一種干黃豆自動(dòng)收割系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是涉及一種干黃豆自動(dòng)收割系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物的脫粒是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的經(jīng)典命題，目前市面上充斥著各種各樣的的脫粒機(jī)，用來提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，市面上現(xiàn)在的脫離機(jī)很多是基于傳統(tǒng)的機(jī)械原理設(shè)計(jì)出的簡(jiǎn)單設(shè)備，脫粒過程中簡(jiǎn)單有效，采用人工和機(jī)械結(jié)合的操作模式，但卻很容易在脫粒過程中使得農(nóng)作物的顆粒被打碎，從而影響脫粒的效果。
[0003]而且因?yàn)閺氖罗r(nóng)業(yè)工作的大部分是農(nóng)民，受到經(jīng)濟(jì)條件的限制，很多農(nóng)民希望擁有的是一臺(tái)機(jī)械設(shè)備能滿足所有的農(nóng)作物的使用。但是，不論是從機(jī)械原理來講還是從農(nóng)作物本身來講，用一臺(tái)設(shè)備滿足大部分的農(nóng)作物，那是不現(xiàn)實(shí)的。每一種成熟農(nóng)作物脫粒采用的原理也是不一樣的。
[0004]黃豆是一種不同于其他農(nóng)作物的豆類植物，黃豆具有兩個(gè)采摘期，一是在剛剛成熟后屬于青毛豆，這種黃豆可以直接采摘下來通過烹飪直接食用。另一種是需要黃豆完全成熟變?yōu)楦牲S豆后通過采摘后進(jìn)行二次加工食用。
[0005]青毛豆的自動(dòng)采摘已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，公開的專利20 I 3 10004100.7、201310420710.5都公開了自動(dòng)化方案，但是這些技術(shù)方案均是針對(duì)于青毛豆，與干黃豆相比采用這些方案是不可行，因?yàn)楦牲S豆干枯的特性，采用梳狀收割機(jī)會(huì)使得干黃豆四處亂蹦，影響收割效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對(duì)成熟完全的干黃豆，提供一種自動(dòng)化收割系統(tǒng)，使得從土里直接收割黃豆并同步完成對(duì)干黃豆的脫粒和清潔工作，使得收獲的黃豆可以直接進(jìn)行二次加工使用。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種干黃豆自動(dòng)收割系統(tǒng)，包括:車體、位于車體側(cè)面的傳輸裝置、位于傳輸帶末端的黃豆采摘機(jī)、黃豆采摘機(jī)輸出黃豆莢到殼粒分離機(jī)、殼粒設(shè)備輸出黃豆到黃豆清潔機(jī)和黃豆儲(chǔ)存裝置，所述黃豆采摘機(jī)、殼粒分離設(shè)備、黃豆清潔機(jī)均設(shè)置有廢料輸出口，廢料通過廢料輸出口輸出；所述車體、傳輸裝置、黃豆采摘機(jī)、殼粒分離設(shè)備、黃豆清潔機(jī)一體設(shè)置。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述傳輸裝置包括梨刀和傳輸帶，所述傳輸帶通過兩個(gè)軸承帶動(dòng)，在上下傳輸帶之間設(shè)置有振動(dòng)錘，振動(dòng)錘設(shè)置在兩個(gè)軸承之間。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述黃豆采摘機(jī)包括:采摘機(jī)殼、設(shè)置在采摘機(jī)殼內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在采摘機(jī)殼外的電機(jī)、設(shè)置在采摘機(jī)殼上的黃豆出料口和進(jìn)料口、設(shè)置在采摘機(jī)殼內(nèi)下方的米摘傳輸帶、以及設(shè)置在機(jī)殼一側(cè)的豆桿出料口；
[0011]所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，每一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有若干葉片，三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心分別位于等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，每根軸平行設(shè)置，
[0012]所述進(jìn)料口設(shè)置在機(jī)殼上方，黃豆出料口設(shè)置在機(jī)殼的才方，所述傳輸端設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸夾角的下側(cè)，傳輸帶的末端為黃豆桿出料口。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述殼粒分離機(jī)包括:收割機(jī)殼、設(shè)置在收割機(jī)殼內(nèi)的上平臺(tái)、設(shè)置在收割機(jī)殼內(nèi)上平臺(tái)下方的振動(dòng)臺(tái)、設(shè)置在振動(dòng)臺(tái)下方的電機(jī)；
[0014]所述上平臺(tái)的中心設(shè)置有進(jìn)料口，上平臺(tái)四周與收割機(jī)殼無縫固定連接為一體，
[0015]收割機(jī)殼的下端側(cè)面設(shè)置有出料口，振動(dòng)臺(tái)的四周與收割機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁之間為料道，
[0016]上平臺(tái)的下表面與振動(dòng)臺(tái)的上表面不接觸。
[0017]在上述技術(shù)方案中，所述黃豆清潔機(jī)包括:清潔機(jī)殼、設(shè)置在清潔機(jī)殼頂端的進(jìn)料口和設(shè)置在機(jī)殼下端的出料口、設(shè)置在清潔機(jī)殼內(nèi)的三個(gè)篩子，三個(gè)篩子從上到下在同一垂直軸線上平行設(shè)置，每一個(gè)篩子的通過連接桿連接到傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置與機(jī)殼外的電機(jī)連接。
[0018]在上述技術(shù)方案中，包括粉碎機(jī)，粉碎機(jī)的入口與黃豆采摘機(jī)、殼粒分離設(shè)備、黃豆清潔機(jī)的廢料輸出口連接為一體。
[0019]在上述技術(shù)方案中，所述粉碎機(jī)包括電機(jī)和粉碎機(jī)殼、設(shè)置在粉碎機(jī)殼內(nèi)的粉碎旋轉(zhuǎn)軸、粉碎旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置若干粉碎刀具。
[0020]在上述技術(shù)方案中，收割系統(tǒng)中傳輸裝置、黃豆采摘機(jī)、殼粒分離設(shè)備、黃豆清潔機(jī)同步工作。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0022]本發(fā)明采用集成的手段，將黃豆豆桿的傳輸裝置、黃豆采摘機(jī)、殼粒分離設(shè)備、黃豆清潔機(jī)集成為一體，使得從土里生長(zhǎng)成熟的黃豆一次性采集并清潔完畢;減少在黃豆收割過程中較多的工序；
[0023]為了保證系統(tǒng)的良好運(yùn)行，本發(fā)明的每一個(gè)部分針對(duì)干黃豆的特性進(jìn)行特殊處理，采用很現(xiàn)有的青毛豆收取完全不同的方式進(jìn)行收割，確保干黃豆收割的高效以及完整性；
[0024]本發(fā)明在收割完成后增加了粉碎機(jī)，通過粉碎機(jī)可以將剩余的黃豆桿直接進(jìn)行粉碎，并將粉碎后的殘留物排放到土地中，增加土地的肥沃度；
[0025]本發(fā)明特別適用于大面積種植黃豆區(qū)域的收割，特別是針對(duì)黃豆完全成熟后的干黃豆，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，提高工作效率，具有良好的市場(chǎng)前景。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]如圖1所示，本系統(tǒng)主要包括五個(gè)部分:傳輸裝置、黃豆采摘機(jī)、殼粒分離設(shè)備、黃豆清潔機(jī)，每一個(gè)部分均針對(duì)于干黃豆收割的每一個(gè)工序，使得形成一個(gè)完整的自動(dòng)化操作流程進(jìn)行干黃豆的收取。
[0030]傳輸裝置主要的功能是用于對(duì)黃豆桿進(jìn)行鏟起和傳輸已經(jīng)在傳輸過程中的脫離泥土的步驟。傳輸裝置主要是包括傳輸帶和傳輸帶前面的梨刀，傳輸帶采用的是常規(guī)原理，但是為了滿足實(shí)際需要，在傳輸帶之間設(shè)置有振動(dòng)錘，振動(dòng)錘設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的傳輸帶之間，振動(dòng)錘根據(jù)傳輸帶的長(zhǎng)度可以設(shè)置多個(gè)，振動(dòng)錘的主要作用就是對(duì)傳輸帶一個(gè)振動(dòng)力。振動(dòng)錘為了起到振動(dòng)作用，不能將外形設(shè)計(jì)成與轉(zhuǎn)動(dòng)軸外形一致，因此可以將振動(dòng)錘設(shè)計(jì)成對(duì)稱規(guī)則的其他幾何體，最好的是涉及成正方體，正方體的中心連接軸承，正方體邊長(zhǎng)的長(zhǎng)度為傳輸帶之間的距離，也就是傳輸帶上轉(zhuǎn)動(dòng)軸的直徑。這樣當(dāng)正方體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)由邊長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)角頂角時(shí)，使得傳輸帶產(chǎn)生一個(gè)彈力，然后產(chǎn)生振動(dòng)。通過振動(dòng)使得在傳輸帶上的黃豆桿與黃豆桿上的泥土分離。
[0031]為了保證黃豆桿在傳輸帶上在振動(dòng)的過程中不會(huì)掉落到傳輸帶下，因此需要在傳輸帶上設(shè)計(jì)防滑片，防滑片采用傾斜設(shè)置與傳輸帶連接，傾斜角度為銳角，銳角的開口方向與傳輸帶的運(yùn)動(dòng)方向一致。這樣設(shè)置的好處就在于當(dāng)黃豆桿掉落在傳輸帶上，黃豆桿會(huì)被防滑片直接卡住，即時(shí)不停的振動(dòng)傳輸帶，因?yàn)榉阑ㄗ〉脑颍S豆桿也不會(huì)掉落傳輸帶，這樣就能保證黃豆桿的傳輸。為了保證傳輸帶能正常工作，不影響傳輸帶的性能，再根據(jù)黃豆桿的質(zhì)量，防滑片最好采用塑料制成。
[0032]黃豆采摘機(jī)的主要功能是將干黃豆莢與黃豆桿進(jìn)行分離，分離后的黃豆莢傳輸?shù)綒ち７蛛x設(shè)備，而黃豆桿直接進(jìn)入粉碎機(jī)進(jìn)行粉碎。黃豆采摘機(jī)主要包括機(jī)殼，和設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的其中兩根的軸線所在平面和水平面平行，而第三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在另外兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下方，從軸面來看，三根轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線處于等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)。在工作時(shí)，處于上方的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸是相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的，即是兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸均從外向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得黃豆桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)之間滾轉(zhuǎn)過去。而另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用是為了保證黃豆桿不掉落到黃豆出料口內(nèi)。第三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸采用順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)黃豆桿從上面兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的風(fēng)險(xiǎn)出掉落到第三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)，第三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)黃豆桿繞這第三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過半個(gè)圓后通過自身的慣性和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用力掉落在第三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸下側(cè)的傳輸帶上，被傳輸帶傳輸出設(shè)備。當(dāng)然也有一部分黃豆桿會(huì)因?yàn)槭艿缴厦鎯筛D(zhuǎn)動(dòng)軸的作用掉落在第三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸外面，那么這種情況下就需要在第三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的側(cè)邊設(shè)置一個(gè)擋板，擋板的位置和傳輸帶的位置相對(duì)應(yīng)，各自分布在第三根轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)。當(dāng)黃豆桿掉落在擋板上時(shí)，會(huì)因其自身重力向下掉