自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置，其主要由向所述托板上運(yùn)送卷輥的卷輥運(yùn)輸裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)組成，所述卷輥運(yùn)輸裝置包括兩條平行設(shè)置的由傳動(dòng)輪帶動(dòng)的第一輸送帶或第一輸送鏈，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈之間的距離與鍋體的寬度相應(yīng)，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈外側(cè)表面沿第一輸送帶或第一輸送鏈長(zhǎng)度方向上并列設(shè)置有多個(gè)擋塊A。通過(guò)卷輥運(yùn)輸裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的配合得以完成將所述卷輥?zhàn)詣?dòng)碼放到托架上面的工作。本發(fā)明的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種食品加工生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種用于提高自動(dòng)豆棒機(jī)自動(dòng)化程度的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的豆棒卷制工藝完全依賴人工完成，手工卷制豆棒不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且卷制的豆棒質(zhì)量欠佳。為解決上述問(wèn)題，本
【申請(qǐng)人】研制了一種豆棒自動(dòng)卷制機(jī)，并申請(qǐng)了申請(qǐng)?zhí)枮?01210288557.0的發(fā)明專利，然而該豆棒自動(dòng)卷制機(jī)仍然存在以下缺點(diǎn):I)該豆棒自動(dòng)卷制機(jī)只能自動(dòng)完成卷制的過(guò)程，而用于卷制豆棒的卷輥或竹簽仍然需要人工放入豆筋鍋內(nèi)或人工從豆筋鍋內(nèi)將卷制好的豆棒竹簽取出，因此每臺(tái)豆棒自動(dòng)卷制機(jī)上仍然需要配備至少兩個(gè)操作工人來(lái)進(jìn)行卷輥或竹簽的取放工作，這不但提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;2)由于卷制好的豆棒需要放到卷輥托架上面以便送入到烘房中烘干，而現(xiàn)有豆棒自動(dòng)卷制機(jī)沒(méi)有將豆棒從豆筋鍋中取出并碼放到卷輥托架上面的機(jī)構(gòu)，仍然需要人工將豆棒碼放到托架上面，這進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率，增加了工人的工作強(qiáng)度。
[0003]針對(duì)上述不足，本
【申請(qǐng)人】研制了一種可進(jìn)一步提高豆棒自動(dòng)卷制機(jī)自動(dòng)化程度的下簽裝置，該下簽裝置的研制可有效地解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置，該下簽裝置可自動(dòng)完成將卷輥依次碼放到卷輥托架上的任務(wù)，有效地解決了現(xiàn)有豆棒自動(dòng)卷制機(jī)上缺乏向卷輥托架上面自動(dòng)碼放卷輥裝置的技術(shù)問(wèn)題。另外，本發(fā)明的下簽裝置無(wú)需復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)和程序，具有設(shè)備簡(jiǎn)單、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0005 ]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問(wèn)題:
本發(fā)明的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置，所述自動(dòng)豆棒機(jī)包括方形的鍋體，所述下簽裝置包括寬度與所述鍋體的寬度相應(yīng)的呈矩形框體結(jié)構(gòu)的托架，所述托架兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的托板，所述托板的上部制成波浪狀，還包括向所述托板上運(yùn)送卷輥的卷輥運(yùn)輸裝置，所述卷輥運(yùn)輸裝置包括兩條平行設(shè)置的由傳動(dòng)輪帶動(dòng)的第一輸送帶或第一輸送鏈，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈之間的距離與鍋體的寬度相應(yīng)，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈外側(cè)表面沿第一輸送帶或第一輸送鏈長(zhǎng)度方向上并列設(shè)置有多個(gè)擋塊A;還包括用于將第一輸送帶或第一輸送鏈上的卷輥轉(zhuǎn)運(yùn)到托板上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械爪以及控制兩個(gè)機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂組件，所述兩個(gè)機(jī)械爪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應(yīng)。
[0007]進(jìn)一步，還包括用于推送所述托架前后移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，所述推送機(jī)構(gòu)包括由傳動(dòng)輪帶動(dòng)的第二輸送帶或第二輸送鏈，所述第二輸送帶或第二輸送鏈外側(cè)表面沿第二輸送帶或第二輸送鏈長(zhǎng)度方向上并列設(shè)置有多個(gè)擋塊B，所述托架內(nèi)垂直第一輸送鏈的傳輸方向設(shè)置有多根連桿，所述擋塊B伸入到兩根相鄰的連桿之間，擋塊B隨第二輸送帶或第二輸送鏈的運(yùn)動(dòng)將推動(dòng)所述連桿及托架前后移動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置，主要由向所述托板上運(yùn)送卷輥的卷輥運(yùn)輸裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)卷輥運(yùn)輸裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的配合得以完成將所述卷輥?zhàn)詣?dòng)碼放到托架上面的工作。本發(fā)明的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0011]圖1為安裝有本發(fā)明下簽裝置的自動(dòng)豆棒機(jī)的俯視圖；
圖2為安裝有本發(fā)明下簽裝置的自動(dòng)豆棒機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中A區(qū)放大示意圖；
圖4為圖2中B區(qū)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1至4所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置，所述自動(dòng)豆棒機(jī)包括方形的鍋體10，所述鍋體10的鍋口成矩形，鍋體10大致寬度在60-70cm，所述下簽裝置包括寬度與所述鍋體10的寬度相應(yīng)的呈矩形框體結(jié)構(gòu)的托架20，所述托架20兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的托板21，所述托板21的上部制成波浪狀以防止落入到托板21上部的卷輥端部自由滾動(dòng)，上述的波浪狀包括鋸齒形結(jié)構(gòu);本實(shí)施例中的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置還包括向所述托板21上運(yùn)送卷輥的卷輥運(yùn)輸裝置，所述卷輥運(yùn)輸裝置包括兩條平行設(shè)置的由傳動(dòng)輪帶動(dòng)的第一輸送鏈23，所述兩條第一輸送鏈23之間的距離與鍋體10的寬度相應(yīng)，所述兩條第一輸送鏈23外側(cè)表面沿第一輸送鏈23長(zhǎng)度方向上并列設(shè)置有多個(gè)擋塊A24;還包括用于將第一輸送鏈23上的卷棍轉(zhuǎn)運(yùn)到托板21上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械爪25以及控制兩個(gè)機(jī)械爪25運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂組件，所述兩個(gè)機(jī)械爪25之間的距離與鍋體10鍋口處的寬度相應(yīng)。具體地，所述機(jī)械臂組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的支架和連接兩個(gè)支架之間的轉(zhuǎn)軸22，所述兩個(gè)機(jī)械爪25設(shè)置在轉(zhuǎn)軸22上并可繞所述轉(zhuǎn)軸22擺動(dòng)，所述機(jī)械爪25可通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)闔。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于推送所述托架20前后移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述推送機(jī)構(gòu)包括由傳動(dòng)輪帶動(dòng)的第二輸送鏈26，所述第二輸送鏈26外側(cè)表面沿第二輸送鏈26長(zhǎng)度方向上并列設(shè)置有多個(gè)擋塊B27，所述托架20內(nèi)垂直第一輸送鏈23的傳輸方向設(shè)置有多根連桿28，所述擋塊B27伸入到兩根相鄰的連桿28之間，擋塊B27隨第二輸送鏈26的運(yùn)動(dòng)將推動(dòng)所述連桿28及托架20前后移動(dòng)。
[0015]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置，所述自動(dòng)豆棒機(jī)包括方形的鍋體(10)，其特征在于:所述下簽裝置包括寬度與所述鍋體(10)的寬度相應(yīng)的呈矩形框體結(jié)構(gòu)的托架(20)，所述托架(20)兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的托板(21)，所述托板(21)的上部制成波浪狀，還包括向所述托板(21)上運(yùn)送卷輥的卷輥運(yùn)輸裝置，所述卷輥運(yùn)輸裝置包括兩條平行設(shè)置的由傳動(dòng)輪帶動(dòng)的第一輸送帶或第一輸送鏈(23)，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈(23)之間的距離與鍋體(10)的寬度相應(yīng)，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈(23)外側(cè)表面沿第一輸送帶或第一輸送鏈(23)長(zhǎng)度方向上并列設(shè)置有多個(gè)擋塊A(24);還包括用于將第一輸送帶或第一輸送鏈(23 )上的卷棍轉(zhuǎn)運(yùn)到托板(21)上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械爪(25)以及控制兩個(gè)機(jī)械爪(25)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂組件，所述兩個(gè)機(jī)械爪(25)之間的距離與鍋體(10)鍋口處的寬度相應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置，其特征在于:還包括用于推送所述托架(20)前后移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)豆棒機(jī)下簽裝置，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括由傳動(dòng)輪帶動(dòng)的第二輸送帶或第二輸送鏈(26)，所述第二輸送帶或第二輸送鏈(26)外側(cè)表面沿第二輸送帶或第二輸送鏈(26)長(zhǎng)度方向上并列設(shè)置有多個(gè)擋塊B(27)，所述托架(20)內(nèi)垂直第一輸送鏈(23)的傳輸方向設(shè)置有多根連桿(28)，所述擋塊B(27)伸入到兩根相鄰的連桿(28)之間，擋塊B(27)隨第二輸送帶或第二輸送鏈(26)的運(yùn)動(dòng)將推動(dòng)所述連桿(28)及托架(20)前后移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A23C20/02GK105994676SQ201610414641
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】李助元, 鄭志誠(chéng), 肖冉清, 鄧國(guó)強(qiáng)
【申請(qǐng)人】重慶恒陽(yáng)食品有限公司