一種基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，屬于行李箱的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]拉桿箱指具有拉桿和滾輪的行李箱。因其使用方便，攜帶衣物等成為旅行，出門而受到廣泛使用。同時(shí)，拉桿箱也因箱子置一拉桿，有單管拉桿及雙管拉桿之分，拉桿的管亦有方管和圓管之分，以方便行走時(shí)拖著，大大減輕負(fù)擔(dān)。
[0003]行李箱，是出門時(shí)所攜帶用以放置物品的箱子，它是行李的其中一種類型。通常行李箱是用來放置旅途上所需要的衣物、個(gè)人護(hù)理用品及紀(jì)念品。
[0004]早期的行李箱是以木材或其他重的材料制成，隨著航空旅行的普及，行李箱的材料趨向更為輕便的硬塑膠或布質(zhì)。大部分的型號(hào)亦附有內(nèi)置小輪，可用拉桿方便拉動(dòng)，2010年后亦出現(xiàn)有4個(gè)小輪的行李箱，除了可作360度的旋轉(zhuǎn)外，在平地更可以不費(fèi)力輕易推動(dòng)。
[0005]此外，行李箱也可以根據(jù)外殼分為硬殼行李箱與軟殼行李箱。硬殼行李箱較為耐摔，適合需要給予較多保護(hù)的行李。軟殼行李箱重量通常較硬殼行李箱為輕，容量亦較有彈性?？墒?，軟殼行李箱的拉鏈位置較有可能因?yàn)槔锩嫖锛^多而爆開。
[0006]對于行李箱來說，其底部的滾輪用于推動(dòng)整個(gè)箱體。但是其存在不足，人們試圖做出改進(jìn)。如申請?zhí)?201210518279.3，申請日:2012-12-06的文件中，公開了“一種滾輪行李箱，包括箱體，所述箱體為圓筒形，一端開口，另一端封閉，箱體內(nèi)部設(shè)置推拉式圓筒形行李容器，行李容器端面上設(shè)置有把手，箱體兩端外表面分別固定設(shè)置滾輪圈，箱體外表面中部設(shè)置一圈圓形滑槽，滑槽中滑動(dòng)連接滑塊，滑塊與一拉桿一端螺紋連接，拉桿另一端固定連接橢圓形拉手。這種行李箱采用了大直徑的滾輪后，非常方便拉著走，特別是在一些較陡的地方，還有梯子的地方，不用手提著也可以方便滾動(dòng)著走，結(jié)構(gòu)新穎且非常省力，這是普通的行李箱所不具備的”。
[0007]而在另外一篇申請?zhí)?201210386882.0，申請日:2012-10-14的文件中公開了“一種行李箱，包括箱體和拉手，所述箱體底部的頂角處設(shè)有球形凹槽，所述球形凹槽內(nèi)安裝有萬向球頭，所述萬向球頭與連接軸的一端固連，連接軸的另一端露出球形凹槽外部并與一對滾輪連接，所述滾輪通過滾動(dòng)軸安裝在連接軸的端部。本發(fā)明的一種行李箱，通過在箱體底部的頂角處設(shè)置球形凹槽并在球形凹槽內(nèi)安裝萬向球頭，萬向球頭在球形凹槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過連接軸帶動(dòng)滾輪像任意方向滾動(dòng)，有利于實(shí)現(xiàn)行李箱的多方向運(yùn)動(dòng)，尤其是便于拐彎時(shí)對行李箱的拖行，給人們的生活帶來方便”。
[0008]雖然上述文獻(xiàn)對行李箱做出改進(jìn)，但是其在實(shí)際使用中仍然存在缺陷?，F(xiàn)有的行李箱在使用時(shí)，滾輪僅能依靠人力的拉動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪無法根據(jù)行李箱的傾斜狀況進(jìn)行控制，無法自動(dòng)為滾輪提供動(dòng)力，對人力的依賴程度高，導(dǎo)致拖動(dòng)行李箱耗費(fèi)拉力較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，解決現(xiàn)有的行李箱滾輪無法根據(jù)行李箱的傾斜狀況進(jìn)行控制，無法自動(dòng)為滾輪提供動(dòng)力，對人力的依賴程度高的問題。
[0010]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
一種基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，包括供電電池、開關(guān)、傾斜檢測電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、伺服電機(jī)，其中供電電池與開關(guān)、控制電路依次相連；所述傾斜檢測電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路相連；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與控制電路相連；所述控制電路與驅(qū)動(dòng)電路、伺服電機(jī)依次相連；所述供電電池用于提供電能；所述開關(guān)用于控制供電電池所提供的電能的傳輸或隔斷；所述傾斜檢測電路，用于檢測行李箱的傾斜獲得模擬信號(hào)；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用于將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；所述控制電路，用于根據(jù)數(shù)字信號(hào)獲得傾斜信息，及根據(jù)傾斜信息生成控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述伺服電機(jī)，其輸出軸通過固定件與行李箱滾輪所在的連軸固定連接，該伺服電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)力使得滾輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述傾斜信息包括傾斜方向和角度。
[0012]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述伺服電機(jī)使得滾輪發(fā)生正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括調(diào)速按鈕和變頻調(diào)節(jié)電路，其中調(diào)速按鈕與變頻調(diào)節(jié)電路相連；所述變頻調(diào)節(jié)電路與控制電路相連。
[0014]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述固定件采用齒輪。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
本發(fā)明所提供的基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，通過在現(xiàn)有的行李箱滾輪上，增設(shè)動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，利用傾斜檢測電路檢測箱體的傾斜狀況，及控制電路獲得傾斜信息或根據(jù)傾斜信息生成控制信號(hào)，使得伺服電機(jī)帶動(dòng)滾輪發(fā)生不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以是前進(jìn)方向也可以是后退方向。由此，利用電機(jī)提供動(dòng)力，減少對人工拉動(dòng)的耗力，提高行李箱的移動(dòng)效率?？梢越鉀Q現(xiàn)有的行李箱滾輪無法根據(jù)行李箱的傾斜狀況進(jìn)行控制，無法自動(dòng)為滾輪提供動(dòng)力，對人力的依賴程度高的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明提供的基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，包括供電電池、開關(guān)、傾斜檢測電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、伺服電機(jī)，其中供電電池與開關(guān)、控制電路依次相連；所述傾斜檢測電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路相連；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與控制電路相連；所述控制電路與驅(qū)動(dòng)電路、伺服電機(jī)依次相連；所述供電電池用于提供電能；所述開關(guān)用于控制供電電池所提供的電能的傳輸或隔斷；所述傾斜檢測電路，用于檢測行李箱的傾斜獲得模擬信號(hào)；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用于將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；所述控制電路，用于根據(jù)數(shù)字信號(hào)獲得傾斜信息，及根據(jù)傾斜信息生成控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述伺服電機(jī)，其輸出軸通過固定件與行李箱滾輪所在的連軸固定連接，該伺服電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)力使得滾輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]通過在現(xiàn)有的行李箱滾輪上，增設(shè)動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，利用傾斜檢測電路檢測箱體的傾斜狀況，及控制電路獲得傾斜信息或根據(jù)傾斜信息生成控制信號(hào)，使得伺服電機(jī)帶動(dòng)滾輪發(fā)生不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾輪發(fā)生正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其可以根據(jù)行李箱的運(yùn)動(dòng)方向提供動(dòng)力。
[0020]并且，進(jìn)一步地，所述傾斜信息可以包括傾斜方向和角度。如傾斜方向?yàn)橄蜃螅覂A斜角度為30度，表明此時(shí)行李箱的重心偏左，此時(shí)控制電路生成控制信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后使得伺服電機(jī)的輸出軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)，從而反向運(yùn)動(dòng)與行李箱的運(yùn)動(dòng)方向一致，以此提供驅(qū)動(dòng)力，為行李箱增加動(dòng)力；同樣地，傾斜方向?yàn)橄蛴?，且傾斜角度為20度，表明此時(shí)行李箱的重心偏右，此時(shí)控制電路生成控制信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后使得伺服電機(jī)的輸出軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪產(chǎn)生正向運(yùn)動(dòng)，從而正向運(yùn)動(dòng)與行李箱的運(yùn)動(dòng)方向一致，以此提供驅(qū)動(dòng)力，為行李箱增加動(dòng)力。
[0021]在上述控制中，裝置還可以還包括調(diào)速按鈕和變頻調(diào)節(jié)電路，其中調(diào)速按鈕與變頻調(diào)節(jié)電路相連；所述變頻調(diào)節(jié)電路與控制電路相連。利用調(diào)速按鈕控制調(diào)速，可以包括不同的調(diào)速等級(jí)，變頻調(diào)節(jié)電路根據(jù)所述調(diào)至的等級(jí)輸出變頻信號(hào)，使得控制電路根據(jù)變頻信號(hào)控制輸出信號(hào)，使得伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生相應(yīng)的變化，由此，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)供電下的動(dòng)力調(diào)節(jié)，提高調(diào)節(jié)功能。
[0022]以及，對于伺服電機(jī)來說，所述固定件連接滾輪時(shí)可以采用齒輪，利用在伺服電機(jī)的輸出軸和滾輪所在的連軸上均設(shè)置齒輪，且兩者相互緊密卡合，由輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。提高其之間的配合緊密度，便于力的傳輸。
[0023]綜上，本發(fā)明所提供的基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，利用電機(jī)提供動(dòng)力，減少對人工拉動(dòng)的耗力，提高行李箱的移動(dòng)效率?？梢越鉀Q現(xiàn)有的行李箱滾輪無法根據(jù)行李箱的傾斜狀況進(jìn)行控制，無法自動(dòng)為滾輪提供動(dòng)力，對人力的依賴程度高的問題。
[0024]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，其特征在于，包括供電電池、開關(guān)、傾斜檢測電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、伺服電機(jī)，其中供電電池與開關(guān)、控制電路依次相連；所述傾斜檢測電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路相連；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與控制電路相連；所述控制電路與驅(qū)動(dòng)電路、伺服電機(jī)依次相連；所述供電電池用于提供電能；所述開關(guān)用于控制供電電池所提供的電能的傳輸或隔斷；所述傾斜檢測電路，用于檢測行李箱的傾斜獲得模擬信號(hào)；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用于將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；所述控制電路，用于根據(jù)數(shù)字信號(hào)獲得傾斜信息，及根據(jù)傾斜信息生成控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述伺服電機(jī)，其輸出軸通過固定件與行李箱滾輪所在的連軸固定連接，該伺服電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)力使得滾輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，其特征在于:所述傾斜信息包括傾斜方向和角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)使得滾輪發(fā)生正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，其特征在于:還包括調(diào)速按鈕和變頻調(diào)節(jié)電路，其中調(diào)速按鈕與變頻調(diào)節(jié)電路相連；所述變頻調(diào)節(jié)電路與控制電路相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，其特征在于:所述固定件采用齒輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于傾斜檢測的行李箱滾輪控制裝置，包括供電電池、開關(guān)、傾斜檢測電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、伺服電機(jī)，所述供電電池用于提供電能；所述開關(guān)用于控制供電電池所提供的電能的傳輸或隔斷；所述傾斜檢測電路，用于檢測行李箱的傾斜獲得模擬信號(hào)；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；所述控制電路，用于根據(jù)數(shù)字信號(hào)獲得傾斜信息，及生成控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述伺服電機(jī)，其輸出軸通過固定件與行李箱滾輪所在的連軸固定連接，該伺服電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)力使得滾輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明利用電機(jī)提供動(dòng)力，減少對人工拉動(dòng)的耗力，提高行李箱的移動(dòng)效率。
【IPC分類】B60B33/00, A45C13/00, A45C5/14
【公開號(hào)】CN105124888
【申請?zhí)枴緾N201510529498
【發(fā)明人】沙建龍, 李光明, 王占偉
【申請人】蘇州市博得立電源科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月26日