一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)存箱、行走控制板、紅外傳感器、機(jī)械手臂和采摘機(jī)械手，所述儲(chǔ)存箱連接著所述行走控制板,所述行走控制板連接著所述紅外傳感器和履帶式行走裝置，所述機(jī)械手臂與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置內(nèi)部連接著轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)體連接，所述轉(zhuǎn)體連接著伸縮桿連接，所述伸縮桿連接著所述采摘機(jī)械手，所述采摘機(jī)械手設(shè)有果實(shí)掃描器，所述果實(shí)掃描器內(nèi)部設(shè)有讀取裝置和圖像轉(zhuǎn)換器。本實(shí)用新型產(chǎn)品可自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度，采摘效率高，并且無(wú)需攀爬樹(shù)枝，確保了采摘人員的人身安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及果實(shí)收集設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]果實(shí)成熟后應(yīng)進(jìn)行采摘處理及時(shí)收獲，否則容易腐爛、風(fēng)干甚至變質(zhì)，而生長(zhǎng)在樹(shù)枝上的果實(shí)采摘難度大?，F(xiàn)有的采摘方式一種為人工攀爬至樹(shù)干上方逐個(gè)對(duì)成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘，這種方式雖然可以挑選成熟度不同的果實(shí)，但是非常不安全，一旦從較高的樹(shù)上摔下容易對(duì)收獲人員的身體造成損傷;另一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)方式為使用長(zhǎng)桿對(duì)樹(shù)枝進(jìn)行敲打，使得成熟的果實(shí)從樹(shù)枝上脫落，然而這種方式對(duì)技巧要求較高，操作時(shí)很容易損傷果實(shí)，使得收獲量減少。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)，解決了技巧要求較高，操作時(shí)很容易損傷果實(shí)，使得收獲量減少的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)存箱、行走控制板、紅外傳感器、機(jī)械手臂和采摘機(jī)械手，所述儲(chǔ)存箱連接著所述行走控制板，所述行走控制板連接著所述紅外傳感器和履帶式行走裝置，所述機(jī)械手臂與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置內(nèi)部連接著轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)體連接，所述轉(zhuǎn)體連接著伸縮桿連接，所述伸縮桿連接著所述采摘機(jī)械手，所述采摘機(jī)械手設(shè)有果實(shí)掃描器，所述果實(shí)掃描器內(nèi)部設(shè)有讀取裝置和圖像轉(zhuǎn)換器。
[0005]進(jìn)一步的，所述履帶式行走裝置連接著滾輪。
[0006]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)存箱與支架板連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手臂通過(guò)圓孔與所述行走控制板連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)有凹槽。
[0009]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)占.V.
[0010]本實(shí)用新型產(chǎn)品可自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度，采摘效率高，并且無(wú)需攀爬樹(shù)枝，確保了采摘人員的人身安全。
【附圖說(shuō)明】
[0011]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)的采摘機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)的果實(shí)掃描器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]實(shí)施例1
[0018]參考圖1、圖2、圖3和圖4，一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)存箱
1、行走控制板5、紅外傳感器4、機(jī)械手臂7和采摘機(jī)械手9，所述儲(chǔ)存箱I連接著所述行走控制板5，所述行走控制板5連接著所述紅外傳感器4和履帶式行走裝置3，所述機(jī)械手臂7與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8內(nèi)部連接著轉(zhuǎn)軸12，所述轉(zhuǎn)軸12與轉(zhuǎn)體11連接，所述轉(zhuǎn)體11連接著伸縮桿10連接，所述伸縮桿10連接著所述采摘機(jī)械手9，所述采摘機(jī)械手9設(shè)有果實(shí)掃描器13，所述果實(shí)掃描器13內(nèi)部設(shè)有讀取裝置14和圖像轉(zhuǎn)換器15，所述履帶式行走裝置3連接著滾輪2，所述儲(chǔ)存箱I與支架板6連接，所述機(jī)械手臂7通過(guò)圓孔與所述行走控制板5連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8設(shè)有凹槽。本實(shí)用新型產(chǎn)品可自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度，采摘效率高，并且無(wú)需攀爬樹(shù)枝，確保了采摘人員的人身安全。
[0019]通過(guò)操控行走控制板5，紅外傳感器4判斷障礙物，機(jī)器運(yùn)行到指定位置，伸縮桿10和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的高度，由果實(shí)掃描器13判斷果實(shí)是否成熟，再由采摘機(jī)械手9進(jìn)行采摘，采摘后的果實(shí)可放置在儲(chǔ)存箱I內(nèi)。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:其結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)存箱(I)、行走控制板(5)、紅外傳感器(4)、機(jī)械手臂(7)和采摘機(jī)械手(9)，所述儲(chǔ)存箱(I)連接著所述行走控制板(5)，所述行走控制板(5)連接著所述紅外傳感器(4)和履帶式行走裝置(3)，所述機(jī)械手臂(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(8)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(8)內(nèi)部連接著轉(zhuǎn)軸(12)，所述轉(zhuǎn)軸(12)與轉(zhuǎn)體(11)連接，所述轉(zhuǎn)體(11)連接著伸縮桿(10)連接，所述伸縮桿(10)連接著所述采摘機(jī)械手(9)，所述采摘機(jī)械手(9)設(shè)有果實(shí)掃描器(13)，所述果實(shí)掃描器(13)內(nèi)部設(shè)有讀取裝置(14)和圖像轉(zhuǎn)換器(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述履帶式行走裝置(3)連接著滾輪(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)存箱(I)與支架板(6)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手臂(7)通過(guò)圓孔與所述行走控制板(5)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)識(shí)別成熟度果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(8)設(shè)有凹槽。
【文檔編號(hào)】A01D46/24GK205611266SQ201620392390
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】林輝明
【申請(qǐng)人】泉州市象運(yùn)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司