專利名稱：消除檢查臺(tái)陰影對(duì)ct側(cè)位定位像的影響的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)斷層掃描成像(Computed Tomography；簡(jiǎn)稱為“CT”)的成像技術(shù)，特別是涉及一種在CT側(cè)位定位像(Topogram)上設(shè)置圖像重建視野時(shí)的處理方法。
背景技術(shù)：
一般在CT系統(tǒng)開(kāi)始系列掃描或者螺旋掃描之前，需要對(duì)檢查對(duì)象掃一副定位像，以通過(guò)該定位像來(lái)確定掃描范圍以及圖像重建(Image Reconstruction)的視野(Field Of View；FOV)，然后利用X射線源對(duì)檢查對(duì)象的被檢查部位進(jìn)行掃描，取得投影數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行圖像重建，從而生成醫(yī)學(xué)圖像。
請(qǐng)參閱圖1，在定位像掃描時(shí)，CT系統(tǒng)中作為X射線源的球管位置不變，而檢查臺(tái)移動(dòng)，從而得到定位像100。在該定位像100上面設(shè)置的掃描范圍和FOV用一矩形20表示，在一些特殊的情況下，也可以采用平行四邊形表示。在該矩形20中，沿檢查對(duì)象身體60高度方向的邊(即矩形的上、下邊緣)用于確定掃描范圍，利用這個(gè)掃描范圍，感興趣的檢查部位被包括在重建圖像中，檢查對(duì)象的其他部位免于掃描；而沿檢查對(duì)象身體寬度方向的邊(即矩形的左、右邊緣)用于確定FOV，該FOV用于規(guī)定圖像顯示范圍，即被檢查部位在圖像中的顯示位置和大小。CT系統(tǒng)將根據(jù)上述矩形設(shè)定的范圍進(jìn)行隨后的系列掃描或者螺旋掃描以及進(jìn)行圖像重建。
在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)定位像的掃描范圍和FOV的設(shè)置有一個(gè)初始值，即對(duì)于不同的定位像，其掃描范圍和FOV的位置和大小(即該矩形20的位置和大小)的初始值都是一樣的。然而，接受掃描的檢查對(duì)象的身體的高矮胖瘦各不相同，所以為了得到高質(zhì)量的成像質(zhì)量通常需要對(duì)該掃描范圍和FOV的位置和大小進(jìn)行調(diào)整。
對(duì)上述的定位像100的掃描范圍的調(diào)整可以比較容易地通過(guò)手動(dòng)拉伸該矩形20的上、下邊緣來(lái)進(jìn)行調(diào)整，而對(duì)上述的定位像100的FOV的調(diào)整則要困難得多，因?yàn)闉榱说玫胶玫娘@示范圍和效果，F(xiàn)OV一般沿著檢查對(duì)象身體60的邊界62進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)采用手動(dòng)方法設(shè)置所述的掃描范圍和FOV時(shí)，如圖1中的矩形20所示，CT系統(tǒng)的掃描操作人員需要在檢查對(duì)象的定位像100上首先確定掃描范圍(即矩形20的上、下邊緣之間的距離)的大小，然后根據(jù)檢查對(duì)象身體的寬度大小的實(shí)際情況確定FOV的設(shè)置范圍(即矩形20的左、右邊緣之間的距離)的大小，以使得FOV的范圍剛好包括所述的掃描范圍內(nèi)的所有的檢查對(duì)象的邊界點(diǎn)。
然而，上述的手動(dòng)調(diào)整FOV的設(shè)置具有很大的不足之處，首先，為獲得最好的顯示范圍和效果，F(xiàn)OV的邊界應(yīng)當(dāng)與檢查對(duì)象身體左右邊界最外側(cè)的點(diǎn)相切，采取人工調(diào)整FOV的邊界往往不夠精確；其次，采取人工調(diào)整FOV的邊界需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，導(dǎo)致整個(gè)掃描過(guò)程時(shí)間的延長(zhǎng)，降低了掃描的效率；再次，由于掃描過(guò)程時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)增加檢查對(duì)象生理和心理上的負(fù)擔(dān)。
請(qǐng)參閱圖2，為解決上述手動(dòng)調(diào)整定位像的FOV設(shè)置的問(wèn)題，中國(guó)專利申請(qǐng)第200510080218.3號(hào)提出一種在CT定位像上沿身體邊界自動(dòng)設(shè)置FOV的方法，該方法在定位像200上設(shè)定掃描范圍后，利用檢查對(duì)象身體60上各部位的CT值存在差異的特性查找檢查對(duì)象的身體邊界62，再將FOV 20’設(shè)置在掃描范圍內(nèi)檢查對(duì)象的身體邊界上，使其與掃描范圍內(nèi)身體的左右邊界最外側(cè)的點(diǎn)相切，以獲取最好的掃描和圖像重建效果，因此，自動(dòng)設(shè)置FOV最主要的任務(wù)是在定位像上準(zhǔn)確地找到檢查對(duì)象身體的左右邊界的邊界點(diǎn)。
為了準(zhǔn)確找到該定位像200上檢查對(duì)象身體60的身體邊界的邊界點(diǎn)，上述中國(guó)專利申請(qǐng)第200510080218.3號(hào)的方法包括下列步驟a)查找所述定位像上掃描范圍內(nèi)每一掃描行中的最大CT值，一般來(lái)講，人的身體中CT值最大的點(diǎn)在其骨骼上；b)沿該掃描行從身體外部往內(nèi)部方向查找CT值為所述的最大CT值的X1倍的點(diǎn)，其中，0＜X1＜0.5，這些點(diǎn)位于身體骨骼上靠近身體邊界的位置；c)從步驟b)所述的位于身體骨骼上靠近身體邊界的位置的點(diǎn)向身體外部方向查找定位像上該掃描行中的最小CT值，CT值最小的點(diǎn)一般位于檢查對(duì)象身體60邊界的外側(cè)；d)從步驟b)所述的位于身體骨骼上靠近身體邊界的位置的點(diǎn)向身體外部方向查找CT值為所述的最小CT值的X2倍的點(diǎn)，其中，0.5＜X2＜1，這些點(diǎn)即是該掃描行中位于身體邊界上的點(diǎn)；e)重復(fù)步驟a)到d)查找到所述掃描范圍內(nèi)的身體邊界上的點(diǎn)；以及f)設(shè)置重建視野，使其包含查找到的該掃描范圍內(nèi)身體邊界上的點(diǎn)。
應(yīng)用中國(guó)專利申請(qǐng)第200510080218.3號(hào)的方法的上述步驟能夠在正位定位像(X光的光源位于檢查對(duì)象的上方形成的定位像)上準(zhǔn)確查找到檢查對(duì)象的邊界上的邊界點(diǎn)，然而，在如圖3所示的側(cè)位定位像(X光源位于檢查對(duì)象的側(cè)方形成的定位像)上卻無(wú)法準(zhǔn)確查找檢查對(duì)象300靠近檢查臺(tái)一側(cè)的邊界上的邊界點(diǎn)。
請(qǐng)參閱圖3，檢查對(duì)象300平躺在檢查臺(tái)400上接受側(cè)位定位像掃描，檢查對(duì)象300靠近檢查臺(tái)400一側(cè)的邊界包括頭部邊界310、頸椎邊界320以及背部邊界330等，檢查臺(tái)400的邊界包括平直部分410、430以及彎折部分420的邊界。當(dāng)欲在該定位像上沿著檢查對(duì)象300的邊界設(shè)置FOV 500的時(shí)候，采用上述中國(guó)專利申請(qǐng)第200510080218.3號(hào)的方法查找到的檢查對(duì)象300的邊界如圖4所示。在圖4中，由于受到檢查臺(tái)400在該定位像上的陰影的干擾，上述方法在檢查對(duì)象300靠近檢查臺(tái)400一側(cè)找到的所謂的檢查對(duì)象的邊界其實(shí)只是檢查臺(tái)400的邊界(包括平直部分410、430以及彎折部分420等的邊界)，這便導(dǎo)致了FOV無(wú)法準(zhǔn)確地設(shè)置在該檢查對(duì)象300的定位像上的掃描范圍內(nèi)的與邊界最外側(cè)的點(diǎn)相切的位置。
因此，如何提供一種消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法已經(jīng)成為業(yè)界目前亟待解決的難題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，從而在CT側(cè)位定位像上沿著檢查對(duì)象的邊界準(zhǔn)確設(shè)置FOV。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，用來(lái)在CT側(cè)位定位像上沿一掃描方向逐行查找檢查對(duì)象的邊界的時(shí)候消除檢查臺(tái)陰影的影響，該方法包括以下步驟1)在該側(cè)位定位像上確定掃描范圍；2)設(shè)置掃描范圍內(nèi)每一行初始的查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)；3)根據(jù)查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)沿掃描方向查找每一行上的邊界點(diǎn)；4)比較指定行的邊界點(diǎn)與其后連續(xù)至少一行的邊界點(diǎn)的位置；5)判斷所述的邊界點(diǎn)是否在同一條沿掃描方向的直線上；如果是，執(zhí)行步驟5a)；如果否執(zhí)行步驟6)；5a)重新設(shè)置每一行的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)，使檢查臺(tái)遠(yuǎn)離身體方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行所述的邊界點(diǎn)朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)至少一個(gè)點(diǎn)的位置；然后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3)；6)將指定行的行數(shù)加一并將其定義為新的指定行；7)判斷該指定行是否是掃描范圍內(nèi)的最后一行；如果否，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4)；如果是，則結(jié)束。
進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括步驟8)8)將重建視野設(shè)置在掃描范圍內(nèi)檢查對(duì)象的邊界上，使得該重建視野分別與掃描范圍內(nèi)的檢查對(duì)象的邊界最外側(cè)的點(diǎn)相切。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，步驟2)所述的每一行初始的查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)是該掃描范圍內(nèi)的每一行的兩個(gè)端點(diǎn)；在步驟4)中，比較指定行的邊界點(diǎn)與其后連續(xù)19行的邊界點(diǎn)的位置，以在隨后的步驟5)中判斷這些邊界點(diǎn)是否在同一條沿掃描方向的直線上；首次執(zhí)行步驟4)時(shí)，所述的指定行是掃描范圍內(nèi)的第一行；步驟5)中所述的在同一條沿掃描方向的直線上的邊界點(diǎn)是檢查臺(tái)陰影點(diǎn)；檢查臺(tái)陰影點(diǎn)組成的檢查臺(tái)陰影是連續(xù)的，并且其上至少有一部分沿掃描方向成一直線；在步驟5a)中，使檢查臺(tái)遠(yuǎn)離身體方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行所述的邊界點(diǎn)朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)至少一個(gè)點(diǎn)的位置的時(shí)候，檢查臺(tái)朝向檢查對(duì)象方向一側(cè)的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)的位置保持不變；以及在步驟5a)中，使檢查臺(tái)遠(yuǎn)離檢查對(duì)象方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行所述的邊界點(diǎn)朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)8個(gè)點(diǎn)的位置。
本發(fā)明方法借助在側(cè)位定位像上檢查臺(tái)陰影與檢查對(duì)象的邊界的形狀特性的不同，通過(guò)比較掃描范圍內(nèi)除最后一行外的每一行上的邊界點(diǎn)與其后連續(xù)的邊界點(diǎn)的位置關(guān)系來(lái)查找檢查臺(tái)陰影。找到檢查臺(tái)陰影的位置后，通過(guò)重新設(shè)置查找起始點(diǎn)或終止點(diǎn)的位置使得重新進(jìn)行檢查對(duì)象的邊界點(diǎn)的查找時(shí)跳過(guò)該檢查臺(tái)陰影上的點(diǎn)或者到達(dá)該檢查臺(tái)陰影上的點(diǎn)之前結(jié)束本行的查找，從而將檢查臺(tái)陰影自該側(cè)位定位像中過(guò)濾掉。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中在CT定位像上手動(dòng)設(shè)置FOV的方法的示意圖；圖2是中國(guó)專利申請(qǐng)第200510080218.3號(hào)公開(kāi)的方法在CT定位像上沿身體邊界自動(dòng)設(shè)置FOV的方法的示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)以及本發(fā)明分別在CT側(cè)位定位像中設(shè)置FOV的示意圖；圖4是應(yīng)用中國(guó)專利申請(qǐng)第200510080218.3號(hào)公開(kāi)的方法在CT側(cè)位定位像中受到檢查臺(tái)陰影影響而無(wú)法準(zhǔn)確查找到檢查對(duì)象的邊界的示意圖；圖5是本發(fā)明消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法的工作流程圖；以及圖6是應(yīng)用本發(fā)明消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法準(zhǔn)確查找到檢查對(duì)象的邊界，并在其上設(shè)置FOV的示意圖。
具體實(shí)施例方式
在對(duì)本發(fā)明方法的下列具體實(shí)施方式
的描述中，關(guān)鍵詞語(yǔ)的含義如下掃描方向CT系統(tǒng)的X光源相對(duì)于檢查臺(tái)移動(dòng)的方向。
定位像在正式掃描開(kāi)始前掃描得到的用于確定掃描范圍和FOV的CT圖像，其由若干行和若干列像素點(diǎn)組成，常見(jiàn)的CT圖像一般為512×512的格式。
側(cè)位定位像CT系統(tǒng)的X光源位于接受掃描的檢查對(duì)象的側(cè)面位置掃描得到的定位像。
掃描范圍沿掃描方向的CT系統(tǒng)的X光源在接受掃描的檢查對(duì)象的身上的移動(dòng)的距離。
FOV在掃描范圍內(nèi)CT圖像的大小。
檢查對(duì)象的邊界定位像上檢查對(duì)象的外輪廓。
掃描行在定位像上逐行查找檢查對(duì)象的邊界時(shí)的每一行。
邊界點(diǎn)組成定位像上檢查對(duì)象身體的外輪廓的像素點(diǎn)。
連續(xù)的邊界點(diǎn)定位像上相鄰的兩個(gè)掃描行上同一列或者相鄰列上的邊界點(diǎn)是連續(xù)的。
檢查臺(tái)陰影顯示在定位像上的檢查臺(tái)的輪廓。
檢查臺(tái)陰影點(diǎn)組成定位像上檢查臺(tái)的輪廓的像素點(diǎn)。
請(qǐng)參閱圖3，檢查對(duì)象300平躺在檢查臺(tái)400上接受側(cè)位定位像掃描，檢查對(duì)象300靠近檢查臺(tái)400一側(cè)的邊界包括頭部邊界310、頸椎邊界320以及背部邊界330等，檢查臺(tái)400的邊界包括平直部分410、430以及彎折部分420。
本發(fā)明方法包括以下步驟步驟S100開(kāi)始。接著執(zhí)行步驟S110。
步驟S110確定掃描范圍。
在如圖3所示的側(cè)位定位像上，本實(shí)施例是以CT系統(tǒng)的X光源相對(duì)于該檢查對(duì)象300垂直向下的方向作為掃描方向；但是必須指出的，其他的掃描方向，如與上述掃描方向相反的方向同樣可以應(yīng)用于本發(fā)明，而并不以本實(shí)施例為限。首先在該側(cè)位定位像上確定掃描范圍的大小，即圖中矩形500沿著掃描方向的上、下邊緣之間的距離的大小。確定掃描范圍的大小的方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)的輸入裝置對(duì)顯示在顯示裝置上的該側(cè)位定位像進(jìn)行拉伸調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)直接輸入坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。接著執(zhí)行步驟S120。
步驟S120設(shè)置掃描范圍內(nèi)每一行初始的查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)。
在本發(fā)明方法中，是采取在該側(cè)位定位像上逐行查找來(lái)查找檢查對(duì)象的邊界點(diǎn)，因此需要設(shè)置每一行初始的查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)。一般是將該側(cè)位定位像上掃描范圍內(nèi)每一行的兩端端點(diǎn)分別作為查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)。在如圖3所示的側(cè)位定位像上，本實(shí)施例將每一行上遠(yuǎn)離檢查臺(tái)400一端的端點(diǎn)設(shè)定為查找起始點(diǎn)，而靠近檢查臺(tái)400一端的端點(diǎn)設(shè)定為終止點(diǎn)；同樣必須指出的，將每一行上靠近檢查臺(tái)400一端的端點(diǎn)設(shè)定為查找起始點(diǎn)，而遠(yuǎn)離檢查臺(tái)400一端的端點(diǎn)設(shè)定為終止點(diǎn)也同樣可以適用于本發(fā)明，其與上述方式不同的只是查找檢查對(duì)象300的邊界點(diǎn)的方向相反。接著執(zhí)行步驟S130。
步驟S130根據(jù)查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)沿掃描方向查找每一行上的邊界點(diǎn)。
在步驟S120中，由于已經(jīng)設(shè)定了每一行初始的查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，因此在本步驟中，CT系統(tǒng)根據(jù)上述查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)查找該側(cè)位定位像的每一行上的檢查對(duì)象的邊界點(diǎn)。正如對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的描述中提到的，在本步驟中采用現(xiàn)有技術(shù)能準(zhǔn)確查找到該側(cè)位定位像上每一行的該檢查對(duì)象300遠(yuǎn)離檢查臺(tái)400一側(cè)的邊界點(diǎn)，然而由于檢查臺(tái)400陰影(包括與檢查對(duì)象300頭部相接觸或靠近的平直部分410、與檢查對(duì)象300頸椎相接觸或靠近的彎折部分420以及與檢查對(duì)象300背部相接觸或靠近的平直部分430顯示在該側(cè)位定位像上的輪廓)的干擾影響，該檢查對(duì)象300靠近檢查臺(tái)一側(cè)的邊界點(diǎn)，如頭部邊界310、頸椎邊界320以及背部邊界330的邊界點(diǎn)無(wú)法被準(zhǔn)確查找到。因此在本步驟中，查找到的檢查對(duì)象的邊界如圖4所示，所查找到的遠(yuǎn)離檢查臺(tái)400一側(cè)的檢查對(duì)象的邊界是準(zhǔn)確的，而所查找到的靠近檢查臺(tái)400一側(cè)的檢查對(duì)象的邊界實(shí)際上卻是檢查臺(tái)陰影(包括平直部分410、430和彎折部分420在該側(cè)位定位像上的邊界)。
本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于如何消除所述的檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響，即如何在查找檢查對(duì)象的邊界的時(shí)候過(guò)濾掉檢查臺(tái)陰影點(diǎn)；如果能過(guò)濾掉檢查臺(tái)陰影點(diǎn)，那么由于沒(méi)有受到干擾影響，再執(zhí)行本步驟S130便能同時(shí)準(zhǔn)確找到檢查對(duì)象兩側(cè)的邊界點(diǎn)。而為了過(guò)濾掉檢查臺(tái)陰影點(diǎn)，首先必須在該側(cè)位定位像上找到這些點(diǎn)的位置，然后再采取方法將其過(guò)濾。
因此本發(fā)明方法在隨后的步驟的重點(diǎn)在于如何在如圖4所示的找到的所有邊界點(diǎn)中找到檢查臺(tái)陰影點(diǎn)。在圖4中的邊界點(diǎn)只有兩種，一種是檢查對(duì)象的邊界點(diǎn)，這些點(diǎn)組成檢查對(duì)象的邊界；另外一種是檢查臺(tái)陰影點(diǎn)，這些點(diǎn)組成檢查臺(tái)陰影。檢查臺(tái)400的特點(diǎn)在于，其是由連續(xù)的部分，如平直部分410、430，彎折部分420等組成的，而且檢查臺(tái)400中至少有一部分是平直的，通常情況下，檢查臺(tái)的床首或者床尾部分是平直的，也就是說(shuō)，檢查臺(tái)的至少一部分在該側(cè)位定位像中一定是沿掃描方向成一直線的。因此，表現(xiàn)在該側(cè)位定位像中，檢查臺(tái)陰影的特征在于檢查臺(tái)陰影是連續(xù)的，而且其至少一部分是在同一條沿掃描方向的直線上的。而檢查對(duì)象的邊界的特點(diǎn)在于，其是由天然的曲線組成，沒(méi)有連續(xù)多行的直線部分，并且在該側(cè)位定位像上查找到的檢查對(duì)象的邊界可能會(huì)因?yàn)槟承┰?，如部分邊界重疊等原因?qū)е虏灰欢ㄊ沁B續(xù)的。
因此，根據(jù)上述的分析，只要能在圖4所示的眾多邊界線中找到一段在若干行上連續(xù)的，沿掃描方向的直線，那么就可以判斷這段直線及其所在的邊界線便是檢查臺(tái)400在該側(cè)位定位像中的陰影。其中，究竟在多少行上連續(xù)的，沿掃描方向的直線可以被判斷為是檢查臺(tái)陰影可以根據(jù)不同的要求來(lái)定義。當(dāng)定義的行數(shù)較少時(shí)，判斷的準(zhǔn)確率會(huì)下降，但需要花費(fèi)的時(shí)間較短；當(dāng)定義的行數(shù)較多時(shí)，判斷的準(zhǔn)確率會(huì)提高，但需要花費(fèi)的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。接著執(zhí)行步驟S140。
步驟S140比較指定行的邊界點(diǎn)與其后連續(xù)至少一行的邊界點(diǎn)的位置。
本步驟中的指定行一般定義為掃描范圍內(nèi)的第一行，也就是讓CT系統(tǒng)從掃描范圍的第一行起沿掃描方向查找上述的包括該第一行上的邊界點(diǎn)的、可以判斷為檢查臺(tái)陰影的邊界線。在本步驟中是通過(guò)比較該指定行的邊界點(diǎn)與其后連續(xù)至少一行的邊界點(diǎn)的坐標(biāo)位置是否在同一條沿掃描方向的直線上來(lái)判斷該指定行的邊界點(diǎn)是否是檢查臺(tái)陰影上的點(diǎn)，在實(shí)際的應(yīng)用中，在512×512的側(cè)位定位像中通常是比較該指定行與其后連續(xù)19行，即共20行上的邊界點(diǎn)的坐標(biāo)位置來(lái)判斷這20行上的邊界點(diǎn)是否在同一條沿掃描方向的直線上，這樣既兼顧了判斷的準(zhǔn)確性，又可以有效控制操作花費(fèi)的時(shí)間。接著執(zhí)行步驟S150。
步驟S150判斷所述的指定行的邊界點(diǎn)和其后連續(xù)至少一行的邊界點(diǎn)是否在同一條沿掃描方向的直線上。
通過(guò)步驟S140的比較，在本步驟中便可以判斷所述的指定行的邊界點(diǎn)和其后連續(xù)至少一行的邊界點(diǎn)是否在同一條沿掃描方向的直線上，如果在同一條沿掃描方向的直線上，接著執(zhí)行步驟S151；如果不在同一條沿掃描方向的直線上，接著執(zhí)行步驟S160。
步驟S151重新設(shè)置每一行的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)，使檢查臺(tái)遠(yuǎn)離檢查方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行所述的邊界點(diǎn)朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)至少一個(gè)點(diǎn)的位置。
經(jīng)過(guò)步驟S150的判斷，如果所述的指定行的邊界點(diǎn)和其后連續(xù)至少一行的邊界點(diǎn)在同一條沿掃描方向的直線上，則定義自該指定行的該邊界點(diǎn)開(kāi)始的所有沿掃描方向的連續(xù)的邊界點(diǎn)為檢查臺(tái)陰影點(diǎn)，即認(rèn)定所有與該指定行的邊界點(diǎn)相連續(xù)的邊界點(diǎn)都為檢查臺(tái)陰影點(diǎn)。上述認(rèn)定的依據(jù)是如前述的檢查臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即其在該側(cè)位定位像中的陰影的連續(xù)性以及至少一部分為沿掃描方向的直線的性質(zhì)。因此，通過(guò)查找到一段上述的沿掃描方向的直線，便可以定位所有該側(cè)位定位像中所有的檢查臺(tái)陰影。同時(shí)，即使該檢查臺(tái)400的某些部分的陰影不是沿掃描方向的直線，而是斜直線，如檢查臺(tái)400的彎折部分420在該側(cè)位定位像上的陰影，或者是曲線，如檢查臺(tái)400的平直部分410以及430與該彎折部分420之間的過(guò)渡圓弧在該側(cè)位定位像上的陰影，只要這些斜直線、曲線與所述的被查找到的沿掃描方向的直線是相連的都在本步驟中被準(zhǔn)確定義為檢查臺(tái)陰影。
在本步驟中要解決的問(wèn)題是如何過(guò)濾掉這些檢查臺(tái)陰影上的點(diǎn)，方法是重新設(shè)置每一行的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)，使得檢查臺(tái)遠(yuǎn)離檢查對(duì)象方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行檢查臺(tái)陰影點(diǎn)朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)至少一個(gè)點(diǎn)的位置，而檢查臺(tái)朝向檢查對(duì)象方向一側(cè)的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)的位置保持不變，或者根據(jù)需要進(jìn)行重新設(shè)置，而接著跳轉(zhuǎn)重新執(zhí)行步驟S130。
本步驟的方案是使用新的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)重新查找每一行的邊界點(diǎn)，使得查找時(shí)跳過(guò)檢查臺(tái)陰影點(diǎn)或者到達(dá)檢查臺(tái)陰影點(diǎn)之前結(jié)束本行的查找。其中，當(dāng)所述的檢查臺(tái)陰影點(diǎn)在每一行的初始查找起始點(diǎn)那一側(cè)的時(shí)候，在掃描時(shí)跳過(guò)該檢查臺(tái)陰影點(diǎn)而從該檢查臺(tái)陰影點(diǎn)在該行的下一個(gè)或者若干個(gè)點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行查找每一行的邊界點(diǎn)；當(dāng)所述的檢查臺(tái)陰影點(diǎn)在每一行的初始查找終止點(diǎn)那一側(cè)的時(shí)候，在掃描時(shí)從原查找起始點(diǎn)開(kāi)始查找，但是在查找到該檢查臺(tái)陰影點(diǎn)之前結(jié)束本行的查找?？刂泼恳恍械男碌牟檎业钠鹗键c(diǎn)和終止點(diǎn)的方式就是將檢查臺(tái)遠(yuǎn)離身體方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行檢查臺(tái)陰影點(diǎn)的位置朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)至少一個(gè)點(diǎn)的位置。
前述的操作是使重新查找每一行的邊界點(diǎn)的查找開(kāi)始于檢查臺(tái)陰影點(diǎn)后至少一個(gè)點(diǎn)的位置，或者結(jié)束于檢查臺(tái)陰影點(diǎn)前的至少一個(gè)點(diǎn)的位置。在實(shí)際的應(yīng)用中，在512×512的側(cè)位定位像上，將檢查臺(tái)遠(yuǎn)離檢查對(duì)象方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行檢查臺(tái)陰影點(diǎn)的位置朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)8個(gè)點(diǎn)的位置可以在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S130的時(shí)候得到比較理想的查找效果。
如果在上述再次執(zhí)行的步驟S130及其后步驟繼續(xù)找到符合條件的從該指定行開(kāi)始的可以判斷是在同一條沿掃描方向的直線上的檢查臺(tái)陰影點(diǎn)，則重復(fù)執(zhí)行該步驟S151然后跳轉(zhuǎn)步驟130，直到無(wú)法找到任何從該指定行開(kāi)始的可以判斷是在同一條沿掃描方向的直線上的檢查臺(tái)陰影點(diǎn)為止。接著執(zhí)行步驟S160。
步驟S160將指定行的行數(shù)加一并將其定義為新的指定行。然后執(zhí)行步驟S170。
步驟S170判斷該新的指定行是否是掃描范圍內(nèi)的最后一行。如果經(jīng)過(guò)判斷該新的指定行不是掃描范圍內(nèi)的最后一行，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S140；如果經(jīng)過(guò)判斷該新的指定行是掃描范圍內(nèi)的最后一行，則執(zhí)行步驟S180。
步驟S180結(jié)束。
上述步驟S160和S170的目的在于，如果經(jīng)過(guò)步驟S150的判斷已經(jīng)無(wú)法找到從該步驟S140所述的指定行開(kāi)始的沿掃描方向的直線，那么再?gòu)脑摬襟ES140所述的指定行的下一行開(kāi)始查找，看是否能找到從該步驟S140所述的指定行的下一行開(kāi)始的沿掃描方向的直線，直到所述的下一行是該掃描范圍內(nèi)的最后一行為止。如果能查找到所述的沿掃描方向的直線，那么重復(fù)執(zhí)行上述的步驟S151然后跳轉(zhuǎn)步驟130將其過(guò)濾；如果已經(jīng)查找到最后一行，則結(jié)束，即由最后一次執(zhí)行的步驟S130找到的每一行的邊界點(diǎn)就是準(zhǔn)確的檢查對(duì)象的邊界點(diǎn)。
請(qǐng)參閱圖6，應(yīng)用本發(fā)明的方法最后得到的檢查對(duì)象的邊界如圖所示，其中，檢查對(duì)象300靠近檢查臺(tái)一側(cè)的邊界，如頭部邊界310、頸椎邊界320以及背部邊界330被準(zhǔn)確查找出來(lái)，而圖4中的檢查臺(tái)陰影，包括平直部分410、430以及彎折部分420的邊界已經(jīng)被過(guò)濾掉。
在找到了如圖6中所示的準(zhǔn)確的檢查對(duì)象的邊界之后，便可以將FOV 500精確設(shè)置在掃描范圍內(nèi)的檢查對(duì)象的邊界上，使得該FOV的兩側(cè)分別與掃描范圍內(nèi)檢查對(duì)象的邊界上最外側(cè)的點(diǎn)相切，從而在后續(xù)的正式的對(duì)檢查對(duì)象的掃描檢查成像中獲取最好的掃描和圖像重建效果。
權(quán)利要求
1.一種消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，用來(lái)在CT側(cè)位定位像上沿一掃描方向逐行查找檢查對(duì)象的邊界的時(shí)候消除檢查臺(tái)陰影的影響，該方法包括以下步驟1)在該側(cè)位定位像上確定掃描范圍；2)設(shè)置掃描范圍內(nèi)每一行初始的查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)；3)根據(jù)查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)查找每一行上的邊界點(diǎn)；4)比較指定行的邊界點(diǎn)與其后連續(xù)至少一行的邊界點(diǎn)的位置；5)判斷所述的邊界點(diǎn)是否在同一條沿掃描方向的直線上；如果是，執(zhí)行步驟5a)；如果否執(zhí)行步驟6)；5a)重新設(shè)置每一行的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)，使檢查臺(tái)遠(yuǎn)離檢查對(duì)象方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行所述的邊界點(diǎn)朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)至少一個(gè)點(diǎn)的位置；然后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟3)；6)將指定行的行數(shù)加一并將其定義為新的指定行；7)判斷該指定行是否是掃描范圍內(nèi)的最后一行；如果否，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4)；如果是，則結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，其特征在于步驟2)所述的每一行初始的查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)是該掃描范圍內(nèi)的每一行的兩個(gè)端點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，其特征在于在步驟4)中，比較指定行的邊界點(diǎn)與其后連續(xù)19行的邊界點(diǎn)的位置，以在隨后的步驟5)中判斷這些邊界點(diǎn)是否在同一條沿掃描方向的直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，其特征在于首次執(zhí)行步驟4)時(shí)，所述的指定行是掃描范圍內(nèi)的第一行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，其特征在于步驟5)中所述的在同一條沿掃描方向的直線上的邊界點(diǎn)是檢查臺(tái)陰影點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，其特征在于檢查臺(tái)陰影點(diǎn)組成的檢查臺(tái)陰影是連續(xù)的，并且其上至少有一部分沿掃描方向成一直線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，其特征在于在步驟5a)中，使檢查臺(tái)遠(yuǎn)離檢查對(duì)象方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行所述的邊界點(diǎn)朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)至少一個(gè)點(diǎn)的位置的時(shí)候，檢查臺(tái)朝向檢查對(duì)象方向一側(cè)的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)的位置保持不變。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，其特征在于在步驟5a)中，使檢查臺(tái)遠(yuǎn)離檢查對(duì)象方向的查找起始點(diǎn)或者終止點(diǎn)設(shè)置在該行所述的邊界點(diǎn)朝向檢查對(duì)象方向移動(dòng)8個(gè)點(diǎn)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)的消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟8)
8)將重建視野設(shè)置在掃描范圍內(nèi)檢查對(duì)象的邊界上，使得該重建視野分別與掃描范圍內(nèi)的檢查對(duì)象的邊界最外側(cè)的點(diǎn)相切。
全文摘要
一種消除檢查臺(tái)陰影對(duì)CT側(cè)位定位像的影響的方法，借助在側(cè)位定位像上檢查臺(tái)陰影與檢查對(duì)象的邊界的形狀特性的不同，通過(guò)比較掃描范圍內(nèi)除最后一行外的每一行上的邊界點(diǎn)與其后連續(xù)的邊界點(diǎn)的位置關(guān)系來(lái)查找檢查臺(tái)陰影。找到檢查臺(tái)陰影的位置后，通過(guò)重新設(shè)置查找起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的位置使得重新進(jìn)行檢查對(duì)象的邊界點(diǎn)的查找時(shí)跳過(guò)該檢查臺(tái)陰影上的點(diǎn)或者到達(dá)該檢查臺(tái)陰影上的點(diǎn)之前結(jié)束本行的查找，從而將檢查臺(tái)陰影自該側(cè)位定位像中過(guò)濾掉。
文檔編號(hào)A61B6/03GK1977769SQ20051012798
公開(kāi)日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2005年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者趙峰, 徐曉東, 陳馬昊 申請(qǐng)人:西門子(中國(guó))有限公司