本發(fā)明涉及鞋業(yè)加工技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種上膠裝置。
背景技術(shù):
鞋業(yè)加工是鞋子生產(chǎn)的基本流程,主要包括以下工序:采樣-打樣版-下料-跑綁-繃綁-定型-扣地-擦鞋-噴光-裝箱。具體的說(shuō):1、首先它要經(jīng)過(guò)開發(fā)部開發(fā),設(shè)計(jì)好鞋型后打版,接著確定楦型以及鞋子的整體結(jié)構(gòu),這些確定的數(shù)據(jù)會(huì)形成一個(gè)開發(fā)物料清單,然后流轉(zhuǎn)到裁包和劃料部門。2、做鞋過(guò)程中,有些革料,有的是皮料,不規(guī)則的皮料需要手工一塊一塊裁切下來(lái)。3、劃料完了就要裁包,把鞋面和鞋里的東西復(fù)合,復(fù)合之后進(jìn)行針車——用縫紉機(jī)把已經(jīng)復(fù)合好的幾種材料整體成型,并用線把它縫起來(lái)。4、針車之后是夾包程序,夾包程序需要用到鞋楦,把鞋面的皮料覆蓋到鞋楦上,定型夾包。有的制鞋企業(yè)將這個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了機(jī)械化改造,但仍需要手工釘幾顆釘子,把大致的方位釘住,再由機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)高壓定型。5、接著在鞋底上涂好膠水,用液壓的機(jī)器將鞋面和鞋底復(fù)合,然后進(jìn)行打磨。6、對(duì)鞋面打磨完了以后進(jìn)行噴漆上光,最后鞋子經(jīng)過(guò)烘干之后會(huì)變得非常亮。7、最后將鞋子裝箱。在鞋面和鞋底復(fù)合前,需要將鞋底涂敷膠水,目前常見的上膠過(guò)程都是通過(guò)人工完成的,上膠不均勻,嚴(yán)重影響復(fù)合效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種上膠裝置,快速實(shí)現(xiàn)鞋底的上膠,不但結(jié)構(gòu)合理、上膠均勻,而且自動(dòng)化程度高、上膠效率高。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種上膠裝置,它包括支承底座、機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu),所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承底座的上方,所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定支座、固定平臺(tái)、支承軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿電機(jī)、扇形凸輪、左滑桿、左支承彈簧、左杠桿、左支承銷軸、左壓板、右滑桿、右支承彈簧、右杠桿、右支承銷軸、右壓板、支承頂銷,所述機(jī)架固定在支承底座上,所述固定支座安裝在機(jī)架的內(nèi)側(cè),所述固定平臺(tái)設(shè)置在固定支座的上側(cè),所述固定平臺(tái)上設(shè)置有銷孔,所述支承頂銷安裝在銷孔上,鞋底放置在支承頂銷上,所述支承軸豎直可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定平臺(tái)和固定支座上,所述蝸輪同軸心設(shè)置在支承軸上,所述蝸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上,所述蝸輪和蝸桿相互嚙合,所述蝸桿的一端和蝸桿電機(jī)同軸連接,所述蝸桿電機(jī)安裝在機(jī)架上,所述扇形凸輪同軸心設(shè)置在支承軸上,所述左滑桿可左右滑動(dòng)設(shè)置在固定支座的左側(cè),所述左滑桿和固定支座之間設(shè)置有滑套,所述左滑桿的右端設(shè)置有第一臺(tái)階,所述左支承彈簧和左滑桿同軸心設(shè)置,所述左支承彈簧的左端和固定支座貼合,所述左支承彈簧的右端和左滑桿的第一臺(tái)階貼合,所述左滑桿的右端在左支承彈簧的作用下和扇形凸輪貼合,所述右滑桿可左右滑動(dòng)設(shè)置在固定支座的右側(cè),所述右滑桿和固定支座之間設(shè)置有滑套,所述右滑桿的左端設(shè)置有第二臺(tái)階,所述右支承彈簧和右滑桿同軸心設(shè)置,所述右支承彈簧的左端和右滑桿的第二臺(tái)階貼合,所述右支承彈簧的右端和固定支座貼合,所述右滑桿的左端在右支承彈簧的作用下和扇形凸輪貼合,所述左杠桿通過(guò)左支承銷軸鉸接在機(jī)架的左側(cè),所述左杠桿的下端和左滑桿的左端鉸接,所述左壓板設(shè)置在左杠桿的上端,所述右杠桿通過(guò)右支承銷軸鉸接在機(jī)架的右側(cè),所述右杠桿的下端和右滑桿的右端鉸接,所述右壓板設(shè)置在右杠桿的上端,所述上膠機(jī)構(gòu)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)的上方,所述上膠機(jī)構(gòu)包括固定上膠座、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、驅(qū)動(dòng)氣缸、導(dǎo)向支座、上膠支座、齒條、齒輪、齒輪軸、齒輪電機(jī)、輥軸支耳、上膠輥、上膠噴頭、噴頭支座、膠水箱、膠水管,所述固定上膠座的下端設(shè)置有導(dǎo)桿,所述導(dǎo)向支座的上端設(shè)置有導(dǎo)套,所述導(dǎo)向支座通過(guò)導(dǎo)桿和導(dǎo)套可上下滑動(dòng)設(shè)置,所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一端連接固定上膠座,另一端連接導(dǎo)向支座,所述導(dǎo)向支座上設(shè)置有導(dǎo)向槽,所述上膠支座可左右滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽上,所述齒條水平固定安裝在導(dǎo)向支座上,所述齒輪通過(guò)齒輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上膠支座上,所述齒輪和齒條相互嚙合,所述齒輪電機(jī)和齒輪軸同軸連接,所述齒輪電機(jī)安裝在上膠支座上,所述輥軸支耳設(shè)置在導(dǎo)向支座上,所述上膠輥可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輥軸支耳上,所述噴頭支座設(shè)置在上膠支座的一側(cè),所述上膠噴頭安裝在噴頭支座上,所述膠水箱安裝在固定上膠座上,所述膠水箱的一側(cè)設(shè)置有出膠口,所述膠水管的一端連接出膠口,另一端連接上膠噴頭。
進(jìn)一步地,所述支承軸和固定支座之間、支承軸和固定平臺(tái)之間設(shè)置有支承滾動(dòng)軸承。
進(jìn)一步地,所述支承頂銷的數(shù)量為四個(gè)或四個(gè)以上。
進(jìn)一步地,所述膠水箱的上端設(shè)置有灌膠口,所述灌膠口為斗形。
進(jìn)一步地,所述齒輪電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
進(jìn)一步地,所述上膠輥上均勻設(shè)置有膠水眼槽。
本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)鞋底的間歇性?shī)A緊和松開,上膠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底的快速上膠。蝸桿電機(jī)通過(guò)蝸桿、蝸輪帶動(dòng)支承軸平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),支承軸上的扇形凸輪帶動(dòng)左滑桿和右滑桿向外側(cè)滑動(dòng),分別帶動(dòng)左杠桿和右杠桿向內(nèi)側(cè)擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底的壓緊。驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作,帶動(dòng)導(dǎo)向支座向下運(yùn)動(dòng),導(dǎo)桿和導(dǎo)套的設(shè)置有利于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向支座上下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),有利于上膠合理進(jìn)行。齒輪電機(jī)動(dòng)作,帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)辇X輪和齒條嚙合,齒條又是固定的,所以上膠支座沿導(dǎo)向支座滑動(dòng),上膠噴頭噴出膠水,上膠輥將膠水均勻涂敷在鞋底上。支承頂銷的數(shù)量為四個(gè)或四個(gè)以上,具有良好的支承效果,有利于上膠。支承軸和固定支座之間、支承軸和固定平臺(tái)之間設(shè)置有支承滾動(dòng)軸承,大大減少了磨損,提高了支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性,提高了支承軸的壽命。齒輪電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)上膠支座位置的精確控制。灌膠口為斗形,結(jié)構(gòu)合理,膠水加料非常方便。本發(fā)明快速實(shí)現(xiàn)鞋底的上膠,不但結(jié)構(gòu)合理、上膠均勻,而且自動(dòng)化程度高、上膠效率高。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明圖1的A-A向剖視圖。
圖3為本發(fā)明圖1的B-B向剖視圖。
圖中:1.支承底座,2.機(jī)架,3.夾緊機(jī)構(gòu),4.上膠機(jī)構(gòu),5.固定支座,6.固定平臺(tái),7.支承軸,8.蝸輪,9.蝸桿,10.蝸桿電機(jī),11.扇形凸輪,12.左滑桿,13.左支承彈簧,14.左杠桿,15.左支承銷軸,16.左壓板,17.右滑桿,18.右支承彈簧,19.右杠桿,20.右支承銷軸,21.右壓板,22.支承頂銷,23.銷孔,24.滑套,25.第一臺(tái)階,26.第二臺(tái)階,27.固定上膠座,28.導(dǎo)桿,29.導(dǎo)套,30.驅(qū)動(dòng)氣缸,31.導(dǎo)向支座,32.上膠支座,33.齒條,34.齒輪,35.齒輪軸,36.齒輪電機(jī),37.輥軸支耳,38.上膠輥,39.上膠噴頭,40.噴頭支座,41.膠水箱,42.膠水管,43.導(dǎo)向槽,44.出膠口,45.支承滾動(dòng)軸承,46.灌膠口,47.膠水眼槽。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
如圖1、圖2和圖3所示,一種上膠裝置,它包括支承底座1、機(jī)架2、夾緊機(jī)構(gòu)3、上膠機(jī)構(gòu)4,夾緊機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)了對(duì)鞋底的間歇性?shī)A緊和松開,上膠機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底的快速上膠。所述夾緊機(jī)構(gòu)3設(shè)置在支承底座1的上方,所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括固定支座5、固定平臺(tái)6、支承軸7、蝸輪8、蝸桿9、蝸桿電機(jī)10、扇形凸輪11、左滑桿12、左支承彈簧13、左杠桿14、左支承銷軸15、左壓板16、右滑桿17、右支承彈簧18、右杠桿19、右支承銷軸20、右壓板21、支承頂銷22,所述機(jī)架2固定在支承底座1上,所述固定支座5安裝在機(jī)架2的內(nèi)側(cè),所述固定平臺(tái)6設(shè)置在固定支座5的上側(cè),所述固定平臺(tái)6上設(shè)置有銷孔23,所述支承頂銷22安裝在銷孔23上,鞋底放置在支承頂銷22上,所述支承頂銷22的數(shù)量為四個(gè)或四個(gè)以上,具有良好的支承效果,有利于上膠。所述支承軸7豎直可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定平臺(tái)6和固定支座5上,所述支承軸7和固定支座5之間、支承軸7和固定平臺(tái)6之間設(shè)置有支承滾動(dòng)軸承45,大大減少了磨損,提高了支承軸7轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性,提高了支承軸7的壽命。所述蝸輪8同軸心設(shè)置在支承軸7上,所述蝸桿9可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架2上,所述蝸輪8和蝸桿9相互嚙合,所述蝸桿9的一端和蝸桿電機(jī)10同軸連接,所述蝸桿電機(jī)10安裝在機(jī)架2上。所述扇形凸輪11同軸心設(shè)置在支承軸7上,所述左滑桿12可左右滑動(dòng)設(shè)置在固定支座5的左側(cè),所述左滑桿12和固定支座5之間設(shè)置有滑套24,所述左滑桿12的右端設(shè)置有第一臺(tái)階25,所述左支承彈簧13和左滑桿12同軸心設(shè)置,所述左支承彈簧13的左端和固定支座5貼合,所述左支承彈簧13的右端和左滑桿12的第一臺(tái)階25貼合,所述左滑桿12的右端在左支承彈簧13的作用下和扇形凸輪11貼合,所述右滑桿17可左右滑動(dòng)設(shè)置在固定支座5的右側(cè),所述右滑桿17和固定支座5之間設(shè)置有滑套24,所述右滑桿17的左端設(shè)置有第二臺(tái)階26,所述右支承彈簧18和右滑桿17同軸心設(shè)置,所述右支承彈簧18的左端和右滑桿17的第二臺(tái)階26貼合,所述右支承彈簧18的右端和固定支座5貼合,所述右滑桿17的左端在右支承彈簧18的作用下和扇形凸輪11貼合,所述左杠桿14通過(guò)左支承銷軸15鉸接在機(jī)架2的左側(cè),所述左杠桿14的下端和左滑桿12的左端鉸接,所述左壓板16設(shè)置在左杠桿14的上端,所述右杠桿19通過(guò)右支承銷軸20鉸接在機(jī)架2的右側(cè),所述右杠桿19的下端和右滑桿17的右端鉸接,所述右壓板21設(shè)置在右杠桿19的上端,所述上膠機(jī)構(gòu)4設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)3的上方,所述上膠機(jī)構(gòu)4包括固定上膠座27、導(dǎo)桿28、導(dǎo)套29、驅(qū)動(dòng)氣缸30、導(dǎo)向支座31、上膠支座32、齒條33、齒輪34、齒輪軸35、齒輪電機(jī)36、輥軸支耳37、上膠輥38、上膠噴頭39、噴頭支座40、膠水箱41、膠水管42,所述固定上膠座27的下端設(shè)置有導(dǎo)桿28,所述導(dǎo)向支座31的上端設(shè)置有導(dǎo)套29,所述導(dǎo)向支座31通過(guò)導(dǎo)桿28和導(dǎo)套29可上下滑動(dòng)設(shè)置,所述驅(qū)動(dòng)氣缸30的一端連接固定上膠座27,另一端連接導(dǎo)向支座31,導(dǎo)桿28和導(dǎo)套29的設(shè)置有利于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向支座31上下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),有利于上膠合理進(jìn)行。所述導(dǎo)向支座31上設(shè)置有導(dǎo)向槽43,所述上膠支座32可左右滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽43上,所述齒條33水平固定安裝在導(dǎo)向支座31上,所述齒輪34通過(guò)齒輪軸35可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上膠支座32上,所述齒輪34和齒條33相互嚙合,所述齒輪電機(jī)36和齒輪軸35同軸連接,所述齒輪電機(jī)36安裝在上膠支座32上,所述齒輪電機(jī)36為步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)上膠支座位置的精確控制。所述輥軸支耳37設(shè)置在導(dǎo)向支座31上,所述上膠輥38可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輥軸支耳37上,所述上膠輥38上均勻設(shè)置有膠水眼槽47,膠水眼槽47帶有儲(chǔ)膠功能,有利于將膠水均勻涂敷在鞋底上。所述噴頭支座40設(shè)置在上膠支座32的一側(cè),所述上膠噴頭39安裝在噴頭支座40上,所述膠水箱41安裝在固定上膠座27上,所述膠水箱41的一側(cè)設(shè)置有出膠口44,所述膠水管42的一端連接出膠口44,另一端連接上膠噴頭39。所述膠水箱41的上端設(shè)置有灌膠口46,所述灌膠口46為斗形,結(jié)構(gòu)合理,膠水加料非常方便。
通過(guò)上述技術(shù)方案,本發(fā)明一種上膠裝置使用時(shí),蝸桿電機(jī)10通過(guò)蝸桿9、蝸輪8帶動(dòng)支承軸7平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),支承軸7上的扇形凸輪11帶動(dòng)左滑桿12和右滑桿17向外側(cè)滑動(dòng),分別帶動(dòng)左杠桿14和右杠桿19向內(nèi)側(cè)擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底的壓緊。驅(qū)動(dòng)氣缸30動(dòng)作,帶動(dòng)導(dǎo)向支座31向下運(yùn)動(dòng),齒輪電機(jī)36動(dòng)作,帶動(dòng)齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)辇X輪34和齒條33嚙合,齒條33又是固定的,所以上膠支座32沿導(dǎo)向支座31滑動(dòng),上膠噴頭39噴出膠水,上膠輥38將膠水均勻涂敷在鞋底上。本發(fā)明快速實(shí)現(xiàn)鞋底的上膠,不但結(jié)構(gòu)合理、上膠均勻,而且自動(dòng)化程度高、上膠效率高。
本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。