精量電動(dòng)施肥播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)耕機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種精量電動(dòng)施肥播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)械化農(nóng)耕施肥領(lǐng)域通常采用牽引式施肥機(jī)，此方式施肥機(jī)的動(dòng)力是由施肥機(jī)械自身所帶的驅(qū)動(dòng)地輪經(jīng)機(jī)械減速結(jié)構(gòu)，將動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)輪傳導(dǎo)至施肥部件，此方式的缺點(diǎn)為需經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)調(diào)節(jié)畝施肥量，調(diào)節(jié)過(guò)程為非連續(xù)調(diào)節(jié)，傳動(dòng)部件易損壞，地輪阻力過(guò)大從而容易堵轉(zhuǎn)，導(dǎo)致施肥不準(zhǔn)。目前市場(chǎng)上另一種電動(dòng)式施肥機(jī)，采用每個(gè)肥輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，易造成啟動(dòng)電流過(guò)大，導(dǎo)致對(duì)拖拉機(jī)電瓶損傷，無(wú)法完成連續(xù)作業(yè)，無(wú)雙地輪轉(zhuǎn)速反饋和電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)，人機(jī)界面以占空比百分比為輸出，不直觀，難以使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)雙地輪轉(zhuǎn)速反饋，結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，降低因單地輪打滑引起的局部施肥不準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)精量施肥的一種精量電動(dòng)施肥播種機(jī)。
[0004]—種精量電動(dòng)施肥播種機(jī)，包括地輪、機(jī)架、肥箱，地輪位于機(jī)架下部?jī)蓚?cè)，肥箱安裝在機(jī)架上面，電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝架固定在肥箱一側(cè)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與肥軸相連，在每一個(gè)地輪上還包括傳感器轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子和轉(zhuǎn)速傳感器接收端子，轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子位于傳感器轉(zhuǎn)盤上，傳感器轉(zhuǎn)盤與地輪共軸，轉(zhuǎn)速傳感器接收端子位于與地輪連接的機(jī)架上，且與轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子位置相對(duì)應(yīng)。
[0005]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述聯(lián)軸器上還設(shè)有傳感器轉(zhuǎn)盤，所述傳感器轉(zhuǎn)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子，與轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子位置相對(duì)應(yīng)的電機(jī)安裝架上還設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器接收端子。
[0006]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器接收端子還與控制器相連，所述控制器與觸摸式人機(jī)界面連接。
[0007]本實(shí)用新型具有的有益效果是通過(guò)雙地輪轉(zhuǎn)速反饋，降低因單地輪打滑引起的局部施肥不準(zhǔn)，提高施肥的精確度。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1中傳感器轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為圖1中控制器的連接示意圖；
[0011]其中:肥箱1、肥軸2、肥盒3、聯(lián)軸器4、電機(jī)安裝架5、電機(jī)6、傳感器轉(zhuǎn)盤7、轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子8、轉(zhuǎn)速傳感器接收端子9、機(jī)架10、地輪11、控制器12、人機(jī)界面13。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了更好的解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)施方式，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]—種精量電動(dòng)施肥播種機(jī)，包括地輪11、機(jī)架10、肥箱1，地輪11位于機(jī)架10下部?jī)蓚?cè)，肥箱1安裝在機(jī)架10上面，電機(jī)6通過(guò)電機(jī)安裝架5固定在肥箱1 一側(cè)，電機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器4與肥軸2相連，在每一個(gè)地輪11上還包括傳感器轉(zhuǎn)盤7、轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子8和轉(zhuǎn)速傳感器接收端子9，轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子8位于傳感器轉(zhuǎn)盤7上，傳感器轉(zhuǎn)盤7與地輪11共軸，轉(zhuǎn)速傳感器接收端子9位于與地輪11連接的機(jī)架10上，且與轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子8位置相對(duì)應(yīng)。聯(lián)軸器4上還設(shè)有傳感器轉(zhuǎn)盤7，所述傳感器轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子8，與轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子8位置相對(duì)應(yīng)的電機(jī)安裝架5上還設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器接收端子9。所述轉(zhuǎn)速傳感器接收端子9、電機(jī)6均與控制器12相連，控制器12通過(guò)觸摸式人機(jī)界面13進(jìn)行設(shè)置。
[0014]使用時(shí)將化肥裝入肥箱1中，化肥經(jīng)過(guò)肥箱1進(jìn)入肥盒3內(nèi)部，通過(guò)人機(jī)界面13對(duì)所需的施肥量進(jìn)行設(shè)定，通過(guò)牽引車輛帶動(dòng)本發(fā)明所述施肥機(jī)行走，控制器12通過(guò)讀取地輪11上所設(shè)傳感器的信號(hào)控制電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)用以驅(qū)動(dòng)肥軸2轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)肥盒3內(nèi)的打料機(jī)構(gòu)將化肥從肥盒3底部噴出，為達(dá)到預(yù)設(shè)的投肥量，控制器12連續(xù)對(duì)地輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0015]當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)6電流升高或通過(guò)電機(jī)安裝架5上設(shè)有的傳感器檢測(cè)到電機(jī)6轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器12可提高電機(jī)6輸入電壓，使電機(jī)6達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0016]因本發(fā)明所述精量電動(dòng)施肥播種機(jī)可對(duì)投放量進(jìn)行精細(xì)設(shè)定，并可維持投放精度，本發(fā)明除殼投放化肥外還可對(duì)種子進(jìn)行精量投放。
[0017]上述提到的轉(zhuǎn)速傳感器為霍爾傳感器，電機(jī)、人機(jī)界面分別與控制器連接，以上屬于現(xiàn)有技術(shù)，【具體實(shí)施方式】不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.精量電動(dòng)施肥播種機(jī)，包括地輪、機(jī)架、肥箱、肥軸、電機(jī)、控制器、人機(jī)界面，所述地輪位于機(jī)架下部?jī)蓚?cè)，肥箱安裝在機(jī)架上面，電機(jī)固定在肥箱一側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器與肥軸相連，其特征在于:所述地輪還包括傳感器轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子和轉(zhuǎn)速傳感器接收端子，所述轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子位于傳感器轉(zhuǎn)盤上，傳感器轉(zhuǎn)盤與地輪共軸，所述轉(zhuǎn)速傳感器接收端子位于與地輪連接的機(jī)架上且與轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子位置相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精量電動(dòng)施肥播種機(jī)，其特征在于:所述聯(lián)軸器上還設(shè)有傳感器轉(zhuǎn)盤，所述傳感器轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子，與轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子相對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器接收端子。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精量電動(dòng)施肥播種機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器接收端子還與控制器相連，所述控制器與人機(jī)界面連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精量電動(dòng)施肥播種機(jī)，其特征在于:所述人機(jī)界面為觸摸式操作。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種精量電動(dòng)施肥播種機(jī)，包括地輪、機(jī)架、肥箱、肥軸、電機(jī)，地輪位于機(jī)架下部?jī)蓚?cè)，肥箱安裝在機(jī)架上面，電機(jī)固定在肥箱一側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器與肥軸相連，地輪還包括傳感器轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子和轉(zhuǎn)速傳感器接收端子，轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子位于傳感器轉(zhuǎn)盤上，傳感器轉(zhuǎn)盤與地輪共軸，轉(zhuǎn)速傳感器接收端子位于與地輪連接的機(jī)架上且與轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)射端子位置相對(duì)應(yīng)。在聯(lián)軸器上還設(shè)有傳感器轉(zhuǎn)盤，電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器接收端子還與控制器相連，控制器與觸摸式人機(jī)界面連接。本實(shí)用新型通過(guò)雙地輪轉(zhuǎn)速反饋，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)，降低因單地輪打滑引起的局部施肥不準(zhǔn)，提高了施肥的精確度。
【IPC分類】A01C15/12, A01C19/04, A01C7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205017844
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520791010
【發(fā)明人】孫振動(dòng)
【申請(qǐng)人】哈爾濱星瀚漫索科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日