本發(fā)明涉及食品加工裝置，尤其涉及一種輸送帶式食品熱成型加工裝置及加工方法。

背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中的餅干或糕點(diǎn)類(lèi)食品加工裝置通常為大型的流水線式模式，而對(duì)于普通的商鋪中在加工現(xiàn)做的食品時(shí)，通常由操作人員將食材漿料注入到模具中，然后閉合模具并將模具放入到加熱設(shè)備中進(jìn)行加熱，最后，將模具從加熱設(shè)備中取出并打開(kāi)模具便可以獲得特定形狀的糕點(diǎn)。由上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的糕點(diǎn)在加工過(guò)程中加注材料、開(kāi)合模具等將操作均由人工操作完成，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大并且加工效率也較低。如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的食品加工裝置以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工食品是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種輸送帶式食品熱成型加工裝置及加工方法，實(shí)現(xiàn)降低輸送帶式食品熱成型加工裝置的制造成本并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工食品，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種輸送帶式食品熱成型加工裝置，包括安裝架、半導(dǎo)體加熱模塊、輸送帶組件、多個(gè)模具和自動(dòng)供料設(shè)備；所述安裝架上設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)向環(huán)和外導(dǎo)向環(huán)，所述內(nèi)導(dǎo)向環(huán)和所述外導(dǎo)向環(huán)之間形成矩形導(dǎo)向槽，所述輸送帶組件包括設(shè)置所述矩形導(dǎo)向槽中且首尾依次連接的第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶；所述半導(dǎo)體加熱模塊包括外罩、隔熱罩和半導(dǎo)體制冷片，所述隔熱罩固定在所述安裝架上，所述隔熱罩與所述安裝架之間形成U型通道，所述U型通道具有進(jìn)口和出口，所述第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶位于所述U型通道中，所述第一輸送帶位于所述U型通道的外部并設(shè)置在所述進(jìn)口和所述出口之間，所述外罩固定在所述隔熱罩的外部，所述外罩與所述隔熱罩之間形成風(fēng)道，所述風(fēng)道具有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述風(fēng)道中設(shè)置有風(fēng)扇，所述半導(dǎo)體制冷片固定在所述隔熱罩上，所述半導(dǎo)體制冷片的熱端面位于所述U型通道中，所述半導(dǎo)體制冷片的冷端面位于所述風(fēng)道中，所述U型通道中布置有熱管，所述熱管貼在所述半導(dǎo)體制冷片的熱端面上，所述外罩上還設(shè)置有弧形導(dǎo)軌，所述弧形導(dǎo)軌的一端部位于所述進(jìn)口的上方，所述弧形導(dǎo)軌的另一端位于所述進(jìn)口和所述出口之間；所述模具包括鉸接在一起的上模板和下模板，所述下模板和所述上模板均形成模型凹槽，所述下模板滑動(dòng)設(shè)置在所述矩形導(dǎo)向槽中，所述上模板上設(shè)置有向外延伸的鉤板，所述外罩上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿，所述連桿的自由端部設(shè)置有與所述鉤板配合的拉桿，所述連桿位于所述出口處，所述安裝架還設(shè)置有用于關(guān)閉所述上模板的復(fù)位直線電機(jī)，所述復(fù)位直線電機(jī)傾斜朝上設(shè)置并位于所述進(jìn)口和所述出口之間；所述自動(dòng)供料設(shè)備包括安裝框架、出料嘴、噴氣嘴、主料筒和升降氣缸，所述安裝框架固定在所述安裝架，所述主料筒固定在所述安裝框架上，所述升降氣缸固定在所述安裝框架上，所述升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有安裝板，所述出料嘴和所述噴氣嘴安裝在所述安裝板上，所述主料筒的出料口通過(guò)管道與所述出料嘴連接，所述出風(fēng)口通過(guò)管道與所述噴氣嘴連接，所述安裝板位于所述進(jìn)口和所述出口之間，所述噴氣嘴靠近所述出口。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)供料設(shè)備還包括第一壓料氣缸、旋轉(zhuǎn)軸套和電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述主料筒中，所述電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸套傳動(dòng)連接，所述第一壓料氣缸的活塞桿插在所述旋轉(zhuǎn)軸套并伸出所述旋轉(zhuǎn)軸套的下端部，所述第一壓料氣缸的活塞桿上設(shè)置有第一壓料板，所述旋轉(zhuǎn)軸套上設(shè)置有攪拌葉片。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)供料設(shè)備還包括輔料筒和第二壓料氣缸，所述輔料筒固定在所述安裝框架上，所述第二壓料氣缸固定在所述輔料筒上，所述第二壓料氣缸的活塞桿設(shè)置有第二壓料板，所述第二壓料板位于所述輔料筒中，所述輔料筒的出料口通過(guò)管道與所述出料嘴連接。本發(fā)明還提供一種食品熱成型加工方法，采用上述輸送帶式食品熱成型加工裝置，方法包括：模具加料工序：通過(guò)出料嘴將食材漿料注入到模具的模型凹槽中，然后，復(fù)位直線電機(jī)動(dòng)作將上模板關(guān)閉；模具加熱工序：模具通過(guò)第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶，在U型通道中移動(dòng)，半導(dǎo)體制冷片通電產(chǎn)生熱量對(duì)U型通道中的模具進(jìn)行加熱烘烤；模具開(kāi)模工序：U型通道中的模具通過(guò)第四輸送帶帶動(dòng)從出口輸出并輸送到第一輸送帶的過(guò)程中，上模板的鉤板將被拉桿鉤住，上模板自動(dòng)打開(kāi)并貼靠在弧形導(dǎo)軌上，下模板上形成熱成型的食品；模具出料工序：第一輸送帶帶動(dòng)模具移動(dòng)過(guò)程中，上模板沿著弧形導(dǎo)軌放平，而噴氣嘴對(duì)下模板吹冷氣，以對(duì)下模板模型凹槽中的食品降溫的同時(shí)將食物從模型凹槽中吹出。本發(fā)明提供的輸送帶式食品熱成型加工裝置及加工方法，通過(guò)輸送帶組件能夠帶動(dòng)模具在矩形導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，而通過(guò)出料嘴在模具中注滿食材漿料后，復(fù)位直線電機(jī)關(guān)閉模具，模具運(yùn)輸?shù)経型通道中，通過(guò)半導(dǎo)體制冷片進(jìn)行加熱，使得模具中的食材受熱成型為最終的食品，而模具從U型通道中輸出后，將通過(guò)拉桿與鉤板配合自動(dòng)打開(kāi)上模板，而此時(shí)，半導(dǎo)體制冷片冷端面產(chǎn)生的冷量在風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)下將通過(guò)噴氣嘴輸出，而噴氣嘴輸出的冷空氣將對(duì)下模板上的食品進(jìn)行冷卻降溫，同時(shí)，通過(guò)調(diào)整噴氣嘴的噴氣角度可以直接將食品從下模板上吹出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將食品從模具中取出，用戶僅需要在設(shè)備的一側(cè)放置食品筐盛放吹落的食品即可，另外，在半導(dǎo)體制冷片的熱端面對(duì)模具進(jìn)行加熱的同時(shí)，在半導(dǎo)體制冷片的冷端面產(chǎn)生的冷量還用于冷卻模具中的食品并加工好的食品從模具中吹出，有效的利用了半導(dǎo)體制冷片的冷量和熱量，實(shí)現(xiàn)食品自動(dòng)化加工，同時(shí)，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積較小，能夠很好的滿足小商鋪的使用要求，同樣的，也可以在大型工廠中使用，實(shí)現(xiàn)降低輸送帶式食品熱成型加工裝置的制造成本并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工食品，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明輸送帶式食品熱成型加工裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明輸送帶式食品熱成型加工裝置實(shí)施例的爆炸圖；圖3為圖2中A區(qū)域的局部放大示意圖；圖4為本發(fā)明輸送帶式食品熱成型加工裝置實(shí)施例中半導(dǎo)體加熱模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1-圖4所示，本實(shí)施例輸送帶式食品熱成型加工裝置，包括安裝架1、半導(dǎo)體加熱模塊2、輸送帶組件3、多個(gè)模具4和自動(dòng)供料設(shè)備5；所述安裝架1上設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)向環(huán)11和外導(dǎo)向環(huán)12，所述內(nèi)導(dǎo)向環(huán)11和所述外導(dǎo)向環(huán)12之間形成矩形導(dǎo)向槽（未圖示），所述矩形導(dǎo)向槽中設(shè)置有首尾依次連接的第一輸送帶31、第二輸送帶32、第三輸送帶33和第四輸送帶34；所述半導(dǎo)體加熱模塊2包括外罩21、隔熱罩22和半導(dǎo)體制冷片23，所述隔熱罩22固定在所述安裝架上，所述隔熱罩22與所述安裝架1之間形成U型通道，所述U型通道具有進(jìn)口和出口，所述第二輸送帶32、第三輸送帶33和第四輸送帶34位于所述U型通道中，所述第一輸送帶31位于所述U型通道的外部并設(shè)置在所述進(jìn)口和所述出口之間，所述外罩21固定在所述隔熱罩22的外部，所述外罩21與所述隔熱罩22之間形成風(fēng)道，所述風(fēng)道具有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口201，所述風(fēng)道中設(shè)置有風(fēng)扇（未圖示），所述半導(dǎo)體制冷片23固定在所述隔熱罩22上，所述半導(dǎo)體制冷片23的熱端面位于所述U型通道中，所述半導(dǎo)體制冷片23的冷端面位于所述風(fēng)道中，所述U型通道中布置有熱管231，所述熱管231貼在所述半導(dǎo)體制冷片23的熱端面上，所述外罩21上還設(shè)置有弧形導(dǎo)軌24，所述弧形導(dǎo)軌24的一端部位于所述進(jìn)口的上方，所述弧形導(dǎo)軌24的另一端位于所述進(jìn)口和所述出口之間；所述模具4包括鉸接在一起的上模板41和下模板42，所述下模板42和所述上模板41均形成模型凹槽，所述下模板42滑動(dòng)設(shè)置在所述矩形導(dǎo)向槽中，所述上模板41上設(shè)置有向外延伸的鉤板411，所述外罩21上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿25，所述連桿25的自由端部設(shè)置有與所述鉤板411配合的拉桿251，所述連桿25位于所述出口處，所述安裝架1還設(shè)置有用于關(guān)閉所述上模板41的復(fù)位直線電機(jī)6，所述復(fù)位直線電機(jī)6傾斜朝上設(shè)置并位于所述進(jìn)口和所述出口之間；所述自動(dòng)供料設(shè)備5包括安裝框架51、出料嘴52、噴氣嘴50、主料筒53和升降氣缸54，所述安裝框架51固定在所述安裝架1，所述主料筒53固定在所述安裝框架51上，所述升降氣缸54固定在所述安裝框架51上，所述升降氣缸54的活塞桿上設(shè)置有安裝板55，所述出料嘴52和所述噴氣嘴50安裝在所述安裝板55上，所述主料筒53的出料口通過(guò)管道與所述出料嘴52連接，所述出風(fēng)口201通過(guò)管道與所述噴氣嘴50連接，所述安裝板55位于所述進(jìn)口和所述出口之間，所述噴氣嘴50靠近所述出口。具體而言，本實(shí)施例輸送帶式食品熱成型加工裝置在實(shí)際使用過(guò)程中，位于U型通道的進(jìn)口和出口之間的模具4處于打開(kāi)狀態(tài)，下模板42和上模板41平放并提供出料嘴52向模具4中注入食材漿料，然后，復(fù)位直線電機(jī)6動(dòng)作將上模板41翻轉(zhuǎn)蓋在下模板42上實(shí)現(xiàn)關(guān)閉模具4，然后，第一輸送帶31將驅(qū)動(dòng)該模具運(yùn)輸?shù)降诙斔蛶?2處，并通過(guò)第二輸送帶32輸入到U型通道中進(jìn)行加熱，模具4在U型通道中加熱的同時(shí)將依次經(jīng)過(guò)第二輸送帶32、第三輸送帶33和第四輸送帶34輸送至出口處，第四輸送帶34將模具從出口輸出運(yùn)輸?shù)降谝惠斔蛶?1的過(guò)程中，位于出口處的拉桿251將勾住鉤板411，使得模具4在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)打開(kāi)上模板41，使得上模板41被弧形導(dǎo)軌24支撐住，而加熱成型的食品將受重力留在下模板42上，此時(shí)，通過(guò)噴氣嘴50對(duì)下模板42上的食品進(jìn)行吹風(fēng)，以冷卻食品并且利用風(fēng)力將食品從下模板42上吹出，以實(shí)現(xiàn)食品自動(dòng)脫模。脫模后的模具4將通過(guò)第一輸送帶31繼續(xù)向第二輸送帶32方向移動(dòng)，而上模板41將沿著弧形導(dǎo)軌24平緩的放平，避免出現(xiàn)上模板41下落速度過(guò)大而產(chǎn)生噪聲和撞擊，模具4將跟隨第一輸送帶31輸送到出料嘴52的下方。然后，該模具4將繼續(xù)重復(fù)上述操作完成下一食品的加工。其中，在利用半導(dǎo)體制冷片23進(jìn)行加熱的同時(shí)，半導(dǎo)體制冷片23產(chǎn)生的冷量將被充分利用用于對(duì)加熱成型的食品進(jìn)行降溫，并完成自動(dòng)脫模的操作，更有效的提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，并且，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造成本較低。另外，模具4在通過(guò)輸送帶組件3移動(dòng)過(guò)程中，內(nèi)導(dǎo)向環(huán)11和外導(dǎo)向環(huán)12配合將對(duì)模具4進(jìn)行導(dǎo)向，確保模具4能夠順暢的移動(dòng)。而對(duì)于復(fù)位直線電機(jī)6的安裝方式，可以在安裝架1上內(nèi)導(dǎo)向環(huán)11圍成的區(qū)域中開(kāi)設(shè)通孔13，復(fù)位直線電機(jī)6傾斜插在通孔13中。而U型通道中布置的熱管231能夠更加快速的將熱量均勻分布在U型通道中。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)供料設(shè)備5還包括第一壓料氣缸56、旋轉(zhuǎn)軸套57和電機(jī)571，所述旋轉(zhuǎn)軸套57可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述主料筒53中，所述電機(jī)571與所述旋轉(zhuǎn)軸套57傳動(dòng)連接，所述第一壓料氣缸56的活塞桿插在所述旋轉(zhuǎn)軸套57并伸出所述旋轉(zhuǎn)軸套57的下端部，所述第一壓料氣缸56的活塞桿上設(shè)置有第一壓料板（未圖示），所述第一壓料板位于所述主料筒53中，所述旋轉(zhuǎn)軸套57上設(shè)置有攪拌葉片（未圖示）。具體的，食材原料投入到主料筒53中，轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸套57通過(guò)攪拌葉片加工食材原料攪拌均勻形成食材漿料，當(dāng)需要通過(guò)出料嘴52向模具4加注食材漿料時(shí)，第一壓料氣缸56帶動(dòng)第一壓料板動(dòng)作，將主料筒53中的食材漿料擠出。另外，自動(dòng)供料設(shè)備5還包括輔料筒58和第二壓料氣缸59，所述輔料筒58固定在所述安裝框架51上，所述第二壓料氣缸59固定在所述輔料筒58上，所述第二壓料氣缸59的活塞桿設(shè)置有第二壓料板（未圖示），所述第二壓料板位于所述輔料筒58中，所述輔料筒58的出料口通過(guò)管道與所述出料嘴52連接，具體的，輔料筒58中可以根據(jù)需要投放輔料漿料，并通過(guò)第二壓料氣缸59帶動(dòng)第二壓料板動(dòng)作，將輔料筒58中的輔料漿料擠出。本發(fā)明還提供一種食品熱成型加工方法，采用上述輸送帶式食品熱成型加工裝置，方法包括：模具加料工序：通過(guò)出料嘴將食材漿料注入到模具的模型凹槽中，然后，復(fù)位直線電機(jī)動(dòng)作將上模板關(guān)閉；模具加熱工序：模具通過(guò)第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶，在U型通道中移動(dòng)，半導(dǎo)體制冷片通電產(chǎn)生熱量對(duì)U型通道中的模具進(jìn)行加熱烘烤；模具開(kāi)模工序：U型通道中的模具通過(guò)第四輸送帶帶動(dòng)從出口輸出并輸送到第一輸送帶的過(guò)程中，上模板的鉤板將被拉桿鉤住，上模板自動(dòng)打開(kāi)并貼靠在弧形導(dǎo)軌上，下模板上形成熱成型的食品；模具出料工序：第一輸送帶帶動(dòng)模具移動(dòng)過(guò)程中，上模板沿著弧形導(dǎo)軌放平，而噴氣嘴對(duì)下模板吹冷氣，以對(duì)下模板模型凹槽中的食品降溫的同時(shí)將食物從模型凹槽中吹出。本發(fā)明提供的輸送帶式食品熱成型加工裝置及加工方法，通過(guò)輸送帶組件能夠帶動(dòng)模具在矩形導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，而通過(guò)出料嘴在模具中注滿食材漿料后，復(fù)位直線電機(jī)關(guān)閉模具，模具運(yùn)輸?shù)経型通道中，通過(guò)半導(dǎo)體制冷片進(jìn)行加熱，使得模具中的食材受熱成型為最終的食品，而模具從U型通道中輸出后，將通過(guò)拉桿與鉤板配合自動(dòng)打開(kāi)上模板，而此時(shí)，半導(dǎo)體制冷片冷端面產(chǎn)生的冷量在風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)下將通過(guò)噴氣嘴輸出，而噴氣嘴輸出的冷空氣將對(duì)下模板上的食品進(jìn)行冷卻降溫，同時(shí)，通過(guò)調(diào)整噴氣嘴的噴氣角度可以直接將食品從下模板上吹出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將食品從模具中取出，用戶僅需要在設(shè)備的一側(cè)放置食品筐盛放吹落的食品即可，另外，在半導(dǎo)體制冷片的熱端面對(duì)模具進(jìn)行加熱的同時(shí)，在半導(dǎo)體制冷片的冷端面產(chǎn)生的冷量還用于冷卻模具中的食品并加工好的食品從模具中吹出，有效的利用了半導(dǎo)體制冷片的冷量和熱量，實(shí)現(xiàn)食品自動(dòng)化加工，同時(shí)，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積較小，能夠很好的滿足小商鋪的使用要求，同樣的，也可以在大型工廠中使用，實(shí)現(xiàn)降低輸送帶式食品熱成型加工裝置的制造成本并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工食品，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。