履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于玉米收獲機領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺ο
【背景技術(shù)】
[0002]我國當(dāng)前進入市場階段的玉米收獲機都是以輪式行走系統(tǒng)為基礎(chǔ)開發(fā)配掛玉米收獲功能部件，隨著玉米機械化收獲技術(shù)的逐步成熟，玉米收獲機機型向大型化、多功能集成發(fā)展，機型適應(yīng)集中連片土地玉米果穗收獲、剝皮與秸桿粉碎作業(yè)，但是由于機型大、輪距大、重心高，存在轉(zhuǎn)彎半徑大，對地壓力大，開道時間長，爬坡過坎通過性差，小地塊、坡地、丘陵以及松軟潮濕土壤作業(yè)受局限，作業(yè)性能難以發(fā)揮等諸多缺陷，基于此，研制布局合理緊湊、自動化程度高、通過性能強、載重量大、可靠性高、作業(yè)范圍廣、收獲損失率小、安全性能高、使用壽命長的玉米收獲機是我國玉米機收領(lǐng)域亟待解決的重大課題。
[0003]上述亟待解決問題中有關(guān)減小收獲損失率的研發(fā)主要針對現(xiàn)有玉米收獲機割臺結(jié)構(gòu)及作業(yè)方式所存在的局限而言:玉米收獲機割臺作業(yè)時，割頭與待收獲玉米秸桿之間有一個最佳收獲角，一般當(dāng)割頭與水平面夾角為6度左右時，收獲效果是最好的，但在實際作業(yè)過程中，由于玉米植株結(jié)穗高度與倒伏情況不同，需通過調(diào)整割頭高度以適應(yīng)摘穗高度的變化，割頭高度的調(diào)整通過油缸完成，割頭高度的變化導(dǎo)致了收獲角的變化，從而無法保證整個收割過程中始終以最佳收獲角的狀態(tài)進行收割，增大了收獲損失率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種能夠克服現(xiàn)有割臺所存缺陷的履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺。
[0005]本履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]所述履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺設(shè)置于機身前固定架上，包括割頭和果穗倉，割頭與果穗倉固定連接，還包括割頭垂直提升單元和割頭俯仰轉(zhuǎn)動單元；
[0007]割頭垂直提升單元包括提升油缸，割頭俯仰轉(zhuǎn)動單元包括傾角油缸，提升油缸和傾角油缸均設(shè)置于門架上，其中，提升油缸缸體與門架底部固定連接，提升油缸活塞桿與果穗倉固定連接，提升油缸活塞桿伸縮方向與割頭相垂直，傾角油缸活塞桿與門架中部相鉸接，傾角油缸缸體與機身前固定架相鉸接，門架底部還突出設(shè)有鉸接板，鉸接板與機身前固定架相鉸接。
[0008]進一步的，所述提升油缸活塞桿與滑架固定連接，滑架通過滾輪滑動連接設(shè)置于門架上，果穗倉背部設(shè)有開口向下，能鉤掛于滑架頂部的掛槽；
[0009]滑架和果穗倉相應(yīng)部位均開有固定孔。
[0010]進一步的，所述割頭上設(shè)置有摘穗器，每個摘穗器均包括一對對旋摘穗輥，所述果穗倉內(nèi)設(shè)有絞龍，果穗倉下方設(shè)置有割臺馬達和減速箱，割臺馬達輸出軸與減速箱輸入軸相連接，減速箱輸出軸與摘穗器、絞龍軸均相連接。
[0011]進一步的，所述提升油缸有兩個，分別固定于門架兩側(cè)，所述傾角油缸有兩個，對稱設(shè)置于門架兩側(cè)。
[0012]進一步的，所述摘穗器有四個或六個，相應(yīng)地構(gòu)成四行或六行玉米收割割頭。
[0013]本實用新型所述履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺，實現(xiàn)了整個收割過程中始終以最佳收獲角的狀態(tài)進行收割，大大減少了收獲損失率；割頭與門架的快裝快卸結(jié)構(gòu)，為擴展本結(jié)構(gòu)的使用范圍和功能多樣化提高了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；此外，割臺馬達的使用，利用其正反轉(zhuǎn)的功能，有助于割頭摘穗器堵塞現(xiàn)象的消除。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1是履帶式智能駕駛玉米收獲機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所述履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺側(cè)后視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺、升運器俯視圖；
[0018]圖4是履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺、升運器側(cè)前視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5履帶式智能駕駛玉米收獲機升運器側(cè)視圖；
[0020]圖6履帶式智能駕駛玉米收獲機變速箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]圖中:1.發(fā)動機、2.前固定架、3.割臺、4.行走裝置、5.粉粹裝置、6.剝皮裝置、
7.升運器、8.液壓栗、9.電液控制閥、10.觸摸屏、11.割臺馬達、12.行走馬達、13.粉碎馬達、14.剝皮馬達、15.升運馬達、300.割頭、301.果穗倉、302.滑架、303.門架、304.漏口、305.掛槽、306.滾輪、307.提升油缸、308.傾角油缸、309.鉸接板、310.絞龍軸、311.摘穗器、312.減速箱、400.履帶、401.驅(qū)動輪、402.張緊輪、403.支重輪、404.托帶輪、405.變速箱、406.輸入端、407.輸出端、408.同步器、409.換擋齒輪、410.撥叉、411.換擋油缸、412.花鍵軸、413.車架、414.油箱、701.外隔板、702.進料口、703.出料口、704.皮帶、705.皮帶輥、706.擋板、707.滑道輪。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0025]—種履帶式智能駕駛玉米收獲機，如圖1所示，包括行走裝置4、割臺3、升運器7、剝皮裝置6和粉粹裝置5，所述履帶式智能駕駛玉米收獲機還包括動力總成和控制系統(tǒng)；
[0026]所述動力總成包括發(fā)動機1、液壓栗8、電液控制閥9和液壓馬達，發(fā)動機1與分動箱相連接，分動箱各輸出軸分別與上述行走裝置4、割臺3、升運器7、剝皮裝置6和粉粹裝置5所對應(yīng)液壓栗8相連接，行走裝置4、割臺3、升運器7、剝皮裝置6和粉粹裝置5所對應(yīng)液壓栗8分別通過相應(yīng)電液控制閥9與行走馬達12、割臺馬達11、升運馬達15、剝皮馬達14和粉碎馬達13相連接，電液控制閥9主液路連接于相對應(yīng)的液壓栗8和液壓馬達油路中，電液控制閥9主液路的通斷由電液控制閥9液壓控制端液路通過通斷帶動主液路閥芯移動來控制，電液控制閥9液壓控制端液路的通斷由電液控制閥9電氣控制端通過得失電帶動控制端液路閥芯移動來控制；
[0027]所述控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、操作手柄和觸摸屏10，操作手柄、觸摸屏
10、電液控制閥9電氣控制端與可編程邏輯控制器電連接，預(yù)先將控制代碼輸入可編程邏輯控制器內(nèi)，通過操作手柄和觸摸屏10，觸發(fā)相應(yīng)可編程邏輯控制器指令對電液控制閥9電氣控制端的控制實現(xiàn)對各液壓栗8油路的控制，通過對各液壓栗8油路的控制實現(xiàn)對各液壓馬達的控制，進而通過對各液壓馬達的控制實現(xiàn)對各收獲功能部件的動力控制。
[0028]通過采用上述動力總成，以柔性連接結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的剛性連接結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米收獲機行走裝置4、割臺3、升運器7、剝皮裝置6和粉粹裝置5等各收獲功能部件的獨立運行，可根據(jù)需要靈活控制各收獲功能部件動力的開啟與切斷，減少作業(yè)過程中的運動關(guān)聯(lián)，進而減少動力連接部件的數(shù)量，降低動力連接部件連接復(fù)雜程度，提高了整機使用壽命和整機運行可靠性；通過采用上述動力總成，減少了傳統(tǒng)剛性連接結(jié)構(gòu)對各收獲功能部件布局的限制，能夠最大程度的實現(xiàn)各收獲功能部件的靈活布局，從而達到了合理布局，減小整體體積的目的；通過采用上述動力總成，還使得對各收獲功能部件的自動化控制程度易于實現(xiàn)，從而實現(xiàn)減少誤操作率、輕松駕駛作業(yè)、減輕農(nóng)機手勞動強度的目的。
[0029]履帶式智能駕駛玉米收獲機動力總成中，液壓栗8中包括一個控制液壓栗，控制液壓栗與電液控制閥9液壓控制端相連接，對電液控制閥9液壓控制端液路進行供油。
[0030]進一步的，由于升運馬達15和剝皮馬達14所需功率較小，履帶式智能駕駛玉米收獲機動力總成中升運馬達15和剝皮馬達14由同一個液壓栗8驅(qū)動，升運馬達15和剝皮馬達14串聯(lián)，同時能滿足剝皮裝置6和升運器7所需動力需求。
[0031]玉米收獲機割臺3作業(yè)時，割頭與待收獲玉米秸桿之間有一個最佳收獲角，一般當(dāng)割頭與水平面夾角為6度左右時，收獲效果是最好的，但在實際作業(yè)過程中，由于玉米植株結(jié)穗高度與倒伏情況不同，需通過調(diào)整割頭高度以適應(yīng)摘穗高度的變化，割頭高度的調(diào)整通過油缸完成，割頭高度的變化導(dǎo)致了收獲角的變化，從而無法保證整個收割過程中始終以最佳收獲角的狀態(tài)進行收割，增大了收獲損失率。
[0032]針對上述問題，如圖2、3所示，履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺設(shè)置于機身前固定架2上，包括割頭300和果穗倉301，割頭300與果穗倉301固定連接，還包括割頭垂直提升單元和割頭俯仰轉(zhuǎn)動單元；
[0033]割頭垂直提升單元包括提升油缸307，割頭俯仰轉(zhuǎn)動單元包括傾角油缸308，提升油缸307和傾角油缸308均設(shè)置于門架303上，其中，提升油缸307缸體與門架303底部固定連接，提升油缸307活塞桿與果穗倉301固定連接，提升油缸307活塞桿伸縮方向與割頭300相垂直，傾角油缸308活塞桿與門架303中部相鉸接，傾角油缸308缸體與機身前固定架2相鉸接，門架303底部還突出設(shè)有鉸接板309，鉸接板309與機身前固定架2相鉸接。
[0034]履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺作業(yè)時，先通過調(diào)整傾角油缸308，將割頭300與水平面之間的夾角調(diào)整為最佳收獲角，然后在后續(xù)的作業(yè)中，根據(jù)玉米植株結(jié)穗高度與倒伏情況不同，實時調(diào)節(jié)提升油缸307完成對割頭300高度的調(diào)整，使之適應(yīng)摘穗高度的變化，從而實現(xiàn)了整個收割過程中始終以最佳收獲角的狀態(tài)進行收割，大大減少了收獲損失率。
[0035]進一步的，所述提升油缸307活塞桿與滑架302固定連接，滑架302通過滾輪306滑動連接設(shè)置于門架303上，果穗倉301背部設(shè)有開口向下，能鉤掛于滑架302頂部的掛槽305 ；
[0036]滑架302和果穗倉301相應(yīng)部位均開有固定孔，需要將割頭300和果穗倉301部分裝配于門架303上時，先將割頭300和果穗倉301部分鉤掛于滑架302上，再通過與固定孔相匹配的固定件將滑架302和果穗倉301固定連接；需要將割頭