智能中頻瞬時(shí)變壓自動(dòng)式三點(diǎn)麻電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于肉類加工機(jī)械領(lǐng)域的自動(dòng)麻電致暈設(shè)備，具體的說是一種智能中頻瞬時(shí)變壓自動(dòng)式三點(diǎn)麻電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)的手工麻電器工作效力低下，用麻電叉或棒電擊豬耳后兩點(diǎn)，存在麻電時(shí)間不一致、電流頻率不可調(diào)、牲豬受驚嚇產(chǎn)生強(qiáng)烈應(yīng)激反應(yīng)等，導(dǎo)致豬胴體PSE肉、斷尾骨率較高，影響肉品質(zhì)量，肉質(zhì)難以達(dá)到出口檢驗(yàn)要求。因操作人員操作不當(dāng)和違規(guī)操作、安全防護(hù)措施不到位引發(fā)的人觸電時(shí)有發(fā)生，危害操作人員的健康和生命。
[0003]此外，國內(nèi)現(xiàn)有的比較先進(jìn)的“全自動(dòng)三點(diǎn)式麻電機(jī)”出存在一些技術(shù)缺陷:
[0004]A、豬進(jìn)入麻電機(jī)時(shí)，采用的硬托腹皮塊對(duì)豬體產(chǎn)生不適引起生豬的緊張，是造成PSE肉，皮下出血的原因之一；
[0005]B、因豬體型大小差異，現(xiàn)有的檢測豬的裝置只能檢測到有豬體通過，不能檢測豬體的具體大小準(zhǔn)確定點(diǎn)定位電擊導(dǎo)致?lián)魰灢煌耆窃斐蒔SE肉和斷尾骨的原因之一；
[0006]C、進(jìn)入電擊位置時(shí)，時(shí)有牲豬頭尾重疊，時(shí)有牲豬逃逸未電擊麻電現(xiàn)象發(fā)生；
[0007]D、電擊時(shí)的電壓不能瞬時(shí)調(diào)整，不能瞬時(shí)成遞增，應(yīng)激反應(yīng)大是造成PSE肉和斷尾骨的原因之一；
[0008]E、沒有人機(jī)界面實(shí)時(shí)監(jiān)控電擊麻電的電流、電壓等狀態(tài)，沒有觸摸屏調(diào)整顯示麻電機(jī)的參數(shù)，調(diào)整操作麻煩，沒有相關(guān)統(tǒng)計(jì)分析功能，沒有牲豬麻電頭數(shù)等限額和預(yù)設(shè)功會(huì)K。
[0009]F、行走小車驅(qū)動(dòng)氣缸未采用軟啟動(dòng)保護(hù)，運(yùn)行時(shí)振幅較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種智能中頻瞬時(shí)變壓自動(dòng)式三點(diǎn)麻電機(jī)，智能化、易調(diào)節(jié)，操作方便、降低PSE肉和斷尾骨產(chǎn)出率，杜絕牲豬逃逸率。
[0011]技術(shù)方案:一種智能中頻瞬時(shí)變壓自動(dòng)式三點(diǎn)麻電機(jī)，包括麻電機(jī)主體以及與麻電機(jī)主體分別相連的主控制柜、氣動(dòng)系統(tǒng)控制柜、操作面板箱和急停控制箱；
[0012]所述麻電機(jī)主體包括多組機(jī)架焊合組件焊接而成的框架，框架內(nèi)一側(cè)為進(jìn)豬端、另一側(cè)為出豬端，進(jìn)豬端和出豬端之間連通有毛豬通道，毛豬通道下側(cè)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述毛豬通道包括多組設(shè)于所述框架內(nèi)兩側(cè)的V型調(diào)節(jié)塊和V型架組件、設(shè)于相鄰V型架組件之間的側(cè)擋板門以及設(shè)于所述框架內(nèi)頂部的壓桿組件和壓桿調(diào)節(jié)塊，側(cè)擋板門通過鎖扣組件固定在V型架組件上，V型調(diào)節(jié)塊用于調(diào)節(jié)V型架組件和側(cè)擋板門與所述框架兩側(cè)的距離，壓桿調(diào)節(jié)塊用于調(diào)節(jié)壓桿組件在所述框架內(nèi)中部的高度；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、主傳動(dòng)軸、主驅(qū)動(dòng)、軟托腹皮塊和下托滾，主驅(qū)動(dòng)設(shè)于所述框架外側(cè)、主驅(qū)動(dòng)與所述框架連接處設(shè)有主驅(qū)動(dòng)防轉(zhuǎn)臂，主驅(qū)動(dòng)通過主傳動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主傳動(dòng)軸兩端通過驅(qū)動(dòng)軸承組件固定，主動(dòng)鏈輪通過張緊機(jī)構(gòu)組件張緊，主動(dòng)鏈輪設(shè)于所述框架進(jìn)豬端，通過傳動(dòng)鏈條與所述框架出豬端的從動(dòng)鏈輪相連，傳動(dòng)鏈條上設(shè)有軟托腹皮塊，軟托腹皮塊隨著傳動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至下部時(shí)由下托滾托??；所述框架出豬端頂部設(shè)有管軌，管軌連接有行走小車總成，行走小車總成通過上端的驅(qū)動(dòng)氣缸組件前后運(yùn)動(dòng)，行走小車總成連接有抬頭氣缸組件，抬頭氣缸組件連接帶動(dòng)下側(cè)的麻電裝置總成上下運(yùn)動(dòng)，麻電裝置總成上安裝有腦麻電極組件和心麻電極組件，腦麻電組件由夾頭氣缸組件驅(qū)動(dòng)夾緊松開運(yùn)動(dòng)，心麻電極組件由旋轉(zhuǎn)氣鋼組件驅(qū)動(dòng)，行走小車總成、麻點(diǎn)裝置總成通過拖鏈組件電氣連接，所述框架出豬端的側(cè)擋板門上設(shè)有控豬門組件，控豬門組件的開關(guān)通過控豬門氣缸組件驅(qū)動(dòng)，控豬門氣缸組件一端連接在所述V型架組件上、另一端連接在所述控豬門組件上；所述框架出豬端的機(jī)架焊合組件上安裝有測量光幕，測量光幕用于測量是否有毛豬進(jìn)入和進(jìn)入狀態(tài)，并將測量結(jié)果傳遞至所述主控制柜，由主控制柜下達(dá)麻電指令。
[0013]所述框架底部設(shè)有調(diào)節(jié)所述框架高度的可調(diào)固定底腳?？烧{(diào)固定底腳用于調(diào)節(jié)框架的高度。
[0014]所述主驅(qū)動(dòng)設(shè)有電機(jī)罩進(jìn)行保護(hù)，所述框架進(jìn)豬端設(shè)有保護(hù)所述軟托腹皮塊的護(hù)罩，所述框架出豬端設(shè)有安全防護(hù)罩，所述框架外側(cè)設(shè)有外防護(hù)門，所述框架頂部設(shè)有頂至
ΠΠ O
[0015]所述框架出豬端的側(cè)擋板門連接有左前端側(cè)限位擋板和右前端側(cè)限位檔板。
[0016]所述主控制柜控制所述驅(qū)動(dòng)氣缸組件和所述主驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行。
[0017]所述主控制柜采用中頻瞬時(shí)自動(dòng)調(diào)整所述麻電裝置總成的電源電壓，電源電壓經(jīng)反饋控制調(diào)整至穩(wěn)定所需時(shí)間小于10毫秒，電源電壓成遞增狀態(tài)瞬時(shí)調(diào)整。
[0018]所述驅(qū)動(dòng)氣缸組件采用軟啟動(dòng)。
[0019]所述主控制柜面板設(shè)有人機(jī)界面、電源指示、急停指示、絕緣檢測、急停、故障復(fù)位、擊暈開啟和主開關(guān)。
[0020]采用上述智能中頻瞬時(shí)變壓自動(dòng)式三點(diǎn)麻電機(jī)進(jìn)行毛豬自動(dòng)麻電致暈方法，包括如下步驟:
[0021](I)通過人工趕豬道或機(jī)械趕豬道將毛豬趕入麻電機(jī)主體進(jìn)豬端，毛豬跨騎在軟托腹皮塊上并在傳動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下向出豬端方向運(yùn)行；
[0022](2)根據(jù)毛豬體型大小調(diào)節(jié)V型調(diào)節(jié)塊和壓桿調(diào)節(jié)塊，V型架組件和側(cè)擋板門在V型調(diào)節(jié)塊的調(diào)節(jié)下至毛豬兩側(cè)合適位置，壓桿組件在壓桿調(diào)節(jié)塊的調(diào)節(jié)下至毛豬高度合適位置以減少前后毛豬頭尾重疊率；
[0023](3)毛豬在V型架組件、側(cè)擋板門、壓桿組件、軟托腹皮塊組成的空間內(nèi)向出豬端運(yùn)行，當(dāng)毛豬的頭部進(jìn)入至測量光幕的測量范圍內(nèi)時(shí)，測量光幕將測量信息傳至主控制柜，主控制柜內(nèi)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)測量信息進(jìn)行判斷:若前后兩頭毛豬在軟托腹皮塊上頭尾重疊時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)到重疊處理程序，重疊處理程序結(jié)束后跳轉(zhuǎn)到正常處理程序:主控制柜下達(dá)指令至氣動(dòng)系統(tǒng)控制柜和主控制柜內(nèi)的麻電系統(tǒng)，當(dāng)毛豬頭部到達(dá)合適位置時(shí)，控豬門組件由打開狀態(tài)迅速夾緊控制住毛豬，腦麻電極組件由打開狀態(tài)迅速在豬頭麻電位夾緊，主控制柜內(nèi)麻電系統(tǒng)開始電擊，同時(shí)控豬門組件打開，抬頭氣缸組件驅(qū)動(dòng)麻電裝置總成整體提起，心麻電極組件由旋轉(zhuǎn)氣缸組件驅(qū)動(dòng)電擊毛豬心臟部位；所述主控制柜采用中頻瞬時(shí)自動(dòng)調(diào)整麻電電源電壓，輸出電源電壓經(jīng)反饋控制從一數(shù)值調(diào)整為另一數(shù)值并穩(wěn)定后所需時(shí)間要求小于10毫秒，電源電壓成遞增狀態(tài)瞬時(shí)調(diào)整，主控制柜調(diào)整輸出電流、電壓和頻率。
[0024](4)驅(qū)動(dòng)氣缸組件驅(qū)動(dòng)行走小車總成向前運(yùn)行，主驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)行走小車同步運(yùn)行，毛豬麻電后心麻電極組件、腦麻電極組件復(fù)位，致暈后的毛豬滑入臥式放血平板輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)氣缸組件在驅(qū)動(dòng)行走小車總成向后迅速復(fù)位，麻電裝置總成整體落下復(fù)位，完成一頭毛豬的麻電過程。
[0025]有益效果:本發(fā)明所述的智能中頻瞬時(shí)變壓自動(dòng)式三點(diǎn)麻電機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0026]1、采用塑膠制成的軟托腹皮塊，毛豬跨騎時(shí)柔軟，應(yīng)激反映小。
[0027]2、采用V型調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)V型架組件和側(cè)擋板門，采用壓桿調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)壓桿組件，根據(jù)不同毛豬的體型提供不同的運(yùn)行空間，壓桿組件控制毛豬運(yùn)行空間高度，可以有效避免前后毛豬發(fā)生頭尾折疊。
[0028]3、采用驅(qū)動(dòng)軸承組件固定主傳動(dòng)軸，主動(dòng)鏈輪連接有張緊機(jī)構(gòu)組件，主驅(qū)動(dòng)通過主傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪更穩(wěn)定，主驅(qū)動(dòng)設(shè)有主驅(qū)動(dòng)防轉(zhuǎn)臂，防止主驅(qū)動(dòng)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]4、主驅(qū)動(dòng)設(shè)有電機(jī)罩進(jìn)行保護(hù)，進(jìn)豬端設(shè)有保護(hù)所述軟托腹皮塊的護(hù)罩防止豬腿夾入驅(qū)動(dòng)裝置，框架出豬端設(shè)有安全防護(hù)罩，框架外側(cè)設(shè)有外防護(hù)門，框架頂部設(shè)有頂蓋，對(duì)麻電致暈過程進(jìn)行保護(hù)，防止毛豬沒有徹底致暈對(duì)設(shè)備造成損害。
[0030]5、設(shè)置測量光幕和主控制機(jī)內(nèi)對(duì)測量光幕測量信息進(jìn)行處理的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，判定后一頭豬的頭部與前一頭豬的臀部有沒有發(fā)生重疊，如果發(fā)生重疊這時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)到重疊處理程序，避免因重疊產(chǎn)生逃逸漏擊現(xiàn)象，重疊處理程序結(jié)束后程序會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到正常處理程序；腦麻電極組件和心麻電極組件對(duì)牲豬麻電位置準(zhǔn)確，可有效減少PSE肉和斷尾骨現(xiàn)象發(fā)生。
[0031 ] 6、麻電電源由主控制機(jī)內(nèi)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制，采用中頻瞬時(shí)自動(dòng)調(diào)整技術(shù)，輸出電源電壓經(jīng)反饋控制從一數(shù)值調(diào)整為另一數(shù)值并穩(wěn)定后所需時(shí)間要求小于10毫秒，輸出的電壓可成遞增狀態(tài)瞬時(shí)調(diào)整、可有效減少PSE肉和斷尾骨現(xiàn)象發(fā)生。
[0032]7、行走小車驅(qū)動(dòng)氣缸采用軟啟動(dòng)，運(yùn)行時(shí)振幅小。
[0033]8、主控制機(jī)設(shè)有人機(jī)界面實(shí)時(shí)監(jiān)控電擊麻電的電流、電壓、頻率等狀態(tài)，觸摸屏方便調(diào)整麻電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，整套設(shè)備設(shè)有麻電電壓、電流、每班次屠宰量等統(tǒng)計(jì)分析功能、每班次牲豬麻電數(shù)量定額功能和故障自動(dòng)檢測報(bào)警功能。
【附圖說明】
[0034]圖1為智能中頻瞬時(shí)變壓自動(dòng)式三點(diǎn)麻電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為麻電機(jī)主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3為圖2中A-A向的剖視圖。
[0037]圖4為圖2從出豬端投影的側(cè)視圖。
[0038]圖5為麻