用于聯合收割機的凹板調節(jié)裝置和聯合收割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型一般地涉及聯合收割機，尤其涉及一種用于聯合收割機的凹板調節(jié)裝置以及一種具有該凹板調節(jié)裝置的聯合收割機。
【背景技術】
[0002]聯合收割機通過收割裝置來收割作物，并且通過脫粒分離裝置將作物籽粒從割下的作物中分離出來。在聯合收割機的工作過程中，被收割的作物進入脫粒分離裝置構造成的脫粒腔室接受脫粒處理，而脫粒作業(yè)的質量和生產率對收割機的工作性能以及收割效果具有決定性的影響。收割機的使用者要求一臺收割機具有好的通用性，即能夠適應多種作物以及多種條件，例如能夠適應具有不同成熟度、濕度、倒伏狀態(tài)的小麥、水稻、大豆等多種作物。
[0003]當收割不同作物或不同條件下的同一種作物時，操作人員為獲得好的收割效果而需要對收割機的零部件進行調整或在必要情況下更換零部件。在此過程中人們發(fā)現，脫粒滾筒與脫粒凹板之間的間隙(簡稱“凹板間隙”)是收割機調整的一項重要指標并且需要經常調整。凹板間隙的調整不當將會造成脫粒不凈或脫粒過度及破碎率增加等問題出現。
[0004]當前的凹板間隙調整包括粗調和微調。粗調是操作人員在駕駛室中通過操縱手柄來改變凹板拉桿位置的調整，它可得到與待收割作物大致匹配的間隙。至于準確的間隙還需進一步進行調整，即所謂的微調，它是通過操作人員旋轉凹板拉桿上的兩個環(huán)首螺栓來獲得更優(yōu)化的凹板間隙，這需要操作人員離開駕駛室并且打開機體的側板。當聯合收割機在種植有不同作物或具有不同收割條件的地塊之間轉移作業(yè)時，操作人員需要頻繁地通過調節(jié)拉桿以及調節(jié)螺栓來獲得合適的凹板間隙，這樣必然造成時間上的浪費；此外，由于操縱桿在駕駛室內占用較大的空間，駕駛員有可能在駕駛室內會誤碰到該操縱桿，由此會造成收獲損失。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于解決上述問題中的至少其中之一。
[0006]本實用新型的凹板調節(jié)裝置用于聯合收割機，所述聯合收割機具有脫粒滾筒以及位于該脫粒滾筒下方的脫粒凹板，所述凹板調節(jié)裝置用于調節(jié)所述脫粒凹板和所述脫粒滾筒之間的間隙，所述凹板調節(jié)裝置包括拉桿，所述拉桿連接所述脫粒凹板；樞轉軸，該樞轉軸帶有第一轉臂，所述第一轉臂與所述樞轉軸抗扭轉地相連接，并且該第一轉臂連接所述拉桿；電動機；減速機構，所述減速機構位于所述電動機和所述樞轉軸之間，該減速機構在所述電動機的驅動下轉動所述樞轉軸。
[0007]借助對電動機的控制，例如旋轉方向和通電時間等，聯合收割機的駕駛員在駕駛室內即可以容易地實現對凹板間隙的調整。
[0008]為了向駕駛員反饋凹板間隙信號以幫助駕駛員精確地控制凹板間隙，優(yōu)選在樞轉軸上設置有用于檢測該樞轉軸旋轉角度的檢測裝置，并且該檢測裝置根據所述旋轉角度確定所述脫粒凹板與所述脫粒滾筒之間的間隙。更優(yōu)選的是，在駕駛室內設置顯示器，用于顯示所述凹板間隙?？梢暬⑶揖_的凹板間隙信號反饋有助于駕駛員快速地將凹板間隙調節(jié)至最佳。進一步地，可以在駕駛室內設置調節(jié)按鈕，駕駛員通過操作該調節(jié)按鈕能夠控制向所述電動機的供電。由于操作按鈕的尺寸明顯小于傳統(tǒng)的調節(jié)手柄，所以能夠有效降低被誤觸發(fā)的可能性。
[0009]減速機構優(yōu)選采用齒輪減速機構和蝸輪蝸桿減速機構的組合，例如，齒輪減速機構包括位于所述電動機的轉子軸上的第一齒輪、與該第一齒輪嚙合的第二齒輪、與所述第二齒輪同軸設置的蝸桿、以及與所述蝸桿相嚙合的蝸輪，其中所述蝸輪固定安裝在所述樞轉軸上。該減速機構能夠以較少的零件和成本實現較大的傳動比。在蝸輪的設計中，可以根據第一轉臂的擺動范圍選用圓心角小于360度的扇形渦輪，例如采用圓心角為120度或小于120度的扇形蝸輪。
[0010]減速機構還可優(yōu)選采用齒輪減速機構和螺母絲杠減速機構的組合，例如，該減速機構包括位于所述電動機的轉子軸上的第一齒輪、與該第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪安裝在一絲杠上，該第二齒輪的內螺紋與所述絲杠的外螺紋配合，所述絲杠的一個末端連接在與所述樞轉軸固定相連的第二轉臂上。通過該構造，也能夠借助較少傳動件實現較大的傳動比。自此情況下，優(yōu)選將電動機、第一齒輪、第二齒輪以及部分絲杠被封裝在一個殼體內，僅絲杠的一個末端伸出所述殼體與第二轉臂相連。借助該殼體可保護殼體內的傳動部件免受灰塵、水氣等的侵蝕。
[0011]可選地，所述第一齒輪的齒數小于所述第二齒輪的齒數。
[0012]本實用新型還涉及一種具有該凹板調節(jié)裝置的聯合收割機。
【附圖說明】
[0013]圖1是根據本實用新型一個實施例的左視圖，其示出了脫粒滾筒、脫粒凹板以及凹板調節(jié)裝置。
[0014]圖2是根據本實用新型一個實施例的前視圖。
[0015]圖3是根據本實用新型一個實施例的凹板調節(jié)裝置的一部分的立體圖。
[0016]圖4是根據本實用新型一個實施例的凹板調節(jié)裝置的另一部分的立體圖。
【具體實施方式】
[0017]在對任何實施例進行詳細說明之前，應當理解的是，本實用新型的應用不限于下面描述中提出或在下面附圖中圖示的構造的細節(jié)和部件的布置。本實用新型能夠具有其他實施例和被以各種方式實施或執(zhí)行。本實用新型的進一步的實施例可以包括一個或多個從屬權利要求的特征的任何組合，并且這樣的特征可以被集合地或單獨地結合到任何獨立權利要求中。
[0018]圖1和圖2示出了本實用新型的凹板調節(jié)裝置的側視圖和前視圖。圖中示出了相配合的脫粒凹板I和脫粒滾筒2，其中脫粒滾筒2在收割機工作時由發(fā)動機的動力驅動而相對位于其下方的脫粒凹板I旋轉，作物在脫粒滾筒2和脫粒凹板I之間承受二者的打擊和揉搓，作物籽粒在二者的作用下從作物秸桿上分離下來并且通過脫粒凹板的網眼落下并被收集。在本實用新型中，脫粒滾筒2的軸線優(yōu)選與聯合收割機的左右方向平行(即垂直于聯合收割機的前后方向)，并且下文中提及的“左”或“右”也是根據該優(yōu)選條件而定為收割機的“左”或“右”。但是本領域技術人員在本實用新型的教導下也能夠想到，當脫粒滾筒2的軸線被設置成沿收割機的前后方向時，該凹板調節(jié)裝置也同樣適用；在此情況下，下文中“左”或“右”則實際對應于聯合收割機的“前”或“后”。
[0019]參照圖1和圖2可見，脫粒凹板I為部分圓筒狀，設置在脫粒滾筒2的下方和后方。該部分圓筒狀的脫粒凹板I的四角均連接有用于調整其位置的拉桿，其中包括連接在脫粒凹板前端的兩個拉桿11以及連接在脫粒凹板后端的兩個拉桿12。各拉桿的上端均連接在一個致動裝置3上，并且在該致動裝置的作用下發(fā)生移動進而調整脫粒凹板的位置。
[0020]圖3示出了該致動裝置3的具體構造。電動機30作為該致動裝置3的動力源被安裝在位置固定的電動機支架50上。該電動機用于驅動一減速機構來實現減速增力的致動效果。
[0021]在一個實施例中，電動機30的轉子軸上設置有第一齒輪(圖中未不出)，該第一齒輪與更大的第二齒輪32相嚙合。由于第二齒輪32的齒數多于第一齒輪，由此實現第一級減速。蝸桿34與第二齒輪32同軸并且抗扭轉地設置，由此接受來自第二齒輪32的動力。該蝸桿34由蝸桿支架52支承。在本實用新型中，蝸桿支架52由具有兩個凹槽的彎折板材構成，其中兩個凹槽向上開口，凹槽底部的圓弧形內壁具有與蝸桿的軸的外徑相匹配的尺寸；蝸桿34在這兩個凹槽的限制下無法沿其軸線方向移動，并且除了向上之外也無法沿其他徑向方向移動。在該蝸桿34的上方設置有與該蝸桿相嗤合的蝸輪36，該蝸輪36與樞轉軸40抗扭轉地相連，例如通過花鍵或螺栓、銷釘等相連，從而能夠將來自蝸桿34的動力進一步減速之后傳遞給樞轉軸40。樞轉軸40的軸線方向與脫粒滾筒2的軸線方向平行