一種馬鈴薯挖掘機(jī)機(jī)頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)作物收割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬鈴薯挖掘機(jī)機(jī)頭。
【背景技術(shù)】
[0002]馬鈴薯屬茄科多年生草本植物，是全球第三大重要的糧食作物，僅次于小麥和玉米。馬鈴薯具有根、莖、葉結(jié)構(gòu)，其中根為須根，莖為塊莖，其塊莖可供食用。馬鈴薯種在泥土中，成熟后需要收割。目前的馬鈴薯收割裝置，雖然可實(shí)現(xiàn)馬鈴薯的收割動作，但是在馬鈴薯塊莖挖掘動作的合理性、科學(xué)性，收割時的去葉、斷根能力等方面，仍存在一定的欠缺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能做出合理的挖掘動作，具有去葉、斷根能力，收割過程的連續(xù)性好，且不易損傷塊莖的機(jī)頭。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
[0005]—種馬鈴薯挖掘機(jī)機(jī)頭，包括動力總成、機(jī)頭架，所述的機(jī)頭架上設(shè)有公轉(zhuǎn)刀架、由動力總成帶動的公轉(zhuǎn)軸，所述的公轉(zhuǎn)軸與公轉(zhuǎn)刀架連接，公轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)動軸線與公轉(zhuǎn)軸的軸線重合，所述的公轉(zhuǎn)刀架上設(shè)有中心輪軸，中心輪軸上設(shè)有由動力總成帶動的中心齒輪，中心齒輪與中心輪軸轉(zhuǎn)動配合，所述的公轉(zhuǎn)刀架上設(shè)有若干過渡輪軸、若干自轉(zhuǎn)輪軸，過渡輪軸上設(shè)有與過渡輪軸轉(zhuǎn)動配合的過渡齒輪，自轉(zhuǎn)輪軸上設(shè)有與自轉(zhuǎn)輪軸轉(zhuǎn)動配合的自轉(zhuǎn)齒輪，所述的自轉(zhuǎn)齒輪與過渡齒輪一一對應(yīng)，所述的自轉(zhuǎn)齒輪與對應(yīng)的過渡齒輪嚙合，所述的過渡齒輪與中心齒輪嚙合，所述的自轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有與自轉(zhuǎn)齒輪同軸連接的下挖刀軸，所述的下挖刀軸上設(shè)有下挖刀，所述的機(jī)頭架上設(shè)有由動力總成帶動的、水平的預(yù)打葉刀轉(zhuǎn)軸，所述的預(yù)打葉刀轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干打葉刀，所述的機(jī)頭架上還設(shè)有鏟刀氣缸、定軸桿，所述的定軸桿下端連接一鏟刀軸，所述的鏟刀軸上設(shè)有與鏟刀軸轉(zhuǎn)動連接的后鏟根刀，所述的鏟刀氣缸的缸體在上、活塞桿在下，活塞桿下端設(shè)有用于帶動后鏟根刀繞著鏟刀軸轉(zhuǎn)動的帶動桿，所述的后鏟根刀與帶動桿轉(zhuǎn)動連接，所述的后鏟根刀后方設(shè)有接料輸送帶，所述的后鏟根刀上設(shè)有若干條形過泥孔，所述的條形過泥孔貫穿后鏟根刀的頂面與底面。
[0006]打葉刀隨著預(yù)打葉刀轉(zhuǎn)軸不斷轉(zhuǎn)動，用于在挖掘塊莖之前打去葉子，后鏟根刀則用于從后方鏟起塊莖、切斷須根。下挖刀具有兩個體系的動作：一是公轉(zhuǎn)挖掘，二是自轉(zhuǎn)挖掘。其中，公轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)動會帶著下挖刀一起公轉(zhuǎn)，從而下挖刀在進(jìn)入泥土前會具有一個從上向下大力扎下、并挖掉一部分塊莖周邊泥土的動作，隨后還會有一個橫向推動、挖出泥土的動作(在公轉(zhuǎn)刀架帶動下挖刀靠近馬鈴薯時，下挖刀不斷自轉(zhuǎn)挖掉塊莖周邊泥土）；而下挖刀本身又沿著下挖刀軸自轉(zhuǎn)，從而會在某一時刻做出一個快速靠近馬鈴薯塊莖、并從下向上挖掘塊莖、使塊莖離開泥土的動作（同時鏟根刀會切斷須根)。后鏟根刀可以被帶動調(diào)節(jié)角度、刀刃高度(鏟刀氣缸的活塞桿伸縮，從而帶動桿可以帶動后鏟根刀繞著鏟刀軸轉(zhuǎn)動)，從而更好地適應(yīng)收割環(huán)境。后鏟根刀的主要作用是切根，其本身隨著機(jī)頭架一起前進(jìn)，由于馬鈴薯的根是在土下的，所以切根過程中還是會受到來自泥土的阻力，而條形過泥孔的存在，首先可以減小在切根過程中推動泥土?xí)r受到的阻力，其次可以避免大量泥土與塊莖一起向后運(yùn)動進(jìn)入接料輸送帶。
[0007]假如只有公轉(zhuǎn)挖掘動作，那么需要一次性連土帶莖挖出塊莖(只能做一次動作)，如此一來，下挖刀受到阻力極大，容易折損，并且塊莖上會帶有大量的泥土；假如只有自轉(zhuǎn)挖掘動作，則下挖刀在轉(zhuǎn)動挖掘時，完全依賴刀身前段(靠近刀刃部分)以及刀刃處的推動，對于鏟掉泥土很不利(下挖深度大則受力過大，下挖刀極易折損；下挖深度小則刀刃會切傷塊莖)。而公轉(zhuǎn)挖掘、自轉(zhuǎn)挖掘兩個動作相結(jié)合，就能做出科學(xué)的挖掘動作(可以模仿出手動用鏟子挖掘時，先挖掉部分塊莖周邊泥土使最后所需的挖出力較小，最后用鏟子集中發(fā)力推動塊莖使其向上、向后被挖出的動作)，且效率也高(具有多個挖掘刀，能接替輪換工作，連續(xù)性好)，從而能順利高效地挖取塊莖，并且不易造成塊莖的損傷。
[0008]作為優(yōu)選，所述的機(jī)頭架上設(shè)有后送料網(wǎng)筒，所述的后送料網(wǎng)筒水平，所述的后送料網(wǎng)筒內(nèi)設(shè)有由動力總成帶動的后送料絞龍，所述的后送料絞龍與后送料網(wǎng)筒同軸，接料輸送帶的出料端處在后送料網(wǎng)筒的進(jìn)口處。后送料網(wǎng)筒可以接取接料輸送帶送來的塊莖，并將其向后輸送到收集位置或收儲結(jié)構(gòu)處。輸送時依賴后送料絞龍的旋轉(zhuǎn)推送，推送過程中，塊莖上的泥土?xí)蜗?、震下，從后送料網(wǎng)筒的網(wǎng)孔中落下，可起到預(yù)清理泥土的作用，利于后續(xù)的收集、收儲。
[0009]作為優(yōu)選，所述的機(jī)頭架上設(shè)有下端開口的打葉刀罩，所述的打葉刀罩處在預(yù)打葉刀轉(zhuǎn)軸上方，所述的打葉刀罩上設(shè)有后擋板，所述的后擋板最低處的高度低于預(yù)打葉刀轉(zhuǎn)軸最低處的高度。打葉刀罩可以防止打斷的葉子向上飛濺，后擋板則能阻止葉子向后飛濺，避免影響后方結(jié)構(gòu)、也避免葉子達(dá)到后鏟根刀、接料輸送帶等處。
[0010]作為優(yōu)選，所述的下挖刀上設(shè)有若干減阻通孔。下挖刀在挖泥、挖塊莖時，并不需要整個刀面都一直起到挖掘作用，挖泥時，能夠挖松泥土、適當(dāng)挖出一部分泥土即可，挖塊莖時，也不需要整個刀面都去接觸塊莖，所以設(shè)置減阻通孔也是合理的，而減阻通孔的存在，可以降低挖泥時的阻力(每次都有少部分泥土穿過減阻通孔)，并能保護(hù)下挖刀，使其不易折斷。
[0011]作為優(yōu)選，所述的后鏟根刀包括鏟根刃部、鏟根刀體，所述的鏟根刃部下表面所在平面與鏟根刀體下表面所在平面重合，所述的鏟根刃部上表面與水平面之間成5至25度角。鏟根刃部主要用于切根，鏟根刀體主要用于起出塊莖、并讓塊莖向后移動。
[0012]作為優(yōu)選，所述的自轉(zhuǎn)齒輪、過渡齒輪數(shù)目均為四個，四個自轉(zhuǎn)齒輪以中心輪軸軸線為中心環(huán)形均勻排布，四個過渡齒輪以中心輪軸軸線為中心環(huán)形均勻排布。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:具有打葉刀、后鏟根刀結(jié)構(gòu)，可以依次實(shí)現(xiàn)去葉、挖莖、斷根動作，收割過程的連續(xù)性好；挖掘馬鈴薯時先挖掉一部分泥土，然后挖出塊莖，方法合理且不易損傷塊莖；具有減阻結(jié)構(gòu)，能保護(hù)下挖刀，延長其使用壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的局部放大圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型打葉刀罩處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型下挖刀的側(cè)視圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型定軸桿處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型后鏟根刀的俯視圖。
[0020]圖中:機(jī)頭架1、公轉(zhuǎn)刀架2、中心輪軸3、中心齒輪4、過渡輪軸5、自轉(zhuǎn)輪軸6、過渡齒輪7、自轉(zhuǎn)齒輪8、下挖刀9、預(yù)