專(zhuān)利名稱(chēng)：復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手術(shù)醫(yī)療設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種其超聲手術(shù)刀具即既可縱向振動(dòng)又可旋轉(zhuǎn)的復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的迅速發(fā)展，超聲手術(shù)儀已越來(lái)越多地應(yīng)用于臨床外科手術(shù)治療中，它將超聲能量應(yīng)用于外科手術(shù)，其突出的特點(diǎn)是切割精細(xì)、安全、組織選擇性和低溫止血等，極大地豐富了外科手術(shù)的手段，提升了外科手術(shù)的質(zhì)量，一定程度上減輕了患者的病痛。圖1是常規(guī)超聲骨骼手術(shù)儀的系統(tǒng)工作原理圖，該系統(tǒng)主要由主機(jī)、手柄、刀具和腳踏開(kāi)關(guān)組成。其中主機(jī)主要包括超聲信號(hào)發(fā)生器、功率放大器和嵌入式計(jì)算機(jī)。超聲信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的小功率超聲電信號(hào)經(jīng)功率放大器放大后，可驅(qū)動(dòng)手柄中的超聲換能器工作；嵌入式計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和控制整機(jī)工作，接收控制指令，顯示儀器工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和腳踏控制等功能。另外嵌入式計(jì)算機(jī)還要完成對(duì)超聲換能器頻率自動(dòng)跟蹤功能。手柄包括超聲換能器和變幅桿，完成將超聲電信號(hào)轉(zhuǎn)化成超聲機(jī)械波，經(jīng)變幅桿實(shí)現(xiàn)振幅放大后，傳遞到手術(shù)刀具。此外，手柄上還配有冷卻液體灌注機(jī)構(gòu)，以降低超聲刀切割骨骼時(shí)創(chuàng)面的溫度。
在公開(kāi)號(hào)為CN1039780C的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利文獻(xiàn)中，公開(kāi)一種超聲手術(shù)儀，該超聲手術(shù)儀包括手柄和主機(jī)，其中手柄內(nèi)設(shè)有換能器、變幅桿、沖洗管、電纜、手術(shù)刀具等。
在公開(kāi)號(hào)為CN2435054Y所中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利文獻(xiàn)中，公開(kāi)了一種超聲骨骼切割儀，該切割儀的變幅桿端部結(jié)合一手術(shù)刀具，該手術(shù)刀具的端部采用立刃式結(jié)構(gòu)。手術(shù)時(shí)，手術(shù)刀具的立刃結(jié)構(gòu)在變幅桿的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生最大幅度的超聲波機(jī)械振動(dòng)，立刃結(jié)構(gòu)的超聲振動(dòng)所產(chǎn)生的切割力可對(duì)手術(shù)部位的軟組織或骨骼組織進(jìn)行切割，從而對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)。這種骨骼切割儀在患者皮膚上切開(kāi)的切口較小，可降低出血量，減輕患者的痛苦。
另外，在美國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)US5486162A、US5562609A、US5562610A、US6033375A中，也分別公開(kāi)了可以產(chǎn)生縱向超聲振動(dòng)的超聲手術(shù)儀。而且，美國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)US6497715A中公開(kāi)了一種用于超聲手術(shù)儀的超聲骨骼刀具，其可用于脊柱的減壓手術(shù)。
但是，在現(xiàn)有超聲手術(shù)儀中，超聲信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的超聲電信號(hào)驅(qū)動(dòng)手柄中的超聲換能器，換能器將超聲電信號(hào)轉(zhuǎn)化成超聲機(jī)械波，再經(jīng)變幅桿實(shí)現(xiàn)振幅放大后，傳遞到手術(shù)刀具。這樣，手術(shù)刀具只能在縱向方向上前后振動(dòng)，其切割骨骼的效率低，而且手術(shù)刀具和創(chuàng)傷表面之間的摩擦力較大，容易引起切割創(chuàng)傷表面溫度的升高，甚至?xí)斐汕懈顒?chuàng)傷口附件的神經(jīng)和血管的熱損傷。
另外，現(xiàn)有超聲手術(shù)儀的手術(shù)刀具的形狀一般是由安裝在變幅桿上的、較粗的一端逐漸過(guò)渡到進(jìn)行切割的、較細(xì)的一端，這樣切割應(yīng)力就主要集中在過(guò)渡結(jié)束的部位，使該部位容易發(fā)生疲勞斷裂，致使手術(shù)刀具損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀，其手柄在超聲換能器上配置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使手術(shù)刀具既可縱向振動(dòng)又可旋轉(zhuǎn)，從而提高切割效率。
本發(fā)明的另一方面是提供一種復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀，其換能器采用斷續(xù)脈沖驅(qū)動(dòng)的方式，可避免創(chuàng)傷部位局部熱量的積累，實(shí)現(xiàn)“冷切割”。
本發(fā)明進(jìn)一步的發(fā)明是提供一種復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀，其安裝在手柄上的手術(shù)刀具設(shè)有多個(gè)過(guò)渡階梯，從而使刀具的疲勞應(yīng)力均勻分布在刀具的多個(gè)位置，避免了手術(shù)刀具由于疲勞應(yīng)力的集中而引發(fā)的斷裂。
本發(fā)明的其它方面和/或優(yōu)點(diǎn)部分將在下面的描述中進(jìn)行說(shuō)明，部分可從下面的描述中明顯得出，或通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而獲得教導(dǎo)。
本發(fā)明的上述和其它方面是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，即提供一種復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀，包括手柄、安裝在所述手柄前端的手術(shù)刀具以及超聲信號(hào)發(fā)生器，其中所述手柄的外殼內(nèi)包括換能器，所述換能器將所述超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的超聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲機(jī)械波；變幅桿，所述變幅桿將發(fā)自所述換能器產(chǎn)生的超聲機(jī)械波進(jìn)行振幅放大后再傳遞到所述手術(shù)刀具，以使所述手術(shù)刀具縱向超聲振動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述外殼的后端，并驅(qū)動(dòng)所述換能器和變幅桿旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)；適配器，所述適配器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和換能器之間，用于將所述超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的超聲信號(hào)提供至所述換能器。
在上述超復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀中，由于在所述外殼的后端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)換能器和變幅桿旋轉(zhuǎn)，這樣就使安裝在手柄前端的手術(shù)刀具在縱向移動(dòng)的同時(shí)，還可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生復(fù)合運(yùn)動(dòng)，對(duì)手術(shù)部位的骨骼進(jìn)行切割、鉆孔、磨削等，使手術(shù)者可以像握筆一樣平穩(wěn)地控制超聲刀對(duì)骨骼“雕刻”出任何形狀，同時(shí)提高了切割效率，降低了刀具與創(chuàng)傷面之間的摩擦力，從而降低了創(chuàng)傷面的切割溫度。
在上述骨骼手術(shù)儀中，所述適配器是導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)包括內(nèi)環(huán)和與所述內(nèi)環(huán)電連接的外環(huán)，所述外環(huán)固定在所述外殼內(nèi)并電連接外部信號(hào)發(fā)生器，所述內(nèi)環(huán)與所述換能器同步轉(zhuǎn)動(dòng)并與其電連接，而且內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間為電刷式電連接。
根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的方面，在上述骨骼手術(shù)儀中，所述超聲信號(hào)發(fā)生器向所述換能器間斷地發(fā)出脈沖超聲信號(hào)，以使所述換能器間斷地產(chǎn)生超聲機(jī)械波。
根據(jù)本發(fā)明更進(jìn)一步的方面，在上述骨骼手術(shù)儀中，所述手術(shù)刀具從較粗的一端到較細(xì)的一端設(shè)有多個(gè)過(guò)渡階梯。
在上述骨骼手術(shù)儀中，所述手術(shù)刀具為帶有鋸齒的片狀切刀。
在上述骨骼手術(shù)儀中，所述手術(shù)刀具為帶有鋸齒的圓頭狀切刀。
在上述骨骼手術(shù)儀中，所述手術(shù)刀具為帶有滾花和滾槽的球形或圓柱形磨刀。
在上述骨骼手術(shù)儀中，所述手術(shù)刀具為帶有滾花和滾槽的錐形磨刀。
在上述骨骼手術(shù)儀中，所述手術(shù)刀具為平滑的球形止血刀。
在上述骨骼手術(shù)儀中，所述手術(shù)刀具為中空結(jié)構(gòu)，并且中空結(jié)構(gòu)的開(kāi)口分別位于手術(shù)刀具的端部和側(cè)部。
采用上述結(jié)構(gòu)的超聲骨骼手術(shù)儀進(jìn)一步提高了操作安全性和精確性。其獨(dú)特手術(shù)刀具結(jié)構(gòu)可以將超聲能量集中送到切割刀具的前端，切割骨骼時(shí)刀具前端的能量密度很大，可以獲得很好的切割骨骼的效果，而手術(shù)刀具的疲勞應(yīng)力卻均勻分布開(kāi)，提高了刀具的使用壽命。而且手術(shù)時(shí)，手術(shù)人員手持的手柄部分則靜止不動(dòng)，減輕醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了手術(shù)質(zhì)量。此外，這種超聲骨骼手術(shù)儀在切割骨骼時(shí)，對(duì)周?chē)能浗M織具有良好的保護(hù)作用，尤其在人體的關(guān)鍵部位脊柱手術(shù)中，可保證脊髓不受損傷。更進(jìn)一步地，由于超聲骨骼手術(shù)儀的低溫凝血功能，創(chuàng)面不出血，無(wú)焦痂，并發(fā)癥少。


通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，會(huì)對(duì)本發(fā)明的發(fā)明目的和技術(shù)構(gòu)思有更清楚的了解，其中圖1是常規(guī)超聲骨骼手術(shù)儀的系統(tǒng)工作原理圖；圖2是本發(fā)明所述復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀手柄的立體示意圖；圖3是圖2所示復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀手柄的縱向剖視圖；圖4是圖3所示導(dǎo)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖5所示的示意圖表示帶有鋸齒的片狀切刀式手術(shù)刀具；圖6所示的示意圖表示帶有鋸齒的圓頭狀切刀式手術(shù)刀具；圖7所示的示意圖表示帶有毛刺圓柱形磨刀式手術(shù)刀具；圖8所示的示意圖表示帶有毛刺球形磨刀式手術(shù)刀具圖9所示的示意圖表示平滑的球形止血刀式手術(shù)刀具。
圖10表示具有中空結(jié)構(gòu)的手術(shù)刀具的剖視圖，圖中手術(shù)刀具連接有抽吸裝置。
具體實(shí)施例方式
下面將對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施進(jìn)行詳細(xì)描述，在附圖中示出了其實(shí)例，其中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部件。
圖2是本發(fā)明所述復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀手柄的立體示意圖，圖3是圖2所示復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀手柄的縱向剖視圖。參照?qǐng)D2和3，該復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀包括手柄1、安裝在手柄1前端的手術(shù)刀具16以及超聲信號(hào)發(fā)生器，其中手柄1的外殼2內(nèi)包括換能器9、變幅桿10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和適配器。換能器9將超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的超聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲機(jī)械波，變幅桿10將發(fā)自換能器9的超聲機(jī)械波進(jìn)行振幅放大后再傳遞到手術(shù)刀具16，以使手術(shù)刀具16縱向超聲振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)固定在外殼2上的支架3安裝在外殼2的后端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸5通過(guò)聯(lián)軸器7連接至換能器的后部，以驅(qū)動(dòng)換能器9和變幅桿10旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可通過(guò)聯(lián)軸器7與換能器9和變幅桿10連接，以使安裝在變幅桿10前端的手術(shù)刀具16產(chǎn)生擺動(dòng)，優(yōu)選地，聯(lián)軸器7通過(guò)絕緣墊20與換能器9連接，以在聯(lián)軸器7和換能器之間進(jìn)行電絕緣。該適配器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和換能器9之間，用于將所述超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的超聲信號(hào)提供至所述換能器，優(yōu)選地，適配器是導(dǎo)電滑環(huán)6，也可以是其它能夠從固定的導(dǎo)線給旋轉(zhuǎn)部件供電的裝置，比如類(lèi)似電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)中的電刷式結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，在外殼前端的外部，設(shè)有注水架12，該注水架12上支撐有注水管14，用于對(duì)手術(shù)刀具16進(jìn)行降溫。手術(shù)刀具16后部較粗的部分外面還設(shè)有保護(hù)套15。
參照?qǐng)D4，在上述骨骼手術(shù)儀中，導(dǎo)電滑環(huán)6包括內(nèi)環(huán)8和與該內(nèi)環(huán)8電連接的外環(huán)11。更具體地說(shuō)，外環(huán)11固定在外殼2內(nèi)，外環(huán)11上設(shè)置有導(dǎo)電凹槽13，外部信號(hào)發(fā)生器通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)電凹槽13中的導(dǎo)線連接至固定在外環(huán)11上的導(dǎo)電刷17。內(nèi)環(huán)設(shè)置成與換能器9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在一優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4可通過(guò)穿過(guò)內(nèi)環(huán)8中心通孔的聯(lián)軸器7驅(qū)動(dòng)換能器9。內(nèi)環(huán)8與聯(lián)軸器之間通過(guò)頂絲(或鍵槽)固定，這樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)4便可帶動(dòng)內(nèi)環(huán)8做與換能器同步的擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中可通過(guò)使換能器連續(xù)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)手術(shù)刀具的擺動(dòng)。在內(nèi)環(huán)8上設(shè)置有導(dǎo)電體18，該導(dǎo)電體18的位置與導(dǎo)電刷17的位置相對(duì)應(yīng)并且緊密地電接觸。這樣，當(dāng)內(nèi)環(huán)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外部信號(hào)發(fā)生器的電信號(hào)可傳輸?shù)诫S內(nèi)環(huán)11轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)電體18，并進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置在內(nèi)環(huán)8中的凹槽19內(nèi)的導(dǎo)線傳輸?shù)脚c內(nèi)環(huán)11同步轉(zhuǎn)動(dòng)的換能器9，從而將信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的超聲信號(hào)傳輸?shù)綋Q能器9。在上述導(dǎo)電滑環(huán)6的結(jié)構(gòu)中，內(nèi)環(huán)8和外環(huán)11之間為電刷式電連接，但本發(fā)明并不局限于此，也可以采用其它結(jié)構(gòu)代替，只要可將信號(hào)發(fā)生器的超聲信號(hào)傳輸?shù)阶鰯[動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的換能器9即可。
在上述復(fù)合振動(dòng)超聲骨骼手術(shù)儀的手柄中，由于在外殼2的后端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，而且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)換能器9和變幅桿10旋轉(zhuǎn)，這樣在進(jìn)行骨骼切割手術(shù)時(shí)，在外部信號(hào)發(fā)生器的控制下，安裝在手柄1前端的手術(shù)刀具16縱向振動(dòng)，同時(shí)手術(shù)刀具16還由于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)，以產(chǎn)生復(fù)合振動(dòng)，進(jìn)而對(duì)手術(shù)部位的骨骼進(jìn)行切割、鉆孔、磨削等，使手術(shù)者可以像握筆一樣平穩(wěn)地控制超聲刀具對(duì)骨骼“雕刻”出任何形狀，既提高了切割效率，又由于降低了刀具與創(chuàng)傷面之間的摩擦力，而降低了創(chuàng)傷面的切割溫度。
優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的骨骼手術(shù)儀中，控制超聲信號(hào)發(fā)生器向換能器9間斷地發(fā)出的超聲信號(hào)，以使所述換能器間斷地產(chǎn)生超聲機(jī)械波。實(shí)驗(yàn)證明在有灌注水冷卻的情況下，超聲刀切割骨骼時(shí)，創(chuàng)面附近1到2mm的小范圍內(nèi)產(chǎn)生的溫度為50-90℃。由于在本發(fā)明中，超聲手術(shù)刀具16所釋放出的能量是瞬間爆破型的，在發(fā)射超聲能量的間隙，切割創(chuàng)傷表面因摩擦產(chǎn)生的熱量可得到充分地?cái)U(kuò)散，避免了創(chuàng)傷面的局部熱量積累，這樣可實(shí)現(xiàn)“冷切割”，創(chuàng)面溫度為40℃以下，防止對(duì)創(chuàng)傷面以及周?chē)窠?jīng)和血管過(guò)度熱損傷。
圖5-9示出了各種手術(shù)刀具16的具體實(shí)施例，圖5-8所示的手術(shù)刀具從較粗的一端到較細(xì)的一端設(shè)有多個(gè)過(guò)渡階梯。眾所周知，超聲手術(shù)刀具16一般工作在20至60KHz，在這樣高的頻率下工作，手術(shù)刀具16很容易因?yàn)楦叨绕诙鴶嗔选，F(xiàn)有技術(shù)中的手術(shù)刀具16，為避免其斷裂，所采取的技術(shù)措施往往是增加刀具的厚度，但這樣不能適應(yīng)精細(xì)骨骼手術(shù)的需要。為此，有人把手術(shù)刀具設(shè)計(jì)成由較粗的安裝端逐漸過(guò)渡到較細(xì)的手術(shù)端，但試驗(yàn)表明，這樣的刀具其工作應(yīng)力都作用在過(guò)渡結(jié)束的部位，因此過(guò)渡結(jié)束的部位容易斷裂。而本發(fā)明的手術(shù)刀具結(jié)構(gòu)可以將超聲能量集中送到切割刀具的前端，切割骨骼時(shí)刀具前端的能量密度很大，可以獲得很好的切割骨骼的效果，而手術(shù)刀具的疲勞應(yīng)力卻均勻分布開(kāi)，避免了由于疲勞應(yīng)力的集中而引發(fā)刀具斷裂的現(xiàn)象，提高了刀具的使用壽命。
為適應(yīng)各種臨床骨骼手術(shù)的需要，在本發(fā)明中，手術(shù)刀具16可以為帶有鋸齒21的片狀切刀和圓頭狀切刀，這樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)骨骼的切割。手術(shù)刀具16也可以為帶有滾花和滾槽22的球形、錐形或圓柱形磨刀，以實(shí)現(xiàn)對(duì)骨骼的鉆孔、磨削等。進(jìn)一步地，手術(shù)刀具16還可以為平滑的球形止血刀，以實(shí)現(xiàn)對(duì)創(chuàng)傷部位的止血，使創(chuàng)面不出血，無(wú)焦痂，并發(fā)癥少。
優(yōu)選地，如圖10所示，在上述骨骼手術(shù)儀中，手術(shù)刀具16為中空結(jié)構(gòu)，并且中空部分的開(kāi)口分別位于手術(shù)刀具的端部和側(cè)部，這樣可從手術(shù)刀具16的側(cè)部開(kāi)口處連接抽吸裝置，該抽吸裝置包括儲(chǔ)存室23和負(fù)壓系統(tǒng)24。手術(shù)時(shí)，該抽吸裝置利用負(fù)壓系統(tǒng)24的抽吸力，可把手術(shù)刀具16產(chǎn)生的骨渣等殘留物通過(guò)手術(shù)刀具的中空部分抽出，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)存室23中，這樣可清理手術(shù)人員的視野，使手術(shù)部位清晰可見(jiàn)，避免誤傷人體的神經(jīng)等不須手術(shù)的部位。
本發(fā)明上述實(shí)例和實(shí)施方式可認(rèn)為是實(shí)例性的，而不是限定性的，而且本發(fā)明并不局限于本說(shuō)明書(shū)所給出的細(xì)節(jié)，而是在隨附權(quán)利要求書(shū)及其等同替換的范圍之內(nèi)，可以進(jìn)行改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合超聲振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀，包括手柄、安裝在所述手柄前端的手術(shù)刀具以及超聲信號(hào)發(fā)生器，其中所述手柄的外殼內(nèi)包括超聲換能器，所述超聲換能器將所述超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的超聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲機(jī)械波；變幅桿，所述變幅桿將發(fā)自所述超聲換能器的超聲機(jī)械波進(jìn)行振幅放大后再傳遞到所述手術(shù)刀具，以使所述手術(shù)刀具縱向超聲振動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述手柄的后端，并驅(qū)動(dòng)所述換能器和變幅桿旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)；適配器，所述適配器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和換能器之間，用于將所述超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的超聲電信號(hào)提供至所述換能器。
2.如權(quán)利要求1所述的骨骼手術(shù)儀，其中所述是導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)包括內(nèi)環(huán)和與所述內(nèi)環(huán)電連接的外環(huán)，所述外環(huán)固定在所述外殼內(nèi)并電連接外部信號(hào)發(fā)生器，所述內(nèi)環(huán)與所述換能器同步轉(zhuǎn)動(dòng)并與其電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的骨骼手術(shù)儀，其中所述內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間為電刷式電連接。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的骨骼手術(shù)儀，其中所述超聲信號(hào)發(fā)生器向所述換能器間斷地發(fā)出的脈沖超聲信號(hào)，以使所述換能器間斷地產(chǎn)生超聲機(jī)械波。
5.如權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的骨骼手術(shù)儀，其中所述手術(shù)刀具從較粗的一端到較細(xì)的一端設(shè)有多個(gè)過(guò)渡階梯。
6.如權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的骨骼手術(shù)儀，其中所述手術(shù)刀具為帶有鋸齒的片狀切刀或圓頭狀切刀。
7.如權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的骨骼手術(shù)儀，其中所述手術(shù)刀具為帶有滾花和滾槽的球形或圓柱形磨刀。
8.如權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的骨骼手術(shù)儀，其中所述手術(shù)刀具為帶有滾花和滾槽的錐形磨刀。
9.如權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的骨骼手術(shù)儀，其中所述手術(shù)刀具為平滑的球形止血刀。
10.如權(quán)利要求6-9中的任一項(xiàng)所述的骨骼手術(shù)儀，其中所述手術(shù)刀具為中空結(jié)構(gòu)，并且中空結(jié)構(gòu)的開(kāi)口分別位于手術(shù)刀具的端部和側(cè)部。
全文摘要
一種復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀，包括手柄、手術(shù)刀具以及主機(jī)，手柄的外殼內(nèi)包括將超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的超聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲機(jī)械波的換能器；將發(fā)自換能器的超聲機(jī)械波進(jìn)行振幅放大后再傳遞到手術(shù)刀具的變幅桿，以使手術(shù)刀具以超聲頻率縱向振動(dòng)；安裝在手柄的后端，驅(qū)動(dòng)換能器和變幅桿旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和換能器之間的聯(lián)軸器上，用于將超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的超聲信號(hào)提供至換能器的導(dǎo)電滑環(huán)；穿過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)的中心內(nèi)孔并且將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到換能器的聯(lián)軸器。本發(fā)明在換能器的基礎(chǔ)上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合超聲振動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了冷切割；并可避免手術(shù)刀具由于應(yīng)力集中而引發(fā)斷裂。
文檔編號(hào)A61B17/00GK1732861SQ200410070138
公開(kāi)日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2004年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月3日
發(fā)明者周兆英, 史文勇, 張毓笠, 羅曉寧 申請(qǐng)人:北京博達(dá)高科技有限公司