一種豆莢采摘機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種采摘機，尤其涉及一種豆莢采摘機，屬于農(nóng)業(yè)采摘機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)鮮食大豆采摘主要依靠人工來完成，人工采摘存在效率低、人員勞動強度大、采摘費用高以及采摘季用工難等問題。青豆莢的采摘期非常短只有12天左右的時間，如果天氣炎熱則采摘期更短，如果青豆變黃了便降低了經(jīng)濟價值。每年采摘季都有大量的鮮食大豆由于采摘不及時變黃變老而損失慘重
[0003](I)、人工采摘是工人用手先將葉子擼掉然后再將豆莢擼下來。也有的時候天氣炎熱無法長時間在田地彎腰勞作，先將豆莢棵一并割倒堆在陰涼之處手工采摘。
[0004](2)、人工采摘效率低，每人每天平均12小時300斤的產(chǎn)量。
[0005](3)、由于收入不高、勞動強度大、工作環(huán)境不好現(xiàn)在從事豆莢采摘的工人多為50-70歲老人。現(xiàn)在隨著全球老齡化國內(nèi)從事農(nóng)業(yè)種植的人越來越少。
[0006]采摘費用高?，F(xiàn)在人工采摘每斤0.45元。以浙江地區(qū)為例，每畝平均產(chǎn)量1200斤，每畝的人工采摘費用是1200*0.45 = 540元。如果種植面積為100000畝，人工采摘費用為 540*100000 = 5400 萬。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決上述問題中的不足之處，本實用新型提供了一種豆莢采摘機。
[0008]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種豆莢采摘機，包括引導(dǎo)機構(gòu)、機架，引導(dǎo)機構(gòu)安裝于采摘滾筒的前端，引導(dǎo)機構(gòu)通過固定螺栓固定在采摘滾筒的側(cè)壁上的采摘滾筒滑槽內(nèi)；引導(dǎo)機構(gòu)以固定螺栓為圓心和采摘滾筒滑槽為切線進(jìn)行傾斜角度的調(diào)節(jié)，傾斜角度調(diào)節(jié)的范圍為25?45° ;
[0009]采摘滾筒位于駕駛室的下方、履帶底盤行走機構(gòu)的前端；采摘滾筒通過采摘滾筒油缸、彈簧拉缸、支撐臂與機架相連接。
[0010]采摘滾筒上橫向設(shè)置有一個引導(dǎo)毛刷輥和兩個引導(dǎo)鋼棍，引導(dǎo)毛刷輥位于兩個引導(dǎo)鋼棍的前上方。
[0011]彈簧拉缸裝置在采摘滾筒的前端；采摘滾筒上設(shè)置有爪子安裝輥，爪子安裝輥上裝置有采摘爪子；履帶底盤行走機構(gòu)位于機架的正下方。
[0012]輸送網(wǎng)帶的前端通過帶座軸承安裝于支撐臂上、后端通過機架滑槽固定于機架上。
[0013]輸送網(wǎng)帶內(nèi)裝置有泥土收集板和泥土排出裝置；輸送網(wǎng)帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有六棱震動齒輪。
[0014]風(fēng)選風(fēng)扇安裝于風(fēng)機外殼內(nèi)部的風(fēng)扇軸承安裝筒的下端，通過風(fēng)扇軸承安裝筒的上端的風(fēng)扇液壓馬達(dá)驅(qū)動；風(fēng)機外殼固定在儲料倉上部與儲料倉一體；物料打散機構(gòu)位于輸送網(wǎng)帶的末端下方。
[0015]篩選輥安裝于儲料倉與風(fēng)機外殼中間。
[0016]機架的后部設(shè)置有儲料倉；儲料倉內(nèi)裝有儲料倉料斗，儲料倉料斗的左側(cè)為儲料倉料斗出口 ；儲料倉料斗出口處裝有卸料滑輪，卸料滑輪安裝在儲料斗滑道內(nèi)，沿儲料斗滑道滑動。
[0017]本實用新型采摘效率高，采摘費用低，可以保證豆莢能在最短時間內(nèi)到達(dá)工廠加工，完好的保持了豆莢的糖分，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)；大大節(jié)省了勞動力成本和采摘成本。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1的局右視圖。
[0021]圖3為圖1的左視圖。
[0022]圖中:1、引導(dǎo)機構(gòu)；2、采摘滾筒；3、履帶底盤行走機構(gòu)；4、輸送網(wǎng)帶；5、風(fēng)選風(fēng)扇；6、篩選輥；7、儲料倉；8、卸料滑輪；9、彈簧拉缸；10、儀表臺；11、油門拉桿；12、方向操縱桿；13、座椅；14、采摘滾筒油缸；15、發(fā)動機；16、排氣管；17、柴油箱；18、泥土排出裝置；
19、采摘滾筒高度調(diào)節(jié)輥；20、采摘爪子；21、采摘滾筒高度調(diào)節(jié)螺栓；；22、撥料撥叉；23、物料打散機構(gòu)；24、卸料滑塊；25、儲料倉后門；26、儲料倉料斗；27、引導(dǎo)毛刷輥；28、引導(dǎo)鋼輥；29、駕駛室；30、后視鏡；31、卸料油缸；32、儲料倉料斗出口 ；33、采摘滾筒側(cè)壁；34、固定螺栓；35、采摘滾筒滑槽；36、支撐臂；37、活動轉(zhuǎn)軸；38、帶座軸承；39、機架；40、爪子安裝輥；41、機架滑槽；42、六棱震動齒輪；43、泥土收集板；44、風(fēng)扇軸承安裝筒；45、風(fēng)機外殼；46、風(fēng)扇液壓馬達(dá)；47、儲料斗滑道。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-圖3所示，本實用新型的引導(dǎo)機構(gòu)I安裝于采摘滾筒2的前端，引導(dǎo)機構(gòu)I通過固定螺栓34固定在采摘滾筒2的側(cè)壁上的采摘滾筒滑槽35內(nèi)；引導(dǎo)機構(gòu)I以固定螺栓34為圓心和采摘滾筒滑槽35為切線可以進(jìn)行傾斜角度的調(diào)節(jié)，傾斜角度調(diào)節(jié)的范圍為25?45°。采摘滾筒2上橫向設(shè)置有一個引導(dǎo)毛刷輥27和兩個引導(dǎo)鋼棍28，引導(dǎo)毛刷輥27位于兩個引導(dǎo)鋼棍28的前上方。
[0024]作用原理:一個引導(dǎo)毛刷輥27和兩個引導(dǎo)鋼棍28的順向旋轉(zhuǎn)隨著采摘機的行走將農(nóng)作物整棵引導(dǎo)入采摘滾筒2的內(nèi)部。
[0025]采摘滾筒2位于駕駛室29的下方、履帶底盤行走機構(gòu)3的前端。采摘滾筒2通過采摘滾筒油缸14、彈簧拉缸9、支撐臂36與機架39相連接。采摘滾筒2的上下調(diào)節(jié)是通過對應(yīng)設(shè)置的兩只采摘滾筒油缸14、兩只彈簧拉缸9和兩只支撐臂36的共同作用來實現(xiàn)。彈簧拉缸9裝置在采摘滾筒2的前端，通過調(diào)節(jié)拉缸中心的絲杠來改變彈簧的壓力，以此來減輕收割滾筒的重量。采摘滾筒2上設(shè)置有爪子安裝輥40，爪子安裝輥40上裝置有采摘爪子
20。履帶底盤行走機構(gòu)3位于機架的正下方。
[0026]作用原理:通過安裝在爪子安裝輥40上的采摘爪子20將農(nóng)作物的枝葉豆莢進(jìn)行分離。
[0027]輸送網(wǎng)帶4的前端通過帶座軸承38安裝于支撐臂36上、后端通過機架滑槽41固定于機架39上。輸送網(wǎng)帶4采用不銹鋼網(wǎng)帶，網(wǎng)孔用于泥土篩除。輸送網(wǎng)帶4內(nèi)裝置有泥土收集板43和泥土排出裝置18。發(fā)動機15位于輸送網(wǎng)帶4的上部，以減少發(fā)動機產(chǎn)生的熱量對豆莢的影響。
[0028]作用原理:采摘滾筒2將采摘的農(nóng)作物枝葉豆莢通過離心力甩落在輸送網(wǎng)帶4上