穴盤育苗裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種穴盤育苗裝置，包括：支架、穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、穴盤覆土機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、二次覆土機(jī)構(gòu)和澆水機(jī)構(gòu)；穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，穴盤覆土機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、二次覆土機(jī)構(gòu)和澆水機(jī)構(gòu)均位于穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的上方，且沿穴盤的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置在支架上。本實(shí)用新型提供的穴盤育苗裝置，僅需要較少的工人觀察穴盤的移動(dòng)位置，手動(dòng)啟動(dòng)和關(guān)閉上述各個(gè)功能機(jī)構(gòu)即可；這就能夠有效地降低播種育苗時(shí)的人工成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及生產(chǎn)成本，同時(shí)還可以提高工作效率；而且，將上述功能機(jī)構(gòu)均設(shè)置在同一個(gè)支架上，還可以使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【專利說(shuō)明】
穴盤育苗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)、園藝穴盤播種機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及穴盤育苗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在大棚中主要靠手工作業(yè)來(lái)完成穴盤苗的播種，然而手工播種勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且還會(huì)出現(xiàn)種子播種不均勻等問(wèn)題；同時(shí)，隨著蔬菜工廠化生產(chǎn)對(duì)播種需求量的激增以及社會(huì)老齡化帶來(lái)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不足，使手工播種已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)銷售的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供穴盤育苗裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的手工播種勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型提供的一種穴盤育苗裝置，包括:支架、穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、穴盤覆土機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、二次覆土機(jī)構(gòu)和澆水機(jī)構(gòu)；
[0005]所述穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述穴盤覆土機(jī)構(gòu)、所述穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、所述播種機(jī)構(gòu)、所述二次覆土機(jī)構(gòu)和所述澆水機(jī)構(gòu)均位于所述穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的上方，且沿穴盤的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置在所述支架上。
[0006]進(jìn)一步，所述穴盤覆土機(jī)構(gòu)包括基質(zhì)料斗和篩網(wǎng)，所述篩網(wǎng)和所述基質(zhì)料斗均與所述支架連接，且所述篩網(wǎng)位于所述基質(zhì)料斗的下方;且所述篩網(wǎng)的下方連接有基質(zhì)導(dǎo)槽，所述基質(zhì)導(dǎo)槽用于將基質(zhì)覆蓋在所述穴盤上；
[0007]所述篩網(wǎng)傾斜設(shè)置，且在所述篩網(wǎng)水平面較低的一側(cè)設(shè)置有雜質(zhì)導(dǎo)槽，且所述雜質(zhì)導(dǎo)槽的開(kāi)口與所述篩網(wǎng)的最低平面平齊或者低于所述篩網(wǎng)的最低平面。
[0008]進(jìn)一步，所述穴盤覆土機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一動(dòng)力部和第一傳動(dòng)部，所述第一動(dòng)力部設(shè)置在所述支架上，且與所述第一傳動(dòng)部連接，所述第一傳動(dòng)部與所述篩網(wǎng)連接，所述第一傳動(dòng)部在所述第一動(dòng)力部的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述篩網(wǎng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將基質(zhì)均勻的鋪設(shè)在所述穴盤上；
[0009]所述第一傳動(dòng)部包括第一連桿和第二連桿;所述第一動(dòng)力部的輸出軸與所述第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述篩網(wǎng)鉸接；
[0010]所述第一驅(qū)動(dòng)單元還包括導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括第一導(dǎo)桿和滑塊，所述第一導(dǎo)桿的兩端設(shè)置在所述支架上，所述滑塊套設(shè)在所述第一導(dǎo)桿上，與所述篩網(wǎng)連接;且所述滑塊同時(shí)與所述第二連桿鉸接。
[0011]進(jìn)一步，所述穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)單元、打孔單元和固定架;所述第二驅(qū)動(dòng)單元和所述打孔單元均設(shè)置在所述固定架上，所述固定架設(shè)置在所述支架上；
[0012]所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二動(dòng)力部和第二傳動(dòng)部，所述第二動(dòng)力部的輸出軸與所述第二傳動(dòng)部連接，所述第二傳動(dòng)部與所述打孔單元連接，且所述第二動(dòng)力部和所述第二傳動(dòng)部配合能夠帶動(dòng)所述打孔單元上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步，所述第二傳動(dòng)部包括第三連桿、第四連桿、第一皮帶輪、第二皮帶輪和同步帶；
[0014]所述第二動(dòng)力部的輸出軸與所述第一皮帶輪連接，所述同步帶套設(shè)在所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪上；
[0015]所述第三連桿的一端與所述第二皮帶輪的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與所述打孔單元鉸接。
[0016]進(jìn)一步，所述打孔單元包括固定板和多個(gè)打孔錘，多個(gè)所述打孔錘均設(shè)置在所述固定板上，所述第四連桿與所述固定板鉸接;所述穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿的一端設(shè)置在所述固定板上，另一端穿設(shè)于所述固定架上。
[0017]進(jìn)一步，所述播種機(jī)構(gòu)包括種子料斗、導(dǎo)種單元和多個(gè)導(dǎo)種管，所述種子料斗設(shè)置在所述支架上，多個(gè)所述導(dǎo)種管均設(shè)置在所述種子料斗的出口處，且種子僅能經(jīng)由所述導(dǎo)種管落入所述穴盤;所述導(dǎo)種單元設(shè)置在所述種子料斗內(nèi)部，且能夠確保一次只有一粒種子經(jīng)由對(duì)應(yīng)的導(dǎo)種管進(jìn)入所述穴盤內(nèi)；
[0018]所述導(dǎo)種單元包括播種部和刷種部，所述播種部用于將種子引入所述導(dǎo)種管內(nèi)，所述刷種部用于去除所述播種部上多余的種子，從而確保每個(gè)所述導(dǎo)種管內(nèi)一次僅有一粒種子進(jìn)入。
[0019]進(jìn)一步，所述播種部包括播種輪，所述播種輪上設(shè)置有多個(gè)種槽，所述刷種部包括毛刷輪;所述播種輪和所述毛刷輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述毛刷輪能夠確保所述種槽內(nèi)僅有一粒種子。
[0020]進(jìn)一步，所述播種機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)部和換向部，所述換向部同時(shí)與所述播種輪和所述毛刷輪連接;所述驅(qū)動(dòng)部與所述換向部連接，二者配合作用實(shí)現(xiàn)所述播種輪和所述毛刷輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0021]所述換向部包括第一齒輪、惰輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述驅(qū)動(dòng)部的輸出軸連接，所述惰輪同時(shí)與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合;所述第一齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述毛刷輪連接，所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述播種輪的轉(zhuǎn)軸連接。
[0022]進(jìn)一步，所述穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、所述穴盤覆土機(jī)構(gòu)、所述穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、所述播種機(jī)構(gòu)、所述二次覆土機(jī)構(gòu)和所述澆水機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有定位傳感器，所述定位傳感器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)穴盤的自動(dòng)定位。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0024]本實(shí)用新型提供的穴盤育苗裝置，僅需要較少的工人觀察穴盤的移動(dòng)位置，手動(dòng)啟動(dòng)和關(guān)閉穴盤覆土機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、二次覆土機(jī)構(gòu)和澆水機(jī)構(gòu)即可；這就能夠有效地降低播種育苗時(shí)的人工成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及生產(chǎn)成本，同時(shí)還可以提高工作效率;而且，將穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、穴盤覆土機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、二次覆土機(jī)構(gòu)和澆水機(jī)構(gòu)均設(shè)置在同一個(gè)支架上，還可以使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的穴盤育苗裝置的軸測(cè)圖；
[0027]圖2為圖1所示的穴盤育苗裝置的穴盤覆土機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0028]圖3為圖1所示的穴盤育苗裝置的穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0029]圖4為圖1所示的穴盤育苗裝置的播種機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0030]圖5為圖1所示的穴盤育苗裝置的二次覆土機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0031 ]圖6為圖1所示的穴盤育苗裝置的澆水機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0032]圖7為圖1所示的穴盤育苗裝置的支架和穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
[0033]附圖標(biāo)記:
[0034]1-穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)；2-穴盤覆土機(jī)構(gòu)；3-穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu);4-播種機(jī)構(gòu)；5-二次覆土機(jī)構(gòu);6-饒水機(jī)構(gòu);7-支架;
[0035]11-輸送帶；12-第四驅(qū)動(dòng)單元;21-基質(zhì)料斗;22-篩網(wǎng)；23-基質(zhì)導(dǎo)槽;24-第一驅(qū)動(dòng)單元;25-泥爪；26-第一動(dòng)力源；27-第二動(dòng)力源;28-導(dǎo)桿支座;31-第二驅(qū)動(dòng)單元;32-打孔單元;33-固定架;34-第二導(dǎo)桿;41-種子料斗；42-導(dǎo)種管;43-播種輪;44-毛刷輪;45-第三驅(qū)動(dòng)單元;46-機(jī)座;51-擋條;52-支座;61-電磁閥;62-水管;63-噴頭；
[0036]241-第一連桿;242-第二連桿；243-第一導(dǎo)桿;244-滑塊;311-第三連桿;312-第四連桿;313-第一皮帶輪;314-第二皮帶輪;315-同步帶;321-固定板;322-打孔錘;431-種槽；451-驅(qū)動(dòng)部;452-第一齒輪;453-第二齒輪;454-惰輪。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0039]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0040]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的穴盤育苗裝置的軸測(cè)圖；圖2為圖1所示的穴盤育苗裝置的穴盤覆土機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖3為圖1所示的穴盤育苗裝置的穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖4為圖1所示的穴盤育苗裝置的播種機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖5為圖1所示的穴盤育苗裝置的二次覆土機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖6為圖1所示的穴盤育苗裝置的澆水機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖7為圖1所示的穴盤育苗裝置的支架和穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
[0041]如圖1-7所示，本實(shí)施例提供了一種穴盤育苗裝置，包括:支架7、穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)1、穴盤覆土機(jī)構(gòu)2、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3、播種機(jī)構(gòu)4、二次覆土機(jī)構(gòu)5和饒水機(jī)構(gòu)6 ；穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)I設(shè)置在支架7上，穴盤覆土機(jī)構(gòu)2、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3和播種機(jī)構(gòu)4均位于穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)I的上方，且沿穴盤的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置在支架7上。
[0042]在使用時(shí)，首先將穴盤放置在穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)I上，然后啟動(dòng)穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)I，當(dāng)穴盤分別運(yùn)動(dòng)到穴盤覆土機(jī)構(gòu)2、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3、播種機(jī)構(gòu)4、二次覆土機(jī)構(gòu)5和澆水機(jī)構(gòu)6所在位置的下方時(shí)，手動(dòng)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)，從而完成一次覆土、打孔、播種、二次覆土、澆水的操作。
[0043]采用上述結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)穴盤育苗播種的半自動(dòng)化操作或者全自動(dòng)化操作;半自動(dòng)化操作，即，需要至少一名工人觀察穴盤的移動(dòng)位置，手動(dòng)啟動(dòng)和關(guān)閉穴盤覆土機(jī)構(gòu)2、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3、播種機(jī)構(gòu)4、二次覆土機(jī)構(gòu)5和澆水機(jī)構(gòu)6 ；這就能夠有效地降低播種育苗時(shí)的人工成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及生產(chǎn)成本，同時(shí)還可以提高工作效率;而且，將穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)1、穴盤覆土機(jī)構(gòu)2、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3、播種機(jī)構(gòu)4、二次覆土機(jī)構(gòu)5和饒水機(jī)構(gòu)6均設(shè)置在同一個(gè)支架7上，還可以使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0044]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，穴盤覆土機(jī)構(gòu)2包括基質(zhì)料斗21和篩網(wǎng)22，篩網(wǎng)22和基質(zhì)料斗21均與支架7連接，且篩網(wǎng)22位于基質(zhì)料斗21的下方;且篩網(wǎng)22的下方連接有基質(zhì)導(dǎo)槽23，基質(zhì)導(dǎo)槽23用于將基質(zhì)覆蓋在穴盤上。
[0045]在基質(zhì)料斗21內(nèi)盛放基質(zhì)，基質(zhì)經(jīng)由基質(zhì)料斗21的出口落入篩網(wǎng)22上，經(jīng)過(guò)篩網(wǎng)22過(guò)濾的基質(zhì)覆蓋在穴盤上;采用上述結(jié)構(gòu)，能夠取代人工操作覆土，提高工作效率;而且，篩網(wǎng)22還可以將基質(zhì)中的雜質(zhì)過(guò)濾出，從而使較為干凈的基質(zhì)落在穴盤上，這樣就可以提高基質(zhì)的純凈度，給種子提供更好的生長(zhǎng)環(huán)境。
[0046]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，篩網(wǎng)22傾斜設(shè)置，且在篩網(wǎng)22水平面較低的一側(cè)設(shè)置有雜質(zhì)導(dǎo)槽，且雜質(zhì)導(dǎo)槽的開(kāi)口與篩網(wǎng)22的最低平面平齊或者低于篩網(wǎng)22的最低平面。
[0047]需要說(shuō)明的是，當(dāng)篩網(wǎng)22傾斜設(shè)置時(shí)，必然是一端位于較高的水平面上，另一端位于較低的水平面上，雜質(zhì)導(dǎo)槽即設(shè)置在該較低的水平面上。
[0048]將篩網(wǎng)22傾斜設(shè)置，便于篩出的雜質(zhì)滾落到雜質(zhì)導(dǎo)槽內(nèi)，為了使雜質(zhì)能夠進(jìn)入雜質(zhì)導(dǎo)槽，因此設(shè)置雜質(zhì)導(dǎo)槽的開(kāi)口與篩網(wǎng)22的最低平面平齊或者低于篩網(wǎng)22的最低平面；設(shè)置雜質(zhì)導(dǎo)槽，便于及時(shí)清理雜質(zhì)，避免長(zhǎng)時(shí)間使用后，過(guò)多的雜質(zhì)堆積在篩網(wǎng)22表面從而堵塞篩網(wǎng)22的網(wǎng)孔，而致使基質(zhì)無(wú)法落入穴盤的情況出現(xiàn)。
[0049]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，穴盤覆土機(jī)構(gòu)2還包括第一驅(qū)動(dòng)單元24，第一驅(qū)動(dòng)單元24與篩網(wǎng)22連接，能夠驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)22做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將基質(zhì)均勻的鋪設(shè)在穴盤上。
[0050]設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)單元24用于驅(qū)動(dòng)篩網(wǎng)22做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而增加基質(zhì)的過(guò)濾速度，而且還可以確?；|(zhì)可以均勻地覆蓋在穴盤上;具體地，第一驅(qū)動(dòng)單元24可以有多種選擇，可以是手動(dòng)的或者電動(dòng)的，例如:電機(jī)、氣缸、液壓缸、電液推桿或者伸縮桿、絲杠，等等。
[0051 ]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，第一驅(qū)動(dòng)單元24包括第一動(dòng)力部和第一傳動(dòng)部，第一動(dòng)力部設(shè)置在支架7上，且與第一傳動(dòng)部連接，第一傳動(dòng)部與篩網(wǎng)22連接，第一傳動(dòng)部在第一動(dòng)力部的驅(qū)動(dòng)下能夠做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0052]第一動(dòng)力部可以有多種選擇，例如:電機(jī)、氣缸、液壓缸，等等;第一傳動(dòng)部也可以有多種選擇，例如:活塞桿、絲杠和螺母或者曲柄連桿，等等。
[0053]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，第一傳動(dòng)部包括第一連桿241和第二連桿242;第一動(dòng)力部的輸出軸與第一連桿241的一端連接，第一連桿241的另一端與第二連桿242的一端鉸接，第二連桿242的另一端與篩網(wǎng)22鉸接。
[0054]第一連桿241和第二連桿242構(gòu)成的曲柄連桿結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)死點(diǎn)，因此，可以對(duì)篩網(wǎng)22的極限位置進(jìn)行限定，從而通過(guò)對(duì)第一連桿241和第二連桿242的長(zhǎng)度進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，以確保篩網(wǎng)22上的基質(zhì)在兩個(gè)極限位置時(shí)，也落在穴盤內(nèi)，而不會(huì)落在穴盤的外部。
[0055]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，第一驅(qū)動(dòng)單元24還包括導(dǎo)向部，導(dǎo)向部與第二連桿242連接，用于對(duì)第一傳動(dòng)部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0056]導(dǎo)向部可以有多種選擇，例如:導(dǎo)柱、導(dǎo)軌和滑塊244，等等;導(dǎo)軌可以有多種選擇，例如:導(dǎo)桿或者軌道，等等。
[0057]設(shè)置導(dǎo)向部，當(dāng)篩網(wǎng)22在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以確保篩網(wǎng)22始終在預(yù)定的軌道上移動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生偏離，從而保證所有的基質(zhì)都可以準(zhǔn)確地落在穴盤上，而不會(huì)落在穴盤的外部。
[0058]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，導(dǎo)向部包括第一導(dǎo)桿243和滑塊244，第一導(dǎo)桿243的兩端設(shè)置在支架7上，滑塊244套設(shè)在第一導(dǎo)桿243上，與篩網(wǎng)22連接;且滑塊244同時(shí)與第二連桿242鉸接。
[0059]第一導(dǎo)桿243的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)桿243為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)第一導(dǎo)桿243分別設(shè)置在篩網(wǎng)22的兩側(cè)，這樣可以確保篩網(wǎng)22受力均勻，從而到達(dá)更好地導(dǎo)向作用。
[0060]而且，在每一根第一導(dǎo)桿243上的滑塊244的數(shù)量也可以有多個(gè)，例如兩個(gè)或者三個(gè)，等等；當(dāng)然，所有的滑塊244均與篩網(wǎng)22連接，而且，其中一個(gè)滑塊244與第二連桿242鉸接。
[0061]為了方便快捷地將第一導(dǎo)桿243設(shè)置在支架7上，穴盤覆土機(jī)構(gòu)2還可以包括導(dǎo)桿支座28，導(dǎo)桿支座28設(shè)置在支架7上，第一導(dǎo)桿243以及第一動(dòng)力部均與導(dǎo)桿支座28連接。
[0062]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，穴盤覆土機(jī)構(gòu)2還包括用于撥開(kāi)基質(zhì)料斗21中基質(zhì)的攪動(dòng)機(jī)構(gòu);攪動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有多種選擇，例如:泥爪25和第一動(dòng)力源26，泥爪25設(shè)置在基質(zhì)料斗21的出口處，第一動(dòng)力源26用于驅(qū)動(dòng)泥爪25運(yùn)動(dòng)。具體地，泥爪25包括:轉(zhuǎn)桿和設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上的多個(gè)支桿，在使用時(shí)，第一動(dòng)力源26帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，支桿也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到攪動(dòng)基質(zhì)的作用。
[0063]當(dāng)基質(zhì)經(jīng)由基質(zhì)料斗21的出口落入篩網(wǎng)22時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)基質(zhì)直徑過(guò)大或者基質(zhì)質(zhì)量過(guò)多而堵塞基質(zhì)料斗21出口的情況，因此，設(shè)置泥爪25以及第一動(dòng)力源26，運(yùn)動(dòng)的泥爪25能夠?qū)⒒|(zhì)料斗21處的基質(zhì)撥開(kāi)，并將大直徑的破碎成小直徑的，以使所有基質(zhì)都可以落到篩網(wǎng)22上。具體地，第一動(dòng)力源26可以有多種選擇，例如:電機(jī)、氣缸或者液壓缸，等等，第一動(dòng)力源26的輸出軸與泥爪25的轉(zhuǎn)桿連接。
[0064]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2所示，穴盤覆土機(jī)構(gòu)2還包括第二動(dòng)力源27，第二動(dòng)力源27與基質(zhì)料斗21連接，用于將基質(zhì)料斗21內(nèi)的基質(zhì)震落到篩網(wǎng)22上。
[0065]第二動(dòng)力源27可以有多種選擇，例如:震動(dòng)電機(jī)，等等;設(shè)置第二動(dòng)力源27，可以將基質(zhì)料斗21內(nèi)側(cè)壁上附著的基質(zhì)也震落到篩網(wǎng)22上，從而避免基質(zhì)的浪費(fèi)，同時(shí)還可以是基質(zhì)能夠均勾地落下。
[0066]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖3所示，穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3包括第二驅(qū)動(dòng)單元31、打孔單元32和固定架33;第二驅(qū)動(dòng)單元31和打孔單元32均設(shè)置在固定架33上，固定架33設(shè)置在支架7上;第二驅(qū)動(dòng)單元31包括第二動(dòng)力部和第二傳動(dòng)部，第二動(dòng)力部的輸出軸與第二傳動(dòng)部連接，第二傳動(dòng)部與打孔單元32連接，且第二動(dòng)力部和第二傳動(dòng)部配合能夠帶動(dòng)打孔單元32上下運(yùn)動(dòng)。
[0067]第二動(dòng)力部可以有多種選擇，例如:步進(jìn)電機(jī)、氣缸或者液壓缸，等等;第二傳動(dòng)部可以有多種選擇，例如:皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)或者曲柄連桿傳動(dòng)，等等。設(shè)置打孔機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)在穴盤的基質(zhì)上進(jìn)行打孔，為后續(xù)播種工序做準(zhǔn)備，而且，還可以加快工作進(jìn)程，提高工作效率。
[0068]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖3所示，第二傳動(dòng)部包括第三連桿311和第四連桿312，第三連桿311的一端與第二動(dòng)力部的輸出軸連接，第三連桿311的另一端與第四連桿312的一端鉸接，第四連桿312的另一端與打孔單元32鉸接。
[0069]第三連桿311和第四連桿312構(gòu)成的曲柄連桿結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)死點(diǎn)，因此，可以對(duì)打孔單元32的極限位置進(jìn)行限定，具體地，通過(guò)對(duì)第三連桿311和第四連桿312的長(zhǎng)度進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，以確保打孔單元32在穴盤的基質(zhì)上打的孔具有合理的深度。
[0070]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖3所示，第二傳動(dòng)部還包括第一皮帶輪313、第二皮帶輪314和同步帶315，第二動(dòng)力部的輸出軸與第一皮帶輪313連接，同步帶315套設(shè)在第一皮帶輪313和第二皮帶輪314上;第三連桿311的一端與第二皮帶輪314的轉(zhuǎn)軸連接。
[0071]通過(guò)第一皮帶輪313、第二皮帶輪314和同步帶315將第二動(dòng)力部的運(yùn)動(dòng)傳遞給第三連桿311和第四連桿312，可以使第三連桿311和第四連桿312的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)和同步，而且，采用上述結(jié)構(gòu)，還可以減少第二驅(qū)動(dòng)單元31的安裝空間，使穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0072]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖3所示，打孔單元32包括固定板321和多個(gè)打孔錘322，多個(gè)打孔錘322均設(shè)置在固定板321上，第四連桿312與固定板321鉸接。
[0073]設(shè)置多個(gè)打孔錘322可以一次性的在基質(zhì)上打多個(gè)孔，從而提高打孔單元32的打孔效率；而且，將多個(gè)打孔錘322均設(shè)置在固定板321上，再將固定板321與第四連桿312鉸接，可以降低安裝連接的難度，使安裝變得更加快捷、方便。
[0074]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖3所示，穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3還包括第二導(dǎo)桿34，第二導(dǎo)桿34的一端設(shè)置在固定板321上，另一端穿設(shè)于固定架33上。
[0075]需要說(shuō)明的是，第二導(dǎo)桿34的數(shù)量可以是一個(gè)或者多個(gè)，當(dāng)?shù)诙?dǎo)桿34的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，優(yōu)選地，為了使打孔單元32受力均衡，應(yīng)均勻分布在固定板321上。
[0076]設(shè)置第二導(dǎo)桿34能夠?qū)Υ蚩族N322的上升和下降起到導(dǎo)向的作用，使其始終在一個(gè)平面上運(yùn)動(dòng)，從而使打孔更加精確。
[0077]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖4所示，播種機(jī)構(gòu)4包括種子料斗41和多個(gè)導(dǎo)種管42，種子料斗41設(shè)置在支架7上，多個(gè)導(dǎo)種管42均設(shè)置在種子料斗41的出口處，且種子僅能經(jīng)由導(dǎo)種管42落入穴盤。
[0078]種子料斗41內(nèi)用于盛裝種子，導(dǎo)種管42的一端與種子料斗41的內(nèi)部連通，另一端位于穴盤的上方，種子僅能經(jīng)由導(dǎo)種管42落入穴盤內(nèi)，且每個(gè)導(dǎo)種管42均對(duì)應(yīng)穴盤內(nèi)的一個(gè)種孔。
[0079]采用上述設(shè)置，能夠確保種子從特定的通道準(zhǔn)確地落入種孔內(nèi)，而不會(huì)落入其它位置，從而不會(huì)造成種子的浪費(fèi)。
[0080]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖4所示，播種機(jī)構(gòu)4還包括導(dǎo)種單元，導(dǎo)種單元設(shè)置在種子料斗41內(nèi)部，且能夠確保一次只有一粒種子經(jīng)由對(duì)應(yīng)的導(dǎo)種管42進(jìn)入穴盤內(nèi)。
[0081 ]設(shè)置導(dǎo)種單元，確保在每個(gè)導(dǎo)種管42內(nèi)每次僅有一粒種子落入一個(gè)種孔內(nèi)，這樣就可以避免一個(gè)種孔內(nèi)含有多粒種子的情況出現(xiàn)，也可以避免種子的浪費(fèi)。
[0082]采用上述結(jié)構(gòu)，由于導(dǎo)種管42的數(shù)量與穴盤內(nèi)種孔的數(shù)量一致，S卩，每個(gè)導(dǎo)種管42均對(duì)應(yīng)一個(gè)種孔，這就可以有效地避免漏播、重播和播偏的情況出現(xiàn)。
[0083]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖4所示，導(dǎo)種單元包括播種部和刷種部，播種部用于將種子引入導(dǎo)種管42內(nèi)，刷種部用于去除播種部上多余的種子，從而確保每個(gè)導(dǎo)種管42內(nèi)一次僅有一粒種子進(jìn)入。
[0084]種子料斗41中的種子會(huì)盛放在播種部上，在種子進(jìn)入導(dǎo)種管42之前，首先使用刷種部將播種部上多余的種子去除，然后再將種子引入導(dǎo)種管42，從而確保每個(gè)導(dǎo)種管42內(nèi)僅有一粒種子。
[0085]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖4所示，播種部包括播種輪43，播種輪43上設(shè)置有多個(gè)種槽431，刷種部包括毛刷輪44;播種輪43和毛刷輪44同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且毛刷輪44能夠確保種槽431內(nèi)僅有一粒種子。
[0086]播種輪43和毛刷輪44的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)手工操作也可以采用電力操作；每個(gè)種槽431內(nèi)都盛放著多粒種子，在播種輪43和毛刷輪44同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，毛刷輪44上的毛刷會(huì)將種槽431內(nèi)多余的種子刷出，從而使種槽431內(nèi)僅有一粒種子，當(dāng)播種輪43的種槽431轉(zhuǎn)至導(dǎo)種管42的上方時(shí)，由于重力的原因，種子會(huì)落入導(dǎo)種管42內(nèi)。
[0087]而且，采用播種輪43和毛刷輪44的結(jié)構(gòu)，成本較低、安裝方便，同時(shí)，不論是手動(dòng)操作還是電力操作，都簡(jiǎn)單易行。
[0088]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖4所示，種槽431的深度小于等于一粒種子的深度。
[0089]為了降低毛刷輪44在刷種槽431內(nèi)多余的種子時(shí)的難度，因?yàn)?，設(shè)置種槽431的深度小于等于一粒種子的深度，這樣就能夠進(jìn)一步確保每個(gè)導(dǎo)種管42內(nèi)僅有一粒種子落入。
[0090]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖4所示，播種機(jī)構(gòu)4包括第三驅(qū)動(dòng)單元45，第三驅(qū)動(dòng)單元45用于驅(qū)動(dòng)播種輪43和毛刷輪44同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0091 ]設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)單元45，用電力驅(qū)動(dòng)播種輪43和毛刷輪44同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而代替人工操作，進(jìn)一步地降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。第三驅(qū)動(dòng)單元45有多種選擇，例如:電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)，等等。
[0092]需要說(shuō)明的是，在驅(qū)動(dòng)播種輪43和毛刷輪44同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以采用兩個(gè)電機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)，從而達(dá)到播種輪43和毛刷輪44同向轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
[0093]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖4所示，第三驅(qū)動(dòng)單元45包括驅(qū)動(dòng)部451和換向部，換向部同時(shí)與播種輪43和毛刷輪44連接;驅(qū)動(dòng)部451與換向部連接，二者配合作用實(shí)現(xiàn)播種輪43和毛刷輪44同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0094]換向部可以有多種選擇，例如，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，等等；以皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，播種輪43和毛刷輪44的轉(zhuǎn)軸分別與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪連接，從而實(shí)現(xiàn)播種輪43和毛刷輪44的同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0095]設(shè)置換向部，而且該換向部同時(shí)與播種輪43和毛刷輪44連接，從而使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)部451就可以實(shí)現(xiàn)播種輪43和毛刷輪44的同向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以達(dá)到節(jié)約資源的目的了。
[0096]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖4所示，換向部包括第一齒輪452、惰輪454和第二齒輪453，第一齒輪452與驅(qū)動(dòng)部451的輸出軸連接，惰輪454同時(shí)與第一齒輪452和第二齒輪453嚙合;第一齒輪452的轉(zhuǎn)軸與毛刷輪44連接，第二齒輪453的轉(zhuǎn)軸與播種輪43的轉(zhuǎn)軸連接。
[0097]換向部采用齒輪傳動(dòng)，使傳動(dòng)更加穩(wěn)定，而且可以確保播種輪43和毛刷輪44的轉(zhuǎn)動(dòng)具有更好的同步性。而且，第一齒輪452、惰輪454和第二齒輪453的結(jié)構(gòu)還可以使第三驅(qū)動(dòng)單元45的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0098]當(dāng)驅(qū)動(dòng)部451為電機(jī)和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，電機(jī)的輸出軸與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪連接，第一齒輪452的轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)輪連接，第一齒輪452與惰輪454嚙合，惰輪454同時(shí)還與第二齒輪453嚙合。
[0099]需要說(shuō)明的是，播種機(jī)構(gòu)4還包括機(jī)座46，播種輪43和毛刷輪44的轉(zhuǎn)軸均與機(jī)座46轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而且種子料斗41也設(shè)置在機(jī)座46上，機(jī)座46與支架7連接。
[0100]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖5所示，二次覆土機(jī)構(gòu)5可以有多種選擇，例如:抹平板、擋板，等等；由于在打孔單元32對(duì)穴盤內(nèi)的基質(zhì)進(jìn)行打孔操作時(shí)，會(huì)在種孔的四周產(chǎn)生多余的基質(zhì)，因此，設(shè)置二次覆土機(jī)構(gòu)5，將種孔周圍的基質(zhì)覆蓋在種子上，從而完成種子的二次覆土。
[0101]需要說(shuō)明的是，下游，是相對(duì)穴盤運(yùn)動(dòng)方向而言的，S卩，穴盤運(yùn)動(dòng)的前方為下游。
[0102]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖5所示，二次覆土機(jī)構(gòu)5包括擋條51，擋條51的兩端均設(shè)置有支座52，支座52與支架7連接;擋條51為燕尾形。
[0103]采用擋條51和支座52，支座52設(shè)置在擋條51的兩端，支座52設(shè)置在支架7上，使二次覆土機(jī)構(gòu)5的安裝更加方便。而且，燕尾形的擋條51能夠?qū)|(zhì)起到向內(nèi)聚攏的目的，從而使種孔四周的基質(zhì)完全覆蓋在種子上，避免基質(zhì)的浪費(fèi)。
[0104]在本實(shí)施例提供的穴盤育苗裝置上，設(shè)置澆水機(jī)構(gòu)6，在完成一次覆土、打孔、播種和二次覆土后，對(duì)種子進(jìn)行澆水操作，使穴盤育苗播種的操作一體化，使裝置的結(jié)構(gòu)高度集成，提高了播種質(zhì)量與工作效率，而且，也使機(jī)具結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0105]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖6所示，澆水機(jī)構(gòu)6包括電磁閥61、水管62和多個(gè)噴頭63，電磁閥61設(shè)置在水管62上，多個(gè)噴頭63均與水管62連通。
[0106]水管62與水栗連接，電磁閥61用于控制水管62的斷路和通路，噴頭63用于向穴盤內(nèi)噴水，上述澆水機(jī)構(gòu)6，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，而且操作簡(jiǎn)單。
[0107]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖7所示，穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)I包括輸送帶11和第四驅(qū)動(dòng)單元12，第四驅(qū)動(dòng)單元12與輸送帶11連接，用于驅(qū)動(dòng)輸送帶11運(yùn)動(dòng)。
[0108]第四驅(qū)動(dòng)單元12有多種選擇，例如:皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)，等等;本實(shí)施例提供的穴盤育苗裝置，選擇的第四驅(qū)動(dòng)單元12為皮帶傳動(dòng)。
[0109]第四驅(qū)動(dòng)單元12的電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板固定在支架7上，輸送帶11套設(shè)在兩個(gè)滾筒上，且兩個(gè)滾筒一個(gè)為動(dòng)力滾筒，另一個(gè)為無(wú)動(dòng)力滾動(dòng);其中動(dòng)力滾筒與皮帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪連接，皮帶傳動(dòng)的主動(dòng)輪與電機(jī)的輸出軸連接;動(dòng)力滾筒和無(wú)動(dòng)力滾筒通過(guò)固定板固定在支架7上。
[0110]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)1、穴盤覆土機(jī)構(gòu)2、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3、播種機(jī)構(gòu)4、二次覆土機(jī)構(gòu)5和澆水機(jī)構(gòu)6上均設(shè)置有定位傳感器，定位傳感器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)穴盤的自動(dòng)定位。
[0111 ] 定位傳感器可以有多種選擇，例如:激光傳感器或者光電傳感器，等等。采用定位傳感器，在穴盤隨穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)到需要一次覆土、打孔、播種、二次覆土和澆水的位置時(shí)，穴盤通過(guò)定位傳感器自動(dòng)定位，暫停運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，相對(duì)應(yīng)的穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)1、穴盤覆土機(jī)構(gòu)2、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3、播種機(jī)構(gòu)4、二次覆土機(jī)構(gòu)5和饒水機(jī)構(gòu)6開(kāi)始工作，直至對(duì)應(yīng)操作完成后，穴盤繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這樣就降低了本實(shí)施例提供的穴盤育苗裝置系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求。
[0112]當(dāng)然，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的穴盤育苗裝置還應(yīng)該包括中控系統(tǒng)，該中控系統(tǒng)用來(lái)接受定位傳感器發(fā)射出的信號(hào)，同時(shí)，發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給相應(yīng)的穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)1、穴盤覆土機(jī)構(gòu)2、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)3、播種機(jī)構(gòu)4、二次覆土機(jī)構(gòu)5和饒水機(jī)構(gòu)6，從而來(lái)操作各個(gè)機(jī)構(gòu)的啟閉，進(jìn)一步實(shí)行自動(dòng)化。
[0113]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，定位傳感器為光電傳感器。
[0114]光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電傳感器檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。
[0115]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穴盤育苗裝置，其特征在于，包括:支架、穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、穴盤覆土機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、二次覆土機(jī)構(gòu)和澆水機(jī)構(gòu)； 所述穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述穴盤覆土機(jī)構(gòu)、所述穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、所述播種機(jī)構(gòu)、所述二次覆土機(jī)構(gòu)和所述澆水機(jī)構(gòu)均位于所述穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)的上方，且沿穴盤的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置在所述支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤育苗裝置，其特征在于，所述穴盤覆土機(jī)構(gòu)包括基質(zhì)料斗和篩網(wǎng)，所述篩網(wǎng)和所述基質(zhì)料斗均與所述支架連接，且所述篩網(wǎng)位于所述基質(zhì)料斗的下方;且所述篩網(wǎng)的下方連接有基質(zhì)導(dǎo)槽，所述基質(zhì)導(dǎo)槽用于將基質(zhì)覆蓋在所述穴盤上； 所述篩網(wǎng)傾斜設(shè)置，且在所述篩網(wǎng)水平面較低的一側(cè)設(shè)置有雜質(zhì)導(dǎo)槽，且所述雜質(zhì)導(dǎo)槽的開(kāi)口與所述篩網(wǎng)的最低平面平齊或者低于所述篩網(wǎng)的最低平面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤育苗裝置，其特征在于，所述穴盤覆土機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一動(dòng)力部和第一傳動(dòng)部，所述第一動(dòng)力部設(shè)置在所述支架上，且與所述第一傳動(dòng)部連接，所述第一傳動(dòng)部與所述篩網(wǎng)連接，所述第一傳動(dòng)部在所述第一動(dòng)力部的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述篩網(wǎng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將基質(zhì)均勻的鋪設(shè)在所述穴盤上； 所述第一傳動(dòng)部包括第一連桿和第二連桿;所述第一動(dòng)力部的輸出軸與所述第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述篩網(wǎng)鉸接； 所述第一驅(qū)動(dòng)單元還包括導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括第一導(dǎo)桿和滑塊，所述第一導(dǎo)桿的兩端設(shè)置在所述支架上，所述滑塊套設(shè)在所述第一導(dǎo)桿上，與所述篩網(wǎng)連接;且所述滑塊同時(shí)與所述第二連桿鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的穴盤育苗裝置，其特征在于，所述穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)單元、打孔單元和固定架;所述第二驅(qū)動(dòng)單元和所述打孔單元均設(shè)置在所述固定架上，所述固定架設(shè)置在所述支架上； 所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二動(dòng)力部和第二傳動(dòng)部，所述第二動(dòng)力部的輸出軸與所述第二傳動(dòng)部連接，所述第二傳動(dòng)部與所述打孔單元連接，且所述第二動(dòng)力部和所述第二傳動(dòng)部配合能夠帶動(dòng)所述打孔單元上下運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴盤育苗裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)部包括第三連桿、第四連桿、第一皮帶輪、第二皮帶輪和同步帶； 所述第二動(dòng)力部的輸出軸與所述第一皮帶輪連接，所述同步帶套設(shè)在所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪上； 所述第三連桿的一端與所述第二皮帶輪的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與所述打孔單元鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穴盤育苗裝置，其特征在于，所述打孔單元包括固定板和多個(gè)打孔錘，多個(gè)所述打孔錘均設(shè)置在所述固定板上，所述第四連桿與所述固定板鉸接;所述穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿的一端設(shè)置在所述固定板上，另一端穿設(shè)于所述固定架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的穴盤育苗裝置，其特征在于，所述播種機(jī)構(gòu)包括種子料斗、導(dǎo)種單元和多個(gè)導(dǎo)種管，所述種子料斗設(shè)置在所述支架上，多個(gè)所述導(dǎo)種管均設(shè)置在所述種子料斗的出口處，且種子僅能經(jīng)由所述導(dǎo)種管落入所述穴盤;所述導(dǎo)種單元設(shè)置在所述種子料斗內(nèi)部，且能夠確保一次只有一粒種子經(jīng)由對(duì)應(yīng)的導(dǎo)種管進(jìn)入所述穴盤內(nèi)； 所述導(dǎo)種單元包括播種部和刷種部，所述播種部用于將種子引入所述導(dǎo)種管內(nèi)，所述刷種部用于去除所述播種部上多余的種子，從而確保每個(gè)所述導(dǎo)種管內(nèi)一次僅有一粒種子進(jìn)入。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穴盤育苗裝置，其特征在于，所述播種部包括播種輪，所述播種輪上設(shè)置有多個(gè)種槽，所述刷種部包括毛刷輪;所述播種輪和所述毛刷輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述毛刷輪能夠確保所述種槽內(nèi)僅有一粒種子。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穴盤育苗裝置，其特征在于，所述播種機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)部和換向部，所述換向部同時(shí)與所述播種輪和所述毛刷輪連接;所述驅(qū)動(dòng)部與所述換向部連接，二者配合作用實(shí)現(xiàn)所述播種輪和所述毛刷輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述換向部包括第一齒輪、惰輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述驅(qū)動(dòng)部的輸出軸連接，所述惰輪同時(shí)與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合;所述第一齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述毛刷輪連接，所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述播種輪的轉(zhuǎn)軸連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的穴盤育苗裝置，其特征在于，所述穴盤基質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、所述穴盤覆土機(jī)構(gòu)、所述穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、所述播種機(jī)構(gòu)、所述二次覆土機(jī)構(gòu)和所述澆水機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有定位傳感器，所述定位傳感器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)穴盤的自動(dòng)定位。
【文檔編號(hào)】A01G9/08GK205567033SQ201620152714
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】樓建忠, 徐高揚(yáng), 方金燦, 俞益坤, 金南羽, 王明道
【申請(qǐng)人】浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院