，包括設(shè)置在動力輸入軸上的柔性殺秧機構(gòu)，動力輸入軸從傳動鏈輪3處獲得動力，帶動柔性殺秧機構(gòu)執(zhí)行殺秧工作。柔性殺秧機構(gòu)包括兩個輪盤9，在兩個輪盤9之間安裝有殺秧刀6，殺秧刀6有多個，沿輪盤9的盤面的圓周均勻排布。殺秧刀6包括長條狀的刀片，刀片為螺旋面刀片，螺旋面刀片類似擰毛巾的形狀，是一個片狀刀片朝一個方向擰后得到。刀片兩端為甩臂7，殺秧刀6通過甩臂7安裝在輪盤9上，甩臂7與輪盤9之間為非固定連接，甩臂7通過銷軸8與輪盤連接，并可繞銷軸8轉(zhuǎn)動，從而帶動整個殺秧刀6轉(zhuǎn)動。刀片兩端甩臂7的安裝點相互交錯，并不對應(yīng)輪盤9上的同一個位置，而是間隔80?90mm，這種結(jié)構(gòu)形成的效果為:刀片與地面不平行，刀片與地面之前形成以30°的傾角，且每個殺秧刀6安裝的安裝方向、朝向相同。這種結(jié)構(gòu)增大了刀片與甜菜纓的接觸面積，可獲得較好的殺秧效果。
[0031]柔性殺秧機構(gòu)有兩組，并行排列在機架I下方。兩組柔性殺秧機構(gòu)的中間處通過動力輸入軸相連，兩組同步轉(zhuǎn)動，可同時實現(xiàn)對兩行甜菜執(zhí)行殺秧作業(yè)。
[0032]切頂機構(gòu)位于機架I運動方向的后方。切頂機構(gòu)通過固定座與機架I相連，包括切刀機構(gòu)和仿形連動機構(gòu)。切頂機構(gòu)有兩組，橫向排列在機架的后方，可同時實現(xiàn)對多行甜菜執(zhí)行切頂作業(yè)。
[0033]切刀機構(gòu)包括刀柄15、位于刀柄15末端的刀架和橫向安裝在刀架上的切刀16，切刀16兩側(cè)通過安裝軸21、螺栓20與刀架相連，切刀16安裝在安裝軸21上，安裝軸21可繞其與刀架的連接處轉(zhuǎn)動，沿著切刀16的寬度方向，切刀16的刀面呈弧形，刀面兩端設(shè)置有安裝軸孔，刀面中間設(shè)置有一中空部，切下的甜菜頂可從中空部落出。安裝軸21為分段狀的結(jié)構(gòu)，其與刀架的相接處為三角軸，三角軸的端面為等邊三角形，由等邊三角形延伸成柱體狀結(jié)構(gòu)，。這種結(jié)構(gòu)使切刀16切下甜菜頂后自動歸位。刀架上設(shè)置有擋輥19，擋輥19位于切刀16與刀架安裝處的后方，且在切刀16刀面轉(zhuǎn)動的范圍內(nèi)，當(dāng)切刀16執(zhí)行切割作用時，受到甜菜頂?shù)淖枇Χ@安裝軸向后轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到擋輥19位置時，受到擋輥19的阻擋，確定切刀16的工作位置，并切下甜菜頂，可以說擋輥19的作用是限制切刀16的運動行程，使切刀16在進行切割作業(yè)時，切刀16的刃口的切線方向與水平方向呈一定夾角。切刀16處于工作位置時，圓弧刀刃口的切線方向與前進方向具有一定的夾角，圓弧面起到壓緊和導(dǎo)入甜菜的作用，保證甜菜切削的厚度和質(zhì)量。切刀16的弧面曲率半徑為80mm，對應(yīng)的圓心角為120°。當(dāng)切削結(jié)束后，切刀在自重的作用下繞三角軸自動回到水平位置，回位震動過程中，可以去掉粘附在切刀上的甜菜切頭。
[0034]仿形連動機構(gòu)包括固定座、連桿11、彈簧12和機架桿14，固定座通過螺栓13安裝在機架I上，彈簧12套裝在連桿11上，連桿11 一端穿過固定座上的橫軸，另一端與機架桿14軸接；機架桿14 一端與固定座軸接，一端與刀柄15軸接。仿形聯(lián)動機構(gòu)為多連桿連動機構(gòu)，當(dāng)切刀16切割甜菜頂時，刀柄15繞切刀16與機架桿14的安裝軸轉(zhuǎn)動，機架桿14繞其與固定座的安裝軸轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿11運動，彈簧12壓縮。切頂結(jié)束后，彈簧12自動回位。仿形連動機構(gòu)的作用一方面是使機器本身適應(yīng)起伏地面，避免出現(xiàn)過度切削或切削量不足的現(xiàn)象；另一方面，仿形連動機構(gòu)的彈簧12回位過程中，使切刀16也震動歸位，去除切刀16上粘附的雜物，也提高了切刀的自清洗能力。
[0035]工作時，殺秧機構(gòu)在前，切頂機構(gòu)在后，當(dāng)輪盤9轉(zhuǎn)動起來后，帶動甩臂7轉(zhuǎn)動，從而殺秧刀6在轉(zhuǎn)動過程中執(zhí)行殺秧作業(yè)。當(dāng)殺秧刀6接觸到甜菜頂時，刀片從甜菜頂部劃過，不會對甜菜造成損壞。位于前方的殺秧機構(gòu)執(zhí)行完殺秧工作后，位于后方的切頂機構(gòu)對殺秧后的作物執(zhí)行切頂作業(yè)。當(dāng)切刀16接觸到甜菜頂時，切刀16繞安裝軸向后旋轉(zhuǎn)到擋棍19處，一方面擋棍19對切刀16的阻力轉(zhuǎn)化為切刀16的切割力，另一方面，擋輥19也限制了切刀16的位置，使切刀16進行切削作業(yè)時，刃口的切線方向與水平方向呈夾角，保證切割效果。切割下的一部分雜物從切刀16的中空部落出。切頂過程中，彈簧12收縮，對切頂形成一定的阻力，限制切頂?shù)母叨?。切頂結(jié)束后，彈簧12恢復(fù)原位，在彈簧12回位過程中，切刀16繞安裝軸21震動復(fù)位，清除掉切刀16上的雜物。
【主權(quán)項】
1.甜菜殺秧切頂機，包括機架，機架上設(shè)置有傳動機構(gòu)、地輪導(dǎo)向機構(gòu)、殺秧機構(gòu)和切頂機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括齒輪箱，齒輪箱動力輸出軸通過傳動鏈連接到殺秧機構(gòu)的動力輸入軸；所述殺秧機構(gòu)位于機架下方，所述切頂機構(gòu)位于機架運動方向的后方，其特征在于: 所述殺秧機構(gòu)包括設(shè)置在動力輸入軸上的柔性殺秧機構(gòu)，所述柔性殺秧機構(gòu)包括兩個輪盤，在兩個輪盤之間安裝有殺秧刀，殺秧刀有多個，沿輪盤的盤面的圓周均勻排布；所述殺秧刀包括刀片和位于刀片兩端的甩臂，殺秧刀通過甩臂安裝在輪盤上，甩臂與輪盤之間為鉸連接，甩臂可繞連接處轉(zhuǎn)動； 所述切頂機構(gòu)通過固定座與機架相連，包括切刀機構(gòu)和仿形連動機構(gòu)；所述切刀機構(gòu)包括刀柄、位于刀柄末端的刀架和橫向安裝在刀架上的切刀，切刀兩側(cè)通過安裝軸與刀架相連，安裝軸可繞其與刀架的連接處轉(zhuǎn)動，刀架上設(shè)置有擋輥，擋輥位于切刀與刀架安裝處的后方，且在切刀刀面轉(zhuǎn)動的范圍內(nèi)；所述仿形連動機構(gòu)包括固定座、連桿、彈簧和機架桿，固定座固定在機架上，彈簧套裝在連桿上，連桿一端穿過固定座上的橫軸，另一端與機架桿軸接；機架桿一端與固定座軸接，一端與刀柄軸接。2.如權(quán)利要求1所述的甜菜殺秧切頂機，其特征在于:所述柔性殺秧機構(gòu)有多組，并行排列在機架下方，多組之間通過動力輸入軸連接。3.如權(quán)利要求1所述的甜菜殺秧切頂機，其特征在于:所述殺秧刀刀片為螺旋面刀片。4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的甜菜殺秧切頂機，其特征在于:刀片兩端甩臂的安裝點相互交錯，即刀片與地面不平行，且每個殺秧刀安裝的朝向相同。5.如權(quán)利要求1所述的甜菜殺秧切頂機，其特征在于:所述切頂機構(gòu)有多組，橫向排列在機架的后方。6.如權(quán)利要求1所述的甜菜殺秧切頂機，其特征在于:所述安裝軸與刀架的相接處為三角軸，所述三角軸的端面為等邊三角形，由等邊三角形延伸成柱體狀結(jié)構(gòu)。7.如權(quán)利要求1所述的甜菜殺秧切頂機，其特征在于:所述切刀的刀面呈弧形，刀面兩端設(shè)置有安裝軸孔，刀面中間設(shè)置有一中空部。
【專利摘要】本實用新型涉及一種甜菜殺秧切頂機構(gòu)，殺秧機構(gòu)包括兩個輪盤和殺秧刀，殺秧刀沿輪盤的盤面螺旋排布，殺秧刀通過刀片兩端的甩臂安裝在輪盤上，甩臂與輪盤之間為鉸連接，甩臂可繞連接處轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)柔性殺秧。切頂機構(gòu)包括切刀機構(gòu)和仿形連動機構(gòu)；切刀機構(gòu)的切刀為圓弧型，兩側(cè)通過安裝軸與刀架相連，切刀可繞安裝軸轉(zhuǎn)動；仿形連動機構(gòu)使切刀可根據(jù)地形調(diào)整位置，使切頂厚度一致。切頂機構(gòu)和仿形機構(gòu)的結(jié)合，使切刀切削結(jié)束后震動歸位，自動清理切刀上的附著物。該機構(gòu)利用甩臂實現(xiàn)殺秧刀與甜菜的柔性接觸，避免殺秧機構(gòu)對甜菜的損傷；采用可繞軸轉(zhuǎn)動的切刀結(jié)構(gòu)代替了傳統(tǒng)固定切刀，更易切頂，避免甜菜根被推倒及切刀堵塞，提高了切頂率，適合高速作業(yè)。
【IPC分類】A01D23/02
【公開號】CN204697518
【申請?zhí)枴緾N201520372307
【發(fā)明人】王方艷, 劉興華
【申請人】青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月2日