專利名稱：可搬移裝卸病人的臺車式手術(shù)推車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，尤其是一種可搬移裝卸病人的臺車式手術(shù)推車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的手術(shù)推車僅具有移送病人之功能，病人從手術(shù)臺到手術(shù)推車，或者從手術(shù)推車到病床上的搬移過程均由醫(yī)務(wù)人員依靠人工搬動來完成。人工搬動手術(shù)病人極易造成病人體位改變、手術(shù)刀口拉伸、骨折部位扭曲或變形等后果，增加病人痛苦并影響痊愈，同時還增大了工作人員的勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種不需人工搬動，可以靠手術(shù)推車自身裝置——機(jī)械手搬移裝卸病人，同時使用過程又符合手術(shù)室滅菌度要求的具有移動臺車的手術(shù)推車。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種可以搬移裝卸手術(shù)病人的臺車式手術(shù)推車，包括機(jī)架、萬向輪、機(jī)架支柱、臺車、臺車軌道、臺車鎖、對接鎖、掛水架、護(hù)欄、推手把，其特征是——所述的手術(shù)推車設(shè)有病人搬移機(jī)械手，該機(jī)械手由托手、托手架、手指、指肖、固定滑道、導(dǎo)桿I、導(dǎo)桿II、升降桿I、升降桿II、升降傳力機(jī)構(gòu)及升降驅(qū)動系統(tǒng)組成。所述機(jī)械手的托手設(shè)在該手術(shù)推車的臺車之上方，托手與托手架通過指肖鉸接，托手的框架呈“[”型結(jié)構(gòu)，托手“[”型框架的內(nèi)腔設(shè)有一排手指或一個平板式手掌。托手架的兩端部，分別與兩個導(dǎo)桿II固定聯(lián)接，導(dǎo)桿II可在導(dǎo)桿I中滑動，導(dǎo)桿I可在固定滑道內(nèi)滑動。所述的托手及托手架可隨導(dǎo)桿II左右各移動相當(dāng)于固定滑道長度的距離。兩個固定滑道的左端分別與兩個升降桿I的上端部通過腕肖鉸接，固定滑道及其托手水平放置，并可以繞腕肖向上翻轉(zhuǎn)90度。
——推車左側(cè)兩件升降桿I及右側(cè)兩件升降桿II的下端部分別插入所述手術(shù)推車四個頂角處的機(jī)架支柱內(nèi)，并可以在其內(nèi)上下滑動。
——所述手術(shù)推車的升降驅(qū)動系統(tǒng)由1-2只液壓泵、2只液壓缸及相應(yīng)的液壓管路組成，液壓泵分別為推車左、右側(cè)的液壓缸供油；該升降驅(qū)動系統(tǒng)也可以由具有兩只同軸卷輪的蝸輪蝸桿卷繞機(jī)構(gòu)組成，該蝸輪蝸桿卷繞機(jī)構(gòu)設(shè)在一側(cè)機(jī)架端部，蝸輪軸上設(shè)有卷輪，蝸輪軸延伸至另一側(cè)機(jī)架的端部并在其延伸軸上設(shè)有另一卷輪。
——所述手術(shù)推車設(shè)有2套升降傳力機(jī)構(gòu)，分別設(shè)在推車機(jī)架的左右兩側(cè)的側(cè)機(jī)架處，并對稱分布，升降傳力機(jī)構(gòu)最好的方案是由液壓缸推動呈 型的五桿傳力系的左端鉸接點(diǎn)，五桿傳力系的各聯(lián)接處均為鉸接，五桿傳力系的下端為兩搖桿，搖桿下端與側(cè)機(jī)架鉸接，上端為兩連桿，連桿的上端與升降橫桿鉸接；升降傳力機(jī)構(gòu)方案二是由液壓缸推動呈“＜”型的二桿傳力系的左端鉸接點(diǎn)，二桿傳力系的各聯(lián)接處均為鉸接，二桿傳力系的下端為搖桿，搖桿下端與側(cè)機(jī)架鉸接，上端為連桿，連桿的上端與升降橫桿鉸接；升降傳力機(jī)構(gòu)方案三是由兩只或一只液壓缸垂直放置，直接聯(lián)接和推動升降橫桿，其中液壓缸座體與側(cè)機(jī)架鉸接，液壓缸推桿上端與升降橫桿鉸接；升降傳力機(jī)構(gòu)方案四是對由設(shè)在機(jī)架端部側(cè)機(jī)架上的蝸輪蝸桿卷繞機(jī)構(gòu)組成的升降驅(qū)動系統(tǒng)，其升降傳力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，在蝸輪蝸桿卷繞機(jī)構(gòu)的蝸輪軸上設(shè)有卷輪，蝸輪軸延伸至另一側(cè)機(jī)架的端部，在延伸軸上設(shè)另一卷輪，兩只同軸卷輪通過卷動繞性條，并通過設(shè)在機(jī)架支柱上端的定滑輪同時提升兩側(cè)的升降桿。
在所述手術(shù)推車的兩端部的機(jī)架支柱的內(nèi)腔，設(shè)有左、右升降桿升降同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu)由3只定滑輪及一段繞性條組成，繞性條的兩端分別與升降桿I及升降桿II的下端部固定，繞性條與升降桿I連接的一端，其繞性條的拉力方向向下，與升降桿II連接的一端其拉力方向向上。
在所述手術(shù)推車的固定滑道與導(dǎo)桿I之間，以及導(dǎo)桿I與導(dǎo)桿II之間，在其滑道內(nèi)相接觸的上、下面間，分別設(shè)有1-2組成環(huán)型回路的鋼球組，環(huán)型回路的槽腔分別設(shè)在固定滑道及導(dǎo)桿I內(nèi)腔的上、下表面上，在環(huán)型回路的長度方向，兩側(cè)槽深度不一樣，較淺的一側(cè)槽內(nèi)的鋼球起承載作用，另一側(cè)較深的槽內(nèi)鋼球上方不受壓力，該側(cè)槽為鋼球回位槽。
所述的機(jī)械手的手指與“[”型托手框架間可為整體固定式結(jié)構(gòu)，也可為插裝式可拆卸的結(jié)構(gòu)；手指的表面可以是光滑的連續(xù)式結(jié)構(gòu)，也可以在與病人體接觸的上表面，設(shè)一排間隔排列的滾輪，滾輪圓周邊的上端高出機(jī)械手指的上表面，這種帶滾輪的手指可以在病床上裝卸并需側(cè)向移動病人時，減少人體表面與機(jī)械手指表面間的摩擦阻力。
所述的機(jī)械手的托手與托手架通過設(shè)在托手架中間的托手鎖固定鎖緊，當(dāng)需轉(zhuǎn)動托手時，松開托手鎖即可。
所述手術(shù)推車的臺車墊板上設(shè)有與機(jī)械手指的數(shù)量和位置相對應(yīng)的，寬度略大于機(jī)械手指寬度的凹槽，墊板上面覆蓋有軟墊層。
所述的手術(shù)推車設(shè)有2個平衡支腿，該支腿可為折疊式結(jié)構(gòu)，通過支腿轉(zhuǎn)軸與固定在側(cè)機(jī)架上的支座鉸接，其中支腿轉(zhuǎn)軸與支腿在鉸接處用銷鍵固定連接，相互不能轉(zhuǎn)動，而支腿轉(zhuǎn)軸可以在支座孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，在支腿轉(zhuǎn)軸上設(shè)有支腿鎖，在手術(shù)推車的側(cè)機(jī)架上固定有與支腿鎖相配用的鎖套；平衡支腿已可以是滑道式結(jié)構(gòu)，在推車機(jī)架底部設(shè)有兩個支腿滑道，該滑道由支腿固定滑道、支腿滑桿I及支腿滑桿II組成，支腿滑桿II的外端部設(shè)有萬向腳輪。
為使在手術(shù)臺上的病人不作任何移動和翻動即可用機(jī)械手搬動，在手術(shù)臺上設(shè)有與手術(shù)推車的機(jī)械手指相對應(yīng)的帶有凹槽的墊板，該墊板的上面設(shè)有軟墊層。
本實(shí)用新型的有益效果是通過所述手術(shù)推車所設(shè)的機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)在手術(shù)推車、手術(shù)臺或病床之間對病人的機(jī)械搬動，無需人工搬動，減輕了勞動強(qiáng)度，同時還避免了因人工搬動病人易造成的多種不足。另一方面，該手術(shù)推車設(shè)有可移動的臺車，可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)室內(nèi)、外兩臺推車在手術(shù)室門口對接后，將室內(nèi)推車上的臺車向室外推車上移送，室內(nèi)推車無需推出手術(shù)室外，即可將病人移送到室外推車上，因而滿足了對手術(shù)室滅菌度的要求。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明的立體示意圖。
圖2為本發(fā)明主視圖。
圖3為本發(fā)明的左視圖。
圖4為本發(fā)明機(jī)械手部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明兩臺手術(shù)推車機(jī)架對接示意圖。
圖6為圖5中B-B剖視圖。
圖7為圖2中A-A剖視圖。
圖8為固定滑道內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖8中C-C剖視圖。
圖10為圖8中D-D剖視圖。
圖11為平板式手掌結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為具有“＜”型的二桿傳力系結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為由兩只垂直放置的液壓缸直接推動升降橫桿結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為蝸輪蝸桿卷繩提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為可拆卸的機(jī)械手指結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16為帶滾輪的機(jī)械手指結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17為滑道式平衡支腿結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1一圖17中，1機(jī)架，2液壓泵I，3液壓泵II，4踏板，5機(jī)架支柱，6升降橫桿I，7肖，8鉸座，9腕肖，10鉸座，11固定滑道，12托手，13托手鎖，14手指，15指肖，16托手架，17導(dǎo)桿I，18定位塊，19升降桿I，20升降橫桿II，21肖，22床面槽，23墊板，24對接芯，25臺車，26臺車輪，27連桿I，28搖桿I，29中連桿，30連桿II，31鎖套，32支腿鎖，33支座，34支腿轉(zhuǎn)軸，35搖桿II，36軟軸，37臺車軌道，38鎖閘，39支腿輪，40支腿，41支座，42側(cè)機(jī)架，43液壓缸，44萬向輪，45液壓管I，46液壓管II，47彈簧，48連桿，49螺栓，50臺車鎖，51對接鎖，52定滑輪，53繞性條，54鋼球，55卷繞結(jié)構(gòu)，56卷輪，57繞性條，58定滑輪，59手指滾輪，60支腿固定滑道，61支腿滑桿I，62支腿萬向輪。
具體實(shí)施例方式
由圖1-圖3可知，一種可搬移裝卸手術(shù)病人的臺車式手術(shù)推車，包括機(jī)架(1)、側(cè)機(jī)架(42)、4個萬向輪(44)、4個機(jī)架支柱(5)、臺車(25)、臺車軌道(37)、臺車鎖(50)、機(jī)架對接鎖(51)、掛水架、護(hù)欄、推手把(掛水架、護(hù)欄及推手把三元件在圖例中未畫出)，其特征是所述的手術(shù)推車設(shè)有病人搬移機(jī)械手，該機(jī)械手由托手(12)，托手架(16)，手指(14)，指肖(15)，固定滑道(11)，導(dǎo)桿I(17)，導(dǎo)桿II(17II)，升降桿I(19)，升降桿II(19II)，升降傳力機(jī)構(gòu)及升降驅(qū)動系統(tǒng)組成。所述機(jī)械手的托手(12)設(shè)在該手術(shù)推車的臺車之上方，托手(12)與托手架(16)通過指肖(15)鉸接，托手(12)的框架呈“[”型結(jié)構(gòu)，托手“[”型框架的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)有兩種方案，最好的方案是按圖4所示，在托手(12)“[”型框架內(nèi)設(shè)一排手指(14)；方案二是按圖11所示，在托手(12)“[”型框架內(nèi)用整塊平板(14a)代替手指(14)，形成手掌式結(jié)構(gòu)。所述的托手架(16)的兩端部，分別與兩個導(dǎo)桿II(17II)固定聯(lián)接，導(dǎo)桿II(17II)可在導(dǎo)桿I(17)內(nèi)滑動，導(dǎo)桿I(17)可在固定滑道(11)內(nèi)滑動，所述的托手及托手架可隨導(dǎo)桿II(17II)左右各移動相當(dāng)于固定滑道長度的距離。兩個固定滑道(11)的左端分別與兩個升降桿I(19)的上端部通過腕肖(9)鉸接，固定滑道(11)及其托手(12)水平放置，并可以繞腕肖(9)向上翻轉(zhuǎn)90度。推車左側(cè)兩件升降桿I(19)及右側(cè)兩件升降桿II(19II)的下端部分別插入所述手術(shù)推車四個頂角處的機(jī)架支柱(5)內(nèi)，并可以在其內(nèi)上下滑動。所述手術(shù)推車的升降驅(qū)動系統(tǒng)由1-2只(最好為2只)液壓泵(2、3)(圖1、圖3為2只液壓泵實(shí)例)、2只液壓缸(43)及相應(yīng)的液壓管路(45)組成，液壓泵(2、3)分別為推車左、右側(cè)的升降液壓缸(43)供油；該升降驅(qū)動系統(tǒng)也可以由設(shè)在機(jī)架端部的，在蝸輪軸上設(shè)有兩只同軸卷輪的蝸輪蝸桿卷繞機(jī)構(gòu)(55)組成。所述手術(shù)推車設(shè)有2套升降傳力機(jī)構(gòu)，分別設(shè)在推車機(jī)架的左右兩側(cè)的側(cè)機(jī)架(42)處，并對稱分布。升降傳力機(jī)構(gòu)最好的設(shè)計(jì)方案是(圖1、圖2)由液壓缸推動呈 型的五桿傳力系的左端鉸接點(diǎn)，五桿傳力系的各聯(lián)接處均為鉸接，五桿傳力系的下端為兩搖桿(28、35)，搖桿下端與側(cè)機(jī)架(42)鉸接，上端為兩連桿(27、30)，連桿的上端與升降橫桿(20、6)鉸接；由圖12可知，升降傳力機(jī)構(gòu)方案二是由液壓缸推動呈“＜”型的二桿傳力系的左端鉸接點(diǎn)，二桿傳力系的各聯(lián)接處均為鉸接，二桿傳力系的下端為搖桿，搖桿下端與側(cè)機(jī)架鉸接，上端為連桿，連桿的上端與升降橫桿鉸接；由圖13可知，升降傳力機(jī)構(gòu)方案三是由2只或1只(最好為2只)液壓缸(43a)垂直放置，直接聯(lián)接和推動升降橫桿(20)，其中液壓缸座體(43d)與側(cè)機(jī)架支座(42a)鉸接，液壓缸推桿上端(43b)與升降橫桿(20)鉸接；由圖14可知，升降傳力機(jī)構(gòu)方案四是對由設(shè)在機(jī)架端部側(cè)機(jī)架上的蝸輪蝸桿卷繞機(jī)構(gòu)(55)組成的升降驅(qū)動系統(tǒng)，其升降傳力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)關(guān)系為蝸輪蝸桿卷繞機(jī)構(gòu)(55)設(shè)在手術(shù)推車一側(cè)機(jī)架的端部，卷繞機(jī)構(gòu)(55)的蝸輪軸上設(shè)有卷輪(56)，蝸輪軸延伸至另一側(cè)機(jī)架的端部，在延伸軸上設(shè)另一卷輪，兩只同軸卷輪通過卷動繞性條(57，57a)，并通過設(shè)在機(jī)架支柱(5)上端的定滑輪(58)同時提升兩側(cè)的升降桿(19，19II)。由圖5及圖6可知，為滿足手術(shù)室對滅菌度的要求，手術(shù)室內(nèi)、外使用的手術(shù)推車應(yīng)分開使用，因而將所述手術(shù)推車的床身設(shè)計(jì)成一個具有4只輪子的臺車式結(jié)構(gòu)，該臺車可在機(jī)架的臺車軌道(37)上移動，臺車與機(jī)架之間通過鎖緊機(jī)構(gòu)(50)固定。所述的手術(shù)推車由2臺組成為一副，使用時，手術(shù)室內(nèi)外各一臺，室內(nèi)推車不能推出手術(shù)室，而室外推車則不能推進(jìn)手術(shù)室內(nèi)，運(yùn)送病人時需將室內(nèi)外兩臺推車機(jī)架縱向?qū)R，使機(jī)架前、后端的定位芯(24)、套(24a)插口對接并通過鎖緊機(jī)構(gòu)(51)鎖緊后，移動室內(nèi)推車上的臺車，到達(dá)室外推車上的相應(yīng)位置后，再用臺車鎖緊機(jī)構(gòu)(50)固定。
由圖7可知，由于所述的手術(shù)推車的托手可以側(cè)向移動，當(dāng)托手側(cè)向移出固定滑道，在推車側(cè)邊的上方承托人體重量時，機(jī)架左右側(cè)的升降橫桿上所受的壓力不均等，有時左邊的升降橫桿上可以受向上的拉力，這將會造成左右液壓缸活塞桿運(yùn)動不同步，為此，在所述手術(shù)推車的兩端部的機(jī)架支柱(5)的內(nèi)腔，設(shè)有左、右升降桿升降同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu)由3只定滑輪(52、52a、52b)及一段繞性條(53)組成，定滑輪的軸固定在機(jī)架支柱上，繞性條可以是鋼絲繩或鏈條，繞性條的兩端分別與升降桿I(19)及升降桿II(19II)的下端部固定，繞性條與升降桿I(19)連接的一端，其繞性條拉力方向向下，與升降桿II(19II)連接的一端其拉力方向向上。當(dāng)推車托手在推車的側(cè)邊承托人體重量，左邊的升降桿I受向上拉力，或壓力小于右邊升降桿II上的壓力時，靠繞性條使兩者的受力及運(yùn)動平衡。
由圖8、圖9及圖10可知，在所述手術(shù)推車的固定滑道(11)內(nèi)，固定滑道與導(dǎo)桿I(17)之間，以及導(dǎo)桿I(17)與導(dǎo)桿II(17II)之間，在其滑道內(nèi)相接觸的上、下面間，分別設(shè)有1-2組(圖9及圖10為2組槽11f、11h實(shí)例)成環(huán)型回路的鋼球組(54，54a)，環(huán)型回路的槽腔分別設(shè)在固定滑道(11)及導(dǎo)桿I(17)內(nèi)腔的上、下表面上。在環(huán)型回路的長度方向，通過在一側(cè)槽底設(shè)置墊板的方式，或者直接通過機(jī)械加工的方式使兩側(cè)槽(11f、11g)的深度不一樣，較淺的一側(cè)槽(11f)內(nèi)的鋼球起承載作用，另一側(cè)較深的槽(11g)內(nèi)鋼球上方不受壓力，該側(cè)槽為鋼球回位槽。
由圖4可知，所述的機(jī)械手的手指(14)與“[”型托手(12)框架，兩者為整體固定式結(jié)構(gòu)，也可按圖15所示，為可拆卸的插裝式結(jié)構(gòu)，可拆卸手指(14)通過設(shè)在托手(12)框架上的座套(12c)上的螺釘(12b)固定聯(lián)接；手指(14)表面可以是光滑的連續(xù)結(jié)構(gòu)，也可以按圖16所示，在與病人體接觸的上表面(14a)，設(shè)一排間隔排列的手指滾輪(59)，滾輪圓周邊的上端(59a)高出手指的上表面(14a)，這種帶滾輪的手指可以在病床上裝卸病人并需側(cè)向移動病人時，減少人體表面與機(jī)械手指表面間的摩擦阻力。
由圖4可知，所述的機(jī)械手的托手(12)與托手架(16)通過設(shè)在托手架中間的托手鎖(13)固定鎖緊，當(dāng)在病床上裝卸病人需轉(zhuǎn)動托手時，松開托手鎖即可。
由圖1和圖5可知，所述手術(shù)推車的臺車墊板(23)上設(shè)有與機(jī)械手指(14)的數(shù)量和位置相對應(yīng)的，寬度略大于機(jī)械手指寬度的凹槽(22)，墊板(23)上面覆蓋有軟墊(23a)。
由圖1、圖2及圖3可知，所述的手術(shù)推車設(shè)有2個平衡支腿(40)，該支腿為可折疊式結(jié)構(gòu)，通過支腿轉(zhuǎn)軸(34)與固定在側(cè)機(jī)架(42)上的支座(41)鉸接，支腿轉(zhuǎn)軸與支腿在鉸接處用銷鍵固定連接，相互不能轉(zhuǎn)動，而支腿轉(zhuǎn)軸(34)可以在支座(41)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，在支腿轉(zhuǎn)軸上設(shè)有支腿鎖(32)，在手術(shù)推車的側(cè)機(jī)架上固定有與支腿鎖相配用的鎖套(31)。由圖17可知，平衡支腿也可采用滑道式結(jié)構(gòu)，在推車機(jī)架底部設(shè)有兩個支腿滑道，該滑道由支腿固定滑道(60)、支腿滑桿I(61)及支腿滑桿II(61II)組成，支腿滑桿II(61II)的外端部設(shè)有萬向腳輪(62)，支腿滑桿I(61)可在支腿固定滑道(60)內(nèi)滑動，支腿滑桿II(61II)可在支腿滑桿I(61)內(nèi)滑動，為使在手術(shù)臺上的病人不作任何移動和翻動即可用機(jī)械手搬動，可以在手術(shù)臺上設(shè)有與手術(shù)推車的機(jī)械手指相對應(yīng)的帶有凹槽的墊板，該墊板的上面覆蓋有軟墊，墊板結(jié)構(gòu)與圖1、圖2中墊板(23)相同。
搬動和接送手術(shù)病人的操作過程是以圖1實(shí)施例為例，病人在手術(shù)前，先將與所述手術(shù)推車相配套的手術(shù)臺墊板放置在手術(shù)臺上，做完手術(shù)后將事先已把平衡支腿放到地面，并將其鎖死后的手術(shù)推車推到手術(shù)臺側(cè)邊，操縱液壓機(jī)構(gòu)，使機(jī)械托手與手術(shù)臺高度一致，推動托手架側(cè)向移動，使托手的手指插入手術(shù)臺墊板的相應(yīng)凹槽內(nèi)，然后稍提升托手，將托手縮回至手術(shù)推車正上方，下降托手，收回平衡支腿，使病人平躺在臺車的墊板上，將托手側(cè)向移出臺車墊板的凹槽，將托手向上翻轉(zhuǎn)90度，將躺有病人的室內(nèi)手術(shù)推車推向手術(shù)室門口，與門外另一輛手術(shù)推車縱向?qū)?，鎖死兩對接好的推車機(jī)架后將室內(nèi)推車上的臺車(25)推向室外推車，到位后鎖死，此時可以利用室外推車將病人運(yùn)送到指定病床。到達(dá)病床后，卸下病人的操作過程與裝搬病人的過程相反。當(dāng)在病床上裝搬或卸下病人時，在將機(jī)械托手移至病床上面后，可松開托手鎖(13)，使托手傾斜一定角度，并使機(jī)械手指前端與病床面接觸，以利于裝搬或卸下病人。
權(quán)利要求
1.一種可搬移裝卸手術(shù)病人的臺車式手術(shù)推車，包括機(jī)架(1)、側(cè)機(jī)架(42)、4個萬向輪(44)、4個車架支柱(5)、掛水架、護(hù)欄、推手把，其特征是——所述的手術(shù)推車設(shè)有病人搬移機(jī)械手，該機(jī)械手由托手(12)、托手架(16)、手指(14)、指肖(15)、固定滑道(11)、導(dǎo)桿I(17)、導(dǎo)桿II(17II)、升降桿I(19)、升降桿II(19II)、升降傳力機(jī)構(gòu)及升降驅(qū)動系統(tǒng)組成，所述機(jī)械手的托手(12)設(shè)在該手術(shù)推車的臺車之上方，托手(12)與托手架(16)通過指肖(15)鉸接，托手(12)的框架呈“[”型結(jié)構(gòu)，托手“[”型框架的內(nèi)腔設(shè)有一排手指(14)或平板式手掌(14a)，所述的托手架(16)的兩端部，分別與兩個導(dǎo)桿II(17II)固定聯(lián)接，導(dǎo)桿II(17II)可在導(dǎo)桿I(17)內(nèi)滑動，導(dǎo)桿I(17)可在固定滑道(11)內(nèi)滑動，所述的托手及托手架可隨導(dǎo)桿II(17II)左右各移動相當(dāng)于固定滑道長度的距離，兩個固定滑道(11)的一端分別與兩個升降桿I(19)的上端部鉸接，固定滑道(11)及其托手(12)水平放置，并可以繞腕肖(9)向上翻轉(zhuǎn)90度；——所述手術(shù)推車的升降桿(19，19II)的下端部分別插入所述手術(shù)推車四個頂角處的車架支柱(5)內(nèi)，并可以在其內(nèi)上下滑動；——所述手術(shù)推車的升降驅(qū)動系統(tǒng)由1—2只液壓泵(2、3)、2只液壓缸(43)及相應(yīng)的液壓管路(45)組成，液壓泵(2、3)分別為推車左、右側(cè)的升降液壓缸(43)供油；該升降驅(qū)動系統(tǒng)也可以由設(shè)在機(jī)架端部的，蝸輪軸上設(shè)有卷輪(56)，蝸輪軸延伸至另一側(cè)機(jī)架的端部，在延伸軸上設(shè)另一卷輪的，具有兩只同軸卷輪的蝸輪蝸桿卷繞機(jī)構(gòu)(55)組成；——所述手術(shù)推車設(shè)有2套升降傳力機(jī)構(gòu)，分別設(shè)在推車機(jī)架的左右側(cè)機(jī)架(42)處，并對稱分布，該升降傳力機(jī)構(gòu)下端元件與側(cè)機(jī)架(42)鉸接，上端元件與升降橫桿(20、6)鉸接，升降傳力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)由呈 型的五桿傳力系，或呈“＜”型的二桿傳力系，或用1-2只垂直放置的，上端直接與降橫桿(20、6)鉸接，下端與與側(cè)機(jī)架(42)鉸接的液壓缸(43a)組成；對由設(shè)在機(jī)架端部的蝸輪蝸桿卷繞機(jī)構(gòu)(55)組成的升降驅(qū)動系統(tǒng)，其升降傳力機(jī)構(gòu)由兩只被同軸卷輪(56)卷繞的繞性條(57，57a)，以及設(shè)在車架支柱上端的定滑輪(58)組成。
2.在所述手術(shù)推車的兩端部的車架支柱(5)的內(nèi)腔，設(shè)有左、右升降桿升降同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu)由3只定滑輪(52、52a、52b)及一段繞性條(53)組成，定滑輪的軸固定在車架支柱上，繞性條的兩端分別與升降桿I(19)及升降桿II(19II)的下端部固定。
3.在所述手術(shù)推車的固定滑道(11)內(nèi)，固定滑道與導(dǎo)桿I(17)之間，以及導(dǎo)桿I(17)與導(dǎo)桿II(17II)之間，在其滑道內(nèi)相接觸的上、下面間，分別設(shè)有1-2組成環(huán)型回路的鋼球組(54，54a)，環(huán)型回路的槽腔分別設(shè)在固定滑道(11)及導(dǎo)桿I(17)內(nèi)腔的上、下表面上，在環(huán)型回路的長度方向，兩側(cè)槽(11f、11g)的深度不一樣。
4.所述的機(jī)械手的手指(14)與“[”型托手(12)框架，兩者為整體固定式結(jié)構(gòu)，也可為可拆卸的插裝式結(jié)構(gòu)；手指(14)表面可以是光滑的連續(xù)結(jié)構(gòu)，也可在與病人體接觸的上表面(14a)，設(shè)一排間隔排列的手指滾輪(59)。
5.所述的機(jī)械手的托手(12)與托手架(16)通過設(shè)在托手架中間的托手鎖(13)固定鎖緊。
6.所述手術(shù)推車的臺車墊板(23)上設(shè)有與機(jī)械手指(14)的數(shù)量和位置相對應(yīng)的，寬度略大于機(jī)械手指寬度的凹槽(22)，墊板(23)上面覆蓋有軟墊(23a)。
7.所述的手術(shù)推車設(shè)有2個平衡支腿(40)，該支腿為可折疊式結(jié)構(gòu)，通過支腿轉(zhuǎn)軸(34)與固定在側(cè)機(jī)架(42)上的支座(41)鉸接，在支腿轉(zhuǎn)軸上設(shè)有支腿鎖(32)，在手術(shù)推車的側(cè)機(jī)架上固定有與支腿鎖相配用的鎖套(31)；平衡支腿也可采用滑道式結(jié)構(gòu)，在推車機(jī)架底部設(shè)有兩個支腿滑道，該滑道由支腿固定滑道(60)、支腿滑桿I(61)及支腿滑桿II(61II)組成，支腿滑桿II(61II)的外端部設(shè)有萬向腳輪(62)，支腿滑桿I(61)可在支腿固定滑道(60)內(nèi)滑動，支腿滑桿II(61II)可在支腿滑桿I(61)內(nèi)滑動。
8.所述的手術(shù)推車設(shè)有與機(jī)械手指相對應(yīng)的帶有凹槽的，用于安放在手術(shù)臺上的，在其上面覆蓋有軟墊的墊板。
全文摘要
一種涉及醫(yī)療器械，尤其是一種可搬移病人的臺車式手術(shù)推車。它用自身的機(jī)械手搬移裝卸病人，同時使用過程又符合手術(shù)室滅菌度要求，承載病人的臺車可以實(shí)現(xiàn)在手術(shù)室內(nèi)、外兩臺對接好的手術(shù)推車之間的轉(zhuǎn)移。該手術(shù)推車的機(jī)械手由托手、手指、升降桿，升降傳力機(jī)構(gòu)等部件組成。機(jī)械手在手術(shù)臺上搬移病人時，將機(jī)械手指插入預(yù)制的手術(shù)臺墊板的凹槽內(nèi)，病人自己不需作任何移動和翻動即可完成搬移作業(yè)，從而大大地減輕了醫(yī)務(wù)人員的勞動強(qiáng)度，同時又避免了因人工搬動病人易造成的多種不足。該產(chǎn)品具有極高的臨床應(yīng)用價值。
文檔編號A61G12/00GK1785144SQ20051009883
公開日2006年6月14日 申請日期2005年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月2日
發(fā)明者沈國定 申請人:沈國定