專利名稱：遙控便攜式自動(dòng)注射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種便攜式自動(dòng)注射裝置，特別是涉及一種遙控便攜式自動(dòng)注射裝置。該裝置包括一注射泵。該注射泵構(gòu)成為在以遙控方式工作時(shí)可利用任何顯示裝置和一遙控控制器進(jìn)行配送，該遙控控制器用于控制該注射泵并產(chǎn)生一顯示。因此利用該遙控控制器可使使用者在觀看到顯示結(jié)果的同時(shí)方便地控制該注射泵，無需為便于操作而使該注射泵暴露出來，從而使用者的隱私可得到保證。
現(xiàn)有技術(shù)說明使液體藥劑延長注射時(shí)間的自動(dòng)注射裝置是公知的。通常公知的自動(dòng)注射裝置具有這樣的結(jié)構(gòu)，即其中用于推動(dòng)注射活塞的推動(dòng)裝置連接到一個(gè)裝納一注射器的殼體上。例如，這樣的自動(dòng)注射裝置公開在日本提前公開的實(shí)用新型專利昭52-3292和美國專利No.4417889中。公開在日本實(shí)用新型專利昭52-3292中的注射裝置不便于攜帶，原因在于它具有一個(gè)安裝在底殼外面的噴射器，要求具有雙殼體結(jié)構(gòu)。為了克服這種缺點(diǎn)，如上述美國專利US4417889所述那樣，提出了一種不需要雙殼體結(jié)構(gòu)的自動(dòng)注射裝置。

圖1和2分別表示美國專利US4417889中公開的自動(dòng)注射裝置的控制電路和結(jié)構(gòu)。參見圖1，振蕩器A1的輸出連接到定時(shí)器A2上，該定時(shí)器的輸出端接著連接到一數(shù)字比較器A3上。該數(shù)字比較器A3還接收一固定數(shù)量開關(guān)A4來的輸出。該數(shù)字比較器A3的輸出連接到一計(jì)數(shù)器A6和一R/S觸發(fā)器A9上。還設(shè)置有另一個(gè)振蕩器A5，該振蕩器A5的輸出連接到計(jì)數(shù)器A6和A13上，并連接到與(AND)門A10和A11上。該觸發(fā)器A9由一數(shù)字比較器A7的輸出進(jìn)行復(fù)位。還設(shè)置有另一個(gè)R/S觸發(fā)器A16。該觸發(fā)器A16由一個(gè)連接到該計(jì)數(shù)器A13上的數(shù)字比較器A14的輸出進(jìn)行復(fù)位。一控制單元A17也連接到該計(jì)數(shù)器A13上。該控制單元A17用于根據(jù)一手動(dòng)熔斷開關(guān)A12的工作來驅(qū)動(dòng)該計(jì)數(shù)器A13。該控制單元A17將其輸出施加到該計(jì)數(shù)器A13和A16上。控制單元A17的輸出也被輸送到一計(jì)數(shù)器A21處。計(jì)數(shù)器A21的輸出連接到一數(shù)字比較器A22上，該比較器A22又連接到一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器A19上，用于驅(qū)動(dòng)一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)A20。觸發(fā)器A16的輸出連接到該與門(AND)A11的輸入上，該與門的其他輸入連接到該振蕩器A5上。該與門A11的輸出連接到一或門(OR)A18的一輸入上。固定數(shù)量開關(guān)A15和A25分別連接到該數(shù)字比較器A14和A22上。每個(gè)固定數(shù)量開關(guān)A4、A8、A15和A25都具有5個(gè)伸出的插入棒并用于為相應(yīng)的一個(gè)數(shù)字比較器A3、A7、A14和A22提供一參考值。一光源A24和一感光傳感器A23連接到該計(jì)數(shù)器A21上，以便可分別將感光結(jié)果提供給該計(jì)數(shù)器A21。參見圖2和3，其示出了光源A24和感光傳感器A23的布置。如圖2和3所示，該光源A24和感光傳感器A23按這樣的方式布置，以致于它們垂直地相互隔開的同時(shí)相互面對。一包含在一齒輪機(jī)構(gòu)G中的齒片插裝在該光源A24和感光傳感器A23之間。該齒片具有一組在圓周方向相互均勻隔開的通孔A26，如圖3所示。該齒片繞一帶有一螺紋部分的齒輪軸A27固定安裝。一活塞片A28呈螺母的形式，靠螺紋連接地、按這樣的方式連接到該齒輪軸A27上，以致于當(dāng)該齒輪軸A27旋轉(zhuǎn)時(shí)，該活塞片A28可沿該齒輪軸A27的螺紋部分滑動(dòng)。齒輪軸A27的旋轉(zhuǎn)是由通過該齒輪機(jī)構(gòu)G從該電動(dòng)機(jī)A20傳遞來的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的。一電動(dòng)機(jī)M(對應(yīng)于圖1所示的電動(dòng)機(jī)A20)的驅(qū)動(dòng)是由該計(jì)數(shù)器A21、數(shù)字比較器A22、開關(guān)A25和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器A19的工作來控制的。該注射裝置的上述各元件如圖2所示被裝納在一個(gè)殼體中。特別是，光源A24和感光傳感器A23由一個(gè)固定到該殼體上的支架固定安裝在該殼體的上部。在這種注射裝置中，一種包含在一注射器I中的諸如胰島素之類的液體藥劑借助于該活塞片A28的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)由一個(gè)連接到該注射器I上的注射針N向外注射。然而，在這種注射裝置中，其殼體和注射器I是暴露在周圍大氣中的。結(jié)果是。大氣中的濕汽和水分可能會透入該注射裝置中。出于這一理由，如果使用者在進(jìn)行注射的同時(shí)希望進(jìn)行淋浴，那么該殼體就得裝納在一單獨(dú)的密封盒中，這是很不方便的。
為了解決這一問題， 中請人已經(jīng)提出了一種可密封的注射裝置。這種可密封的注射裝置表示在正視圖4中。參見圖4，該注射裝置包括一個(gè)可密封地連接到一殼體20的上端的蓋10，和一個(gè)可密封地連接到該殼體20的下端的下蓋40。一供給管1與一連接器2整體地連接，該連接器2利用螺紋連接到該蓋10上。該連接器2與裝納在該殼體20內(nèi)的一注射器21連通。一活塞22可滑動(dòng)地裝配在注射器21中。欲被注射的液體藥劑裝納在該注射器21中。一動(dòng)力傳遞裝置30安裝在該殼體20的底面上。該動(dòng)力傳遞裝置30具有一旋轉(zhuǎn)軸31，一盤形推動(dòng)裝置50與該軸31螺紋連接。該盤形推動(dòng)裝置50借助于該旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)作垂直運(yùn)動(dòng)，因此使活塞22垂直運(yùn)動(dòng)。
參見圖5，該圖是圖4的一平面圖，與供給管1連接的連接器2連接到該蓋10上，該蓋10布置在該殼體20的上表面的左邊部分。一蓄電池蓋24布置在該殼體20的上表面的右邊部分。
圖6是一個(gè)沿圖5中線A-A剖取的剖視圖。如圖6所示，該蓋10中心設(shè)置有一螺紋孔11，連接器2的下端利用螺紋連接擰緊在該螺紋孔11中。該螺紋孔11具有螺紋11-1。該連接器的下端形成有與該螺紋孔11的螺紋11-1螺紋連接的螺紋2-15。該蓋10的下端部還設(shè)置有一個(gè)利用螺紋連接配裝在該殼體20的上端中的螺栓部分12。一襯墊13繞該蓋10的螺栓部分12設(shè)置在該蓋10的下端和該殼體20的上端之間。一注射器安裝腔23在該殼體20的內(nèi)部構(gòu)成。該推動(dòng)裝置50按這樣的方式配裝在該殼體20的下端，以致于該裝置50可在該殼體20中垂直地滑動(dòng)。該殼體20的內(nèi)表面形成有一垂直的推動(dòng)裝置導(dǎo)槽25和垂直的活塞導(dǎo)槽27，導(dǎo)槽25用于引導(dǎo)該推動(dòng)裝置50作垂直運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)槽27用于引導(dǎo)該活塞22作垂直運(yùn)動(dòng)。
圖7表示安裝在該殼體20的底表面上的動(dòng)力傳遞裝置30的一詳細(xì)結(jié)構(gòu)，和利用螺紋連接到該動(dòng)力傳遞裝置30的旋轉(zhuǎn)軸31上的推動(dòng)裝置50的一詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖7所示，該推動(dòng)裝置50包括一個(gè)利用螺紋按這樣的方式接連接到該旋轉(zhuǎn)軸31上的下盤54，以致于該下盤54可沿該旋轉(zhuǎn)軸31垂直滑動(dòng)。該下盤54的周邊設(shè)置有一個(gè)在該殼體20的導(dǎo)槽25中嚙合并用于引導(dǎo)該下盤54作垂直運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向凸伸體51。該推動(dòng)裝置50還包括一個(gè)與該下盤54整體形成的上盤55。該上盤55的周邊設(shè)置有一嚙合裝置52。該上盤55按這樣的方式配裝在一個(gè)固定到該活塞22的下端上的襯套板26(圖8)中，以致于其嚙合裝置52與一個(gè)形成在該襯套板26的內(nèi)圓周表面上的匹配嚙合裝置嚙合。該襯套板26在其外圓周表面還設(shè)置有各個(gè)分別與各導(dǎo)槽27嚙合的凸伸體。該動(dòng)力傳遞裝置30包括一個(gè)減速機(jī)構(gòu)33，用于將一電動(dòng)機(jī)(未示出)的旋轉(zhuǎn)力以減速方式傳遞給旋轉(zhuǎn)軸31。
為了利用具有上述結(jié)構(gòu)形狀的注射裝置，處于與殼體20分離狀態(tài)的活塞22首先按這樣的方式配裝在同樣處于與殼體20分離狀態(tài)的該注射器21中，以致于該活塞22可完全插入該注射器21中。在這種狀態(tài)，一個(gè)一次性的注射針(未示出)配裝到該注射器21的頂部21-1上。然后，該注射針穿過瓶塞插入一藥瓶中。在這種狀態(tài)，拉動(dòng)活塞22以便將藥瓶中液體藥劑(例如胰島素)吸入該注射器21中。
配裝在包含液體藥劑的注射器21中的活塞22然后按這樣的方式插入該殼體20的注射器安裝腔23，以致于它坐落在該推動(dòng)裝置50上。因此，蓋10利用螺紋連接到該注射器安裝腔23的上端上。然后，連接器2利用螺紋連接到蓋10上。由于該連接器2利用螺紋固定到蓋10上，因此它配裝到該注射器頂部21-1上。因此該注射器21在該殼體20中保持在密封狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)(未示出)在上述條件下工作時(shí)，推動(dòng)裝置50向上運(yùn)動(dòng)，因此向上推動(dòng)該活塞22。結(jié)果是，包含在該注射器21中的液體藥劑從該注射器21中向外噴射出去。此時(shí)，該推動(dòng)裝置50的向上運(yùn)動(dòng)因?qū)蛲股祗w51與導(dǎo)槽25的嚙合而得到了準(zhǔn)確的執(zhí)行。由于襯套板26的各凸伸體如圖6所示沿活塞導(dǎo)槽27滑動(dòng)，因此活塞22的向上運(yùn)動(dòng)也得到了準(zhǔn)確的執(zhí)行。
而且，圖9示出了一個(gè)用在延長液體藥劑注射的便攜式自動(dòng)注射裝置中的常規(guī)注射針單元的示例。如圖9所示，該注射針單元包括一供給管1，一“-”形直的注射針元件(稱為“直的蝶形注射針為)3連接到該供給管1的一端，一連接器2連接到該殼體20的一連接部分20-5上。
為了使用這種注射針單元，使用者本身按一定角度將該直的蝶形注射針元件3刺入皮下組織，同時(shí)由肉眼觀測該注射針元件3刺入的程度。使用者能用肉眼觀測注射針元件3刺入的原因是該針3是直的。然而，這種觀測是極不舒服的。由于直的蝶形注射針元件3以一定角度刺入使用者的皮下組織，因此它也可能在使用者的皮下組織中運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，可能損傷皮下組織。嚴(yán)重的，可能使血從皮下組織中流出。使用者有可能感覺到非常痛。
如上所述，該常規(guī)的注射針單元具有一個(gè)缺點(diǎn)，即由于注射針元件3成一定角度刺入使用者的皮下組織，因此針頭很容易被該皮下組織堵塞，從而它很難順利地將胰島素注射出去。這樣，該常規(guī)注射針單元的供給管的直徑就必須增加。然而，增加供給管的直徑會導(dǎo)致注射過多的胰島素。此外，這樣還會導(dǎo)致昂貴的胰島素被浪費(fèi)。例如，在希望利用配備有上述注射針單元的自動(dòng)注射裝置給使用者注射胰島素的情況下，必須在將注射針元件3刺入使用者的皮下組織之前將該供給管1和注射針元件3中的空氣完全排空。這樣，包含在該注射裝置中的胰島素通過該供給管1和注射針元件3向外注射，因此排出空氣。在這種情況下，當(dāng)使用具有大直徑供給管的常規(guī)注射針單元時(shí)，大量的胰島素被浪費(fèi)了。
為了解決這個(gè)問題，提出了一種L形注射針的注射針單元。這種注射針單元分別表示在圖10和11中。如圖10和11所示，該注射針單元包括一供給管1，一個(gè)連接到該供給管1的一端上的注射針元件3和一個(gè)連接到該供給管1的另一端上的連接器2。
在圖10和11所示的注射針單元的情況下，該注射針元件3具有一個(gè)如圖12所示的L形結(jié)構(gòu)的注射針3-11。該注射針3-11具有一第一部分和一第二部分，該第一部分，即配裝在一個(gè)與該供給管1的一端形成為一體的連接肋3-12中的水平部分；該第二部分，即設(shè)置有一針頭的垂直部分。該注射針3-11在其水平部分設(shè)置有一彎曲部分3-13，配裝在該連接肋3-12中，如圖11所示。一推壓件3-14與該連接肋3-12按這樣的方式形成為一整體，以致于該注射針3-11從該推壓件3-14中垂直地伸出。該推壓件3-14被推壓抵靠在使用者欲被注射針元件3刺入皮下組織的皮膚上。由消毒無紡織物制成的防細(xì)菌感染件3-14-1連接到該推壓件3-14與使用者欲被注射針3-11刺入的皮下組織部分的皮膚接觸的表面上。連接到該供給管1的另一端上的連接器2具有一個(gè)連接器公螺紋2-15。該連接器2由保護(hù)蓋2-17保護(hù)，該保護(hù)蓋具有一個(gè)與該連接器2的公螺紋2-15螺紋連接的母螺紋2-16。在使用時(shí)，該連接器2利用螺紋連接連接到一殼體20的連接部分20-5上，該殼體20包含在一個(gè)自動(dòng)的胰島素注射裝置中。該殼體20的連接部分20-5具有一個(gè)與該連接器2的公螺紋2-15螺紋連接的母螺紋20-5a。在圖10中，參考標(biāo)號“3-18”表示一注射針保護(hù)蓋。
在希望利用上述注射針單元注射包含在胰島素自動(dòng)注射裝置中的胰島素時(shí)，首先將保護(hù)蓋2-17從連接器2上分開，該連接器接著利用螺紋連接連接到該殼體20的連接器部分20-5上。此后，將針保護(hù)蓋3-18從注射針3-11上分開。然后使用者用手壓緊推壓件3-14抵靠在皮膚上，同時(shí)將該注射針3-11刺入皮下組織。此時(shí)，由于該注射針3-11是L形的，因此垂直地刺入使用者的皮下組織。因此使用者在扎針3-11時(shí)不需要用肉眼進(jìn)行觀測。所以在該注射針3-11刺入皮下組織時(shí)，使用者幾乎感覺不到痛。利用這種結(jié)構(gòu)的注射針單元3，如圖13所示，自動(dòng)胰島素注射裝置可方便地被使用。由于注射針3-11為L形且垂直刺入使用者的皮下組織，因此不存在注射針3-11的針頭被使用者的皮下組織堵塞的現(xiàn)象。所以胰島素的注射可順利地進(jìn)行。因此供給管的直徑可減小，長度可增加。因供給管1的直徑減小了，從而有可能使因需要排凈該供給管1和注射針3-11中存在的空氣而浪費(fèi)的胰島素達(dá)到最少，同時(shí)也降低了制造成本。由于供給管1長度增加了，因此它可能使該注射針3-11在使用者的身體范圍內(nèi)更大的位置范圍內(nèi)使用。因此，在使用時(shí)，這種注射針可能更方便。由于由消毒無紡織物制成的防感染件3-14-1連接到該推壓件3-14上，因此它可能防止在注射針單元3刺入皮下組織時(shí)該推壓件3-14與使用者的皮膚直接接觸。因此有可能防止使用者被感染。如上所述，由于該注射針3-11為L形的，垂直刺入使用者的皮下組織，因此它在皮下組織中幾乎不運(yùn)動(dòng)，即使外力作用在它上也是如此。從而不會損傷皮下組織。當(dāng)然，也不會存在血從皮下組織中流出的現(xiàn)象。使用者也不會感覺到任何痛感。
參見圖14，其示出了自動(dòng)注射裝置用的一種控制電路。如圖14所示，該控制電路包括一鍵盤輸入單元61，一個(gè)帶有微處理器功能用于識別由該鍵盤輸入單元61產(chǎn)生的鍵盤輸入信號的控制單元17，一個(gè)用于輸出對應(yīng)于該識別的鍵盤輸入信號的數(shù)據(jù)、并顯示該輸出數(shù)據(jù)的顯示器63，及一個(gè)用于儲存各種不同的數(shù)據(jù)和程序的ROM65。該控制電路還包括一個(gè)用于在一控制單元70的控制下驅(qū)動(dòng)一電動(dòng)機(jī)68的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元67，同時(shí)控制該電動(dòng)機(jī)68的轉(zhuǎn)速，及一個(gè)用于感測該電動(dòng)機(jī)68的轉(zhuǎn)速的光耦合器69。最好，該控制單元70包括一對具有相同功能的控制器，即第一控制器71和第二控制器72，以便即使當(dāng)控制器71和72之一失效時(shí)，該控制單元70也能保持理想的控制功能。控制器71和72分別具有接線端P1至P5和接線端P1’和P2’。這些接線端分別是連接到數(shù)據(jù)和/或總線上的接口。鍵盤輸入單元61的示例表示在圖15中，而顯示器63的示例表示在圖16a和16b中。電動(dòng)機(jī)68可以是一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或一個(gè)司服電動(dòng)機(jī)。
通過該控制電路進(jìn)行控制用的一種算法儲存在ROM65中。這種算法的一個(gè)示例表示在圖17中。
當(dāng)功率開關(guān)(未示出)接通使圖14所示的控制電路處于工作的條件下時(shí)，根據(jù)使用者進(jìn)行的鍵盤輸入單元61的操作按順序執(zhí)行第一步和第二步S101和S102。當(dāng)該控制電路工作時(shí)，一模式視窗首先在顯示器63(在圖示出的是一種液晶顯示器LCD)顯示出來。光標(biāo)位于顯示在該模式視窗上的一模塊處。該光標(biāo)顯示為陰影方塊圖形，與模塊存在色差的方塊圖形，或與模塊具有不同大小的方塊圖形。然后，使用者可在鍵盤輸入單元61上反復(fù)操作“下一步”鍵61-1，以便使光標(biāo)定位在希望的一個(gè)模塊上。在這種狀況，使用者操作“選擇”鍵61-2選擇與光標(biāo)定位的模塊相適應(yīng)的理想模式。這就是說，在第一步S101中確定是否進(jìn)行模式選擇。在進(jìn)行模式選擇的情況下，根據(jù)該模式選擇選取的一種模式在第二步S102中執(zhí)行。在選取的模式相應(yīng)于一檢查模式的情況下，這就是說，當(dāng)光標(biāo)定位在模式視窗中的“檢查”方塊上時(shí)，當(dāng)在這種狀態(tài)按壓“選擇”鍵61-2時(shí)，則程序運(yùn)行到執(zhí)行步驟S102-11。在步驟S102-11處，首先確定在設(shè)定的模式中是否存在一個(gè)用于顯示每小時(shí)注射的胰島素的量的確認(rèn)指令，從而允許使用者確認(rèn)設(shè)定的注射量，這就是說，是否在這樣的狀態(tài)下按壓“選擇”鍵61-2，即在該狀態(tài)，光標(biāo)定位在檢查視窗中的“確認(rèn)”方塊處。當(dāng)在模式視窗中的“檢查”方塊被選擇時(shí)，則顯示檢查視窗。當(dāng)確定確認(rèn)指令產(chǎn)生時(shí)，則設(shè)定在設(shè)定模式中的每小時(shí)的注射量顯示成圖表形式，所以使用者可識別設(shè)定的注射量。接下來，該程序回到第一步S101處。返回第一步S101可用各種方法進(jìn)行。例如，可借助于再一次按壓“選擇”鍵61-2而返回第一步S101。在另一方面，在沒有確認(rèn)指令產(chǎn)生的情況下，該程序運(yùn)行到步驟S102-12處。在步驟S102-12處，確定是否產(chǎn)生一個(gè)替代指令，即，當(dāng)“選擇”鍵61-2在光標(biāo)定位于該檢查視窗中的“替代”方塊處的狀態(tài)時(shí)被按壓，使存在該注射裝置中的初始空氣進(jìn)行排空。接著該空氣排空的是，該程序返回到第一步S101處。當(dāng)不存在替代指令時(shí)，程序也返回到第一步S101處。
在選取的模式相應(yīng)于注射模式的情況下，即，當(dāng)反復(fù)按壓“下一步”鍵61-1而使光標(biāo)從圖16a的狀態(tài)移動(dòng)到模式視窗中“注射”方塊處后按壓“選擇”鍵61-2時(shí)，該程序運(yùn)行到步驟S102-2處。在步驟S102-2處，執(zhí)行一般的胰島素注射功能。完成胰島素注射后，產(chǎn)生一報(bào)警(報(bào)警裝置未示出)信號，通知使用者胰島素注射完成。然后，該程序返回到步驟S101處。
在選擇的模式對應(yīng)于一執(zhí)行模式的情況下，即，當(dāng)反復(fù)按壓“下一步”鍵61-1而使光標(biāo)從圖16a的狀態(tài)移動(dòng)到模式視窗中“執(zhí)行”方塊處后按壓“選擇為鍵61-2時(shí)，該程序運(yùn)行到步驟S102-3處。在步驟S102-3處，執(zhí)行胰島素的注射功能，此時(shí)注射的胰島素的量小于在設(shè)定的模式中設(shè)定的時(shí)間內(nèi)(例如注射一小時(shí))設(shè)定的注射量。當(dāng)設(shè)定的時(shí)間過后，程序返回到步驟S101處。在執(zhí)行模式中減少的胰島素注射量可根據(jù)使用者的身體素質(zhì)、借助于操作圖15所示的“增加”鍵61-3和“減少”鍵61-4進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。注射量的減少可用設(shè)定注射量的百分?jǐn)?shù)的形式表示。
在選擇的模式對應(yīng)于一設(shè)定模式的情況下，即，當(dāng)反復(fù)按壓“下一步”鍵61-1而使光標(biāo)從圖16a的狀態(tài)移動(dòng)到模式視窗中“設(shè)定”方塊處后按壓“選擇為鍵61-2時(shí)，該程序運(yùn)行到步驟S102-4。在步驟S102-4，顯示一設(shè)定視窗。如果光標(biāo)定位在該設(shè)定視窗的一“基本”方塊處，則使用者按壓“選擇”鍵61-2，從而設(shè)定進(jìn)餐時(shí)的基本注射量。如圖18b所示，在基本注射量設(shè)定視窗顯示出來時(shí)，借助于操作圖15所示的“增加”鍵61-3和“減少”鍵61-4可設(shè)定基本注射量。在圖18b中，“20u”表示在最小的基本注射量相應(yīng)于“1u”的情況下設(shè)定的基本注射量。這種顯示輸出形式的基本數(shù)據(jù)被儲存在ROM65中。當(dāng)控制單元70指定一理想的數(shù)據(jù)地址時(shí)，在ROM65中儲存在指定的地址處的數(shù)據(jù)輸出到顯示器63處。這種方法也可用公知的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)基本注射量的設(shè)定完成后，在如圖19a所示反復(fù)按壓“下一步”鍵61-1使光標(biāo)從圖18a中的狀態(tài)移動(dòng)到設(shè)定視窗中“進(jìn)餐”方塊后再按壓“選擇”鍵61-2。當(dāng)“進(jìn)餐”方塊被選定后，顯示進(jìn)餐時(shí)的注射量設(shè)定視窗，如圖19a所示。在這種狀態(tài)，根據(jù)使用者的身體素質(zhì)，在每次進(jìn)餐時(shí)都可設(shè)定理想的胰島素注射量。在圖19b中，顯示出中餐時(shí)設(shè)定的胰島素注射量。
具有上述功能的自動(dòng)注射裝置的優(yōu)點(diǎn)在于可根據(jù)使用者的身體素質(zhì)手動(dòng)調(diào)節(jié)理想的胰島素注射量。然而，胰島素注射量的手動(dòng)調(diào)節(jié)在沒有耐心或不熟練的使用者進(jìn)行胰島素注射的情況下可能會產(chǎn)生問題，即胰島素的注射量可能設(shè)定得過多，從而產(chǎn)生諸如低血糖作用之類的副作用，損害使用者的健康。
本發(fā)明的概述因此，為了解決上述問題作出了本發(fā)明。本發(fā)明的目的是為了提供一種自動(dòng)注射裝置，其包括一注射泵，該泵的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為可按遙控方式工作，從而能允許使用者利用一遙控器方便地控制該注射泵，而不需要直接操作該注射泵。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為了提供一種自動(dòng)注射裝置，該裝置包括一注射泵，該泵的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為可以省去任何顯示裝置，但安裝功率供給裝置，該功率供給裝置包括一個(gè)處于一個(gè)中空的延伸部分中的電動(dòng)機(jī)，該延伸部分從該注射泵的殼體開始沿縱向延伸，因此，在該注射泵形成為象一桿自來水筆那樣的桿形結(jié)構(gòu)的同時(shí)，其尺寸減小了，從而易于被使用者攜帶。
根據(jù)本發(fā)明，這些目的借助于設(shè)置一自動(dòng)注射裝置來實(shí)現(xiàn)。該自動(dòng)注射裝置包括一個(gè)包含液體藥劑的注射器；一個(gè)注射泵，該注射泵具有一殼體，在該殼體中構(gòu)成一個(gè)用于裝納該注射器的注射器安裝腔；一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸安裝在該殼體中，用于給該注射器提供驅(qū)動(dòng)力，以便根據(jù)該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)將液體藥劑從該注射器中注射出去；一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)安裝在該殼體中并連接到該旋轉(zhuǎn)軸上；一個(gè)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)安裝在該殼體內(nèi)并用于給該減速機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力；及一個(gè)第一控制單元，該第一控制單元安裝在該殼體內(nèi)并用于控制該電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行；還包括一個(gè)第一傳送器/接收器單元，該單元安裝在該殼體內(nèi)，并與該第一控制單元電連接；及一個(gè)遙控器，該遙控器用于通過該傳送器/接收器單元控制該第一控制單元，該遙控器包括一個(gè)適用于根據(jù)使用者執(zhí)行的操作而產(chǎn)生一鍵盤信號的鍵盤輸入單元，一個(gè)適用于接收從該鍵盤輸入單元來的鍵盤信號并根據(jù)接收到的鍵盤信號進(jìn)行控制操作的第二控制單元，一個(gè)第二傳送器/接收器單元，該第二傳送器/接收器單元電連接到該第二控制單元上，并在該第二控制單元的控制下適用于執(zhí)行將各信號傳遞給該第一傳送器/接收器單元的傳送、及將各信號從該第一傳送器/接收器單元傳送出來的接收，一個(gè)顯示器電連接到該第二控制單元上，并在該第二控制單元的控制下適用于顯示接通或斷開狀態(tài)及該注射泵的工作方式。
因此可允許使用者利用該遙控器控制該注射泵，同時(shí)觀察該遙控器的顯示，而不需要為了操作該注射泵而使其暴露。
最好，該遙控器的鍵盤輸入單元包括一個(gè)“下一步”鍵，一個(gè)“選擇”鍵，一個(gè)“增加”鍵，一個(gè)“減少”鍵，和一個(gè)用于防止因使用者錯(cuò)誤操作鍵盤輸入單元而錯(cuò)誤操作注射泵的輸入確認(rèn)鍵。
最好，該遙控器鍵盤輸入單元還包括分別設(shè)置在該鍵盤輸入確認(rèn)鍵相對側(cè)的位置識別凸伸體。
最好，當(dāng)反復(fù)按壓預(yù)定的次數(shù)時(shí)，該鍵盤輸入確認(rèn)鍵產(chǎn)生一個(gè)確認(rèn)信號，以便允許該遙控器的控制單元接收由該鍵盤輸入單元產(chǎn)生的鍵盤輸入信號。該自動(dòng)注射裝置可還包括一個(gè)形成在該殼體的一側(cè)的電動(dòng)機(jī)外殼，并且該電動(dòng)機(jī)外殼沿垂直方向平行于該旋轉(zhuǎn)軸延伸，該電動(dòng)機(jī)外殼用于裝納該電動(dòng)機(jī)。
另外，該自動(dòng)注射裝置還包括一個(gè)從該殼體的下端朝下延伸并在其中安裝該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)外殼，和一個(gè)從該殼體的下端平行于該電動(dòng)機(jī)外殼朝下延伸并在其中安裝該第一控制單元的中空延伸部分，因此該注射泵具有一桿形結(jié)構(gòu)。
由于本發(fā)明的遙控便攜式自動(dòng)注射裝置包括注射泵，而該注射泵的結(jié)構(gòu)在以遙控方式工作時(shí)省去了任何顯示裝置，并且該遙控器適用于控制該注射泵，并設(shè)置有顯示器，因此它可允許使用者利用該遙控器方便地控制該注射泵，同時(shí)觀察該顯示器，而不需要為了操作該注射泵而使其暴露，因此使用者的隱私可得到可靠保證。此外，由于包括電動(dòng)機(jī)的功率供給裝置裝納在一個(gè)從該注射泵的殼體沿縱向延伸的中空延伸部分中，因此該注射泵在制成一個(gè)諸如自來水筆之類的桿形結(jié)構(gòu)時(shí)，其尺寸可減小，從而方便使用者攜帶。
附圖的簡要說明本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)可從下述的參照各附圖對各實(shí)施例作出的詳細(xì)描述中變得更清楚，明白。其中圖1是表示一常規(guī)自動(dòng)注射裝置中用的控制電路的一方框圖；圖2是表示圖1所示自動(dòng)注射裝置的結(jié)構(gòu)的一剖視圖；圖3是表示圖1所示自動(dòng)注射裝置中一光傳感器的安裝透視圖；圖4是另一個(gè)常規(guī)自動(dòng)注射裝置的一前視圖；圖5是圖4的一平面圖；圖6是沿圖2中A-A線剖取的拆分剖視圖；圖7是一常規(guī)的功率傳遞裝置的一前視圖；圖8是一常規(guī)的推壓裝置的一拆分圖；圖9是表示便攜式自動(dòng)注射裝置用的常規(guī)注射針單元的一示例的透視圖；圖10是另一個(gè)常規(guī)注射針單元的透視圖；圖11是表示圖10所示注射針單元的局部剖開的平面圖；圖12是表示圖10所示注射針單元的使用條件的放大視圖；圖13是圖10所示注射針單元的使用條件的透視圖；圖14是表示一包括一常規(guī)自動(dòng)注射裝置的控制電路的方框圖；圖15是表示一個(gè)包括圖14所示控制電路中的鍵盤輸入單元的示意圖；圖16a是表示一種顯示在包括圖14所示控制電路的一顯示屏上的模式視窗的一示意圖；圖16b是表示一種響應(yīng)于圖16a的模式視窗中的“檢查”方塊的選擇而顯示在顯示屏上的檢查視窗的示意圖；圖17是表示由圖14所示控制電路執(zhí)行的控制程序的一流程圖；圖18a是表示顯示在圖14的顯示屏上的設(shè)定視窗的基本注射量的一示意圖；圖18b是表示根據(jù)圖18a基本注射量設(shè)定視窗中的“基本”方塊的選擇而在顯示屏上顯示的基本注射量的一示意圖；圖19a是表示顯示在圖14的顯示屏上的設(shè)定視窗的進(jìn)餐注射量的一示意圖；圖19b是表示根據(jù)圖19a基本注射量設(shè)定視窗中的“進(jìn)餐”方塊的選擇而顯示在顯示屏上的進(jìn)餐注射量視窗的一示意圖；圖20是表示包括一本發(fā)明的遙控便攜式自動(dòng)注射裝置的控制電路的一方框圖；圖21是表示本發(fā)明的一遙控器的一透視圖；圖22是表示一個(gè)包含在本發(fā)明的該遙控便攜式自動(dòng)注射裝置中的注射泵的一局部前剖視圖；圖23是沿圖22的B-B線剖取的剖視圖；圖24是相應(yīng)于圖22中B-B線剖取的，但表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)化實(shí)施例現(xiàn)在將參照各附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖20是一個(gè)表示本發(fā)明的遙控便攜式自動(dòng)注射裝置的電路結(jié)構(gòu)方框圖。圖21是一個(gè)表示本發(fā)明的遙控器的透視圖。圖22是一個(gè)表示本發(fā)明的自動(dòng)注射裝置的局部前剖視圖。圖23是一個(gè)沿圖22中B-B線剖取的剖視圖。
如圖22-24所示，本發(fā)明的自動(dòng)注射裝置包括一個(gè)注射泵90，該泵90具有一殼體20，在該殼體20中構(gòu)成一個(gè)用于裝納一注射器21的注射器安裝腔23。該自動(dòng)注射裝置還包括一個(gè)連接到一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)該注射器21的旋轉(zhuǎn)軸31上的減速機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于給該減速機(jī)構(gòu)供給驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)68，和一個(gè)安裝在該殼體20中并用于控制該電動(dòng)機(jī)68的運(yùn)行的控制單元74。由于利用電動(dòng)機(jī)68的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)該注射器21以便可自動(dòng)注射胰島素的注射泵90的機(jī)械結(jié)構(gòu)與圖14中所示的常規(guī)結(jié)構(gòu)相似，因此對它不需要更進(jìn)一步的描述。
為了按遙控方式控制胰島素的自動(dòng)注射，根據(jù)本發(fā)明，該自動(dòng)注射裝置還包括一個(gè)遙控器80。如圖20所示，該遙控器80包括一個(gè)控制單元81，一個(gè)由該控制器單元81控制的傳送器/接收器單元84，和一個(gè)顯示接通和斷開狀態(tài)及該注射泵90的工作模式的顯示器83。在圖20中，參考標(biāo)號82、85和86表示鍵盤輸入單元，輸入/輸出界面，和包含在該遙控器80中的連接插座。如圖21所示，該遙控器80的鍵盤輸入單元82包括一個(gè)“下一步”鍵82-1，一個(gè)“選擇”鍵82-2，一個(gè)“增加”鍵82-3，和一個(gè)“減少”鍵82-4，及一個(gè)鍵盤輸入確認(rèn)鍵82-5。該鍵盤輸入確認(rèn)鍵82-5用于檢查形成的鍵盤輸入是否需要，以便防止發(fā)生對該注射泵90的錯(cuò)誤操作。
位置識別凸伸體82-6分別設(shè)置在該鍵盤輸入確認(rèn)鍵82-5的相對面。在圖21中，參考標(biāo)號82-7表示一個(gè)用于保護(hù)該連接插座86的連接插座蓋，該插座86用于將該遙控器80與一臺用于數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)相連。在使用連接插座86時(shí)，只要將該連接插座蓋82-7打開使該連接插座86露出即可。
如圖22和23所示，由于遙控器80配備有顯示器83，因此該注射泵90最好省去任何顯示裝置。由于注射泵90不必配備任何具有相當(dāng)寬度的顯示裝置，因此其殼體20可制成為桿形的。
該注射泵90還包括一個(gè)直接連接到該旋轉(zhuǎn)軸31上的功率供給單元100，以便將驅(qū)動(dòng)力提供給該注射器21。該功率供給單元100包括電動(dòng)機(jī)68，用于在減速狀態(tài)時(shí)將電動(dòng)機(jī)68的驅(qū)動(dòng)功率供給該旋轉(zhuǎn)軸31的減速機(jī)構(gòu)，和用于控制該電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行的控制單元74。該減速機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連接在該電動(dòng)機(jī)68和該旋轉(zhuǎn)軸31之間以便在減速狀態(tài)時(shí)將電動(dòng)機(jī)68的驅(qū)動(dòng)力提供給該旋轉(zhuǎn)軸31的減速齒輪單元110。該控制單元74包括一個(gè)傳送器/接收器單元73，該傳送器/接收器單元73相對該遙控器80具有雙向信號傳送和接收功能。該減速齒輪單元110設(shè)置在該殼體20的下部。該旋轉(zhuǎn)軸31從該注射器21向下延伸到殼體20的該下部，以便它連接到該減速齒輪單元110上。電動(dòng)機(jī)68裝納在一電動(dòng)機(jī)外殼111中。如圖22所示，該電動(dòng)機(jī)外殼111如此地形成在該殼體20的一側(cè)，以致于它沿垂直方向平行于該旋轉(zhuǎn)軸31延伸。該控制單元74如此地設(shè)置在該電動(dòng)機(jī)外殼111的一側(cè)，以致于它沿垂直方向平行于該電動(dòng)機(jī)外殼111延伸。
圖24表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。這個(gè)圖相應(yīng)于圖22中沿B-B線剖取的剖視圖。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，裝納電動(dòng)機(jī)68的電動(dòng)機(jī)外殼111從該殼體20的下端開始向下延伸。根據(jù)該實(shí)施例，該控制單元74還安裝在一個(gè)從該殼體20的下端開始平行于該電動(dòng)機(jī)外殼111延伸的中空延伸部分75中。利用這種結(jié)構(gòu)，該注射泵90具有一桿形結(jié)構(gòu)。
由于該注射泵90的(在注射器21安裝在該注射泵90中且與供給管1連接的情況下)基本工作與上述常規(guī)情況的相同，因此不需要對其進(jìn)行說明。然而根據(jù)本發(fā)明，該注射泵90的工作是由遙控器80按遙控方式進(jìn)行的。具體地說，該遙控器80配備有顯示器83。因此，可能用遙控器80檢查該注射泵90的工作，而不需要直接對該注射泵90進(jìn)行觀察。本發(fā)明的遙控器80不但具有可由普通遙控器提供的普通遙控功能，而且具有由顯示器83提供的監(jiān)控功能。由于遙控器80的這種監(jiān)控功能，因此當(dāng)監(jiān)控或控制注射泵90的工作時(shí)，沒有必要暴露注射泵90。因此，其優(yōu)點(diǎn)在于使用者對遙控器80的操作不會讓其他人知道自己是一個(gè)需要使用胰島素注射泵的病人。
根據(jù)本發(fā)明，該遙控器80設(shè)置有相應(yīng)于圖15的鍵盤輸入單元那樣設(shè)置在常規(guī)的自動(dòng)注射裝置的殼體20上的鍵盤輸入單元82。因此，與該注射泵90相關(guān)的全部工作和設(shè)定都可由遙控器80控制或完成。為了防止因使用者對鍵盤輸入單元82的錯(cuò)誤操作而引起注射泵90的錯(cuò)誤工作，該鍵盤輸入單元82還包括鍵盤輸入確認(rèn)鍵82-5，用于在使用者確認(rèn)該鍵盤輸入信號是需要的時(shí)產(chǎn)生一個(gè)確認(rèn)信號，以便允許控制單元81接收產(chǎn)生于該鍵盤輸入單元82的一鍵盤輸入信號。為了加強(qiáng)安全保證，該鍵盤輸入確認(rèn)鍵82-5的結(jié)構(gòu)最好是被反復(fù)按壓幾次后才產(chǎn)生一確認(rèn)信號。如上所述，各位置識別凸伸體82-6分別設(shè)置在該鍵盤輸入確認(rèn)鍵82-5的相對側(cè)面。這些位置識別凸伸體82-6的作用是使使用者感覺到該鍵盤輸入確認(rèn)鍵82-5的位置，以便使用者只利用觸摸感覺就可操作該鍵盤輸入確認(rèn)鍵82-5，即使是盲人也可操作。由于具有位置識別凸伸體82-6，因此該遙控器80的功能性得到了改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明，由于在注射泵90上沒有設(shè)置顯示器，因此注射泵90的殼體20的尺寸可減小。由于尺寸減小，因此使用者攜帶注射泵90的位置范圍可擴(kuò)展。在常規(guī)情況下，在連接到注射裝置上的注射針通過一供給管刺入下腹部的狀態(tài)下，使用者必須在其下腹部攜帶一注射裝置，或用帶狀物將該注射裝置系在其下腹部上，以便他在觀察到顯示在顯示器，例如圖14所示顯示器63上該注射裝置的工作狀態(tài)時(shí)，可操作該注射裝置。此外，每一次進(jìn)行操作時(shí)都必須暴露該注射裝置。然而，根據(jù)本發(fā)明，該注射泵90具有一種這樣的結(jié)構(gòu)，即在該結(jié)構(gòu)中由于不需要在該注射泵90上安裝任何顯示裝置，因此只有功率供給單元100從該殼體20的下端開始垂直延伸。這就是說，與常規(guī)情況的注射泵相比，該注射泵90的寬度減少相當(dāng)多，所以它可象自來水筆那樣攜帶在使用者的外衣上。因此，借助于控制遙控器80就可控制該注射泵90，而不會引起任何人注意。在觀察到設(shè)置在遙控器80上的顯示器83的同時(shí)，使用者可利用鍵盤輸入單元82控制該遙控器80。盡管采用了允許該注射泵90攜帶在使用者的外衣上的措施，但必須利用合適的裝置來實(shí)現(xiàn)這種措施，例如利用帶有掛鉤和環(huán)形固定裝置的帶狀物，或單獨(dú)的連接盒。另外，這種裝置可設(shè)置在該殼體20的外側(cè)。一電池120可用作該電動(dòng)機(jī)68的動(dòng)力供給源。為了以便更換新電池，在該殼體20上設(shè)置一電池蓋121。設(shè)置在該注射泵90處的傳送器/接收器單元73和設(shè)置在該遙控器80處的傳送器/接收器單元84可利用不同的傳送和接收技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如，它們可包括紅外傳送器/接收器或調(diào)頻傳送器/接收器。
為了說明的目的，盡管公開了本發(fā)明的各優(yōu)化實(shí)施例，但本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可注意到在不脫離各權(quán)利要求所述的本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和范圍的情況下，可作出各種修改，增添和替代。
如上述清楚地說明的那樣，本發(fā)明提供了一種遙控便攜式自動(dòng)注射裝置，該裝置包括一注射泵，該注射泵的結(jié)構(gòu)以便使其按遙控方式工作；一個(gè)遙控器，該遙控器適用于控制該注射泵并設(shè)置有一顯示器，因此可允許使用者在觀察到該顯示器的同時(shí)利用遙控器方便地控制該注射泵，不需要因操作該注射泵而使其暴露出來。因此本發(fā)明的自動(dòng)注射裝置的優(yōu)點(diǎn)在于它保護(hù)了使用者的隱私。
由于注射泵省去了任何顯示器，因此它的尺寸相應(yīng)地減小了。所以，該注射泵更便于使用者攜帶。具體地，在注射泵的功率供給單元如此地設(shè)置，以致于它從該注射泵用的一殼體的下端垂直延伸，即沿該殼體的縱向延伸的情況下，它具有象自來水筆那樣的桿形結(jié)構(gòu)。在這種情況下，該注射泵由使用者攜帶的位置范圍可擴(kuò)大。因此，根據(jù)本發(fā)明，獲得了一種更方便使用的自動(dòng)注射裝置。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)注射裝置，其包括一個(gè)包含一液體藥劑的注射器，一個(gè)具有一殼體的注射泵，該殼體在其中限定構(gòu)成一個(gè)用于裝納該注射器的注射器安裝腔；一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸安裝在該殼體中并適用于根據(jù)其旋轉(zhuǎn)將用于使液體藥劑從該注射器中注射出來的驅(qū)動(dòng)力供給該注射器；一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)安裝在該殼體內(nèi)并連接到該旋轉(zhuǎn)軸上；一個(gè)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)安裝在該殼體內(nèi)并適用于將驅(qū)動(dòng)力供給該減速機(jī)構(gòu)，及一個(gè)第一控制單元，該控制單元安裝在該殼體內(nèi)并用于控制該電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行；還包括一個(gè)第一傳送器/接收器單元，該單元安裝在該殼體內(nèi)，并與該第一控制單元電連接；及一個(gè)遙控器，該遙控器用于通過該第一傳送器/接收器單元控制該第一控制單元，該遙控器包括一個(gè)適用于根據(jù)使用者執(zhí)行的操作而產(chǎn)生一鍵盤信號的鍵盤輸入單元，一個(gè)適用于接收從該鍵盤輸入單元來的鍵盤信號并根據(jù)接收到的鍵盤信號進(jìn)行控制操作的第二控制單元，一個(gè)第二傳送器/接收器單元，該第二傳送器/接收器單元電連接到該第二控制單元上，并在該第二控制單元的控制下適用于向該第一傳送器/接收器單元傳送信號及從該第一傳送器/接收器單元接收信號，一個(gè)顯示器電連接到該第二控制單元上，并在該第二控制單元的控制下適用于顯示接通或斷開狀態(tài)及該注射泵的工作模式，因此可允許使用者利用該遙控器控制該注射泵，同時(shí)觀察該遙控器的顯示，而不需要為了操作該注射泵而使其暴露。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注射裝置，其特征在于該遙控器的鍵盤輸入單元包括一個(gè)“下一步”鍵，一個(gè)“選擇”鍵，一個(gè)“增加”鍵，一個(gè)“減少”鍵，和一個(gè)用于防止因使用者錯(cuò)誤操作鍵盤輸入單元而錯(cuò)誤操作注射泵的輸入確認(rèn)鍵。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)注射裝置，其特征在于該遙控器的鍵盤輸入單元還包括分別設(shè)置在該鍵盤輸入確認(rèn)鍵相對面的位置識別凸伸體。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注射裝置，其特征在于當(dāng)反復(fù)按壓預(yù)定的次數(shù)時(shí)，該鍵盤輸入確認(rèn)鍵產(chǎn)生一個(gè)確認(rèn)信號，以便允許該遙控器的控制單元接收由該鍵盤輸入單元產(chǎn)生的鍵盤輸入信號。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注射裝置，其特征在于自動(dòng)注射裝置還包括一個(gè)形成在該殼體的一側(cè)的電動(dòng)機(jī)外殼，并且該外殼沿垂直方向平行于該旋轉(zhuǎn)軸延伸，該電動(dòng)機(jī)外殼用于裝納該電動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注射裝置，其特征在于該自動(dòng)注射裝置還包括一個(gè)從該殼體的下端朝下延伸并在其中安裝該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)外殼，和一個(gè)從該殼體的下端平行于該電動(dòng)機(jī)外殼朝下延伸并在其中安裝該第一控制單元的中空延伸部分，該注射泵具有一桿形結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種自動(dòng)注射裝置，包括一個(gè)注射泵，后者具有一殼體構(gòu)成一個(gè)用于安裝一注射器的安裝腔，一個(gè)安裝在該殼體內(nèi)用于控制一電動(dòng)機(jī)的控制單元，該電動(dòng)機(jī)用于將驅(qū)動(dòng)力提供給該注射泵，一個(gè)安裝在該殼體內(nèi)并電連接到該控制單元上的傳送器/接收器單元，和一個(gè)遙控器。該遙控器包括一個(gè)傳送器/接收器單元及其控單元，該傳送器/接收器單元向注射泵傳送器/接收器單元傳送信號或從其接收信號，及一個(gè)顯示器。
文檔編號A61M5/142GK1397356SQ0113050
公開日2003年2月19日 申請日期2001年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月12日
發(fā)明者崔秀峯 申請人:崔秀峯