專利名稱：在獲取三維物體的二維圖像時(shí)確定停止判據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在獲取三維物體的二維圖像時(shí)確定停止判據(jù)的方法。
背景技術(shù)：
這種方法尤其在x光成像方法中是必需的。
在每幅X光照片中所獲取的二維(X光)探測信號(即圖像)通過物體自身(尤其是其吸收性能)、相對于物體的探測器位置和相對于物體的源位置來確定。在這里，本發(fā)明意義下的位置必要時(shí)也可以包括X光探測器或X光源的定向。因此，允許將圖像I描述成I‾=P=O‾.]]>其中，I是一個(gè)包含一幅二維圖像全部像素的矢量。o是一個(gè)包含該三維物體的體元的矢量。 是一圖像矩陣。它們尤其是通過該X光源和該X光探測器相對于該物體的位置來確定。
對于一個(gè)單一的投影，即一幅單一的圖像，上述方程組通常是不可解的，或圖像矩陣是不可逆的。確切說逆化是不清楚或不確定的。因此在僅僅一幅照片或僅僅幾幅照片時(shí)通常只能對該物體的投影作二維再現(xiàn)，而不能對物體實(shí)現(xiàn)三維重構(gòu)。
但是，利用每個(gè)其它的投影能得到關(guān)于該物體的其它信息。按照Feldkamp算法，當(dāng)X光源和X光探測器在一共同的圓軌道上繞該物體旋轉(zhuǎn)180°時(shí)可以對該物體自身實(shí)現(xiàn)三維重構(gòu)。借助這樣的三維重構(gòu)，則可獲取任何二維投影和斷面。該Feldkamp算法例如在“Image Reconstruction fromProiectionsThe Fundamentals of Computerized Tomography，G.T.Herman，Academic Press，New York，1980”中作了描述。
這種在共同圓軌道上繞該物體作至少180°的旋轉(zhuǎn)在計(jì)算機(jī)化斷層造影術(shù)或在3D血管造影術(shù)范圍已實(shí)現(xiàn)。在計(jì)算機(jī)化斷層造影術(shù)范圍，例如美國專利說明書US-A-6 028 907或US-A-5 612 985還公開了在將X光源和X光探測器旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將該物體垂直于旋轉(zhuǎn)平面作直線移動(dòng)，從而該X光源和X光探測器圍繞物體一起成螺旋狀行進(jìn)。在這種情況下當(dāng)該物體的直線移動(dòng)不太大時(shí)能實(shí)現(xiàn)三維重構(gòu)。因?yàn)槔缤ㄟ^內(nèi)插必定可能換算成圍繞物體的圓周運(yùn)動(dòng)。
如上所述，F(xiàn)eldkamp的解決辦法主要以X光源和X光探測器在一共同軌道上作圓周運(yùn)動(dòng)為前提。其中X光源和X光探測器相對于旋轉(zhuǎn)中心彼此對置。如果X光源和/或X光探測器不是繞轉(zhuǎn)軸作圓周運(yùn)動(dòng)，則不能采用Feldkamp的重構(gòu)算法。由“G.T.Herman，A.Kuba，Discrete TomographyFoundations，Algorithms，and Applications，Springer Verlag，Telos，1999”公開了一種ART法(ART＝代數(shù)重構(gòu)技術(shù))。借助此方法原理上可以由多個(gè)可處于任意位置的投影重構(gòu)三維物體。尤其是在拍攝照片時(shí)不必要求X光源和X光探測器在一共同軌道上繞物體旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在獲取三維物體的二維圖像時(shí)確定停止判據(jù)的方法，借助此方法可識別是否能借助拍攝的圖像對物體進(jìn)行三維重構(gòu)。
上述技術(shù)問題通過下述措施解決-讓一個(gè)X光源在多個(gè)相對于該物體的源位置處透射該物體，讓一個(gè)X光探測器在多個(gè)相對于該物體的相應(yīng)探測器位置處獲取該被透射物體的圖像，-其中一分析單元根據(jù)源位置和探測器位置自動(dòng)確定是否能對該物體作三維重構(gòu)，-其中一旦能對該物體作三維重構(gòu)，則滿足停止判據(jù)。
確定是否能對物體作三維重構(gòu)優(yōu)選按下述方式來實(shí)現(xiàn)-求解一個(gè)描述圖像和體數(shù)據(jù)值函數(shù)關(guān)系的方程組，-每個(gè)體數(shù)據(jù)值都對應(yīng)于一個(gè)空間位置，-該體數(shù)據(jù)值整體描述該三維物體，-該方程組的系數(shù)是通過源位置和探測器位置來確定的，其構(gòu)成一個(gè)n列和m行的系數(shù)矩陣，-該分析單元根據(jù)系數(shù)矩陣確定是否能對物體作三維重構(gòu)。
借助于公知的特殊值分析(Singulaerwertzerlegung)將該系數(shù)矩陣表示成三個(gè)矩陣的積。其中第一個(gè)矩陣是一個(gè)m列m行的正交二次矩陣。第二個(gè)矩陣是一個(gè)n列m行的對角矩陣。第三個(gè)矩陣又是一個(gè)正交二次矩陣，然而是n列n行。如果分析單元確定了該對角矩陣，且根據(jù)對角矩陣確定是否能對物體作三維重構(gòu)，則計(jì)算量可達(dá)到最小。
該對角矩陣具有對角系數(shù)，分析單元確定量值最大的對角系數(shù)，且確定那些與量值最大的對角系數(shù)之商在量值上大于一條件數(shù)的對角系數(shù)的數(shù)量。該條件數(shù)的含義例如在“L.N.Trefethen，D.BauNumerical Linear Algebra，Siam Verlag，Philadelphia，1997”中作了描述。然后，分析單元將此數(shù)量與一用于對物體作三維重構(gòu)、表示待確定體數(shù)據(jù)值的數(shù)量的可變數(shù)量進(jìn)行比較。這樣一來，計(jì)算量可更進(jìn)一步減少到最小。該條件數(shù)可以選擇成固定的預(yù)先給定值，或者由該分析單元的使用者預(yù)先提供給該分析單元。
可以事先純計(jì)算地完成確定方法。也可以僅僅向分析單元傳送源位置和探測器位置而不傳送圖像本身。
但是優(yōu)選向分析單元至少傳送所獲取的圖像。在此，該圖像可選擇分別與一源位置和一相應(yīng)探測器位置一起傳送給分析單元，或者在檢查是否能對該物體作三維重構(gòu)后再傳送。甚至可以僅向分析單元傳送圖像而由分析單元根據(jù)所傳送的圖像自動(dòng)確定該源位置和該相應(yīng)的探測器位置。
如果一旦滿足停止判據(jù)，分析單元停止獲取圖像，則用于確定對該物體作三維重構(gòu)的計(jì)算量減少到最低程度。此外，尤其是還可以在必要時(shí)自動(dòng)關(guān)閉X光源，這樣對該物體的X光照射量減少到最小。因此對一待檢查病人的X光照射量不會(huì)超過絕對需要量。
如果向分析單元傳送了最大數(shù)量的圖像后該分析單元停止獲取圖像，則不會(huì)出現(xiàn)由于給定的位置不滿意而無休止地躺臥。在此，該最大數(shù)量可以是向分析單元預(yù)先給定的固定值。作為一種選擇，該最大數(shù)量也可以由該分析單元的使用者預(yù)先提供給該分析單元。
可以讓該分析單元僅對傳送給它的圖像進(jìn)行中間存儲(chǔ)，而由另一裝置實(shí)現(xiàn)對該物體的三維重構(gòu)。但是優(yōu)選該分析單元也完成對該物體的三維重構(gòu)，尤其是緊接在滿足停止判據(jù)之后進(jìn)行。
優(yōu)選該分析單元向使用者發(fā)出一個(gè)可供使用者識別出是否滿足停止判據(jù)的信號。如果預(yù)先給定位置是由使用者用手工操作完成，則這種優(yōu)選方式特別有意義。該信號可以是一光學(xué)信號、一聲學(xué)信號或者是另一種使用者用其感官可直接察覺的信號。
借助于本發(fā)明的確定方法，可以在任意源位置和探測器位置的情況下對物體進(jìn)行三維重構(gòu)。尤其是沒有必要一定要將它們放置在一圓形軌道上或一圓柱形圓周表面上。
可以讓該分析單元不直接對該X光源和該X光探測器起作用。但是優(yōu)選由該分析單元來定位該X光源和該X光探測器。也就是說，該分析單元優(yōu)選為分析和控制單元。
如果該X光源和/或該X光探測器的定位借助一xyz操作機(jī)構(gòu)或多個(gè)xyz操作機(jī)構(gòu)來完成，則可特別靈活地預(yù)先給定位置。


下面通過結(jié)合附圖對實(shí)施方式的描述來說明本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)圖1以原理示意圖方式給出了一臺(tái)X光裝置的側(cè)視圖；圖2為圖1所示X光裝置的正視圖；圖3至圖5為流程圖；圖6至圖9示例地給出X光源和探測器的位置。
具體實(shí)施例方式
按照圖1和圖2，一臺(tái)X光裝置包括一個(gè)X光源1和一個(gè)X光探測器1′。該X光源設(shè)置在一可移動(dòng)的望遠(yuǎn)鏡筒式的柱2上。通過移動(dòng)柱2，該X光源可沿一(垂直)方向z移動(dòng)。
柱2可在一橫梁3上沿一(水平)方向x移動(dòng)。該橫梁3還可在一主導(dǎo)軌4上沿另一(同樣是水平)方向y移動(dòng)。此外，該X光源1可繞一中間軸5及繞一與其相垂直的轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。因此該X光源1具有五個(gè)自由度。
方向x、y和z構(gòu)成了一個(gè)直角笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)。也就是說，柱2、橫梁3和主導(dǎo)軌4構(gòu)成了X光源1的xyz操作機(jī)構(gòu)。
該X光探測器1′與該X光源1一樣進(jìn)行設(shè)置，且具有同樣的自由度。相應(yīng)的部件2′至6′與X光源1的部件相應(yīng)，只是帶有一撇作為上標(biāo)。
X光源1和X光探測器1′以數(shù)據(jù)技術(shù)和控制技術(shù)方式與一個(gè)控制和分析單元7相連接。為簡明起見，以下僅采用術(shù)語“分析單元7”。借助此分析單元7，可將X光源1和X光探測器1′相對于一個(gè)三維物體8定位在任何地點(diǎn)，并任意定向。此外，通過分析單元7來控制X光源1起到X光源的作用，控制X光探測器1′起X光探測器的作用。也就是說，分析單元7使X光源1發(fā)射X光射線，并使X光探測器將接收的X光射線作為二維圖像傳送給分析單元7。
該分析單元7用一個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品9編程。根據(jù)該用計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品9對分析單元7所進(jìn)行的編程，實(shí)現(xiàn)下面要作詳細(xì)說明的本發(fā)明的確定方法。
按照圖3，首先在步驟21中由一使用者10向該分析單元7傳送該X光源1相對于物體8的源位置和該X光探測器相對于物體8的相應(yīng)探測位置。然后在步驟22中由該分析單元7根據(jù)預(yù)先給定的位置將X光源1和X光探測器1′定位。接著在步驟23中由分析單元7來控制X光源1，使得該X光源1(至少在短時(shí)間內(nèi))發(fā)射X光射線，并讓X光射線透射過該物體8。緊接著，同樣仍在步驟23中由X光探測器1′獲取相應(yīng)的二維圖像，并傳送給分析單元7。
在此之后，在步驟24中由分析單元7求解一方程組X＝M×Y的系數(shù)矩陣M。其中X是一個(gè)包括所有觀察投影的全部圖像點(diǎn)的矢量。Y是一個(gè)體數(shù)據(jù)值矢量。每個(gè)體數(shù)據(jù)值對應(yīng)于空間中的一個(gè)位置。該體數(shù)據(jù)值以其整體描述了該三維物體8。該系數(shù)矩陣M具有n列和m行。它描述了圖像與體數(shù)據(jù)值的函數(shù)關(guān)系。
為求解方程組要求在X光探測器1′的二維成像平面中識別出三維空間的投影圖像。與此相關(guān)的方法已經(jīng)公知。例如可參見“E.Trucco，A.Verri，Intruductory Techniques for 3-D Computer Vision，Prentice Hall，1999”。對每個(gè)從X光源1到X光探測器1′的投影射線得到一個(gè)線性方程。也就是說，該X光探測器1′的(二維布置的)探測元整體提供了該線性方程組。其中該方程組的系數(shù)由當(dāng)時(shí)的源位置和探測器位置來確定。它們以其整體構(gòu)成一系數(shù)矩陣M。
為了能單一地求得體數(shù)據(jù)值，僅僅考慮源自一次單一投影的方程組是不夠的。通常少數(shù)幾個(gè)投影也是不夠的。因此在該系數(shù)矩陣中不僅要考慮當(dāng)時(shí)的投影，還要考慮在此之前可能得到的投影。該方程組也隨著每個(gè)其它的投影而增加。這樣一來，該分析單元7能根據(jù)源位置和探測器位置自動(dòng)判斷是否可對物體作三維重構(gòu)。其步驟如下首先在步驟25中將系數(shù)矩陣M表示成三個(gè)矩陣A、B和C的積。其中矩陣A和C是二次正交矩陣。矩陣A為m列和m行，矩陣C為n列和n行。矩陣B是個(gè)n列和m行的對角矩陣。它的系數(shù)bii僅在下標(biāo)i和j相等時(shí)不等于零。下標(biāo)i和j相等時(shí)的系數(shù)bii在下面稱作對角系數(shù)bi。
因此，在步驟26中可以確定量值最大的對角系數(shù)bmax。然后在步驟27中確定那些與量值最大的對角系數(shù)bmax之商在量值上大于一條件數(shù)S的對角系數(shù)bi的數(shù)量N。在步驟28中將數(shù)N與一可變數(shù)量Nmin進(jìn)行比較。該可變數(shù)量Nmin相當(dāng)于待確定的體數(shù)據(jù)值的數(shù)量。如果數(shù)量N大于或等于可變數(shù)量Nmin，則可單一地確定體數(shù)據(jù)值。
因此，分析單元7還根據(jù)對角矩陣B、從而直接根據(jù)系數(shù)矩陣M確定是否可能對物體8作三維重構(gòu)。因此根據(jù)步驟28中的檢查結(jié)果選擇繼續(xù)執(zhí)行步驟29至31還是繼續(xù)執(zhí)行步驟32。
在步驟29中由分析單元7向使用者給出一個(gè)信號，優(yōu)選為光學(xué)或聲學(xué)信號，從而使用者能得知此時(shí)能對物體8作三維重構(gòu)，也就是滿足了停止判據(jù)。此外該分析單元7停止獲取圖像及其它工作。尤其是立即關(guān)閉X光源1。緊接著在步驟30中分析單元7對物體8進(jìn)行三維重構(gòu)。然后在步驟31中對所獲得的體積數(shù)據(jù)組進(jìn)行任意的二維顯示。例如在“Schumann，MuellerVisualisierung，Springer Verlag，Heidelberg，2000，Kapitel7”中對實(shí)現(xiàn)這種顯示作了說明。
如果在步驟28中還未達(dá)到該可變數(shù)量Nmin，則在步驟32中檢查傳送給分析單元7的圖像的數(shù)量是否達(dá)到一最大數(shù)Amax。如果到達(dá)該最大數(shù)Amax，則在步驟33中同樣停止獲取圖像。尤其是該分析單元7在此情況下結(jié)束該X光源l的繼續(xù)運(yùn)行。此外，在步驟33中向使用者發(fā)出一個(gè)相應(yīng)的告知錯(cuò)誤的信息。
如果還未達(dá)到圖像的最大數(shù)Amax，則從步驟32返回到步驟21，從而使用者可以預(yù)先給定一個(gè)新的源位置和/或一個(gè)新的探測器位置。
在上述實(shí)施方式中，條件數(shù)S和最大數(shù)Amax是固定的。但是可以如圖3中用虛線表示的那樣，使用者在步驟20中事先向分析單元給定這些值S、Amax。
在上述圖3所描述的實(shí)施方式中，將圖像分別與一源位置和一相應(yīng)探測器位置一起傳送給分析單元7。但是還可以僅向分析單元7傳送圖像，而不傳送相應(yīng)的源位置和探測器位置。在這種情況下，分析單元7根據(jù)傳送的圖像來自動(dòng)確定相應(yīng)的源位置和探測器位置。確定相應(yīng)源位置和探測器位置的方法例如在“R.Hartley，A.ZissermanMultiple View Geometry inComputer Vision，erschienen in Cambridge University Press，2000”中作了描述。
此外，還可以在檢查是否能對物體8作三維重構(gòu)后才向分析單元7傳送圖像。在這種情況下，分析單元7執(zhí)行兩個(gè)不同的程序，下面結(jié)合圖4和圖5作詳細(xì)說明。只要其中在圖4和圖5中采用了與圖3相同的標(biāo)號，則執(zhí)行同樣的步驟。
圖4的程序中主要包括了確定一組源位置和探測器位置的定位，在這之后借助于這一組源位置和探測器位置的定位可對物體8作三維重構(gòu)。在圖3中未作過說明的步驟是步驟34和35。在步驟34中，將所確定的一組源位置和探測器位置存儲(chǔ)起來。在步驟35中，將發(fā)出一個(gè)告知錯(cuò)誤的信息，但在此同時(shí)不結(jié)束X光源1的運(yùn)行，因?yàn)榇薠光源根本未運(yùn)行。
在圖5中未用圖3作過說明的步驟是步驟36和37。在步驟36中，調(diào)用在步驟34(見圖4)中存儲(chǔ)的那組源位置和探測器位置。在步驟37中只檢查是否所有在步驟36中調(diào)用的位置已被啟用。
該源位置和探測器位置從原理上可以任意選擇。尤其是可以既不將它們置于一圓形軌道上也不置于一個(gè)圓柱形圓周表面上。例如在圖6至圖9示出了這種位置順序。
按照圖6，例如僅僅X光源1移動(dòng)到不同的位置，而X光探測器1′保持地點(diǎn)固定。按照圖7至圖9，X光源1和X光探測器1′對稱移動(dòng)，但不是在一條圓形軌道上繞一共同的旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)。
圖6至圖9中所描述的是純示例性的可能方式。如果僅僅是為了在此后可以對物體8作三維重構(gòu)，則還可以采用任何其它移動(dòng)途徑。例如該X光源1和X光探測器1′可在一個(gè)球彼此相對的八分之一外棱邊上移動(dòng)。例如還可以讓X光源1和X光探測器1′保持在其初始位置，而讓物體8旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。重要的只是能根據(jù)得到的二維圖像對物體8作三維重構(gòu)。
本發(fā)明的確定方法優(yōu)選用于醫(yī)療領(lǐng)域。但是不局限于醫(yī)療領(lǐng)域。尤其還可以用于材料檢驗(yàn)或者如機(jī)場的行李檢查。在最后一種情況，例如可以將X光源1和X光探測器1′安裝在固定的地點(diǎn)，而使待檢查的物體8相對于它們作運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種在獲取三維物體(8)的二維圖像時(shí)確定停止判據(jù)的方法，-其中讓一個(gè)X光源(1)在多個(gè)相對于該物體(8)的源位置處透射該物體(8)，讓一個(gè)X光探測器(1′)在多個(gè)相對于該物體(8)的相應(yīng)探測器位置處獲取該被透射物體(8)的圖像；-其中一分析單元(7)根據(jù)源位置和探測器位置自動(dòng)確定是否能對該物體(8)作三維重構(gòu)；-其中一旦能對該物體(8)作三維重構(gòu)，則滿足停止判據(jù)。
2.按照權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于-所述分析單元(7)求解一個(gè)描述圖像和體數(shù)據(jù)值函數(shù)關(guān)系的方程組；-每個(gè)體數(shù)據(jù)值都對應(yīng)于一個(gè)空間位置，且該體數(shù)據(jù)值在整體上描述該三維物體(8)；-該方程組的系數(shù)是通過源位置和探測器位置來確定的；-該系數(shù)定義了一個(gè)n列和m行的系數(shù)矩陣(M)；-該分析單元(7)根據(jù)系數(shù)矩陣(M)確定是否能對所述物體(8)作三維重構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求2所述的確定方法，其特征在于-所述系數(shù)矩陣(M)表示成三個(gè)矩陣(A，B，C)的積，其中第一個(gè)矩陣(A)是一個(gè)m列m行的正交二次矩陣，第二個(gè)矩陣(B)是一個(gè)n列m行的對角矩陣，第三個(gè)矩陣(C)是一個(gè)n列n行的正交二次矩陣；-所述分析單元(7)確定該對角矩陣(B)，且根據(jù)該對角矩陣(B)確定是否能對所述物體(8)作三維重構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求3所述的確定方法，其特征在于-所述對角矩陣(B)具有對角系數(shù)(bi)；-所述分析單元(7)確定量值最大的對角系數(shù)(bmax)；-該分析單元(7)確定那些與量值最大的對角系數(shù)(bmax)之商在量值上大于一條件數(shù)(S)的對角系數(shù)(bi)的數(shù)量(N)；-該分析單元(7)將此數(shù)量(N)與一個(gè)用于對所述物體(8)作三維重構(gòu)的可變數(shù)量(Nmin)進(jìn)行比較。
5.按照權(quán)利要求4所述的確定方法，其特征在于所述條件數(shù)(S)是預(yù)先給定的固定值。
6.按照權(quán)利要求4所述的確定方法，其特征在于所述條件數(shù)(S)由一個(gè)所述分析單元(7)的使用者(10)預(yù)先提供給該分析單元(7)。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于向所述分析單元(7)傳送所獲取的圖像。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于將所述源位置和相應(yīng)的探測器位置傳送給所述分析單元(7)。
9.按照權(quán)利要求8所述的確定方法，其特征在于所述圖像在檢查是否能對所述物體(8)作三維重構(gòu)后才傳送給所述分析單元(7)。
10.按照權(quán)利要求8所述的確定方法，其特征在于將所述圖像分別與一源位置和一相應(yīng)的探測器位置一起傳送給所述分析單元(7)。
11.按照權(quán)利要求7所述的確定方法，其特征在于向所述分析單元(7)僅傳送所述圖像，且該分析單元(7)根據(jù)被傳送的圖像自動(dòng)確定所述源位置和相應(yīng)的探測器位置。
12.按照權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于一旦滿足停止判據(jù)，所述分析單元(7)停止獲取圖像。
13.按照權(quán)利要求7至12中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于當(dāng)向所述分析單元(7)傳送了最大數(shù)量(Amax)的圖像之后，該分析單元(7)停止獲取圖像。
14.按照權(quán)利要求13所述的確定方法，其特征在于所述最大數(shù)量(Amax)是預(yù)先給定的固定值。
15.按照權(quán)利要求13所述的確定方法，其特征在于所述最大數(shù)量(Amax)由一個(gè)所述分析單元(7)的使用者(10)預(yù)先提供給該分析單元(7)
16.按照權(quán)利要求7至15中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于所述分析單元(7)還對所述物體(8)作三維重構(gòu)。
17.按照權(quán)利要求16所述的確定方法，其特征在于所述對三維物體(8)作三維重構(gòu)緊接在滿足停止判據(jù)后完成。
18.按照權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于所述分析單元(7)向一使用者(10)發(fā)出一個(gè)可供該使用者(10)識別是否滿足停止判據(jù)的信號。
19.按照權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于所述源位置和所述探測器位置既不位于一圓形軌道上也不位于一圓柱形圓周表面上。
20.按照權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于所述X光源(1)和所述X光探測器(1′)由所述分析單元(7)定位。
21.按照權(quán)利要求20所述的確定方法，其特征在于所述X光源(1)和/或所述X光探測器(1′)的定位借助一個(gè)xyz-操作機(jī)構(gòu)或多個(gè)xyz-操作機(jī)構(gòu)來完成。
22.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)所述確定方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
23.一種由權(quán)利要求22所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品編程的分析單元。
24.一種X光裝置，包括一個(gè)X源(1)、一個(gè)X光探測器(1′)和一個(gè)如權(quán)利要求23所述的分析單元(7)，其中該X光源(1)和該X光探測器(1′)與該分析單元(7)至少以數(shù)據(jù)技術(shù)方式相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種在獲取三維物體的二維圖像時(shí)確定停止判據(jù)的方法。由一個(gè)X光源(1)在多個(gè)相對于一個(gè)3D－物體(8)的源位置處透射該物體(8)。由一個(gè)X光探測器(1′)在多個(gè)相對于該物體(8)的相應(yīng)探測器位置處獲取該被透射物體(8)的2D－圖像。一分析單元(7)根據(jù)源位置和探測器位置自動(dòng)確定是否能對該物體(8)作3D－重構(gòu)。一旦能對該物體(8)作3D－重構(gòu)，則滿足停止獲取該物體(8)圖像的判據(jù)。
文檔編號A61B6/00GK1475971SQ03143670
公開日2004年2月18日 申請日期2003年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月14日
發(fā)明者魯?shù)婪颉じダ姿? 魯?shù)婪?弗雷塔格, 霍尼格, 喬基姆·霍尼格 申請人:西門子公司