本發(fā)明涉及魚(yú)類加工自動(dòng)化相關(guān)，尤其涉及一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置。

背景技術(shù)：

1、魚(yú)類加工是指對(duì)魚(yú)類進(jìn)行各種處理和加工的過(guò)程，以滿足不同的需求和用途。

2、目前市場(chǎng)上對(duì)魚(yú)類進(jìn)行加工的方式大多為人工加工或半自動(dòng)化加工。人工加工的方式由有一定經(jīng)驗(yàn)水平的工作人員對(duì)魚(yú)肉進(jìn)行加工處理，這種方式非常依賴工作人員的經(jīng)驗(yàn)水平且對(duì)于不同類別的魚(yú)類加工效果會(huì)存在較大的差異；半自動(dòng)化加工的方式由工作人員控制局部加工裝置輔助部分加工過(guò)程，進(jìn)而完成魚(yú)肉的加工處理，這種方式同樣依賴工作人員對(duì)魚(yú)肉處理的經(jīng)驗(yàn)水平，并且還需要工作人員熟悉各個(gè)局部加工工具且能夠?qū)ζ溥M(jìn)行統(tǒng)籌使用，會(huì)導(dǎo)致魚(yú)類加工效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了至少解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之一，提供一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：

3、具體的，提出一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，包括，

4、機(jī)架；

5、傳送帶組，設(shè)置于所述機(jī)架上，所述傳送帶組包括按照輸送先后順序設(shè)置的第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組，從第一傳送帶組到第三傳送帶組速度遞減；

6、預(yù)處理裝置，設(shè)置于所述第一傳送帶組，所述預(yù)處理裝置按照第一傳送帶組運(yùn)輸?shù)南群箜樞蛞来伟êY選裝置以及冷氮裝置，所述篩選裝置用于通過(guò)基于機(jī)器視覺(jué)的方式篩選出養(yǎng)殖魚(yú)中未達(dá)標(biāo)的魚(yú)，所述冷氮裝置用于對(duì)篩選裝置處理后的養(yǎng)殖魚(yú)進(jìn)行冷氮噴灑處理；

7、頭、尾切除及切魚(yú)腹裝置，設(shè)置于所述第二傳送帶組，用于對(duì)冷氮裝置處理后的養(yǎng)殖魚(yú)進(jìn)行去除頭、尾以及切魚(yú)服除內(nèi)臟的操作；

8、去大骨裝置，設(shè)置于所述第三傳送帶組，用于對(duì)頭、尾切除及切魚(yú)腹裝置處理后的養(yǎng)殖魚(yú)進(jìn)行去大骨的操作；

9、去魚(yú)鱗裝置，設(shè)置于所述第三傳送帶組，用于對(duì)去大骨裝置處理后的養(yǎng)殖魚(yú)進(jìn)行去魚(yú)鱗的操作。

10、進(jìn)一步，具體的，所述篩選裝置包括用于獲取養(yǎng)殖魚(yú)圖像的深度攝像機(jī)及其關(guān)聯(lián)的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)以及扒取裝置；

11、其中，所述深度攝像機(jī)固定設(shè)置于所述第一傳送帶組的一側(cè)，且聚焦于所述第一傳送帶組預(yù)設(shè)位置，所述機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)用于采集所述深度攝像機(jī)的圖像信息并進(jìn)行圖像識(shí)別篩選出養(yǎng)殖魚(yú)中未達(dá)標(biāo)的魚(yú)；

12、所述扒取裝置包括于機(jī)架一側(cè)設(shè)置的扒取機(jī)構(gòu)，所述扒取機(jī)構(gòu)包括固定組件，通過(guò)所述固定組件固定于機(jī)架上，所述固定組件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接傳動(dòng)桿一端，所述傳動(dòng)桿的另一端固定設(shè)置有扒板，所述扒取裝置用于將未達(dá)標(biāo)的魚(yú)通過(guò)所述扒板向固定設(shè)置于所述機(jī)架另一側(cè)的收集裝置進(jìn)而篩選出所述第一傳送帶組；

13、所述收集裝置包括滑道以及箱體，所述滑道的相對(duì)高側(cè)與所述第一傳送帶組的傳送帶相抵接，所述滑道的相對(duì)低側(cè)與所述箱體的入口相連接。

14、進(jìn)一步，具體的，所述頭、尾切除及切魚(yú)腹裝置包括圓刀、螺旋調(diào)節(jié)器和鉸鏈，其中圓刀通過(guò)將多個(gè)爪子均勻設(shè)置于所述螺旋調(diào)節(jié)器的邊緣，通過(guò)按預(yù)設(shè)速度旋轉(zhuǎn)所述螺旋調(diào)節(jié)器帶動(dòng)爪子轉(zhuǎn)動(dòng)形成。

15、另外爪子上附有防滑膜，所述防滑膜用于去除養(yǎng)殖魚(yú)的內(nèi)臟。

16、進(jìn)一步，具體的，去魚(yú)鱗裝置包括機(jī)械臂、魚(yú)鱗處理筒以及攝像頭裝置，其中，

17、機(jī)械臂固定設(shè)置于所述機(jī)架的第三傳送帶組的盡頭處，機(jī)械臂的上端通過(guò)卡扣固定連接有魚(yú)鱗處理筒，所述魚(yú)鱗處理筒的正上方機(jī)械臂的預(yù)設(shè)位置還設(shè)置有攝像頭裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述魚(yú)鱗處理筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)刷子將魚(yú)鱗刮除，所述攝像頭裝置用于采集養(yǎng)殖魚(yú)的圖像信息，進(jìn)而判斷是否啟動(dòng)魚(yú)鱗處理筒進(jìn)行工作。

18、進(jìn)一步，所述魚(yú)鱗處理筒內(nèi)還設(shè)置有噴水裝置，通過(guò)所述噴水裝置噴出一定動(dòng)力勢(shì)能的水作用至魚(yú)身，增強(qiáng)去鱗效果并清洗魚(yú)身。

19、進(jìn)一步，所述攝像頭裝置還配置有自動(dòng)清洗裝置，所述自動(dòng)清洗裝置通過(guò)固定桿固定設(shè)置于所述攝像頭裝置的上端。

20、進(jìn)一步，具體的，所述機(jī)械臂通過(guò)固定座固定于地面，所述固定座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸能夠360°旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸與伸縮調(diào)節(jié)裝置以卡扣固定連接有魚(yú)鱗處理筒，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述魚(yú)鱗處理筒的位置。

21、進(jìn)一步，具體的，所述去大骨裝置包括夾子葉節(jié)，所述夾子葉節(jié)制作成預(yù)設(shè)彎曲弧度形成骨刀以去除魚(yú)骨，所述夾子葉結(jié)通過(guò)彎曲連接節(jié)連接伸縮調(diào)節(jié)板，所述伸縮調(diào)節(jié)板固定設(shè)置于所述第三傳送帶組。

22、進(jìn)一步，具體的，所述夾子葉節(jié)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑軟膠層。

23、進(jìn)一步，所述第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組均設(shè)置有伸縮裝置，所述伸縮裝置用于調(diào)節(jié)傳送帶的寬度。

24、本發(fā)明提出一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)比所具備的有益效果為：

25、本發(fā)明提出一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，將傳送帶組按照輸送先后順序設(shè)置的第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組，其中第一傳送帶組通過(guò)設(shè)置的預(yù)處理裝置對(duì)養(yǎng)殖魚(yú)進(jìn)行不達(dá)標(biāo)篩除并通過(guò)冷氮裝置低溫殺死魚(yú)，最大化保證魚(yú)類新鮮度；之后第二傳送帶組通過(guò)設(shè)置的頭、尾切除及切魚(yú)腹裝置自動(dòng)化地去除頭、尾以及切魚(yú)服除內(nèi)臟；最后第三傳送帶組通過(guò)設(shè)置的去大骨裝置去除魚(yú)的大骨，再通過(guò)設(shè)置的去魚(yú)鱗裝置去除魚(yú)的魚(yú)鱗，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效智能全自動(dòng)地魚(yú)類加工。

技術(shù)特征：

1.一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，具體的，所述篩選裝置包括用于獲取養(yǎng)殖魚(yú)圖像的深度攝像機(jī)及其關(guān)聯(lián)的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)以及扒取裝置；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，具體的，所述頭、尾切除及切魚(yú)腹裝置包括圓刀、螺旋調(diào)節(jié)器和鉸鏈，其中圓刀通過(guò)將多個(gè)爪子均勻設(shè)置于所述螺旋調(diào)節(jié)器的邊緣，通過(guò)按預(yù)設(shè)速度旋轉(zhuǎn)所述螺旋調(diào)節(jié)器帶動(dòng)爪子轉(zhuǎn)動(dòng)形成；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，具體的，去魚(yú)鱗裝置包括機(jī)械臂、魚(yú)鱗處理筒以及攝像頭裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，所述魚(yú)鱗處理筒內(nèi)還設(shè)置有噴水裝置，通過(guò)所述噴水裝置噴出一定動(dòng)力勢(shì)能的水作用至魚(yú)身，增強(qiáng)去鱗效果并清洗魚(yú)身。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，所述攝像頭裝置還配置有自動(dòng)清洗裝置，所述自動(dòng)清洗裝置通過(guò)固定桿固定設(shè)置于所述攝像頭裝置的上端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，具體的，所述機(jī)械臂通過(guò)固定座固定于地面，所述固定座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸能夠360°旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸與伸縮調(diào)節(jié)裝置以卡扣固定連接有魚(yú)鱗處理筒，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述魚(yú)鱗處理筒的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，具體的，所述去大骨裝置包括夾子葉節(jié)，所述夾子葉節(jié)制作成預(yù)設(shè)彎曲弧度形成骨刀以去除魚(yú)骨，所述夾子葉結(jié)通過(guò)彎曲連接節(jié)連接伸縮調(diào)節(jié)板，所述伸縮調(diào)節(jié)板固定設(shè)置于所述第三傳送帶組。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，具體的，所述夾子葉節(jié)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑軟膠層。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，其特征在于，所述第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組均設(shè)置有伸縮裝置，所述伸縮裝置用于調(diào)節(jié)傳送帶的寬度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種高效智能型全自動(dòng)魚(yú)類加工裝置，將傳送帶組按照輸送先后順序設(shè)置的第一傳送帶組、第二傳送帶組以及第二傳送帶組，其中第一傳送帶組通過(guò)設(shè)置的預(yù)處理裝置對(duì)養(yǎng)殖魚(yú)進(jìn)行不達(dá)標(biāo)篩除并通過(guò)冷氮裝置低溫殺死魚(yú)，最大化保證魚(yú)類新鮮度；之后第二傳送帶組通過(guò)設(shè)置的頭、尾切除及切魚(yú)腹裝置自動(dòng)化地去除頭、尾以及切魚(yú)服除內(nèi)臟；最后第三傳送帶組通過(guò)設(shè)置的去大骨裝置去除魚(yú)的大骨，再通過(guò)設(shè)置的去魚(yú)鱗裝置去除魚(yú)的魚(yú)鱗，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效智能全自動(dòng)地魚(yú)類加工。

技術(shù)研發(fā)人員：馮逸晨,李佳文,尹輝,詹俊權(quán),張益錕,鄭任鍇,石琦琦,王樹(shù)燦,謝夏薇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東海洋大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21