間顯示顯示床1的通電時(shí)間和各個(gè)驅(qū)動(dòng)部 件的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的累計(jì)合計(jì)。另外，在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，也顯示其履歷。例 如，在圖10中，可以知道床1的通電時(shí)間合計(jì)為2073小時(shí)35分， 控制盒2也運(yùn)轉(zhuǎn)了相同的時(shí)間。另外，可以知道頭部12的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間
合計(jì)是5小時(shí)49分，腿部13的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間合計(jì)為1小時(shí)49分，高度 調(diào)節(jié)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間合計(jì)為36分。進(jìn)而，還知道便攜式開(kāi)關(guān)18運(yùn)轉(zhuǎn)后產(chǎn) 生了代碼U2的錯(cuò)誤。這些顯示專門用于維護(hù)，可以在遠(yuǎn)離的場(chǎng)所掌 握傳動(dòng)器部件16a 16c等各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的壽命和維護(hù)時(shí)期。因此，在 銷售公司和維護(hù)公司等中，可以根據(jù)該顯示制定維修計(jì)劃，并且可以 根據(jù)錯(cuò)誤履歷進(jìn)行修補(bǔ)和迅速的故障對(duì)應(yīng)。另一方面，在數(shù)值顯示中，實(shí)時(shí)顯示各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)量，但 也可以顯示過(guò)去某個(gè)時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)量。數(shù)值顯示是不伴隨其他表現(xiàn)形式 的原始數(shù)值數(shù)據(jù)，例如監(jiān)護(hù)管理人員等可以利用它從獨(dú)立的視點(diǎn)分析 監(jiān)護(hù)對(duì)象的狀態(tài)。另外，在統(tǒng)計(jì)顯示中，顯示某個(gè)時(shí)期內(nèi)的各個(gè)驅(qū)動(dòng) 部件的驅(qū)動(dòng)量的平均值、最大值、最小值、最頻值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、分散 等。但是，不需要將這些值全部進(jìn)行顯示，可以有選擇地顯示各個(gè)統(tǒng) 計(jì)值。統(tǒng)計(jì)值的選擇可以是初始i殳定的形式，也可以由用戶指定。通 過(guò)該統(tǒng)計(jì)顯示，可以掌握一定時(shí)期的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的整體 傾向，能夠進(jìn)行更綜合的判斷。在主計(jì)算機(jī)4中由數(shù)據(jù)加工單元35 37作成這樣的各種顯示用的 數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)加工單元35 37中，根據(jù)服務(wù)提供接受部件33的指示， 從操作履歷數(shù)據(jù)保存部件32所保存的操作履歷信息來(lái)作成各種顯示 用數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)加工單元35作成動(dòng)畫(huà)顯示用的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)加工單元36 作成圖顯示用的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)加工單元37作成累計(jì)時(shí)間顯示用的數(shù)據(jù)。 將由各個(gè)數(shù)據(jù)加工單元35~37作成的顯示用數(shù)據(jù)按照不同的床ID代 碼而保存在加工信息保存部件38中。服務(wù)提供接受部件33在被認(rèn)證了的用戶請(qǐng)求了數(shù)據(jù)顯示的時(shí) 刻，根據(jù)該請(qǐng)求對(duì)數(shù)據(jù)加工單元35 37進(jìn)行指示，作成各種顯示用的 數(shù)據(jù)。作成的數(shù)據(jù)暫時(shí)被保存在加工信息保存部件38中，服務(wù)提供 接受部件33訪問(wèn)加工信息保存部件38而抽出用戶所希望的顯示用數(shù) 據(jù)。被抽出的數(shù)據(jù)通過(guò)因特網(wǎng)線路，從服務(wù)提供接受部件33發(fā)送到 計(jì)算機(jī)5等。這樣，可以通過(guò)位于遠(yuǎn)程的各個(gè)用戶的終端參照有關(guān)床 1的操作履歷信息。(實(shí)施例2)接著，作為本發(fā)明的實(shí)施例2，說(shuō)明將電動(dòng)輪椅作為對(duì)象的家庭 護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)。圖ll是表示該電動(dòng)輪椅一側(cè)的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。 另外，對(duì)與實(shí)施例l相同的部位標(biāo)注相同的標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。該 系統(tǒng)與圖l的系統(tǒng)同樣，將電動(dòng)輪椅(家庭護(hù)理設(shè)備；以下簡(jiǎn)稱為輪 椅)41的操作履歷信息保存在控制盒42內(nèi)，并且經(jīng)由無(wú)線線路3將 該操作履歷信息發(fā)送給主計(jì)算機(jī)4。在輪椅41上設(shè)置有左右的驅(qū)動(dòng)輪(驅(qū)動(dòng)部件)43a、 43b。驅(qū)動(dòng) 輪43a、 43b分別配設(shè)有使用了電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部件(電驅(qū)動(dòng)單元) 44a， 44b。在電動(dòng)機(jī)部件44a， 44b上安裝有檢測(cè)其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的傳感 器部件45a、 45b (傳感器單元)。傳感器部件45a、 45b例如配置有 孔IC等檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器。從傳感器部件45a、 45b輸出的 檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送到安裝在輪椅41上的控制盒(第一控制單元)42。在控制盒42內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部件46，其根據(jù)傳感 器部件45a、 45b的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)數(shù))。由 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部件46計(jì)算出電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，并發(fā)送到電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部件47。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部件47掌握電動(dòng)機(jī)部件44a， 44b的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，控制其動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部件47配設(shè)有微型計(jì) 算機(jī)使用的未圖示的CPU、 ROM、 RAM、計(jì)時(shí)器等。在控制盒42內(nèi)還設(shè)有與輪椅41的操作桿開(kāi)關(guān)48連接的操作指 令部件49。操作桿開(kāi)關(guān)48設(shè)有操作桿51和操作桿傳感器部件52, 通過(guò)操作桿傳感器部件52檢測(cè)操作桿51的傾斜方向和傾斜角度，并 發(fā)送到操作指令部件49。操作指令部件49根據(jù)從操作桿開(kāi)關(guān)48發(fā)送 來(lái)的信號(hào)，計(jì)算出操作桿51的傾斜方向和傾斜角度，并將該信息發(fā) 送給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部件47。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部件47根據(jù)從操作指 令部件49發(fā)送來(lái)的信息，決定電動(dòng)機(jī)部件44a， 44b的驅(qū)動(dòng)模式 (pattern)，并才艮據(jù)該模式使電動(dòng)機(jī)部件44a， 44b運(yùn)轉(zhuǎn)。就是說(shuō)，當(dāng)操作桿51向前進(jìn)方向傾斜的時(shí)候，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 部件47使電動(dòng)機(jī)部件44a， 44b雙方的電動(dòng)機(jī)向順?lè)较蝌?qū)動(dòng)。與此相
對(duì)，當(dāng)操作桿51向后退方向傾斜的時(shí)候，使兩側(cè)的電動(dòng)機(jī)向逆行方 向驅(qū)動(dòng)。另一方面，當(dāng)桿向右方向傾斜時(shí)，4吏右側(cè)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力 比左側(cè)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力增大。另外，當(dāng)桿向左方向傾斜時(shí)，使左側(cè) 的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力比右側(cè)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力增大。這樣，如果操作桿 向行進(jìn)方向倒則輪椅前進(jìn)，如果向相反方向倒則輪椅后退。另外，如 果使操作桿51向想轉(zhuǎn)彎的方向倒，則輪椅向該方向轉(zhuǎn)彎。在使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部件47—邊參照傳感器部 件45a、 45b的檢測(cè)值一邊對(duì)電動(dòng)機(jī)部件44a， 44b進(jìn)行反饋控制。驅(qū) 動(dòng)輪43a、 43b在考慮現(xiàn)在的行駛速度的同時(shí)，根據(jù)輪椅使用者的桿 操作而運(yùn)轉(zhuǎn)，輪椅41以希望的速度向希望的方向移動(dòng)。這時(shí)，根據(jù) 操作桿51的傾斜角度而決定輪椅的速度，即電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)量(轉(zhuǎn)數(shù))。 另外，也可以使操作桿51的傾斜角度具有閾值，當(dāng)達(dá)到該閾值時(shí)， 即使操作桿51傾斜的角度超過(guò)該角度，也進(jìn)行控制使其勻速行駛。在該系統(tǒng)中，在控制盒42內(nèi)設(shè)有使用了 E^ROM的操作履歷存 儲(chǔ)部件22。操作履歷存儲(chǔ)部件22內(nèi)的操作履歷信息被保存在操作履 歷存儲(chǔ)部件22內(nèi)，當(dāng)存儲(chǔ)部件內(nèi)已滿時(shí)，適當(dāng)?shù)匕l(fā)送到主計(jì)算機(jī)4 一側(cè)?？刂坪?2與具有無(wú)線通信模塊23的通信單元7相連接，操作 履歷存儲(chǔ)部件22內(nèi)的操作履歷信息從控制盒42被無(wú)線發(fā)送給主計(jì)算 機(jī)4。與圖l的系統(tǒng)一樣，當(dāng)發(fā)送到主計(jì)算機(jī)4 一側(cè)而操作履歷存儲(chǔ) 部件22產(chǎn)生空塊時(shí)，向那里寫(xiě)入新的數(shù)據(jù)。圖12、 13是表示將各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作處理及其動(dòng)作履歷作為 操作履歷信息寫(xiě)入操作履歷存儲(chǔ)部件22時(shí)的處理順序的流程圖。圖 12的處理也和圖3的處理相同，與主開(kāi)關(guān)ON同時(shí)，始終以例如5ms 間隔實(shí)施。這里，首先在步驟S31中，判斷操作桿51的操作傾斜角 度是否大于等于規(guī)定的閾值。當(dāng)傾斜角度未達(dá)到規(guī)定值時(shí)，重復(fù)步驟 Sl的處理，當(dāng)大于等于規(guī)定值時(shí)，進(jìn)入到步驟S32以下。在步驟S32中，根據(jù)操作桿51的傾斜方向和傾斜角度以及輪椅 的行駛速度來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)部件44a， 44b的驅(qū)動(dòng)力。即，根據(jù)桿 傾斜方向檢測(cè)出使用者所希望的行駛方向，根據(jù)桿傾斜角度檢測(cè)出使 用者所希望的行駛速度，并且加上根據(jù)傳感器部件45a、 45b的檢測(cè) 值所求得的行駛速度，從而控制電動(dòng)機(jī)部件44a， 44b的動(dòng)作。在步 驟S32中進(jìn)行了電動(dòng)機(jī)部件44a，44b的驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)后，進(jìn)入步驟S33， 從傳感器部件45a、 45b的信號(hào)讀入此時(shí)的輪椅的前后行進(jìn)速度和轉(zhuǎn) 彎角度。在取得前后行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)彎角度后，進(jìn)入步驟S34，作成動(dòng)作數(shù) 據(jù)并將其暫時(shí)寫(xiě)入CPU的RAM區(qū)域。動(dòng)作數(shù)據(jù)包括操作桿51的傾 斜方向/傾斜角度、輪椅41的驅(qū)動(dòng)速度/轉(zhuǎn)彎角度。在將動(dòng)作數(shù)據(jù)讀入 RAM區(qū)域后，判斷操作桿51是否被持續(xù)操作了大于等于規(guī)定時(shí)間(例 如2秒)，當(dāng)操作桿51的操作時(shí)間未滿2秒時(shí)直接跳出步驟。即， 對(duì)動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，不將不需要的數(shù)據(jù)保存在操作履歷存儲(chǔ)部件22 中而結(jié)束圖12的處理。這樣，與圖3的步驟S7相同，可以節(jié)約操作 履歷存儲(chǔ)部件22的存儲(chǔ)區(qū)域。在步驟S35中操作桿51的操作時(shí)間大于等于2秒時(shí)，進(jìn)入步驟 S36，將被寫(xiě)入RAM區(qū)域中的動(dòng)作數(shù)據(jù)和桿操作時(shí)間一起作為動(dòng)作 履歷數(shù)據(jù)新寫(xiě)入到RAM區(qū)域。這時(shí)，也將電池余量和總行駛距離、 記錄時(shí)間等一起作為動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)進(jìn)行寫(xiě)入，在此，細(xì)分為桿傾斜方駛數(shù)據(jù)并寫(xiě)入RAM區(qū)域。在寫(xiě)入動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)后，在步驟S37中， 建立表示新的動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)位于RAM區(qū)域中的標(biāo)志，并跳出步驟。這樣，在圖12的處理中，如果操作桿51被操作，則與其操作相 關(guān)聯(lián)的動(dòng)作數(shù)據(jù)暫時(shí)被寫(xiě)入RAM區(qū)域。然后，判定操作桿51的操作 時(shí)間，只將進(jìn)行了大于等于規(guī)定時(shí)間的操作的數(shù)據(jù)作為動(dòng)作履歷數(shù)據(jù) 寫(xiě)入RAM區(qū)域。這樣，未滿規(guī)定時(shí)間的小的開(kāi)關(guān)操作被篩選排除， 只有重要的數(shù)據(jù)被作為履歷留在RAM區(qū)域。被寫(xiě)入RAM區(qū)域的動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)通過(guò)圖13的處理，被作為操 作履歷信息保存在操作履歷存儲(chǔ)部件22中。圖13的處理比圖12的 處理頻率低，例如始終以1分鐘間隔實(shí)施。這里，首先在步驟S41中 計(jì)時(shí)器開(kāi)始。隨著計(jì)時(shí)器開(kāi)始，在步驟S42中判斷經(jīng)過(guò)時(shí)間，在經(jīng)過(guò) 了 1分鐘時(shí)進(jìn)入步驟S43。當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間未滿1分鐘時(shí)，重復(fù)步驟S42 的處理(確認(rèn)l分鐘經(jīng)過(guò))。在步驟S43中，判斷是否有應(yīng)該保存在操作履歷存儲(chǔ)部件22中 的動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)。根據(jù)在圖12的步驟S37中建立的標(biāo)志是否存在而 進(jìn)行該判斷。當(dāng)沒(méi)有建立標(biāo)志時(shí)，判斷為沒(méi)有應(yīng)該保存的動(dòng)作履歷數(shù) 據(jù)，進(jìn)入步驟S45，復(fù)位計(jì)時(shí)器并跳出步驟。與此相對(duì)，當(dāng)建立了標(biāo) 志時(shí)，進(jìn)入步驟S44，將RAM區(qū)域內(nèi)的動(dòng)作履歷數(shù)據(jù)發(fā)送給操作履 歷存儲(chǔ)部件22,作為操作履歷信息進(jìn)行保存。這樣，在操作履歷存儲(chǔ) 部件22內(nèi)，作為操作履歷信息而保存有伴隨著操作時(shí)間等數(shù)據(jù)的各 個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作履歷。然后，在數(shù)據(jù)保存后，進(jìn)入步驟S45，復(fù)位 計(jì)時(shí)器并跳出步驟。與圖1的系統(tǒng)一樣，將以這樣的順序選擇并發(fā)送到操作履歷存儲(chǔ) 部件22的操作履歷信息，作為1塊48bit的數(shù)據(jù)保存在操作履歷存儲(chǔ) 部件22中。操作履歷信息包括桿傾斜方向/傾斜角度/操作時(shí)間、輪椅 驅(qū)動(dòng)速度/轉(zhuǎn)彎角度、電池余量、總行駛距離、記錄時(shí)間，與圖5相同， 分別作為每幾個(gè)比特的數(shù)據(jù)保存在操作履歷存儲(chǔ)部件22中。另外， 對(duì)各個(gè)輪椅41也都獨(dú)立地附有ID代碼，并一起保存。當(dāng)存儲(chǔ)部件內(nèi)已滿時(shí)，將操作履歷存儲(chǔ)部件22內(nèi)的操作履歷信 息經(jīng)由通信單元7適當(dāng)?shù)匕l(fā)送到主計(jì)算機(jī)4一側(cè)。在主計(jì)算機(jī)4中， 如上所述，數(shù)據(jù)接收部件33接收操作履歷信息，將該信息保存在操 作履歷數(shù)據(jù)保存部件32中?？梢詫⒉僮髀臍v信息由數(shù)據(jù)加工單元 35 37加工成各種顯示用的數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)5等中根據(jù)顯示用數(shù)據(jù)， 進(jìn)行各種顯示。在本實(shí)施例中，從主計(jì)算機(jī)4通過(guò)圖顯示和動(dòng)畫(huà)顯示 提供操作履歷信息。圖14是表示圖顯示一例的說(shuō)明圖，圖15是表示 動(dòng)畫(huà)顯示一例的說(shuō)明圖。在圖顯示中，如圖14所示，其(a)表示輪椅41的轉(zhuǎn)彎方向和 其角度，(b)表示輪椅41的行駛方向和其速度。根據(jù)圖14，可以知 道2005年1月20日上午9時(shí)左右輪椅41前進(jìn)并右轉(zhuǎn)彎，2005年1 月20日下午1時(shí)左右頻繁地進(jìn)行了前進(jìn)和后退。另外，知道上午ll
時(shí)左右和下午2時(shí)左右還進(jìn)行了后退。另一方面，在動(dòng)畫(huà)顯示中，如 圖15所示，例如連續(xù)地以動(dòng)畫(huà)顯示某l日的輪椅41的動(dòng)作。另外， 操作桿51的移動(dòng)、電池余量、總行駛距離等也被顯示在同一畫(huà)面上。 另外，如圖7那樣，也可以進(jìn)行表示時(shí)間經(jīng)過(guò)的帶、鐘表等的時(shí)刻顯 示。在動(dòng)畫(huà)顯示中，隨著使用者的桿操作，操作桿顯示53運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)輪椅顯示54動(dòng)作。例如，如果顯示前述的2005年1月20日的動(dòng) 作履歷，則在顯示9: 15的同時(shí)操作桿顯示53顯示出向右前方倒， 伴隨于此，輪椅顯示54 —邊前進(jìn)一邊右轉(zhuǎn)彎。這時(shí)，電池余量和總 行駛距離也一并被顯示。這樣，在用戶一側(cè)可以視覺(jué)地捕捉輪椅41 的狀態(tài)，也可以容易并正確地掌握僅根據(jù)數(shù)值信息而難以明白的動(dòng) 作。另外，圖顯示和動(dòng)畫(huà)顯示不僅可以顯示過(guò)去的動(dòng)作履歷，也可以 顯示輪椅41的實(shí)時(shí)動(dòng)作。這樣，圖14的圖顯示和圖15的動(dòng)畫(huà)顯示不僅是簡(jiǎn)單的桿操作的 有無(wú)，也會(huì)成為表示輪椅41的使用者每天的生活狀況的定量原始數(shù) 據(jù)。因此，與上述同樣，通過(guò)由醫(yī)生和監(jiān)護(hù)管理人員等專家對(duì)此進(jìn)行 分析，可以更細(xì)致地知道監(jiān)護(hù)對(duì)象的生活狀況，并且可以容易地確i人 使用者是否正確地使用輪椅41。因此，可以將輪椅41的適當(dāng)使用方 法和在輪椅上的愉快的生活方法確實(shí)地告知監(jiān)護(hù)對(duì)象和護(hù)理人員。另 外，遠(yuǎn)程的監(jiān)護(hù)管理人員等和家屬可以實(shí)時(shí)地掌握監(jiān)護(hù)對(duì)象的生活狀 況，還可以迅速對(duì)應(yīng)災(zāi)害和緊急狀態(tài)。本發(fā)明并不僅限于所述實(shí)施例，可以在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)進(jìn) 行種種變更。例如，本系統(tǒng)的適用對(duì)象的家庭護(hù)理設(shè)備不僅限于所述的電動(dòng)床 和電動(dòng)輪椅，也可適用站立輔助椅子等其他護(hù)理設(shè)備。將本系統(tǒng)適用 于站立輔助椅子時(shí)，代替電動(dòng)床的頭部角度調(diào)節(jié)部件12和腿部角度 調(diào)節(jié)部件13等，調(diào)節(jié)椅子的凳腿與座部的直立角度和高度的驅(qū)動(dòng)部 件成為監(jiān)視對(duì)象，其他構(gòu)成和圖1的系統(tǒng)一樣可以適用。另外，床驅(qū)動(dòng)部件的電驅(qū)動(dòng)單元不僅限于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)器的組
合，如果是通過(guò)電動(dòng)傳動(dòng)器和電動(dòng)氣壓運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)器等電控制而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的單元，則還可以采用各種各樣的形態(tài)。進(jìn)而，控制盒2和 主計(jì)算機(jī)4之間可以通過(guò)有線線路進(jìn)行連接。但是，如果如上述實(shí)施 例那樣進(jìn)行無(wú)線發(fā)送，則床l的設(shè)置場(chǎng)所的自由度提高。進(jìn)而，操作履歷存儲(chǔ)部件22的操作履歷信息的構(gòu)成只是一例， 也可以以其他的數(shù)據(jù)形式保存操作履歷信息。這時(shí)，操作履歷存儲(chǔ)部 件22的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量(292塊)當(dāng)然也是一例并可以適當(dāng)變更。進(jìn)而， 從主計(jì)算機(jī)4提供的數(shù)據(jù)的顯示形式并不僅限于上述的3個(gè)形式和圖 7 圖10、 14、 15，例如可以將圖顯示顯示為餅狀圖和柱狀圖等各種顯 示形式。另一方面，控制盒2、 42和主計(jì)算機(jī)4之間的連接方法可以采用 以下的方法，即在與商用以及家用電源連接時(shí)將控制盒2與主計(jì)算機(jī) 4相連接。另外，在家庭內(nèi)部時(shí)，控制盒2、 42和主計(jì)算機(jī)4之間通 過(guò)DOPA網(wǎng)等無(wú)線與主計(jì)算機(jī)通信，但是在醫(yī)院和敬老院等設(shè)施中設(shè) 置有安裝了家庭護(hù)理設(shè)備時(shí)，可以通過(guò)有線將護(hù)理設(shè)備從通信單元與 設(shè)施內(nèi)的無(wú)線LAN連接，用設(shè)置在設(shè)施內(nèi)的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)管理/閱 覽。進(jìn)而，當(dāng)操作履歷信息被發(fā)送給服務(wù)器后，確認(rèn)設(shè)備的操作狀況 是否符合預(yù)先設(shè)定的條件，如果符合，則可以設(shè)置用E-mail等自動(dòng)將 該信息通知給監(jiān)護(hù)管理人員等的功能。作為這時(shí)的設(shè)定條件，例如可 以考慮在一定時(shí)期(3天等)內(nèi)一次操作都沒(méi)有的情況、1天的操作 有一定次數(shù)以上(100次等)的情況等。另外，該設(shè)定條件與監(jiān)護(hù)管 理人員閱覽操作履歷信息的情況一樣，通過(guò)從個(gè)人計(jì)算機(jī)5和便攜電 話6等訪問(wèn)主計(jì)算機(jī)4，可以從遠(yuǎn)程適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。
權(quán)利要求
1、一種家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于包括家庭護(hù)理設(shè)備，根據(jù)使用者的操作，至少1個(gè)位置的驅(qū)動(dòng)部件能夠通過(guò)電驅(qū)動(dòng)單元而運(yùn)轉(zhuǎn)；傳感器單元，檢測(cè)上述家庭護(hù)理設(shè)備的上述驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；第一控制單元，根據(jù)從上述傳感器單元輸出的檢測(cè)信號(hào)掌握上述驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并將基于使用者的操作的上述驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作履歷作為操作履歷信息保存在存儲(chǔ)單元中；第二控制單元，將上述操作履歷信息以規(guī)定形式顯示在顯示單元上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 設(shè)置與上述第一控制單元連接的信息發(fā)送單元，它可以將保存在上述存儲(chǔ)單元中的上述操作履歷信息發(fā)送到上述第 一控制單元以外， 并且上述第二控制單元從上述信息發(fā)送單元接收上述操作履歷信息， 并將該操作履歷信息顯示在顯示單元上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 上述家庭護(hù)理設(shè)備具有多個(gè)上述驅(qū)動(dòng)部件，上述第二控制單元能夠?qū)⒍鄠€(gè)上述驅(qū)動(dòng)部件的上述操作履歷信息同時(shí)顯示在上述顯示單 元上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 上述操作履歷信息包括表示操作了哪個(gè)上述驅(qū)動(dòng)部件的數(shù)據(jù)、表示操作上述驅(qū)動(dòng)部件的時(shí)間的數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 上述第一控制單元只在上述驅(qū)動(dòng)部件被操作了大于等于規(guī)定時(shí)間的情況下，才將上述驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作履歷作為操作履歷信息保存在 存儲(chǔ)單元中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 上述第二控制單元可以以動(dòng)畫(huà)顯示、圖顯示、累計(jì)時(shí)間顯示、數(shù) 值顯示、統(tǒng)計(jì)顯示的至少任意1個(gè)顯示形式將上述操作履歷信息顯示 在顯示單元上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 上述第一控制單元和上述第二控制單元之間經(jīng)由上述信息發(fā)送單元通過(guò)通信線路相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 上述家庭護(hù)理設(shè)備是床，作為上述驅(qū)動(dòng)部件，具有頭部角度調(diào)節(jié)部件、腿部角度調(diào)節(jié)部件以及床高度調(diào)節(jié)部件的至少任何一個(gè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 上述家庭護(hù)理設(shè)備是電動(dòng)輪椅，作為上述驅(qū)動(dòng)部件，具有控制該電動(dòng)輪椅的前后行進(jìn)動(dòng)作以及彎曲行進(jìn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)輪。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭護(hù)理設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于 上述家庭護(hù)理設(shè)備是站立輔助椅子，作為上述驅(qū)動(dòng)部件，具有可上下方向動(dòng)作的座部。
全文摘要
床(1)(家庭護(hù)理設(shè)備)根據(jù)開(kāi)關(guān)操作，其頭部(12)、腿部(13)、高度調(diào)節(jié)部件(14)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)電動(dòng)機(jī)部件(15a～15c)、傳動(dòng)器部件(16a～16c)而運(yùn)轉(zhuǎn)。由傳感器部件(17a～17c)檢測(cè)各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，各部操作控制單元(21)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)掌握驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作履歷作為操作履歷信息保存在操作履歷存儲(chǔ)部件(22)中。操作履歷存儲(chǔ)部件(22)內(nèi)的操作履歷信息通過(guò)通信單元(7)被發(fā)送給主計(jì)算機(jī)(4)。主計(jì)算機(jī)(4)將接收到的操作履歷信息加工成可以進(jìn)行動(dòng)畫(huà)顯示、圖顯示和累計(jì)時(shí)間顯示的數(shù)據(jù)，并發(fā)送給經(jīng)由因特網(wǎng)線路連接的計(jì)算機(jī)(5)等。
文檔編號(hào)A61B5/00GK101151636SQ200680010208
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2006年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月4日
發(fā)明者下川真人, 川越邦亮, 松宮梨香, 稻葉光則, 長(zhǎng)岡浩, 長(zhǎng)瀨裕一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把;八樂(lè)夢(mèng)醫(yī)用床有限公司