專利名稱：電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電驅(qū)動(dòng)單車領(lǐng)域，尤其適用于殘疾人所用的電動(dòng)輪椅車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅車大多采用有刷高速電機(jī)，通過減速齒輪減速后驅(qū)動(dòng)輪椅運(yùn)行。這種驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪聲較大，且有刷電機(jī)的碳刷易磨損，給維修帶來不便。更令人難以接受的是，在電動(dòng)和手動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)較麻煩，須撥動(dòng)機(jī)械離合器，使減速機(jī)構(gòu)與輪椅主動(dòng)軸脫開。為了改變這種狀況，中國(guó)專利(申請(qǐng)?zhí)枮?1229510)公開了一種新型輪椅，該輪椅采用的是機(jī)械式剎車，操縱控制均不方便，致使行駛舒適性欠佳；此外機(jī)械式剎車調(diào)整維修不便；另外現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)輪椅的電池基本上安裝在后尾部或座墊下，輪椅收藏或運(yùn)輸需折疊時(shí)，須先將電池取下或?qū)⒂嘘P(guān)部件拆下才行，很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種能克服上述缺陷、為廣大殘疾朋友提供一種不用拆卸任何部件，便可輕易折疊的、采用電磁剎車的、安全可靠的、既可電動(dòng)又可手動(dòng)的新型電動(dòng)輪椅。
本實(shí)用新型的目的是通過如下方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅包括有可折疊的兩個(gè)車輪、坐椅和轉(zhuǎn)向輪等，兩個(gè)車輪分別安裝在各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的低速外轉(zhuǎn)子上，大力矩的電磁剎車器與外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)相連，并與電機(jī)軸同軸安裝，其電樞板上的彈片與外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)子端蓋連接成一體；裝有線圈和磨擦片的磁軛板與輪椅車的車架固定連接。
本實(shí)用新型的電樞板和磁軛板間保持有適當(dāng)間隙。
本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅的電池通過金屬盒安裝在車架的下橫桿和中橫桿上。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、不用拆卸任何部件，便可方便地進(jìn)行折疊，方便運(yùn)輸與貯藏。
2、采用大力矩的電磁剎車器，使控制更加簡(jiǎn)便，操作更加方便和舒適。
3、采用大力矩的電磁剎車器，使手動(dòng)和電動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單和方便。


圖1是電磁剎車器安裝的示意圖。
圖2a為輪椅架的側(cè)視圖。
圖2b圖2a的局部向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅包括有可折疊的兩個(gè)車輪、坐椅和轉(zhuǎn)向輪等，兩個(gè)車輪分別安裝在各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的低速外轉(zhuǎn)子上，大力矩的電磁剎車器與外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)相連，并與電機(jī)軸6同軸安裝，其電樞板4上的彈片3與外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)1的轉(zhuǎn)子端蓋2連接成一體；裝有線圈和磨擦片的磁軛板5與輪椅車的車架7固定連接，電樞板4和磁軛板5間保持有適當(dāng)間隙；電動(dòng)輪椅的電池22通過金屬盒安裝在車架的下橫桿23和中橫桿21上。
本實(shí)用新型的電磁剎車器的電樞板4上的彈片3與外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)1的轉(zhuǎn)子端蓋2采用鉚釘或螺釘連接成一體；裝有線圈和磨擦片的磁軛5與輪椅車的車架7固連起來。上述的電樞板4和磁軛板5與外轉(zhuǎn)子電機(jī)1同軸安裝，且電樞板4和磁軛板5間保持適當(dāng)?shù)拈g隙如0.3-0.6mm。剎車時(shí)，由于電磁力作用，促使電樞板4上的彈片3、變形，將電樞板壓向與車架固聯(lián)的磁軛板5上的磨擦片上，通過磨擦力而使外轉(zhuǎn)子電機(jī)剎車，從而使輪椅車減速或停止，方便控制。為了達(dá)到此目的，電機(jī)1的軸6上銑有扁方，它與安裝電機(jī)軸的車架上的方孔對(duì)應(yīng)，以防止剎車時(shí)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外為了防止灰塵雜物，在電磁剎車器的外面裝有防塵罩8，它可用塑料或金屬制成。
圖2a為輪椅架的側(cè)視圖，電池22安裝于輪椅架的下橫桿23和中橫桿21之間，固定方式可采用金屬結(jié)構(gòu)或布袋方式。前者是一個(gè)開口的金屬盒，它與輪椅架采用螺釘或焊接方式連接，電池放人盒中即可；后者采用尼龍塔扣或鎖扣方式將電池固定在下橫桿23和中橫桿21上。
本實(shí)用新型采用兩個(gè)永磁無刷外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)，分別直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪。為方便控制和剎車，采用大扭矩的電磁剎車器與輪轂電機(jī)和機(jī)架相聯(lián)。電磁剎車器通電時(shí)，將電機(jī)剎死；在不通電狀態(tài)下，剎車與電機(jī)分離，主動(dòng)輪處于自由狀態(tài)。這種手動(dòng)和電動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換相當(dāng)容易和方便。為了達(dá)到不用拆卸任何部件就可以進(jìn)行折疊的目的，將控制器放在操縱手柄盒內(nèi)或放在扶手的防護(hù)側(cè)板上；將電池分別放在前輪后上方的輪架上，電池之間采用軟導(dǎo)線連接。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)輪椅，包括有可折疊的兩個(gè)車輪、坐椅和轉(zhuǎn)向輪等，其特征在于所述兩個(gè)車輪分別安裝在各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的低速外轉(zhuǎn)子上，大力矩的電磁剎車器與外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)相連，并與電機(jī)軸(6)同軸安裝，其電樞板(4)上的彈片(3)與外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)子端蓋(2)連接成一體；裝有線圈和磨擦片的磁軛板(5)與輪椅車的車架(7)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于所述電樞板(4)和磁軛板(5)間保持有適當(dāng)間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于電動(dòng)輪椅的電池(22)通過金屬盒安裝在車架的下橫桿(23)和中橫桿(21)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于電動(dòng)輪椅的電池(22)通過布袋安裝在車架的下橫桿(23)和中橫桿(21)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電驅(qū)動(dòng)單車領(lǐng)域，尤其適用于殘疾人所用的電動(dòng)輪椅車。本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅包括有可折疊的兩個(gè)車輪、坐椅和轉(zhuǎn)向輪等，兩個(gè)車輪分別安裝在各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的低速外轉(zhuǎn)子上，大力矩的電磁剎車器與外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)相連，并與電機(jī)軸同軸安裝，其電樞板上的彈片與外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)子端蓋連接成一體；裝有線圈和摩擦片的磁軛板與輪椅車的車架固定連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有方便折疊、運(yùn)輸與貯藏，采用大力矩的電磁剎車器，使控制更加簡(jiǎn)便，操作更加方便和舒適，手動(dòng)和電動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單和方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61G5/00GK2610887SQ0322419
公開日2004年4月14日 申請(qǐng)日期2003年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月10日
發(fā)明者余旭東 申請(qǐng)人:余旭東