一種大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動供料系統(tǒng)，特別是一種大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口數(shù)量的劇增，人均可耕地面積的逐年減少，農(nóng)作物產(chǎn)量的可持續(xù)增長已成為農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要難題。依靠傳統(tǒng)的增加耕地面積來提高農(nóng)作物的產(chǎn)量已經(jīng)難以實(shí)現(xiàn)，我們必須利用科技創(chuàng)新來提升農(nóng)作物的生產(chǎn)能力。為有效提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，我們可以采用改良的品種和移栽技術(shù)來大幅度提高農(nóng)作物的產(chǎn)量。近年來，國外農(nóng)業(yè)先進(jìn)國家對移栽機(jī)的研究已進(jìn)人自動化階段。依靠其自己的先進(jìn)技術(shù)再加上投入大量的資金進(jìn)行研究，這些國家已經(jīng)成功研制出了多種適用于穴盤苗的自動移栽機(jī)器人，并廣泛投入到實(shí)際生產(chǎn)中。這些移栽機(jī)器人雖然工作效率高且可靠性強(qiáng)，可以根據(jù)作業(yè)對象和作業(yè)環(huán)境進(jìn)行一定范圍的調(diào)節(jié)，但是由于其具有價格高昂，控制系統(tǒng)繁雜且主要針對大面積作業(yè)的特點(diǎn)，而且大部分移栽機(jī)在作業(yè)過程中采用人工喂苗，作業(yè)強(qiáng)度大，作業(yè)效率雖相對以前有明顯的提高，但還是受制于人工投苗速度，難以適應(yīng)我國國情。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)。本實(shí)用新型用于實(shí)現(xiàn)蔬菜育苗移栽過程中的自動送苗、接苗、育苗盤的收集和種植浮板的輸送，使移栽作業(yè)不再受到人工喂苗作業(yè)速度和強(qiáng)度的限制，顯著提高大棚蔬菜的生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)，其特征在于:包括送苗裝置、轉(zhuǎn)向裝置、空盤回收裝置和接苗裝置;所述送苗裝置經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置與空盤回收裝置連接，接苗裝置設(shè)置在送苗裝置的下方，且與送苗裝置及空盤回收裝置相互配合。
[0005]前述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)中，所述送苗裝置包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接有多個送苗輥?zhàn)?，相鄰送苗輥?zhàn)娱g設(shè)有傳動帶，送苗輥?zhàn)忧胺皆O(shè)有定位擋板和前方限位裝置。
[0006]前述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)向裝置包括側(cè)向限位裝置和小型無桿氣缸，小型無桿氣缸上設(shè)有拉鉤槽，拉鉤槽內(nèi)放置有拉鉤，小型無桿氣缸一端與空盤回收裝置連接。
[0007]前述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)中，所述空盤回收裝置包括依次連接的傳送輥?zhàn)雍兔绫P輸送架，苗盤輸送架中部設(shè)有苗盤回收拉鉤槽，苗盤回收拉鉤槽內(nèi)放置拉鉤。
[0008]前述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)中，所述接苗裝置包括至少兩個推送機(jī)構(gòu)和種植浮板，推送機(jī)構(gòu)安裝在推送機(jī)構(gòu)組合架上，推送機(jī)構(gòu)組合架連接有兩個大行程氣缸，種植浮板設(shè)置在無動力輥?zhàn)由?所述推送機(jī)構(gòu)包括一個推爪、推爪支架、推桿、直線軸承、直線軸承固定座和超薄氣缸;所述超薄氣缸連接推桿，推桿經(jīng)直線軸承安裝在直線軸承固定座內(nèi)，推桿的頂端與安裝在推爪支架上的推爪接觸。
[0009]前述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)中，所述接苗裝置的上方設(shè)置防護(hù)踏板和安全罩。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型用于實(shí)現(xiàn)蔬菜育苗移栽過程中的自動送苗、接苗、育苗盤的收集和種植浮板的輸送，使移栽作業(yè)不再受到人工喂苗作業(yè)速度和強(qiáng)度的限制，顯著提高大棚蔬菜的生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型通過送苗裝置、轉(zhuǎn)向裝置、接苗裝置與空盤回收裝置構(gòu)成規(guī)?；笈锸卟擞缫圃詸C(jī)自動供料系統(tǒng)、以適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?。同時本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)與多種類型的育苗移栽機(jī)械手配合，提高了本實(shí)用新型的適應(yīng)性，也符合大棚蔬菜育苗移栽的多樣性。另外，本實(shí)用新型不僅可以顯著提高大棚蔬菜的生產(chǎn)效率大大提高移栽質(zhì)量，同時還具有結(jié)構(gòu)緊湊、高精度動作、成本低廉等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是送苗、轉(zhuǎn)向及空盤回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是接苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1_送苗裝置，2-轉(zhuǎn)向裝置，3-空盤回收裝置，4-接苗裝置，5-防護(hù)踏板，6-安全罩，7-伺服電機(jī)，8-送苗輥?zhàn)樱?-傳動帶，10-定位擋板，11-前方限位裝置，12-側(cè)向限位裝置，13-小型無桿氣缸，14-拉鉤槽，15-拉鉤，16-傳送滾子，17-苗盤輸送架，18-苗盤回收拉鉤槽，19-推送機(jī)構(gòu)，20-種植浮板，21-推送機(jī)構(gòu)組合架，22-大行程氣缸，23-無動力滾子，24-推爪，25-推爪支架，26-推桿，27-直線軸承，28-直線軸承固定座，29-超薄氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0017]實(shí)施例。一種大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)，構(gòu)成如圖1-4所示，其特征在于:包括送苗裝置1、轉(zhuǎn)向裝置2、空盤回收裝置3和接苗裝置4;所述送苗裝置4經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置2與空盤回收裝置3連接，接苗裝置4設(shè)置在送苗裝置I的下方，且與送苗裝置I及空盤回收裝置3相互配合。
[0018]所述送苗裝置I包括伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7連接有多個送苗輥?zhàn)?(—般至少有八個)，相鄰送苗輥?zhàn)?間設(shè)有傳動帶9，送苗輥?zhàn)?前方設(shè)有定位擋板10和前方限位裝置11。側(cè)向限位裝置12位于小型無桿氣缸13兩側(cè)靠近空盤回收裝置3處。
[0019]所述轉(zhuǎn)向裝置2包括側(cè)向限位裝置12和小型無桿氣缸13，小型無桿氣缸13上設(shè)有拉鉤槽14，拉鉤槽14內(nèi)放置有拉鉤15，小型無桿氣缸13—端與空盤回收裝置3連接。
[0020]所述空盤回收裝置3包括依次連接的傳送輥?zhàn)?6和苗盤輸送架17，苗盤輸送架17中部設(shè)有苗盤回收拉鉤槽18，苗盤回收拉鉤槽18內(nèi)放置拉鉤15。傳送輥?zhàn)?6位于苗盤輸送架17與小型無桿氣缸13的銜接處。
[0021]所述接苗裝置4包括至少兩個推送機(jī)構(gòu)19和種植浮板20，推送機(jī)構(gòu)19安裝在推送機(jī)構(gòu)組合架21上，推送機(jī)構(gòu)組合架21連接有兩個大行程氣缸22，種植浮板20設(shè)置在無動力輥?zhàn)?3上;所述推送機(jī)構(gòu)19包括一個推爪24、推爪支架25、推桿26、直線軸承27、直線軸承固定座28和超薄氣缸29;所述超薄氣缸29連接推桿26，推桿26經(jīng)直線軸承27安裝在直線軸承固定座28內(nèi)，推桿26的頂端與安裝在推爪支架25上的推爪24接觸。超薄氣缸29控制推桿26在裝有直線軸承27的直線軸承固定座28內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動，推桿26的頂端與安裝在推爪支架25上的推爪24接觸，控制推爪24的運(yùn)動。
[0022]所述接苗裝置4的上方設(shè)置防護(hù)踏板5和安全罩6。
[0023]所述的推送機(jī)構(gòu)的數(shù)量應(yīng)當(dāng)根據(jù)育苗缽的具體情況改變，以此滿足不同工況下同時夾取所需數(shù)量的育苗缽。
[0024]當(dāng)大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)開始工作時，首先開啟電源，啟動伺服電機(jī)7，送苗輥?zhàn)?在傳動帶9的帶動下運(yùn)動，使得在輥?zhàn)?上裝有育苗缽的苗盤向前運(yùn)動至與定位擋板10接觸處，此時前方限位裝置11下落完成限位。當(dāng)移栽機(jī)械手運(yùn)動到指定位置后，大行程氣缸22及超薄氣缸29啟動，使其推桿頂出；當(dāng)大行程氣缸22的推桿運(yùn)動到指定位置時大行程氣缸22及超薄氣缸29的推桿同時復(fù)位。當(dāng)苗盤中的育苗缽全部移栽完畢后，前方限位裝置11上升，同時側(cè)向限位裝置12下降，然后回收空盤的拉鉤15在小型無桿氣缸13的作用下向右運(yùn)動，完成回收后小型無桿氣缸13復(fù)位，側(cè)向限位裝置12在下降2s后上升。
【主權(quán)項】
1.一種大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)，其特征在于:包括送苗裝置(I)、轉(zhuǎn)向裝置(2)、空盤回收裝置(3)和接苗裝置(4);所述送苗裝置(4)經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置(2)與空盤回收裝置(3)連接，接苗裝置(4)設(shè)置在送苗裝置(I)的下方，且與送苗裝置(I)及空盤回收裝置(3)相互配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)，其特征在于:所述送苗裝置(I)包括伺服電機(jī)(7)，伺服電機(jī)(7)連接有多個送苗輥?zhàn)?8)，相鄰送苗輥?zhàn)?8)間設(shè)有傳動帶(9)，送苗輥?zhàn)?8)前方設(shè)有定位擋板(10)和前方限位裝置(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置(2)包括側(cè)向限位裝置(12)和小型無桿氣缸(13)，小型無桿氣缸(13)上設(shè)有拉鉤槽(14)，拉鉤槽(14 )內(nèi)放置有拉鉤(15)，小型無桿氣缸(13)—端與空盤回收裝置(3)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)，其特征在于:所述空盤回收裝置(3)包括依次連接的傳送輥?zhàn)?16)和苗盤輸送架(17)，苗盤輸送架(17)中部設(shè)有苗盤回收拉鉤槽(18 )，苗盤回收拉鉤槽(18 )內(nèi)放置拉鉤(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)，其特征在于:所述接苗裝置(4)包括至少兩個推送機(jī)構(gòu)(19)和種植浮板(20)，推送機(jī)構(gòu)(19)安裝在推送機(jī)構(gòu)組合架(21)上，推送機(jī)構(gòu)組合架(21)連接有兩個大行程氣缸(22)，種植浮板(20)設(shè)置在無動力輥?zhàn)?23)上;所述推送機(jī)構(gòu)(19)包括一個推爪(24)、推爪支架(25)、推桿(26)、直線軸承(27)、直線軸承固定座(28)和超薄氣缸(29);所述超薄氣缸(29)連接推桿(26)，推桿(26)經(jīng)直線軸承(27)安裝在直線軸承固定座(28)內(nèi)，推桿(26)的頂端與安裝在推爪支架(25)上的推爪(24)接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)，其特征在于:所述接苗裝置(4)的上方設(shè)置防護(hù)踏板(5)和安全罩(6)。
【專利摘要】<b>本實(shí)用新型公開了一種大棚蔬菜育苗移栽機(jī)自動供料系統(tǒng)，其特征在于：包括送苗裝置（1）、轉(zhuǎn)向裝置（2）、空盤回收裝置（3）和接苗裝置（4）；所述送苗裝置（4）經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置（2）與空盤回收裝置（3）連接，接苗裝置（4）設(shè)置在送苗裝置（1）的下方，且與送苗裝置（1）及空盤回收裝置（3）相互配合。本實(shí)用新型用于實(shí)現(xiàn)蔬菜育苗移栽過程中的自動送苗、接苗、育苗盤的收集和種植浮板的輸送，使移栽作業(yè)不再受到人工喂苗作業(yè)速度和強(qiáng)度的限制，顯著提高大棚蔬菜的生產(chǎn)效率。</b>
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN205161109
【申請?zhí)枴緾N201521029568
【發(fā)明人】戴昱侃, 申允德, 張成浩, 玄東吉, 錢金貴
【申請人】溫州大學(xué), 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月11日