一種遙控開溝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)用機械，尤其是一種遙控開溝機。
【背景技術(shù)】
[0002]在果園、大棚、丘陵地帶等需要施肥特別是需要施農(nóng)家肥的時候，往往需要開溝施月巴，大型開溝機械無法進入，人工開溝勞動強度大，工作效率低。隨著人工成本的提高，整個作業(yè)成本也顯著提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種遙控開溝機。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種遙控開溝機，包括車架、發(fā)動機、變速箱和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)設(shè)置在車架的下方，發(fā)動機和變速箱設(shè)置在所述車架上，發(fā)動機輸出的動力經(jīng)變速箱后驅(qū)動行走機構(gòu)，還包括控制器、遙控接收器、遙控器和設(shè)在車架后端的開溝裝置，所述開溝裝置的開溝動力也來自于所述的變速箱，在所述的開溝裝置與變速箱的輸出軸之間設(shè)有離合器，所述遙控器與遙控接收器無線連接，控制器的信號輸入端與遙控接收器相連接，控制器的信號輸出端與發(fā)動機、變速箱以及所述的離合器相連接；所述的開溝裝置包括一個第一齒輪箱和一個與第一齒輪箱具有傾斜角向下傾斜設(shè)置的第二齒輪箱，第一齒輪箱的輸入軸通過設(shè)在其上的第一輸入齒輪接受來自變速箱的動力，第一齒輪箱的輸出軸伸進所述的第二齒輪箱，與設(shè)在第二齒輪箱內(nèi)的第二輸入齒輪鍵連接，第二齒輪箱的輸出軸為雙向輸出軸，在雙向輸出軸的兩端分別連接一個開溝刀安裝盤，在所述的開溝刀安裝盤上固定設(shè)有開溝刀，所述的第二齒輪箱與所述的車架之間連接有用于調(diào)整開溝刀高度的液壓缸，所述液壓缸的工作也由遙控器進行控制。
[0005]進一步地，所述的第一齒輪箱的輸入軸和第一齒輪箱的輸出軸平行設(shè)置，且在該兩根軸之間平行設(shè)有兩根傳動軸，所述的兩根傳動軸上分別設(shè)有一個傳動齒輪，所述的第一輸入齒輪、兩個傳動齒輪和設(shè)在第一齒輪箱的輸出軸的第一從動齒輪依次嗤合連接，且所述的第一齒輪箱的輸入軸、兩根傳動軸和第一齒輪箱的輸出軸四根軸的中軸線位于同一個平面內(nèi)，且所述的第一輸入齒輪、兩個傳動齒輪和第一從動齒輪的齒數(shù)均相等。
[0006]進一步地，所述的第二齒輪箱內(nèi)，從第二輸入齒輪到設(shè)在雙向輸出軸上的第二從動齒輪之間共為四級傳動，且構(gòu)成四級傳動的五根齒輪軸平行設(shè)置，并且五根齒輪軸的中軸線位于同一個平面內(nèi)，且四級傳動均為等速傳動。
[0007]進一步地，所述的第一齒輪箱與第二齒輪箱之間通過設(shè)在第一齒輪箱的輸出軸中部的連接套進行固定連接。
[0008]進一步地，在所述的兩個開溝刀安裝盤之間設(shè)有用于對第二齒輪箱進行保護并同時具有排土作用的防護罩。
[0009]有益效果:
[0010]根據(jù)本實用新型，勞動者可以不跟開溝機行走，在地頭使用遙控器即可操縱該實用新型進行行走和開溝裝置進行工作，從而大大提高了作業(yè)效率，減輕了勞動強度，提高了勞動安全保護；并且本實用新型的開溝裝置采用兩個等速傳動的齒輪箱進行傳動，開溝裝置的動力也來自與發(fā)動機相連接的變速箱，整個機器結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，具有很高的使用強度和可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為開溝裝置俯視圖。
[0013]圖中，1、車架，2、發(fā)動機，3、行走機構(gòu)，4、開溝裝置，401、第一齒輪箱，401-1、第一齒輪箱的輸入軸，401-2、第一輸入齒輪，401-3、第一齒輪箱的輸出軸，401-4、第一從動齒輪，402、開溝刀，403、防護罩，404、油缸，405、第二齒輪箱，405-1、第二輸入齒輪，405-2、雙向輸出軸，405-3、第二從動齒輪，406、安裝套，407、平衡套筒，408、連接套，409、開溝刀安裝盤，5、控制器，6、遙控接收器，7、遙控器。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步具體詳細(xì)的說明。
[0015]如圖所示，一種遙控開溝機，包括車架1、發(fā)動機2、變速箱和行走機構(gòu)3，所述行走機構(gòu)3設(shè)置在車架I的下方，發(fā)動機2和變速箱設(shè)置在所述車架I上，發(fā)動機2輸出的動力經(jīng)變速箱后驅(qū)動行走機構(gòu)3進行行走。
[0016]還包括控制器5、遙控接收器6、遙控器7和設(shè)在車架I后端的開溝裝置4。所述開溝裝置4的開溝動力也來自于所述的變速箱，在所述的開溝裝置4與變速箱的輸出軸之間設(shè)有離合器，所述遙控器7與遙控接收器6無線連接，控制器5的信號輸入端與遙控接收器6相連接，控制器5的信號輸出端與發(fā)動機2、變速箱以及所述的離合器相連接。
[0017]所述的開溝裝置4包括一個第一齒輪箱401和一個與第一齒輪箱401具有傾斜角向下傾斜設(shè)置的第二齒輪箱405，第一齒輪箱的輸入軸401-1通過設(shè)在其上的第一輸入齒輪401-2接受來自變速箱的動力，第一齒輪箱的輸出軸401-3伸進所述的第二齒輪箱405，與設(shè)在第二齒輪箱405內(nèi)的第二輸入齒輪405-1鍵連接，第二齒輪箱405的輸出軸為雙向輸出軸405-2，在雙向輸出軸405-2的兩端分別連接一個開溝刀安裝盤409，在所述的開溝刀安裝盤409上固定設(shè)有開溝刀402，所述的第二齒輪箱405與所述的車架I之間連接有用于調(diào)整開溝刀402高度的液壓缸404，所述液壓缸404的工作也由遙控器7進行控制。
[0018]在所述的第一齒輪箱的輸入軸401-1的一端設(shè)有用于固定第一齒輪箱的安裝套406，所述的安裝套406通過連接件與車架I固定連接，所述的第一齒輪箱的輸入軸401-1與安裝套406之間可以相對轉(zhuǎn)動。從而保證液壓缸404的活塞桿伸縮時可使第二齒輪箱405和第一齒輪箱401 —起向上升起或向下落下。
[0019]所述的第一齒輪箱401和第二齒輪箱405支架通過一個套設(shè)在
[0020]第一齒輪箱的輸出軸401-3中部的連接套408固定連接在一起，在第一齒輪箱的輸出軸401-3