本發(fā)明涉及城市道路交通技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可穿戴單人交通工具及其專(zhuān)用人工智能路面。

背景技術(shù)：

磁懸浮技術(shù)已經(jīng)有多年的歷史，但目前磁懸浮技術(shù)，主要停留在德國(guó)常導(dǎo)電磁懸浮和日本超導(dǎo)電磁懸浮、中國(guó)的永磁懸浮三種技術(shù)層面，作品也都止步于電磁懸浮列車(chē)、磁懸浮臺(tái)燈、磁懸浮家具等方面。同時(shí)，關(guān)于人行交通工具也都停留在自行車(chē)、電動(dòng)車(chē)、平衡車(chē)等層面，在現(xiàn)階段，沒(méi)有一種配合使用的磁懸浮飛行工具及專(zhuān)用路面。在便捷換乘的強(qiáng)烈需求、綠色交通的積極倡導(dǎo)以及以人為本的社會(huì)背景下，針對(duì)上述問(wèn)題，特提出一種可穿戴單人交通工具及其專(zhuān)用人工智能路面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可穿戴單人交通工具及其專(zhuān)用人工智能路面，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可穿戴單人交通工具，包括交通工具本體，所述交通工具本體的底部設(shè)有電磁鐵放置件，且電磁鐵放置件的中心部設(shè)有第一電磁鐵，所述電磁鐵放置件的前端、后端、左端和右端分別安裝有第二電磁鐵、第三電磁鐵、第四電磁鐵和第五電磁鐵，所述電磁鐵放置件的上端設(shè)有套鞋件，所述套鞋件的內(nèi)部設(shè)有狀態(tài)檢測(cè)單元。

優(yōu)選的，所述狀態(tài)檢測(cè)單元包括處理器模塊，所述處理器模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有濾波器模塊、BDM接口模塊、復(fù)位電路模塊、CAN總線通訊模塊、加速度傳感模塊、儲(chǔ)存模塊和供電模塊，且濾波器模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有傾角檢測(cè)模塊和陀螺儀模塊，所述處理器模塊還通過(guò)電導(dǎo)體與第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、第四電磁鐵和第五電磁鐵連接。

優(yōu)選的，所述BDM接口模塊、復(fù)位電路模塊、CAN總線通訊模塊和儲(chǔ)存模塊與處理器模塊間的電連接方式均為雙向電連接。

優(yōu)選的，所述供電模塊包括蓄電池模塊，所述蓄電池模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有LM317BT-9V電源芯片，所述LM317BT-9V電源芯片分別通過(guò)電導(dǎo)體連接有LM2940T-5V電源芯片、LM117H-5V電源芯片和LM117H-3.3V電源芯片。

優(yōu)選的，所述處理器模塊選用飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)，所述陀螺儀模塊選用MPU-6050MEMS陀螺儀，所述濾波器模塊選用LC濾波電路。

優(yōu)選的，所述套鞋件的前端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鞋子卡位件，且套鞋件和鞋子卡位件上分別安裝有配合使用的卡位件和卡位槽。

優(yōu)選的，所述鞋套件的左、右兩個(gè)側(cè)壁上均安裝有腿部固定件。

優(yōu)選的，所述電磁鐵放置件的底部末端設(shè)有防磨損橡膠墊。

一種人工智能路面，包括由左至右依次設(shè)有的普通人行道、機(jī)動(dòng)車(chē)道、自行車(chē)道和磁懸浮專(zhuān)用道，所述磁懸浮專(zhuān)用道的頂部設(shè)有高磁能積釹鐵硼材料層，且高磁能積釹鐵硼材料層與所述第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三電磁鐵、第四電磁鐵和第五電磁鐵均互斥，所述普通人行道上設(shè)有太陽(yáng)能電池板，所述機(jī)動(dòng)車(chē)道的兩側(cè)均安裝有路燈桿，且路燈桿的上端安裝有LED照明燈和攝像頭。

優(yōu)選的，所述路燈桿內(nèi)還設(shè)有DSP處理模塊，且DSP處理模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊、溫度檢測(cè)模塊、逆變模塊、SDRAM儲(chǔ)存模塊、FLASH儲(chǔ)存模塊、以太網(wǎng)通訊模塊和無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有CCD圖像傳感模塊，且CCD圖像傳感模塊通過(guò)電導(dǎo)體與所述攝像頭連接，所述DSP處理模塊通過(guò)電導(dǎo)體與所述LED照明燈連接，所述逆變模塊通過(guò)電導(dǎo)體與所述太陽(yáng)能電池板連接。

優(yōu)選的，所述SDRAM儲(chǔ)存模塊、FLASH儲(chǔ)存模塊、以太網(wǎng)通訊模塊和無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊與DSP處理模塊間的電連接方式均為雙向電連接。

優(yōu)選的，所述普通人行道的寬度范圍為5m-7m，所述機(jī)動(dòng)車(chē)道的寬度范圍為15m-17m，所述自行車(chē)道的寬度范圍為4m-6m，所述磁懸浮專(zhuān)用道的寬度范圍為2m-4m。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：一種可穿戴單人交通工具及其專(zhuān)用人工智能路面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，對(duì)路面進(jìn)行電磁化設(shè)計(jì)，令人能夠懸浮在路面上空進(jìn)行自主移動(dòng)，為人類(lèi)提供一種綠色、無(wú)污染、反應(yīng)易操作、的磁懸浮出行方式，并且可以提供路面的實(shí)時(shí)溫度和車(chē)流量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中交通工具本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中電磁鐵放置件的橫向剖視圖；

圖3為本發(fā)明中狀態(tài)檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明中供電模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明中傾角檢測(cè)模塊的電路圖；

圖6為本發(fā)明中CAN總線通訊模塊的電路圖；

圖7為本發(fā)明中CAN總線通訊模塊發(fā)送信號(hào)時(shí)的流程框圖；

圖8為本發(fā)明中CAN總線通訊模塊接收信號(hào)時(shí)的流程框圖；

圖9為本發(fā)明中人工智能路面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中路燈桿內(nèi)部電子元件的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1、交通工具本體，2、電磁鐵放置件，21、第一電磁鐵，22、第二電磁鐵，23、第三電磁鐵，24、第四電磁鐵，25.第五電磁鐵，3、套鞋件，31、卡位件，32、腿部固定件，4、鞋子卡位件，41、卡位槽，5、防磨損橡膠墊，6、普通人行道，7、機(jī)動(dòng)車(chē)道，8、自行車(chē)道，9、磁懸浮專(zhuān)用道，91、高磁能積釹鐵硼材料層，10、太陽(yáng)能電池板，11、路燈桿，12、LED照明燈，13、攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-10，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種可穿戴單人交通工具，包括交通工具本體1，所述交通工具本體1的底部設(shè)有電磁鐵放置件2，且電磁鐵放置件2的中心部設(shè)有第一電磁鐵21，所述電磁鐵放置件2的前端、后端、左端和右端分別安裝有第二電磁鐵22、第三電磁鐵23、第四電磁鐵24和第五電磁鐵25，所述電磁鐵放置件2的上端設(shè)有套鞋件3，所述套鞋件3的內(nèi)部設(shè)有狀態(tài)檢測(cè)單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，對(duì)路面進(jìn)行電磁化設(shè)計(jì)，令人能夠懸浮在路面上空進(jìn)行自主移動(dòng)，為人類(lèi)提供一種綠色、無(wú)污染、反應(yīng)易操作、的磁懸浮出行方式，所述狀態(tài)檢測(cè)單元包括處理器模塊，所述處理器模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有濾波器模塊、BDM接口模塊、復(fù)位電路模塊、CAN總線通訊模塊、加速度傳感模塊、儲(chǔ)存模塊和供電模塊，且濾波器模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有傾角檢測(cè)模塊和陀螺儀模塊，所述處理器模塊還通過(guò)電導(dǎo)體與第一電磁鐵21、第二電磁鐵22、第三電磁鐵23、第四電磁鐵24和第五電磁鐵25連接，所述BDM接口模塊、復(fù)位電路模塊、CAN總線通訊模塊和儲(chǔ)存模塊與處理器模塊間的電連接方式均為雙向電連接，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)間的雙向傳輸，所述供電模塊包括蓄電池模塊，所述蓄電池模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有LM317BT-9V電源芯片，所述LM317BT-9V電源芯片分別通過(guò)電導(dǎo)體連接有LM2940T-5V電源芯片、LM117H-5V電源芯片和LM117H-3.3V電源芯片，通過(guò)對(duì)電壓的轉(zhuǎn)換，可以滿(mǎn)足不同模塊的供電需求，防止一些模塊過(guò)電壓異常工作，所述處理器模塊選用飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)，所述陀螺儀模塊選用MPU-6050MEMS陀螺儀，所述濾波器模塊選用LC濾波電路，可以提高該可穿戴單人交通工具的整體性能，所述套鞋件3的前端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鞋子卡位件4，且套鞋件3和鞋子卡位件4上分別安裝有配合使用的卡位件31和卡位槽41，可以更好的對(duì)穿戴者的鞋子進(jìn)行卡位，所述鞋套件3的左、右兩個(gè)側(cè)壁上均安裝有腿部固定件32，可以對(duì)更好的對(duì)穿戴者的腿部進(jìn)行卡位，所述電磁鐵放置件2的底部末端設(shè)有防磨損橡膠墊5，可以減少可穿戴單人交通工具的磨損，增加使用年限；一種人工智能路面，包括由左至右依次設(shè)有的普通人行道6、機(jī)動(dòng)車(chē)道7、自行車(chē)道8和磁懸浮專(zhuān)用道9，其特征在于：所述磁懸浮專(zhuān)用道9的頂部設(shè)有高磁能積釹鐵硼材料層91，且高磁能積釹鐵硼材料層91與所述第一電磁鐵21、第二電磁鐵22、第三電磁鐵23、第四電磁鐵24和第五電磁鐵25均互斥，所述普通人行道6上設(shè)有太陽(yáng)能電池板10，所述機(jī)動(dòng)車(chē)道7的兩側(cè)均安裝有路燈桿11，且路燈桿11的上端安裝有LED照明燈12和攝像頭13，所述路燈桿11內(nèi)還設(shè)有DSP處理模塊，且DSP處理模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊、溫度檢測(cè)模塊、逆變模塊、SDRAM儲(chǔ)存模塊、FLASH儲(chǔ)存模塊、以太網(wǎng)通訊模塊和無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)電導(dǎo)體連接有CCD圖像傳感模塊，且CCD圖像傳感模塊通過(guò)電導(dǎo)體與所述攝像頭13連接，所述DSP處理模塊通過(guò)電導(dǎo)體與所述LED照明燈12連接，所述逆變模塊通過(guò)電導(dǎo)體與所述太陽(yáng)能電池板10連接，可以為該可穿戴單人交通工具提供專(zhuān)用的磁懸浮道路，并且對(duì)路面的溫度進(jìn)行檢測(cè)，提示溫度變化，也可以為道路照明，實(shí)現(xiàn)利用太陽(yáng)能供電，更加節(jié)省能源，并且對(duì)車(chē)流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，所述SDRAM儲(chǔ)存模塊、FLASH儲(chǔ)存模塊、以太網(wǎng)通訊模塊和無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊與DSP處理模塊間的電連接方式均為雙向電連接，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)間的雙向傳輸，所述普通人行道6的寬度范圍為5m-7m，所述機(jī)動(dòng)車(chē)道7的寬度范圍為15m-17m，所述自行車(chē)道8的寬度范圍為4m-6m，所述磁懸浮專(zhuān)用道9的寬度范圍為2m-4m，可以有效的防止道路擁堵。

工作原理：在交通工具本體1內(nèi)部設(shè)有電磁鐵放置件2，通過(guò)內(nèi)部的電磁鐵與磁懸浮專(zhuān)用道9產(chǎn)生互斥的作用力而使得該可穿戴單人交通工具懸浮于空中，并能支撐大約一個(gè)成年人的重量，交通工具本體1內(nèi)部設(shè)有處理器模塊、傾角檢測(cè)模塊、陀螺儀模塊、濾波器模塊、BDM接口模塊、復(fù)位電路模塊、CAN總線通訊模塊、加速度傳感模塊、儲(chǔ)存模塊和供電模塊，其中：電源模塊給整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行供電，處理器模塊對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行主控，傾角檢測(cè)模塊和陀螺儀模塊的配合使用來(lái)判斷人體所處的姿態(tài)，將信息通過(guò)濾波器模塊進(jìn)行濾波處理后傳送到處理器模塊中，通過(guò)處理器模塊來(lái)判斷操作者的動(dòng)作，并且通過(guò)處理器模塊來(lái)控制第一電磁鐵21、第二電磁鐵22、第三電磁鐵23和第四電磁鐵24的磁力，通過(guò)各個(gè)方向互斥力的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、加速、減速和停止等動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過(guò)使用者本身的身體傾斜和擺動(dòng)來(lái)控制飛行鞋的漂浮移動(dòng)，在路燈桿11內(nèi)設(shè)有DSP處理模塊、CCD圖像傳感模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、溫度檢測(cè)模塊、逆變模塊、SDRAM儲(chǔ)存模塊、FLASH儲(chǔ)存模塊、以太網(wǎng)通訊模塊和無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，通過(guò)DSP處理模塊進(jìn)行主控，并且通過(guò)太陽(yáng)能電池板10來(lái)進(jìn)行光伏轉(zhuǎn)換，并且通過(guò)逆變模塊將直流電轉(zhuǎn)換成交流電給整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行供電，通過(guò)CCD圖像傳感模塊和A/D轉(zhuǎn)換模塊來(lái)對(duì)攝像頭13拍攝到的車(chē)流量畫(huà)面進(jìn)行處理，通過(guò)DSP處理模塊來(lái)計(jì)算車(chē)流量，并且通過(guò)SDRAM儲(chǔ)存模塊和FLASH儲(chǔ)存模塊進(jìn)行儲(chǔ)存，通過(guò)溫度檢測(cè)模塊來(lái)檢測(cè)路面周?chē)臏囟?，通過(guò)以太網(wǎng)通訊模塊和無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信息傳輸，并且為路人提供WIFI。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。