大根深作物起獲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起獲裝置，具體是一種大根深作物起獲裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]山藥、牛蒡等作物屬于大根深作物，在成熟后從土壤中起獲時(shí)，由于農(nóng)作物質(zhì)地硬脆，具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的根部很容易折斷、破損而失去商品性，所以收獲時(shí)要連帶一定量的土壤一起收獲。目前，在大部分種植山藥、牛蒡等大根深農(nóng)作物的地區(qū)，農(nóng)作物的收獲大部分仍停留在手工收獲狀態(tài)，雖有少量機(jī)械產(chǎn)品，但目前的收獲機(jī)械基本只停留在開溝，而后仍需進(jìn)行手工挖取，工作效率很低，而且土壤挖切量大，浪費(fèi)人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種大根深作物起獲裝置，在降低農(nóng)作物的損壞率的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化收獲大根深農(nóng)作物，提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種大根深作物起獲裝置，包括:一起獲部件，起獲部件包括絲桿軸和分體式刀具，分體式刀具安裝在絲桿軸下端，包括固定部和可動(dòng)部，固定部通過螺栓固定在絲桿軸下端，可動(dòng)部通過彈簧鉸鏈鉸接在絲桿軸下端，所述固定部上有切削刃；一動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力經(jīng)輸入軸輸入后進(jìn)入減速器，經(jīng)錐齒輪組后一路經(jīng)自動(dòng)離合器、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蝸輪軸作正反雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，蝸輪軸通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸至蝸桿軸；另一路通過雙曲柄機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥桿勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿可撥動(dòng)分體式刀具的可動(dòng)部，使其繞彈簧鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿軸通過螺旋結(jié)構(gòu)與絲桿軸嚙合；一自動(dòng)控制部分，自動(dòng)控制部分包括壓力傳感器和微型控制器，壓力傳感器設(shè)置在分體式刀具前端，壓力傳感器和自動(dòng)離合器與微型控制器連接。
[0005]動(dòng)力經(jīng)輸入軸進(jìn)入減速器，經(jīng)減速器后傳到一組垂直的錐齒輪組中，分體式刀具前端的壓力傳感器在碰到大根深農(nóng)作物莖秧時(shí)首先產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)，傳輸至微型控制器后，微型控制器控制自動(dòng)離合器連通，接通動(dòng)力；動(dòng)力經(jīng)過自動(dòng)離合器傳入曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄中，帶動(dòng)蝸輪軸端的搖桿作左右搖動(dòng)，搖桿帶動(dòng)蝸輪軸作正反雙向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)，動(dòng)力被傳遞到蝸桿軸上，蝸桿軸也隨之實(shí)現(xiàn)正反雙向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。蝸桿軸帶動(dòng)與其嚙合的絲桿軸在沿周向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，向下直線運(yùn)動(dòng)，分體式刀具旋入土壤。將大根深農(nóng)作物和周圍一部分土壤一起旋切下來后，絲桿軸反向回轉(zhuǎn)并向上運(yùn)動(dòng)，將挖出的大根深農(nóng)作物帶離原土壤，在到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，微型控制器控制自動(dòng)離合器斷開。此時(shí)，撥桿撥動(dòng)分體式刀具的可動(dòng)部，可動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)抬起一定角度，分體式刀具中的大根深農(nóng)作物和周圍的土壤就會(huì)在重力作用下滑落到預(yù)先放置在分體式刀具下方的收集袋或傳送帶上，在撥桿轉(zhuǎn)過后，可動(dòng)部回到起始位置，連續(xù)進(jìn)行旋挖收獲的工作。挖取完畢后，農(nóng)作物和土壤被輸送到指定位置后，只需人工抖落多余的土壤，并進(jìn)行整理、包裝，即可完成收獲過程。
[0006]進(jìn)一步的，為了防止收獲過程中土壤、秧苗等雜質(zhì)意外進(jìn)入設(shè)備中對(duì)設(shè)備造成損壞，還包括一折疊套筒，折疊套筒的下部固定套在絲桿軸上，可相對(duì)蝸桿軸作圓周回轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選的，為了拆卸方便，降低維護(hù)成本，折疊套筒的上部由兩個(gè)半桶拼合而成。
[0008]本實(shí)用新型提高了自動(dòng)化程度，可以實(shí)現(xiàn)起獲大根深農(nóng)作物，有效減少了農(nóng)作物的損壞率，同時(shí)土壤挖切量很小，功率消耗小，節(jié)約了人力和物力資源，有效提高了工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)控制部分的原理圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型中分體式刀具在不同位置時(shí)大根深農(nóng)作物的收獲狀態(tài)，（a)表示分體式刀具在最低位置時(shí)的收獲狀態(tài)，(b)表示分體式刀具在上升過程中的收獲狀態(tài)；
[0013]圖5是本實(shí)用新型中撥桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，10.絲桿軸，11固定部，12可動(dòng)部，13蝸桿軸，14.撥桿，14a.撥動(dòng)體，14b.撥桿軸，15.折疊套筒，15a.上部，15b.下部，20.傳送帶，21.輸入軸，22.減速器，23.錐齒輪組，24.自動(dòng)離合器，25.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，26.蝸輪軸，27.雙曲柄機(jī)構(gòu)，28.大根深農(nóng)作物，29.周圍的土壤，30. 土壤。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1至圖5所示，一種大根深作物起獲裝置，包括一起獲部件，起獲部件包括絲桿軸10和分體式刀具，分體式刀具安裝在絲桿軸10下端，包括固定部11和可動(dòng)部12，固定部11和可動(dòng)部12具有相同的錐度，固定部11通過螺栓連接在絲桿軸10下端，可動(dòng)部12通過彈簧鉸鏈12b鉸接在絲桿軸10下端，固定部11上有切削刃。
[0017]動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，動(dòng)力經(jīng)輸入軸21輸入后進(jìn)入減速器22，經(jīng)錐齒輪組23后一路經(jīng)自動(dòng)離合器24、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)蝸輪軸26作正反雙向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)25中的曲柄連接在自動(dòng)離合器24的輸出軸端，搖桿則連在蝸輪軸26端，蝸輪軸26通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸至蝸桿軸13，使蝸桿軸13作正反雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；蝸桿軸13通過螺旋結(jié)構(gòu)與絲桿軸10嚙合，在蝸桿軸13作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)驅(qū)動(dòng)與其嚙合的絲桿軸10在作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，上下直線運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力經(jīng)錐齒輪組23后另一路連接雙曲柄機(jī)構(gòu)27，雙曲柄機(jī)構(gòu)27的輸出曲柄與撥桿14的撥桿軸14b同軸相連，通過撥桿軸14b帶動(dòng)撥桿14作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿14上設(shè)有一個(gè)撥動(dòng)體14a，可動(dòng)部12上相應(yīng)的位置設(shè)有與撥動(dòng)體14a相配合的凸起（圖中未示出），撥桿14通過撥動(dòng)體14a撥動(dòng)可動(dòng)部12上的凸起，使可動(dòng)部12繞彈簧鉸鏈12b轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]自動(dòng)控制部分包括壓力傳感器和微型控制器，壓力傳感器設(shè)置在分體式刀具前端，壓力傳感器和自動(dòng)離合器分別與微型控制器通過線路連接。
[0019]使用時(shí)，將設(shè)備運(yùn)至需要收獲的區(qū)域。動(dòng)力經(jīng)輸入軸21進(jìn)入減速器22，經(jīng)減速器22后傳到一組垂直的錐齒輪組23中，分體式刀具前端的壓力傳感器在碰到大根深農(nóng)作物莖秧時(shí)首先產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)，傳輸至微型控制器后，微型控制器控制自動(dòng)離合器24連通，接通動(dòng)力；動(dòng)力經(jīng)過自動(dòng)離合器24傳入曲柄搖桿機(jī)構(gòu)25中的曲柄中，帶動(dòng)蝸輪軸26端的搖桿作左右搖動(dòng)，搖桿帶動(dòng)蝸輪軸26作正反雙向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)，動(dòng)力被傳遞到蝸桿軸13上，蝸桿軸13也隨之實(shí)現(xiàn)正反雙向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，蝸桿軸13帶動(dòng)與其嚙合的絲桿軸10在沿周向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，向下直線運(yùn)動(dòng)，分體式刀具旋入土壤30。將大根深農(nóng)作物28和周圍一部分土壤一起旋切下來后，絲桿軸10反向回轉(zhuǎn)并向上運(yùn)動(dòng)，將挖出的大根深農(nóng)作物28帶離原土壤30，在分體式刀具到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，微型控制器控制自動(dòng)離合器24斷開。此時(shí)，撥桿14轉(zhuǎn)動(dòng)到撥動(dòng)體14a碰到可動(dòng)部12上的凸起，可動(dòng)部12會(huì)被撥桿14撥動(dòng)繞著彈簧鉸鏈12b轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起一定角度，分體式刀具中起獲的大根深農(nóng)作物28和周圍的土壤29會(huì)在重力作用下滑落，預(yù)先在分體式刀具的下方放置收集袋或傳送帶20，大根深農(nóng)作物28和周圍的土壤29就會(huì)直接落到收集袋或傳送帶20上，在撥桿14轉(zhuǎn)過后，可動(dòng)部12在彈簧鉸鏈12b的作用下回到起始位置，連續(xù)進(jìn)行旋挖收獲的工作。農(nóng)作物挖取完畢運(yùn)送到指定位置后只需人工抖落多余的土壤，并進(jìn)行整理、包裝，即可完成收獲過程。
[0020]在圖4中，表示的是分體式刀具在不同位置時(shí)大根深農(nóng)作物28的收獲狀態(tài)。圖a表示分體式刀具到達(dá)最低位置時(shí)，將大根深農(nóng)作物28和周圍一部分土壤一起旋切成一個(gè)圓柱體。而分體式刀具本身帶有一個(gè)小的錐度，因而最外層一薄層土壤會(huì)在旋切過程中被切碎并排出到地面以上。圖b表示刀具旋切完畢，回轉(zhuǎn)上升過程中某一時(shí)刻的狀態(tài)。被旋切而下的圓柱狀大根深農(nóng)作物28和土壤會(huì)在離心力作用下靠在刀具側(cè)面上，從而被帶至最尚點(diǎn)。
[0021]進(jìn)一步的，還包括一折疊套筒15，折疊套筒15固定套設(shè)在絲桿軸10上，且下部15b可伸縮，折疊套筒15的上部15a和下部15b通過螺栓相連，整體可相對(duì)蝸桿軸13作圓周回轉(zhuǎn)。由于折疊套筒15是折疊式的，可伸縮，能夠與絲桿軸10同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)，將絲桿軸10與外界環(huán)境隔離開來，可以防止收獲過程中土壤、秧苗等雜質(zhì)意外進(jìn)入設(shè)備中對(duì)設(shè)備造成損壞。
[0022]優(yōu)選的，折疊套筒15的上部15a由兩個(gè)半桶拼合而成。組裝時(shí)，先將兩個(gè)半桶拼合組成上部15a，再將上部15a和下部15b通過螺栓相連。這樣的設(shè)計(jì)拆卸方便，降低了維護(hù)成本，方便了各部分的清洗維護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大根深作物起獲裝置，其特征在于，包括: 一起獲部件，所述起獲部件包括絲桿軸(10)和分體式刀具，所述分體式刀具安裝在絲桿軸(10)下端，包括固定部(11)和可動(dòng)部(12)，固定部(11)通過螺栓固定在絲桿軸(10)下端，可動(dòng)部(12)通過彈簧鉸鏈(12b)鉸接在絲桿軸(10)下端，所述固定部(11)上有切削刃； 一動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力經(jīng)輸入軸輸入后進(jìn)入減速器，經(jīng)錐齒輪組后一路經(jīng)自動(dòng)離合器、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蝸輪軸作正反雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述蝸輪軸通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸至蝸桿軸(13);另一路通過雙曲柄機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥桿(14)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿(14)可撥動(dòng)分體式刀具的可動(dòng)部(12)繞彈簧鉸鏈(12b)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿軸(13)通過螺旋結(jié)構(gòu)與絲桿軸(10)嚙合； 一自動(dòng)控制部分，所述自動(dòng)控制部分包括壓力傳感器和微型控制器，壓力傳感器設(shè)置在分體式刀具前端，壓力傳感器和自動(dòng)離合器分別與微型控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大根深作物起獲裝置，其特征在于，還包括折疊套筒(15)，所述折疊套筒(15)的下部(15b)固定套在絲桿軸(10)上，可相對(duì)蝸桿軸(13)作圓周回轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大根深作物起獲裝置，其特征在于，所述折疊套筒(15)的上部(15a)由兩個(gè)半桶拼合而成。
【專利摘要】一種大根深作物起獲裝置，包括起獲部件、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)控制部分。起獲部件中，分體式刀具的固定部固定在絲桿軸下端，可動(dòng)部通過彈簧鉸鏈鉸接在絲桿軸下端；動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，動(dòng)力經(jīng)減速器后一路經(jīng)自動(dòng)離合器、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蝸輪軸作正反雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，蝸輪軸將動(dòng)力傳輸至蝸桿軸；另一路通過雙曲柄機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿可撥動(dòng)分體式刀具的可動(dòng)部，蝸桿軸通過螺旋結(jié)構(gòu)與絲桿軸嚙合；自動(dòng)控制部分中，自動(dòng)離合器和分體式刀具前端的壓力傳感器與微型控制器連接。本實(shí)用新型提高了自動(dòng)化程度，可以實(shí)現(xiàn)起獲大根深農(nóng)作物，有效減少了農(nóng)作物的損壞率，同時(shí)土壤挖切量很小，功率消耗小，節(jié)約了人力和物力資源，有效提高了工作效率。
【IPC分類】A01D13/00
【公開號(hào)】CN205040246
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520643191
【發(fā)明人】陳榮亮
【申請(qǐng)人】徐州市豐碩綠色農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日