一種藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及寵物訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器。
【背景技術(shù)】
[0002]寵物訓(xùn)練器可以使寵物的主人在一定的距離范圍內(nèi)限制、引導(dǎo)寵物的行為；現(xiàn)有技術(shù)中的寵物訓(xùn)練器主要分為以下幾種類型:1、機械發(fā)條式寵物訓(xùn)練器，此類寵物訓(xùn)練器功能單一，不能指定寵物的活動路線，使用受到局限；2、控制信號使用IMS433MHZ等工業(yè)頻段的遙控型寵物訓(xùn)練器，只能采用專用遙控器，不能兼容手機控制；3、控制信號使用wifi傳輸?shù)倪b控型寵物訓(xùn)練器，因wifi功耗太大，而遙控器一般使用電池供電，所以不能采用遙控器控制，只能用手機控制。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的寵物訓(xùn)練器多采用電擊、震動等懲罰機制，不利于寵物健康和訓(xùn)練積極性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本實用新型公開了一種藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，兼容智能手機和遙控器等帶藍牙功能的控制終端，降低了控制終端的功耗，同時有利于提高寵物的健康狀況和訓(xùn)練積極性。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，包括電源、與電源連接的控制器、與所述控制器的信號輸入端連接的藍牙模塊、與控制器的控制端連接的驅(qū)動馬達及傳動裝置、訓(xùn)練裝置及帶APP程式并具有藍牙功能的移動控制端；所述驅(qū)動馬達通過所述傳動裝置驅(qū)動訓(xùn)練裝置；所述移動控制端通過藍牙與所述藍牙模塊建立通訊連接。
[0006]優(yōu)選的，所述訓(xùn)練裝置包括一用于路線引導(dǎo)的轉(zhuǎn)輪盤。
[0007]進一步的，所述訓(xùn)練裝置還包括一食物投放裝置。
[0008]進一步的，所述食物投放裝置包括食物存儲倉和用于投遞食物的喂食孔。
[0009]優(yōu)選的，所述移動控制端包括手機、平板電腦及遙控器。
[0010]優(yōu)選的，所述控制器為MX214電機控制芯片。
[0011]本實用新型公開的藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器采用藍牙低功耗技術(shù)，兼容智能手機和遙控器等帶藍牙功能的控制終端，為物聯(lián)網(wǎng)墊下基礎(chǔ)；解決遙控器的功耗問題；與限制和訓(xùn)練寵物做不被允許的行為并發(fā)出震動或電擊警告的訓(xùn)練器不同，本系統(tǒng)為訓(xùn)練寵物按指定方向線路作出動作，并給予食物獎勵，增加寵物對訓(xùn)練的積極性和期望度，最終達到提高寵物敏捷度的目的，并可讓寵物達到一定運動量，提高寵物健康水平。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例中電機驅(qū)動芯片的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)闡述。
[0015]如圖1所示，本實用新型公開的藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，包括電源1、與電源1連接的控制器3、與所述控制器3的信號輸入端連接的藍牙模塊4、與控制器3的控制端連接的驅(qū)動馬達2，還包括傳動裝置5、訓(xùn)練裝置及帶APP程式并具有藍牙功能的移動控制端7，例如，在具體實施中，可使用具有藍牙功能的智能手機、平板電腦、遙控器作為移動控制端7 ;所述驅(qū)動馬達2通過所述傳動裝置5驅(qū)動訓(xùn)練裝置；所述移動控制端7通過藍牙與所述藍牙模塊建立通訊連接，移動控制端7發(fā)出的控制信號通過藍牙傳輸至控制器3，控制器3控制驅(qū)動馬達2切換正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、剎車、停止?fàn)顟B(tài)，驅(qū)動馬達2通過傳動裝置5驅(qū)動訓(xùn)練裝置，實現(xiàn)訓(xùn)練寵物的目的；
[0016]在具體實施中，所述訓(xùn)練裝置包括一用于引導(dǎo)寵物行進路線的轉(zhuǎn)輪盤8和用于食物獎勵的食物投放裝置6，在寵物按照引導(dǎo)路線行進時，給予食物獎勵，增加寵物對訓(xùn)練的積極性和期望度，最終達到提高寵物敏捷度的目的，并可讓寵物達到一定運動量，提高寵物健康水平；
[0017]作為優(yōu)選，所述控制器采用MX214電機控制芯片，其工作示意圖如圖2所示；MX214是為控制和驅(qū)動電機設(shè)計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單1C之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。該芯片有兩個TTL/CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅(qū)動電機的正反向運動及剎車，它具有較大的電流驅(qū)動能力，每通道能通過750?800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達1.5?
2.0A;同時它具有較低的輸出飽和壓降；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動繼電器、直流電機、步進電機或開關(guān)功率管的使用上安全可靠。MX214被廣泛應(yīng)用于保險柜、玩具汽車的電機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動和開關(guān)功率管等電路上。
[0018]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，其特征在于:包括電源、與電源連接的控制器、與所述控制器的信號輸入端連接的藍牙模塊、與控制器的控制端連接的驅(qū)動馬達及傳動裝置、訓(xùn)練裝置及帶APP程式并具有藍牙功能的移動控制端；所述驅(qū)動馬達通過所述傳動裝置驅(qū)動訓(xùn)練裝置；所述移動控制端通過藍牙與所述藍牙模塊建立通訊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，其特征在于:所述訓(xùn)練裝置包括一用于路線引導(dǎo)的轉(zhuǎn)輪盤。
3.如權(quán)利要求2所述的藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，其特征在于:所述訓(xùn)練裝置還包括一食物投放裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，其特征在于:所述食物投放裝置包括食物存儲倉和用于投遞食物的喂食孔。
5.如權(quán)利要求1所述的藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，其特征在于:所述移動控制端包括手機、平板電腦及遙控器。
6.如權(quán)利要求1所述的藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，其特征在于:所述控制器為MX214電機控制芯片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，包括電源、與電源連接的控制器、與所述控制器的信號輸入端連接的藍牙模塊、與控制器的控制端連接的驅(qū)動馬達及傳動裝置、訓(xùn)練裝置及帶APP程式并具有藍牙功能的移動控制端；所述驅(qū)動馬達通過所述傳動裝置驅(qū)動訓(xùn)練裝置；所述移動控制端通過藍牙與所述藍牙模塊建立通訊連接。本實用新型公開的藍牙無線驅(qū)動的智能寵物訓(xùn)練器，兼容智能手機和遙控器等帶藍牙功能的控制終端，降低了控制終端的功耗，同時有利于提高寵物的健康狀況和訓(xùn)練積極性。
【IPC分類】A01K15-02, G08C17-02
【公開號】CN204518832
【申請?zhí)枴緾N201520171492
【發(fā)明人】葛昕
【申請人】深圳市龍霖科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月26日