手推式兩工位割草裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種割草設(shè)備，尤其適用于園林管理的高效率割草設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，人們環(huán)境意識日益加強(qiáng)，在歐美等發(fā)達(dá)國家，綠色草坪業(yè)已經(jīng)成為一大時(shí)尚的產(chǎn)業(yè)，因此也帶來了草坪機(jī)械行業(yè)的繁榮，割草是重復(fù)繁重的工作，傳統(tǒng)的草坪割草設(shè)備技術(shù)落后，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，為了降低割草的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，歐美等西方國家近年來提出了以現(xiàn)代電子技術(shù)和只能控制技術(shù)改造傳統(tǒng)割草設(shè)備，以智能機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)割草機(jī)，從而極大的提高了割草的勞動(dòng)效率，在最近二十年里，不同種類的割草機(jī)器人相繼問世，他們大多性能相近，能自主執(zhí)行割草任務(wù)，同時(shí)具有定時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)充電等輔助功能，由于受民用設(shè)備制造成本約束，并不能采用昂貴的定位和視覺處理設(shè)備來保證高智能型，割草機(jī)器人目前尚處于中等到高端水平的過度階段，目前市場上的割草機(jī)可分為商用割草機(jī)器人和家用割草機(jī)兩大類，商用割草機(jī)器人主要用于工作范圍大的運(yùn)動(dòng)場，一般機(jī)械功率大、割草效率高，但存在無法完全覆蓋工作區(qū)域，價(jià)格高等問題，家用割草機(jī)一般采用手動(dòng)割草機(jī)，主要用于家庭寫面積草坪的修建，具有功率小靈活性大的優(yōu)點(diǎn)，價(jià)格相對低廉，但這種割草機(jī)太笨重，割草效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種手推式兩工位割草裝置，解決了傳統(tǒng)割草裝置體積大、人工背負(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低和工作效率低的問題。
[0004]一種手推式兩工位割草裝置，控制面板安裝在推動(dòng)柄的中間位置，推動(dòng)柄的一端固結(jié)于龍骨的一側(cè)，龍骨的一端安裝工具箱，兩側(cè)則安裝地形適應(yīng)機(jī)構(gòu)，T形板則固定在所述龍骨的內(nèi)部中空位置，T形板的大端安裝移動(dòng)電源、割草齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪。T形板的小端安裝主變頻電機(jī)，主變頻電機(jī)連接減速器，減速器的輸出軸端連接小帶輪，小帶輪通過皮帶連接大帶輪，在割草齒輪的下端連接割草刀。
[0005]所述地形適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括球面限位板、套筒、減振彈簧、輪架、斜撐桿和車輪、導(dǎo)桿，所述球面限位板上加工有鉸接孔，下端連接套筒，導(dǎo)桿固定于輪架，在導(dǎo)桿和套筒之間安裝減振彈簧，輪架的兩側(cè)連接斜撐桿，所述斜撐桿的鉸接孔連接車輪。
[0006]所述龍骨的兩側(cè)加工有凸耳，凸耳上加工鉸接圓孔。所述球面限位板上端為半個(gè)球面，下方連接一個(gè)長方體塊，長方體塊上加工一個(gè)鉸接孔且下端一段加工一個(gè)圓柱孔。
[0007]本實(shí)用新型的顯著效果在于:
[0008]1、本裝置為人力和電力混合動(dòng)力除草裝置，操作人員只需提供一個(gè)推動(dòng)力，割草的動(dòng)力來源于主變頻電機(jī)，智能化控制割草動(dòng)作，機(jī)構(gòu)簡單、可靠性高，兩個(gè)割草刀同步工作，效率高。
[0009]2、本裝置對地形的適應(yīng)性比較好，當(dāng)?shù)孛娌黄教箷r(shí)球面限位板、套筒、輪架會繞著鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)地面的崎嶇，同時(shí)減振彈簧還可以緩解剛性沖擊。
[0010]3、可以根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)主變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制割草刀的轉(zhuǎn)速，到達(dá)控制效率和割草刀轉(zhuǎn)矩的目的。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1_主變頻電機(jī)；2-龍骨；3_減速器；4_驅(qū)動(dòng)齒輪；5_割草齒輪；6-移動(dòng)電源；7_控制面板；8_推動(dòng)柄；9-T形板；10_工具箱；11_小帶輪；12_皮帶；13_大帶輪；14-割草刀；15_球面限位板；16_套筒；17_減振彈簧；18_輪架；19_斜撐桿；20_車輪，21-導(dǎo)桿。
[0013]圖2是本實(shí)用新型裝置的仰視圖。
[0014]圖3為局部A處地形適應(yīng)機(jī)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0016]照圖1一3所示，工作之前，操作人員將本裝置推運(yùn)至較為平整的草地上，需要使用工具箱10的工具檢查本裝置各個(gè)零部件固定是否可靠，隨后由控制面板7啟動(dòng)主變頻電機(jī)并且通過控制頻率調(diào)節(jié)好主變頻電機(jī)I的轉(zhuǎn)速，主變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定需要考慮草層的厚度和密集程度以及地面平整狀況，所述主變頻電機(jī)啟動(dòng)后需要驅(qū)動(dòng)減速器3旋轉(zhuǎn)，減速器3通過小帶輪11和皮帶12驅(qū)動(dòng)大帶輪13旋轉(zhuǎn)，大帶輪13又經(jīng)由穿過T形板9的軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪4與割草齒輪5嚙合，割草齒輪5驅(qū)動(dòng)割草刀14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成割草之前的準(zhǔn)備工作，隨著操作人員使用推動(dòng)柄8推動(dòng)本裝置移動(dòng)開始割草工作，行走中遇高低不平的地面時(shí)車輪20會使斜撐桿19、輪架18擺動(dòng)，此時(shí)球面限位板15會繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)套筒16里面的減振彈簧17也會實(shí)時(shí)伸縮以適應(yīng)不平的地面，幫助順利通過和減輕地面對操作者的剛性沖擊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手推式兩工位割草裝置，控制面板(7)安裝在推動(dòng)柄(8)的中間位置，推動(dòng)柄(8)的一端固定在龍骨(2)的一側(cè)，其特征在于:龍骨(2)的一端安裝工具箱(10)，兩側(cè)則安裝地形適應(yīng)機(jī)構(gòu)，T形板(9 )則固定在所述龍骨(2 )的內(nèi)部中空位置，所述T形板(9 )的大端安裝移動(dòng)電源(6)、割草齒輪(5)和驅(qū)動(dòng)齒輪(4)，T形板(9)的小端安裝主變頻電機(jī)(I)，主變頻電機(jī)(I)連接減速器(3 )，減速器(3 )的輸出軸端連接小帶輪(11)，小帶輪(11)通過皮帶(12)連接大帶輪(13)，在割草齒輪(5)的下端連接割草刀(14);所述地形適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括球面限位板(15)、套筒(16)、減振彈簧(17)、輪架(18)、斜撐桿(19)和車輪(20)、導(dǎo)桿(21)，所述球面限位板(15)上加工有鉸接孔，下端連接套筒(16)，導(dǎo)桿(21)固定于輪架(18)，在導(dǎo)桿(21)和套筒(16)之間安裝減振彈簧(17)，輪架(18)的兩側(cè)連接斜撐桿(19)，所述斜撐桿(19 )的鉸接孔連接車輪(20 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手推式兩工位割草裝置，其特征在于:所述龍骨(2)的兩側(cè)加工有凸耳，凸耳上加工鉸接圓孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手推式兩工位割草裝置，其特征在于:所述球面限位板(15)上端為半個(gè)球面，下方連接一個(gè)長方體塊，長方體塊上加工一個(gè)鉸接孔且下端一段加工一個(gè)圓柱孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種手推式兩工位割草裝置，本裝置工作之前工作人員首先檢查各個(gè)零部件固定是否可靠，將裝置推至平坦的草地上，隨后工作人員通過控制面板啟動(dòng)主變頻電機(jī)，根據(jù)所需要的效率、草層的厚度和密集程度確定主變頻電機(jī)的頻率，主變頻電機(jī)啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)小帶輪旋轉(zhuǎn)，小帶輪通過皮帶以及大帶輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪由割草齒輪帶動(dòng)割草刀割草，當(dāng)草地過于崎嶇時(shí)機(jī)構(gòu)可以緩沖幫助越過障礙，不至于時(shí)本裝置工作時(shí)傾角過大而翻倒，本裝置解決了傳統(tǒng)割草裝置自動(dòng)化程度過不高、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷，同時(shí)具有操作簡單，對地形適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01D34/68, A01D34/82, A01D69/02
【公開號】CN204887995
【申請?zhí)枴緾N201520565154
【發(fā)明人】曹燕容, 徐建軍, 江海
【申請人】廣西北流市智創(chuàng)科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月31日