一種四鏟式挖樹機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及園林苗木移栽技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種四鏟式挖樹機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)苗木基地的樹木移栽環(huán)節(jié)主要是靠人力來完成，但是人力移栽樹木，存在效率低、作業(yè)時(shí)間長、土球尺寸不標(biāo)準(zhǔn)等問題，尤其是隨著國內(nèi)人力成本的提高，增加了樹木移栽成本，所以國內(nèi)很多苗木基地都希望能有合適的移栽樹木的機(jī)械來代替單純的人工作業(yè)，從而克服人工移栽的弊端，提高作業(yè)效率，降低移栽成本。
[0003]目前，國內(nèi)挖樹機(jī)市場(chǎng)前景很大，現(xiàn)有挖樹機(jī)產(chǎn)品種類主要包括三種:第一種是以鏈條切割式來分離土球?qū)崿F(xiàn)挖樹功能，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，操作方便，缺點(diǎn)是人工手動(dòng)作業(yè)，消耗體力較大，作業(yè)效率低下，土球質(zhì)量不標(biāo)準(zhǔn);第二種是采用一般工程機(jī)械底盤作為驅(qū)動(dòng)和行走，挖樹采用半圓形鋼帶以旋轉(zhuǎn)180度實(shí)現(xiàn)土球的分離，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)效率較高、機(jī)械作業(yè)，缺點(diǎn)是適用場(chǎng)合有限，只適合于土壤粘度較大的園林基地，而在土壤粘度小的園林基地，土球容易散落;第三種是以三瓣或者四瓣直鏟沿著直線型軌道從樹木四周同時(shí)或者依次下鏟，徹底將土球與土壤分離，實(shí)現(xiàn)苗木的轉(zhuǎn)移，這種方式的缺點(diǎn)是所挖土球是倒圓錐型或者多邊形型，搬運(yùn)時(shí)易散，不符合園林基地移栽苗木對(duì)土球的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種四鏟式挖樹機(jī)，該挖樹機(jī)所挖土球外形飽滿、搬運(yùn)不易松散，滿足園林基地移栽苗木對(duì)土球的要求。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型一種四鏟式挖樹機(jī)，包括弧形導(dǎo)軌、滑塊、伸縮式兩級(jí)液壓缸、弧形挖鏟和環(huán)形支架，弧形挖鏟上裝配有滑塊，滑塊套裝在弧形導(dǎo)軌上，弧形導(dǎo)軌固定在環(huán)形支架上，伸縮式兩級(jí)液壓缸的一端固定在環(huán)形支架的底端，伸縮式兩級(jí)液壓缸的另一端固定在弧形挖鏟和滑塊的連接處，弧形挖鏟由伸縮式兩級(jí)液壓缸伸縮控制通過滑塊沿著弧形導(dǎo)軌上下運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步地，弧形挖鏟為四副，四副弧形挖鏟分別沿著對(duì)應(yīng)的四副弧形導(dǎo)軌往上運(yùn)行至環(huán)形支架上方構(gòu)成開放結(jié)構(gòu)，往下運(yùn)行至四副弧形挖鏟閉合構(gòu)成將所挖土球包裹在內(nèi)的密閉結(jié)構(gòu);所挖土球?yàn)樵谒椒较虻慕孛鏋閳A形，在垂直方向的截面為半橢圓形的結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，環(huán)形支架是由一個(gè)固定支架和兩個(gè)活動(dòng)支架構(gòu)成的一個(gè)閉合的環(huán)形支架，固定支架與活動(dòng)支架通過回轉(zhuǎn)中心銷連接，兩個(gè)活動(dòng)支架通過兩側(cè)的液壓缸控制開啟、閉合并通過鎖止銷鎖緊。
[0009]進(jìn)一步地，弧形挖鏟具有垂直水平雙向弧度，弧形挖鏟在垂直方向的弧度和弧形導(dǎo)軌的弧度相同。
[0010]進(jìn)一步地，四副弧形導(dǎo)軌分別對(duì)稱固定在環(huán)形支架上，其中兩副弧形導(dǎo)軌固定在固定支架上，另外兩副弧形導(dǎo)軌分別固定在兩個(gè)活動(dòng)支架上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:由于采用上述結(jié)構(gòu)，通過液壓缸打開環(huán)形支架，將所挖苗木控制在環(huán)形支架中間位置，通過液壓缸關(guān)閉環(huán)形支架，然后打開鎖止銷鎖緊環(huán)形支架；四副弧形挖鏟在伸縮式兩級(jí)液壓缸的作用下沿著各自弧形導(dǎo)軌依次下挖，將所挖苗木及土球包裹在四個(gè)弧形挖鏟組成的密閉空間里面，然后通過外接設(shè)備將所挖苗木及土球舉升出土壤，從而完成苗木移栽過程。該挖樹機(jī)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，運(yùn)行效率高、動(dòng)作穩(wěn)定、平順，苗木根系保留完整、土球外形飽滿等優(yōu)點(diǎn)，可以極大減輕苗木移栽過程中的勞動(dòng)力支出。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型所列舉的實(shí)施例，只是用于幫助理解本實(shí)用新型，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型思想的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
[0015]如圖1-2所示，一種四鏟式挖樹機(jī)，包括弧形導(dǎo)軌1、滑塊2、伸縮式兩級(jí)液壓缸3、弧形挖鏟4、環(huán)形支架5、回轉(zhuǎn)中心銷6、液壓缸7和鎖止銷8，弧形挖鏟4上裝配有滑塊2，滑塊2包括一體成型的內(nèi)、外滑塊，滑塊2套裝在弧形導(dǎo)軌I上，弧形導(dǎo)軌I固定在環(huán)形支架5上，伸縮式兩級(jí)液壓缸3的一端固定在環(huán)形支架5的底端，伸縮式兩級(jí)液壓缸3的另一端固定在弧形挖鏟4和滑塊2的連接處;弧形挖鏟4為四副，四副弧形挖鏟4分別由伸縮式兩級(jí)液壓缸3伸縮控制通過滑塊2沿著對(duì)應(yīng)的四副弧形導(dǎo)軌I往上運(yùn)行至環(huán)形支架5上方構(gòu)成開放結(jié)構(gòu)，往下運(yùn)行至四副弧形挖鏟4閉合構(gòu)成將所挖土球包裹在內(nèi)的密閉結(jié)構(gòu)，所挖土球?yàn)樵谒椒较虻慕孛鏋閳A形，在垂直方向的截面為半橢圓形的結(jié)構(gòu);環(huán)形支架5是由一個(gè)固定支架51和兩個(gè)活動(dòng)支架52構(gòu)成的一個(gè)閉合的環(huán)形支架，固定支架51與活動(dòng)支架52通過回轉(zhuǎn)中心銷6連接，兩個(gè)活動(dòng)支架52通過兩側(cè)的液壓缸7控制開啟、閉合并通過鎖止銷8鎖緊;弧形挖鏟4具有垂直水平雙向弧度，弧形挖鏟4在垂直方向的弧度和弧形導(dǎo)軌I的弧度相同；四副弧形導(dǎo)軌I分別對(duì)稱固定在環(huán)形支架5上，其中兩副弧形導(dǎo)軌I固定在固定支架51上，另外兩副弧形導(dǎo)軌I分別固定在兩個(gè)活動(dòng)支架52上。
[0016]上述弧形挖鏟4與滑塊2裝配為一個(gè)整體運(yùn)動(dòng)副，滑塊2在運(yùn)動(dòng)副中起導(dǎo)向作用，保證弧形挖鏟4的運(yùn)動(dòng)軌跡與弧形導(dǎo)軌I的運(yùn)動(dòng)軌跡一致，該運(yùn)動(dòng)副通過伸縮式兩級(jí)液壓缸3的伸縮沿著弧形導(dǎo)軌I做上下滑移運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成弧形挖鏟4的挖樹作業(yè)，保證土球的質(zhì)量要求。
[0017]上述弧形挖鏟4與滑塊2構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副共有四個(gè)，其中兩個(gè)與固定在固定支架51上的兩副弧形導(dǎo)軌I匹配，另外兩個(gè)分別與固定在活動(dòng)支架52上的兩副弧形導(dǎo)軌I匹配，弧形挖鏟4的開合就是與活動(dòng)支架52的開合相對(duì)應(yīng)的。
[0018]本實(shí)用新型的工作過程如下:弧形挖鏟4與滑塊2構(gòu)成的四個(gè)整體運(yùn)動(dòng)副在伸縮式兩級(jí)液壓缸3的油壓作用下沿著各自弧形導(dǎo)軌I向上運(yùn)動(dòng)到環(huán)形支架5上方，此時(shí)弧形挖鏟4呈打開狀態(tài)，移動(dòng)挖樹機(jī)接近被挖苗木，此時(shí)關(guān)閉鎖止銷8，分別收縮兩個(gè)活動(dòng)支架52兩側(cè)的液壓缸7，液壓缸7的收縮拉力將兩個(gè)活動(dòng)支架52打開，將被挖苗木置于環(huán)形支架5的中間位置，開啟液壓缸7的換向閥開關(guān)，液壓缸7活塞桿71伸出，推動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)支架52閉合，此時(shí)打開鎖止銷8，依次打開伸縮式兩級(jí)液壓缸3的換向閥開關(guān)，弧形挖鏟4與滑塊2構(gòu)成的四個(gè)整體運(yùn)動(dòng)副在伸縮式兩級(jí)液壓缸3的油壓作用下沿著各自弧形導(dǎo)軌I向下運(yùn)動(dòng)到四副弧形挖鏟4閉合，四副弧形挖鏟4在對(duì)稱的四個(gè)方向上分別完成入土挖樹作業(yè)，并在四副弧形挖鏟4閉合時(shí)將被挖苗木及所需的土球完整的包裹在弧形挖鏟4中間，利用外界動(dòng)力將整個(gè)挖樹機(jī)、被挖苗木及土球提升出土坑，完成整個(gè)挖樹作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四鏟式挖樹機(jī)，包括弧形導(dǎo)軌(I)、滑塊(2)、伸縮式兩級(jí)液壓缸(3)、弧形挖鏟(4)和環(huán)形支架(5)，其特征在于:所述弧形挖鏟(4)上裝配有滑塊(2)，滑塊(2)套裝在弧形導(dǎo)軌(I)上，弧形導(dǎo)軌(I)固定在環(huán)形支架(5)上，伸縮式兩級(jí)液壓缸(3)的一端固定在環(huán)形支架(5)的底端，伸縮式兩級(jí)液壓缸(3)的另一端固定在弧形挖鏟(4)和滑塊(2)的連接處，弧形挖鏟(4)由伸縮式兩級(jí)液壓缸(3)伸縮控制通過滑塊(2)沿著弧形導(dǎo)軌(I)上下運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四鏟式挖樹機(jī)，其特征在于:所述弧形挖鏟(4)為四副，四副弧形挖鏟(4)分別沿著對(duì)應(yīng)的四副弧形導(dǎo)軌(I)往上運(yùn)行至環(huán)形支架(5)上方構(gòu)成開放結(jié)構(gòu)，往下運(yùn)行至四副弧形挖鏟(4)閉合構(gòu)成將所挖土球包裹在內(nèi)的密閉結(jié)構(gòu);所挖土球?yàn)樵谒椒较虻慕孛鏋閳A形，在垂直方向的截面為半橢圓形的結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四鏟式挖樹機(jī)，其特征在于:所述環(huán)形支架(5)是由一個(gè)固定支架(51)和兩個(gè)活動(dòng)支架(52)構(gòu)成的一個(gè)閉合的環(huán)形支架，固定支架(51)與活動(dòng)支架(52)通過回轉(zhuǎn)中心銷(6)連接，兩個(gè)活動(dòng)支架(52)通過兩側(cè)的液壓缸(7)控制開啟、閉合并通過鎖止銷(8)鎖緊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四鏟式挖樹機(jī)，其特征在于:所述弧形挖鏟(4)具有垂直水平雙向弧度，弧形挖鏟(4)在垂直方向的弧度和弧形導(dǎo)軌(I)的弧度相同。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四鏟式挖樹機(jī)，其特征在于:所述四副弧形導(dǎo)軌(I)分別對(duì)稱固定在環(huán)形支架(5)上，其中兩副弧形導(dǎo)軌(I)固定在固定支架(51)上，另外兩副弧形導(dǎo)軌(I)分別固定在兩個(gè)活動(dòng)支架(52)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種四鏟式挖樹機(jī)，包括弧形導(dǎo)軌、滑塊、伸縮式兩級(jí)液壓缸、弧形挖鏟和環(huán)形支架，弧形挖鏟上裝配有滑塊，滑塊套裝在弧形導(dǎo)軌上，弧形導(dǎo)軌固定在環(huán)形支架上，伸縮式兩級(jí)液壓缸的一端固定在環(huán)形支架的底端，伸縮式兩級(jí)液壓缸的另一端固定在弧形挖鏟和滑塊的連接處，弧形挖鏟由伸縮式兩級(jí)液壓缸伸縮控制通過滑塊沿著弧形導(dǎo)軌上下運(yùn)行。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，運(yùn)行效率高、動(dòng)作穩(wěn)定、平順，苗木根系保留完整、土球外形飽滿等優(yōu)點(diǎn)，可以極大減輕苗木移栽過程中的勞動(dòng)力支出。
【IPC分類】A01G23/06
【公開號(hào)】CN205233013
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520946051
【發(fā)明人】曾喜桂, 張孝友
【申請(qǐng)人】無錫潤地農(nóng)林科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日