林業(yè)高枝松果懸空采摘器的制造方法
【專利摘要】一種林業(yè)高枝松果懸空采摘器，該設(shè)備主要有四大部分組成：四輪摩托車的搭載裝置，四翼飛行器與遙控器組成的懸空運動裝置，攝像頭與顯示器組成的圖像裝置，以及旋轉(zhuǎn)采摘桿的工作裝置。四輪摩托車搭載懸空采摘器到指定松樹下，遙控器控制四翼飛行器起飛，控制懸空采摘器的上下左右運動，飛行到帶松果的樹枝位置，攝像頭把松果圖像放映到遙控器的顯示器上，人根據(jù)圖像控制懸空采摘器進行工作。根據(jù)圖像調(diào)整四翼飛行器位置，遙控懸空采摘器的旋轉(zhuǎn)采摘桿到松果位置，旋轉(zhuǎn)采摘桿啟動擊打樹枝，最終完成一次采摘。
【專利說明】
林業(yè)高枝松果懸空采摘器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本項技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)果實采摘機械設(shè)備的設(shè)計制造及其應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]松果都長在樹尖上，一般紅松樹都要十幾米，二十米左右，要爬到樹尖去采摘。目前，林業(yè)松果采摘通常采用人工和機械兩種方式，人工采摘是人手持長桿工具敲擊松樹枝干工作。人工采集的缺點是工人的勞動強度大，效率低，作業(yè)安全性差。機械方式采集機中包括高空升降機，樹干振動機等，其缺點是作業(yè)靈活性差，易毀壞樹種。采松子是一件危險系數(shù)很高的工作，穿上腳扎子，這樣上樹就很方便，但上樹之后在敲擊樹枝的過程中容易發(fā)生安全事故。
[0003]國內(nèi)外很早前就開始了對對林業(yè)采種技術(shù)和裝備的研究，各種方法與裝備均有所發(fā)展，大致可以分為人工小型采種工具和機械采種設(shè)備兩類，其中的機械采種設(shè)備按照工作特點又可分為機械輔助性采種設(shè)備和機械自行式采種設(shè)備兩類。但這些形式的采摘設(shè)備要么危險系數(shù)高，要么設(shè)備復(fù)雜，成本高，有的還易破壞樹種。
[0004]本項目欲研制一種松樹高枝松果采摘工具，它采用飛行器進行采摘作業(yè)，操作靈活，減少成本，采用電動機帶動圓盤擊打樹枝代替人工采摘作業(yè)，降低危險系數(shù)，人可以實時監(jiān)控采摘作業(yè)，可有效的提高松果采摘效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本項目的目的是研制一種松樹高枝松果采摘飛行器，它操作靈活，采用懸空移動的方式帶動采摘執(zhí)行機構(gòu)進行采摘作業(yè)，可有效的提高松果采摘效率。
[0006]采用的技術(shù)方案是:該設(shè)備通過懸空采摘的的方式實現(xiàn)林業(yè)高枝松果的采摘，主要有四大部分組成:四輪摩托車的搭載裝置，四翼飛行器I與遙控器8組成的懸空運動裝置，攝像頭6與顯示器9組成的圖像裝置，以及旋轉(zhuǎn)采摘桿7的工作裝置。其中四輪摩托搭載懸空采摘器大指定松樹下，攝像頭6與顯示器9顯示高枝松果情況，旋轉(zhuǎn)采摘桿7完成采摘動作。
[0007]采用四輪摩托(借用)作為懸空采摘器I搭載平臺，松果懸空采摘器I在該平臺上進行起飛、降落和充電。攝像頭6與旋轉(zhuǎn)采摘桿7安裝在飛行器的底部，攝像頭6把高枝的具體情況信息傳達給人，通過調(diào)整飛行器的姿態(tài)，使旋轉(zhuǎn)采摘桿7到達松果位置，完成采摘工作。
[0008]改變以往人工和機械升降的松果采摘方式，采用人在地面上遙控懸空移動采摘高處松果，松果懸空采摘器體積較以往采摘機械設(shè)備小，采用攝像頭把松果的具體位置信息傳達給人，人通過遙控懸空采摘器移動進行精確采摘。
[0009]主要優(yōu)勢表現(xiàn)為:
[0010]優(yōu)勢:人可以站在地面上，遙控懸空采摘器進行采摘。懸空采摘器本體小巧靈活，適用于復(fù)雜的林場環(huán)境。
[0011]適應(yīng)范圍及推廣前景:大型林場高大松樹松果采種，不受林場地形限制。遙控松果采集飛行器是以往采集方式的巨大變革，對于提高松果的采集效率有廣闊的應(yīng)用前景。
[0012]市場分析和經(jīng)濟效益預(yù)測:林業(yè)高枝松果懸空采摘器結(jié)構(gòu)簡單，制造和操控方便，成本較低，應(yīng)用不受地域限制。降低生產(chǎn)成本，可獲得巨大的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0013]圖1是林業(yè)高枝松果懸空采摘器工作原理圖。
[0014]圖中:1、四翼飛行器;2、電源;3、控制器;4、電機;5、防護罩;6、攝像頭;7、旋轉(zhuǎn)采摘桿;8、遙控器;9顯示屏；1、電源開關(guān);11、方向控制搖桿。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1對本發(fā)明的實施方式進行詳細描述:
[0016]林業(yè)高枝松果懸空采摘器主要有四大部分組成:四輪摩托車的搭載裝置，四翼飛行器I與遙控器8組成的懸空運動裝置，攝像頭6與顯示器9組成的圖像裝置，以及旋轉(zhuǎn)采摘桿7的工作裝置。
[0017]林業(yè)高枝松果懸空采摘器各主要結(jié)構(gòu)位置分布及功能:
[0018](I)四輪摩托車搭載懸空采摘器到指定樹下，工作間歇完成懸空采摘器的充電和維護；
[0019](2)懸空采摘器的四個螺旋槳需加防護罩5，保證飛行器螺旋槳能正常工作，不被樹枝卡住，
[0020](3)通過遙控器8控制四翼飛行器I起飛，控制懸空采摘器的上下左右運動；
[0021](4)裝在飛行器底部的攝像頭6把松果的位置反映到顯示器9上；
[0022](5)遙控懸空采摘器的旋轉(zhuǎn)采摘桿7到松果位置，旋轉(zhuǎn)采摘桿7啟動擊打樹枝，完成一次米摘。
[0023]林業(yè)高枝松果工作過程:
[0024]四輪摩托車搭載懸空采摘器到指定松樹下，遙控器8控制四翼飛行器I起飛，控制懸空采摘器的上下左右運動，飛行到帶松果的樹枝位置，攝像頭6把松果圖像放映到遙控器8的顯示器9上，人根據(jù)圖像控制懸空采摘器進行工作。根據(jù)圖像調(diào)整四翼飛行器I位置，遙控懸空采摘器的旋轉(zhuǎn)采摘桿7到松果位置，旋轉(zhuǎn)采摘桿7啟動擊打樹枝，最終完成一次采摘。
[0025]當然，這里僅列舉了一種實施方式，其它等同、類同的構(gòu)造均屬于本專利的保護范疇，這里不再贅述。
【主權(quán)項】
1.林業(yè)高枝松果懸空采摘器，其特征在于:主要有四大部分組成，四輪摩托車的搭載裝置，四翼飛行器(I)與遙控器(8)組成的懸空運動裝置，攝像頭(6)與顯示器(9)組成的圖像裝置，以及旋轉(zhuǎn)采摘桿(7)的工作裝置，四輪摩托車搭載懸空采摘器到指定樹下，工作間歇完成懸空采摘器的充電和維護;懸空采摘器的四個螺旋槳需加防護罩(5)，保證飛行器螺旋槳能正常工作，不被樹枝卡住，通過遙控器(8)控制四翼飛行器(I)起飛，控制懸空采摘器的上下左右運動;裝在飛行器底部的攝像頭(6)把松果的位置反映到顯示器(9)上;遙控懸空采摘器的旋轉(zhuǎn)采摘桿(7)到松果位置，旋轉(zhuǎn)采摘桿(7)啟動擊打樹枝，完成一次采摘。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林業(yè)高枝松果懸空采摘器，其特征是:四翼飛行器(I)搭載旋轉(zhuǎn)采摘桿(7)進行松果采摘的，采摘器安裝有攝像頭(6)，顯示器(9)可實時顯示高枝松果情況，人通過接收到的圖像信息控制四翼飛行器(I)位置，調(diào)整旋轉(zhuǎn)采摘桿(7)的位置完成高枝松果采摘。
【文檔編號】A01D46/00GK205454643SQ201620081843
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】孟兆新, 張聰, 劉天宇, 肖定福, 尹航, 李尚 , 蔣玉峰
【申請人】東北林業(yè)大學(xué), 孟兆新