一種旋耕設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋耕設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)科技水平的不斷提高，農(nóng)田的整地工作大都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械作業(yè)，如利用機(jī)械完成農(nóng)田土壤的旋耕，大大提高了工作效率。
[0003]現(xiàn)有用于完成農(nóng)田土壤旋耕的機(jī)械為旋耕設(shè)備，旋耕設(shè)備一般包括機(jī)架組件，在機(jī)架組件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋耕機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋耕機(jī)構(gòu)工作，在機(jī)架組件下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)旋耕設(shè)備的移動(dòng)。
[0004]由于現(xiàn)有的各家各戶的農(nóng)田通過田埂來劃分，為了使得旋耕設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)多戶農(nóng)田的連續(xù)旋耕，旋耕設(shè)備需要翻越田埂，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于田埂的高度不一，當(dāng)田埂高度過高時(shí)，尤其當(dāng)田埂高度高于0.3米時(shí)，旋耕設(shè)備翻越田埂的情形如圖1所示，此時(shí)，旋耕設(shè)備的重心全部集中在行走機(jī)構(gòu)的后端，使得行走機(jī)構(gòu)的后端與旋耕機(jī)構(gòu)同時(shí)與農(nóng)田接觸，從而使得行走機(jī)構(gòu)的前端與田埂的附著力不夠，與田埂的摩擦力小，無法行駛至田埂頂端，因此，翻越田埂困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種旋耕設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中旋耕設(shè)備翻越田埂困難的問題。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0007]一種旋耕設(shè)備，包括機(jī)架組件，在所述機(jī)架組件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋耕機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述旋耕機(jī)構(gòu)工作，在所述機(jī)架組件下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)以使得所述旋耕設(shè)備移動(dòng)，所述旋耕機(jī)構(gòu)包括旋耕部件，所述旋耕部件通過連接部件與所述機(jī)架組件連接，其特征在于，在所述連接部件上設(shè)置有輔助行走機(jī)構(gòu)，所述輔助行走機(jī)構(gòu)用于在所述旋耕設(shè)備翻越田埂時(shí)，對(duì)所述旋耕設(shè)備進(jìn)行支撐。
[0008]優(yōu)選地，所述輔助行走機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)部件與支撐臂，所述滾動(dòng)部件安裝在所述支撐臂的一端，
[0009]所述支撐臂鉸接在所述連接部件上，以使得所述輔助行走機(jī)構(gòu)在對(duì)所述旋耕設(shè)備進(jìn)行支撐時(shí)所述滾動(dòng)部件與所述行走機(jī)構(gòu)的底端水平或者低于所述行走機(jī)構(gòu)的底端；
[0010]在所述連接部件上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)固定所述輔助行走機(jī)構(gòu)支撐所述旋耕設(shè)備的工作狀態(tài)以及用于固定所述輔助行走機(jī)構(gòu)收起的非工作狀態(tài)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位銷與定位孔，所述定位銷設(shè)置在所述支撐臂上，所述定位孔包括第一定位孔與第二定位孔，所述定位銷與所述第一定位孔配合以固定所述輔助行走機(jī)構(gòu)支撐所述旋耕設(shè)備的工作狀態(tài)，所述定位銷與所述第二定位孔配合以固定所述輔助行走機(jī)構(gòu)收起的非工作狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述輔助行走機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)部件與支撐臂，所述支撐臂包括固定段、伸縮段與輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定段固定在所述連接部件上，所述伸縮段與所述固定段連接且能夠在所述固定段伸縮，所述滾動(dòng)部件安裝在所述伸縮段上遠(yuǎn)離所述固定段的一端，所述輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮段在所述固定段上伸縮，以使得所述輔助行走機(jī)構(gòu)在對(duì)所述旋耕設(shè)備進(jìn)行支撐時(shí)所述滾動(dòng)部件與所述行走機(jī)構(gòu)的底端水平或者低于所述行走機(jī)構(gòu)的底端。
[0013]優(yōu)選地，所述輔助行走機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)部件、支撐臂與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0014]所述支撐臂包括固定段、伸縮段與輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定段鉸接在所述連接部件上，所述伸縮段與所述固定段連接且能夠在所述固定段伸縮，所述滾動(dòng)部件安裝在所述伸縮段上遠(yuǎn)離所述固定段的一端，所述輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮段在所述固定段上伸縮；
[0015]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述固定段在所述連接部件上轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0016]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合以使得所述輔助行走機(jī)構(gòu)在對(duì)所述旋耕設(shè)備進(jìn)行支撐時(shí)所述滾動(dòng)部件與所述行走機(jī)構(gòu)的底端水平或者低于所述行走機(jī)構(gòu)的底端。
[0017]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0018]優(yōu)選地，所述固定部件為輪子。
[0019]本實(shí)用新型提供的旋耕設(shè)備，旋耕部件通過連接部件與機(jī)架組件連接，在連接部件上設(shè)置有輔助行走機(jī)構(gòu)，輔助行走機(jī)構(gòu)用于在旋耕設(shè)備翻越田埂時(shí)，對(duì)旋耕設(shè)備進(jìn)行支撐，改變旋耕設(shè)備的重心，使得行走機(jī)構(gòu)前端與田埂之間的附著力增強(qiáng)，從而增大行走機(jī)構(gòu)與田埂摩擦力，使得旋耕設(shè)備翻越田埂容易。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為現(xiàn)有旋耕設(shè)備翻越田埂的狀態(tài)圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋耕設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種輔助行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種輔助行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種輔助行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0027]實(shí)施例一
[0028]請(qǐng)如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種旋耕設(shè)備，該旋耕設(shè)備包括機(jī)架組件1，在機(jī)架組件I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與旋耕機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)旋耕機(jī)構(gòu)3工作，在機(jī)架組件I下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)4以使得旋耕設(shè)備移動(dòng)，旋耕機(jī)構(gòu)3包括旋耕部件31，旋耕部件31通過連接部件32與機(jī)架組件I連接，其中，在連接部件32上設(shè)置有輔助行走機(jī)構(gòu)5，輔助行走機(jī)構(gòu)5用于在旋耕設(shè)備翻越田埂時(shí)，對(duì)旋耕設(shè)備進(jìn)行支撐。
[0029]由于現(xiàn)有農(nóng)田土壤的連續(xù)作業(yè)，旋耕設(shè)備需要翻越田埂，當(dāng)田埂高度過高，尤其是當(dāng)田埂的高度超過0.3米時(shí)，旋耕設(shè)備翻越田埂的過程中，當(dāng)旋耕設(shè)備行走至田埂的最高點(diǎn)向相鄰農(nóng)田行走時(shí)，由于田埂過高，使得旋耕設(shè)備的重心全部集中在行走機(jī)構(gòu)的后端，行走機(jī)構(gòu)的后端與旋耕機(jī)構(gòu)同時(shí)與農(nóng)田接觸，從而使得行走機(jī)構(gòu)與田埂的附著力不夠，無法著力，又由于旋耕機(jī)構(gòu)與農(nóng)田產(chǎn)生較大阻力，從而使行走機(jī)構(gòu)無法順利行駛至田埂的頂端，使得旋耕設(shè)備翻越田埂困難。
[0030]本實(shí)施例提供的旋耕設(shè)備，旋耕部件31通過連接部件32與機(jī)架組件I連接，在連接部件32上設(shè)置有輔助行走機(jī)構(gòu)5，輔助行走機(jī)構(gòu)5用于在旋耕設(shè)備翻越田埂時(shí)，對(duì)旋耕設(shè)備進(jìn)行支撐，當(dāng)旋耕設(shè)備翻越田埂時(shí)，及時(shí)田埂高度較高，通過旋耕設(shè)備對(duì)旋耕部件31的旋轉(zhuǎn)，使得連接部件32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得輔助行走機(jī)構(gòu)5對(duì)旋耕設(shè)備的支撐，改變了旋耕設(shè)備的重心，使得旋耕設(shè)備的重心前移，使得行走機(jī)構(gòu)5與田埂之間的附著力增強(qiáng)，從而增大了行走機(jī)構(gòu)5與田埂的摩擦力，使得行走機(jī)構(gòu)5能夠順利行駛至田埂的頂端，實(shí)現(xiàn)翻越田埂，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)施例提供的旋耕設(shè)備翻越田埂容易。
[0031 ] 本實(shí)施例中，為了使得旋耕設(shè)備在翻越田埂時(shí)更加容易，在相鄰農(nóng)田與輔助行走機(jī)構(gòu)5接觸的部分放置表面光滑的板，減小了輔助行走機(jī)構(gòu)5與相鄰農(nóng)田之間的阻力，也減小了輔助行走機(jī)構(gòu)5對(duì)相鄰農(nóng)田的壓強(qiáng)，避免了輔助行走機(jī)構(gòu)5的下陷。
[0032]其中，表面光滑的板可以是木板，也可以是鋼板。
[0033]本實(shí)施例中的輔助行走機(jī)構(gòu)5包括滾動(dòng)部件51與支撐臂52，滾動(dòng)部件51安裝在支撐臂52的一端，支撐臂52鉸接在連接部件32上，以使得輔助行走機(jī)構(gòu)5在對(duì)旋耕設(shè)備進(jìn)行支撐時(shí)滾動(dòng)部件51與行走機(jī)構(gòu)4的底端水平或者低于所述行走機(jī)構(gòu)4的底端；在連接部件32上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)6，定位機(jī)構(gòu)6用于固定輔助行走機(jī)構(gòu)5支撐旋耕設(shè)備的工作狀態(tài)以及用于固定輔助行走機(jī)構(gòu)5收起的非工作狀態(tài)。
[0034]當(dāng)旋耕設(shè)備正常工作時(shí)，即不翻越田埂時(shí)，輔助行走機(jī)構(gòu)5處于非工作狀態(tài)，定位機(jī)構(gòu)6將支撐臂52遠(yuǎn)離滾動(dòng)部件51的一端固定在連接部件32上，放置支撐臂52繞與連接部件32鉸接的點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，保持輔助行走機(jī)構(gòu)5收