專利名稱：膠囊投藥系統(tǒng)、使用膠囊投藥系統(tǒng)的投藥方法、膠囊投藥系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種膠囊投藥系統(tǒng)，該系統(tǒng)將藥劑投到活體內(nèi)的患病部分，比如淺表病變之類。
本發(fā)明涉及投藥方法和膠囊投藥系統(tǒng)的控制方法，這些方法利用的是能夠容易而且直接地接近活體內(nèi)的目標(biāo)部位(比如淺表病變之類)的膠囊投藥系統(tǒng)。
要求2004年5月27日提交的日本專利申請第2004-157590號、2003年9月29日提交的日本專利申請第2003-338260號和2003年10月29日提交的日本專利申請第2003-368918號的優(yōu)先權(quán)，這些在先專利申請的內(nèi)容以引用的方式并入本文。
背景技術(shù)：
今天，作為用于在抑制過量投藥和副作用的同時(shí)更安全而且更有效地對病人投藥的裝置，藥劑輸送系統(tǒng)(DDS)正在受到關(guān)注。
這樣的藥劑輸送系統(tǒng)是通過下述過程更加有效地使用藥劑的系統(tǒng)調(diào)節(jié)藥劑的生物活性及其副作用、把患病部位作為目標(biāo)、控制藥劑的釋放(受控釋放)、改善對藥劑的吸收、調(diào)節(jié)藥劑的化學(xué)穩(wěn)定性和代謝活性等等并且促使藥劑以所要求的量和僅僅在所要求的時(shí)間段內(nèi)對活體內(nèi)的淺表病變起作用。利用這樣的藥劑輸送系統(tǒng)，對它加以利用的技術(shù)是依病變的類型而不同的；例如，如果淺表病變(患病部分)是惡性腫瘤，則獲得是確定目標(biāo)和受控釋放之類的技術(shù)。
此外，為了確定上述類型的淺表病變，對于醫(yī)生等來說，常規(guī)上是例如根據(jù)由某種類型的診斷裝置(比如，X射線CT裝置、MRI裝置(磁共振圖像成像裝置)、核子醫(yī)療裝置(伽馬相機(jī)、SPECT或PET)、超聲波診斷裝置、內(nèi)窺鏡裝置等等)獲得的信息來確定患病部分。
另一方面，作為用于在不增加患者負(fù)擔(dān)的情況下來檢查上面介紹的淺表病變或他的健康狀況的裝置，有一種公知的膠囊型醫(yī)療裝置，這種裝置是口服到活體內(nèi)的。利用這種類型的膠囊型醫(yī)療裝置，可以給出各種不同類型的信息；例如，已知可以對活體內(nèi)的各種不同部分隨機(jī)地進(jìn)行拍照、從活體內(nèi)采集樣本等、釋放藥劑等等。作為這樣的裝置的一種，已知有一種膠囊內(nèi)窺鏡，這種膠囊內(nèi)窺鏡在活體內(nèi)的預(yù)定位置(大腸)釋放發(fā)泡劑從而在他體內(nèi)擴(kuò)張管腔部分，之后進(jìn)行成像(例如，參見日本專利申請?zhí)亻_第2003-38424號公報(bào)的第0006段到0049段和圖1到圖5)。
上面介紹的膠囊內(nèi)窺鏡配備有膠囊形主體，該主體具有位于其一個(gè)端面處的半球形透明組件和位于其另一個(gè)端面處的半球形網(wǎng)孔組件。
此外，在透明組件的內(nèi)部，即，在膠囊主體之內(nèi)，配備有LED，該LED發(fā)光，用來照亮活體內(nèi)部，并且還配備有成像光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)形成活體內(nèi)部的圖像。
再有，為該膠囊主體配備了pH傳感器，使其暴露在膠囊主體的外表面上。將由該pH傳感器檢測到的pH值發(fā)送給控制處理電路，并且，當(dāng)根據(jù)pH值的變化判定該膠囊到達(dá)了大腸時(shí)，從發(fā)射天線將這一情況發(fā)送到體外。另外，最好，將由上面介紹的成像光學(xué)系統(tǒng)形成為圖像的圖像數(shù)據(jù)在進(jìn)行了預(yù)定的處理之后從發(fā)射天線發(fā)送到體外。而且，將多個(gè)微膠囊裝納在網(wǎng)孔組件的內(nèi)部，并且通過發(fā)射超聲波將這些微膠囊打碎，在這些微膠囊的內(nèi)部貯存著遇水反應(yīng)產(chǎn)生氣體的發(fā)泡劑。
當(dāng)要使用這種膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查時(shí)，病人首先吞入膠囊內(nèi)窺鏡，以使其進(jìn)入他的體內(nèi)。這樣吞服到活體內(nèi)的膠囊內(nèi)窺鏡在他的消化器官內(nèi)進(jìn)行移動，同時(shí)使用pH傳感器檢測他體內(nèi)的pH值。當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡到達(dá)大腸時(shí)，控制處理電路根據(jù)由pH傳感器檢測到的pH的變化判定膠囊內(nèi)窺鏡已經(jīng)到達(dá)了大腸，并且通過發(fā)射天線將這一情況發(fā)送到體外。當(dāng)體外的醫(yī)療人員等接收到所發(fā)出的該信號時(shí)，醫(yī)療人員等使用超聲波發(fā)生器向活體發(fā)射超聲波。當(dāng)這樣發(fā)射了超聲波時(shí)，由于超聲波打碎了微膠囊，因此將微膠囊內(nèi)部的發(fā)泡劑通過網(wǎng)孔組件釋放到了大腸中。
該發(fā)泡劑與大腸內(nèi)的水成分發(fā)生反應(yīng)并且產(chǎn)生氣體，這樣就擴(kuò)張了大腸的內(nèi)部空間。由此，使得使用成像光學(xué)系統(tǒng)可對已經(jīng)被這樣擴(kuò)張了的大范圍的大腸內(nèi)部進(jìn)行成像。
以這種方式，上面介紹的膠囊內(nèi)窺鏡是配備有上述的確定目標(biāo)和受控釋放功能的膠囊內(nèi)窺鏡，即，具有在活體內(nèi)的預(yù)定位置(大腸)處從微膠囊內(nèi)釋放出發(fā)泡劑的功能的膠囊內(nèi)窺鏡。尤其是，新的注意力正放在作為用來實(shí)現(xiàn)上面介紹的藥劑輸送系統(tǒng)的一種裝置的這種類型的膠囊型醫(yī)療裝置上，這是因?yàn)樗軌蚝唵吻曳奖愕赝谭交铙w內(nèi)部。
上述文獻(xiàn)中介紹的膠囊內(nèi)窺鏡能夠輕而易舉地在活體內(nèi)進(jìn)行檢查。不過，很難根據(jù)由膠囊內(nèi)窺鏡獲取的體內(nèi)信息(例如活體樣本、所采集到的圖像之類)正確地進(jìn)行確定患病部分位于活體內(nèi)的什么地方或者是否需要對患病部分進(jìn)行用藥的診斷。因此，一般情況下，活體內(nèi)的診斷和對患病部分的認(rèn)定是由醫(yī)療人員使用成熟的診斷裝置(比如上面介紹的X射線CT裝置)進(jìn)行的。
不過，如果使用診斷裝置正確地認(rèn)定了活體內(nèi)患病部分的位置，則很難反映出膠囊內(nèi)窺鏡中的診斷結(jié)果，因此很難將膠囊內(nèi)窺鏡與診斷裝置結(jié)合起來使用。
此外，當(dāng)上述文獻(xiàn)中介紹的膠囊內(nèi)窺鏡到達(dá)了作為活體內(nèi)預(yù)定位置的大腸時(shí)，膠囊內(nèi)窺鏡會發(fā)射代表已經(jīng)到達(dá)大腸的信號。然后，膠囊內(nèi)窺鏡響應(yīng)于位于體外并且已經(jīng)接收到該信號的裝置發(fā)出的超聲波而釋放出發(fā)泡劑。因此，在到達(dá)預(yù)定位置之后，要花費(fèi)一定量的時(shí)間來釋放發(fā)泡劑。在這種膠囊內(nèi)窺鏡中，由于釋放發(fā)泡劑的對象是大腸，而大腸相對較長，因此并非絕對需要考慮從到達(dá)大腸到釋放發(fā)泡劑所需的時(shí)間的影響。然而，例如，在膠囊內(nèi)窺鏡工作在窄小區(qū)域(比如活體內(nèi)淺表疾病的附近)內(nèi)的情況下，從發(fā)現(xiàn)淺表疾病到膠囊內(nèi)窺鏡做出反應(yīng)，會花費(fèi)一定量的時(shí)間。因此，當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡做出反應(yīng)時(shí)，它已經(jīng)越過了期望區(qū)域。
此外，當(dāng)上述文獻(xiàn)中介紹的膠囊內(nèi)窺鏡到達(dá)作為活體內(nèi)的預(yù)定位置的大腸時(shí)，膠囊內(nèi)窺鏡會發(fā)射代表已經(jīng)到達(dá)大腸的信號。然后，膠囊內(nèi)窺鏡響應(yīng)于位于體外并且已經(jīng)接收到該信號的裝置發(fā)出的超聲波而釋放出發(fā)泡劑。因此，在到達(dá)預(yù)定位置之后，釋放發(fā)泡劑會花費(fèi)一定量的時(shí)間。在這種膠囊內(nèi)窺鏡中，由于釋放發(fā)泡劑的對象是大腸，而大腸相對較長，因此并非絕對需要考慮從到達(dá)大腸到釋放發(fā)泡劑所需的時(shí)間的影響。不過，例如在膠囊內(nèi)窺鏡工作在受限區(qū)域(比如活體內(nèi)淺表疾病的附近)內(nèi)的情況下，從發(fā)現(xiàn)淺表疾病到膠囊內(nèi)窺鏡做出反應(yīng)，會花費(fèi)一定量的時(shí)間。因此，當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡做出反應(yīng)時(shí)，它已經(jīng)越過了期望區(qū)域。因此，如果用藥劑來代替發(fā)泡劑，則很難直接將藥劑投放到活體內(nèi)的淺表疾病上。
本發(fā)明是鑒于上面列出的情況而實(shí)現(xiàn)的，并且目的是提供能夠利用成熟診斷裝置等的診斷結(jié)果將藥劑直接投放到活體內(nèi)的期望位置(比如淺表疾病)上的膠囊投藥系統(tǒng)、使用該膠囊投藥系統(tǒng)的投藥方法和膠囊投藥系統(tǒng)的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括膠囊型醫(yī)療裝置，該裝置包括藥劑裝容部、將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來的藥劑釋放部和將信號發(fā)送到外部并且從外部接收信號的通信部；外部裝置，該裝置包括向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)送信號和從其接收信號的外部通信部；條件輸入部，該條件輸入部將使藥劑釋放部工作的條件輸入到外部裝置中；信息獲取部，該信息獲取部獲取用于與利用條件輸入部輸入的條件進(jìn)行比較的信息；和比較部，該比較部將由信息獲取部獲得的信息與利用條件輸入部輸入的條件放在一起進(jìn)行比較；其中，提供用于判定需要投藥的部位的數(shù)據(jù)的投藥位置確定裝置與條件輸入部相連；并且藥劑釋放部是根據(jù)由比較部給出的比較結(jié)果加以控制的。
就本發(fā)明而言，期望的是，比較部設(shè)置在外部裝置上。
就本發(fā)明而言，期望的是，膠囊型醫(yī)療裝置包括處于外殼內(nèi)的獲取體內(nèi)信息的觀察部和在由通信部接收到體內(nèi)信息獲取信號的時(shí)候使觀察部進(jìn)行操作的控制部；外部通信部具有根據(jù)比較部的比較判定結(jié)果向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)射體內(nèi)信息獲取信號的功能；通信部具有接收體內(nèi)信息獲取信號的功能；通信部具有向體外發(fā)射由觀察部獲得的體內(nèi)信息的功能；外部通信部具有接收體內(nèi)信息的功能；并且比較部具有這樣的功能根據(jù)由外部通信部接收到的體內(nèi)信息判斷是否要投放藥劑，并在它判定了要投放藥劑時(shí)，控制外部通信部，使其向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)射釋放信號。
就本發(fā)明而言，期望的是，投藥位置確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且投藥位置確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，而且還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括圖像形成部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像；并且通信部發(fā)射基于從口服到活體內(nèi)開始所經(jīng)過的時(shí)間段和與其相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息的位置信息。
就本發(fā)明而言，期望的是，確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，將該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且，該確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，并且還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括圖像形成部和測量部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像，測量部測量在活體內(nèi)的移動距離；并且通信部根據(jù)由測量部測得的移動距離和與其相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息發(fā)射位置信息。
就本發(fā)明而言，期望的是，比較部是設(shè)置在膠囊型醫(yī)療裝置上的。
就本發(fā)明而言，期望的是，確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分之外，還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括圖像形成部和檢測部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像；檢測部根據(jù)從口服到活體內(nèi)開始經(jīng)過的時(shí)間段和與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息檢測它自己的位置信息。
就本發(fā)明而言，期望的是，確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括圖像形成部和測量部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像，測量部測量在活體內(nèi)的移動距離，并且檢測部根據(jù)由測量部測得的移動距離和與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息檢測它自己的位置信息。
就本發(fā)明而言，期望的是，膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括傳感器，該傳感器在活體內(nèi)移動的同時(shí)測量它所接觸到的活體組織的硬度；并且比較部除了它自己的位置信息和患病部分的位置信息外，還根據(jù)由傳感器測量到的活體組織的硬度通過比較判斷它是否已經(jīng)到達(dá)了患病部分的位置。
就本發(fā)明而言，期望的是，還包括要口服到體內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置，和確定需要投藥的患病部分和該患病部分的位置的確定裝置；確定裝置包括做標(biāo)記裝置，該做標(biāo)記裝置在所確定的患病部分的位置上做出標(biāo)記；膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括檢測標(biāo)記的標(biāo)記檢測部，和在標(biāo)記檢測部檢測到標(biāo)記時(shí)候使藥劑釋放部進(jìn)行操作的釋放控制裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入到活體內(nèi)的插入部；并且做標(biāo)記裝置通過使用插入部的頂端部在患病部分處做出標(biāo)記。
就本發(fā)明而言，期望的是，做標(biāo)記裝置是發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置在患病部分處發(fā)射超聲波或電磁波，該超聲波或電磁波穿過活體并且具有從活體外部指向活體內(nèi)部的方向性；并且標(biāo)記檢測部檢測超聲波或電磁波。
就本發(fā)明而言，期望的是，還包括行經(jīng)距離計(jì)算裝置，該行經(jīng)距離計(jì)算裝置根據(jù)投藥位置確定裝置的信息獲得在管腔內(nèi)行經(jīng)的距離，并且信息獲取部是移動距離檢測裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，條件輸入部對來自投藥位置確定裝置的信息進(jìn)行簡化或近似。
就本發(fā)明而言，期望的是，投藥位置確定裝置包括從體外獲得活體內(nèi)信息的體外的體內(nèi)信息獲取裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，投藥位置確定裝置包括體外定位標(biāo)，該體外定位標(biāo)用于檢測體內(nèi)的部位和體外的部位的相對位置。
就本發(fā)明而言，期望的是，體外的體內(nèi)信息獲取裝置是從體外獲得活體內(nèi)部的透視圖像的透視圖像獲取裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，透視圖像獲取裝置是X射線裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，透視圖像獲取裝置是PET裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，體外的體內(nèi)信息獲取裝置是從體外獲得活體內(nèi)部的斷層圖像的斷層圖像獲取裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，斷層圖像獲取裝置能夠根據(jù)多個(gè)斷層圖像獲得活體內(nèi)部的三維圖像。
就本發(fā)明而言，期望的是，斷層圖像獲取裝置是CT裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，斷層圖像獲取裝置是MRI裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，斷層圖像獲取裝置是超聲波斷層照相裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，投藥位置確定裝置具有插入到活體內(nèi)的體內(nèi)插入部。
就本發(fā)明而言，期望的是，體內(nèi)插入部包括將標(biāo)識放在活體內(nèi)的體內(nèi)標(biāo)識裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，體內(nèi)標(biāo)識裝置是標(biāo)識液體留置裝置，該標(biāo)識液體留置裝置排放或注射會變成活體內(nèi)的標(biāo)識的標(biāo)識液體。
就本發(fā)明而言，期望的是，標(biāo)識液體是染料或熒光染料。
就本發(fā)明而言，期望的是，標(biāo)識液體是放射性物質(zhì)或磁性物質(zhì)。
就本發(fā)明而言，期望的是，標(biāo)識是相對于體腔內(nèi)的活體組織反射率不同的標(biāo)識。
就本發(fā)明而言，期望的是，投藥位置確定裝置是具有體內(nèi)插入部的內(nèi)窺鏡裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，內(nèi)窺鏡裝置包括插入量檢測部，該插入量檢測部檢測體內(nèi)插入部在活體內(nèi)的插入距離。
就本發(fā)明而言，期望的是，內(nèi)窺鏡裝置包括體內(nèi)標(biāo)識裝置，該體內(nèi)標(biāo)識裝置將標(biāo)識放在活體內(nèi)，并且標(biāo)識是由金屬制成的夾子或支架(stent)。
就本發(fā)明而言，期望的是，體內(nèi)插入部是用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置，該膠囊型醫(yī)療裝置包括獲取與活體內(nèi)部有關(guān)的信息的體內(nèi)信息獲取裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置配有移動距離計(jì)算裝置，該移動距離計(jì)算裝置根據(jù)由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的活體管腔壁的表面信息隨時(shí)間的變化計(jì)算移動距離。
就本發(fā)明而言，期望的是，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的觀察用測量裝置，用于測量在活體內(nèi)的移動距離；存儲器，用于對由觀察用測量裝置測得的移動距離和由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息進(jìn)行記錄，在它們之間建立對應(yīng)關(guān)系；和確定裝置，用于根據(jù)記錄在存儲器內(nèi)的體內(nèi)信息確定需要投藥的身體部分和到患病部分的移動距離；配備有藥劑裝容部和藥劑釋放部的投藥用膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的投藥用測量裝置，該裝置測量活體內(nèi)的移動距離；判定裝置，判斷由投藥用測量裝置測得的移動距離是否是由確定裝置確定的移動距離；和控制裝置，該控制裝置在判定裝置判定是所確定的移動距離時(shí)，使藥劑釋放部進(jìn)行操作。
就本發(fā)明而言，期望的是，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的觀察用測量裝置，測量在活體內(nèi)的移動距離；和發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置將由觀察用測量裝置測得的移動距離和由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息發(fā)射到外部裝置，在它們之間建立對應(yīng)關(guān)系；外部裝置包括確定裝置，該確定裝置通過外部通信裝置獲取體內(nèi)信息，并且根據(jù)所接收到的體內(nèi)信息確定需要投藥的患病部分和到該患病部分的移動距離；并且配備有藥劑裝容部和藥劑釋放部的用于投藥的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的投藥用測量裝置，該裝置測量在活體內(nèi)的移動距離；判定裝置，判斷由投藥用測量裝置測得的移動距離是否是由確定裝置確定的移動距離；和控制裝置，該控制裝置在判定裝置判定是所確定的移動距離時(shí)，使藥劑釋放部進(jìn)行操作。
就本發(fā)明而言，期望的是，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的位置發(fā)射裝置，該位置發(fā)射裝置將其自己的位置信息發(fā)射到活體外；外部裝置包括位置檢測裝置，用于檢測由位置通信裝置發(fā)出的位置信息；確定裝置，根據(jù)由外部通信部接收到的活體內(nèi)信息和由位置檢測裝置檢測到的位置信息確定需要投藥的患病部分和到該患病部分的移動距離；并且配備有藥劑裝容部和藥劑釋放部的用于投藥的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的投藥用測量裝置，該裝置測量在活體內(nèi)的移動距離；判定裝置，判斷由投藥用測量裝置測得的移動距離是否是由確定裝置確定的移動距離；和控制裝置，該控制裝置在判定裝置判定是所確定的移動距離時(shí)，使藥劑釋放部進(jìn)行操作。
就本發(fā)明而言，期望的是，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置配有測量在活體內(nèi)的移動距離的觀察用測量裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括作為體內(nèi)信息獲取裝置的圖像形成裝置和照明裝置，該圖像形成裝置形成活體內(nèi)部的圖像，照明裝置對活體內(nèi)部進(jìn)行照明。
就本發(fā)明而言，期望的是，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括作為體內(nèi)信息獲取裝置的血液傳感器，該血液傳感器檢測活體內(nèi)的出血。
就本發(fā)明而言，期望的是，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括體內(nèi)標(biāo)識裝置，該體內(nèi)標(biāo)識裝置將標(biāo)識放到活體內(nèi)。
就本發(fā)明而言，期望的是，體內(nèi)標(biāo)識裝置間歇性地將標(biāo)識放在活體內(nèi)。
就本發(fā)明而言，期望的是，體內(nèi)標(biāo)識裝置以恒定的時(shí)間間隔排放或注射標(biāo)識。
就本發(fā)明而言，期望的是，體內(nèi)標(biāo)識裝置以恒定的距離間隔排放或注射標(biāo)識。
就本發(fā)明而言，期望的是，包括膠囊型醫(yī)療裝置，該膠囊型醫(yī)療裝置包括檢測留在體腔內(nèi)的標(biāo)識的標(biāo)識檢測裝置和根據(jù)標(biāo)識檢測裝置的信息控制藥劑釋放部的釋放控制裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括外部通信部，該外部通信部將由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息和體內(nèi)標(biāo)識裝置的運(yùn)動信息發(fā)射到體外；膠囊投藥系統(tǒng)包括外部裝置，該外部裝置通過外部通信部接收發(fā)送到體外的信息。
就本發(fā)明而言，期望的是，膠囊投藥系統(tǒng)包括處于口服到活體內(nèi)的膠囊形外殼內(nèi)的裝容藥劑的藥劑裝容部；藥劑釋放部，用于將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來；釋放控制裝置，該釋放控制裝置使藥劑釋放部進(jìn)行操作；和標(biāo)識檢測裝置，該標(biāo)識檢測裝置檢測指示藥劑釋放位置的標(biāo)識；標(biāo)識檢測裝置是檢測在活體內(nèi)做出的多個(gè)標(biāo)記的裝置；釋放控制裝置包括存儲器，該存儲器以標(biāo)記個(gè)數(shù)的形式存儲著預(yù)先確定的標(biāo)記；并通過計(jì)數(shù)由檢測裝置檢測到的標(biāo)記，在這個(gè)計(jì)數(shù)與存儲在存儲器內(nèi)的個(gè)數(shù)一致時(shí)，使釋放裝置進(jìn)行操作。
就本發(fā)明而言，期望的是，膠囊投藥系統(tǒng)包括要口服到活體內(nèi)的膠囊形外殼；發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置將由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息和由體內(nèi)標(biāo)識裝置留在體腔內(nèi)的標(biāo)識發(fā)送到外殼之外；和信息處理部，該信息處理部建立由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息與關(guān)于由做標(biāo)記裝置留在活體內(nèi)的標(biāo)識的信息之間的對應(yīng)關(guān)系。
就本發(fā)明而言，期望的是，膠囊投藥系統(tǒng)包括存儲裝置，該存儲裝置存儲經(jīng)信息處理部處理過的信息。
本發(fā)明提出了一種使用膠囊投藥系統(tǒng)的藥劑投放方法，包括下列步驟從投藥位置確定裝置向條件輸入部供應(yīng)用于判定需要投藥的部位的數(shù)據(jù)；經(jīng)條件輸入裝置向外部裝置輸入用于使藥劑釋放部進(jìn)行操作的條件；利用比較部對輸入到外部裝置中的用于使藥劑釋放部進(jìn)行操作的條件與由信息獲取部獲得的信息進(jìn)行比較；經(jīng)外部裝置的外部通信部和膠囊型醫(yī)療裝置的通信部將比較部給出的比較結(jié)果發(fā)送給膠囊型醫(yī)療裝置；和通過藥劑釋放部將藥劑裝容部裝容的藥劑釋放出來。
就本發(fā)明而言，期望的是，與活體內(nèi)部有關(guān)的信息是由配備有投藥位置確定裝置的體外的體內(nèi)信息獲取裝置從體外獲得的。
就本發(fā)明而言，期望的是，將配備有投藥位置確定裝置的體內(nèi)插入部插入到活體內(nèi)。
就本發(fā)明而言，期望的是，通過配備有體內(nèi)插入部的體內(nèi)標(biāo)識裝置將標(biāo)識放在活體內(nèi)。
就本發(fā)明而言，期望的是，將具有體內(nèi)插入部的內(nèi)窺鏡裝置用作投藥位置確定裝置。
就本發(fā)明而言，期望的是，除了通過使用內(nèi)窺鏡獲取活體內(nèi)信息之外，還通過使用該內(nèi)窺鏡裝置將標(biāo)識附加在活體內(nèi)。
就本發(fā)明而言，期望的是，將包括具有體內(nèi)插入部的體內(nèi)信息獲取裝置的膠囊型醫(yī)療裝置用作投藥位置確定裝置。
本發(fā)明提出了一種膠囊投藥系統(tǒng)的控制方法，包括獲得體內(nèi)信息的步驟；確定活體內(nèi)的投藥位置的步驟；在投藥位置附近附加標(biāo)識的步驟；將包括用于檢測標(biāo)識的裝置、藥劑裝容部、藥劑釋放部和釋放控制裝置的投藥用膠囊送到體腔內(nèi)的步驟；檢測標(biāo)識的步驟；和對藥劑釋放部進(jìn)行控制的步驟。
本發(fā)明提出了一種膠囊投藥系統(tǒng)的控制方法，包括獲得體內(nèi)信息的步驟；將標(biāo)識留在活體內(nèi)的步驟；建立由獲取體內(nèi)信息的步驟獲得的體內(nèi)信息與進(jìn)行了將標(biāo)識留在活體內(nèi)的步驟這一事件之間的對應(yīng)關(guān)系并且將該對應(yīng)關(guān)系記錄為體內(nèi)信息的步驟；根據(jù)體內(nèi)信息確定投藥位置的步驟；將投藥位置設(shè)定到包括用于檢測標(biāo)識的裝置、藥劑裝容部、藥劑釋放部和釋放控制裝置的投藥用膠囊內(nèi)的步驟；將投藥用膠囊送到體腔內(nèi)的步驟；檢測標(biāo)識的步驟；檢測投藥位置的步驟；和對藥劑釋放部進(jìn)行控制的步驟。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，信號的發(fā)射和接收是由外部裝置與通信部在被口服了的膠囊型醫(yī)療裝置在活體內(nèi)移動的同時(shí)進(jìn)行的。另一方面，信息獲取部進(jìn)行各種不同類型的活體內(nèi)信息的獲取。比較部將由信息獲取部獲得的信息與通過條件輸入部輸入到外部裝置中的條件放在一起進(jìn)行比較，以便操縱藥劑釋放部，并且當(dāng)例如所獲取的信息和所輸入的條件相互一致時(shí)，判定膠囊型醫(yī)療裝置已經(jīng)到達(dá)了需要投藥的患病部分的位置上。在接收到這一信息時(shí)，外部裝置向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)送信號，并且使藥劑釋放部進(jìn)行操作，從而釋放出藥劑。因此，能夠在通過條件輸入部輸入的位置上釋放藥劑，從而能夠?qū)⑺巹┲苯邮┘拥狡谕幕疾〔糠稚稀４送?，由于投藥位置確定裝置與條件輸入部相連，因此能夠?qū)⒂糜谂卸ㄐ枰端幍牟课坏臄?shù)據(jù)輸入到外部裝置中。因此，能夠以很高的精度對需要投藥的部位進(jìn)行藥劑投放。


圖1是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第一實(shí)施例的示意圖。
圖2是表示圖1中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的投藥用膠囊的截面圖。
圖3是表示將三維定位標(biāo)附加到圖1中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的體外裝置上并且戴在病人身上的情形的立體圖。
圖4是圖3中所示的體外裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是由膠囊投藥系統(tǒng)的確定裝置確定患病部分和確定患病部分的位置的情況的流程圖。
圖6是口服投藥用膠囊和對患病部分進(jìn)行投藥的情況的流程圖。
圖7是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第二實(shí)施例的示意圖。
圖8是表示用作圖7中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中的投藥用膠囊的截面圖。
圖9是表示圖7中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的體外裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是口服投藥用膠囊和對患病部分進(jìn)行投藥的情況的流程圖。
圖11是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第三實(shí)施例的示意圖。
圖12是表示圖11中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的投藥用膠囊的截面圖。
圖13是表示患病部分的位置信息和按照圖11中所示的膠囊投藥系統(tǒng)的確定裝置進(jìn)行了轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)的圖表。
圖14是利用圖11中所示的膠囊投藥系統(tǒng)對患病部分X進(jìn)行投藥的情況的流程圖。
圖15是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第四實(shí)施例的示意圖。
圖16是表示圖15中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的按照本發(fā)明的膠囊醫(yī)療裝置的截面圖。
圖17是表示作為圖15中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的按照本發(fā)明的醫(yī)療裝置的構(gòu)成部分的個(gè)人計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
圖18是表示圖17中所示的個(gè)人計(jì)算機(jī)的觀察信息接收器的結(jié)構(gòu)圖。
圖19是表示圖15中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的按照本發(fā)明的投藥用膠囊的外觀圖。
圖20是表示圖19中所示的投藥用膠囊的截面圖。
圖21A和圖21B是表示圖19中所示的投藥用膠囊的傳感器的結(jié)構(gòu)圖。
圖22是表示由膠囊型醫(yī)療裝置在病人體內(nèi)做標(biāo)記的情形的示意圖。
圖23是表示患病部分位于第十個(gè)標(biāo)記和第十一個(gè)標(biāo)記之間的情形的示意圖。
圖24是表示投藥用膠囊檢測到第十個(gè)標(biāo)記(確定標(biāo)記)并且釋放出藥劑的情形的示意圖。
圖25是觀察用測量裝置的一種結(jié)構(gòu)圖，該觀察用測量裝置是以預(yù)定移動距離間隔做標(biāo)記時(shí)所附加的裝置，并且該裝置附加在圖16中所示的膠囊型醫(yī)療裝置的外殼內(nèi)。
圖26是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第五實(shí)施例中使用的投藥用膠囊的截面圖。
圖27是表示圖26中所示的投藥用膠囊的測量部的結(jié)構(gòu)圖。
圖28是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第五實(shí)施例的變形例的示意圖。
圖29是表示圖28中所示的膠囊投藥系統(tǒng)使用的觀察用膠囊的截面圖。
圖30是表示圖28中所示的膠囊投藥系統(tǒng)使用的體外單元的結(jié)構(gòu)圖。
圖31是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第六實(shí)施例的示意圖。
圖32是表示圖31中所示的膠囊投藥系統(tǒng)使用的投藥用膠囊的截面圖。
圖33是利用圖31中所示的膠囊投藥系統(tǒng)對患病部分X進(jìn)行投藥的情況的流程圖。
圖34是按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第六實(shí)施例的變形例的示意圖。
圖35是表示圖34中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的觀察用膠囊的截面圖。
圖36是表示圖35中所示的觀察用膠囊的觀察用測量裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖37是表示圖34中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的投藥用膠囊的截面圖。
圖38是表示口服了觀察用膠囊并且確定了指示患病部分的位置的移動距離的情形的示圖。
圖39是利用膠囊投藥系統(tǒng)對患病部分進(jìn)行投藥的情況的流程圖。
圖40是接續(xù)圖39的流程圖的流程圖。
圖41是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第七實(shí)施例中使用的投藥用膠囊的截面圖。
圖42是表示圖41中所示的投藥用膠囊在病人的消化道內(nèi)移動的情形的示圖。
圖43是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第八實(shí)施例中使用的投藥用膠囊的截面圖。
圖44是表示圖43中所示的插入部102的頂端的示意圖，并且是表示通過做標(biāo)記裝置在病人的消化道管腔壁上做出的夾子的情形的示圖。
圖45是表示圖43中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的投藥用膠囊的截面圖。
圖46是表示包括另一種標(biāo)記檢測部(熒光傳感器)的投藥用膠囊在病人的消化道內(nèi)移動的情形的圖。
圖47是表示另一種做標(biāo)記裝置的例子的圖，并且是表示從體外向體內(nèi)的患病部分發(fā)射超聲波或諸如紅外線激光束之類的電磁波的情形的圖。
圖48是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第八實(shí)施例的變形例的示意圖。
圖49是表示圖48中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的按照本發(fā)明的投藥用膠囊的截面圖。
圖50A和圖50B是表示通過使用由圖48中所示的膠囊型醫(yī)療裝置使用的治療工具在病人的體腔內(nèi)做出的內(nèi)窺鏡用夾子的狀態(tài)的圖。
圖51是表示按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第八實(shí)施例的再另一種變形例的結(jié)構(gòu)圖。
圖52是表示圖51中所示的膠囊投藥系統(tǒng)中使用的觀察用膠囊的截面圖。
圖53是表示PET裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置是確定裝置的另一示例。
圖54是表示圖53所示的PET裝置的輻射檢測電路的圖。
圖55是表示在使用圖53中所示的PET裝置時(shí)口服的投藥用膠囊的截面圖。
圖56是表示在使用三維CT裝置(是確定裝置的另一示例)時(shí)獲得患病部分的三維圖像的表面造型方法(surface rendering method)的過程的圖。
圖57是表示投藥用膠囊被提供的用于排放標(biāo)記材料或液體藥劑的注射針頭的示例的外觀圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參照圖1到圖16對本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第一實(shí)施例加以解釋說明。
該實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)1，如圖1和圖2所示，包括投藥用膠囊(膠囊型醫(yī)療裝置)10和體外單元30。投藥用膠囊10包括信息發(fā)射部12，在將該膠囊口服到體內(nèi)之后，信息發(fā)射部12將與其自己在體內(nèi)的位置有關(guān)的信息發(fā)送到體外。體外單元30包括確定裝置31(投藥位置確定裝置)，該裝置確定需要投藥的患病部分X(參見圖3)和該患病部分X的位置。在本實(shí)施例中，使用X射線計(jì)算機(jī)斷層照相裝置(下文中稱為X射線CT裝置)作為確定裝置31。應(yīng)當(dāng)理解，確定裝置31并不限于本實(shí)施例中的X射線CT裝置；其還可能采用其它各種不同類型的醫(yī)療診斷裝置，比如MRI掃描儀、PET掃描儀、X射線觀察裝置、超聲波觀察裝置等等。
如圖2所示，投藥用膠囊10包括處于膠囊形外殼11內(nèi)的信息發(fā)射部12；裝容藥劑A的容器13(藥劑裝容部)；釋放部(藥劑釋放部)14，其將裝容在容器13中的藥劑A釋放出來；接收部15，其接收從體外單元30發(fā)出的釋放信號；控制部16，其在接收部15接收到釋放信號的時(shí)候使釋放部14操作；和電池17，該電池為這些不同的構(gòu)成部分供應(yīng)電力。信息發(fā)射部12和接收部15構(gòu)成通信部。
外殼11是由塑料之類的材料形成的，將其形成為嚴(yán)密包封著它的內(nèi)部，并且，在其內(nèi)部的一端，由壁部分11a和外殼11的內(nèi)周面圍繞而提供了上面介紹的容器13。體液引入導(dǎo)管21和藥劑釋放導(dǎo)管23與容器13相連。該體液引入導(dǎo)管21包括體液引入孔20，該體液引入孔20開在外殼11的外表面上，同時(shí)藥劑釋放導(dǎo)管23包括藥劑釋放孔22，該藥劑釋放孔22開在外殼11的外表面上。圍繞著外殼11一端的周邊形成有多個(gè)體液引入孔20和藥劑釋放孔22。為體液引入導(dǎo)管21配備有開關(guān)閥24，該開關(guān)閥通過朝向?qū)Ч芸拷碗x開該導(dǎo)管來打開和關(guān)閉該導(dǎo)管。為藥劑釋放導(dǎo)管23也配備有同種類型的開關(guān)閥25。體液引入孔20、體液引入導(dǎo)管21、藥劑釋放孔22、藥劑釋放導(dǎo)管23和兩個(gè)開關(guān)閥24和25構(gòu)成了上面介紹的釋放部14。
在容器13的內(nèi)部，除了藥劑A之外，還充滿了藥劑B，比如發(fā)泡劑之類，這種藥劑B是可膨脹的，即，這種藥劑B具有在與水成分接觸的時(shí)候發(fā)生反應(yīng)而膨脹的特性。藥劑A貯存在藥劑釋放導(dǎo)管23一側(cè)，而可膨脹藥劑B貯存在體液引入導(dǎo)管21一側(cè)，而與藥劑A相鄰。當(dāng)開關(guān)閥24和25打開時(shí)，體液F從外殼11的外部引入容器13的內(nèi)部并且與可膨脹藥劑B發(fā)生反應(yīng)，并且因可膨脹藥劑B發(fā)生膨脹造成的容器13內(nèi)部壓力上升而使藥劑A釋放到外殼11外部。
應(yīng)當(dāng)理解，在將藥劑A貯存到容器13內(nèi)部的時(shí)候，首先放入可膨脹藥劑B，此后，通過從藥劑釋放孔22塞入藥劑A并且使可膨脹藥劑B從體液引入孔20溢出，可以以較高的密度將藥劑A存儲在容器13的內(nèi)部。
控制部16接收釋放信號并且操縱開關(guān)閥24和25。應(yīng)當(dāng)理解，在最初的狀態(tài)下，將各個(gè)開關(guān)閥24和25設(shè)置在關(guān)閉了它們對應(yīng)的導(dǎo)管21和23的位置上。
信息發(fā)射部12向體外發(fā)射電磁波，該電磁波包含與投藥用膠囊10的位置有關(guān)的信息。
如圖1所示，確定裝置31包括小床32、檢測器33和個(gè)人計(jì)算機(jī)34(下文中簡稱PC)。小床32可以在載著病人P的狀態(tài)下向前和向后移動。通過向承載在小床32上進(jìn)行移動的病人P發(fā)射X射線，并且檢測所發(fā)射的X射線，檢測器33獲得病人P的圖像信息，比如斷層照相圖像等。應(yīng)當(dāng)理解，檢測器33不僅可以獲得病人P的斷層照相圖像，而且還可以獲得立體三維圖像。
PC 34除了對由檢測器33獲得的圖像信息進(jìn)行諸如圖像處理之類的預(yù)定處理之外，還具有總體地控制小床32的移動和檢測器33的操作的功能。而且，PC 34包括顯示監(jiān)測器34a，該顯示監(jiān)測器顯示進(jìn)行了預(yù)定處理之后的圖像。醫(yī)生等可以根據(jù)顯示在顯示監(jiān)測器34a上的圖像進(jìn)行診斷，并確定患病部分X。
如圖1和圖3所示，體外單元30包括戴在活體P外部的外部裝置(外部裝置)35。該外部裝置35連接在帶子35a之類上，并且是通過由病人P戴上所述帶子35a而安放在活體P的外部的?？刹鹧b的三維定位標(biāo)40連接在該外部裝置35的外部(應(yīng)當(dāng)理解，也可以將這個(gè)三維定位標(biāo)40設(shè)置在外部裝置35的內(nèi)部)。這個(gè)三維定位標(biāo)40包括三個(gè)軸構(gòu)件(換句話說是Z軸構(gòu)件41、X軸構(gòu)件42和Y軸構(gòu)件43)和四個(gè)球形體44、45、46和47。這四個(gè)球形體44、45、46和47是由不透射射線的物質(zhì)制成的，并且它們的直徑是各不相同的。
Z軸構(gòu)件41設(shè)置在沿著病人P的方向上。球形體44設(shè)置在Z軸構(gòu)件41的接近中心處，并且球形體45設(shè)置在Z軸構(gòu)件41的頂端，球形體45的直徑小于球形體44的直徑。X軸構(gòu)件42與球形體44相連，并且是沿著垂直于Z軸構(gòu)件41的方向取向的。在X軸構(gòu)件42的頂端，設(shè)置有球形體46，它的直徑小于球形體45的直徑。此外，Y軸構(gòu)件43與球形體44相連，并且是沿著垂直于Z軸構(gòu)件41和X軸構(gòu)件42二者的方向取向的。在Y軸構(gòu)件43的頂端，設(shè)置有球形體47，它的直徑小于球形體46的直徑。
在使用確定裝置31確定患病部分X的時(shí)候，將這個(gè)三維定位標(biāo)40與外部裝置35連接。在醫(yī)生等通過使用確定裝置31確定了患病部分X之后，他能夠基于患病部分X與三維定位標(biāo)40的球形體44、45和46的位置關(guān)系確定該患病部分X的位置。
此外，三維定位標(biāo)40具有起到用于將投藥用膠囊10的釋放部14的操作條件輸入給外部裝置35的條件輸入部的作用的功能。下文中將詳細(xì)解釋確定患病部分X的位置的操作過程。
如圖4所示，外部裝置35配備有體外接收部50、判定部51和體外發(fā)射部52。體外接收部50接收從投藥用膠囊10的信息發(fā)射部12發(fā)出的包含位置信息的電磁波。判定部51根據(jù)體外接收部50接收到的電磁波的接收方向以及這些電磁波的電平，并且基于由確定裝置31確定的患病部分X的位置信息，判定投藥用膠囊10是否已經(jīng)到達(dá)了患病部分X的位置。在判定投藥用膠囊10已經(jīng)到達(dá)了患病部分X的位置時(shí)，體外發(fā)射部52向投藥用膠囊10發(fā)射釋放信號。
體外接收部50和體外發(fā)射部52一起構(gòu)成了向投藥用膠囊10發(fā)射和從投藥用膠囊10接收各種信號的外部通信部。判定部51在起到信息獲取部(獲取用于與條件輸入部輸入的條件進(jìn)行比較的信息)的作用的同時(shí)，還起到比較部(將所獲取的信息與由條件輸入部輸入的條件進(jìn)行比較)的作用。
此外，外部裝置35還包括存儲器53，該存儲器記錄由確定裝置31確定的患病部分X的位置信息。可以用PC 34將患病部分X的位置信息輸入到存儲器53中。因此，對于判定部51來說，可以根據(jù)存儲在存儲器53中的患病部分X的位置信息進(jìn)行上述判定。
現(xiàn)在將參照圖5和圖6解釋說明通過使用具有上述結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)將藥劑A投到活體P內(nèi)的患病部分X的作業(yè)。
首先，如圖1和圖3所示，在醫(yī)療機(jī)構(gòu)之類的地方，病人P戴上外部裝置35(S1)。接下來，將三維定位標(biāo)40連接到外部裝置35(S2)，然后讓他躺在小床32上。醫(yī)生等在通過使用PC 34移動小床32將病人送到檢測器33中的同時(shí)，還使檢測器33操作并進(jìn)行病人P的X射線照相。此時(shí)，X射線照相是從至少兩個(gè)不同方向進(jìn)行的(S3)。理想地，是進(jìn)行CT掃描，并且進(jìn)行照相，以獲得三維圖像。此外，設(shè)置成從該三維圖像中提取出與兩個(gè)方向的X射線透射圖像相同的圖像也是可以接受的。在照相之后，醫(yī)生等將檢測器照相所得的圖像信息送到PC 34中(S4)，并且，在進(jìn)行了諸如圖像處理之類的預(yù)定處理之后，使該圖像顯示在顯示監(jiān)視器34a上。
此時(shí)，三維定位標(biāo)40的球形體44、45、46和47同時(shí)顯示在顯示監(jiān)視器34a上所顯示的圖像中，并且由于這些球形體的直徑是相互不同的，因此能夠?qū)⑦@些球形體44、45、46和47相互區(qū)分開(S5)。在辨別出這些球形體44、45、46和47之后，可以根據(jù)各個(gè)球形體44、45、46和47中心的位置和距各個(gè)球形體中心的距離計(jì)算出是從哪個(gè)方向?qū)Σ∪薖進(jìn)行照相的(S6)。醫(yī)生等根據(jù)顯示在顯示監(jiān)視器34上的圖像進(jìn)行內(nèi)部診斷，并且確定需要進(jìn)行投藥的患病部分X(S7)。
在確定了患病部分X之后，醫(yī)生等確定該患病部分X的位置。換句話說，如圖3所示，由于照相是從至少兩個(gè)方向進(jìn)行的，因此患病部分X的位置是通過將三維定位標(biāo)40作為標(biāo)準(zhǔn)、按照各個(gè)球形體44、45、46和47與上述身體部分X之間的相互關(guān)系而確定的(S8)。而且，患病部分X相對于外部裝置35的位置是根據(jù)三維定位標(biāo)40與外部裝置35之間的相對位置關(guān)系確定的(S9)。
在醫(yī)生等如上所述那樣確定了患病部分X和患病部分X的位置之后，使用PC 34將該患病部分X的位置信息輸入到外部裝置35的存儲器53中，對進(jìn)行記錄(S10)。換句話說，對外部裝置35進(jìn)行使釋放部14進(jìn)行操作的條件輸入。另一方面，在確定裝置31完成了X射線照相之后，患者除了將三維定位標(biāo)40從外部裝置35上取下來之外，他還會從醫(yī)生等那里得到投藥用膠囊10并且將其口服下去(S11)。應(yīng)當(dāng)理解，在得到投藥用膠囊10之后，病人P可以離開醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
在病人P口服投藥用膠囊10的時(shí)候，投藥用膠囊10的開關(guān)(圖中未示出)被打開，投藥用膠囊進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)投藥用膠囊進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，電力從它的電池17供應(yīng)到其各個(gè)不同的構(gòu)成部分。投藥用膠囊10在活體內(nèi)移動，同時(shí)從其信息發(fā)射部12發(fā)射電磁波。這些從信息發(fā)射部12發(fā)出的電磁波由外部裝置的接收部50接收，并且送給判定部51。判定部51根據(jù)這些所發(fā)射的電磁波的接收方向和接收電平計(jì)算出投藥用膠囊10相對于外部裝置35的位置(S12)。而且，根據(jù)所計(jì)算出的投藥用膠囊10的位置信息和記錄在存儲器53中的患病部分X的位置信息，判定部51判斷投藥用膠囊10是否已經(jīng)到達(dá)了患病部分X的位置(S13)。當(dāng)投藥用膠囊10的位置信息和患病部分X的位置信息相互一致時(shí)，判定部51從體外發(fā)射部52向活體內(nèi)部發(fā)射釋放信號。換句話說，判定部51借助釋放信號對釋放部14進(jìn)行控制。
從體外發(fā)射部52發(fā)出的釋放信號由投藥用膠囊10的接收部15接收，并且送給控制部16。在接收到該釋放信號的時(shí)候，控制部16操縱開關(guān)閥24和25，打開體液引入導(dǎo)管21和藥劑釋放導(dǎo)管23。當(dāng)體液引入導(dǎo)管21和藥劑釋放導(dǎo)管23打開時(shí)，體液F從體液引入孔20經(jīng)由體液引入導(dǎo)管21流入到容器13的內(nèi)部，并且滲透到可膨脹藥劑B?？膳蛎浰巹〣在體液F這樣滲透到它的時(shí)候發(fā)生膨脹，并且，在該膨脹所造成的壓力的作用下，將藥劑A從容器13中推出，使藥劑A經(jīng)由藥劑釋放導(dǎo)管23從藥劑釋放孔22釋放到外殼11之外(S14)。因此，由于藥劑A是在確定裝置31確定的患病部分X的位置處釋放出來的，因此能夠?qū)疾〔糠諼直接施加藥劑。
如果確定裝置31確定了多個(gè)患病部分X，則將這些患病部分X中的每一個(gè)的位置都存儲在存儲器53中，并且將藥劑A投放給所有這些患病部分X。在這種情況下，判定部51判斷投藥用膠囊10是否已經(jīng)到達(dá)了所有患病部分X的位置。當(dāng)判定在所有患病部分X的位置處都完成了投藥時(shí)，操作終止(S15)。此后，將投藥用膠囊10排泄出來并且對其進(jìn)行回收(S16)。
按照上面介紹的膠囊投藥系統(tǒng)1，體外單元30通過用作確定裝置31的X射線CT裝置確定患病部分X和患病部分X的位置。在確定了患病部分X和患病部分X的位置之后，判定部51根據(jù)體外接收部50接收到的投藥用膠囊10的位置信息和確定裝置31確定的患病部分的位置信息來判斷投藥用膠囊10是否已經(jīng)到達(dá)患病部分X的位置。投藥用膠囊10根據(jù)判定部51的判斷結(jié)果在患病部分X的位置處釋放藥劑A。換句話說，能夠精確而且直接對患病部分X進(jìn)行投藥，這是因?yàn)槟軌蚴褂捎米鞔_定裝置31的X射線CT裝置確定的患病部分X的位置信息反映到投藥用膠囊10中，并且從而能夠?qū)⑺巹〢釋放在患病部分X的位置處。
接下來，將參照圖7到圖10解釋說明按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第二實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，與第一實(shí)施例相同的構(gòu)成元件所附加的是相同的附標(biāo)記，并且省略了對它們的說明。
在第一實(shí)施例中，當(dāng)判定部51判定投藥用膠囊10已經(jīng)到達(dá)患病部分X的位置處時(shí)，將釋放信號發(fā)送給投藥用膠囊10，使投藥得以進(jìn)行。在第二實(shí)施例中，當(dāng)判定部51判定投藥用膠囊(膠囊型醫(yī)療裝置)110已經(jīng)到達(dá)了患病部分X的位置時(shí)，從外部裝置35向投藥用膠囊110發(fā)射體內(nèi)信息獲取信號，從而使投藥用膠囊110獲取體內(nèi)信息，并且當(dāng)根據(jù)該體內(nèi)信息判定需要進(jìn)行投藥時(shí)，向投藥用膠囊110發(fā)射釋放信號，使得投藥得以進(jìn)行。
如圖7所示，該實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)101包括投藥用膠囊110和體外單元130。
如圖8所示，投藥用膠囊110包括處于外殼11中的獲取圖像(體內(nèi)信息)的觀察裝置(觀察部)61。該觀察裝置61包括物鏡62、諸如CMOS成像器之類的成像單元63和LED 64。物鏡62設(shè)置在透明蓋11b的內(nèi)部，該透明蓋11b設(shè)置在外殼11的一端。成像單元63設(shè)置在物鏡62的焦點(diǎn)位置上。LED 64設(shè)置在物鏡62的四周，并且發(fā)射用于照明的光，以便照亮物鏡62的視野范圍。
設(shè)置在投藥用膠囊110內(nèi)的接收部15具有接收功能，除了接收釋放信號之外，還接收體內(nèi)信息獲取信號。同樣，為投藥用膠囊110配備的控制部16具有在接收部15接收到體內(nèi)信息獲取信號的時(shí)候使觀察裝置61進(jìn)行操作的功能。同樣，為投藥用膠囊110配備的信息發(fā)射部12具有將觀察裝置61獲取的體內(nèi)信息(照相圖像)發(fā)射到體外(外部裝置35)的功能。
如圖9所示，為體外單元130的外部裝置35配備的體外發(fā)射部52具有在判定部51的判斷結(jié)果是投藥用膠囊110已經(jīng)被判定為到達(dá)了患病部分X的位置時(shí)發(fā)射體內(nèi)信息獲取信號的功能。同樣，為外部裝置35配備的體外接收部50具有接收(除接收位置信息之外)體內(nèi)信息的功能。同樣，為外部裝置35配備的判定部51除了根據(jù)體外接收部50接收到的體內(nèi)信息判斷是否進(jìn)行投藥之外，還具有這樣的功能對體外發(fā)射部52進(jìn)行控制，以在判定要進(jìn)行投藥的時(shí)候，向投藥用膠囊110發(fā)射釋放信號。此外，當(dāng)判定要進(jìn)行投藥時(shí)，判定部51對該體內(nèi)信息(所發(fā)送的照相圖像)進(jìn)行評價(jià)，并且同時(shí)檢測例如紅顏色，將所檢測到的紅顏色的量與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，并且，如果大于閾值，則判定這個(gè)位置是需要投藥的出血點(diǎn)(患病部分X)。
現(xiàn)在將參照圖10解釋說明使用具有上面介紹的結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)101對活體P內(nèi)的患病部分X投放藥劑A的作業(yè)。
首先，醫(yī)生等通過使用確定裝置31確定需要投藥的患病部分X和患病部分X的位置，然后使用PC 34將該患病部分X的位置信息輸入到外部裝置35的存儲器53中，對其進(jìn)行記錄。此后，病人P口服投藥用膠囊110(S20)。
被口服了的投藥用膠囊110在體內(nèi)移動，同時(shí)從信息發(fā)射部12向體外發(fā)射電波。這些從信息發(fā)射部12發(fā)出的電磁波由外部裝置35的接收部50接收，并且送到判定部51。判定部51根據(jù)這些由信息發(fā)射部12發(fā)出的電磁波的接收方向和接收電平計(jì)算投藥用膠囊110相對于外部裝置35的位置(S21)。接下來，判定部51根據(jù)計(jì)算出的投藥用膠囊110的位置信息和記錄在存儲器53中的患病部分X的位置信息判斷投藥用膠囊110是否已經(jīng)到達(dá)了患病部分X的位置(S22)。當(dāng)投藥用膠囊110的位置信息和患病部分X的位置信息相互一致時(shí)，判定部51從體外發(fā)射部52向活體內(nèi)部發(fā)射體內(nèi)信息獲取信號。
從體外發(fā)射部52發(fā)出的體內(nèi)信息獲取信號由投藥用膠囊110的接收部15接收，并且發(fā)送給控制部16。控制部16接收該信號，并且使觀察裝置71進(jìn)行操作，從而獲取體內(nèi)信息(S23)。觀察裝置61從LED 64向物鏡62的視野范圍發(fā)射用于照明的光，并且利用物鏡62和成像單元63形成患病部分X附近的圖像。此外，通過信息發(fā)射部12將由觀察裝置61獲取的體內(nèi)信息發(fā)射到體外(S24)。
所發(fā)射的體內(nèi)信息由外部裝置35的接收部50接收，并且將其發(fā)送給判定部51。判定部51根據(jù)該體內(nèi)信息(所發(fā)射出的照相圖像)識別患病部分X(S25)。判定部51檢測例如包含在照相圖像中的紅顏色，將該檢測量與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，并且，如果該檢測量大于或等于該閾值，則判定(S26)這個(gè)位置是需要投藥的患病部分X。
當(dāng)判定部51判定有需要投藥的患病部分X時(shí)，從體外發(fā)射部52向活體內(nèi)部發(fā)射釋放信號。從體外發(fā)射部52發(fā)出的該釋放信號由投藥用膠囊110的接收部15接收，并且將其發(fā)送給控制部16?？刂撇?6接收該釋放信號并且使開關(guān)閥24和25進(jìn)行操作，釋放藥劑A(S27)。
如果確定出了多個(gè)患病部分X，則確定裝置31將這些患病部分X的每一個(gè)的位置記錄在存儲器53中，并且將藥劑A投放到所有這些患病部分X的位置上。在這種情況下，判定部51判斷投藥用膠囊10是否到達(dá)了所有患病部分X的位置。當(dāng)判定已經(jīng)在所有患病部分X的位置上完成了投藥時(shí)，操作終止(S28)。此后，將投藥用膠囊110排泄出來并且對其進(jìn)行回收(S29)。
按照上面介紹的膠囊投藥系統(tǒng)101，在投藥用膠囊110已經(jīng)到達(dá)了患病部分X的位置時(shí)，判定部51根據(jù)體內(nèi)信息(由觀察裝置61對患病部分X的位置獲取的照相圖像)進(jìn)行是否投放藥劑的判斷，因此能夠以更為精確的方式將藥劑投放到患病部分X上。
此外，由于觀察裝置61不總是處于工作狀態(tài)，而是僅僅在它到達(dá)患病部分X的位置處并且接收到來自外部裝置35的體內(nèi)信息獲取信號的時(shí)候進(jìn)行操作，因此能夠預(yù)見到在節(jié)省電源方面得到改善。而且，由于體內(nèi)信息的獲取是由觀察裝置61進(jìn)行的，因此還能夠進(jìn)行投藥的過程觀察。
應(yīng)當(dāng)理解，雖然在本實(shí)施例中采用了形成活體內(nèi)部的圖像的觀察裝置61作為觀察部，但是觀察部并不限于此；采用檢測諸如pH或血液之類的體內(nèi)信息的傳感器也是可以接受的。在這種情況下，判定部可以根據(jù)所獲得的pH值或者血液內(nèi)的成分等進(jìn)行這是否是患病部分的判斷。
接下來，將參照圖11到圖14解釋說明按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第三實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，與第一實(shí)施例相同的構(gòu)成元件所附加的是相同的圖標(biāo)記，并且省略了對它們的說明。
在第一實(shí)施例中，采用了X射線CT裝置作為體外單元30的確定裝置31。在第三實(shí)施例中，采用內(nèi)窺鏡裝置作為體外單元230的確定裝置(投藥位置確定裝置)231。
如圖11所示，該實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)201包括投藥用膠囊(膠囊型醫(yī)療裝置)210和包括用作確定裝置231的內(nèi)窺鏡裝置的體外單元230。
如圖12所示，投藥用膠囊210包括形成體內(nèi)圖像的成像裝置(成像部)71。該成像裝置71包括物鏡72、諸如CMOS成像器之類的成像單元73和LED 74。物鏡72設(shè)置在透明蓋11b的內(nèi)部，該透明蓋11b設(shè)置在外殼11的一端。成像單元73設(shè)置在物鏡72的焦點(diǎn)位置上。LED 74設(shè)置在物鏡72的四周，并且發(fā)射用于照明的光，以便照亮物鏡72的視野范圍。而且，成像裝置71將與所形成的圖像有關(guān)的圖像信息發(fā)送給信息發(fā)射部12。
為投藥用膠囊210配備的信息發(fā)射部12具有定時(shí)器功能，并且，除了通過建立與從口服到體內(nèi)直至拍攝用于圖像(其由成像裝置71形成)的圖像信息的時(shí)間點(diǎn)所經(jīng)過的時(shí)間間隔的對應(yīng)關(guān)系來確定它自己的位置信息之外，還將所形成得圖像的圖像信息發(fā)射到體外。
如上所述，采用內(nèi)窺鏡裝置作為確定裝置231。如圖11所示，在內(nèi)窺鏡裝置主體75中，配備有插入到體腔內(nèi)的插入部76、圖像獲取裝置77和操作部78。圖像獲取裝置77設(shè)置在內(nèi)窺鏡裝置主體75的插入到體腔內(nèi)的一個(gè)端部(端部1)上。操作部78配備在內(nèi)窺鏡主體75的另一個(gè)端部(端部2)上，該另一個(gè)末端與設(shè)置圖像獲取裝置77的所述一個(gè)端部(端部1)相對。
內(nèi)窺鏡裝置主體75與光源裝置79和圖像處理器裝置80相連。由光源裝置79產(chǎn)生的光經(jīng)由穿過內(nèi)窺鏡裝置主體75內(nèi)部的光纖(圖中未示出)傳輸?shù)絻?nèi)窺鏡裝置主體75的所述一個(gè)端部，并且發(fā)射到體腔內(nèi)作照明之用。在內(nèi)窺鏡裝置主體75的所述一個(gè)端部配備有成像單元(CCD)(圖中未示出)。由該CCD獲得的信號沿著設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體75內(nèi)部的配線材料進(jìn)行傳播，并且傳送到圖像處理器裝置80。來自該成像元件的信號由圖像處理器裝置80接收，該圖像處理器裝置產(chǎn)生體腔內(nèi)部的圖像。所產(chǎn)生的圖像顯示在顯示監(jiān)視器81上。
將護(hù)嘴片82放在病人P的嘴上。這個(gè)護(hù)嘴片82裝有插入量檢測裝置82a，該插入量檢測裝置82a檢測插入部76在體腔內(nèi)的插入量。該插入量檢測裝置82a的輸出也被傳送到個(gè)人計(jì)算機(jī)83(下文中稱為PC)。
所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)也傳送到PC 83。PC 83將所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)與插入量檢測裝置82a的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地記錄下來，并且進(jìn)行圖13中所示項(xiàng)目所代表的圖像處理等，這將在下文中進(jìn)行介紹。
現(xiàn)在將參照圖11、圖13和圖14解釋說明使用具有上述結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)201將藥劑A投放到活體P內(nèi)的患病部分X上的作業(yè)。
首先，如圖11所示，在醫(yī)療機(jī)構(gòu)之類的地方，對病人P進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查(S30)。醫(yī)生等對使用確定裝置231獲得的圖像進(jìn)行最初診斷，并且確定需要進(jìn)行投藥的患病部分X(S31)。為了確定患病部分X，他使用PC 83進(jìn)行圖像的檢查，并且通過在圖像數(shù)據(jù)上加上代表患病部分X的標(biāo)識來作出記錄。
在按照上述方式確定了患病部分X之后，如圖13所示，醫(yī)生等使用PC 83對患病部分X的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換(S32)。該轉(zhuǎn)換的詳細(xì)內(nèi)容將在后文中加以詳細(xì)介紹。此外，醫(yī)生等使用PC 83將經(jīng)過轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)輸入到外部裝置35的存儲器53中，將他們記錄在那里。
接下來，在戴上外部裝置35的同時(shí)(S33)，病人P口服投藥用膠囊210(S34)。在將投藥用膠囊210這樣口服到體內(nèi)時(shí)，由于開關(guān)(圖中未示出)被打開，電力將從電池17供應(yīng)到膠囊的各個(gè)構(gòu)成部分，并且，同時(shí)信息發(fā)射部12的定時(shí)器功能開始工作，成像裝置17開始工作。
被口服了的投藥用膠囊210在進(jìn)行移動的同時(shí)利用成像裝置71形成活體內(nèi)部的圖像。將由成像裝置71拍攝的圖像發(fā)送到信息發(fā)射部12。信息發(fā)射部12將從膠囊210被口服開始所經(jīng)過的時(shí)間和在該時(shí)間點(diǎn)拍攝的圖像作為一組信息發(fā)射到外部裝置35。
外部裝置35的體外接收部50接收從信息發(fā)射部12發(fā)出的信息，并且將其傳送給判定部51。判定部51進(jìn)行與步驟S32中PC 83進(jìn)行的處理相同的處理，并且將存儲在存儲器53中的圖像數(shù)據(jù)與PC 83進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)放在一起進(jìn)行比較(S35)。
如果該比較的結(jié)果是這些數(shù)據(jù)相同或相互之間極其接近，則判定部51判定所拍攝的部分是投藥點(diǎn)(患病部分X)，并且從體外發(fā)射部52向活體內(nèi)部發(fā)射釋放信號(S36)。
從體外發(fā)射部52發(fā)出的該釋放信號由投藥用膠囊210的接收部15接收，并且發(fā)送給控制部16?？刂撇?6在接收到該釋放信號的時(shí)候操作開關(guān)閥24和25，釋放藥劑A(S37)。
如果確定裝置(內(nèi)窺鏡裝置)231確定了多個(gè)患病部分X，則判定部51要判斷投藥用膠囊210是否對所有的患病部分X都進(jìn)行了投藥(S38)。如果判定已經(jīng)對所有的患病部分X完成了投藥，則操作終止。此后，將投藥用210排泄出來并且對其進(jìn)行回收。
按照上面介紹的膠囊投藥系統(tǒng)，由于關(guān)于患病部分X的信息是使用作為確定裝置231采用的內(nèi)窺鏡裝置精確地獲得的，并且患病部分X是通過將該信息與由投藥用膠囊210獲得的信息放在一起進(jìn)行比較而確定的，因此能夠以確定的方式進(jìn)行投藥。
而且，由于不是按原樣利用由確定裝置231獲得的圖像來進(jìn)行比較的，而是在將數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后才放在一起進(jìn)行比較的，換句話說是使用經(jīng)過了簡化的數(shù)據(jù)來進(jìn)行比較的，因此將比較的總計(jì)算量保持得較小，從而能夠很容易地進(jìn)行數(shù)據(jù)比較。
現(xiàn)在，將介紹圖13中所示的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的詳細(xì)內(nèi)容。
在圖13中，左邊是由作為確定裝置231使用的內(nèi)窺鏡裝置獲得的圖像以及同一時(shí)刻獲得的插入部76的插入距離信息。在插入距離信息中，例如，所示出的是插入部76在體腔內(nèi)的插入距離數(shù)據(jù)。表的右邊示出了經(jīng)過轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)。
首先，作為第一個(gè)例子，將解釋說明表格中的(1)和(2)。
在(1)和(2)中，為由內(nèi)窺鏡裝置獲得的圖像與內(nèi)窺鏡裝置的插入部76在體腔內(nèi)的插入距離建立對應(yīng)關(guān)系并且進(jìn)行轉(zhuǎn)換，經(jīng)過轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)記錄在存儲器53中。記錄在存儲器53中的經(jīng)過轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)是根據(jù)內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)的插入量選擇的患病部分X的位置和圖像數(shù)據(jù)。((2)的情況是經(jīng)過簡化的圖像的圖案。)確定位置的信息也可以是關(guān)于從投藥用膠囊210被口服之后到它到達(dá)患病部分X的推測時(shí)間段的信息。此外，僅僅記錄內(nèi)窺鏡裝置的插入部76的插入量而不對其進(jìn)行任何轉(zhuǎn)換也是可以接受的。
在病人P的體腔消化道內(nèi)的拍攝是依照設(shè)置在信息發(fā)射部12內(nèi)的定時(shí)器功能由投藥用膠囊210以固定時(shí)間間隔進(jìn)行的。將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)壓縮轉(zhuǎn)換、模-數(shù)轉(zhuǎn)換等轉(zhuǎn)換為適于無線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式，并且將其從信息發(fā)射部12發(fā)送到體外。這樣發(fā)送出來的數(shù)據(jù)由外部裝置35的體外接收部50接收。
將體外接收部50接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給判定部51。判定部51將投藥用膠囊210拍攝的圖像轉(zhuǎn)換成與記錄在存儲器53中的數(shù)據(jù)相同的格式(在(2)的情況下，轉(zhuǎn)換成經(jīng)簡化的圖像圖案)。
而且，根據(jù)所拍攝的圖像的歷史進(jìn)程推定出投藥用膠囊210當(dāng)前的位置(當(dāng)前進(jìn)行拍攝的部位(小腸、大腸等)，和投藥用膠囊210在這個(gè)部位存在的時(shí)間)。該轉(zhuǎn)換可以通過將到達(dá)時(shí)間和推測到達(dá)時(shí)間放在一起進(jìn)行比較的方法來完成，或者可以通過將插入部76的插入量和投藥用膠囊210的插入距離放在一起進(jìn)行比較的方法來完成。
如果記錄在存儲器53中的患病部分X的位置信息和判定部51推定的位置信息相互接近，則將記錄在存儲器53中的患病部分X的圖像(在(2)的情況下，是圖像圖案)與判定部51根據(jù)來自投藥用膠囊210的圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建的圖像(在(2)的情況下，是圖像圖案)放在一起進(jìn)行比較。對于該獲得相關(guān)函數(shù)的處理，可以采用各種不同的圖像處理技術(shù)。
如果所獲得的相關(guān)函數(shù)大于設(shè)定好的一些閾值，則判定部51判定當(dāng)前位置就在患病部分X的附近，并且輸出從體外發(fā)射部分52發(fā)射釋放信號的指令。
接下來，在(3)的情況下，將用內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行觀察時(shí)的插入距離、所拍攝圖像的平均亮度的變化量和圖像數(shù)據(jù)記錄在存儲器53中，作為轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。如果內(nèi)窺鏡具有光調(diào)節(jié)功能，則不記錄圖像的平均亮度而記錄光調(diào)節(jié)量的變化量也是可以接受的。
對于由投藥用膠囊210拍攝的圖像，通過判定部51按照上面介紹的同樣的方式獲得圖像的平均亮度，并且通過將該平均亮度寫入到工作存儲器53中，可以在投藥用膠囊210行進(jìn)的同時(shí)獲得平均亮度的變化。將記錄在存儲器53中的直到膠囊到達(dá)患病部分X之前的平均亮度的變化曲線與從投藥用膠囊210獲得的圖像中得到的平均亮度變化放在一起進(jìn)行比較，并且如果該比較的結(jié)果是它們接近，則將投藥用膠囊的當(dāng)前位置評定為在患病部分X的附近。后續(xù)的處理與上面介紹的情況(1)和(2)相同。應(yīng)當(dāng)理解，平均亮度的變化曲線可以用B樣條曲線或N貝塞爾曲線等來近似或簡化。
此外，在(4)的情況下，不是像情況(3)那樣利用平均亮度的變化，而是利用了色平衡的變化。對于其它部分，與情況(3)是相同的。
應(yīng)當(dāng)理解，雖然在本實(shí)施例中采用了內(nèi)窺鏡裝置作為確定裝置231，但是在這種根據(jù)插入距離檢測投藥位置的方法中，不僅可以采用使用內(nèi)窺鏡的方法，而且還可以采用通過使用X射線觀察裝置、CT掃描儀、MRI掃描儀、超聲波觀察裝置等獲得管腔距離的方法。
接下來，將參照圖15到圖24解釋說明按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第四實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，與包含在上面介紹的各種實(shí)施例中的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件所附加的是相同的附圖標(biāo)記，并且省略了對它們的說明。
如圖15所示，該實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)301包括口服到活體P內(nèi)的投藥用膠囊(膠囊型醫(yī)療裝置)310和醫(yī)療裝置320。醫(yī)療裝置320包括用于獲得病人體腔內(nèi)的攝影圖像(體內(nèi)信息)的觀察系統(tǒng)321(用于獲得體內(nèi)信息的裝置)和在病人體腔內(nèi)留下標(biāo)記M(標(biāo)識)的排出機(jī)構(gòu)(做標(biāo)記裝置)322。
如圖15和圖16所示，醫(yī)療裝置320包括膠囊型醫(yī)療裝置323(第二膠囊型醫(yī)療裝置)和個(gè)人計(jì)算機(jī)324(接收裝置；下文中稱為PC)。膠囊型醫(yī)療裝置323包括處于形成為膠囊形狀的外殼11(包裝部分)內(nèi)的觀察系統(tǒng)321、排放機(jī)構(gòu)322和無線發(fā)射裝置323a(發(fā)射裝置或信息發(fā)射部)。無線發(fā)射裝置323a將觀察系統(tǒng)321獲得的體內(nèi)信息和與排放機(jī)構(gòu)322有關(guān)的操作信息發(fā)射到外殼323b外部。PC 324包括觀察信息接收器325，該接收器接收由無線發(fā)射裝置323a發(fā)射到外殼323外部的信息。
膠囊型醫(yī)療裝置323的外殼323b是由塑料之類的材料形成的，嚴(yán)密密封其內(nèi)部，并且在其一端設(shè)置有透明蓋323c。形成活體內(nèi)各個(gè)部分的圖像的物鏡326設(shè)置在這個(gè)透明蓋323c的內(nèi)部。諸如CMOS成像器或CCD之類的成像單元327設(shè)置在物鏡326的焦點(diǎn)位置上。發(fā)射用于照明的光以便照亮物鏡326的視野范圍的LED 328設(shè)置在物鏡326的四周。換句話說，該物鏡326、該成像單元327和這些LED 328構(gòu)成了觀察系統(tǒng)321。
在外殼323b的一個(gè)部分上形成有微小排放孔329。貯存器330(其中裝有標(biāo)記材料W，比如染料、磁性物質(zhì)、放射性物質(zhì)等)設(shè)置在該排放孔329的內(nèi)側(cè)。這個(gè)貯存器330的一部分可發(fā)生彈性形變，并且在該可彈性形變的部分處設(shè)置有壓電元件331。當(dāng)操作信號等發(fā)送到該壓電元件331時(shí)，該壓電元件331發(fā)生膨脹并且對貯存器330施加壓力，使標(biāo)記材料W從排放孔329向外殼323b外部排放。因此，在活體內(nèi)部做出了諸如黑色墨點(diǎn)之類的標(biāo)記M。該排放孔329、貯存器330和壓電元件331構(gòu)成了排放機(jī)構(gòu)322。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)從在活體內(nèi)做了標(biāo)記M的時(shí)候起，經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，標(biāo)記材料W會自然消散。例如，如果在小腸內(nèi)做了標(biāo)記M，由于組織的新陳代謝，這個(gè)標(biāo)記M會隨著腸內(nèi)組織一起從管壁上消失。
此外，在外殼323b內(nèi)部，裝納著控制處理部332、存儲由這個(gè)控制處理部332進(jìn)行了處理的體內(nèi)信息的存儲器333和為上面介紹的各個(gè)構(gòu)成部分供應(yīng)電力的電池334。控制處理部332除了控制觀察系統(tǒng)321和排放機(jī)構(gòu)322之外，還對由觀察系統(tǒng)321獲得的體內(nèi)信息進(jìn)行預(yù)定處理。
控制處理部332具有這樣的功能在膠囊被服用到體內(nèi)之后，向壓電元件331發(fā)送操作信號，并且，在膠囊在體內(nèi)移動的同時(shí)，周期性地使排放機(jī)構(gòu)322進(jìn)行操作，從而在體內(nèi)做出標(biāo)記M，例如每五分鐘一次。此外，它同時(shí)還具有這樣的功能對觀察系統(tǒng)321進(jìn)行控制，以使其通過隨機(jī)地形成活體內(nèi)部的圖像來獲取體內(nèi)信息，例如每秒兩次。而且，控制處理部332具有這樣的功能除了對從觀察系統(tǒng)321發(fā)來的體內(nèi)信息進(jìn)行預(yù)定處理之外，還與壓電元件331的操作時(shí)間相對應(yīng)地將該體內(nèi)信息連續(xù)地相繼存儲在存儲器333中。換句話說，它具有這樣的功能建立活體內(nèi)所做的標(biāo)記M的位置與體內(nèi)信息之間的對應(yīng)關(guān)系，并且使其存儲在存儲器333中。
此外，在膠囊型醫(yī)療裝置323從活體P內(nèi)排泄出來并且進(jìn)行了回收之后，它將存儲在存儲器333中的體內(nèi)信息輸出給PC 324。因此，醫(yī)生能夠根據(jù)輸入給PC 324的體內(nèi)信息進(jìn)行診斷。
換句話說，如圖17和圖18所示，PC 324包括觀察信息接收器325，該接收器與膠囊型醫(yī)療裝置323進(jìn)行無線通信，并且獲得體內(nèi)信息。該觀察信息接收器325經(jīng)電纜335與PC 324相連，并且包括容器安裝部337、電源供應(yīng)裝置338和無線接收裝置339，在容器安裝部337內(nèi)安裝著容器336，在容器336的內(nèi)部儲存著膠囊型醫(yī)療裝置323，電源供應(yīng)裝置338向儲存在該容器336中的膠囊型醫(yī)療裝置323供應(yīng)電力。
電源供應(yīng)裝置338例如可以包括線圈338a，該線圈338a設(shè)置成圍繞著容器安裝部337；驅(qū)動器338b，該驅(qū)動器338b使AC電流在線圈338a中流動；和開關(guān)337a，該開關(guān)337a導(dǎo)通或截止到驅(qū)動器338b的電源。該開關(guān)337a與設(shè)置在容器安裝部337底面上的安放檢測開關(guān)337b相連，并且在該安放檢測開關(guān)337b檢測到已經(jīng)將容器336安放到容器安裝部337中的時(shí)候進(jìn)行操作。換句話說，在將容器336安放到容器安裝部337中的時(shí)候，使來自驅(qū)動器338b的AC電源在線圈338a中流動。
此外，無線接收裝置339接收從膠囊型醫(yī)療裝置323發(fā)出的信號，并將它們經(jīng)電纜335發(fā)送到PC 324。
此外，如圖16所示，膠囊型醫(yī)療裝置323包括處于外殼323b內(nèi)的向觀察信息接收器325的無線接收裝置339發(fā)射信號的無線發(fā)射裝置322a和從電源供應(yīng)裝置338接收電力的電力接收裝置340。
電力接收裝置340包括用于接收的線圈340a和AC-DC轉(zhuǎn)換器340b。當(dāng)從電源供應(yīng)裝置338為電力接收裝置340供應(yīng)電力時(shí)，它將電力分送給無線發(fā)射裝置313和存儲器333，并且將存儲在存儲器333中的體內(nèi)信息從無線發(fā)射裝置313發(fā)送到無線接收裝置339。將該發(fā)送到無線接收裝置339的體內(nèi)信息發(fā)送到PC 324。
由此，如上所述，能夠?qū)⒋鎯υ诖鎯ζ?33中的體內(nèi)信息輸出到PC324。
接下來，在圖19和圖20中示出了投藥用膠囊310。圖19表示投藥用膠囊310的外觀，而圖20表示其截面圖。投藥用膠囊310包括處于要口服到活體P內(nèi)的膠囊型外殼(外部包裝部)內(nèi)的裝容藥劑A的貯存器342(藥劑裝容部)、釋放裝容在貯存器342內(nèi)的藥劑A的釋放裝置343(藥劑釋放部)、使釋放裝置342進(jìn)行操作的控制部344(釋放控制裝置)、檢測在活體內(nèi)做的指示藥劑釋放位置的標(biāo)記M的傳感器345(檢測裝置或標(biāo)識檢測裝置)和向這些不同的構(gòu)成部分供應(yīng)電力的電池346。
外殼341是由塑料之類的材料形成的，形成為嚴(yán)密包封著它的內(nèi)部，并且貯存器342設(shè)置在外殼341內(nèi)部的一端，由壁部分341a和外殼341的內(nèi)周面圍成。在貯存器342四周的外殼341的外表面上，圍繞著外殼341的外周形成有多個(gè)藥劑孔347。在這些藥劑孔347上形成有薄膜(圖中未示出)，從而防止裝容在貯存器342內(nèi)的藥劑A從藥劑孔347中泄漏出來。而且，在貯存器342中設(shè)置有加熱器348。該加熱器348具有通過瞬間施加熱量而使氣泡產(chǎn)生，從而氣泡壓力將藥劑孔347上的薄膜弄破，而將藥劑A從藥劑孔347中釋放出去的功能。換句話說，該藥劑孔347和加熱器348構(gòu)成了釋放裝置342。
圍繞著外殼341的軸線，即，圍繞著外殼341的另一端的外表面，設(shè)置有多個(gè)傳感器345，并且這些傳感器345具有在膠囊在活體內(nèi)移動的同時(shí)檢測標(biāo)記M并且將檢測結(jié)果發(fā)送給控制部344的功能。換句話說，如圖21A和圖21B所示，傳感器345包括發(fā)光元件345a(包括LED之類)、光學(xué)檢測器345b和棱鏡345c。應(yīng)當(dāng)理解，將采用黑色墨點(diǎn)作為標(biāo)記M對傳感器345加以解釋說明。發(fā)光元件345a發(fā)射的光被棱鏡345c反射，并且將該光通過形成在外殼341上的窗口341b發(fā)射到活體內(nèi)。該所發(fā)射的光由活體反射，并且在穿過窗口341b和棱鏡345c之后入射到光學(xué)檢測器345b上。此外，光學(xué)檢測器345b檢測該入射光的水平。
如果傳感器正在沒有被黑色墨水著色的組織的位置處工作，則所發(fā)射的光由活體組織反射，并且該反射光由光學(xué)檢測器345c檢測。
另一方面，如果傳感器在被黑色墨水著色了的組織的位置處工作，由于活體組織用黑色墨水著色了，因此該活體組織吸收了光(或者說，它的反射系數(shù)與沒有被黑色墨水著色的組織相比要低得多)，從而光學(xué)檢測器345c檢測到了比之前的反射的光要弱的光水平。
此外，光學(xué)檢測器345c將與入射到它上的光的水平相對應(yīng)的電壓輸出發(fā)送給控制部344。控制部344判斷該電壓輸出是來自做了黑色墨點(diǎn)的組織的信號還是來自沒有做黑色墨點(diǎn)的組織的信號。如果控制部344判定電壓輸出是來自做了黑色墨點(diǎn)的組織的信號，則設(shè)置在控制部344內(nèi)部的計(jì)數(shù)器(圖中未示出)遞增1。因此，能夠?qū)?biāo)記M進(jìn)行計(jì)數(shù)。
此外，雖然在該實(shí)施例中使用了黑色墨點(diǎn)，但是通過使用任何色素(只要它是可以檢測的)也可以獲得同樣的有益效果。作為一個(gè)例子，亞甲藍(lán)等是可以用于內(nèi)窺鏡檢查的染料。再有，在選擇光學(xué)檢測器345c的檢測波長范圍的時(shí)候?qū)⒃摬ㄩL范圍選擇為最適當(dāng)?shù)牟ㄩL范圍是可接受的。還有，采用包含為標(biāo)記M產(chǎn)生熒光的材料的藥劑也是可接受的。在這種情況下，使用制作成產(chǎn)生激發(fā)該熒光的波長的光的發(fā)光元件345a并且采用檢測所產(chǎn)生的熒光的波長的光的光學(xué)檢測器345c是可接受的。
此外，為標(biāo)記M采用含有放射性同位素的藥劑是可以接受的。在這種情況下，采用閃爍器等作為傳感器345是可接受的。
再有，采用含有用于標(biāo)記M的磁性材料的藥劑也是可以接受的。而且，不采用這樣的藥劑而是采用磁性物質(zhì)本身是可以接受的。在這種情況下，采用磁性傳感器作為傳感器345是可接受的。
還有，為標(biāo)記M采用金屬材料也是可以接受的。對于這種情況下的操作，將在下文中介紹的實(shí)施例中加以解釋說明。
再有，控制部344包括存儲器344a，該存儲器344a預(yù)先存儲了指定的標(biāo)記M，該指定標(biāo)記M是將患病部分X的位置表示為標(biāo)記M的數(shù)量的標(biāo)識，并且控制部344具有對由傳感器345檢測到的標(biāo)記M進(jìn)行計(jì)數(shù)并且當(dāng)該計(jì)數(shù)值與存儲在存儲器344a中的數(shù)量一致時(shí)使加熱器348進(jìn)行實(shí)施加熱的操作的功能。換句話說，控制部344判斷傳感器345所檢測到的標(biāo)記M是否是指定標(biāo)記。
現(xiàn)在將解釋說明利用膠囊投藥系統(tǒng)301、投藥用膠囊310和膠囊型醫(yī)療裝置323對活體P內(nèi)的患病部分X投放藥劑A的情況。
首先，在諸如醫(yī)院之類的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，病人P在醫(yī)生的指導(dǎo)下吞咽并口服膠囊型醫(yī)療裝置323。此時(shí)，在服用膠囊的時(shí)候，膠囊型醫(yī)療裝置323的開關(guān)(圖中未示出)被打開，并且控制處理部332(現(xiàn)在由電池334對其供電)開始工作。在被口服了的膠囊型醫(yī)療裝置323在活體P內(nèi)進(jìn)行移動的同時(shí)，如圖22所示，控制處理部332操作釋放機(jī)構(gòu)322，并且例如以每五秒一次的速度在病人的消化器官內(nèi)做標(biāo)記M。換句話說，控制處理部332向壓電元件331發(fā)送操作信號等，該壓電元件331膨脹。由此，貯存器330受到壓力，并且使標(biāo)記材料W從排放孔329中排出，這樣就在消化器官內(nèi)做出了標(biāo)記M。而且，同時(shí)，控制處理部332使觀察系統(tǒng)321進(jìn)行工作，并且例如每秒鐘兩次獲取體內(nèi)信息(所形成的人體內(nèi)各個(gè)部分的圖像)。此外，控制處理部332建立由觀察系統(tǒng)321獲取的關(guān)于活體的信息與標(biāo)記M的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，并且將其連續(xù)存儲在存儲器333中。
在排泄出膠囊型醫(yī)療裝置323的時(shí)候，體內(nèi)觀察完成，然后對膠囊型醫(yī)療裝置323進(jìn)行回收。在回收之后，將與標(biāo)記M的位置相對應(yīng)地存儲在存儲器333中的體內(nèi)信息輸入到如圖17中所示的PC 324中。
換句話說，在回收了從活體P中排出的觀察用膠囊10之后，將其貯存到容器336中。通過將其貯存在容器336中，能夠在進(jìn)行以后的操作的時(shí)候，不使經(jīng)歷該操作的人感到任何不干凈的感覺。在把容器336安放到容器安裝部337中時(shí)，安放檢測開關(guān)337b變?yōu)閷?dǎo)通。由此，開關(guān)337a變?yōu)閷?dǎo)通，并且電源供應(yīng)裝置338和無線接收裝置339受到驅(qū)動。當(dāng)電源供應(yīng)裝置338受到驅(qū)動時(shí)，向膠囊型醫(yī)療裝置323供應(yīng)電力。膠囊型醫(yī)療裝置323的電力接收裝置340接收到該所供應(yīng)的電力，并且通過將電力分送給無線發(fā)射裝置313和存儲器333來供應(yīng)電力。當(dāng)無線發(fā)射裝置313接收到電力的時(shí)候，它將它所積累的體內(nèi)信息發(fā)送給觀察信息接收器325。無線發(fā)射裝置36接收所發(fā)射的體內(nèi)信息，并將其經(jīng)電纜335發(fā)送到PC 324。
操作員檢查由PC 324接收到的體內(nèi)信息并且確定要投藥的位置。而且，由于該體內(nèi)信息是與標(biāo)記M的位置(個(gè)數(shù))相對應(yīng)地存儲的，因此，在確定投藥位置的時(shí)候，能夠直接判斷從哪個(gè)適合數(shù)目的標(biāo)記M開始投藥。該關(guān)于標(biāo)記M的個(gè)數(shù)的判斷可以由操作員作出，或者可以這樣將PC324構(gòu)成為自動識別標(biāo)記M的個(gè)數(shù)(下文將對此進(jìn)行介紹)，以將該個(gè)數(shù)設(shè)定到投藥用膠囊310中。
應(yīng)當(dāng)理解，雖然在這種實(shí)施例中無線發(fā)射裝置313利用了采用電磁波的傳輸方法，但是也可以利用采用電磁波的方法之外的方法來實(shí)現(xiàn)該傳輸方法。例如，通過使用對紅外線透明的材料制作膠囊型醫(yī)療裝置323和容器336，并將紅外傳感器設(shè)置在觀察信息接收器325(設(shè)置為紅外傳感器在將容器336安放到容器安裝部337中的時(shí)候朝向設(shè)置在膠囊型醫(yī)療裝置323中的紅外光發(fā)射元件)，也可以借助紅外通信傳送體內(nèi)信息。
而且，諸如醫(yī)生之類的操作員根據(jù)輸入到PC 324中的攝影圖像(體內(nèi)信息)進(jìn)行活體內(nèi)是否存在任何異常的診斷。如果結(jié)果其根據(jù)攝影圖像檢測到了病變等，則根據(jù)病變等確定出需要投藥的諸如淺表病變之類的患病部分X。在確定了患病部分X之后，醫(yī)生確定代表患病部分X的位置的標(biāo)記M。換句話說，由于體內(nèi)信息和標(biāo)記M的位置是在已經(jīng)在它們之間建立了對應(yīng)關(guān)系的情況下發(fā)出的，因此與體內(nèi)信息相關(guān)的標(biāo)記M的確定可以根據(jù)其中確定了患病部分X的體內(nèi)信息進(jìn)行。換句話說，所確定的標(biāo)記M是按標(biāo)記M的編號確定的，即，其是一連串標(biāo)記M中哪一個(gè)。
應(yīng)當(dāng)理解，在這種實(shí)施例的解釋說明中，如圖23所示，假設(shè)患病部分的位置介于第十個(gè)標(biāo)記M與第十一個(gè)標(biāo)記M之間，因此將代表患病部分X的位置的所確定的標(biāo)記M假設(shè)為第十個(gè)標(biāo)記。
接下來，如圖17所示，醫(yī)生將投藥用膠囊310安裝在與PC 324相連的通信器346中，并且將所確定的標(biāo)記M的信息從PC 324輸入到存儲器344a中作為設(shè)定值。換句話說，確定第十個(gè)標(biāo)記M是所確定的標(biāo)記M的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信器346從PC 324傳送到裝載在通信器346中的投藥用膠囊310。在此輸入之后，病人P從醫(yī)生等那里拿到投藥用膠囊310。應(yīng)當(dāng)理解，在拿到投藥用膠囊310之后，病人P可以離開醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
此后，病人P按照制定好的治療計(jì)劃吞入并口服投藥用膠囊310。在穿過活體移動的同時(shí)，已經(jīng)被口服了的投藥用膠囊310的傳感器345對由膠囊型醫(yī)療裝置323做好的標(biāo)記M進(jìn)行檢測。傳感器345獲取關(guān)于管腔的信息，并且由控制部344進(jìn)行有無標(biāo)記M的判斷。
控制部344將標(biāo)記M的信息與預(yù)先設(shè)定在存儲器344a中的所確定的標(biāo)記M的信息放在一起進(jìn)行比較，并且根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行判斷。換句話說，控制部344通過對送來的標(biāo)記M的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)來判斷這一標(biāo)記M是否為所確定的標(biāo)記。由于已經(jīng)預(yù)先設(shè)定了所確定的標(biāo)記M為第十個(gè)標(biāo)記M，因此判定例如最初檢測到的標(biāo)記M不是所確定的標(biāo)記M。而且，由于按照計(jì)數(shù)，下一個(gè)送來的標(biāo)記M是第二個(gè)標(biāo)記M，因此同樣判定這不是所確定的標(biāo)記M。
以這種方式，投藥用膠囊310在活體內(nèi)移動的同時(shí)，檢測各個(gè)標(biāo)記M。
這樣，當(dāng)投藥用膠囊310檢測到第十個(gè)標(biāo)記M時(shí)，控制部344按照所述計(jì)數(shù)判定所送來的這個(gè)標(biāo)記M是第十個(gè)標(biāo)記M，換句話說其是所確定的標(biāo)記M，并使加熱器348進(jìn)行工作。在接收到來自控制部344的信號時(shí)，加熱器348立刻施加熱量，從而使氣泡產(chǎn)生，并且這些氣泡的壓力造成覆蓋在藥劑孔347上的薄膜破裂。
如圖24所示，當(dāng)覆蓋在藥劑孔347上的薄膜破裂時(shí)，貯存器342內(nèi)的藥劑A從藥劑孔347釋放到外殼341的外部。換句話說，由于所確定的標(biāo)記M代表患病部分X的位置，因此能夠?qū)⑺巹┲苯邮┘拥交疾〔糠諼上。
按照上面介紹的膠囊投藥系統(tǒng)301、投藥用膠囊310和膠囊型醫(yī)療裝置323，通過口服膠囊型醫(yī)療裝置323，在獲取體內(nèi)信息的同時(shí)，在體腔內(nèi)留下了標(biāo)記M，并且由PC 324借助無線發(fā)射裝置313進(jìn)行體內(nèi)信息和關(guān)于標(biāo)記M的信息的接收。根據(jù)這些信息項(xiàng)目，可以很容易就根據(jù)標(biāo)記M檢測出體內(nèi)的患病部分X。此外，通過隨后口服投藥用膠囊310，在要投放藥劑的所確定的標(biāo)記M的位置上進(jìn)行藥劑A的釋放。以這種方式，除了可以簡單并且直接地接近體腔內(nèi)的期望部位(患病部分)之外，還能夠在那里投放藥劑。而且，由于投藥不是在檢測到患病部分X的時(shí)候進(jìn)行的，而是在檢測到所確定的標(biāo)記M的時(shí)候進(jìn)行的，因此不會發(fā)生在投放藥劑之前越過了患病部分X的情況；相反，能夠有效地將藥劑施加到患病部分X上。
此外，由于表示患病部分位置的標(biāo)識不是本身為活體內(nèi)的特征跡象的某種形狀或顏色等，而是由膠囊型醫(yī)療裝置323作為標(biāo)記做出的，因此能夠使這個(gè)標(biāo)識更加精確和明顯。因此能夠提高投藥的可靠性，因?yàn)閭鞲衅?45能夠確定地且高精度地進(jìn)行標(biāo)記(所確定的標(biāo)記)的檢測。
再有，由于醫(yī)療裝置320是由膠囊型醫(yī)療裝置323構(gòu)成的，因此病人P能夠簡單且方便地口服它。
還有，控制部344對由傳感器345檢測到的標(biāo)記的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在與預(yù)先存儲在存儲器344a中的個(gè)數(shù)一致時(shí)，判定現(xiàn)在檢測到的這個(gè)標(biāo)記M是所確定的標(biāo)記，并且進(jìn)行藥劑A的釋放。由于控制部344以這種方式簡單地依照標(biāo)記M的計(jì)數(shù)判定所確定的標(biāo)記M，因此不需要結(jié)合任何復(fù)雜的判定電路，并且，除了可更加容易地構(gòu)建該結(jié)構(gòu)外，還能夠提高可靠性，因?yàn)闇p少了檢測錯(cuò)誤的數(shù)量。
而且，雖然在該實(shí)施例中積累在存儲器333中的體內(nèi)信息是通過將膠囊型醫(yī)療裝置323從體內(nèi)排泄出來之后對其進(jìn)行回收來提取的，但是這種方案也是可以接受的將結(jié)構(gòu)設(shè)置成，在觀察活體的同時(shí)，使用無線通信裝置根據(jù)需要將該信息發(fā)送到膠囊外部。
而且，雖然在該實(shí)施例中，設(shè)置為以固定的間隔間歇地做標(biāo)記M，但是也可以以不固定的間隔做標(biāo)記。例如，以恒定的移動距離為間隔在活體內(nèi)提供標(biāo)記M也是可以接受的。在這種情況下，例如，如圖25所示，在外殼323b內(nèi)設(shè)置觀察用測量裝置347(移動量檢測裝置)是適當(dāng)?shù)摹Ｔ撚^察用測量裝置347包括信息獲取裝置348和圖像處理部349，信息獲取裝置348用于獲取表面圖像(關(guān)于體內(nèi)的消化道管腔壁的表面信息)，圖像處理部349根據(jù)由該信息獲取裝置348獲取的表面信息隨時(shí)間的變化來計(jì)算移動的距離。此外，信息獲取裝置348包括向消化道管腔壁發(fā)射光L的LED 350和用于采集從消化道管腔壁的表面上反射回來的光L的圖像(換句話說就是表面圖像)的光學(xué)傳感器351。這些LED 350例如是水平排列的，從而沿著外殼323b的軸向發(fā)射光L。而且，所發(fā)射的光L的方向由反射鏡352a和352b改變，并且使其與消化道管腔壁的表面成傾斜角度發(fā)射出去。
再有，光學(xué)傳感器351設(shè)置在這樣一個(gè)位置上能夠接收反射回來的光L。應(yīng)當(dāng)理解，這樣的方案也是可以接受的在外殼323b上信息獲取裝置348的附近設(shè)置透明蓋323c，從而光L能夠從光學(xué)地穿過它。
圖像處理部349以例如1500到6000次每秒的高速拍攝(掃描)由光學(xué)傳感器351采集到的消化道管腔壁的表面圖像，并且還注意所拍攝的圖像的特點(diǎn)，比如它們的顏色或形狀等，并且還根據(jù)這些參數(shù)隨時(shí)間的變化計(jì)算移動距離。對于該圖像處理部，將其構(gòu)成為將這樣計(jì)算出來的移動距離通知給控制處理部332是可接受的。因此，如上所述，控制處理部332能夠通過操縱排放機(jī)構(gòu)322在活體內(nèi)按照連續(xù)的恒定移動距離做出標(biāo)記M。
通過以這種方式按照固定的移動距離做出標(biāo)記M，能夠在沒有任何標(biāo)記相互之間靠得過近的情況下在體腔內(nèi)做出標(biāo)記M。
此外，將位置傳感器設(shè)置在外殼323b內(nèi)并根據(jù)這一位置傳感器的輸出而以固定的間隔做出標(biāo)記M也是可接受的。在這種情況下，對于該位置傳感器而言，可以采用例如NDI公司出品的AURORA等。
接下來，將參照圖26和圖27解釋說明按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第五實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，與包含在上面介紹的各種實(shí)施例中的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件所附加的是相同的附圖標(biāo)記，并且省略了對它們的說明。
如圖26所示，本實(shí)施例的投藥用膠囊410(膠囊型醫(yī)療裝置)在其外殼11內(nèi)除了成像裝置71之外還包括用于測量其在活體內(nèi)的移動距離的測量部420。
如圖27所示，測量部420包括用于獲取體內(nèi)消化道管腔壁的表面圖像的圖像獲取部421和用于圖像獲取部421獲取的表面信息的圖像處理部425(行經(jīng)距離計(jì)算裝置)。
圖像獲取部421包括圖像處理部425、對消化道管腔壁發(fā)射光的LED422和用于采集從消化道管腔壁的表面上反射回來的光的圖像(換句話說是表面圖像)的光學(xué)傳感器423。LED 422是水平設(shè)置的，從而沿著外殼11的軸向發(fā)射它們的光。而且，沿著外殼11的軸向發(fā)射的光的發(fā)射方向由反射鏡424a和424b改變，從而使該光以傾斜角度朝向消化道管腔壁的表面發(fā)射。再有，將光學(xué)檢測器423定位成能夠接收所反射的光。應(yīng)當(dāng)理解，在外殼11的圖像獲取部421附近設(shè)置有透明蓋11c，從而使得光能夠光學(xué)地穿過。
圖像處理部425以例如1500到6000次每秒的高速拍攝由光學(xué)傳感器423采集到的消化道管腔壁的表面圖像，并且還根據(jù)所拍攝的這些圖像的圖案隨時(shí)間的變化計(jì)算出移動量。而且，圖像處理部425將所計(jì)算出的移動量發(fā)送給信息發(fā)射部12。再有，本實(shí)施例的信息發(fā)射部12將由測量部420測得的移動量和由成像裝置71形成的攝影圖像發(fā)送到活體外部，同時(shí)建立它們之間的對應(yīng)關(guān)系。所發(fā)射的數(shù)據(jù)由外部裝置35的體外接收部50接收，并且將其發(fā)送給判定部51。在判定部51中，通過對隨時(shí)發(fā)送過來的移動量進(jìn)行累加來獲得投藥用膠囊410在口服之后的移動距離。
通過口服具有上述類型的結(jié)構(gòu)的投藥用膠囊410，外部裝置35的判定部51將患病部分X的位置信息(換句話說是與插入部76的插入距離相對應(yīng)的圖像信息的變化)與投藥用膠囊410的位置信息(換句話說是與判定部51根據(jù)測量部420測得的移動量獲得的移動距離相對應(yīng)的來自成像裝置的圖像信息的變化)放在一起進(jìn)行比較，并且，當(dāng)判定這兩項(xiàng)信息高度類似時(shí)，判定部51判定投藥用膠囊410已經(jīng)到達(dá)了患病部分X的位置附近。后面的操作與前面介紹的相同。
通過相互對應(yīng)地記錄由用作確定裝置231的內(nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分X的圖像信息和位置信息，并且通過相互對應(yīng)地記錄投藥用膠囊410的移動距離和圖像信息，使得可以容易地將這兩類信息放在一起進(jìn)行比較。
因此，能夠容易地使關(guān)于患病部分X的信息反映到投藥用膠囊410的投藥位置上，并且能夠?qū)⑺巹┩斗诺接脙?nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分X上。
此外，在本實(shí)施例中，由于設(shè)置了測量部420，因此能夠更加精確地獲得投藥用膠囊410的移動距離。因此，能夠以更為有效的方式實(shí)現(xiàn)藥劑A的釋放。
接下來，將參照圖28到圖30解釋說明本實(shí)施例的變形例。在該變形實(shí)施例中，如圖28所示，除了要口服到體內(nèi)的觀察用膠囊430和投藥用膠囊440之外，還設(shè)置有體外單元450，該體外單元設(shè)置在活體外部。
如圖29所示，觀察用膠囊430包括發(fā)射天線431(發(fā)射裝置)。該發(fā)射天線431將由觀察裝置432獲取的體內(nèi)信息和由觀察用測量裝置433測得的移動距離發(fā)送到體外單元450，在它們之間建立對應(yīng)關(guān)系。換句話說，控制部434對從觀察裝置43發(fā)來的體內(nèi)信息進(jìn)行預(yù)定處理，并且還將該體內(nèi)信息和從圖像處理部發(fā)來的移動距離從發(fā)射天線431發(fā)送出去，在它們之間建立對應(yīng)關(guān)系。
如圖28和圖30所示，體外單元450包括處于可以放到活體P中的主體451內(nèi)的用于接收從投藥用膠囊70的發(fā)射天線431發(fā)出的信息的接收天線(接收裝置)452和用于根據(jù)由接收天線452接收到的信息確定需要投藥的患病部分X和到患病部分X的移動距離的確定部453(確定裝置)。
主體451能夠通過由病人佩戴帶子等而放在活體P外部。將接收天線452例如設(shè)置成從主體451中伸出，并且該接收天線具有將所接收到的信息發(fā)送給確定部453的功能。而且，確定部453從所送來的攝影圖像(體內(nèi)信息)當(dāng)中檢測例如紅顏色，并且將該所檢測到的量與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較。如果檢測量大于或等于閾值，則確定部453將其確定為需要投藥的出血點(diǎn)(患病部分X)。再有，確定部453根據(jù)確定患病部分X的體內(nèi)信息和與經(jīng)接收天線452發(fā)送來的體內(nèi)信息相對應(yīng)地建立的移動距離，確定從病人P的嘴到患病部分X的移動距離。
應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)施例中，將由體外單元450的確定部453確定的移動距離設(shè)置成記錄在投藥用膠囊440的存儲器內(nèi)。
現(xiàn)在將在下文中解釋說明利用這類結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)將藥劑A投放到患病部分X上的情況。
當(dāng)已被病人P口服了的觀察用膠囊430在其體內(nèi)四處移動時(shí)，它利用觀察裝置432獲取體內(nèi)信息，即，攝影圖像，并且它利用觀察用測量裝置433測量活體內(nèi)的移動距離。此外，控制部分434建立體內(nèi)信息與移動距離之間的對應(yīng)關(guān)系，并且通過發(fā)射天線431將其發(fā)送到體外單元450。
體外單元450的接收天線452接收從發(fā)射天線431發(fā)出的信息，并且將其發(fā)送給確定部453。確定部453僅僅從所發(fā)送來的攝影圖像當(dāng)中檢測紅顏色，通過將該檢測量與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，確定需要投藥的患病部分X。在確定了患病部分X之后，確定部453確定從病人P的嘴到該患病部分X的位置的移動距離。
接著，將由確定部453確定的移動距離存儲在投藥用膠囊440的存儲器內(nèi)。在該輸入之后，并且在從口服了觀察用膠囊430起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段，或者到病人排泄出觀察用膠囊430等之后(觀察用膠囊430所進(jìn)行的觀察終止之后)，病人P按照所確定的藥劑治療時(shí)間安排口服投藥用膠囊440。由于口服了投藥用膠囊440，藥劑A得以在所確定的移動距離處釋放出來，換句話說，在患病部分X的位置處釋放出來，因此能夠以有保障的方式將藥劑投放到患病部分X上。具體來說，由于體外單元450確定了患病部分X和到患病部分X的移動距離，因此能夠使觀察用膠囊430結(jié)構(gòu)簡單，從而能夠預(yù)見到它的緊湊性會有所提高。
接下來，將參照圖31到圖33解釋說明按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第六實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，與包含在上面介紹的各種實(shí)施例中的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件所附加的是相同的附圖標(biāo)記，并且省略了對它們的說明。
如圖31所示，本實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)501包括投藥用膠囊510和包括作為確定裝置231的內(nèi)窺鏡裝置的體外單元520。
如圖32所示，投藥用膠囊510包括膠囊內(nèi)存儲器511，記錄與由確定裝置231確定的患病部分X相關(guān)的信息；移動量檢測部512(檢測部)，該檢測部通過檢測投藥用膠囊510自身在活體內(nèi)的移動量來檢測它自己的位置；成像裝置71，該成像裝置形成體內(nèi)圖像；膠囊內(nèi)判定部513(判定部)，判斷是否要投放藥劑；定時(shí)器電路514；和膠囊內(nèi)接收部515，與活體外部進(jìn)行通信并且接收要寫入到膠囊內(nèi)存儲器511內(nèi)的信息。
此外，如圖31所示，與用作確定裝置231的內(nèi)窺鏡裝置相連的PC 83配備有內(nèi)部無線發(fā)射部516，并且該內(nèi)部無線發(fā)射部516能夠?qū)?shù)據(jù)發(fā)送給膠囊內(nèi)接收部515。
成像裝置71和移動量檢測部512基于定時(shí)器電路514的時(shí)鐘信號以固定的間隔進(jìn)行工作。將由成像裝置71獲得的圖像信息和由移動量檢測部512獲得的移動量信息發(fā)送到膠囊內(nèi)檢測部513。由PC 83對由內(nèi)窺鏡裝置獲得的與患病部分X相關(guān)的信息進(jìn)行如圖13所示的轉(zhuǎn)換處理。然后將該信息傳送給膠囊內(nèi)接收部515并且將其記錄在膠囊內(nèi)存儲器511內(nèi)。
如圖18所示，移動量檢測部512包括測量部517和累計(jì)部518，并且將其制作成由測量部517獲得短時(shí)間段內(nèi)的移動量，同時(shí)能夠通過利用累計(jì)部518累計(jì)這些移動量來檢測投藥用膠囊510在體腔內(nèi)的總移動量。
現(xiàn)在將參照圖33解釋說明利用這類結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)501對活體P內(nèi)的患病部分X進(jìn)行藥劑A投放的操作。
由確定裝置231確定需要投藥的患病部分X和與患病部分X相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)，然后通過PC內(nèi)的無線發(fā)射部516與膠囊內(nèi)接收部515之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)葘⒃摂?shù)據(jù)記錄在投藥用膠囊510的膠囊內(nèi)存儲器511中(S50)。
此后，病人P口服投藥用膠囊510(S51)。此外，在口服投藥用膠囊510時(shí)，通過開關(guān)(圖中未示出)被打開，使電力從電池17供應(yīng)到各個(gè)不同的構(gòu)成部分，并且根據(jù)定時(shí)器電路514的工作定時(shí)投藥用膠囊510開始工作。
被這樣口服了的投藥用膠囊510在移動的同時(shí)利用成像裝置71形成體內(nèi)圖像(S52)。將由該成像裝置71形成的攝影圖像發(fā)送給膠囊內(nèi)判定部513。移動量檢測部512將移動量信息發(fā)送給膠囊內(nèi)判定部513。膠囊內(nèi)判定部513對所發(fā)來的它自己(投藥用膠囊510自己)的移動量信息進(jìn)行預(yù)定處理，將該移動量信息與經(jīng)過轉(zhuǎn)換并且記錄在膠囊內(nèi)存儲器511中的患病部分X的攝影圖像信息進(jìn)行比較，并且進(jìn)行投藥用膠囊510是否已經(jīng)到達(dá)患病部分X附近的判斷(S53)。例如，如果由確定裝置231的圖像獲取裝置77形成的圖像與成像裝置71形成的圖像相似，并且投藥用膠囊510的移動量接近于內(nèi)窺鏡裝置100的插入量，或者如果由圖像獲取裝置77形成的攝影圖像的亮度隨時(shí)間的變化或色平衡隨時(shí)間的變化與成像裝置71形成的圖像的很相似，則判定部133可以判定投藥用膠囊510已經(jīng)到達(dá)了患病部分X附近，并且可以將該結(jié)果通知給控制部。在接收到這一信息時(shí)，控制部16使開關(guān)閥24和25操作，從而進(jìn)行藥劑A的釋放(S54)。
應(yīng)當(dāng)理解，如果確定裝置231確定了多個(gè)患病部分X，則膠囊內(nèi)判定部513判斷是否對所有的患病部分X都進(jìn)行了投藥(S55)。如果判斷的結(jié)果是已經(jīng)完成了對所有患病部分X的投藥，則操作終止。此后，將投藥用膠囊510排泄出來并且對其進(jìn)行回收。
如上所述，由于對藥劑A的釋放進(jìn)行的控制是在投藥用膠囊510內(nèi)部進(jìn)行的，因此不需要病人P在體外戴上任何裝置。因此，除了通過上面介紹的各種不同實(shí)施例獲得的益處之外，還有病人P的自由度得到提高的優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)當(dāng)理解，在這一實(shí)施例中，不使用移動量檢測部512，而是通過將由成像裝置71獲得的多個(gè)圖像放在一起進(jìn)行比較，計(jì)算各個(gè)幀之間的投藥用膠囊510的移動量，并且通過將這些移動量累加起來而獲得投藥用膠囊510的總移動量，也是可以接受的。
現(xiàn)在將參照圖34到圖40解釋說明本實(shí)施例的變形例。
如圖34所示，這一變形例的膠囊投藥系統(tǒng)包括用來口服到活體P內(nèi)并且獲取體內(nèi)信息的觀察用膠囊530(第一膠囊)和用于投放藥劑的投藥用膠囊540(第二膠囊)。
如圖35所示，觀察用膠囊530包括處于膠囊形外殼11內(nèi)的觀察裝置532(獲取裝置)，該觀察裝置532通過形成活體的各種不同的內(nèi)部部分的圖像來獲取攝影圖像(體內(nèi)信息)；觀察用測量裝置533，該觀察用測量裝置533測量在活體內(nèi)的移動距離；存儲器534，該存儲器534記錄由觀察用測量裝置533測得的移動距離和由觀察裝置532獲取的體內(nèi)信息，在它們之間建立對應(yīng)關(guān)系；和確定部535，該確定部535根據(jù)記錄在存儲器534中的活體內(nèi)信息確定需要投藥的患病部分X和到該患病部分X的移動距離。
外殼11是由塑料材料之類的材料形成的，形成為嚴(yán)密包封著它的內(nèi)部，并且在其一端處設(shè)置有透明蓋11a。物鏡536設(shè)置在這一透明蓋11a的內(nèi)側(cè)，并且在這個(gè)物鏡536的焦點(diǎn)位置上，設(shè)置有成像單元537，該成像單元537可以是CMOS成像器等。該物鏡536和成像單元537構(gòu)成了用于形成體內(nèi)圖像的成像裝置538。此外，圍繞著物鏡536的四周，設(shè)置有用于發(fā)射用于照明的光、從而照亮物鏡536的視野范圍的LED 539(照明裝置)。換句話說，該成像裝置538和這些LED 539構(gòu)成了觀察裝置532。
如圖36所示，觀察用測量裝置533包括用于獲取表面圖像(與體內(nèi)消化道管腔壁有關(guān)的表面信息)的信息獲取裝置540和根據(jù)由信息獲取裝置540獲取的表面信息隨時(shí)間的變化來計(jì)算移動距離的圖像處理部541(計(jì)算裝置)。
信息獲取裝置540包括對消化道管腔壁W的表面發(fā)射光L的LED 542和采集從消化道管腔壁W的表面上反射回來的光L的圖像(換句話說是表面圖像)的光學(xué)傳感器543。
LED 542是水平設(shè)置的，從而沿著外殼11的軸向發(fā)射光L。而且，沿著外殼11的軸向發(fā)射的光L的發(fā)射方向由反射鏡544a和544b加以改變，從而使其與消化道管腔壁W的表面成傾斜角度地發(fā)出。再有，將光學(xué)傳感器543設(shè)置在能夠接收這樣反射回來的光L的位置上。應(yīng)當(dāng)理解，透明蓋11a設(shè)置在外殼11表面上信息獲取裝置540的附近，從而光L能夠光學(xué)地穿過該透明蓋。
圖像處理部541以例如1500到6000次每秒的高速拍攝(掃描)由光學(xué)傳感器543采集到的消化道管腔壁W的表面圖像，并且還注意所拍攝的圖像的特定特點(diǎn)，比如它們的顏色或形狀等，而且還能夠根據(jù)它們隨時(shí)間的變化計(jì)算移動量。此外，圖像處理部541將所計(jì)算出來的移動距離發(fā)送到控制部545。
控制部545具有這樣的功能在將膠囊服用到體內(nèi)之后，除了通過向LED 542發(fā)送信號來使它們進(jìn)行工作之外，還對觀察裝置532進(jìn)行控制，以使其例如每秒鐘兩次隨機(jī)地形成活體內(nèi)部的圖像，從而取得體內(nèi)信息。而且，控制部545除了對從觀察裝置532發(fā)來的體內(nèi)信息進(jìn)行預(yù)定處理之外，還將該體內(nèi)信息和從圖像處理部541發(fā)送來的移動距離記錄在存儲器534中，在它們之間建立對應(yīng)關(guān)系。
確定部535從存儲在存儲器534內(nèi)的活體信息當(dāng)中檢測例如紅顏色，并且將它的檢測量與預(yù)先確定的閾值進(jìn)行比較。然后，如果它大于該閾值，則確定這就是需要投藥的出血點(diǎn)(患病部分X)。而且，確定部535根據(jù)表示所確定的患病部分X的體內(nèi)信息和與存儲在存儲器534內(nèi)的體內(nèi)信息建立了對應(yīng)關(guān)系的移動距離來確定到該患病部分X的位置的移動距離。
而且，電池546裝納在外殼11內(nèi)，用于向這些各種不同的構(gòu)成部分供應(yīng)電力。
如圖37所示，投藥用膠囊550包括處于膠囊形外殼551內(nèi)的裝容藥劑A的貯存器552(藥劑裝容部)；釋放裝置553，釋放裝容在貯存器552中的藥劑A；投藥用測量裝置554，測量在活體內(nèi)的移動距離；判定部555，判定由投藥用測量裝置554測量的移動距離是否是由觀察用膠囊530的確定部535確定的移動距離；控制部556(控制裝置)，該控制部556在判定部555判定是所確定的移動距離時(shí)使釋放裝置553進(jìn)行工作；存儲器557，該存儲器存儲由觀察用膠囊530的確定部535確定的移動距離；和電池558，該電池向這些各種不同的構(gòu)成部分供應(yīng)電力。
外殼551是由塑料之類的材料形成的，將其形成為嚴(yán)密包封著其內(nèi)部，并且貯存器552設(shè)置在其內(nèi)部的一端，由壁部分551a和外殼551的內(nèi)周面圍成。體液引入導(dǎo)管552a和藥劑供應(yīng)導(dǎo)管552b與貯存器552相連，所述體液引入導(dǎo)管552a包括開在外殼551的外表面上的體液引入孔559，并且藥劑供應(yīng)導(dǎo)管552b包括開在外殼551的外表面上的藥劑釋放孔560。應(yīng)當(dāng)理解，圍繞著外殼551的一端的軸線形成有多個(gè)體液引入孔559和藥劑釋放孔560。而且，為這兩個(gè)導(dǎo)管552a和552b設(shè)置有開關(guān)閥561和562，這些開關(guān)閥可以進(jìn)行移動，從而打開或關(guān)閉這些導(dǎo)管552a和552b中它們對應(yīng)的導(dǎo)管。
再有，除了藥劑A之外，在貯存器552的內(nèi)部還填充有可膨脹藥劑B，比如發(fā)泡劑等，可膨脹藥劑B具有在它與水成分接觸的時(shí)候發(fā)生反應(yīng)并且膨脹的特性；并且這種藥劑B存儲在體液引入導(dǎo)管552a一側(cè)。此外，藥劑A與可膨脹藥劑B相鄰接地存儲在藥劑供應(yīng)導(dǎo)管552b一側(cè)。這樣，更加詳細(xì)地講，通過操縱開關(guān)閥561和562，能夠?qū)Ⅲw液F從外殼551外部引入到貯存器552的內(nèi)部，從而使可膨脹藥劑B發(fā)生膨脹，從而由于施加在藥劑A上的壓力升高，使藥劑A釋放到外殼551的外部。
換句話說，該體液引入導(dǎo)管552、體液引入孔559、藥劑供應(yīng)導(dǎo)管552b、藥劑釋放孔560和兩個(gè)開關(guān)閥561和562構(gòu)成了釋放裝置553。
應(yīng)當(dāng)理解，在將藥劑A貯存到貯存器552內(nèi)的時(shí)候，一開始裝入的是可膨脹藥劑B，此后，通過從藥劑釋放孔560送入藥劑A，以致可膨脹藥劑B從體液引入孔559中溢出，能夠?qū)⑺巹〢以較高的密度貯存在貯存器552內(nèi)。
此外，投藥用測量裝置554與圖36中所示的觀察用測量裝置533一樣，包括信息獲取裝置540和圖像處理部541。再有，圖像處理部541將所計(jì)算出來的移動距離發(fā)送給判定部555。該判定部555將發(fā)送過來并且接收到的移動距離與記錄在存儲器557中的所確定的移動距離進(jìn)行比較，并且當(dāng)它與該所確定的移動距離相一致時(shí)，向控制部556發(fā)送表示這一結(jié)果的消息。在接收到這一信息的時(shí)候，控制部556使開關(guān)閥561和562二者進(jìn)行工作。應(yīng)當(dāng)理解，在初始狀態(tài)下，將開關(guān)閥561和562二者設(shè)定在關(guān)閉導(dǎo)管552a和552b的位置上。
現(xiàn)在將參照圖38到圖40解釋說明用上面介紹的結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)對活體P內(nèi)的患病部分X投放藥劑A的情況。
首先，病人P在諸如醫(yī)院之類的醫(yī)療結(jié)構(gòu)內(nèi)拿到觀察用膠囊530，并且口服該觀察用膠囊530(S61)。此時(shí)，在服用觀察用膠囊530的時(shí)候，該觀察用膠囊530內(nèi)的開關(guān)(圖中未示出)打開，從而電力從電池31供應(yīng)到各個(gè)不同構(gòu)成部分。這樣口服到體內(nèi)的觀察用膠囊530在活體P內(nèi)進(jìn)行移動的同時(shí)，使觀察裝置532進(jìn)行操作，以通過例如以每秒兩次的速度形成活體內(nèi)各個(gè)不同內(nèi)部部分的圖像來獲取體內(nèi)信息(S62)。
此外，控制部545使觀察用測量裝置533進(jìn)行操作，以測量從口服點(diǎn)開始的移動距離。換句話說，如圖36所示，控制部545向LED 542發(fā)送信號，并且使它們發(fā)射光L。所發(fā)射的光L由反射鏡544a和544b加以反射，使其與消化道管腔壁W的表面成傾斜角度地發(fā)射。由消化道管腔壁W的表面反射回來的光L入射到光學(xué)檢測器543上。該光學(xué)傳感器543采集所入射的光L，換句話說，采集消化道管腔壁W的表面圖像。圖像處理部541以例如1500到6000次每秒的高速進(jìn)行這些表面圖像的拍攝，并且還進(jìn)行諸如圖像分析之類的預(yù)定處理，而且注意表面圖像當(dāng)中的特征(比如組織(在小腸中，絨毛組織)的凹凸形狀等)，按時(shí)間順序?qū)⒏鱾€(gè)不同圖像放在一起進(jìn)行比較。圖像處理部541按照這些圖像隨時(shí)間的變化計(jì)算移動方向和移動距離，并且還將計(jì)算計(jì)算結(jié)果通知給控制部545。因此，觀察用測量裝置533根據(jù)消化道管腔壁W的表面圖像隨時(shí)間的變化測量在活體內(nèi)的移動距離(S63)。
控制部13對從圖像處理部541發(fā)來的移動距離和由觀察裝置532獲取的活體內(nèi)信息按順序進(jìn)行記錄，在它們之間建立對應(yīng)關(guān)系(S64)。然后，確定部535僅從記錄在存儲器534中的攝影圖像(體內(nèi)信息)當(dāng)中檢測紅顏色，并且將這一檢測量與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較。如果檢測量大于或等于該閾值，則確定這是需要投藥的出血點(diǎn)(患病部分X)(S65)。此外，在確定了患病部分X之后，如圖38所示，確定部535還根據(jù)記錄在存儲器534中的表示患病部分X的體內(nèi)信息和與該體內(nèi)信息建立了對應(yīng)關(guān)系的移動距離確定從病人P的嘴到患病部分X的位置的移動距離(S66)。
接著，對從病人P體內(nèi)排泄出來的觀察用膠囊530進(jìn)行回收，提取出由確定部535確定的移動距離并且將其存儲到投藥用膠囊550的存儲器557中(S67)。此后，病人P按照所制定的藥劑治療時(shí)間安排口服該投藥用膠囊550(S68)。應(yīng)當(dāng)理解，投藥用膠囊550和觀察用膠囊530一樣，在服用它的時(shí)候，開關(guān)(圖中未示出)打開，從而電力從電池558供應(yīng)到它各個(gè)不同構(gòu)成部分。而且，在病人P從醫(yī)生等那里拿到投藥用膠囊之后，他可以離開醫(yī)療結(jié)構(gòu)等。
另一方面，被口服了的投藥用膠囊550在活體內(nèi)進(jìn)行移動，同時(shí)利用投藥用測量裝置554對它的移動距離的進(jìn)行測量(S69)。此時(shí)，圖像處理部541將所測得的移動距離發(fā)送給判定部555。然后判定部555判斷從圖像處理部541發(fā)來的移動距離是否是存儲在存儲器557中的所確定的移動距離(S70)。如果從投藥用測量裝置554發(fā)來的距離與所確定的距離一致，則判定部555判定該膠囊到達(dá)了患病部分X的位置，并且還將這一結(jié)果通知給控制部556(S71)。
控制部556在接收到該通知的時(shí)候，使開關(guān)閥561和562進(jìn)行操作，并且將體液引入導(dǎo)管552a和藥劑供應(yīng)導(dǎo)管552b置于打開狀態(tài)(S72)。然后體液F經(jīng)體液引入孔559和體液引入導(dǎo)管552a進(jìn)入貯存器552，并且開始滲透到可膨脹藥劑B中。
由此，可膨脹藥劑B開始與體液F的水成分發(fā)生反應(yīng)并且開始膨脹(S73)。當(dāng)可膨脹藥劑B膨脹時(shí)，由于它的壓力，通過經(jīng)藥劑供應(yīng)導(dǎo)管552b和藥劑釋放孔560將藥劑A推出到貯存器552之外，使藥劑A釋放到外殼551的外部(S74)。
因此，由于藥劑A的釋放是在指示患病部分X的位置的所確定的移動距離處進(jìn)行的，因此能夠直接對患病部分X進(jìn)行投藥。
按照上面介紹的膠囊投藥系統(tǒng)，通過口服觀察用膠囊530，在由觀察用測量裝置533進(jìn)行體內(nèi)移動距離的測量的同時(shí)由觀察裝置532進(jìn)行活體信息的獲取之外，并且還由診斷部15進(jìn)行到需要投藥的患病部分X的移動距離的確定。這樣，通過口服投藥用膠囊550，判定部555能夠判斷由投藥用測量裝置554測得的移動距離是否是由確定部535確定的移動距離，并且能夠?qū)⑺巹〢釋放到這個(gè)位置上。從而，更加詳細(xì)地講，由于藥劑A的釋放是在表示患病部分X的位置的所確定的移動距離上進(jìn)行的，因此能夠以精確的方式將藥劑投放到患病部分上。具體來說，由于投藥不是在檢測患病部分X的時(shí)候進(jìn)行的，而是根據(jù)移動距離進(jìn)行的，因此能夠在不會超越患病部分X的情況下以適當(dāng)?shù)姆绞酵斗潘巹〢。
此外，由于投藥是通過投藥用膠囊550自己判斷是否處于所確定的移動距離上而進(jìn)行的，因此不需要任何單獨(dú)的外部裝置等來進(jìn)行這一判斷。因此，由于不會因與外部裝置等進(jìn)行通信等而浪費(fèi)時(shí)間，因此從移動距離的測量到藥劑A的釋放僅需要短時(shí)間段就能夠完成，因此能夠高精度地將藥劑A投放到患病部分X上。
此外，觀察用膠囊530和投藥用膠囊550能夠利用各自的觀察用測量裝置533和投藥用測量裝置554容易且可靠地根據(jù)消化道管腔壁W的表面信息隨時(shí)間的變化測量出在活體內(nèi)的移動距離，因此能夠提高將藥劑施加給患病部分X的精度。
接下來，將參照圖41和圖42解釋說明按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第七實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，與包含在上面介紹的各種實(shí)施例中的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件所附加的是相同的附圖標(biāo)記，并且省略了對它們的說明。
在使用本實(shí)施例的投藥用膠囊(膠囊型醫(yī)療裝置)610的情況下，膠囊內(nèi)判定系統(tǒng)611根據(jù)活體內(nèi)的硬度進(jìn)行判定。如圖41所示，投藥用膠囊610包括處于外殼11內(nèi)的硬度傳感器(傳感器)612，該傳感器在活體內(nèi)移動的同時(shí)測量它所接觸到的活體的硬度。該硬度傳感器612例如可以是振動型接觸傳感器，并且可以在外殼11的外表面上圍繞外殼11的軸線設(shè)置多個(gè)硬度傳感器，并且，如圖21所示，硬度傳感器測量消化道管腔壁的硬度，并且還將它所測量到的值發(fā)送給膠囊內(nèi)判定部611。
如圖42所示，在口服了具有這種結(jié)構(gòu)的投藥用膠囊時(shí)，硬度傳感器612在活體內(nèi)移動的同時(shí)測量消化道管腔的硬度。而且，膠囊內(nèi)判定部611通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理產(chǎn)生用來與由移動量檢測部132發(fā)來的與投藥用膠囊610自己的移動量有關(guān)的信息和由成像裝置71拍攝的圖像信息一起進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行該比較。
因此，投藥用膠囊610判斷它是否處于患病部分X附近。此外，在本實(shí)施例中，能夠獲得消化道管腔壁的硬度信息。一般來說，在癌變組織的情況下，與正常組織相比，有硬度更大的趨勢，因此，通過檢測目標(biāo)部位的硬度，能夠獲得是否需要對患病部分X投藥的信息。是否需要投藥是通過考慮所有這個(gè)信息以全面的方式判斷的。
在本實(shí)施例中，除了上面介紹的各種其它實(shí)施例的益處外，由于能夠獲得活體內(nèi)組織的硬度信息，因此不僅能夠在經(jīng)過確定的投藥位置上判斷是否需要投藥，而且能夠在沒有判斷過是否需要投藥的位置上判斷是否需要投藥，從而能夠以更高的效率實(shí)現(xiàn)藥劑的有效投放。
接下來，將參照圖43到圖47解釋說明按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)的第七實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，與包含在上面介紹的各種實(shí)施例中的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件所附加的是相同的附圖標(biāo)記，并且省略了對它們的說明。
本實(shí)施例的膠囊投藥系統(tǒng)701從設(shè)置在投藥用膠囊710上的成像裝置71的圖像當(dāng)中檢測由觀察裝置231留下的夾子C形成的標(biāo)記M，并且判斷是否已經(jīng)到達(dá)了投藥位置。
如圖43所示，膠囊投藥系統(tǒng)701包括投藥用膠囊(膠囊型醫(yī)療裝置)710和包括確定裝置231的體外單元720。
如圖44所示，用作確定裝置231的內(nèi)窺鏡裝置配備有夾夾子裝置(標(biāo)記裝置)151，該夾夾子裝置151將由金屬制成的夾子C附加在所確定的患病部分X附近。該夾子C用作標(biāo)記M。
在內(nèi)窺鏡裝置主體75上設(shè)置有插入到病人體腔內(nèi)的插入部76，并且該插入部76在其插入到體腔內(nèi)的一個(gè)端部(其端部1)上具有開口部分，同時(shí)，經(jīng)由它的相反的另一個(gè)端部(其端部2)，穿入一個(gè)內(nèi)窺鏡治療工具(在本實(shí)施例中，將該內(nèi)窺鏡治療工具采用為首先使用夾夾子裝置721)；并且在一個(gè)端部(端部1)處設(shè)置有鉗子通道722，從而可以進(jìn)行內(nèi)窺鏡治療。
該夾夾子裝置721包括插入到鉗子通道722中的插入部721a、裝容著夾子C的夾子裝容部分721b和刺入活體組織內(nèi)并且將夾子C從夾子裝容部分721b釋放出來的夾子釋放機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。
而且，如圖45所示，投藥用膠囊710包括處于其外殼11內(nèi)的用于檢測夾子C的金屬傳感器723(標(biāo)記檢測裝置或標(biāo)記檢測部)。圍繞著外殼外部的軸線在外殼11的外表面上設(shè)置有多個(gè)金屬傳感器723。而且，當(dāng)金屬傳感器723檢測到標(biāo)記M時(shí)，它將該信息發(fā)送給控制部16。
現(xiàn)在將介紹利用具有上述結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)701對活體P內(nèi)的患病部分投放藥劑A的情況。
在醫(yī)生等用確定裝置231確定了需要投藥的患病部分X之后，將夾夾子裝置721插入到鉗子通道722中，并且將夾子C附加在患病部分X的位置上，或者更加確切地講，附加在患病部分X的附近。應(yīng)當(dāng)理解，夾子C并不是直接附加在患病部分X上的；而是，如圖44所示，較佳的是將其附加在患病部分X旁邊朝向病人肛門一側(cè)。
此后，當(dāng)口服到活體內(nèi)的投藥用膠囊710在活體內(nèi)進(jìn)行移動的時(shí)候到達(dá)了患病部分X的位置時(shí)，金屬傳感器723檢測到夾子C，并且將結(jié)果通知給控制部16?？刂撇?6在接收到該信息時(shí)，使兩個(gè)開關(guān)閥24和25進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)藥劑A的釋放。
因此，由于能夠在由用作確定裝置231的內(nèi)窺鏡裝置確定的患病部分X的位置上釋放藥劑A，因此能夠直接將藥劑投放到患病部分X上。而且，由于患病部分X位置的檢測僅僅是通過設(shè)置金屬傳感器723來實(shí)現(xiàn)的，因此能夠使投藥用膠囊710的結(jié)構(gòu)非常簡單。由此，能夠預(yù)見到緊湊性會得到提高。具體來說，能夠?qū)?nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分X的位置容易地反映在投藥用膠囊710進(jìn)行的投藥操作中。
應(yīng)當(dāng)理解，雖然在本實(shí)施例中采用了夾子C作為標(biāo)記M，但是并不能將此看作是限定性的；利用可展開成從消化道內(nèi)部施加壓力的金屬制成的支架也是可以的。此外，雖然采用了金屬傳感器723作為標(biāo)記檢測部，但是并不能將此看作是限定性的；標(biāo)記檢測部也可以是利用圖像檢測來自夾子C的金屬反射的圖像傳感器。再有，不使用上述支架作為標(biāo)記M，也可以在患病部分X附近注射例如同位素或熒光材料或磁性液體等或者散布著色元素等。在這些情況下，對于標(biāo)記檢測部來說，適合的是采用檢測輻射的輻射傳感器、檢測圖像中的熒光的圖像傳感器、檢測磁性液體的磁性傳感器、檢測圖像中的顏料的顏色或亮度的圖像傳感器等。
而且，雖然在上面介紹的實(shí)施例中，采用了內(nèi)窺鏡裝置作為確定裝置231，但是并不能將此看作是限定性的；從活體外部注射具有在患病部分X中積累的屬性的熒光藥劑，并且如圖46所示，利用設(shè)置在投藥用膠囊內(nèi)的熒光傳感器等檢測熒光藥劑，并且在檢測到熒光藥劑的時(shí)候投放藥劑也是可以接受的。尤其是，如果患病部分X是癌等，上述方案是令人滿意的處理辦法。
而且，就做標(biāo)記裝置而言，如圖47所示，采用發(fā)射超聲波的發(fā)射裝置，或者諸如紅外線激光器之類的發(fā)射具有從體外向體內(nèi)的方向性并且能夠穿過活體的電磁波的發(fā)射裝置，也是可以接受的。在這種情況下，使投藥用膠囊710的標(biāo)記檢測部能夠檢測超聲波或電磁波是適當(dāng)?shù)?。由于上面介紹的超聲波或電磁波具有方向性，因此能夠精確地確定患病部分X的位置，并且能夠?qū)⑺巹┮钥煽康姆绞绞┘拥交疾〔糠諼上。
接下來，將參照圖48和圖49解釋說明本實(shí)施例的變形例。
利用這種變形例的膠囊投藥系統(tǒng)，內(nèi)窺鏡裝置(醫(yī)療裝置)730確定患病部分X，并且做出代表患病部分X的位置的確定標(biāo)記M。在檢測到該確定標(biāo)記M的時(shí)候投放藥劑。應(yīng)當(dāng)理解，在該變形例中，確定標(biāo)記M是具有磁性物質(zhì)屬性的標(biāo)記。對于這個(gè)標(biāo)記M，除了它有可能包括是磁性物質(zhì)的藥劑之外，還可以采用在用內(nèi)窺鏡進(jìn)行的處理過程中使用的夾子等。
如圖48所示，本實(shí)施例的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡裝置730和口服投藥用膠囊70。
內(nèi)窺鏡裝置730包括內(nèi)窺鏡插入部731，該內(nèi)窺鏡插入部731具有柔性并且可以插入到活體內(nèi)。
該內(nèi)窺鏡插入部731包括處于其端部的用于觀察活體內(nèi)部的觀察裝置(體內(nèi)信息獲取裝置)(圖中未示出)。此外，在該內(nèi)窺鏡插入部731內(nèi)形成有治療工具通道(圖中未示出)，并且這個(gè)通道的形狀是這樣的從上端的開孔一直到設(shè)置在底端上的治療工具插入孔(圖中未示出)。能夠?qū)⒂糜谧龀錾厦娼榻B的磁性物質(zhì)標(biāo)記M的治療工具(做標(biāo)記裝置)732插入到該治療工具通道中。
而且，如圖49所示，投藥用膠囊70包括處于其外殼341內(nèi)的貯存器342、釋放裝置343、控制部344、電池345和用于檢測確定標(biāo)記M的磁性傳感器345(檢測裝置)。再有，控制部344在檢測到確定標(biāo)記M的時(shí)候使釋放裝置343進(jìn)行操作。
現(xiàn)在將在下文中解釋說明利用該變形例的膠囊投藥系統(tǒng)將藥劑A投放到活體P內(nèi)的患病部分X上的情況。
首先，病人P在諸如醫(yī)院之類的醫(yī)療結(jié)構(gòu)接受內(nèi)窺鏡檢查，并且得到他的體內(nèi)是否有什么不正常的診斷。換句話說，將內(nèi)窺鏡裝置730的內(nèi)窺鏡插入部731插入到活體內(nèi)，并且用觀察系統(tǒng)對其體內(nèi)進(jìn)行觀察。如果通過該內(nèi)窺鏡檢查發(fā)現(xiàn)了任何患病部分X，比如消化器官的淺表病變等，則醫(yī)生將治療工具732插入到治療工具通道中，并且在消化器官內(nèi)做出包括磁性物質(zhì)的確定標(biāo)記M，以便指示該患病部分X的位置。在該內(nèi)窺鏡檢查之后，病人P從醫(yī)生那里拿到投藥用膠囊。應(yīng)當(dāng)理解，在拿到投藥用膠囊70之后，病人可以離開醫(yī)療機(jī)構(gòu)等。
接著，病人P吞入并且口服投藥用膠囊70。這樣口服到體內(nèi)的投藥用膠囊70在進(jìn)行移動的同時(shí)使用磁性傳感器345觀察病人的消化器官。這樣，當(dāng)它到達(dá)了確定標(biāo)記M時(shí)，磁性傳感器345對確定標(biāo)記M(磁性物質(zhì))做出反應(yīng)，并且檢測它的位置。當(dāng)它檢測到確定標(biāo)記M時(shí)，磁性傳感器345將該結(jié)果用消息發(fā)送給控制部344。在接收到來自磁性傳感器345的信號時(shí)，控制部344使加熱器348進(jìn)行工作。在接收到來自控制部344的信號時(shí)，加熱器348通過瞬時(shí)加熱使氣泡得以產(chǎn)生，并且覆蓋在藥劑孔347上的薄膜在這些氣泡的壓力的作用下發(fā)生破裂。由此，貯存器342內(nèi)的藥劑A得以通過藥劑孔347釋放到外殼341的外部。因此，能夠?qū)⑺巹┲苯油斗诺交疾〔糠諼上。而且，由于藥劑A的釋放是與在活體內(nèi)移動的時(shí)候確定標(biāo)記M的檢測同時(shí)進(jìn)行的，因此從檢測到釋放不需要有任何到達(dá)時(shí)間段。因此，能夠?qū)⑺巹└呔鹊赝斗诺交疾〔糠稚?，因?yàn)樗巹┑尼尫攀歉涌拷_定標(biāo)記M地進(jìn)行的。
再有，雖然在本實(shí)施例中使用了磁性傳感器345，但是如果采用了上面介紹的夾子，如圖50A和圖50B所示，采用用于安放夾子的治療工具作為治療工具732也是可行的，該治療工具將用于內(nèi)窺鏡的夾子安放在體腔內(nèi)。還有，為投藥用膠囊70設(shè)置光發(fā)射元件和光接收元件，并且檢測由光發(fā)射元件發(fā)射的光的反射率的變化也是可行的。(由于夾子是金屬的，因此在存在夾子的時(shí)候，反射光的量增大。)而且，光接收元件可以是諸如CMOS圖像傳感器或CCD之類的圖像傳感器。在這種情況下，可以使用圖像處理技術(shù)檢測該夾子。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域并不局限于上面介紹的實(shí)施例；在不超出本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以加入各種不同的改造。
例如，雖然在上面介紹的實(shí)施例中，控制部通過統(tǒng)計(jì)從傳感器發(fā)送來的標(biāo)記的個(gè)數(shù)來判斷是否是確定標(biāo)記，但不應(yīng)將此看作是限定性的。例如，當(dāng)在活體內(nèi)做標(biāo)記時(shí)，也可以做出不同形狀、大小、顏色等的標(biāo)記，并且通過其形狀、大小、顏色等的差異判定確定標(biāo)記。
而且，雖然采用確定標(biāo)記作為表示患病部分的位置的標(biāo)識，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；例如，也可以使用活體內(nèi)具有與眾不同的特征(比如形狀或顏色等)的部位作為標(biāo)識。
再有，雖然在上面介紹的實(shí)施例中藥劑是通過利用加熱器釋放出來的，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；只要結(jié)構(gòu)是使可由控制部控制釋放裝置的結(jié)構(gòu)，就是可以接受的。例如，通過利用壓電元件作為膠囊型醫(yī)療裝置用的排放機(jī)構(gòu)使藥劑得以釋放出來也是可以接受的。而且，設(shè)置成將滲透壓用作使藥劑得以釋放出來的驅(qū)動力，或者設(shè)置成通過利用在親水大分子等吸水并且膨脹時(shí)產(chǎn)生的膨脹壓使藥劑得以釋放出來也是可以接受的。
還有，雖然將確定標(biāo)記視為在數(shù)量上只有一個(gè)，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；如果多個(gè)位置上有患病部分，則檢測指示各個(gè)患病部分的位置的確定標(biāo)記從而投放藥劑是可接受的。此外，將系統(tǒng)設(shè)置為在患病部分前后做標(biāo)記，從而將其夾在中間，并且在初始的確定標(biāo)記處開始投放藥劑，而在下一個(gè)標(biāo)記處停止投放藥劑，也是可以接受的。因此，能夠以良好的效率將藥劑投放到患病部分上，并且如果存在多個(gè)患病部分，這尤其有效。
此外，也可以在投藥用膠囊中設(shè)置多個(gè)貯存器，并且將各種不同類型的藥劑儲存在這些各種不同的貯存器內(nèi)，從而按照各個(gè)患病部分的性質(zhì)進(jìn)行這些藥劑的投放。
還有，雖然在第二實(shí)施例中，投藥用膠囊是利用磁性傳感器檢測確定標(biāo)記(磁性物質(zhì))的，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；利用形狀或顏色等做出由內(nèi)窺鏡檢查等確定的確定標(biāo)記，并且安排能夠檢測這樣的確定標(biāo)記的結(jié)構(gòu)也是可以接受的。
再有，雖然在上面介紹的實(shí)施例中，采用了活體內(nèi)各種內(nèi)部器官形成的攝影圖像作為體內(nèi)信息，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；也可以采用pH值、壓力或體液等。在這種情況下，替代成像部，適當(dāng)?shù)氖前才攀蛊淠軌颢@取這些類型的體內(nèi)信息的結(jié)構(gòu)。
再有，雖然采用了以固定間隔間歇地而且隨機(jī)地在體內(nèi)拍攝照片的類型的成像部，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；例如，利用連續(xù)拍攝活體內(nèi)部的照片的成像部，比如通過攝像機(jī)等進(jìn)行拍攝也是可以接受的。在這種情況下，可以將視頻信號存儲起來。
再有，對利用攝像機(jī)等拍攝體內(nèi)照片的裝置沒有限制；只要該裝置是能夠檢測關(guān)于活體內(nèi)部的信息并且能夠?qū)⑺脭?shù)據(jù)發(fā)送給體外裝置的裝置，就也是可以接受的。例如，也可以采用包含血色素傳感器的出血檢查用膠囊或者用于檢查關(guān)于活體的內(nèi)部的信息的膠囊(該膠囊在長時(shí)間段內(nèi)間歇性地獲取體內(nèi)信息，比如pH值、壓力值、溫度、微生物量、酶和基因異常等)，或者間歇性地獲取超聲波圖像等的超聲波膠囊。
接下來，將參照圖51和圖52解釋說明本實(shí)施例的再另一種變形例。利用這種變形例的膠囊投藥系統(tǒng)，觀察用膠囊830的移動距離是由體外單元820測量的。換句話說，如圖51所示，該膠囊投藥系統(tǒng)包括口服的觀察用膠囊830、投藥用膠囊810和設(shè)置在體外的體外單元820。
如圖52所示，觀察用膠囊830包括處于其外殼11內(nèi)的發(fā)射天線(發(fā)射裝置)831，該發(fā)射天線將體內(nèi)信息發(fā)送到體外單元820，該體內(nèi)信息是由觀察裝置12獲得的攝影圖像；和磁鐵(位置發(fā)送裝置)832，該磁鐵將關(guān)于它自己位置的信息發(fā)送到體外。換句話說，控制部545對從觀察裝置532獲取的體內(nèi)信息進(jìn)行預(yù)定的處理，并且將其從發(fā)射天線831發(fā)出。而且，磁鐵832通過產(chǎn)生(發(fā)射)磁力將其自己的位置通知到活體外部，換句話說，是將位置信息通知到活體外。
如圖51所示，體外單元820包括磁性傳感器(位置檢測裝置)822，該磁性傳感器安裝在病人所躺的諸如床之類的檢查床上，并且檢測由磁鐵832產(chǎn)生的磁力；接收天線823(接收裝置)，該接收天線接收由觀察用膠囊830的發(fā)射天線831發(fā)出的體內(nèi)信息；和確定部824(確定裝置)，該確定部根據(jù)由接收天線823接收到的體內(nèi)信息和由磁性傳感器822檢測到的磁力(位置信息)確定需要投藥的患病部分X和到該患病部分X的移動距離。
而且，體外單元820包括體外磁鐵825以及包括顯示監(jiān)視器826a的個(gè)人計(jì)算機(jī)(下文中稱為“PC”)。磁性傳感器822和接收天線823與PC 826相連，確定部824也裝在PC 826內(nèi)。
體外磁鐵825相對于躺在檢查床821上的病人P固定地設(shè)置在這樣一個(gè)位置上在該位置上，病人P的骨骼(比如他的骨盆帶等)接近于磁鐵表面。而且，磁性傳感器822設(shè)有多個(gè)，檢測觀察用膠囊830的磁鐵832和體外磁鐵825的磁力，而且還根據(jù)這兩個(gè)磁鐵832和825之間的差計(jì)算觀察用膠囊的三維位置，并且將結(jié)果發(fā)送給確定部824。
接收天線823具有將所接收的體內(nèi)信息發(fā)送給確定部824的功能。確定部824根據(jù)所發(fā)來的攝影圖像(體內(nèi)信息)而僅檢測紅顏色，并且還通過將檢測量和閾值放在一起進(jìn)行比較來確定需要投藥的患病部分X。應(yīng)當(dāng)理解，確定部824還具有將所發(fā)來的體內(nèi)信息顯示在顯示檢測器826a上的功能。此外，確定部824在確定了患病部分X之后根據(jù)指示患病部分X的體內(nèi)信息和從磁性傳感器822發(fā)來的觀察用膠囊830的位置確定到患病部分X的位置的移動距離。
應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)施例中，醫(yī)生等根據(jù)顯示在顯示監(jiān)視器826a上的體內(nèi)信息診斷和確定患病部分X也是可以接受的。此外，將由確定部824確定的移動距離記錄在投藥用膠囊810的存儲器內(nèi)。
現(xiàn)在將在下文中解釋說明利用這種結(jié)構(gòu)的膠囊投藥系統(tǒng)將藥劑A投放到活體P內(nèi)的患病部分X上的情況。
首先，病人P造訪諸如醫(yī)院之類的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，并且，根據(jù)醫(yī)生的指令，躺在檢查床821上，將體外磁鐵825放在預(yù)定的位置上。在這種狀態(tài)下，病人P口服觀察用膠囊830。在口服了的觀察用膠囊830內(nèi)，控制部30將觀察裝置12獲得的體內(nèi)信息從發(fā)射天線831發(fā)射到體外單元820。
所發(fā)射的體內(nèi)信息由體外單元820的接收天線823接收，并且將其發(fā)送給確定部824。確定部824從所發(fā)來的體內(nèi)信息(攝影圖像)僅檢測紅顏色，并且還將檢測量與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，并且如果大于這一閾值，則確定這是需要投藥的患病部分X。
另一方面，磁性傳感器822在觀察用膠囊830被口服并且進(jìn)行移動的同時(shí)檢測由磁鐵832產(chǎn)生的磁力，并且還檢測位于固定位置上的體外磁鐵825的磁力。磁性傳感器822通過檢測這兩個(gè)磁鐵832和825之間的差來測量出觀察用膠囊830的三維位置。將所測得的觀察用膠囊830的位置信息發(fā)送給確定部824。確定部824根據(jù)從磁性傳感器822發(fā)來的位置信息和表示所確定的患病部分X的體內(nèi)信息來確定到需要投藥的患病部分X的移動距離。
接著，將由確定部824確定的移動距離存儲在投藥用膠囊810的存儲器內(nèi)。在該輸入之后，病人P口服該投藥用膠囊810。通過口服該投藥用膠囊810，可以在所確定的移動距離處進(jìn)行藥劑A的釋放，換句話說，在患病部分X的位置上釋放藥劑A，并且能夠精確地將藥劑投放到患病部分X上。具體來說，由于體外單元820除了進(jìn)行觀察用膠囊830的位置檢測之外，還進(jìn)行移動距離的確定，因此能夠使觀察用膠囊的結(jié)構(gòu)更加簡單，而且能夠預(yù)見到它在緊湊性方面的提高。
本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域并不局限于上面介紹的實(shí)施例；在不超出本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以加入各種不同的改變。
例如，雖然通過示例的方式，在上面介紹的第一和第二實(shí)施例中，所采用的投藥位置確定裝置是X射線CT裝置，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；僅要求它是能夠確定患病部分和患病部分的位置的裝置。例如，超聲波診斷裝置、內(nèi)窺鏡裝置等都是可以接受的；而且，采用核子醫(yī)療診斷裝置，比如圖53中所示的PET(正電子X射線斷層攝影)裝置900等也是可以接受的。
上面介紹的PET裝置900是這樣的裝置通過該裝置將放射性物質(zhì)(放射性同位素，下文中稱為“RI”)注射到病人P的血流中，并且檢測由這個(gè)RI發(fā)出的射線，并將其轉(zhuǎn)換成圖像。
此外，由于上述RI是將會累積在諸如腫瘤之類的患病部分X中的物質(zhì)，因此患病部分X和患病部分X的位置的檢測是通過檢測RI的位置來進(jìn)行的。
如圖53所示，PET裝置900包括一對設(shè)置在接受檢查的人(比如病人P等)的兩側(cè)彼此相對的位置上的射線檢測器901，并且在它們相互面對的表面上，各個(gè)射線檢測器901包括一組以二維矩陣形式設(shè)置的射線檢測元件902。而且，使射線檢測元件902將它們檢測到的射線經(jīng)圖54中所示的射線檢測電路903發(fā)送到圖53中所示的同時(shí)檢測電路904。對于這兩個(gè)射線檢測器901，使同時(shí)檢測電路904檢測是否存在同時(shí)入射的伽馬射線輻射，并且，如果伽馬射線是同時(shí)入射的，則讀出能量信號和地址信號，并且還將它們輸出到重構(gòu)裝置905。
在接收到發(fā)來的能量信號和地址信號的時(shí)候，上面介紹的重構(gòu)裝置905判斷代表從各個(gè)輻射檢測器901輸出的能量信號的值是否接近伽馬射線能量值的標(biāo)準(zhǔn)值，例如511keV，并且如果任一能量信號接近上述標(biāo)準(zhǔn)值，則根據(jù)相應(yīng)地址信號進(jìn)行圖像的重構(gòu)。應(yīng)當(dāng)理解，該圖像是要顯示在監(jiān)視器906上的。
應(yīng)當(dāng)理解，在這個(gè)PET裝置900中，利用RI幾乎同時(shí)在相隔大約180°的方向上釋放強(qiáng)度基本相同(大約511keV)的射線。如果判定射線是同時(shí)釋放的，則將PET裝置900構(gòu)成為，認(rèn)為RI存在于連接兩條射線分別入射的輻射檢測器901的檢測位置的直線上，從而構(gòu)建它的圖像。換句話說，判定RI分布在連接由相應(yīng)地址信號表示的位置的直線上。
此外，如果將上述PET裝置900用作確定裝置，則上述RI可以裝在投藥用膠囊910的外殼11內(nèi)，如圖55所示。
如果利用該P(yáng)ET裝置900將藥劑投放到患病部分X上，則在口服投藥用膠囊的時(shí)候，患病部分X的位置和投藥用膠囊901的位置是以所謂的RI位置顯示的形式顯示在監(jiān)視器906上的。投藥用膠囊910的移動(例如，蠕動運(yùn)動)是在監(jiān)視器906上檢查的，并且，當(dāng)其與患病部分X的位置重合時(shí)，或者當(dāng)處于患病部分X附近的位置上時(shí)，可以從外部裝置35發(fā)射釋放信號并且在投藥用膠囊910中進(jìn)行藥劑A的釋放。
此外，利用諸如三維CT裝置或MRI裝置之類的診斷裝置作為確定裝置也是可以接受的。利用這些診斷裝置，可以通過例如圖56中所示的表面造型方法以三維方式構(gòu)建表面圖像，其中，詳細(xì)來說，對于病人P的連續(xù)CT圖像，通過進(jìn)行二值化處理產(chǎn)生體元數(shù)據(jù)，并且此后，產(chǎn)生表示離開投影表面的距離的Z緩沖，還在考慮光反射的同時(shí)進(jìn)行明暗處理。應(yīng)當(dāng)理解，可以從組織內(nèi)側(cè)或外側(cè)產(chǎn)生該三維圖像。
在構(gòu)建了三維表面圖像之后，醫(yī)生等除了根據(jù)顯示在個(gè)人計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器等上的三維表面圖像確定患病部分X之外，還確定患病部分X的三維位置。應(yīng)當(dāng)理解，如果存在多個(gè)信息項(xiàng)，則可以獲得多個(gè)位置。
在確定了患病部分X和患病部分X的位置之后，將患病部分X的位置信息下載到外部裝置35的存儲器53中，記錄該信息。此后，外部裝置35的判定部51將來自所口服的投藥用膠囊910的位置信息與記錄在存儲器53中的、關(guān)于患病部分X的位置的信息放在一起進(jìn)行比較，并且如果投藥用膠囊910到了患病部分X附近，則能夠發(fā)射釋放信號，并且對投藥用膠囊910內(nèi)的藥劑A進(jìn)行釋放。
應(yīng)當(dāng)理解，如果投藥用膠囊910所發(fā)來的位置信息與患病部分X的位置信息相去甚遠(yuǎn)，則判定部51可以向投藥用膠囊910發(fā)射停止釋放藥劑A的命令。此外，如果確定了多個(gè)患病部分X，則每次投藥用膠囊910接近這些患病部分X的位置時(shí)，都重復(fù)進(jìn)行上面介紹的過程。
再有，如果確定裝置是能夠獲得斷層圖像的診斷裝置，比如螺旋CT或超聲波觀察裝置等，也可以采用這種方法。
還有，雖然是從投藥用膠囊發(fā)射電磁波來檢查投藥用膠囊的位置信息的，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；任何信息都是可接受的，只要體外單元可以利用該信息其檢測出投藥用膠囊的位置即可。例如，在投藥用膠囊內(nèi)設(shè)置磁鐵等，并且體外單元按照它的磁性吸引力的強(qiáng)度檢測投藥用膠囊的位置是可以接受的。此外，除了處于投藥用膠囊內(nèi)的磁鐵外，還可以為病人等提供固定磁鐵，并且通過測量由這兩個(gè)磁鐵產(chǎn)生的磁性吸引力之間的差來檢測投藥用膠囊的位置。
而且，為了與投藥用膠囊進(jìn)行通信，病人可以戴上由多個(gè)天線組成的天線單元。在這樣做的時(shí)候，各個(gè)天線的位置應(yīng)當(dāng)處于預(yù)先設(shè)定的位置上。因此，由于各個(gè)天線能夠獨(dú)立地獲得從投藥用膠囊發(fā)出的電磁波的強(qiáng)度，因此體外裝置能夠高精度地識別投藥用膠囊的位置。而且，由于該系統(tǒng)在投藥用膠囊與體外裝置之間進(jìn)行雙向通信，因此也可以采用這樣的系統(tǒng)由投藥用膠囊檢測經(jīng)與體外裝置相連的天線發(fā)射的電磁波的強(qiáng)度，并且由所檢測到的這些電磁波的強(qiáng)度差計(jì)算出位置。
而且，在第二實(shí)施例中，將判定部做成從攝影圖像中檢測紅顏色，并且將其與閾值進(jìn)行比較是可以接受的。再有，注意紅色以外的其它顏色(比如藍(lán)色、綠色、熒光、紅外線等)，并且將這些顏色的檢測量與閾值進(jìn)行比較是可以接受的。還有，提取形狀特征，并且據(jù)此做出診斷，也是可以接受的。
而且，雖然在上面介紹的第三實(shí)施例、第五實(shí)施例、第六實(shí)施例中，確定裝置(換句話說是內(nèi)窺鏡裝置)是依據(jù)與插入距離對應(yīng)的圖像信息或與移動距離對應(yīng)的圖形信息確定患病部分的位置的，但是不應(yīng)將此看作是限定性的。
再有，可以將用于投藥用膠囊的三維信息記錄在存儲器內(nèi)，并且由投藥用膠囊自己判斷是否到達(dá)了患病部分的位置。
而且，雖然在上面介紹的第五實(shí)施例中，由測量部對消化道管腔壁發(fā)射光并且采集表面信息，并且根據(jù)表面信息隨時(shí)間的變化計(jì)算移動距離，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；任何方法都可以采用，只要它能夠測量在活體內(nèi)的移動距離即可。例如，圖像信息部也用作測量部是可以接受的。換句話說，可以形成消化道管腔壁的表面圖像，并且根據(jù)該表面信息隨時(shí)間的變化計(jì)算移動距離。具體來說，可以通過獲得消化道管腔中心線和對其進(jìn)行圖像處理來高精度地測量移動距離。而且，可以按要求進(jìn)行低通濾波來獲得光滑消化道管腔的走向線。
再有，雖然在上面介紹的實(shí)施例中，投藥用膠囊是利用可膨脹藥劑造成藥劑釋放的，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；任何結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)都可以采用，只要它能夠?qū)⒀b容在貯存器內(nèi)的藥劑釋放出來即可。
還有，雖然在上面介紹的各種實(shí)施例中，將所形成的活體內(nèi)各個(gè)部分的攝影圖像用作體內(nèi)信息，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；可以例如通過攝像機(jī)等連續(xù)拍攝活體的內(nèi)部。在這種情況下，將存儲視頻信號。
再有，對利用攝像機(jī)等拍攝活體內(nèi)部的照片的裝置沒有限制；只要該裝置是能夠檢測關(guān)于活體內(nèi)部的信息并且能夠?qū)⑺玫臄?shù)據(jù)發(fā)送給體外裝置的裝置，就是可以接受的。例如，可以采用包含血色素傳感器的出血檢查用膠囊，或者用于檢查與活體的內(nèi)部有關(guān)的信息的膠囊(該膠囊在長的時(shí)間段內(nèi)間歇性地獲取體內(nèi)信息，比如pH值、微生物量和基因異常等)，或者間歇性地獲取超聲波圖像等的超聲波膠囊。
而且，雖然在上面介紹的各種不同的實(shí)施例中，觀察用膠囊和投藥用膠囊各自利用LED對消化道管腔壁表面發(fā)射光，以便用光學(xué)傳感器采集表面信息，并且根據(jù)表面信息隨時(shí)間的變化計(jì)算移動距離，但并非總是必須使用LED等作為構(gòu)成元件；使觀察裝置也作為觀察用測量裝置使用是可以接受的。換句話說，可以利用物鏡形成消化道管腔壁表面的圖像，并且根據(jù)這一表面信息隨時(shí)間的變化計(jì)算移動距離。因此，可以預(yù)見到緊湊性會得到進(jìn)一步提高。
而且，雖然將觀察用測量裝置和投藥用測量裝置設(shè)置成了通過表面信息隨時(shí)間的變化來計(jì)算移動距離，但是不應(yīng)將此看作使限定性的；任何結(jié)構(gòu)都是可以接受的，只要它能夠測量出活體內(nèi)的移動距離即可。
再有，也可以將觀察裝置裝在投藥用膠囊內(nèi)，象觀察用膠囊一樣。在這種情況下，由于可以同時(shí)測量活體內(nèi)的移動距離和形成活體內(nèi)的圖像，因此將藥劑施加到患病部分上的精度能夠得到進(jìn)一步提高。此外，以與上述相同的方式，也可以使觀察裝置還起到投藥用測量裝置的作用。
還有，雖然將由觀察裝置形成的體內(nèi)的攝影圖像用作體內(nèi)信息，但是不應(yīng)將該信息看作僅限于是攝影圖像。例如，也可以利用檢測活體內(nèi)的pH值的傳感器或檢測出血的血液傳感器等。在這種情況下，可以采用諸如在活體內(nèi)是否存在出血、出血量或者血液成分等的血液信息作為體內(nèi)信息。而且，也可以將血液傳感器與上述觀察裝置組合起來用作獲取裝置。因此，可以獲取更加精確的活體內(nèi)信息。
再有，雖然投藥用膠囊利用了可膨脹藥劑來釋放藥劑，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；任何結(jié)構(gòu)都是可以接受的，只要它能夠?qū)⒀b容在貯存器內(nèi)的藥劑釋放出來即可。
此外，雖然確定部從攝影圖像(體內(nèi)信息)中檢測紅顏色并且將其與閾值進(jìn)行比較，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；利用如有限元法之類的方法，或者，注意紅顏色外的顏色(比如藍(lán)色、綠色、熒光、紅外線等)，并將這些顏色的檢測量與閾值進(jìn)行比較，也是可以接受的。再有，不僅根據(jù)顏色，還根據(jù)所提取的形狀特點(diǎn)來確定患病部分，也是可以接受的。
再有，雖然在第五實(shí)施例和第八實(shí)施例中，需要投藥的患病部分是通過體外單元的確定部將體內(nèi)信息與閾值放在一起進(jìn)行比較而確定的，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；患病部分也可以通過醫(yī)生的判斷來確定。因此，可以實(shí)現(xiàn)更加仔細(xì)的診斷，并且可以更加肯定地確定患病部分。
而且，雖然將所確定的移動距離視為僅僅是單一的，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；如果在多個(gè)位置上存在患病部分，則還可以為這些患病部分各自設(shè)定單獨(dú)的移動距離，并且設(shè)置成在各個(gè)這些位置上提供藥劑。此外，在投藥用膠囊內(nèi)設(shè)置多個(gè)貯存器，以將各種不同類型的藥劑存儲在這些各種貯存器內(nèi)，并且對各個(gè)患病部分相對應(yīng)地進(jìn)行藥劑投放，也是可以接受的。
再有，雖然在第八實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)是這樣的將磁鐵裝在觀察用膠囊內(nèi)，并且產(chǎn)生磁場作為位置信息，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；發(fā)射電磁波也是可以接受的。在這種情況下，可以由體外單元接收這些電磁波，并根據(jù)這些電磁波的強(qiáng)度計(jì)算觀察用膠囊的位置。
還有，這樣測量活體內(nèi)的移動距離也是可以接受的通過將加速度傳感器裝在觀察用膠囊和/或投藥用膠囊內(nèi)從而通過數(shù)據(jù)通信將加速度信息作為位置信息發(fā)送到體外單元，并且通過由體外單元接收該信息，并通過減去設(shè)置在活體上的體加速度傳感器的值來檢測活體內(nèi)的加速度，并且將該加速度積分兩次。
而且，雖然在上面介紹的各種實(shí)施例中，將所形成的活體內(nèi)各個(gè)部分的攝影圖像用作體內(nèi)信息，但是不應(yīng)將此看作是限定性的；可以例如通過攝像機(jī)等連續(xù)拍攝活體的內(nèi)部。在這種情況下，將存儲視頻信號。
再有，對利用攝像機(jī)等拍攝活體內(nèi)部的照片的裝置沒有限制；只要該裝置是能夠檢測關(guān)于活體內(nèi)部的信息并且能夠?qū)⑺脭?shù)據(jù)發(fā)送給活體外裝置的裝置，也是可以接受的。例如，可以采用包含血色素傳感器的出血檢查用膠囊，或者用于檢查與活體的內(nèi)部有關(guān)的信息的膠囊(該膠囊在長的時(shí)間段內(nèi)間歇性地獲取活體內(nèi)信息，比如pH值、微生物量和基因異常等)，或者間歇性地獲取超聲波圖像等的超聲波膠囊。
還有，在上述采用了利用黑色墨點(diǎn)的投藥裝置或做標(biāo)記裝置的實(shí)施例的情況下，這樣的結(jié)構(gòu)也可以接受其中，作為排放液體物質(zhì)的方法，為投藥用膠囊配備短而細(xì)的注射針頭(注射裝置)，并且使這個(gè)針頭插入到消化道管腔壁內(nèi)，從而投放標(biāo)記材料或液體藥劑。利用這種結(jié)構(gòu)，在投藥用膠囊到達(dá)了預(yù)定地點(diǎn)之后，如圖57所示，嵌入在膠囊10內(nèi)的多個(gè)微小注射針頭1001沿著所有方向從外殼11的外表面伸出，并且插入到管壁的粘膜內(nèi)，然后排放標(biāo)記或液體藥劑。注射針頭1001的伸出可以利用壓電致動器或?qū)щ姶蠓肿又聞悠鞯葋硗瓿?。而且，如果為注射針頭1001配備了超聲波振蕩器，并且如果注射針頭1001在使這些振蕩器振動的同時(shí)伸出，注射針頭1001插入到粘膜內(nèi)會更加簡單。而且，不同時(shí)移動所有的注射針頭1001，而是設(shè)置成一次一個(gè)地單獨(dú)移動它們，也是可以接受的。因此，可以在消化道管腔壁上更加確定地用標(biāo)記材料做出標(biāo)記。再有，可以更加確定地將藥劑投放到患病部分上，并且可以預(yù)見到有益恢復(fù)效果的進(jìn)一步提高。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，通信部與體外裝置的信號的發(fā)射和接收是在被口服了的膠囊型醫(yī)療裝置在活體內(nèi)移動的同時(shí)進(jìn)行的。另一方面，信息獲取部進(jìn)行各種類型的體內(nèi)信息的獲取。比較部將由信息獲取部獲得的信息與通過條件輸入部輸入到體外裝置中的條件放在一起進(jìn)行比較，以便操縱藥劑釋放部，并且當(dāng)例如所獲得的信息和所輸入的條件相互一致時(shí)，判定膠囊型醫(yī)療裝置已經(jīng)到達(dá)了需要投藥的患病部分的位置。在接收到該信息的時(shí)候，體外裝置向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)射信號，并且使藥劑釋放部進(jìn)行操作，以釋放出藥劑。
因此，能夠在通過條件輸入部輸入的位置上釋放藥劑，從而能夠?qū)⑺巹┲苯邮┘拥狡谕幕疾〔糠稚稀?br> 利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于投藥位置確定裝置與條件輸入部相連，因此能夠?qū)⒂糜谂袛嘈枰端幍奈恢玫臄?shù)據(jù)輸入到體外裝置中。因此，能夠高精度地對需要投藥的地點(diǎn)進(jìn)行藥劑投放。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于可以將由CT掃描儀確定的數(shù)據(jù)反映到膠囊型醫(yī)療裝置中，因此能夠進(jìn)行精確投藥。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于可以將由X射線觀察裝置確定的數(shù)據(jù)反映到膠囊型醫(yī)療裝置中，因此能夠進(jìn)行精確投藥。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于可以將由MRI掃描儀確定的數(shù)據(jù)反映到膠囊型醫(yī)療裝置中，因此能夠進(jìn)行精確投藥。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于可以將由PET掃描儀確定的數(shù)據(jù)反映到膠囊型醫(yī)療裝置中，因此能夠進(jìn)行精確投藥。
而且，利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于可以將由超聲波斷層觀察裝置確定的數(shù)據(jù)反映到膠囊型醫(yī)療裝置中，因此能夠進(jìn)行精確投藥。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于可以將由內(nèi)窺鏡裝置確定的數(shù)據(jù)反映到膠囊型醫(yī)療裝置中，因此能夠進(jìn)行精確投藥。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于來自投藥位置確定裝置的信息是經(jīng)過精簡的，因此，在比較部中，比較是在將比較計(jì)算總量保持在相對較低程度的狀態(tài)下進(jìn)行的，從而能夠容易地進(jìn)行這一數(shù)據(jù)比較。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于藥劑是在由標(biāo)記檢測裝置檢測到的標(biāo)記的位置上投放的，因此能夠高精度地將藥劑投放到患病部分上。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于藥劑是根據(jù)在體腔內(nèi)的移動距離投放到需要投藥的患病部分的位置上的，因此能夠高精度地將藥劑投放到患病部分上。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，能夠?qū)⑺巹┽尫诺酵ㄟ^條件輸入部輸入的位置上，從而能夠直接將藥劑投放到期望的患病部分上。
利用按照本發(fā)明的投藥用膠囊，在將其口服到體內(nèi)之后，它在活體內(nèi)移動的同時(shí)，檢測裝置搜索標(biāo)識。當(dāng)檢測裝置在移動的同時(shí)檢測到標(biāo)識(比如特征形狀、顏色或標(biāo)記)時(shí)，它將關(guān)于這一結(jié)果的信息發(fā)送給釋放控制裝置。釋放控制裝置在接收到檢測裝置的該輸入時(shí)，使釋放裝置進(jìn)行操作，從而使藥劑裝容部內(nèi)的藥劑得以釋放到活體內(nèi)。這樣，更加詳細(xì)地講，藥劑的釋放是在表示患病部分的位置的標(biāo)識的位置上進(jìn)行的。以這種方式，除了能夠很容易地且直接地接近活體內(nèi)的期望地點(diǎn)(患病部分)之外，還能夠投放藥劑。尤其是，由于藥劑的投放不是根據(jù)患病部分的檢測進(jìn)行的，而是根據(jù)代表患病部分位置的標(biāo)識的檢測來投放藥劑的，因此不會發(fā)生在投放藥劑之前就已經(jīng)越過了患病部分的情況，而能夠?qū)⑺巹┯行У赝斗诺交疾〔糠稚稀?br> 利用按照本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置，在將其口服到體內(nèi)之后，在它在活體內(nèi)移動的同時(shí)，除了體內(nèi)信息獲取裝置獲取活體內(nèi)信息之外，做標(biāo)記裝置還在體腔內(nèi)留下標(biāo)識。而且，發(fā)射裝置將體內(nèi)信息和標(biāo)識發(fā)送到外殼之外。根據(jù)所發(fā)射出來的體內(nèi)信息和這些標(biāo)識，能夠通過這些標(biāo)識容易地檢測到活體內(nèi)的期望地點(diǎn)，并且能夠進(jìn)行對期望地點(diǎn)的直接接近。
利用按照本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置，除了將諸如例如內(nèi)窺鏡裝置之類的醫(yī)療裝置插入到體腔內(nèi)并且使用這一活體內(nèi)信息獲取裝置獲取體腔內(nèi)的體內(nèi)信息之外，還利用做標(biāo)記裝置將標(biāo)識留在諸如患病部分之類的期望部位上。此后，已口服的膠囊型醫(yī)療裝置在體腔內(nèi)移動的同時(shí)，利用標(biāo)識檢測裝置檢測留在體腔內(nèi)的標(biāo)識。當(dāng)標(biāo)識檢測裝置檢測到標(biāo)識時(shí)，根據(jù)這一檢測到的信息，控制部使藥劑釋放部進(jìn)行操作，從而使藥劑貯存部內(nèi)的藥劑釋放出來。
以這種方式，除了能夠容易且直接地接近期望地點(diǎn)之外，還可以投放藥劑。尤其是，由于藥劑的投放不是根據(jù)患病部分的檢測進(jìn)行的，而是根據(jù)代表患病部分位置的標(biāo)識的檢測來投放藥劑的，因此不會在投放藥劑之前已經(jīng)越過了患病部分，并且能夠以良好的效率將藥劑投放到患病部分上。
利用按照本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置，通過將第二膠囊型醫(yī)療裝置口服到體內(nèi)，信息發(fā)射部將由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息和做標(biāo)記裝置的移動信息發(fā)送到包裝部的外部。而且，接收裝置除了接收所發(fā)射的體內(nèi)信息和移動信息之外，還根據(jù)該信息檢測體腔內(nèi)的期望地點(diǎn)(標(biāo)識)。此后，由被口服了的膠囊型醫(yī)療裝置檢測標(biāo)識的位置，并且在標(biāo)識位置上進(jìn)行藥劑的釋放。由于能夠?qū)⑨t(yī)療裝置以這種方式具體實(shí)現(xiàn)為第二膠囊型醫(yī)療裝置，因此能夠預(yù)見到緊湊性會提高，并且能夠?qū)⑵浜唵畏奖愕乜诜讲∪说润w內(nèi)。
利用按照本發(fā)明的控制方法，例如，除了通過利用內(nèi)窺鏡裝置等形成活體內(nèi)部的圖像來獲得活體內(nèi)信息之外，還根據(jù)所獲得的這一信息進(jìn)行投藥位置的確定。而且，在確定了投藥位置之后，將標(biāo)識附加在投藥位置附近。接著，例如通過口服將投藥用膠囊送入到體腔內(nèi)。當(dāng)送入到體內(nèi)的投藥用膠囊在體腔內(nèi)移動的時(shí)候，檢測附加在投藥位置附近的標(biāo)識。當(dāng)檢測到標(biāo)識時(shí)，藥劑釋放控制部進(jìn)行控制，從而操縱藥劑釋放部。按照這種方式，通過將檢測到標(biāo)識這一事實(shí)作為觸發(fā)器，能夠進(jìn)行藥劑釋放部的操作時(shí)間的控制。
利用按照本發(fā)明的控制方法，例如，將與投藥用膠囊分開的膠囊送入到活體內(nèi)，并且，除了獲取活體內(nèi)信息之外，它在活體內(nèi)移動的同時(shí)還留下標(biāo)識。而且，同時(shí)，將該體內(nèi)信息與將該標(biāo)識附加的時(shí)間相互對應(yīng)地記錄下來。再有，從該體內(nèi)信息中確定出投藥位置，并且，在將投藥位置設(shè)定到投藥用膠囊內(nèi)之后，通過例如口服將投藥用膠囊送入到體腔內(nèi)。在這樣送到體內(nèi)的投藥用膠囊在體腔內(nèi)移動的同時(shí)，除了進(jìn)行標(biāo)識的檢測之外，還根據(jù)標(biāo)識進(jìn)行投藥位置的檢測。當(dāng)檢測到投藥位置時(shí)，藥劑釋放控制部進(jìn)行控制以操縱藥劑釋放部。以這種方式，能夠通過將檢測到投藥位置作為觸發(fā)器而實(shí)現(xiàn)對藥劑釋放的操作定時(shí)的控制。
按照依據(jù)本發(fā)明的投藥用膠囊，在活體內(nèi)移動期間，在檢測裝置檢測到諸如具有特殊特征的形狀、顏色、標(biāo)記之類的標(biāo)識的時(shí)候，釋放控制裝置使釋放裝置進(jìn)行操作并且使藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放到活體內(nèi)。因此，除了能夠容易且直接地接近活體內(nèi)的期望地點(diǎn)(患病部分)之外，還可以投放藥劑。尤其是，由于藥劑不是根據(jù)患病部分的檢測投放的，而是根據(jù)代表患病部分位置的標(biāo)識的檢測來投放藥劑的，因此不會發(fā)生在投藥之前就已經(jīng)越過了患病部分的情況，并且能夠高效率地將藥劑投放到患病部分上。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，當(dāng)觀察用膠囊被口服到體內(nèi)等并且在體內(nèi)移動的時(shí)候，除了利用獲取裝置獲取諸如攝影圖像之類的體內(nèi)信息之外，還由觀察用測量裝置測量從口服膠囊時(shí)開始的移動距離。此時(shí)，將所獲取的體內(nèi)信息按順序記錄在存儲器內(nèi)，并與所述移動距離建立對應(yīng)關(guān)系。確定裝置除了根據(jù)記錄在存儲器內(nèi)的體內(nèi)信息在例如活體內(nèi)部的攝影圖像的紅顏色量變得大于閾值時(shí)判定發(fā)生出血并且判定這是需要投藥的患病部分之外，還根據(jù)確定患病部分的體內(nèi)信息和與記錄在存儲器內(nèi)的該體內(nèi)信息相對應(yīng)地建立的移動距離，確定到該需要投藥的患病部分的移動距離。
在確定了移動距離之后，被口服了的投藥用膠囊在體內(nèi)移動的同時(shí)利用投藥用測量裝置測量移動距離。判定裝置將所測量的移動距離與由確定裝置確定的移動距離進(jìn)行比較，并且，如果判定它是所確定的移動距離，則它將這一結(jié)果通知給控制裝置。在接收到該消息時(shí)，控制裝置使釋放裝置進(jìn)行操作從而將藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來。
因此，能夠在患病部分的位置上釋放藥劑，并且能夠以精確的方式將藥劑投放到患病部分上。尤其是，由于藥劑不是在檢測患病部分的同時(shí)施加的，而是根據(jù)移動距離施加的，因此能夠適當(dāng)?shù)?直接地)投放藥劑，而不會超過患病部分。此外，由于是投藥用膠囊自己判斷是否是所確定的移動距離并進(jìn)行投藥，因此不需要任何單獨(dú)的體外裝置等來進(jìn)行這一判斷。因此，由于不會因與這樣的體外裝置等進(jìn)行通信而花費(fèi)時(shí)間，從而能夠在測量了移動距離之后在短時(shí)間短內(nèi)操縱藥劑的釋放，因此能夠高精度地將藥劑投放到患病部分上。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，在將觀察用膠囊口服到體內(nèi)并且在體內(nèi)移動的時(shí)候，除了利用獲取裝置獲取諸如攝影圖像之類的體內(nèi)信息之外，還利用觀察用測量裝置測量從口服膠囊時(shí)開始的移動距離。此時(shí)，通過發(fā)射裝置將所獲取的體內(nèi)信息發(fā)送到體外單元，與移動距離建立對應(yīng)關(guān)系。
所發(fā)射的信息除了由體外單元的接收裝置接收以外，還發(fā)送到確定裝置。確定裝置除了根據(jù)從接收裝置發(fā)來的體內(nèi)信息例如在活體內(nèi)部的攝影圖像上的紅顏色量大于或等于閾值時(shí)判定這是出血位置并且將其確定為需要投藥的患病部分之外，還根據(jù)用于確定患病部分的體內(nèi)信息和與從接收裝置發(fā)來的體內(nèi)信息相對應(yīng)地建立的移動距離來確定到需要投藥的該患病部分的移動距離。
在確定了移動距離之后，被口服了的投藥用膠囊在體內(nèi)移動的同時(shí)利用投藥用測量裝置測量移動距離。此時(shí)，判定裝置將所測量的移動距離與由確定裝置確定的移動距離進(jìn)行比較，并且，如果判定它是所確定的移動距離，則通知控制裝置這一結(jié)果。在接收到這一消息時(shí)，控制裝置使釋放裝置進(jìn)行操作從而將藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來。
因此，能夠?qū)⑺巹┽尫诺交疾〔糠值奈恢蒙?，并且能夠確定并且直接地將藥劑投放到患病部分上。尤其是，由于是體外單元進(jìn)行診斷和移動距離的確定，因此能夠使觀察用膠囊更為簡單，因此能夠預(yù)見到緊湊性會得到提高。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，當(dāng)口服到體內(nèi)等的觀察用膠囊在活體內(nèi)移動的時(shí)候，除了由獲取裝置獲取諸如攝影圖像之類的體內(nèi)信息之外，還由發(fā)射裝置將其發(fā)送給體外單元。而且，它利用位置發(fā)射裝置通過借助磁力或電磁波將位置信息發(fā)送到活體外部來通知它自己的位置。
體外單元的位置檢測裝置通過檢測從位置發(fā)射裝置發(fā)送來的位置信息來檢測投藥用膠囊在活體內(nèi)的位置。更加詳細(xì)地講，它在被口服之后在活體內(nèi)移動的同時(shí)進(jìn)行位置檢測。另一方面，從發(fā)射裝置發(fā)出的活體內(nèi)信息由體外單元的接收裝置接收并且發(fā)送給確定裝置。確定裝置除了根據(jù)從接收裝置送來的體內(nèi)信息在例如活體內(nèi)部的攝影圖像中的紅顏色量大于閾值時(shí)判定這是出血并且將其確定為需要投藥的患病部分之外，還根據(jù)由位置檢測裝置檢測到的投藥用膠囊的位置進(jìn)行到患病部分的位置的移動距離的確定。
在確定了移動距離之后，被口服了的投藥用膠囊在體內(nèi)移動的同時(shí)利用投藥用測量裝置測量移動距離。詳細(xì)地，判定裝置將所測量的移動距離與由確定裝置確定的移動距離放在一起進(jìn)行比較，并且如果判定是所確定的移動距離，則通知控制裝置這一效果。在接收到這一消息時(shí)，控制裝置使釋放裝置進(jìn)行操作，將藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來。
因此，能夠在患病部分的位置上釋放藥劑，并且能夠確定且直接地將藥劑投放到患病部分上。尤其是，由于體外單元進(jìn)行觀察用膠囊位置的檢測之外，還進(jìn)行移動距離的確定，因此能夠使得觀察用膠囊的結(jié)構(gòu)更為簡單，并且能夠預(yù)見到緊湊性會得到進(jìn)一步提高。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，例如，通過間歇性地形成表面圖像來獲取與消化道管腔壁的表面有關(guān)的表面信息，比如凸形和凹形等。計(jì)算裝置根據(jù)所獲取的這一表面信息(換句話說是這些凹凸形狀)隨時(shí)間的變化進(jìn)行移動距離的計(jì)算。通過以這種方式注意與消化道管腔壁有關(guān)的表面信息，能夠簡單且可靠地測量出移動距離，并且因此能夠提高對患病部分投藥的精度。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由成像裝置進(jìn)行的活體內(nèi)部的圖像的形成是通過利用照明裝置照亮活體來更為確定地進(jìn)行的。能夠獲取由觀察裝置以這種方式得到的攝影圖像作為體內(nèi)信息。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，能夠獲取由血液傳感器得到的活體內(nèi)的血液信息(比如是否存在血液、血液量或成分等)作為體內(nèi)信息。
按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，由于藥劑的釋放是在膠囊移動了剛好是指示患病部分位置的所確定的移動距離時(shí)進(jìn)行的，因此能夠直接將藥劑投放到患病部分上。此時(shí)，由于不是從檢測到患病部分時(shí)開始投放的，而是根據(jù)移動距離進(jìn)行投藥的，因此能夠精確地投放藥劑，而不會錯(cuò)過患病部分。尤其是，由于是投藥用膠囊自己判斷是否是所確定的移動距離并且進(jìn)行投藥的，因此能夠從測量到移動距離開始以很短的時(shí)間段對藥劑的釋放進(jìn)行操縱，并且能夠高精度地將藥劑投放到患病部分上。
而且，下面的概念包含在本發(fā)明中(附注，項(xiàng)目1)一種膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于包括投藥用膠囊，該膠囊是要口服到體內(nèi)的，并且包括信息發(fā)射部，該信息發(fā)射部將其自己的位置信息發(fā)送到體外；和體外單元，該體外單元包括確定裝置，該確定裝置確定需要投藥的患病部分和患病部分的位置；其中體外單元包括接收位置信息的體外接收部；判定部，根據(jù)體外接收部接收的位置信息和由確定裝置確定的患病部分的位置信息判斷是否到達(dá)了患病部分；和體外發(fā)射部，該體外發(fā)射部在判定部判定投藥用膠囊到達(dá)了患病部分的位置時(shí)向投藥用膠囊發(fā)射釋放信號；和投藥用膠囊包括處于膠囊形外殼內(nèi)的藥劑裝容部，裝容著藥劑；釋放部，用于將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來；接收部，用于接收釋放信號；和控制部，該控制部在通過接收部接收到釋放信號的時(shí)候使釋放部進(jìn)行操作。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，利用諸如X射線CT裝置或內(nèi)窺鏡裝置之類的確定裝置對活體內(nèi)部進(jìn)行診斷，并且確定活體內(nèi)的患病部分和患病部分的位置。在該確定之后，口服到體內(nèi)的投藥用膠囊在活體內(nèi)移動的同時(shí)通過發(fā)射電磁波等的信息發(fā)射部將其自己的位置信息發(fā)送到活體外。該位置信息由體外單元的體外接收部接收，并且將其發(fā)送給判定部。判定部在這樣發(fā)來的位置信息與由確定裝置確定的患病部分的位置信息相互一致時(shí)判定投藥用膠囊到達(dá)了患病部分的位置。根據(jù)這一判定，體外發(fā)射部向投藥用膠囊發(fā)射釋放信號。另一方面，在活體內(nèi)移動的投藥用膠囊中，當(dāng)接收部接收到這一釋放信號時(shí)，控制部使釋放部進(jìn)行操作，從而將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放到外殼之外。
因此，可以將藥劑釋放到由確定裝置確定的患病部分的位置上，并且能夠?qū)⑺巹┲苯油斗诺交疾〔糠稚?。尤其是，由于由諸如X射線CT裝置之類的確定裝置確定的患病部分的位置信息(患病部分的實(shí)際診斷結(jié)果)是由投藥用膠囊反映出來的，因此能夠精確投放藥劑。
(附注，項(xiàng)目2)按照這些附注中的項(xiàng)目1介紹的膠囊投藥系統(tǒng)，其中投藥用膠囊包括處于外殼內(nèi)的用于獲取體內(nèi)信息的觀察部；體外發(fā)射部具有在接收到判定部的判定結(jié)果的時(shí)候向投藥用膠囊發(fā)射體內(nèi)信息獲取信號的功能；接收部具有接收體內(nèi)信息獲取信號的功能；控制部具有在從接收部接收到體內(nèi)信息獲取信號的時(shí)候使觀察部進(jìn)行操作的功能；信息發(fā)射部具有將由觀察部獲得的體內(nèi)信息發(fā)射到體外的功能；
體外接收部具有接收體內(nèi)信息的功能；和判定部具有這樣的功能根據(jù)由體外接收部接收到的體內(nèi)信息判斷是否要進(jìn)行投藥，并且還在判定要進(jìn)行投藥的時(shí)候，控制體外發(fā)射部向投藥用膠囊發(fā)射釋放信號。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，當(dāng)體外單元的判定部判定投藥用膠囊已經(jīng)到達(dá)了患病部分的位置時(shí)，由體外發(fā)射部向投藥用膠囊發(fā)射體內(nèi)信息獲取信號。當(dāng)在活體內(nèi)移動的投藥用膠囊從接收部接收到體內(nèi)信息獲取信號時(shí)，控制部使觀察部進(jìn)行操作。在接收到該信號時(shí)，觀察部獲取體內(nèi)信息，比如患病部分的位置的圖像、pH值、血液成分等。所獲得的體內(nèi)信息由信息發(fā)射部發(fā)射到活體外。此外，所發(fā)射的體內(nèi)信息由體外單元的體外接收部接收，并且將其發(fā)送給判定部。判定部通過將所發(fā)來的體內(nèi)信息與例如預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較來判斷是否需要投藥。當(dāng)結(jié)果是判定需要投藥時(shí)，由體外發(fā)射部向投藥用膠囊發(fā)射釋放信號。在接收到該信號時(shí)，投藥用膠囊進(jìn)行藥劑的釋放。
以這種方式，由于是在膠囊到達(dá)患病部分的位置之后并且是根據(jù)該位置上的體內(nèi)信息判斷是否進(jìn)行投藥的，因此能夠可靠地判斷是否已經(jīng)到達(dá)了由確定裝置確定的患病部分，并且進(jìn)行投藥。因此，能夠提高藥劑投放的可靠性。
(附注，項(xiàng)目3)按照這些附注中的項(xiàng)目1或項(xiàng)目2介紹的膠囊投藥系統(tǒng)，其中確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，并且還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；投藥用膠囊包括處于外殼內(nèi)的圖像形成部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像；信息發(fā)射部根據(jù)從口服到活體內(nèi)開始所經(jīng)過的時(shí)間段和與其相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息發(fā)射其自己的位置信息。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，將插入部插入到活體內(nèi)，并且根據(jù)來自圖像獲取裝置的攝影圖像進(jìn)行患病部分的確定。此時(shí)，確定裝置根據(jù)插入部插入到活體內(nèi)的插入距離并且根據(jù)與之相應(yīng)的來自圖像獲取裝置的圖像信息進(jìn)行患病部分的確定。
而且，當(dāng)被口服了的投藥用膠囊在活體內(nèi)移動的時(shí)候，它在移動的同時(shí)利用圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像。再有，信息發(fā)射部根據(jù)從口服膠囊開始經(jīng)過的時(shí)間段并且根據(jù)與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息確定它自己的位置信息，并且將其發(fā)送到體外。應(yīng)當(dāng)理解，亮度和/或色平衡等包含在該圖像信息內(nèi)。換句話說，作為自己的位置信息，可以是攝影圖像的亮度或色平衡隨時(shí)間的變化。
而且，體外單元的判定部將患病部分的位置信息(換句話說是與插入部的插入距離相應(yīng)的圖像信息的變化)和投藥用膠囊的位置信息(換句話說是與從口服膠囊開始經(jīng)過的時(shí)間對應(yīng)的圖像信息的變化)放在一起進(jìn)行比較，并且在這兩項(xiàng)信息彼此一致時(shí)，判定投藥用膠囊到達(dá)了患病部分的位置。
以這種方式，通過使用與插入距離相對應(yīng)的圖像信息指明由內(nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分的位置信息，并且通過由與所經(jīng)過的時(shí)間段相對應(yīng)的圖像信息指明投藥用膠囊的位置信息，能夠容易地將這兩項(xiàng)信息放在一起進(jìn)行比較，并且能夠?qū)⑺巹┩斗诺接蓛?nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分的位置上。
(附注，項(xiàng)目4)按照這些附注中的項(xiàng)目1或項(xiàng)目2中介紹的膠囊投藥系統(tǒng)，其中確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且所述確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，并且還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；投藥用膠囊包括處于外殼內(nèi)的圖像形成部和測量部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像，測量部測量在活體內(nèi)的移動距離；和信息發(fā)射部根據(jù)由測量部測得的移動距離和與其相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息發(fā)射其自己位置信息。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，將插入部插入到活體內(nèi)，并且根據(jù)來自圖像獲取裝置的攝影圖像進(jìn)行患病部分的確定。此時(shí)，確定裝置根據(jù)插入部插入到活體內(nèi)的插入距離并且根據(jù)與之相應(yīng)的來自圖像獲取裝置的圖像信息進(jìn)行患病部分的確定。
而且，當(dāng)被口服了的投藥用膠囊在活體內(nèi)移動的時(shí)候，它在移動的同時(shí)利用測量部測量在活體內(nèi)的移動距離。再有，信息發(fā)射部根據(jù)由測量部測得的移動距離并且根據(jù)與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息確定它自己的位置信息，并且將其發(fā)送到體外。
而且，體外單元的判定部將患病部分的位置信息(換句話說是與插入部的插入距離相應(yīng)的圖像信息的變化)和投藥用膠囊的位置信息(換句話說是與移動距離對應(yīng)的圖像信息的變化)放在一起進(jìn)行比較，并且，在這兩項(xiàng)信息彼此一致時(shí)，判定投藥用膠囊到達(dá)了患病部分的位置。
以這種方式，通過使用與插入距離相對應(yīng)的圖像信息指明內(nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分的位置信息，并且通過由與移動距離相對應(yīng)的圖像信息指明投藥用膠囊的位置信息，能夠容易地將這兩項(xiàng)信息放在一起進(jìn)行比較，并且能夠?qū)⑺巹┩斗诺接蓛?nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分的位置上。
(附注，項(xiàng)目5)膠囊投藥系統(tǒng)包括，要口服到體內(nèi)的投藥用膠囊，和確定需要投藥的患病部分和患病部分的位置的確定裝置；和投藥用膠囊包括處于膠囊形外殼內(nèi)的藥劑裝容部，裝容著藥劑；釋放部，用于將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來；存儲器，記錄由確定裝置確定的患病部分的位置信息；檢測部，檢測器它自己在活體內(nèi)的位置；判定部，根據(jù)檢測部檢測到的它自己的位置信息和記錄在存儲器內(nèi)的患病部分的位置信息判斷膠囊是否到達(dá)了患病部分的位置；和控制部，該控制部在判定膠囊已經(jīng)到達(dá)了患病部分的位置的時(shí)候使釋放部進(jìn)行操作。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，利用諸如X射線CT裝置或內(nèi)窺鏡裝置之類的確定裝置對活體內(nèi)部進(jìn)行診斷，并且確定活體內(nèi)的患病部分和患病部分的位置。在該確定之后，將患病部分的位置信息記錄在投藥用膠囊的存儲器內(nèi)。此后，在由檢測部檢測它自己的位置的同時(shí)，所口服的投藥用膠囊在活體內(nèi)移動，同時(shí)例如形成活體內(nèi)部的圖像或檢測pH值的變化。此外，判定部根據(jù)由檢測部檢測到的它自己的位置信息和記錄在存儲器內(nèi)的患病部分的位置信息判斷是否到達(dá)了患病部分的位置。當(dāng)判定膠囊到達(dá)了患病部分的位置時(shí)，控制部使釋放部進(jìn)行操作，從而將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放到外殼之外。
因此，由于藥劑是在由確定裝置確定的患病部分的位置上釋放的，因此能夠直接將藥劑施加到患病部分上。此時(shí)，由于將由諸如X射線CT裝置之類的確定裝置確定的患病部分的位置信息(是患病部分的實(shí)際診斷結(jié)果)反映到了投藥用膠囊中，因此能夠精確投放藥劑。此外，由于投藥用膠囊自己進(jìn)行是否到達(dá)了患病部分的位置的判斷，因此能夠縮短從判定了它自己的位置到釋放藥劑所需要的時(shí)間段，并且因此能夠高精度地將藥劑施加到患病部分的位置上。
(附注，項(xiàng)目6)按照這些附注中的項(xiàng)目5中介紹的膠囊投藥系統(tǒng)，其中確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；投藥用膠囊包括處于外殼內(nèi)的圖像形成部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像；和檢測部，該檢測部根據(jù)從口服到體內(nèi)開始經(jīng)過的時(shí)間段和與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息檢測它自己的位置信息。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，在進(jìn)行插入部的插入的同時(shí)利用圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像，并且確定裝置還根據(jù)來自圖像獲取裝置的攝影圖像進(jìn)行患病部分的確定。此時(shí)，確定裝置根據(jù)插入部插入到活體內(nèi)的插入距離并且根據(jù)與之相應(yīng)的來自圖像獲取裝置的圖像信息進(jìn)行患病部分的確定。
而且，當(dāng)口服到體內(nèi)的投藥用膠囊在活體內(nèi)移動的時(shí)候，它在移動的同時(shí)利用圖像形成部形成活體內(nèi)的圖像。再有，檢測部根據(jù)從口服膠囊開始經(jīng)過的時(shí)間段和與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息確定它自己的位置信息，并且，將其自己的位置信息與患病部分的位置信息(換句話說是與插入部的插入距離相應(yīng)的圖像信息的變化)放在一起進(jìn)行比較，并且，在這兩項(xiàng)信息彼此一致時(shí)，判定投藥用膠囊到達(dá)了患病部分的位置。應(yīng)當(dāng)理解，亮度和/或色平衡等包含在這一圖像信息內(nèi)。換句話說，作為它自己的位置信息，可以是例如攝影圖像的亮度或色平衡隨時(shí)間的變化。
以這種方式，通過由與插入距離相對應(yīng)的圖像信息指明使用內(nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分的位置信息，并且通過由與所經(jīng)過的時(shí)間段相對應(yīng)的圖像信息指明投藥用膠囊的位置信息，能夠容易地將這兩項(xiàng)信息放在一起進(jìn)行比較，并且能夠?qū)⑺巹┩斗诺接蓛?nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分的位置上。
(附注，項(xiàng)目7)按照這些附注中的項(xiàng)目5中介紹的膠囊投藥系統(tǒng)，其中確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，并且還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；投藥用膠囊包括處于外殼內(nèi)的圖像形成部和測量部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像，測量部測量在活體內(nèi)的移動距離；和檢測部，該檢測部根據(jù)由測量部測得的移動距離和與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息檢測它自己的位置信息。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，在進(jìn)行插入部的插入的同時(shí)利用圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像，而且確定裝置還根據(jù)來自圖像獲取裝置的攝影圖像進(jìn)行患病部分的確定。此時(shí)，確定裝置根據(jù)插入部插入到活體內(nèi)的插入距離并且根據(jù)與之相應(yīng)的來自圖像獲取裝置的圖像信息進(jìn)行患病部分的確定。
而且，當(dāng)所口服的投藥用膠囊在活體內(nèi)移動的時(shí)候，它在移動的同時(shí)利用測量部測量在活體內(nèi)的移動距離。再有，檢測部根據(jù)由測量部測得的移動距離和與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息確定它自己的位置信息，并且，將其自己的位置信息與患病部分的位置信息(換句話說是與插入部的插入距離相應(yīng)的圖像信息的變化)放在一起進(jìn)行比較，并且，在這兩項(xiàng)信息彼此一致時(shí)，判定投藥用膠囊到達(dá)了患病部分的位置。
以這種方式，通過使用由與插入距離相對應(yīng)的圖像信息指明由內(nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分的位置信息，并且通過由與移動距離相對應(yīng)的圖像信息指明投藥用膠囊的位置信息，能夠容易地將這兩項(xiàng)信息放在一起進(jìn)行比較，并且能夠?qū)⑺巹┩斗诺接蓛?nèi)窺鏡裝置精確確定的患病部分的位置上。
(附注，項(xiàng)目8)按照這些附注中的項(xiàng)目5到7中任一項(xiàng)目介紹的膠囊投藥系統(tǒng)，其中投藥用膠囊包括處于外殼內(nèi)的傳感器，該傳感器在活體內(nèi)移動的同時(shí)測量它所接觸到的活體組織的硬度；和判定部，除了它自己的位置信息和患病部分的位置信息外，還根據(jù)所測量的活體組織的硬度進(jìn)行它是否已經(jīng)到達(dá)患病部分的位置的判斷。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，在活體內(nèi)移動的同時(shí)，該傳感器例如在移動的同時(shí)進(jìn)行消化道內(nèi)硬度的測量。判定部除了它自己的位置信息和患病部分的位置信息外，還根據(jù)由傳感器所測得的活體組織的硬度，通過將測得的硬度與閾值放在一起進(jìn)行比較來確定是否到達(dá)了患病部分的位置。因此，能夠更加精確地檢測出膠囊何時(shí)到達(dá)患病部分。
(附注，項(xiàng)目9)一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括要口服到體內(nèi)的投藥用膠囊，和確定需要投藥的患病部分和患病部分的位置的確定裝置；并且其中確定裝置包括做標(biāo)記裝置，該做標(biāo)記裝置在所確定的患病部分的位置上做出標(biāo)記；和投藥用膠囊包括處于膠囊形外殼內(nèi)的藥劑裝容部，裝容著藥劑；釋放部，用于將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來；檢測標(biāo)記的標(biāo)記檢測部；和在標(biāo)記檢測部檢測到標(biāo)記時(shí)候使藥劑釋放部進(jìn)行操作的釋放控制部。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，利用諸如X射線CT裝置或內(nèi)窺鏡裝置之類的確定裝置對活體內(nèi)部進(jìn)行診斷，并且確定活體內(nèi)的患病部分和患病部分的位置。在確定之后，做標(biāo)記裝置在活體內(nèi)部或從活體外部在患病部分的位置上做標(biāo)記。此后，在口服了的投藥用膠囊在活體內(nèi)移動的同時(shí)，當(dāng)標(biāo)記檢測部檢測到由做標(biāo)記裝置做的標(biāo)記的時(shí)候，控制部使釋放部進(jìn)行操作，從而將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放到外殼之外。
因此，能夠?qū)⑺巹┽尫诺接纱_定裝置確定的患病部分的位置上，因此能夠直接將藥劑施加到患病部分上。尤其是，由于能夠由投藥用膠囊通過標(biāo)記反映出由諸如X射線CT裝置之類的確定裝置確定的患病部分的位置信息(是患病部分的實(shí)際診斷結(jié)果)，因此能夠精確投放藥劑。此外，由于患病部分的位置的確定僅僅是通過提供標(biāo)記檢測部來實(shí)現(xiàn)的，因此能夠使投藥用膠囊的結(jié)構(gòu)簡單，從能夠預(yù)見到它的緊湊性會得到提高。
(附注，項(xiàng)目10)按照這些附注中的項(xiàng)目9所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入到活體內(nèi)的插入部；和做標(biāo)記裝置通過使用插入部的頂端部在患病部分處做出標(biāo)記。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，標(biāo)記是使用插入部的頂端，通過例如附加夾子、粘貼熒光物質(zhì)或散布著色元素在患病部分的位置上做出的。因此，在活體內(nèi)移動的投藥用膠囊能夠容易且直接地檢測出標(biāo)記，并且能夠可靠地將藥劑投放到患病部分。
(附注，項(xiàng)目11)按照這些附注中的項(xiàng)目9所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其中做標(biāo)記裝置是發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置在患病部分處發(fā)射超聲波或電磁波，該超聲波或電磁波穿過活體并且具有從活體外部指向活體內(nèi)部的方向性；和標(biāo)記檢測部檢測超聲波或電磁波。
利用按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，發(fā)射裝置從體外向所確定的患病部分的位置發(fā)射超聲波或電磁波。此時(shí)，由于超聲波或電磁波穿過活體并且具有方向性，因此能夠從活體外部精確地指示患病部分的位置。由此，在活體內(nèi)移動的投藥用膠囊能夠容易且直接地檢測到標(biāo)記，并且因此能夠可靠地將藥劑投放到患病部分的位置上。
(附注，項(xiàng)目12)一種投藥用膠囊，包括處于要口服到體內(nèi)的膠囊形外殼內(nèi)的裝容藥劑的藥劑裝容部；釋放裝置，該裝置將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來；釋放控制裝置，該裝置使釋放裝置進(jìn)行工作；和檢測裝置，該裝置檢測指示藥劑釋放位置的標(biāo)識；其中釋放控制裝置根據(jù)檢測裝置的輸出使釋放裝置進(jìn)行操作。
(附注，項(xiàng)目13)按照這些附注中的項(xiàng)目12所述的投藥用膠囊，其中標(biāo)識是在活體內(nèi)做出的確定標(biāo)記。
(附注，項(xiàng)目14)按照這些附注中的項(xiàng)目13所述的投藥用膠囊，其中檢測裝置是檢測在活體內(nèi)做出的多個(gè)標(biāo)記的裝置；并且其中釋放控制裝置包括存儲器，該存儲器以標(biāo)記個(gè)數(shù)的形式預(yù)先存儲了所確定的標(biāo)記，并且，通過計(jì)數(shù)由檢測裝置檢測到的標(biāo)記，在該計(jì)數(shù)與存儲在存儲器內(nèi)的個(gè)數(shù)一致時(shí)，使釋放裝置進(jìn)行操作。
(附注，項(xiàng)目15)一種膠囊型醫(yī)療裝置，包括要口服到活體內(nèi)的膠囊形外殼；體內(nèi)信息獲取裝置，該裝置獲取體內(nèi)信息；做標(biāo)記裝置，該裝置將標(biāo)識留在體腔內(nèi)；發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置將由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息和由做標(biāo)記裝置留在體腔內(nèi)的標(biāo)識發(fā)送到外殼之外。
(附注，項(xiàng)目16)按照這些附注中的項(xiàng)目15所述的膠囊型醫(yī)療裝置，還包括信息處理部，該信息處理部建立由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息和與做標(biāo)記裝置留在活體內(nèi)的標(biāo)識相關(guān)的信息之間的對應(yīng)關(guān)系。
(附注，項(xiàng)目17)按照這些附注中的項(xiàng)目16所述的膠囊型醫(yī)療裝置，還包括存儲裝置，該存儲裝置存儲經(jīng)信息處理部處理過的信息。
(附注，項(xiàng)目18)按照這些附注中的項(xiàng)目14到17中任一項(xiàng)所述的膠囊型醫(yī)療裝置，其中做標(biāo)記裝置進(jìn)行間歇性運(yùn)動。
(附注，項(xiàng)目19)按照這些附注中的項(xiàng)目15所述的膠囊型醫(yī)療裝置，其中標(biāo)識包括磁性材料、熒光藥劑、染料、放射性同位素或金屬材料中的至少一種。
(附注，項(xiàng)目20)一種膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，包括醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置包括體內(nèi)信息獲取裝置和做標(biāo)記裝置，該體內(nèi)信息獲取裝置獲得體腔內(nèi)的體內(nèi)信息，做標(biāo)記裝置在體腔內(nèi)留下標(biāo)記；和膠囊型醫(yī)療裝置，該膠囊型醫(yī)療裝置包括膠囊形包裝部、檢測由醫(yī)療裝置留在體腔內(nèi)的標(biāo)識的標(biāo)識檢測裝置、藥劑存儲部、釋放藥劑存儲部內(nèi)的藥劑的藥劑釋放部和根據(jù)來自標(biāo)識檢測裝置的信息控制藥劑釋放部的控制部。
(附注，項(xiàng)目21)按照這些附注中的項(xiàng)目20所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中醫(yī)療裝置是內(nèi)窺鏡。
(附注，項(xiàng)目22)按照這些附注中的項(xiàng)目21所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中做標(biāo)記裝置是用于內(nèi)窺鏡的夾子。
(附注，項(xiàng)目23)按照這些附注中的項(xiàng)目20所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中醫(yī)療裝置包括第二膠囊型醫(yī)療系統(tǒng)，該第二膠囊型醫(yī)療系統(tǒng)包括膠囊形包裝部、體內(nèi)信息獲取裝置、做標(biāo)記裝置和信息發(fā)射部，該信息發(fā)射部將由體內(nèi)信息獲取裝置檢測到的體內(nèi)信息和做標(biāo)記裝置的操作信息發(fā)射到包裝部的外部；和接收裝置，該接收裝置接收由信息發(fā)射部發(fā)射到包裝部之外的信息。
(附注，項(xiàng)目24)按照這些附注中的項(xiàng)目23所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中第二膠囊型醫(yī)療裝置包括存儲裝置，該存儲裝置對由體內(nèi)信息獲取裝置檢測到的體內(nèi)信息和做標(biāo)記裝置的操作信息進(jìn)行存儲，在它們之間建立對應(yīng)關(guān)系；和信息發(fā)射部，該信息發(fā)射部將存儲在存儲裝置內(nèi)的信息發(fā)射到包裝部的外部。
(附注，項(xiàng)目25)按照這些附注中的項(xiàng)目23或24所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中信息發(fā)射部包括紅外通信裝置。
(附注，項(xiàng)目26)按照這些附注中的項(xiàng)目23或24所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中信息發(fā)射部包括使用電磁波的通信裝置。
(附注，項(xiàng)目27)按照這些附注中的項(xiàng)目23到25中任一項(xiàng)所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中第二膠囊型醫(yī)療裝置間歇性地留下標(biāo)識。
(附注，項(xiàng)目28)按照這些附注中的項(xiàng)目20所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中做標(biāo)記裝置間歇性地留下標(biāo)記。
(附注，項(xiàng)目29)按照這些附注中的項(xiàng)目28所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中做標(biāo)記裝置以固定的時(shí)間間隔留下標(biāo)記。
(附注，項(xiàng)目30)按照這些附注中的項(xiàng)目28所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，還包括位置檢測裝置，并且其中做標(biāo)記裝置根據(jù)由位置檢測裝置檢測到的位置信息留下標(biāo)識。
(附注，項(xiàng)目31)按照這些附注中的項(xiàng)目28所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中第二膠囊型醫(yī)療裝置包括移動量檢測裝置，并且其中做標(biāo)記裝置根據(jù)移動量檢測裝置的輸出留下標(biāo)識。
(附注，項(xiàng)目32)按照這些附注中的項(xiàng)目28到31中任一項(xiàng)所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中標(biāo)識是相對于體腔內(nèi)的活體組織的低反射率藥劑。
(附注，項(xiàng)目33)按照這些附注中的項(xiàng)目28到31中任一項(xiàng)所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中標(biāo)識是相對于體腔內(nèi)的活體組織的高反射率藥劑。
(附注，項(xiàng)目34)按照這些附注中的項(xiàng)目28到31中任一項(xiàng)任一項(xiàng)所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中標(biāo)識是磁性材料。
(附注，項(xiàng)目35)按照這些附注中的項(xiàng)目28到31中任一項(xiàng)任一項(xiàng)所述的膠囊型醫(yī)療裝置系統(tǒng)，其中標(biāo)識是熒光材料。
(附注，項(xiàng)目36)一種控制方法，包括
對活體內(nèi)部進(jìn)行觀察的步驟；確定活體內(nèi)的投藥位置的步驟；在投藥位置附近附加標(biāo)識的步驟；將包括用于檢測標(biāo)識的裝置、藥劑裝容部、藥劑釋放部和釋放控制裝置的投藥用膠囊送到體腔內(nèi)的步驟；檢測標(biāo)識的步驟；和對藥劑釋放部進(jìn)行控制的步驟。
(附注，項(xiàng)目37)一種控制方法，包括對活體內(nèi)部進(jìn)行觀察的步驟；將標(biāo)識留在活體內(nèi)的步驟；建立由獲取體內(nèi)信息的步驟獲得的體內(nèi)信息與進(jìn)行了將標(biāo)識留在活體內(nèi)的步驟這一事實(shí)之間的對應(yīng)關(guān)系并且將該對應(yīng)關(guān)系記錄為體內(nèi)信息的步驟；根據(jù)體內(nèi)信息確定投藥位置的步驟；將投藥位置設(shè)定到包括用于檢測標(biāo)識的裝置、藥劑裝容部、藥劑釋放部和釋放控制裝置的投藥用膠囊內(nèi)的步驟；將投藥用膠囊送到體腔內(nèi)的步驟；檢測標(biāo)識的步驟；檢測投藥位置的步驟；和對藥劑釋放部進(jìn)行控制的步驟。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明涉及一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括膠囊型醫(yī)療裝置，該裝置包括藥劑裝容部、將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來的藥劑釋放部和將信號發(fā)送到外部并且從外部接收信號的通信部；體外裝置，該裝置包括向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)送信號和從其接收信號的外部通信部；條件輸入部，該條件輸入部將使藥劑釋放部工作的條件輸入到體外裝置中；信息獲取部，該信息獲取部獲取用于與利用條件輸入部輸入的條件進(jìn)行比較的信息；和比較部，該比較部將由信息獲取部獲得的信息與利用條件輸入部輸入的條件放在一起進(jìn)行比較；其中，提供用于判定需要投藥的地點(diǎn)的數(shù)據(jù)的投藥位置確定裝置與條件輸入部相連；并且藥劑釋放部是根據(jù)由比較部給出的比較結(jié)果加以控制的。按照本發(fā)明的膠囊投藥系統(tǒng)，能夠在條件輸入部所輸入的位置上釋放藥劑，從而能夠?qū)⑺巹┲苯邮┘拥狡谕幕疾〔糠稚稀?br> 權(quán)利要求
1.一種膠囊投藥系統(tǒng)，包括膠囊型醫(yī)療裝置，該裝置包括藥劑裝容部、將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來的藥劑釋放部和將信號發(fā)送到外部并且從外部接收信號的通信部；外部裝置，該裝置包括向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)送信號和從其接收信號的外部通信部；條件輸入部，該條件輸入部將使藥劑釋放部操作的條件輸入到外部裝置中；信息獲取部，該信息獲取部獲取用于與利用條件輸入部輸入的條件進(jìn)行比較的信息；和比較部，該比較部將由信息獲取部獲得的信息與利用條件輸入部輸入的條件放在一起進(jìn)行比較；其中，提供用于判定需要投藥的地點(diǎn)的數(shù)據(jù)的投藥位置確定裝置與條件輸入部相連；并且藥劑釋放部是根據(jù)比較部的比較結(jié)果加以控制的。
2.按照權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，比較部設(shè)置在外部裝置上。
3.按照權(quán)利要求2所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于膠囊型醫(yī)療裝置包括處于外殼內(nèi)的獲取體內(nèi)信息的觀察部和在由通信部接收到體內(nèi)信息獲取信號的時(shí)候使觀察部進(jìn)行操作的控制部；外部通信部具有根據(jù)比較部的比較判定結(jié)果向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)射體內(nèi)信息獲取信號的功能；通信部具有接收體內(nèi)信息獲取信號的功能；通信部具有發(fā)射由觀察部獲得的體內(nèi)信息的功能；外部通信部具有接收體內(nèi)信息的功能；和比較部具有這樣的功能根據(jù)由外部通信部接收到的體內(nèi)信息判斷是否要投放藥劑，并且還在它判定了要投放藥劑時(shí)，控制外部通信部，使其向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)射釋放信號。
4.按照權(quán)利要求2所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于投藥位置確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且投藥位置確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括圖像形成部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像；和通信部根據(jù)從口服到活體內(nèi)開始所經(jīng)過的時(shí)間段和與其相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息發(fā)射其自己的位置信息。
5.按照權(quán)利要求2所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且該插入部還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括圖像形成部和測量部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像，測量部測量在活體內(nèi)的移動距離；和通信部根據(jù)由測量部測得的移動距離和與其相應(yīng)的由圖像形成部成像的圖像信息發(fā)射其自己的位置信息。
6.按照權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，比較部是設(shè)置在膠囊型醫(yī)療裝置上的。
7.按照權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，并且還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括圖像形成部和檢測部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像，檢測部根據(jù)從口服到活體內(nèi)開始經(jīng)過的時(shí)間段和與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息檢測它自己的位置信息。
8.按照權(quán)利要求6所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入部，該插入部將插入到活體內(nèi)，并且還包括位于其頂端的圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置形成活體內(nèi)部的圖像；并且確定裝置根據(jù)由圖像獲取裝置形成的圖像確定患病部分，還根據(jù)在將插入部插入到活體內(nèi)的時(shí)候插入部的插入距離和與之相應(yīng)的由圖像獲取裝置得到的圖像信息確定患病部分的位置；膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括圖像形成部和測量部，該圖像形成部形成活體內(nèi)部的圖像，測量部測量在活體內(nèi)的移動距離；并且檢測部根據(jù)由測量部測得的移動距離和與之相應(yīng)的由圖像形成部形成的圖像信息檢測它自己的位置信息。
9.按照權(quán)利要求6所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括傳感器，該傳感器在活體內(nèi)移動的同時(shí)測量它所接觸到的活體組織的硬度；和比較部除了它自己的位置信息和患病部分的位置信息外，還根據(jù)由傳感器測量到的活體組織的硬度通過比較進(jìn)行它是否已經(jīng)到達(dá)患病部分的位置的判斷。
10.按照權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，包括要口服到體內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置，和確定需要投藥的患病部分和患病部分的位置的確定裝置；確定裝置包括做標(biāo)記裝置，該做標(biāo)記裝置在所確定的患病部分的位置上做出標(biāo)記，膠囊型醫(yī)療裝置的信息獲取部包括檢測標(biāo)記的標(biāo)記檢測部，和在標(biāo)記檢測部檢測到標(biāo)記的時(shí)候使藥劑釋放部進(jìn)行操作的釋放控制裝置。
11.按照權(quán)利要求10所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于確定裝置是內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括插入到活體內(nèi)的插入部；和做標(biāo)記裝置通過使用插入部的頂端部在患病部分處做出標(biāo)記。
12.按照權(quán)利要求10所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于做標(biāo)記裝置是發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置在患病部分處發(fā)射超聲波或電磁波，該超聲波或電磁波穿過活體并且具有從活體外部指向活體內(nèi)部的方向性；和標(biāo)記檢測部檢測超聲波或電磁波。
13.按照權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，還包括行經(jīng)距離計(jì)算裝置，該行經(jīng)距離計(jì)算裝置根據(jù)投藥位置確定裝置的信息而獲得在管腔內(nèi)行經(jīng)的距離，信息獲取部是移動距離檢測裝置。
14.按照權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，條件輸入部對來自投藥位置確定裝置的信息進(jìn)行簡化或近似。
15.按照權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，投藥位置確定裝置包括從體外獲得體內(nèi)信息的體外的體內(nèi)信息獲取裝置。
16.按照權(quán)利要求15所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，投藥位置確定裝置包括體外定位標(biāo)，該體外定位標(biāo)用于檢測活體內(nèi)的部位和活體外的部位的相對位置。
17.按照權(quán)利要求15所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，所述體外的體內(nèi)信息獲取裝置是從體外獲得活體內(nèi)部的透視圖像的透視圖像獲取裝置。
18.按照權(quán)利要求17所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，透視圖像獲取裝置是X射線裝置。
19.按照權(quán)利要求17所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，透視圖像獲取裝置是PET裝置。
20.按照權(quán)利要求15所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，所述體外的體內(nèi)信息獲取裝置是從體外獲得活體內(nèi)部的斷層圖像的斷層圖像獲取裝置。
21.按照權(quán)利要求20所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，斷層圖像獲取裝置能夠根據(jù)多個(gè)斷層圖像獲得活體內(nèi)部的三維圖像。
22.按照權(quán)利要求20所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，斷層圖像獲取裝置是CT裝置。
23.按照權(quán)利要求20所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，斷層圖像獲取裝置是MRI裝置。
24.按照權(quán)利要求20所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，斷層圖像獲取裝置是超聲波斷層照相裝置。
25.按照權(quán)利要求1所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，投藥位置確定裝置具有插入到活體內(nèi)的體內(nèi)插入部。
26.按照權(quán)利要求25所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，體內(nèi)插入部包括將標(biāo)識放在活體內(nèi)的體內(nèi)標(biāo)識裝置。
27.按照權(quán)利要求26所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，體內(nèi)標(biāo)識裝置是標(biāo)識液體留置裝置，該標(biāo)識液體留置裝置排放或注射會變成活體內(nèi)的標(biāo)識的標(biāo)識液體。
28.按照權(quán)利要求27所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)識液體是染料或熒光染料。
29.按照權(quán)利要求27所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)識液體是放射性物質(zhì)或磁性物質(zhì)。
30.按照權(quán)利要求26所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)識是相對于體腔內(nèi)的活體組織反射率不同的標(biāo)識。
31.按照權(quán)利要求25所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，投藥位置確定裝置是具有體內(nèi)插入部的內(nèi)窺鏡裝置。
32.按照權(quán)利要求31所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，內(nèi)窺鏡裝置包括插入量檢測部，該插入量檢測部檢測體內(nèi)插入部在活體內(nèi)的插入距離。
33.按照權(quán)利要求31所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，內(nèi)窺鏡裝置包括體內(nèi)標(biāo)識裝置，該體內(nèi)標(biāo)識裝置將標(biāo)識放在活體內(nèi)，并且標(biāo)識是由金屬制成的夾子或支架。
34.按照權(quán)利要求25所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，體內(nèi)插入部是用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置，該膠囊型醫(yī)療裝置包括獲取與活體內(nèi)部有關(guān)的信息的體內(nèi)信息獲取裝置。
35.按照權(quán)利要求34所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括移動距離計(jì)算裝置，該移動距離計(jì)算裝置根據(jù)由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的活體管腔壁的表面信息隨時(shí)間的變化計(jì)算移動距離。
36.按照權(quán)利要求34所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的觀察用測量裝置，用于測量活體內(nèi)的移動距離；存儲器，用于對由觀察用測量裝置測得的移動距離和由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息進(jìn)行記錄，在它們之間建立對應(yīng)關(guān)系；和確定裝置，用于根據(jù)記錄在存儲器內(nèi)的體內(nèi)信息確定需要投藥的身體部分和到該患病部分的移動距離；和配備有藥劑裝容部和藥劑釋放部的投藥用膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的投藥用測量裝置，該裝置測量在活體內(nèi)的移動距離；判定裝置，判斷由投藥用測量裝置測得的移動距離是否是由確定裝置確定的移動距離；和控制裝置，該控制裝置在判定裝置判定是所確定的移動距離時(shí)，使藥劑釋放部進(jìn)行操作。
37.按照權(quán)利要求34所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的觀察用測量裝置，測量在活體內(nèi)的移動距離；和發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置將由觀察用測量裝置測得的移動距離和由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息發(fā)射到外部裝置，建立它們之間的對應(yīng)關(guān)系；外部裝置包括確定裝置，該確定裝置通過外部通信裝置獲取體內(nèi)信息，并且根據(jù)所接收到的體內(nèi)信息確定需要投藥的患病部分和到患病部分的移動距離；和配備有藥劑裝容部和藥劑釋放部的用于投藥的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的投藥用測量裝置，該裝置測量在活體內(nèi)的移動距離；判定裝置，判斷由投藥用測量裝置測得的移動距離是否是由確定裝置確定的移動距離；和控制裝置，該控制裝置在判定裝置判定是所確定的移動距離時(shí)，使藥劑釋放部進(jìn)行操作。
38.按照權(quán)利要求34所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的位置發(fā)射裝置，該位置發(fā)射裝置將其自己的位置信息發(fā)射到活體外；外部裝置包括位置檢測裝置，用于檢測由位置通信裝置發(fā)出的位置信息；確定裝置，根據(jù)由外部通信部接收到的體內(nèi)信息和由位置檢測裝置檢測到的位置信息確定需要投藥的患病部分和到患病部分的移動距離；和配備有藥劑裝容部和藥劑釋放部的用于投藥的膠囊型醫(yī)療裝置包括處于膠囊形外殼內(nèi)的投藥用測量裝置，該裝置測量在活體內(nèi)的移動距離；判定裝置，判斷由投藥用測量裝置測得的移動距離是否是由確定裝置確定的移動距離；和控制裝置，該控制裝置在判定裝置判定是所確定的移動距離時(shí)，使藥劑釋放部進(jìn)行操作。
39.按照權(quán)利要求34所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括測量活體內(nèi)的移動距離的觀察用測量裝置。
40.按照權(quán)利要求34所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括作為體內(nèi)信息獲取裝置的圖像形成裝置和照明裝置，該圖像形成裝置形成活體內(nèi)部的圖像，照明裝置對活體內(nèi)部進(jìn)行照明。
41.按照權(quán)利要求34所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括作為體內(nèi)信息獲取裝置的血液傳感器，該血液傳感器檢測活體內(nèi)的出血。
42.按照權(quán)利要求34所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括體內(nèi)標(biāo)識裝置，該體內(nèi)標(biāo)識裝置將標(biāo)識放到活體內(nèi)。
43.按照權(quán)利要求42所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，體內(nèi)標(biāo)識裝置間歇地將標(biāo)識放在活體內(nèi)。
44.按照權(quán)利要求43所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，活體內(nèi)標(biāo)識裝置以恒定的時(shí)間間隔排放或注射標(biāo)識。
45.按照權(quán)利要求43所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，體內(nèi)標(biāo)識裝置以恒定的距離間隔排放或注射標(biāo)識。
46.按照權(quán)利要求42所述的膠囊投藥系統(tǒng)，包括膠囊型醫(yī)療裝置，該膠囊型醫(yī)療裝置包括檢測留在體腔內(nèi)的標(biāo)識的標(biāo)識檢測裝置和根據(jù)標(biāo)識檢測裝置的信息控制藥劑釋放部的釋放控制裝置。
47.按照權(quán)利要求42所述的膠囊投藥系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取體內(nèi)信息的膠囊型醫(yī)療裝置包括外部通信部，該外部通信部將由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息和體內(nèi)標(biāo)識裝置的運(yùn)動信息發(fā)射到體外；其中膠囊投藥系統(tǒng)包括外部裝置，該外部裝置通過外部通信部接收所述發(fā)送到體外的信息。
48.按照權(quán)利要求42所述的膠囊投藥系統(tǒng)，包括處于可口服到活體內(nèi)的膠囊形外殼內(nèi)的裝容藥劑的藥劑裝容部；藥劑釋放部，用于將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來；釋放控制裝置，該釋放控制裝置使藥劑釋放部進(jìn)行操作；和標(biāo)識檢測裝置，該標(biāo)識檢測裝置檢測指示藥劑釋放位置的標(biāo)識；其中標(biāo)識檢測裝置是檢測在活體內(nèi)做出的多個(gè)標(biāo)記的裝置；釋放控制裝置包括存儲器，該存儲器以標(biāo)記個(gè)數(shù)的形式預(yù)先存儲的標(biāo)記；和通過計(jì)數(shù)由檢測裝置檢測到的標(biāo)記，在該計(jì)數(shù)與存儲在存儲器內(nèi)的個(gè)數(shù)一致時(shí)，使釋放裝置進(jìn)行操作。
49.按照權(quán)利要求42所述的膠囊投藥系統(tǒng)，包括要口服到活體內(nèi)的膠囊形外殼；發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置將由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息和由體內(nèi)標(biāo)識裝置留在體腔內(nèi)的標(biāo)識發(fā)送到外殼之外；和信息處理部，該信息處理部建立由體內(nèi)信息獲取裝置獲得的體內(nèi)信息和與做標(biāo)記裝置留在活體內(nèi)的標(biāo)識相關(guān)的信息之間的對應(yīng)關(guān)系。
50.按照權(quán)利要求49所述的膠囊投藥系統(tǒng)，包括存儲裝置，該存儲裝置存儲經(jīng)信息處理部處理過的信息。
51.一種使用膠囊投藥系統(tǒng)的藥劑投放方法，包括下列步驟從投藥位置確定裝置向條件輸入部供應(yīng)用于判定需要投藥的部位的數(shù)據(jù)；經(jīng)條件輸入部向外部裝置輸入用于使藥劑釋放部進(jìn)行操作的條件；使用比較部對輸入到外部裝置中的用于使藥劑釋放部進(jìn)行操作的條件與由信息獲取部獲得的信息進(jìn)行比較；經(jīng)外部裝置的外部通信裝置和膠囊型醫(yī)療裝置的通信部將比較部給出的比較結(jié)果發(fā)送給膠囊型醫(yī)療裝置；和通過藥劑釋放部將藥劑裝容部裝容的藥劑釋放出來。
52.按照權(quán)利要求51所述的使用膠囊投藥系統(tǒng)的藥劑投放方法，其特征在于，與活體內(nèi)部有關(guān)的信息是由配備有投藥位置確定裝置的體外的體內(nèi)信息獲取裝置從體外獲得的。
53.按照權(quán)利要求51所述的使用膠囊投藥系統(tǒng)的藥劑投放方法，其特征在于，將配備有投藥位置確定裝置的體內(nèi)插入部插入到活體內(nèi)。
54.按照權(quán)利要求53所述的使用膠囊投藥系統(tǒng)的藥劑投放方法，其特征在于，通過配備有體內(nèi)插入部的體內(nèi)標(biāo)識裝置將標(biāo)識放在活體內(nèi)。
55.按照權(quán)利要求51所述的使用膠囊投藥系統(tǒng)的藥劑投放方法，其特征在于，將具有體內(nèi)插入部的內(nèi)窺鏡裝置用作投藥位置確定裝置。
56.按照權(quán)利要求55所述的使用膠囊投藥系統(tǒng)的藥劑投放方法，其特征在于，使用內(nèi)窺鏡獲取體內(nèi)信息，并且還通過使用該內(nèi)窺鏡裝置將標(biāo)識附加在活體內(nèi)。
57.按照權(quán)利要求53所述的使用膠囊投藥系統(tǒng)的藥劑投放方法，其特征在于，將包括具有體內(nèi)插入部的體內(nèi)信息獲取裝置的膠囊型醫(yī)療裝置用作投藥位置確定裝置。
58.一種膠囊投藥系統(tǒng)的控制方法，包括獲得體內(nèi)信息的步驟；確定活體內(nèi)的投藥位置的步驟；在投藥位置附近附加標(biāo)識的步驟；將包括用于檢測標(biāo)識的裝置、藥劑裝容部、藥劑釋放部和釋放控制裝置的投藥用膠囊送到體腔內(nèi)的步驟；檢測標(biāo)識的步驟；和對藥劑釋放部進(jìn)行控制的步驟。
59.一種膠囊投藥系統(tǒng)的控制方法，包括獲得體內(nèi)信息的步驟；將標(biāo)識留在活體內(nèi)的步驟；建立由獲取體內(nèi)信息的步驟獲得的體內(nèi)信息與進(jìn)行了將標(biāo)識留在活體內(nèi)的步驟這一事實(shí)之間的對應(yīng)關(guān)系并且將該對應(yīng)關(guān)系記錄為體內(nèi)信息的步驟；根據(jù)體內(nèi)信息確定投藥位置的步驟；將投藥位置設(shè)定到包括用于檢測標(biāo)識的裝置、藥劑裝容部、藥劑釋放部和釋放控制裝置的投藥用膠囊內(nèi)的步驟；將投藥用膠囊送到體腔內(nèi)的步驟；檢測標(biāo)識的步驟；檢測投藥位置的步驟；和對藥劑釋放部進(jìn)行控制的步驟。
全文摘要
這種膠囊投藥系統(tǒng)包括膠囊型醫(yī)療裝置，該裝置包括藥劑裝容部、將裝容在藥劑裝容部內(nèi)的藥劑釋放出來的藥劑釋放部和將信號發(fā)送到外部并且從外部接收信號的通信部；外部裝置，該裝置包括向膠囊型醫(yī)療裝置發(fā)送信號和從其接收信號的外部通信部；條件輸入部，該條件輸入部將促使藥劑釋放部工作的條件輸入到外部裝置中；信息獲取部，該信息獲取部獲取用于與利用條件輸入部輸入的條件進(jìn)行比較的信息；和比較部，該比較部將由信息獲取部獲得的信息與利用條件輸入部輸入的條件放在一起進(jìn)行比較；并且藥劑釋放部是根據(jù)該比較結(jié)果加以控制的。
文檔編號A61M37/00GK1856290SQ200480027899
公開日2006年11月1日 申請日期2004年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月29日
發(fā)明者內(nèi)山昭夫, 瀧澤寬伸, 瀨川英建, 河野宏尚 申請人:奧林巴斯株式會社