包餡食品成型方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種包餡食品成型方法，一種包餡食品成型方法，包括如下步驟：第一步，接皮板位于環(huán)形軌道的接皮工位，面皮輸送裝置在接皮工位將面皮輸送到接皮板上；第二步，接皮板和合模裝置在環(huán)形軌道上運動至注餡工位，注餡裝置將餡料注入在面皮上表面；第三步，位于接皮板下方的合模裝置上相對設(shè)置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，并且閉合后的兩合模塊持續(xù)保持該狀態(tài)；第四步，接皮板和合模裝置在環(huán)形軌道上同時運動至取出工位，此時接皮板打開，一直處于閉合狀態(tài)的合模塊分開；本方法中的合模裝置能夠?qū)ΠW食品在加工的過程中提供持續(xù)的壓合力，能夠保證包餡食品面皮貼合部分的緊密度，而且面皮經(jīng)過長時間的壓合以后，不會開口，保證了包餡食品的成品率。
【專利說明】包餡食品成型方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種包餡食品成型方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機在對食品進行成型加工時，通常都采用環(huán)形工位的形式，將面皮輸送裝置、供餡裝置、成型裝置和取出裝置依次安裝在環(huán)形軌道上，然后餃子類包餡食品在每一個單獨工位分別執(zhí)行接面皮、供餡、成型和取出動作，但是現(xiàn)有技術(shù)中成型裝置對包餡食品的成型過程往往只有1-2秒，即成型裝置在對包餡食品面皮瞬時壓合一次后，立即脫離于包餡食品，進行下一批包餡食品的包合，這樣就直接導(dǎo)致現(xiàn)有的包餡食品成型部分貼合效果不好，容易發(fā)生貼合部位開口的情況，進一步會導(dǎo)致餡料露出，影響包餡食品的成型成功率，降低了生產(chǎn)效率。
[0003]如專利申請?zhí)枮镃N200820062031.X，申請日為2008_01_29，名稱為“餃子機”的實
用新型專利，其技術(shù)方案為:一種餃子機，包括面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅(qū)動裝置，餃子成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤盤面上的成型模具、面皮輸入裝置、注餡裝置對應(yīng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的接皮工位、接餡工位，在包合工位設(shè)置頂推裝置，在推出餃子工位一側(cè)設(shè)置推出裝置，另一側(cè)設(shè)置出料尾架。上述專利是在環(huán)形軌道上單獨設(shè)置有面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架，每個裝置依次工作，而各個裝置相對于環(huán)形軌道并不運動，每個裝置對包餡食品的作用也僅僅局限于包餡食品停留在相應(yīng)工位時的那一段時間(通常為I秒左右)，所以也會導(dǎo)致包餡食品面皮貼合部分的緊密度不高，面皮容易開口。
[0004]再如專利申請?zhí)枮镃N201120387278.0,申請日為2011-10-12，名稱為“自動餃子機”的實用新型專利，其技術(shù)方案為:本實用新型公開了一種食品加工機械，特別公開了一種集壓面，切皮，包餡，成型的全自動餃子機，包括機架(I)、安裝機架(I)上的制皮機構(gòu)
(3)、供料機構(gòu)(4)、包合機構(gòu)(5)、頂推機構(gòu)(6)、傳送機構(gòu)(7)、旋轉(zhuǎn)工作臺(8)、成型機構(gòu)
(9)和傳動機構(gòu)(2)。上述專利的成型機構(gòu)環(huán)繞安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺上，但是這里的成型機構(gòu)并不是用于對包餡食品面皮進行貼合壓緊的，只是起到承載面皮和餡料的作用；而用于貼合面皮的包合機構(gòu)則仍然是固定在旋轉(zhuǎn)工作臺上，作用在包餡食品面皮的時間也局限于包餡食品停留在相應(yīng)工位時的那一段時間。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有的餃子類包餡食品在實現(xiàn)自動化生產(chǎn)時，其成型設(shè)備對包餡食品的作用也僅僅局限于包餡食品停留在相應(yīng)工位時的那一段時間(通常為I秒左右)，所以也會導(dǎo)致包餡食品面皮貼合部分的緊密度不高，面皮容易開口。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述食品包餡方法存在成型設(shè)備對包餡食品的作用局限于包餡食品停留在相應(yīng)工位時的那一段時間而導(dǎo)致的包餡食品面皮貼合部分的緊密度不高，面皮容易開口的問題，現(xiàn)在特別提出一種在加工包餡食品過程中，合模裝置會對包餡食品提供持續(xù)的壓合力的包餡食品成型方法。
[0007]為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種包餡食品成型方法，其特征在于包括如下步驟:
第一步，接皮板位于環(huán)形軌道的接皮工位，面皮輸送裝置在接皮工位將面皮輸送到接皮板上；
接皮板與其下方的合模裝置同時在環(huán)形軌道上運動；
第二步，接皮板和合模裝置在環(huán)形軌道上運動至注餡工位，注餡裝置將餡料注入在面皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形；合模裝置上的接皮板和固定板位置下降，接皮板下降至合模裝置模杯上端；
第三步，接皮板和合模裝置在環(huán)形軌道上同時運動至合模工位，合模裝置上的接皮板和固定板位置上升，使得合模裝置上的合模塊位于合模裝置的模杯上端；此時位于接皮板下方的合模裝置上相對設(shè)置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，并且閉合后的兩合模塊持續(xù)保持該狀態(tài)；
第四步，接皮板和合模裝置在環(huán)形軌道上同時運動至取出工位，此時接皮板打開，一直處于閉合狀態(tài)的合模塊分開，位于模杯內(nèi)的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置將包餡食品取出；
從注餡工位至取出工位之間的工位均稱為合模工位。
[0008]所述第三步當(dāng)合模塊相互閉合壓緊包餡食品后，頂推裝置對處于閉合的合模塊進行一次或多次壓緊。
[0009]所述頂推裝置對合模塊的壓緊具體為用氣缸或者凸輪對合模塊一側(cè)進行點壓緊。
[0010]第四步中接皮板的打開與合模塊的分開為同時進行。
[0011]第四步中接皮板先打開，合模塊再分開。
[0012]包餡食品成型裝置包括機架和設(shè)置在機架上的面皮輸送裝置、供餡裝置、接皮板、取出裝置和環(huán)形軌道，所述的面皮輸送裝置、供餡裝置和取出裝置分別固定安裝在環(huán)形軌道的接皮工位、注餡工位和取出工位上，所述環(huán)形軌道上設(shè)置有可環(huán)繞在環(huán)形軌道上運動的接皮板，所述接皮板下方設(shè)置有合模裝置，所述合模裝置包括至少一對呈相對設(shè)置的合模塊，所述合模裝置隨接皮板同時經(jīng)過接皮工位、注餡工位、合模工位和取出工位，所述的合模塊至合模工位起、至取出工位止，始終處于壓合狀態(tài)。
[0013]所述合模工位至取出工位之間，還設(shè)置有用凸輪或氣缸對所述合模塊進行點位壓合的頂推裝置。
[0014]所述接皮板的上表面設(shè)置有至少一個呈內(nèi)凹狀的接皮槽，所述接皮槽的中央設(shè)置有注餡孔，所述注餡孔四周設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口，所述注餡孔的四周為注餡孔的內(nèi)側(cè)和/或上表面。
[0015]所述接皮槽呈圓形。
[0016]所述注餡孔內(nèi)側(cè)的槽口包括多個內(nèi)凹部和外凸部，所述內(nèi)凹部和外凸部相鄰設(shè)置。
[0017]靠近接皮槽處的槽口內(nèi)凹部的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口內(nèi)凹部的內(nèi)凹深度。
[0018]所述內(nèi)凹部的凹陷處為弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹部和外凸部連接處為弧形結(jié)構(gòu)。[0019]所述外凸部的凸起處為弧形結(jié)構(gòu)。
[0020]所述接皮槽的深度為0.l_2mm，所述內(nèi)凹部的深度范圍為0.5_3mm，所述外凸部的高度為0.2_4mm。
[0021 ] 所述注餡孔內(nèi)側(cè)的槽口延伸至接皮板上表面。
[0022]所述接皮板一側(cè)設(shè)置有接皮導(dǎo)向輪。
[0023]合模裝置包括內(nèi)合模座和外合模座，合模塊包括內(nèi)合模塊和外合模塊，所述內(nèi)合模座上設(shè)置有至少一個內(nèi)合模塊，所述外合模座上設(shè)置有至少一個外合模塊，所述內(nèi)合模座的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與環(huán)形軌道上的導(dǎo)桿活動連接，在內(nèi)合模座和外合模座的下方設(shè)置有使兩者做相向或相對運動的聯(lián)動機構(gòu)。
[0024]所述聯(lián)動機構(gòu)包括固定板，所述固定板的上面板上設(shè)置有至少一根導(dǎo)向桿，在所述導(dǎo)向桿旁的固定板上分別設(shè)置有第一條狀通孔和第二條狀通孔，在所述上面板的下表面設(shè)置有聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端位于第一條狀通孔下方，所述該端沿豎直方向設(shè)置有第一豎直帶動桿，所述第一豎直帶動桿穿過第一條狀通孔，所述聯(lián)動桿的另一端與水平帶動桿一端相連，所述水平帶動桿的另一端連接有第二豎直帶動桿，所述第二豎直帶動桿穿過第二條狀通孔，在所述聯(lián)動桿的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸。
[0025]所述水平帶動桿與聯(lián)動桿相連的一端設(shè)置有第三條狀通孔，所述第三條狀通孔內(nèi)設(shè)置有第三豎直帶動桿，所述第三豎直帶動桿同時穿過聯(lián)動桿；所述轉(zhuǎn)動軸的一端安裝在固定板上；所述第二條狀通孔的一端與固定板的側(cè)邊連通；所述固定板上設(shè)置有至少一個圓形開孔。
[0026]所述導(dǎo)向桿為兩根。
[0027]所述內(nèi)合模座與第二豎直帶動桿相連，所述外合模座與第一豎直帶動桿相連，所述在內(nèi)合模座和外合模座的上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽孔，內(nèi)合模座和外合模座相上設(shè)置的導(dǎo)向槽孔相對設(shè)置，所述相對設(shè)置的導(dǎo)向槽孔均套接在固定板上表面的導(dǎo)向桿兩端。
[0028]所述內(nèi)合模座上設(shè)置有兩個導(dǎo)向槽孔，所述外合模座上設(shè)置有兩個導(dǎo)向槽孔，相對設(shè)置的內(nèi)合模座和外合模座上的導(dǎo)向槽孔相互對應(yīng)。
[0029]所述固定板的每個圓形開孔下方設(shè)置有相對于固定板上下移動的模杯，所述模杯內(nèi)設(shè)置有相對于模杯上下移動的升降平臺。
[0030]所述模杯呈筒狀，所述模杯上端為開敞結(jié)構(gòu)；所述模杯的上端左、右兩側(cè)邊設(shè)置有V形槽口 ；所述模杯底部設(shè)置有夾持板，所述夾持板側(cè)邊設(shè)置有夾持導(dǎo)向輪。
[0031]所述升降平臺包括有升降活塞和與升降活塞相連的升降桿，所述升降桿與升降板相連。
[0032]所述升降板上連接有彈簧，所述彈簧的一端與夾持板相連；所述升降板與升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連；所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括氣缸或凸輪。
[0033]本發(fā)明的工作原理為:
接皮板和合模裝置位于環(huán)形軌道的接皮工位，此時面皮經(jīng)過面皮輸送裝置傳送到接皮板上，接皮板和合模裝置由于是連接，所以兩者會同時在環(huán)形軌道上運動，接皮后的接皮板運動至注餡工位，此時注餡裝置將餡料注入面皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形，面皮的外邊緣與接皮板的注餡孔接觸，然后接皮板繼續(xù)運動至合模工位，此時位于接皮板下方的合模裝置上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型后，合模塊不分開，始終處于壓緊狀態(tài)，接皮板繼續(xù)在環(huán)形軌道上運動，運動至取出工位時，接皮板向上打開，合模裝置中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0034]在包餡食品從成型工位至取出工位之間，頂推裝置對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在頂推裝置對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處于相互貼合的狀態(tài)，且包餡食品位于兩相對設(shè)置的合模塊之間。
[0035]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本方法中的合模裝置能夠?qū)ΠW食品在加工的過程中提供持續(xù)的壓合力，能夠保證包餡食品面皮貼合部分的緊密度，而且面皮經(jīng)過長時間的壓合以后，不會開口，保證了包餡食品的成品率。
[0036]2、本方法中的合模裝置和接皮板一起運動，且合模裝置位于接皮板下方，所以合模裝置能夠保證位于多個工位時，均能對包餡食品進行壓合成型，而不會局限于僅只在合模工位進行壓合成型。
[0037]3、本方法中的頂推裝置對合模塊進行一次或多次的壓緊，使得包餡食品受到除了合模裝置本身提供的壓合力以外，還會受到其他外力的壓緊，對包餡食品形成了二次或多次壓緊的效果，增強了包合成型的效果。
[0038]4、接皮板的注餡孔內(nèi)設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口，槽口對面皮起到初次形成皺褶的效果，當(dāng)位于接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓面皮，同時槽口會對面皮接觸，并且再次形成皺褶，使得包餡食品的面皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。
[0039]5、接皮板的接皮槽能夠容納經(jīng)過切皮成型的面皮，能將面皮固定在接皮板上，避免其產(chǎn)生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處于面皮的中央。
[0040]6、注餡孔內(nèi)側(cè)的槽口包括多個內(nèi)凹部和外凸部，所述內(nèi)凹部和外凸部相鄰設(shè)置，內(nèi)凹部和外凸部對面皮擠壓后，形成類似于手工嚙合的皺褶。
[0041]7、靠近接皮槽處的槽口內(nèi)凹部的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口內(nèi)凹部的內(nèi)凹深度，這樣內(nèi)凹部的結(jié)構(gòu)能夠使得面皮上的皺褶往一側(cè)傾斜，更加接近手工嚙合的造型。
[0042]8、接皮槽、內(nèi)凹部和外凸部的尺寸設(shè)置能夠滿足現(xiàn)有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0043]9、合模裝置由于設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)和導(dǎo)向輪，所以合模裝置能夠在環(huán)形軌道上運動時，完成對包餡食品的持續(xù)壓緊的功能，聯(lián)動機構(gòu)能夠通過物理連接實現(xiàn)對內(nèi)合模座和外合模座的控制，合模裝置對包餡食品提供持續(xù)壓緊力有助于包餡食品的封口處能夠更加緊實，避免封口處壓合力不足出現(xiàn)開口的問題。
[0044]10、聯(lián)動機構(gòu)包括有固定板，其下表面設(shè)置有聯(lián)動桿，聯(lián)動桿一端沿豎直方向設(shè)置有第一豎直帶動桿，豎直帶動桿穿過第一條狀通孔，所述聯(lián)動桿的另一端與水平帶動桿一端相連，所述水平帶動桿的另一端連接有第二豎直帶動桿，這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)通過對聯(lián)動桿的其中一端實施動力，就能使得聯(lián)動桿兩端做相向或相對的運動，這種結(jié)構(gòu)相比于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)節(jié)約了成本，降低了電氣控制的難度，并且能對包餡食品提供持續(xù)的壓合力。
[0045]11、聯(lián)動機構(gòu)的水平帶動桿與聯(lián)動桿相連的一端設(shè)置有第三條狀通孔，所述第三條狀通孔內(nèi)設(shè)置有第三豎直帶動桿，通過第三豎直帶動桿能夠使得其與聯(lián)動桿產(chǎn)生聯(lián)動。[0046]12、合模裝置的固定板上設(shè)置有圓形開孔，圓形開孔能夠使位于其下方的模杯結(jié)構(gòu)穿過固定板。
[0047]13、在固定板上設(shè)置有導(dǎo)向桿，使得內(nèi)合模座和外合模座在做相對或相向運動時，能夠在導(dǎo)向桿的引導(dǎo)下，沿預(yù)設(shè)的路徑運動，不會因為運動的誤差而導(dǎo)致合模時的位置偏離。
[0048]14、內(nèi)合模座和外合模座的上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽孔，導(dǎo)向槽孔能夠使得兩個豎直帶動桿的端部均能在導(dǎo)向槽孔能運動，給出了運動空間。
[0049]15、模杯的上端左、右兩側(cè)邊設(shè)置的V形槽口能夠?qū)W食品夾持住，保證包餡食品在成型的過程中位置保持固定，不會發(fā)生偏移，保證了合模效果。
[0050]16、升降板下方設(shè)置的彈簧能夠?qū)ι蛋宓纳灯鸬骄彌_的作用，并且還能拉住升降板。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]圖1為包餡食品成型機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖2為包餡食品成型機工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖3為環(huán)形軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖4為合模裝置立體圖。
[0055]圖5為合模裝置俯視圖。
[0056]圖6為合模裝置側(cè)視圖。
[0057]圖7為合模裝置剖視圖。
[0058]圖8為內(nèi)、外合模座示意圖。
[0059]圖9為內(nèi)、外合模座與聯(lián)動機構(gòu)示意圖。
[0060]圖10為固定板立體圖。
[0061]圖11為聯(lián)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]附圖中:
接皮板I，合模裝置2，面皮輸送裝置3，供餡裝置4，取出裝置5，環(huán)形軌道6，接皮工位7、注餡工位8，合模工位9，取出工位10，頂推裝置101。
[0063]11接皮槽，12注餡孔，13槽口，14內(nèi)凹部，15外凸部，16接皮導(dǎo)向輪。
[0064]內(nèi)合模座21,外合模座22,內(nèi)合模塊23,夕卜合模塊24,導(dǎo)向輪25。
[0065]聯(lián)動機構(gòu)30，固定板31，導(dǎo)向桿32，第一條狀通孔33，第二條狀通孔34，聯(lián)動桿35，第一豎直帶動桿36，水平帶動桿37，第二豎直帶動桿38，轉(zhuǎn)動軸39，第三條狀通孔310，第三豎直帶動桿311，圓形開孔312，導(dǎo)向槽孔313。
[0066]模杯314，夾持板315，夾持導(dǎo)向輪316，升降活塞317，升降桿318，升降板319，彈簧 320。
【具體實施方式】
[0067]實施例1
一種包餡食品成型方法，其特征在于包括如下步驟:
第一步，接皮板I位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，面皮輸送裝置3在接皮工位7將面皮輸送到接皮板I上；
接皮板I與其下方的合模裝置2同時在環(huán)形軌道6上運動；
第二步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上運動至注餡工位8，注餡裝置將餡料注入在面皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形；合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置下降，接皮板I下降至合模裝置2模杯314上端；
第三步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上同時運動至合模工位9，合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置上升，使得合模裝置2上的合模塊位于合模裝置2的模杯314上端；此時位于接皮板I下方的合模裝置2上相對設(shè)置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，并且閉合后的兩合模塊持續(xù)保持該狀態(tài)；
第四步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上同時運動至取出工位10，此時接皮板I打開，一直處于閉合狀態(tài)的合模塊分開，位于模杯314內(nèi)的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置5將包餡食品取出；
從注餡工位8至取出工位10之間的工位均稱為合模工位9。
[0068]接皮板I和合模裝置2位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，此時面皮經(jīng)過面皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由于是連接，所以兩者會同時在環(huán)形軌道6上運動，接皮后的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入面皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形，面皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然后接皮板I繼續(xù)運動至合模工位9，此時位于接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型后，合模塊不分開，始終處于壓緊狀態(tài)，接皮板I繼續(xù)在環(huán)形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0069]實施例2
一種包餡食品成型方法，其特征在于包括如下步驟:
第一步，接皮板I位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，面皮輸送裝置3在接皮工位7將面皮輸送到接皮板I上；
接皮板I與其下方的合模裝置2同時在環(huán)形軌道6上運動；
第二步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上運動至注餡工位8，注餡裝置將餡料注入在面皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形；合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置下降，接皮板I下降至合模裝置2模杯314上端；
第三步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上同時運動至合模工位9，合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置上升，使得合模裝置2上的合模塊位于合模裝置2的模杯314上端；此時位于接皮板I下方的合模裝置2上相對設(shè)置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，并且閉合后的兩合模塊持續(xù)保持該狀態(tài)；
第四步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上同時運動至取出工位10，此時接皮板I打開，一直處于閉合狀態(tài)的合模塊分開，位于模杯314內(nèi)的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置5將包餡食品取出；
從注餡工位8至取出工位10之間的工位均稱為合模工位9。
[0070]所述第三步當(dāng)合模塊相互閉合壓緊包餡食品后，頂推裝置101對處于閉合的合模塊進行一次或多次壓緊。所述頂推裝置101對合模塊的壓緊具體為用氣缸或者凸輪對合模塊一側(cè)進行點壓緊。除了上述結(jié)構(gòu)以外的能實現(xiàn)對合模塊進行壓緊的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)均能應(yīng)用于此。
[0071 ] 接皮板I和合模裝置2位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，此時面皮經(jīng)過面皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由于是連接，所以兩者會同時在環(huán)形軌道6上運動，接皮后的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入面皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形，面皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然后接皮板I繼續(xù)運動至合模工位9，此時位于接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型后，合模塊不分開，始終處于壓緊狀態(tài)，接皮板I繼續(xù)在環(huán)形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0072]在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，頂推裝置101對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在頂推裝置101對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處于相互貼合的狀態(tài)，且包餡食品位于兩相對設(shè)置的合模塊之間。
[0073]實施例3
一種包餡食品成型方法，其特征在于包括如下步驟:
第一步，接皮板I位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，面皮輸送裝置3在接皮工位7將面皮輸送到接皮板I上；
接皮板I與其下方的合模裝置2同時在環(huán)形軌道6上運動；
第二步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上運動至注餡工位8，注餡裝置將餡料注入在面皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形；合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置下降，接皮板I下降至合模裝置2模杯314上端；
第三步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上同時運動至合模工位9，合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置上升，使得合模裝置2上的合模塊位于合模裝置2的模杯314上端；此時位于接皮板I下方的合模裝置2上相對設(shè)置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，并且閉合后的兩合模塊持續(xù)保持該狀態(tài)；
第四步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上同時運動至取出工位10，此時接皮板I打開，一直處于閉合狀態(tài)的合模塊分開，位于模杯314內(nèi)的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置5將包餡食品取出；從注餡工位8至取出工位10之間的工位均稱為合模工位9。
[0074]所述第三步當(dāng)合模塊相互閉合壓緊包餡食品后，頂推裝置101對處于閉合的合模塊進行一次或多次壓緊。
[0075]所述頂推裝置101對合模塊的壓緊具體為用氣缸或者凸輪對合模塊一側(cè)進行點壓緊。
[0076]第四步中接皮板I的打開與合模塊的分開為同時進行。
[0077]接皮板I和合模裝置2位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，此時面皮經(jīng)過面皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由于是連接，所以兩者會同時在環(huán)形軌道6上運動，接皮后的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入面皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形，面皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然后接皮板I繼續(xù)運動至合模工位9，此時位于接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型后，合模塊不分開，始終處于壓緊狀態(tài)，接皮板I繼續(xù)在環(huán)形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0078]在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，頂推裝置101對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在頂推裝置101對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處于相互貼合的狀態(tài)，且包餡食品位于兩相對設(shè)置的合模塊之間。
[0079]實施例4
一種包餡食品成型方法，其特征在于包括如下步驟:
第一步，接皮板I位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，面皮輸送裝置3在接皮工位7將面皮輸送到接皮板I上；
接皮板I與其下方的合模裝置2同時在環(huán)形軌道6上運動；
第二步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上運動至注餡工位8，注餡裝置將餡料注入在面皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形；合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置下降，接皮板I下降至合模裝置2模杯314上端；
第三步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上同時運動至合模工位9，合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置上升，使得合模裝置2上的合模塊位于合模裝置2的模杯314上端；此時位于接皮板I下方的合模裝置2上相對設(shè)置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，并且閉合后的兩合模塊持續(xù)保持該狀態(tài)；
第四步，接皮板I和合模裝置2在環(huán)形軌道6上同時運動至取出工位10，此時接皮板I打開，一直處于閉合狀態(tài)的合模塊分開，位于模杯314內(nèi)的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置5將包餡食品取出；
從注餡工位8至取出工位10之間的工位均稱為合模工位9。
[0080]所述第三步當(dāng)合模塊相互閉合壓緊包餡食品后，頂推裝置101對處于閉合的合模塊進行一次或多次壓緊。
[0081]所述頂推裝置101對合模塊的壓緊具體為用氣缸或者凸輪對合模塊一側(cè)進行點壓緊。
[0082]第四步中接皮板I先打開，合模塊再分開。
[0083]接皮板I和合模裝置2位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，此時面皮經(jīng)過面皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由于是連接，所以兩者會同時在環(huán)形軌道6上運動，接皮后的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入面皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形，面皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然后接皮板I繼續(xù)運動至合模工位9，此時位于接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型后，合模塊不分開，始終處于壓緊狀態(tài)，接皮板I繼續(xù)在環(huán)形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0084]在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，頂推裝置101對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在頂推裝置101對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處于相互貼合的狀態(tài)，且包餡食品位于兩相對設(shè)置的合模塊之間。
[0085]實施例5
一種包餡食品成型機包括機架和設(shè)置在機架上的面皮輸送裝置3、供餡裝置4、接皮板1、取出裝置5和環(huán)形軌道6，所述的面皮輸送裝置3、供餡裝置4和取出裝置5分別固定安裝在環(huán)形軌道6的接皮工位7、注餡工位8和取出工位10上，所述環(huán)形軌道6上設(shè)置有可環(huán)繞在環(huán)形軌道6上運動的接皮板1，所述接皮板I下方設(shè)置有合模裝置2，所述合模裝置2包括至少一對呈相對設(shè)置的合模塊，所述合模裝置2隨接皮板I同時經(jīng)過接皮工位7、注餡工位8、合模工位9和取出工位10，所述的合模塊至合模工位9起、至取出工位10止，始終處于壓合狀態(tài)。合模裝置可以由環(huán)形軌道6形狀的變化推動導(dǎo)向輪25從而實現(xiàn)包合動作，也可以通過單獨的驅(qū)動裝置來實現(xiàn)合模裝置的包合動作。
[0086]接皮板I和合模裝置2位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，此時面皮經(jīng)過面皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由于相互連接，所以兩者會同時在環(huán)形軌道6上運動，接皮后的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入面皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形，面皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然后接皮板I繼續(xù)運動至合模工位9，此時位于接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，驅(qū)動合模裝置2包合動作的可以是通過環(huán)形軌道6實現(xiàn)，也可以通過在合模裝置2上設(shè)置氣缸等裝置實現(xiàn)。在對包餡食品包合成型后，合模塊不分開，始終處于壓緊狀態(tài)，接皮板I繼續(xù)在環(huán)形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0087]實施例6
一種包餡食品成型機包括機架和設(shè)置在機架上的面皮輸送裝置3、供餡裝置4、接皮板1、取出裝置5和環(huán)形軌道6，所述的面皮輸送裝置3、供餡裝置4和取出裝置5分別固定安裝在環(huán)形軌道6的接皮工位7、注餡工位8和取出工位10上，所述環(huán)形軌道6上設(shè)置有可環(huán)繞在環(huán)形軌道6上運動的接皮板1，所述接皮板I下方設(shè)置有合模裝置2，所述合模裝置2包括至少一對呈相對設(shè)置的合模塊，所述合模裝置2隨接皮板I同時經(jīng)過接皮工位7、注餡工位8、合模工位9和取出工位10，所述的合模塊至合模工位9起、至取出工位10止，始終處于壓合狀態(tài)。所述合模工位9至取出工位10之間，還設(shè)置有用凸輪或氣缸對所述合模塊進行點位壓合的頂推裝置101。
[0088]接皮板I和合模裝置2位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，此時面皮經(jīng)過面皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由于相互連接，所以兩者會同時在環(huán)形軌道6上運動，接皮后的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入面皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形，面皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然后接皮板I繼續(xù)運動至合模工位9，此時位于接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，驅(qū)動合模裝置2包合動作的可以是通過環(huán)形軌道6實現(xiàn)，也可以通過在合模裝置2上設(shè)置氣缸等裝置實現(xiàn)。在對包餡食品包合成型后，合模塊不分開，始終處于壓緊狀態(tài)，接皮板I繼續(xù)在環(huán)形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，頂推裝置101對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在頂推裝置101對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處于相互貼合的狀態(tài)，且包餡食品位于兩相對設(shè)置的合模塊之間。
[0089]實施例7
包餡食品成型機的接皮板的上表面設(shè)置有至少一個呈內(nèi)凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設(shè)置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內(nèi)側(cè)和/或上表面。接皮板的注餡孔12內(nèi)設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對面皮起到初次形成皺褶的效果，當(dāng)位于接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓面皮，同時槽口 13會對面皮接觸，并且再次形成皺褶，使得包餡食品的面皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。
[0090]實施例8
包餡食品成型機的接皮板的上表面設(shè)置有至少一個呈內(nèi)凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設(shè)置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內(nèi)側(cè)和/或上表面。接皮槽11呈圓形，注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度，所述內(nèi)凹部14的凹陷處為弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹部14和外凸部15連接處為弧形結(jié)構(gòu)。包餡食品的面皮放置在接皮板上表面的接皮槽11內(nèi)，注餡裝置將餡料注入在面皮上，同時給予面皮豎直向下的壓力，使得面皮呈U形，此時呈U形的面皮四周外表面與凹凸不平的槽口 13接觸，此時槽口 13對面皮起到初次形成皺褶的效果，當(dāng)位于接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓面皮，同時槽口 13會對面皮接觸，并且再次形成皺褶，使得包餡食品的面皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。
[0091]實施例9
包餡食品成型機的接皮板的上表面設(shè)置有至少一個呈內(nèi)凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設(shè)置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內(nèi)側(cè)。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度。所述內(nèi)凹部14的凹陷處為弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹部14和外凸部15連接處為弧形結(jié)構(gòu)。所述外凸部15的凸起處為弧形結(jié)構(gòu)。所述接皮槽11的深度為0.1_，所述內(nèi)凹部14的深度范圍為0.5mm，所述外凸部15的高度為0.2mm。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側(cè)設(shè)置有接皮導(dǎo)向輪16。所述接皮導(dǎo)向輪16受到環(huán)形軌道的作用，被向上或者其他方向運動使得安裝在接皮板下方的固定板露出。
[0092]接皮板的注餡孔12內(nèi)設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對面皮起到初次形成皺褶的效果，當(dāng)位于接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓面皮，同時槽口 13會對面皮接觸，并且再次形成皺褶，使得包餡食品的面皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經(jīng)過切皮成型的面皮，能將面皮固定在接皮板上，避免其產(chǎn)生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處于面皮的中央。注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置，內(nèi)凹部14和外凸部15對面皮擠壓后，形成類似于手工嚙合的皺褶?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度，這樣內(nèi)凹部14的結(jié)構(gòu)能夠使得面皮上的皺褶往一側(cè)傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內(nèi)凹部14和外凸部15的尺寸設(shè)置能夠滿足現(xiàn)有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0093]實施例10
包餡食品成型機的接皮板的上表面設(shè)置有至少一個呈內(nèi)凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設(shè)置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的上表面。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度。所述內(nèi)凹部14的凹陷處為弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹部14和外凸部15連接處為弧形結(jié)構(gòu)。所述外凸部15的凸起處為弧形結(jié)構(gòu)。所述接皮槽11的深度為2_，所述內(nèi)凹部14的深度范圍為3_，所述外凸部15的高度為4_。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側(cè)設(shè)置有接皮導(dǎo)向輪16。所述接皮導(dǎo)向輪16受到環(huán)形軌道的作用，被向上或者其他方向運動使得安裝在接皮板下方的固定板露出。
[0094]接皮板的注餡孔12內(nèi)設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對面皮起到初次形成皺褶的效果，當(dāng)位于接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓面皮，同時槽口 13會對面皮接觸，并且再次形成皺褶，使得包餡食品的面皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經(jīng)過切皮成型的面皮，能將面皮固定在接皮板上，避免其產(chǎn)生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處于面皮的中央。注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置，內(nèi)凹部14和外凸部15對面皮擠壓后，形成類似于手工嚙合的皺褶?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度，這樣內(nèi)凹部14的結(jié)構(gòu)能夠使得面皮上的皺褶往一側(cè)傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內(nèi)凹部14和外凸部15的尺寸設(shè)置能夠滿足現(xiàn)有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0095]實施例11
包餡食品成型機的接皮板的上表面設(shè)置有至少一個呈內(nèi)凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設(shè)置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內(nèi)側(cè)和上表面。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度。所述內(nèi)凹部14的凹陷處為弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹部14和外凸部15連接處為弧形結(jié)構(gòu)。所述外凸部15的凸起處為弧形結(jié)構(gòu)。所述接皮槽11的深度為1_，所述內(nèi)凹部14的深度范圍為1.2mm，所述外凸部15的高度為2.5mm。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側(cè)設(shè)置有接皮導(dǎo)向輪16。所述接皮導(dǎo)向輪16受到環(huán)形軌道的作用，被向上或者其他方向運動使得安裝在接皮板下方的固定板露出。
[0096]接皮板的注餡孔12內(nèi)設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對面皮起到初次形成皺褶的效果，當(dāng)位于接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓面皮，同時槽口 13會對面皮接觸，并且再次形成皺褶，使得包餡食品的面皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經(jīng)過切皮成型的面皮，能將面皮固定在接皮板上，避免其產(chǎn)生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處于面皮的中央。注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置，內(nèi)凹部14和外凸部15對面皮擠壓后，形成類似于手工嚙合的皺褶?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度，這樣內(nèi)凹部14的結(jié)構(gòu)能夠使得面皮上的皺褶往一側(cè)傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內(nèi)凹部14和外凸部15的尺寸設(shè)置能夠滿足現(xiàn)有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0097]實施例12
包餡食品成型機的接皮板的上表面設(shè)置有至少一個呈內(nèi)凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設(shè)置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內(nèi)側(cè)和上表面。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度。所述內(nèi)凹部14的凹陷處為弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹部14和外凸部15連接處為弧形結(jié)構(gòu)。所述外凸部15的凸起處為弧形結(jié)構(gòu)。所述接皮槽11的深度為0.1-2_，所述內(nèi)凹部14的深度范圍為0.5-3_，所述外凸部15的高度為0.2-4_。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側(cè)設(shè)置有接皮導(dǎo)向輪16。
[0098]接皮板的注餡孔12內(nèi)設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對面皮起到初次形成皺褶的效果，當(dāng)位于接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓面皮，同時槽口 13會對面皮接觸，并且再次形成皺褶，使得包餡食品的面皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經(jīng)過切皮成型的面皮，能將面皮固定在接皮板上，避免其產(chǎn)生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處于面皮的中央。注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置，內(nèi)凹部14和外凸部15對面皮擠壓后，形成類似于手工嚙合的皺褶?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度，這樣內(nèi)凹部14的結(jié)構(gòu)能夠使得面皮上的皺褶往一側(cè)傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內(nèi)凹部14和外凸部15的尺寸設(shè)置能夠滿足現(xiàn)有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0099]實施例13
包餡食品成型機的合模裝置包括內(nèi)合模座21和外合模座22，所述內(nèi)合模座21上設(shè)置有至少一個內(nèi)合模塊23，所述外合模座22上設(shè)置有至少一個外合模塊24，所述內(nèi)合模座21的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪25，所述導(dǎo)向輪25與環(huán)形軌道上的導(dǎo)桿活動連接，在內(nèi)合模座21和外合模座22的下方設(shè)置有使兩者做相向或相對運動的聯(lián)動機構(gòu)3。合模裝置由于受到環(huán)形軌道上的導(dǎo)桿對內(nèi)合模座21上的導(dǎo)向輪25產(chǎn)生壓力，所以合模裝置在環(huán)形軌道上運動時，內(nèi)合模座21會往外合模座22方向運動,而由于內(nèi)合模座21與外合模座22下設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)3，所以與此同時，外合模座22也會向內(nèi)合模座21做相對運動，所以會造成內(nèi)合模塊23和外合模塊24也同時做相向運動，當(dāng)內(nèi)合模塊23和外合模塊24相互接觸時，則開始對包餡食品進行成型，當(dāng)成型進行一段時間后，環(huán)形導(dǎo)軌上的導(dǎo)桿不對內(nèi)合模座21上的導(dǎo)向輪25施加壓力，此時則內(nèi)合模塊23和外合模塊24分開，成型過程完結(jié)。
[0100]實施例14 包餡食品成型機的合模裝置包括內(nèi)合模座21和外合模座22，所述內(nèi)合模座21上設(shè)置有至少一個內(nèi)合模塊23，所述外合模座22上設(shè)置有至少一個外合模塊24，所述內(nèi)合模座21的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪25，所述導(dǎo)向輪25與環(huán)形軌道上的導(dǎo)桿活動連接，在內(nèi)合模座21和外合模座22的下方設(shè)置有使兩者做相向或相對運動的聯(lián)動機構(gòu)3。
[0101]聯(lián)動機構(gòu)3包括固定板31，所述固定板31的上面板上設(shè)置有至少一根導(dǎo)向桿32，在所述導(dǎo)向桿32旁的固定板31上分別設(shè)置有第一條狀通孔33和第二條狀通孔34，在所述上面板的下表面設(shè)置有聯(lián)動桿35，所述聯(lián)動桿35的一端位于第一條狀通孔33下方，所述該端沿豎直方向設(shè)置有第一豎直帶動桿36，所述第一豎直帶動桿36穿過第一條狀通孔33，所述聯(lián)動桿35的另一端與水平帶動桿37 —端相連，所述水平帶動桿37的另一端連接有第二豎直帶動桿38，所述第二豎直帶動桿38穿過第二條狀通孔34，在所述聯(lián)動桿35的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸39。水平帶動桿37與聯(lián)動桿35相連的一端設(shè)置有第三條狀通孔310，所述第三條狀通孔310內(nèi)設(shè)置有第三豎直帶動桿311，所述第三豎直帶動桿311同時穿過聯(lián)動桿35 ；所述轉(zhuǎn)動軸39的一端安裝在固定板31上；所述第二條狀通孔34的一端與固定板31的側(cè)邊連通；所述固定板31上設(shè)置有至少一個圓形開孔312。
[0102]第二豎直帶動桿38帶動水平帶動桿37運動，水平帶動桿37與聯(lián)動桿35相連，此時由于水平帶動桿37是做水平面方向的直線運動，所以聯(lián)動桿35的其中一端會被其帶動同時做直線運動，由于聯(lián)動桿35中部固定，所以聯(lián)動桿35的另一端則會做與相反方向的直線運動，同時帶動第一豎直帶動桿36運動，由于第一豎直帶動桿36和第二豎直帶動桿38分別連接有外合模座22和內(nèi)合模座21，所以外合模座22和內(nèi)合模座21會被其帶動做開、閉動作。
[0103]實施例15
包餡食品成型機的合模裝置包括內(nèi)合模座21和外合模座22，所述內(nèi)合模座21上設(shè)置有至少一個內(nèi)合模塊23，所述外合模座22上設(shè)置有至少一個外合模塊24，所述內(nèi)合模座21的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪25，所述導(dǎo)向輪25與環(huán)形軌道上的導(dǎo)桿活動連接，在內(nèi)合模座21和外合模座22的下方設(shè)置有使兩者做相向或相對運動的聯(lián)動機構(gòu)3。所述聯(lián)動機構(gòu)3包括固定板31，所述固定板31的上面板上設(shè)置有至少一根導(dǎo)向桿32，在所述導(dǎo)向桿32旁的固定板31上分別設(shè)置有第一條狀通孔33和第二條狀通孔34，在所述上面板的下表面設(shè)置有聯(lián)動桿35,所述聯(lián)動桿35的一端位于第一條狀通孔33下方,所述該端沿豎直方向設(shè)置有第一豎直帶動桿36，所述第一豎直帶動桿36穿過第一條狀通孔33，所述聯(lián)動桿35的另一端與水平帶動桿37 —端相連，所述水平帶動桿37的另一端連接有第二豎直帶動桿38，所述第二豎直帶動桿38穿過第二條狀通孔34，在所述聯(lián)動桿35的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸39。所述水平帶動桿37與聯(lián)動桿35相連的一端設(shè)置有第三條狀通孔310，所述第三條狀通孔310內(nèi)設(shè)置有第三豎直帶動桿311，所述第三豎直帶動桿311同時穿過聯(lián)動桿35 ;所述轉(zhuǎn)動軸39的一端安裝在固定板31上；所述第二條狀通孔34的一端與固定板31的側(cè)邊連通；所述固定板31上設(shè)置有至少一個圓形開孔312。所述導(dǎo)向桿32為兩根。
[0104]所述內(nèi)合模座21與第二豎直帶動桿38相連，所述外合模座22與第一豎直帶動桿36相連，所述在內(nèi)合模座21和外合模座22的上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽孔313，內(nèi)合模座21和外合模座22相上設(shè)置的導(dǎo)向槽孔313相對設(shè)置，所述相對設(shè)置的導(dǎo)向槽孔313均套接在固定板31上表面的導(dǎo)向桿32兩端。所述內(nèi)合模座21上設(shè)置有兩個導(dǎo)向槽孔313，所述外合模座22上設(shè)置有兩個導(dǎo)向槽孔313，相對設(shè)置的內(nèi)合模座21和外合模座22上的導(dǎo)向槽孔313相互對應(yīng)。
[0105]所述固定板31的每個圓形開孔312下方設(shè)置有相對于固定板31上下移動的模杯314，所述模杯314內(nèi)設(shè)置有相對于模杯314上下移動的升降平臺。所述模杯314呈筒狀，所述模杯314上端為開敞結(jié)構(gòu)；所述模杯314的上端左、右兩側(cè)邊設(shè)置有V形槽口 ；所述模杯314底部設(shè)置有夾持板315，所述夾持板315側(cè)邊設(shè)置有夾持導(dǎo)向輪316。所述升降平臺包括有升降活塞317和與升降活塞317相連的升降桿318，所述升降桿318與升降板319相連。所述升降板319上連接有彈簧320，所述彈簧320的一端與夾持板315相連；所述升降板319與升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連；所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括氣缸或凸輪。
[0106]合模裝置的工作原理為:合模裝置由于受到環(huán)形軌道上的導(dǎo)桿對內(nèi)合模座21上的導(dǎo)向輪25產(chǎn)生壓力，所以合模裝置在環(huán)形軌道上運動時，內(nèi)合模座21會往外合模座22方向運動，而由于內(nèi)合模座21與外合模座22下設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)3,所以與此同時,夕卜合模座22也會向內(nèi)合模座21做相對運動，所以會造成內(nèi)合模塊23和外合模塊24也同時做相向運動，當(dāng)內(nèi)合模塊23和外合模塊24相互接觸時，則開始對包餡食品進行成型，當(dāng)成型進行一段時間后，環(huán)形導(dǎo)軌上的導(dǎo)桿不對內(nèi)合模座21上的導(dǎo)向輪25施加壓力，此時則內(nèi)合模塊23和外合模塊24分開，成型過程完結(jié)。
[0107]其中聯(lián)動機構(gòu)3的工作原理為:第二豎直帶動桿38帶動水平帶動桿37運動，水平帶動桿37與聯(lián)動桿35相連，此時由于水平帶動桿37是做水平面方向的直線運動，所以聯(lián)動桿35的其中一端會被其帶動同時做直線運動，由于聯(lián)動桿35中部固定，所以聯(lián)動桿35的另一端則會做與相反方向的直線運動，同時帶動第一豎直帶動桿36運動，由于第一豎直帶動桿36和第二豎直帶動桿38分別連接有外合模座22和內(nèi)合模座21，所以外合模座22和內(nèi)合模座21會被其帶動做開、閉動作。
[0108]實施例16
一種包餡食品成型機包括機架和設(shè)置在機架上的面皮輸送裝置3、供餡裝置4、接皮板
1、取出裝置5和環(huán)形軌道6，所述的面皮輸送裝置3、供餡裝置4和取出裝置5分別固定安裝在環(huán)形軌道6的接皮工位7、注餡工位8和取出工位10上，所述環(huán)形軌道6上設(shè)置有可環(huán)繞在環(huán)形軌道6上運動的接皮板1，所述接皮板I下方設(shè)置有合模裝置2，所述合模裝置2包括至少一對呈相對設(shè)置的合模塊，所述合模裝置2隨接皮板I同時經(jīng)過接皮工位7、注餡工位8、合模工位9和取出工位10，所述的合模塊至合模工位9起、至取出工位10止，始終處于壓合狀態(tài)。所述合模工位9至取出工位10之間，還設(shè)置有用凸輪或氣缸對所述合模塊進行點位壓合的頂推裝置101。
[0109]接皮板I和合模裝置2位于環(huán)形軌道6的接皮工位7，此時面皮經(jīng)過面皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由于相互連接，所以兩者會同時在環(huán)形軌道6上運動，接皮后的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入面皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形，面皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然后接皮板I繼續(xù)運動至合模工位9，此時位于接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，驅(qū)動合模裝置2包合動作的可以是通過環(huán)形軌道6實現(xiàn)，也可以通過在合模裝置2上設(shè)置氣缸等裝置實現(xiàn)。在對包餡食品包合成型后，合模塊不分開，始終處于壓緊狀態(tài)，接皮板I繼續(xù)在環(huán)形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，頂推裝置101對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在頂推裝置101對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處于相互貼合的狀態(tài)，且包餡食品位于兩相對設(shè)置的合模塊之間。
[0110]包餡食品成型機的接皮板的上表面設(shè)置有至少一個呈內(nèi)凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設(shè)置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內(nèi)側(cè)。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度。所述內(nèi)凹部14的凹陷處為弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹部14和外凸部15連接處為弧形結(jié)構(gòu)。所述外凸部15的凸起處為弧形結(jié)構(gòu)。所述接皮槽11的深度為0.1_，所述內(nèi)凹部14的深度范圍為0.5mm，所述外凸部15的高度為0.2mm。所述注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側(cè)設(shè)置有接皮導(dǎo)向輪16。所述接皮導(dǎo)向輪16受到環(huán)形軌道的作用，被向上或者其他方向運動使得安裝在接皮板下方的固定板露出。
[0111]接皮板的注餡孔12內(nèi)設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對面皮起到初次形成皺褶的效果，當(dāng)位于接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓面皮，同時槽口 13會對面皮接觸，并且再次形成皺褶，使得包餡食品的面皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經(jīng)過切皮成型的面皮，能將面皮固定在接皮板上，避免其產(chǎn)生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處于面皮的中央。注餡孔12內(nèi)側(cè)的槽口 13包括多個內(nèi)凹部14和外凸部15，所述內(nèi)凹部14和外凸部15相鄰設(shè)置，內(nèi)凹部14和外凸部15對面皮擠壓后，形成類似于手工嚙合的皺褶?？拷悠げ?1處的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板下表面的槽口 13內(nèi)凹部14的內(nèi)凹深度，這樣內(nèi)凹部14的結(jié)構(gòu)能夠使得面皮上的皺褶往一側(cè)傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內(nèi)凹部14和外凸部15的尺寸設(shè)置能夠滿足現(xiàn)有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0112]包餡食品成型機的合模裝置包括內(nèi)合模座21和外合模座22，所述內(nèi)合模座21上設(shè)置有至少一個內(nèi)合模塊23，所述外合模座22上設(shè)置有至少一個外合模塊24，所述內(nèi)合模座21的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪25，所述導(dǎo)向輪25與環(huán)形軌道上的導(dǎo)桿活動連接，在內(nèi)合模座21和外合模座22的下方設(shè)置有使兩者做相向或相對運動的聯(lián)動機構(gòu)3。所述聯(lián)動機構(gòu)3包括固定板31，所述固定板31的上面板上設(shè)置有至少一根導(dǎo)向桿32，在所述導(dǎo)向桿32旁的固定板31上分別設(shè)置有第一條狀通孔33和第二條狀通孔34，在所述上面板的下表面設(shè)置有聯(lián)動桿35，所述聯(lián)動桿35的一端位于第一條狀通孔33下方，所述該端沿豎直方向設(shè)置有第一豎直帶動桿36，所述第一豎直帶動桿36穿過第一條狀通孔33，所述聯(lián)動桿35的另一端與水平帶動桿37 —端相連，所述水平帶動桿37的另一端連接有第二豎直帶動桿38，所述第二豎直帶動桿38穿過第二條狀通孔34，在所述聯(lián)動桿35的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸39。所述水平帶動桿37與聯(lián)動桿35相連的一端設(shè)置有第三條狀通孔310，所述第三條狀通孔310內(nèi)設(shè)置有第三豎直帶動桿311，所述第三豎直帶動桿311同時穿過聯(lián)動桿35 ;所述轉(zhuǎn)動軸39的一端安裝在固定板31上；所述第二條狀通孔34的一端與固定板31的側(cè)邊連通；所述固定板31上設(shè)置有至少一個圓形開孔312。所述導(dǎo)向桿32為兩根。[0113]所述內(nèi)合模座21與第二豎直帶動桿38相連，所述外合模座22與第一豎直帶動桿36相連，所述在內(nèi)合模座21和外合模座22的上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽孔313，內(nèi)合模座21和外合模座22相上設(shè)置的導(dǎo)向槽孔313相對設(shè)置，所述相對設(shè)置的導(dǎo)向槽孔313均套接在固定板31上表面的導(dǎo)向桿32兩端。所述內(nèi)合模座21上設(shè)置有兩個導(dǎo)向槽孔313，所述外合模座22上設(shè)置有兩個導(dǎo)向槽孔313，相對設(shè)置的內(nèi)合模座21和外合模座22上的導(dǎo)向槽孔313相互對應(yīng)。
[0114]所述固定板31的每個圓形開孔312下方設(shè)置有相對于固定板31上下移動的模杯314，所述模杯314內(nèi)設(shè)置有相對于模杯314上下移動的升降平臺。所述模杯314呈筒狀，所述模杯314上端為開敞結(jié)構(gòu)；所述模杯314的上端左、右兩側(cè)邊設(shè)置有V形槽口 ；所述模杯314底部設(shè)置有夾持板315，所述夾持板315側(cè)邊設(shè)置有夾持導(dǎo)向輪316。所述升降平臺包括有升降活塞317和與升降活塞317相連的升降桿318，所述升降桿318與升降板319相連。所述升降板319上連接有彈簧320，所述彈簧320的一端與夾持板315相連；所述升降板319與升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連；所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括氣缸或凸輪。
[0115]合模裝置的工作原理為:合模裝置由于受到環(huán)形軌道上的導(dǎo)桿對內(nèi)合模座21上的導(dǎo)向輪25產(chǎn)生壓力，所以合模裝置在環(huán)形軌道上運動時，內(nèi)合模座21會往外合模座22方向運動，而由于內(nèi)合模座21與外合模座22下設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)3,所以與此同時,夕卜合模座22也會向內(nèi)合模座21做相對運動，所以會造成內(nèi)合模塊23和外合模塊24也同時做相向運動，當(dāng)內(nèi)合模塊23和外合模塊24相互接觸時，則開始對包餡食品進行成型，當(dāng)成型進行一段時間后，環(huán)形導(dǎo)軌上的導(dǎo)桿不對內(nèi)合模座21上的導(dǎo)向輪25施加壓力，此時則內(nèi)合模塊23和外合模塊24分開，成型過程完結(jié)。
[0116]其中聯(lián)動機構(gòu)3的工作原理為:第二豎直帶動桿38帶動水平帶動桿37運動，水平帶動桿37與聯(lián)動桿35相連，此時由于水平帶動桿37是做水平面方向的直線運動，所以聯(lián)動桿35的其中一端會被其帶動同時做直線運動，由于聯(lián)動桿35中部固定，所以聯(lián)動桿35的另一端則會做與相反方向的直線運動，同時帶動第一豎直帶動桿36運動，由于第一豎直帶動桿36和第二豎直帶動桿38分別連接有外合模座22和內(nèi)合模座21，所以外合模座22和內(nèi)合模座21會被其帶動做開、閉動作。
【權(quán)利要求】
1.一種包餡食品成型方法，其特征在于包括如下步驟: 第一步，接皮板(I)位于環(huán)形軌道(6)的接皮工位(7)，面皮輸送裝置(3)在接皮工位(7)將面皮輸送到接皮板(I)上； 接皮板(I)與其下方的合模裝置(2)同時在環(huán)形軌道(6)上運動； 第二步，接皮板(I)和合模裝置(2 )在環(huán)形軌道(6 )上運動至注餡工位(8 )，注餡裝置將餡料注入在面皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使面皮呈U形；合模裝置(2)上的接皮板(I)和固定板(31)位置下降，接皮板(I)下降至合模裝置(2)模杯(314)上端； 第三步，接皮板(I)和合模裝置(2 )在環(huán)形軌道(6 )上同時運動至合模工位(9 )，合模裝置(2)上的接皮板(I)和固定板(31)位置上升，使得合模裝置(2)上的合模塊位于合模裝置(2)的模杯(314)上端；此時位于接皮板(I)下方的合模裝置(2)上相對設(shè)置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，并且閉合后的兩合模塊持續(xù)保持該狀態(tài)； 第四步，接皮板(I)和合模裝置(2)在環(huán)形軌道(6)上同時運動至取出工位(10)，此時接皮板(I)打開，一直處于閉合狀態(tài)的合模塊分開，位于模杯(314)內(nèi)的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置(5)將包餡食品取出； 從注餡工位(8)至取出工位(10)之間的工位均稱為合模工位(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述第三步當(dāng)合模塊相互閉合壓緊包餡食品后，頂推裝置(101)對處于閉合的合模塊進行一次或多次壓緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述頂推裝置(101)對合模塊的壓緊具體為用氣缸或者凸輪對合模塊一側(cè)進行點壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包餡食品成型方法，其特征在于:第四步中接皮板(I)的打開與合模塊的分開為同時進行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包餡食品成型方法，其特征在于:第四步中接皮板(I)先打開，合模塊再分開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述方法使用的設(shè)備為包餡食品成型裝置，其包括機架和設(shè)置在機架上的面皮輸送裝置(3)、供餡裝置(4)、接皮板(I)、取出裝置(5)和環(huán)形軌道(6)，所述的面皮輸送裝置(3)、供餡裝置(4)和取出裝置(5)分別固定安裝在環(huán)形軌道(6)的接皮工位(7)、注餡工位(8)和取出工位(10)上，所述環(huán)形軌道(6 )上設(shè)置有可環(huán)繞在環(huán)形軌道(6 )上運動的接皮板(I)，所述接皮板(I)下方設(shè)置有合模裝置(2)，所述合模裝置(2)包括至少一對呈相對設(shè)置的合模塊，所述合模裝置(2)隨接皮板(I)同時經(jīng)過接皮工位(7 )、注餡工位(8 )、合模工位(9 )和取出工位(10 )，所述的合模塊至合模工位(9 )起、至取出工位(10 )止，始終處于壓合狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述合模工位(9)至取出工位(10)之間，還設(shè)置有用凸輪或氣缸對所述合模塊進行點位壓合的頂推裝置(101 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述接皮板(I)的上表面設(shè)置有至少一個呈內(nèi)凹狀的接皮槽(11)，所述接皮槽(11)的中央設(shè)置有注餡孔(12)，所述注餡孔(12)四周設(shè)置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口(13)，所述注餡孔(12)的四周為注餡孔(12)的內(nèi)側(cè)和/或上表面，所述接皮槽(11)呈圓形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述注餡孔(12)內(nèi)側(cè)的槽口(13)包括多個內(nèi)凹部(14)和外凸部(15)，所述內(nèi)凹部(14)和外凸部(15)相鄰設(shè)置；靠近接皮槽(11)處的槽口(13)內(nèi)凹部(14)的內(nèi)凹深度大于靠近接皮板(I)下表面的槽口(13)內(nèi)凹部(14)的內(nèi)凹深度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述內(nèi)凹部(14)的凹陷處為弧形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹部(14)和外凸部(15)連接處為弧形結(jié)構(gòu)；所述外凸部(15)的凸起處為弧形結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述接皮槽(11)的深度為0.l-2mm，所述內(nèi)凹部(14)的深度范圍為0.5_3mm，所述外凸部(15)的高度為0.2_4mm。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述注餡孔(12)內(nèi)側(cè)的槽口( 13)延伸至接皮板(I)上表面，所述接皮板(I) 一側(cè)設(shè)置有接皮導(dǎo)向輪(16)。
13.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的包餡食品成型方法，其特征在于:合模裝置(2)包括內(nèi)合模座(21)和外合模座(22),合模塊包括內(nèi)合模塊(23)和外合模塊(24),所述內(nèi)合模座(21)上設(shè)置有至少一個內(nèi)合模塊(23)，所述外合模座(22)上設(shè)置有至少一個外合模塊(24)，所述內(nèi)合模座(21)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪(25)，所述導(dǎo)向輪(25)與環(huán)形軌道(6)上的導(dǎo)桿活動連接，在內(nèi)合模座(21)和外合模座(22)的下方設(shè)置有使兩者做相向或相對運動的聯(lián)動機構(gòu)(30)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述聯(lián)動機構(gòu)(30)包括固定板(31)，所述固定板(31)的上面板上設(shè)置有至少一根導(dǎo)向桿(32)，在所述導(dǎo)向桿(32)旁的固定板(31)上分別設(shè)置有第一條狀通孔(33)和第二條狀通孔(34)，在所述上面板的下表面設(shè)置有聯(lián)動桿(35)，所述聯(lián)動桿(35)的一端位于第一條狀通孔(33)下方，所述該端沿豎直方向設(shè)置有第一豎直帶動桿(36)，所述第一豎直帶動桿(36)穿過第一條狀通孔(33)，所述聯(lián)動桿(35)的另一端與水平帶動桿(37) —端相連，所述水平帶動桿(37)的另一端連接有第二豎直帶動桿(38)，所述第二豎直帶動桿(38)穿過第二條狀通孔(34)，在所述聯(lián)動桿(35)的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(39)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述水平帶動桿(37)與聯(lián)動桿(35)相連的一端設(shè)置有第三條狀通孔(310)，所述第三條狀通孔(310)內(nèi)設(shè)置有第三豎直帶動桿(311)，所述第三豎直帶動桿(311)同時穿過聯(lián)動桿(35);所述轉(zhuǎn)動軸(39)的一端安裝在固定板(31)上；所述第二條狀通孔(34)的一端與固定板(31)的側(cè)邊連通；所述固定板(31)上設(shè)置有至少一個圓形開孔(312)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述導(dǎo)向桿(32)為兩根。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述內(nèi)合模座(21)與第二豎直帶動桿(38 )相連，所述外合模座(22 )與第一豎直帶動桿(36 )相連，所述在內(nèi)合模座(21)和外合模座(22)的上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽孔(313)，內(nèi)合模座(21)和外合模座(22)相上設(shè)置的導(dǎo)向槽孔(313)相對設(shè)置，所述相對設(shè)置的導(dǎo)向槽孔(313)均套接在固定板(31)上表面的導(dǎo)向桿(32)兩端。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述內(nèi)合模座(21)上設(shè)置有兩個導(dǎo)向槽孔(313)，所述外合模座(22)上設(shè)置有兩個導(dǎo)向槽孔(313)，相對設(shè)置的內(nèi)合模座(21)和外合模座(22)上的導(dǎo)向槽孔(313)相互對應(yīng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述固定板(31)的每個圓形開孔(312)下方設(shè)置有相對于固定板(31)上下移動的模杯(314)，所述模杯(314)內(nèi)設(shè)置有相對于模杯(314)上下移動的升降平臺。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述模杯(314)呈筒狀，所述模杯(314)上端為開敞結(jié)構(gòu)；所述模杯(314)的上端左、右兩側(cè)邊設(shè)置有V形槽口(13);所述模杯(314)底部設(shè)置有夾持板(315)，所述夾持板(315)側(cè)邊設(shè)置有夾持導(dǎo)向輪(316)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述升降平臺包括有升降活塞(317)和與升降活塞(317)相連的升降桿(318)，所述升降桿(318)與升降板(319)相連。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的包餡食品成型方法，其特征在于:所述升降板(319)上連接有彈簧(320)，所述彈簧(320)的一端與夾持板(315)相連；所述升降板(319)與升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連；所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括氣缸或凸輪。
【文檔編號】A21C9/06GK103891809SQ201410170096
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】黃松, 唐仕輝, 彭濤 申請人:成都松川雷博機械設(shè)備有限公司